JP2861921B2 - 人工衛星の撮像装置及びその撮像方法 - Google Patents
人工衛星の撮像装置及びその撮像方法Info
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- JP2861921B2 JP2861921B2 JP7761496A JP7761496A JP2861921B2 JP 2861921 B2 JP2861921 B2 JP 2861921B2 JP 7761496 A JP7761496 A JP 7761496A JP 7761496 A JP7761496 A JP 7761496A JP 2861921 B2 JP2861921 B2 JP 2861921B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前方，中央及び後
方撮像センサによって目標地点を撮像し、立体視画像を
得る人工衛星の撮像装置及びその撮像方法に関し、特
に、前方及び後方撮像センサを人工衛星の直下以外の目
標地点にポインティングさせたときに生じる、これら前
方及び後方撮像センサの視野の傾きを補正することがで
きる人工衛星の撮像装置及びその撮像方法に関する。
方撮像センサによって目標地点を撮像し、立体視画像を
得る人工衛星の撮像装置及びその撮像方法に関し、特
に、前方及び後方撮像センサを人工衛星の直下以外の目
標地点にポインティングさせたときに生じる、これら前
方及び後方撮像センサの視野の傾きを補正することがで
きる人工衛星の撮像装置及びその撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から地球観測等の人工衛星には、地
表における目標地点を複数の撮像センサによって撮像す
る撮像装置が搭載してあり、各撮像センサによって取得
した画像データにもとづいて前記目標地点の立体視画像
を生成し、前記目標地点の高さ方向の情報を得ていた。
表における目標地点を複数の撮像センサによって撮像す
る撮像装置が搭載してあり、各撮像センサによって取得
した画像データにもとづいて前記目標地点の立体視画像
を生成し、前記目標地点の高さ方向の情報を得ていた。
【０００３】従来の人工衛星の撮像装置は、図３に示す
ように、人工衛星の進行方向の軸Ａに対して垂直に設け
た中央撮像センサ１０２と、この中央撮像センサ１０２
の視軸ｂに対して前方にα1 °傾けた状態で軸Ａ上に設
けた前方撮像センサ１０１と、中央撮像センサ１０２の
視軸ｂに対して後方にα2 °傾けた状態で軸Ａ上に設け
た後方撮像センサ１０３とを備え、これら前方撮像セン
サ１０１，中央撮像センサ１０２及び後方撮像センサ１
０３を、軸Ａを中心に±γ方向に回動自在とした構成と
してあった。
ように、人工衛星の進行方向の軸Ａに対して垂直に設け
た中央撮像センサ１０２と、この中央撮像センサ１０２
の視軸ｂに対して前方にα1 °傾けた状態で軸Ａ上に設
けた前方撮像センサ１０１と、中央撮像センサ１０２の
視軸ｂに対して後方にα2 °傾けた状態で軸Ａ上に設け
た後方撮像センサ１０３とを備え、これら前方撮像セン
サ１０１，中央撮像センサ１０２及び後方撮像センサ１
０３を、軸Ａを中心に±γ方向に回動自在とした構成と
してあった。
【０００４】上記構成からなる従来の撮像装置では、衛
星軌道上を航行する前記人工衛星が前記目標地点を通過
するとき、前方撮像センサ１０１によって前記目標地点
を前方から撮像し、次いで、中央撮像センサ１０２によ
って前記目標地点を直下から撮像し、その後、後方撮像
センサ１０３によって前記目標地点を後方から撮像し、
これら前方，中央及び後方撮像センサ１０１，１０２，
１０３の各画像データにもとづいて、前記目標地点が前
記人工衛星の直下に位置したときの立体視画像を得てい
た。
星軌道上を航行する前記人工衛星が前記目標地点を通過
するとき、前方撮像センサ１０１によって前記目標地点
を前方から撮像し、次いで、中央撮像センサ１０２によ
って前記目標地点を直下から撮像し、その後、後方撮像
センサ１０３によって前記目標地点を後方から撮像し、
これら前方，中央及び後方撮像センサ１０１，１０２，
１０３の各画像データにもとづいて、前記目標地点が前
記人工衛星の直下に位置したときの立体視画像を得てい
た。
【０００５】また、地表において火山の噴火等の突発的
な現象が生じ、前記人工衛星の直下以外の目標地点、す
なわち、前記人工衛星の左方や右方に位置する目標地点
を撮像するような場合は、前方，中央及び後方撮像セン
サ１０１，１０２，１０３を軸Ａ回りに回動させ、これ
ら前方，中央及び後方撮像センサ１０１，１０２，１０
３を、それぞれ直下以外の前記目標地点にポインティン
グさせて立体視画像の撮像を行なっていた。
な現象が生じ、前記人工衛星の直下以外の目標地点、す
なわち、前記人工衛星の左方や右方に位置する目標地点
を撮像するような場合は、前方，中央及び後方撮像セン
サ１０１，１０２，１０３を軸Ａ回りに回動させ、これ
ら前方，中央及び後方撮像センサ１０１，１０２，１０
３を、それぞれ直下以外の前記目標地点にポインティン
グさせて立体視画像の撮像を行なっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】地表における目標地点
の立体視画像を撮像するときは、図４（ａ）に示すよう
に、各撮像センサ１０１，１０２，１０３のそれぞれの
視野１０１ａ，１０２ａ，１０３ａが人工衛星の進行方
向の軸Ａに対して垂直となり、かつ、各視野１０１ａ，
１０２ａ，１０３ａが前記目標地点において一致してい
なければ、高精度の立体視画像を得ることはできない。
の立体視画像を撮像するときは、図４（ａ）に示すよう
に、各撮像センサ１０１，１０２，１０３のそれぞれの
視野１０１ａ，１０２ａ，１０３ａが人工衛星の進行方
向の軸Ａに対して垂直となり、かつ、各視野１０１ａ，
１０２ａ，１０３ａが前記目標地点において一致してい
なければ、高精度の立体視画像を得ることはできない。
【０００７】ところが、上述した従来の人工衛星の撮像
装置では、前方及び後方撮像センサ１０１，１０３をα
1 °及びα2 °傾けて設けてあったので、これら前方及
び後方撮像センサ１０１，１０３を人工衛星の進行方向
の軸Ａ回りに回動させると、図４（ｂ）に示すように、
各撮像センサ１０１，１０３の視野１０１ａ，１０３ａ
が傾いてしまうという問題があった。
装置では、前方及び後方撮像センサ１０１，１０３をα
1 °及びα2 °傾けて設けてあったので、これら前方及
び後方撮像センサ１０１，１０３を人工衛星の進行方向
の軸Ａ回りに回動させると、図４（ｂ）に示すように、
各撮像センサ１０１，１０３の視野１０１ａ，１０３ａ
が傾いてしまうという問題があった。
【０００８】このため、前方，中央及び後方撮像センサ
１０１，１０２，１０３を前記人工衛星の直下以外の目
標地点にポインティングさせたとき、前方及び後方撮像
センサ１０１，１０３の視野と、中央撮像センサ１０２
の視野とが一致しなくなり、高精度の立体視画像を得る
ことができなかった。
１０１，１０２，１０３を前記人工衛星の直下以外の目
標地点にポインティングさせたとき、前方及び後方撮像
センサ１０１，１０３の視野と、中央撮像センサ１０２
の視野とが一致しなくなり、高精度の立体視画像を得る
ことができなかった。
【０００９】本発明は、上記問題点にかんがみてなされ
たものであり、前方及び後方撮像センサを人工衛星の直
下以外の目標地点にポインティングさせたときに生じ
る、これら前方及び後方撮像センサの視野の傾きを補正
することができ、高精度の立体視画像を簡単かつ確実に
得ることができる人工衛星の撮像装置及びその撮像方法
の提供を目的とする。
たものであり、前方及び後方撮像センサを人工衛星の直
下以外の目標地点にポインティングさせたときに生じ
る、これら前方及び後方撮像センサの視野の傾きを補正
することができ、高精度の立体視画像を簡単かつ確実に
得ることができる人工衛星の撮像装置及びその撮像方法
の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の人工衛星の撮像装置は、衛星軌道上
から複数の撮像センサによって目標地点を撮像し、これ
ら画像データにもとづいて前記目標地点の立体視画像を
得る人工衛星の撮像装置において、前記人工衛星の進行
方向の軸に対して垂直に設けた中央撮像センサと、前記
人工衛星の進行方向の軸上の前方において、前記中央撮
像センサに対して傾けた状態で設けた視軸回りに回動自
在な前方撮像センサと、前記人工衛星の進行方向の軸上
の後方において、前記中央撮像センサに対して傾けた状
態で設けた視軸回りに回動自在な後方撮像センサと、こ
れら前方，中央及び後方撮像センサを前記人工衛星の進
行方向の軸回りに回動させて、各撮像センサを前記目標
地点にポインティングさせるポインティング用駆動手段
と、前記前方及び後方撮像センサをその視軸回りにそれ
ぞれ回動させる補正用駆動手段とを備えた構成としてあ
る。
に、請求項１記載の人工衛星の撮像装置は、衛星軌道上
から複数の撮像センサによって目標地点を撮像し、これ
ら画像データにもとづいて前記目標地点の立体視画像を
得る人工衛星の撮像装置において、前記人工衛星の進行
方向の軸に対して垂直に設けた中央撮像センサと、前記
人工衛星の進行方向の軸上の前方において、前記中央撮
像センサに対して傾けた状態で設けた視軸回りに回動自
在な前方撮像センサと、前記人工衛星の進行方向の軸上
の後方において、前記中央撮像センサに対して傾けた状
態で設けた視軸回りに回動自在な後方撮像センサと、こ
れら前方，中央及び後方撮像センサを前記人工衛星の進
行方向の軸回りに回動させて、各撮像センサを前記目標
地点にポインティングさせるポインティング用駆動手段
と、前記前方及び後方撮像センサをその視軸回りにそれ
ぞれ回動させる補正用駆動手段とを備えた構成としてあ
る。
【００１１】請求項２記載の人工衛星の撮像は、請求項
１記載の人工衛星の撮像装置を用いた撮像方法であっ
て、前記ポインティング用駆動手段により前記前方及び
後方撮像センサを前記目標地点にポインティングさせた
とき、前記補正用駆動手段によって前記前方及び後方撮
像センサをその視軸回りにそれぞれ回動させ、ポインテ
ィング時における前記前方及び後方撮像センサの視野の
傾きを補正することとしてある。
１記載の人工衛星の撮像装置を用いた撮像方法であっ
て、前記ポインティング用駆動手段により前記前方及び
後方撮像センサを前記目標地点にポインティングさせた
とき、前記補正用駆動手段によって前記前方及び後方撮
像センサをその視軸回りにそれぞれ回動させ、ポインテ
ィング時における前記前方及び後方撮像センサの視野の
傾きを補正することとしてある。
【００１２】このような本発明の人工衛星の撮像装置及
びその撮像方法によれば、前記補正用駆動手段によっ
て、前記前方及び後方撮像センサを各撮像センサの視軸
回りにそれぞれ回動させることにより、ポインティング
時における前記前方及び後方撮像センサの視野の傾きを
補正することができる。
びその撮像方法によれば、前記補正用駆動手段によっ
て、前記前方及び後方撮像センサを各撮像センサの視軸
回りにそれぞれ回動させることにより、ポインティング
時における前記前方及び後方撮像センサの視野の傾きを
補正することができる。
【００１３】したがって、前記前方，中央及び後方撮像
センサを前記人工衛星の直下以外の目標地点にポインテ
ィングさせたときでも、前記前方及び後方撮像センサの
それぞれの視野を、前記人工衛星の進行方向の軸に対し
て垂直にすることができ、これにより、前記前方及び後
方撮像センサの視野と、中央撮像センサの視野とを一致
させることができる。
センサを前記人工衛星の直下以外の目標地点にポインテ
ィングさせたときでも、前記前方及び後方撮像センサの
それぞれの視野を、前記人工衛星の進行方向の軸に対し
て垂直にすることができ、これにより、前記前方及び後
方撮像センサの視野と、中央撮像センサの視野とを一致
させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の人工衛星の撮像装
置及びその撮像方法の一実施形態について、図面を参照
しつつ説明する。まず、本実施形態に係る人工衛星の撮
像装置について説明する。図１は本発明の実施形態に係
る人工衛星の撮像装置を示す説明図であり、また、図２
は上記人工衛星の撮像装置を形成する前方及び後方撮像
センサを示す拡大図である。
置及びその撮像方法の一実施形態について、図面を参照
しつつ説明する。まず、本実施形態に係る人工衛星の撮
像装置について説明する。図１は本発明の実施形態に係
る人工衛星の撮像装置を示す説明図であり、また、図２
は上記人工衛星の撮像装置を形成する前方及び後方撮像
センサを示す拡大図である。
【００１５】図１において、本実施形態の撮像装置は、
人工衛星の進行方向の軸Ａに対して垂直に設けた中央撮
像センサ２０と、この中央撮像センサ２０の視軸ｂに対
して前方にα1 °傾けた状態で軸Ａ上に設けた前方撮像
センサ１０と、中央撮像センサ２０の視軸ｂに対して後
方にα2 °傾けた状態で軸Ａ上に設けた後方撮像センサ
３０とを備えた構成としてある。
人工衛星の進行方向の軸Ａに対して垂直に設けた中央撮
像センサ２０と、この中央撮像センサ２０の視軸ｂに対
して前方にα1 °傾けた状態で軸Ａ上に設けた前方撮像
センサ１０と、中央撮像センサ２０の視軸ｂに対して後
方にα2 °傾けた状態で軸Ａ上に設けた後方撮像センサ
３０とを備えた構成としてある。
【００１６】また、これら前方，中央及び後方撮像セン
サ１０，２０，３０は、図示しないポインティング用駆
動手段によって、人工衛星の進行方向の軸Ａ回りに±γ
方向に回動自在としてある。
サ１０，２０，３０は、図示しないポインティング用駆
動手段によって、人工衛星の進行方向の軸Ａ回りに±γ
方向に回動自在としてある。
【００１７】図２に示すように、前方及び後方撮像セン
サ１０，３０は、それぞれ複数の検出器を一列に配置し
た一次元検出器列１１，３１を有する。一次元検出器列
１１，３１を形成する一個の検出器の視野は、観測の対
象となる地表等において約Ｆ［ｍ］×Ｆ［ｍ］となり、
ｎ個の検出器からなる一次元検出器列１１，３１の視野
は約ｎ×Ｆ［ｍ］×Ｆ［ｍ］となる。
サ１０，３０は、それぞれ複数の検出器を一列に配置し
た一次元検出器列１１，３１を有する。一次元検出器列
１１，３１を形成する一個の検出器の視野は、観測の対
象となる地表等において約Ｆ［ｍ］×Ｆ［ｍ］となり、
ｎ個の検出器からなる一次元検出器列１１，３１の視野
は約ｎ×Ｆ［ｍ］×Ｆ［ｍ］となる。
【００１８】このような一次元検出器列１１，３１は、
前方及び後方撮像センサ１０，３０の先端に位置するタ
ーンテーブル１２，３２に取り付けてある。各ターンテ
ーブル１２，３２は、前方及び後方撮像センサ１０，３
０の本体に内蔵した補正用駆動手段１３，３３と連結し
てある。
前方及び後方撮像センサ１０，３０の先端に位置するタ
ーンテーブル１２，３２に取り付けてある。各ターンテ
ーブル１２，３２は、前方及び後方撮像センサ１０，３
０の本体に内蔵した補正用駆動手段１３，３３と連結し
てある。
【００１９】これら補正用駆動手段１３，３３は、前方
及び後方撮像センサ１０，３０を人工衛星の進行方向の
軸Ａ回り回動させたとき、すなわち、これら撮像センサ
１０，３０を、人工衛星の直下以外の目標地点にポイン
ティングさせたとき、各撮像センサ１０，３０の軸Ａ回
りの回転量及び回転方向に応じて、それぞれのターンテ
ーブル１２，３２を前方及び後方撮像センサ１０，３０
の視軸ａ，ｃ回りに、±β方向に回動させる構成として
ある。
及び後方撮像センサ１０，３０を人工衛星の進行方向の
軸Ａ回り回動させたとき、すなわち、これら撮像センサ
１０，３０を、人工衛星の直下以外の目標地点にポイン
ティングさせたとき、各撮像センサ１０，３０の軸Ａ回
りの回転量及び回転方向に応じて、それぞれのターンテ
ーブル１２，３２を前方及び後方撮像センサ１０，３０
の視軸ａ，ｃ回りに、±β方向に回動させる構成として
ある。
【００２０】なお、図示していないが、中央撮像センサ
２０の先端面にも、前方及び後方撮像センサ１０，３０
と同様な、複数の検出器を一列に配置した一次元検出器
列が設けてある。また、この一次元検出器列の視野２０
ａは、図１に示すように、人工衛星の進行方向の軸Ａに
対して垂直となるようにしてある。ただし、中央撮像セ
ンサ２０には、前方及び後方撮像センサ１０，３０のよ
うなターンテーブル１２，３２と補正用駆動手段１３，
３３を設けず、その視野２０ａが、常に人工衛星の進行
方向の軸Ａと直交するようになっている。
２０の先端面にも、前方及び後方撮像センサ１０，３０
と同様な、複数の検出器を一列に配置した一次元検出器
列が設けてある。また、この一次元検出器列の視野２０
ａは、図１に示すように、人工衛星の進行方向の軸Ａに
対して垂直となるようにしてある。ただし、中央撮像セ
ンサ２０には、前方及び後方撮像センサ１０，３０のよ
うなターンテーブル１２，３２と補正用駆動手段１３，
３３を設けず、その視野２０ａが、常に人工衛星の進行
方向の軸Ａと直交するようになっている。
【００２１】次に、上記構成からなる本撮像装置を用い
た本発明の撮像方法の実施形態について説明する。
た本発明の撮像方法の実施形態について説明する。
【００２２】衛星軌道上を航行する人工衛星から、該人
工衛星の直下以外の目標地点を観測する場合、人工衛星
が前記目標地点の側方を通過するときに、前記ポインテ
ィング用駆動手段を駆動させ、前方，中央及び後方撮像
センサ１０，２０，３０を、人工衛星の進行方向の軸Ａ
回りに、例えば＋γ方向に回動させる。
工衛星の直下以外の目標地点を観測する場合、人工衛星
が前記目標地点の側方を通過するときに、前記ポインテ
ィング用駆動手段を駆動させ、前方，中央及び後方撮像
センサ１０，２０，３０を、人工衛星の進行方向の軸Ａ
回りに、例えば＋γ方向に回動させる。
【００２３】これにより、各撮像センサ１０，２０，３
０が、それぞれ前記目標地点にポインティングされ、そ
の後、前方撮像センサ１０→中央撮像センサ２０→後方
撮像センサ３０の順に前記目標地点の撮像が行なわれ
る。
０が、それぞれ前記目標地点にポインティングされ、そ
の後、前方撮像センサ１０→中央撮像センサ２０→後方
撮像センサ３０の順に前記目標地点の撮像が行なわれ
る。
【００２４】ここで、各撮像センサ１０，２０，３０を
人工衛星の進行方向の軸Ａ回りに＋γ方向に回動させる
と、すなわち、各撮像センサ１０，２０，３０を前記目
標地点にポインティングさせると、図４（ｂ）に示した
ように、前方及び後方撮像センサ１０，３０の視界１０
ａ，３０ａが、ポインティング角γ°、各撮像センサ１
０，３０の傾斜角α1 °，α2 °、各撮像センサ１０，
３０の目標地点までの距離ｈ1 ，ｈ3 によって定まる角
度θ1 °, θ2 °だけ傾いてしまう。
人工衛星の進行方向の軸Ａ回りに＋γ方向に回動させる
と、すなわち、各撮像センサ１０，２０，３０を前記目
標地点にポインティングさせると、図４（ｂ）に示した
ように、前方及び後方撮像センサ１０，３０の視界１０
ａ，３０ａが、ポインティング角γ°、各撮像センサ１
０，３０の傾斜角α1 °，α2 °、各撮像センサ１０，
３０の目標地点までの距離ｈ1 ，ｈ3 によって定まる角
度θ1 °, θ2 °だけ傾いてしまう。
【００２５】このような視界１０ａ，３０ａの傾き角θ
1 °, θ2 °を補正すべく、前方撮像センサ１０を前記
目標地点にポインティングさせたとき、前方撮像センサ
１０に内蔵された補正用駆動手段１３が、ターンテーブ
ル１２を視軸ａ回りに−β方向に回動させて、前方撮像
センサ１０の視界１０ａの傾き角θ1 °を補正し、視界
１０ａを人工衛星の進行方向の軸Ａに対して垂直にす
る。
1 °, θ2 °を補正すべく、前方撮像センサ１０を前記
目標地点にポインティングさせたとき、前方撮像センサ
１０に内蔵された補正用駆動手段１３が、ターンテーブ
ル１２を視軸ａ回りに−β方向に回動させて、前方撮像
センサ１０の視界１０ａの傾き角θ1 °を補正し、視界
１０ａを人工衛星の進行方向の軸Ａに対して垂直にす
る。
【００２６】また、後方撮像センサ３０を前記目標地点
にポインティングさせたとき、後方撮像センサ３０に内
蔵された補正用駆動手段３３が、ターンテーブル３２を
視軸ｃ回りに＋β方向に回動させて、後方撮像センサ３
０の視界３０ａの傾き角θ2°を補正し、視界３０ａを
人工衛星の進行方向の軸Ａに対して垂直にする。
にポインティングさせたとき、後方撮像センサ３０に内
蔵された補正用駆動手段３３が、ターンテーブル３２を
視軸ｃ回りに＋β方向に回動させて、後方撮像センサ３
０の視界３０ａの傾き角θ2°を補正し、視界３０ａを
人工衛星の進行方向の軸Ａに対して垂直にする。
【００２７】これにより、前方，中央及び後方撮像セン
サ１０，２０，３０を前記目標地点にそれぞれポインテ
ィングさせたとき、各撮像センサ１０，２０，３０のそ
れぞれの視野１０ａ，２０ａ，３０ａが、人工衛星の進
行方向の軸Ａに対して垂直になり、前方及び後方撮像セ
ンサ１０，３０の視野と、中央撮像センサ２０の視野と
が前記目標地点で一致する。
サ１０，２０，３０を前記目標地点にそれぞれポインテ
ィングさせたとき、各撮像センサ１０，２０，３０のそ
れぞれの視野１０ａ，２０ａ，３０ａが、人工衛星の進
行方向の軸Ａに対して垂直になり、前方及び後方撮像セ
ンサ１０，３０の視野と、中央撮像センサ２０の視野と
が前記目標地点で一致する。
【００２８】このような本実施形態の人工衛星の撮像装
置及びその撮像方法によれば、前方及び後方撮像センサ
１０，３０を目標地点にポインティングさせたときに生
じる視野１０ａ，３０ａの傾きを補正することができ、
高精度の立体視画像を簡単かつ確実に得ることができ
る。
置及びその撮像方法によれば、前方及び後方撮像センサ
１０，３０を目標地点にポインティングさせたときに生
じる視野１０ａ，３０ａの傾きを補正することができ、
高精度の立体視画像を簡単かつ確実に得ることができ
る。
【００２９】なお、本発明の人工衛星の撮像装置及びそ
の撮像方法は、上記実施形態に限定されるものではな
い。例えば、本発明の人工衛星の撮像装置及びその撮像
方法は、地球の地表の観測に限らず、種々の星の地表の
観測に応用することができる。
の撮像方法は、上記実施形態に限定されるものではな
い。例えば、本発明の人工衛星の撮像装置及びその撮像
方法は、地球の地表の観測に限らず、種々の星の地表の
観測に応用することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明の人工衛星の撮像
装置及びその撮像方法によれば、前方及び後方撮像セン
サを人工衛星の直下以外の目標地点にポインティングさ
せたときに生じる、これら前方及び後方撮像センサの視
野の傾きを補正することができ、高精度の立体視画像を
簡単かつ確実に得ることができる。
装置及びその撮像方法によれば、前方及び後方撮像セン
サを人工衛星の直下以外の目標地点にポインティングさ
せたときに生じる、これら前方及び後方撮像センサの視
野の傾きを補正することができ、高精度の立体視画像を
簡単かつ確実に得ることができる。
【図１】本発明の実施形態に係る人工衛星の撮像装置を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】上記人工衛星の撮像装置を形成する前方及び後
方撮像センサを示す拡大図である。
方撮像センサを示す拡大図である。
【図３】従来の人工衛星の撮像装置を示す説明図であ
る。
る。
【図４】同図（ａ），（ｂ）は従来の人工衛星の撮像装
置のポインティング時における視野のずれを示す概念図
である。
置のポインティング時における視野のずれを示す概念図
である。
１０ 前方撮像センサ １１，３１ 一次元検出器列 １２，３２ ターンテーブル １３，３３ 補正用駆動手段 ２０ 中央撮像センサ ３０ 後方撮像センサ １０ａ，２０ａ，３０ａ 視界 Ａ 人工衛星の進行方向の軸 ａ，ｂ，ｃ 視軸
Claims (2)
- 【請求項１】 衛星軌道上から複数の撮像センサによっ
て目標地点を撮像し、これら画像データにもとづいて前
記目標地点の立体視画像を得る人工衛星の撮像装置にお
いて、 前記人工衛星の進行方向の軸に対して垂直に設けた中央
撮像センサと、 前記人工衛星の進行方向の軸上の前方において、前記中
央撮像センサに対して傾けた状態で設けた視軸回りに回
動自在な前方撮像センサと、 前記人工衛星の進行方向の軸上の後方において、前記中
央撮像センサに対して傾けた状態で設けた視軸回りに回
動自在な後方撮像センサと、 これら前方，中央及び後方撮像センサを前記人工衛星の
進行方向の軸回りに回動させて、各撮像センサを前記目
標地点にポインティングさせるポインティング用駆動手
段と、 前記前方及び後方撮像センサをその視軸回りにそれぞれ
回動させる補正用駆動手段とを備えたことを特徴とする
人工衛星の撮像装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の人工衛星の撮像装置を用
いた撮像方法であって、 前記ポインティング用駆動手段により前記前方及び後方
撮像センサを前記目標地点にポインティングさせたと
き、前記補正用駆動手段によって前記前方及び後方撮像
センサをその視軸回りにそれぞれ回動させ、ポインティ
ング時における前記前方及び後方撮像センサの視野の傾
きを補正することを特徴とする撮像方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7761496A JP2861921B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 人工衛星の撮像装置及びその撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7761496A JP2861921B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 人工衛星の撮像装置及びその撮像方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09269549A JPH09269549A (ja) | 1997-10-14 |
| JP2861921B2 true JP2861921B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=13638801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7761496A Expired - Lifetime JP2861921B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 人工衛星の撮像装置及びその撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861921B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1048928A1 (en) * | 1999-04-27 | 2000-11-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Spaceborne hot temperature event (HTE) detection arrangement and multi-satellite HTE detection system |
| DE10034601B4 (de) * | 2000-07-14 | 2013-05-23 | Leica Geosystems Ag | Kamerasystem mit mindestens zwei ersten und zweiten Kameras |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP7761496A patent/JP2861921B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09269549A (ja) | 1997-10-14 |
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