JP2846871B2 - 媒体の一時スタック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部から取り込ま
れた媒体を一時ストックするためのスタック装置、特に
長さの異なる媒体の取扱いに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、空港において搭乗者が搭乗手続
きをする際、搭乗者が所持する航空券（媒体）を一時内
部にスタックし、航空券に座席番号等の情報を書き込ん
だ後に掃き出すという装置がある。この装置では、イン
サータから挿入された航空券を内部の搬送路を通してス
タッカにストックする。グループ等まとまって座席を取
りたいときなどは、複数枚の航空券をまとめてストック
することができる。このとき、航空券は、その長さ方向
に搬送される。そして、割り振る座席が決まると、スタ
ックした航空券をスタッカから順次掃き出し、座席情報
を磁気記録並びに印字をして排出口から排出する。

【０００３】この装置が用いた従来の一時スタック装置
の概念図を図６に示す。装置内に取り込まれた航空券１
は、搬送ローラ２によって貯留ケース３にストックされ
る。ストックされた航空券１を順次送り出す際、回転さ
せた排出ローラ４を航空券１に当接させ貯留ケース３か
ら送り出し、取り込むときと逆方向に回転させた搬送ロ
ーラ２を介して外部に掃き出させる。

【０００４】ところで、航空券は、航空会社や発行場所
によって長さが異なる場合がある。従来においては、長
さの異なる航空券に対してスタック処理をする際、扱う
航空券の長さに応じて貯留ケース３内に設けた仕切板５
を矢印方向にスライドさせることで調整していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スタック装置においては、仕切板を設けて異なる長さの
航空券に対応できるようにしているものの、排出ローラ
の取付位置を固定させていたため、長さの異なる複数枚
の航空券を一度にスタックし、それらを順次送り出すこ
とは困難であった。

【０００６】本発明は以上のような問題を解決するため
になされたものであり、その目的は、長さの異なる媒体
を扱うことのできる一時スタック装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、第１の発明に係る媒体の一時スタック装置
は、長さ方向に搬送され搬送口から取り込まれた媒体を
一時スタックした後に前記搬送口から順次掃き出す媒体
の一時スタック装置において、前記媒体を一時スタック
するための貯留ケースと、取り込まれる前記媒体を前記
貯留ケースの前記搬送口と対向した内壁面で揃えてスタ
ックさせる媒体取込手段と、前記貯留ケースにスタック
されている前記媒体に排出ローラを当接させて、その排
出ローラの接圧力及び回転力によって前記搬送口から前
記媒体を順次送り出す媒体排出手段と、前記貯留ケース
にスタックされている前記媒体を押し上げることによっ
て前記排出ローラへの接圧力を与える接圧力付与手段
と、前記排出ローラを前記貯留ケースに沿って移動させ
る排出ローラ移動手段と、前記貯留ケースにスタックさ
れる前記各媒体の長さを検出する媒体長検出手段と、前
記媒体長検出手段が検出した前記各媒体の長さを順番に
一時記憶する媒体長記憶手段と、前記各手段の動作制御
を一括して行うスタック処理制御手段とを有し、前記ス
タック処理制御手段は、前記媒体を前記貯留ケースから
順次掃き出す際、前記媒体長記憶手段に記憶した前記各
媒体の長さを記憶したときと逆の順番に順次取り出し、
その取り出した前記各媒体の長さに基づいて前記排出ロ
ーラ移動手段を制御し、前記排出ローラの位置決めをす
るものである。

【０００８】第２の発明に係る媒体の一時スタック装置
は、第１の発明において、前記スタック処理制御手段
は、前記媒体を前記貯留ケースから順次掃き出す際、直
前に掃き出した媒体との長さの差異を算出し、その算出
結果に基づいて前記排出ローラ移動手段への指令を出す
ものである。

【０００９】第３の発明に係る媒体の一時スタック装置
は、第１の発明において、前記スタック処理制御手段
は、前記媒体の取込時に媒体取込処理のじゃまとならな
い位置で前記排出ローラを待機させるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
好適な実施の形態について説明する。

【００１１】図１は、本発明に係る媒体の一時スタック
装置を採用した航空券チェックイン機の概念図であり、
図２は、図１に示した航空券チェックイン機のブロック
構成図である。図２において、通信インタフェース部１
１は、座席管理等を行うホストコンピュータ１２との間
での通信を行うための通信手段である。インサータ部１
３は、航空券１４を受け付け装置内部に取り込むための
手段である。搬送部１５は、搬送路１６を制御し、航空
券１４を装置内を搬送させるための手段である。スタッ
カ部１７は、搬送ローラ、排出ローラ等を有し、航空券
１４を一時スタックするための手段であり、本実施の形
態において特徴的な構造を有している。磁気処理部１８
は、磁気ヘッドを介して航空券１４に記憶されている磁
気情報を読み取り、また、航空券１４に対して座席番号
等の情報を書き込むための手段である。印字部１９は、
航空券１４に対して座席等の情報を印字するための手段
である。排出部２０は、航空券１４を外部に排出するた
めの手段である。制御部２１は、上記各手段の動作制御
を一括して行うことでスタック処理全般の制御処理を行
うスタック処理制御手段であり、スタッカ部１７と共に
本実施の形態における特徴的な構成要素である。

【００１２】以上の構成において、航空券チェックイン
機は、インサータ部１３から挿入された航空券１４を搬
送路１６を通して内部のスタッカ部１７まで搬送する。
その際、磁気処理部１８では、航空券１４の種別のチェ
ック等のために航空券１４に記憶されている磁気情報を
読み込む。そして、スタックした航空券１４をスタッカ
部１７から掃き出した後に座席番号等の情報をその航空
券１４に対して磁気処理部１８により磁気記録し、ま
た、印字部１９により印字をして排出部２０から排出す
る。書き込むべき情報は、ホストコンピュータ１２によ
って指示される。

【００１３】図３は、本実施の形態におけるスタッカ部
１７の概略的な構造を示した図である。スタッカ部１７
は、媒体である航空券１４を一時スタックするための貯
留ケース２２を有している。この貯留ケース２２の搬送
口側には、航空券１４を貯留ケース２２に送り込むとと
もに逆回転することによりスタックされていた航空券１
４を搬送路１６に送り出すための搬送ローラ２３と、搬
送ローラ２３の回転させる搬送用モータ（Ｍ１）２４と
が媒体取込手段として設けられている。また、搬送ロー
ラ２３を通過し貯留ケース２２にスタックされる航空券
１４の長さを検出する媒体長検出手段として券長検知用
センサ（Ｓ１）２５が設けられている。

【００１４】貯留ケース２２の側面には、貯留ケース２
２にスタックされている航空券１４と当接し、その接圧
力及び回転力によって上記搬送口から航空券１４を順次
送り出すための排出ローラ２６と、その排出ローラ２６
を回転させる排出ローラ回転用モータ（Ｍ３）２７とが
媒体排出手段として設けられている。また、貯留ケース
２２には、内部を上下動することによってケース内部の
高さを調節するためのプレート２８と、このプレート２
８を上下動させることによって貯留ケース２２内の航空
券１４を押し上げて排出ローラ２６に当接させるととも
に排出ローラ２６の回転力と相まって当接した１枚の航
空券１４のみを搬送路１６へ送り出すために最適な接圧
力となるような位置調整をするプレート移動用モータ
（Ｍ２）２９とが接圧力付与手段として設けられてい
る。また、プレート２８の再下点（ホームポジション
（ＨＯＰ））を検知するプレートＨＯＰ検知用センサ
（Ｓ２）３０と、貯留ケース２２内の航空券１４の有無
を検知するための券検知用センサ（Ｓ３）３１とが設け
られている。

【００１５】また、貯留ケース２２の側面には、排出ロ
ーラ２６及び排出ローラ回転用モータ２７から構成され
る排出ローラユニットを貯留ケース２２に沿って移動さ
せる排出ローラ移動手段が設けられている。この排出ロ
ーラ移動手段は、貯留ケース２２の片側に搬送方向に沿
って設けられたラック３２と、ラック３２と噛み合うピ
ニオンを内蔵し排出ローラユニットを貯留ケース２２に
沿って移動させる排出ローラユニット移動用モータ（Ｍ
４）３３と、排出ローラユニット移動用モータ３３をス
ムーズに移動させるために貯留ケース２２の両側に配設
されたスライドレール３４とを有している。

【００１６】図４は、スタッカ部１７及び制御部２１に
おいてスタッカ部１７を制御するために必要な構成の詳
細を示したブロック構成図である。図３と対応する構成
要素には同じ符号を付けている。

【００１７】制御部２１は、コントローラ３５を介して
スタッカ部１７を構成する前述した各種モータ２４，２
９，２７，３３及び各種センサ２５，３０，３１を接続
し、それぞれの動作制御を行う。制御部２１は、ＣＰＵ
３６、ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８、オペレーションパネル
３９からの入力を受け付ける入力処理部４０及び本実施
の形態において特徴的な構成である券長データ処理部４
１を有している。券長データ処理部４１は、券長検知用
センサ２５が検出した各航空券１４の長さをスタッカ部
１７への取込順に一時記憶する媒体長記憶手段としての
券長記憶部４２を有しており、航空券１４をスタッカ部
１７から排出する際には上記取込順とは順番を逆にして
各航空券１４の長さを出力する。

【００１８】本実施の形態において特徴的なことは、第
一にスタックされる各航空券１４の長さ（券長データ）
を取り込んだ順番に一時記憶する券長記憶部４２を設け
たことと、第二に排出ローラ２６を可動にしたことであ
る。そして、航空券１４を貯留ケース２２から送り出す
際には券長データを記憶したときとは逆の順番で読み出
し、その券長データに基づいて排出ローラユニット移動
用モータ３３を制御して排出ローラ２６の位置決めを行
うようにしたことである。これにより、搬送方向の長さ
の異なる複数枚の航空券１４を一度に扱うことができ
る。

【００１９】次に、本実施の形態における動作について
図５に示した制御部２１の処理を示したフローチャート
に基づいて説明する。

【００２０】制御部２１は、ホストコンピュータ１２か
ら航空券１４のスタック処理要求を受信すると、スタッ
カ部１７に指令を出し、搬送用モータ２４を駆動し搬送
ローラ２３を回転させる（ステップ１０１）。このと
き、券長検知用センサ２５は、貯留ケース２２内にスタ
ックされる直前で航空券１４の通過を確認するとともに
したその長さを検出することになる。航空券１４の長さ
は、航空券１４の通過する速度及び時間で算出すること
ができる。プレート２８は、航空券１４が貯留ケース２
２内に取り込まれているときには再下点（ホームポジシ
ョン）に位置している。このとき、排出ローラ２６を航
空券１４の取込みのじゃまとならないような位置、例え
ば搬送路１６に最も遠い位置で待機させ、かつ回転させ
ないようにする。なお、この待機している位置を排出ロ
ーラ基準位置と呼ぶことにする。

【００２１】スタックされる航空券１４は、搬送ローラ
２３の回転力によって貯留ケース２２の搬送口と対向し
た内壁面に当てて落とされ、その進行方向の一辺は貯留
ケース２２の奥の内壁面に接した状態でスタックされ
る。従って、航空券１４は、この内壁面に揃えられてス
タックされることになる。なお、各航空券１４が当接す
る貯留ケース２２の奥の内壁面を券長基準位置と呼ぶこ
とにする。本実施の形態では、図３に示したように貯留
ケース２２をほぼ水平に設置し、搬送ローラ２３の回転
力のみによって航空券１４を揃えるようにしたが、航空
券１４が貯留ケース２２の上記内壁面に接してスタック
される状態を更に確実にするために、航空券チェックイ
ン機の内部において貯留ケース２２を傾かせて配設する
ようにしてもよい。

【００２２】制御部２１は、券長検知用センサ２５が航
空券１４の通過の確認時に検出した航空券１４の長さ
（券長データ）を受け取ると、券長データ処理部４１に
送り券長記憶部４２に記憶させる（ステップ１０２，１
０３）。

【００２３】一方、券長検知用センサ２５が貯留ケース
２２内にスタックされる航空券１４の通過を要求を受け
付けてから所定時間内に確認しないとき、制御部２１
は、ジャムの発生と判断し、その旨をホストコンピュー
タ１２に返すとともに搬送用モータ２４の駆動を停止す
る（ステップ１０２，１０４，１０５）。以上の処理を
ホストコンピュータ１２からの取込停止指示若しくは貯
留ケース２２が満杯になったことを検知するまで繰り返
す（ステップ１０６）。この取込動作においては、搬送
ローラ２３の回転力によって各航空券１４を貯留ケース
２２内に順次取り込んでいくだけなので、異なる長さの
航空券１４であっても問題なく扱うことができる。

【００２４】航空券１４の取込みを完了すると、搬送用
モータ２４の駆動を停止する（ステップ１０７）。そし
て、ホストコンピュータ１２から航空券１４の排出命令
を受信すると（ステップ１０８）、制御部２１は、券長
データに基づいて次のようにスタッカ部１７の制御を行
う。

【００２５】まず、制御部２１は、券長データ処理部４
１から券長データを受け取る（ステップ１０９）。この
とき、券長データ処理部４１は、記憶したときと逆の順
番に券長データを順次出力することになる。順番を逆に
するのは、スタッカ部１７に取り込んだ順番とは逆に航
空券１４が排出されるためである。そして、制御部２１
は、排出ローラユニット移動用モータ３３を駆動して移
動させ、券長データに基づき最適な位置で停止させる
（ステップ１１０）。最適な位置というのは、排出ロー
ラ２６が航空券１４を確実に送り出せるために当接する
点の真上の位置であり、これは、同一平面上において券
長基準位置と排出ローラ基準位置とが同じ位置にあると
すると、航空券１４に確実に当接できる余裕を残して排
出ローラ２６を券長基準位置からほぼ券長データ分移動
させた位置となる。

【００２６】次に、制御部２１は、プレート移動用モー
タ２９を駆動し、最下点に位置するプレート２８を最適
位置まで上昇させる（ステップ１１１）。最適位置とい
うのは、貯留ケース２２内で重なっているうちの一番上
の航空券１４が排出ローラ２６に当接し、所定の接圧力
がかかったときの位置である。最適位置は、圧力センサ
等で検出するようにしてもよいが、航空券１４の厚さが
一定の場合、取り込んだ枚数によって算出することも可
能である。

【００２７】続いて、制御部２１は、排出ローラ回転用
モータ２７及び搬送用モータ２４を駆動して排出ローラ
２６及び搬送ローラ２３を回転させてスタッカ部１７か
ら航空券１４を１枚排出させる（ステップ１１２）。こ
のとき、券長検知用センサ２５によって航空券１４の通
過を確認させ（ステップ１１３）、所定時間経過しても
航空券１４が送り出されないときはジャムの発生と判断
し、その旨をホストコンピュータ１２に返すとともに排
出ローラ回転用モータ２７及び搬送用モータ２４の駆動
を停止する（ステップ１１４，１１５）。

【００２８】制御部２１は、航空券１４が送り出された
ことを確認すると、排出ローラ回転用モータ２７及び搬
送用モータ２４の駆動を停止する（ステップ１１６）。
そして、プレート移動用モータ２９を駆動し、プレート
２８を再下点（ＨＯＰ）に戻す（ステップ１１７）。プ
レート２８が最下点に戻ったかの確認は、プレートＨＯ
Ｐ検知用センサ３０によって確認することができる。な
お、排出ローラ２６を排出ローラ基準位置に戻さない。

【００２９】制御部２１は、券検知用センサ３１が貯留
ケース２２内に航空券１４がまだ残っていることを検知
すると、上記ステップ１０８に戻る（ステップ１１
８）。この処理を貯留ケース２２から航空券１４がなく
なるまで繰り返し行う。

【００３０】制御部２１は、次の航空券１４に対する排
出命令を受信すると（ステップ１０８）、券長データ処
理部４１から次の券長データを受け取り（ステップ１０
９）、この券長データに基づいて排出ローラユニット移
動用モータ３３を駆動して移動させ最適な位置で停止さ
せる（ステップ１１０）。このとき、直前に送り出した
航空券１４の長さと今回扱う航空券１４の長さとの差異
を算出し、その算出結果に基づいて排出ローラユニット
移動用モータ３３の動作制御をする。このように、１枚
の航空券１４を送り出す度に毎回排出ローラ基準位置に
戻さないで直前の航空券１４を送り出した位置からの相
対位置分移動させるようにしたことで、排出ローラ２６
の移動量を少なくすることができ、航空券１４の連続送
り出しを高速にすることができる。連続して同一長の航
空券１４を送り出すときには全く排出ローラ２６を移動
させなくてすむ。なお、この後の処理は、上記と同様な
ので省略する。

【００３１】以上のように、本実施の形態によれば、航
空券１４の取込時に各航空券１４の長さ（券長データ）
を一時記憶し、航空券１４を送り出す際には、一時記憶
した券長データに基づいて排出ローラ２６が動作する位
置を移動させるようにしたので、異なる長さの航空券１
４を一度に扱うことができる。

【００３２】なお、本実施の形態では、１枚の航空券１
４を送り出す度にプレート２８をホームポジションまで
戻していたが、航空券１４を１枚排出する度にその厚さ
分プレート２８を持ち上げるようにしてもよい。

【００３３】また、本実施の形態では、排出ローラ移動
手段を構成する排出ローラ回転用モータ２７と媒体排出
手段を構成する排出ローラユニット移動用モータ３３と
を貯留ケース２２を挟んで対向させて配置したが、これ
らの移動するあるいは移動される手段は、移動する構成
要素の重量、モータの駆動力、スタック装置を搭載する
装置の形状等を考慮して、設計すればよい。例えば、排
出ローラ回転用モータ２７と排出ローラユニット移動用
モータ３３とを同じ側に配置したり剛体を保たせるため
に一体形成したりすることも可能である。

【００３４】また、本実施の形態では、本発明に係る媒
体の一時スタック装置を航空機チェックイン機に採用し
た場合を例にして説明したが、他の装置、例えば、スタ
ック処理機能を有するコピー機、郵便物や現金などの紙
葉を取り扱う装置などにも応用することができる。従っ
て、応用される装置によって航空券以外のコピー紙、紙
幣、葉書等の媒体にも適用可能であることはいうまでも
ない。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、媒体の長さを取り込ん
だ順番に一時記憶する媒体長記憶手段と、排出ローラを
移動可能にした排出ローラ移動手段を設け、媒体を貯留
ケースから送り出す際には媒体の長さを記憶したときと
は逆の順番で読み出し、その媒体の長さに基づいて排出
ローラの位置決めを行うようにしたので、搬送方向の長
さの異なる複数枚の媒体を一度に扱うことができる。

【００３６】また、直前に送り出した媒体の長さと今回
扱う媒体の長さとの差異を算出し、その算出結果に基づ
いて排出ローラの位置決めを行うようにしたので、排出
ローラの移動量を少なくすることができ、媒体の連続送
り出しを高速にすることができる。また、連続して同一
長の媒体を送り出すときには全く排出ローラを移動させ
なくてすむ。

【００３７】また、可動式の排出ローラを媒体の取込み
の際にじゃまとならないような位置で待機させるように
したので、媒体の取込をスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る媒体の一時スタック装置を採用
した航空券チェックイン機の概念図である。

【図２】 図１に示した航空券チェックイン機のブロッ
ク構成図である。

【図３】 本実施の形態におけるスタッカ部の概略的な
構造を示した図である。

【図４】 本実施の形態におけるスタッカ部及び制御部
のスタッカ部を制御するための要部の構成を示したブロ
ック構成図である。

【図５】 本実施の形態における動作を示したフローチ
ャートである。

【図６】 従来の媒体の一時スタック装置の概念図であ
る。

【符号の説明】

１１ 通信インタフェース部、１２ ホストコンピュー
タ、１３ インサータ部、１４ 航空券、１５ 搬送
部、１６ 搬送路、１７ スタッカ部、１８ 磁気処理
部、１９ 印字部、２０ 排出部、２１ 制御部、２２
貯留ケース、２３ 搬送ローラ、２４ 搬送用モー
タ、２５ 券長検知用センサ、２６ 排出ローラ、２７
排出ローラ回転用モータ、２８ プレート、２９ プ
レート移動用モータ、３０ プレートＨＯＰ検知用セン
サ、３１ 券検知用センサ、３２ ラック、３３ 排出
ローラユニット移動用モータ、３４ スライドレール、
３５コントローラ、３６ ＣＰＵ、３７ ＲＯＭ、３８
ＲＡＭ、３９ オペレーションパネル、４０ 入力処
理部、４１ 券長データ処理部、４２ 券長記憶部。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 83/02 B65H 3/06 340

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長さ方向に搬送され搬送口から取り込ま
   れた媒体を一時スタックした後に前記搬送口から順次掃
   き出す媒体の一時スタック装置において、 前記媒体を一時スタックするための貯留ケースと、 取り込まれる前記媒体を前記貯留ケースの前記搬送口と
   対向した内壁面で揃えてスタックさせる媒体取込手段
   と、 前記貯留ケースにスタックされている前記媒体に排出ロ
   ーラを当接させて、その排出ローラの接圧力及び回転力
   によって前記搬送口から前記媒体を順次送り出す媒体排
   出手段と、 前記貯留ケースにスタックされている前記媒体を押し上
   げることによって前記排出ローラへの接圧力を与える接
   圧力付与手段と、 前記排出ローラを前記貯留ケースに沿って移動させる排
   出ローラ移動手段と、 前記貯留ケースにスタックされる前記各媒体の長さを検
   出する媒体長検出手段と、 前記媒体長検出手段が検出した前記各媒体の長さを順番
   に一時記憶する媒体長記憶手段と、 前記各手段の動作制御を一括して行うスタック処理制御
   手段と、 を有し、 前記スタック処理制御手段は、前記媒体を前記貯留ケー
   スから順次掃き出す際、前記媒体長記憶手段に記憶した
   前記各媒体の長さを記憶したときと逆の順番に順次取り
   出し、その取り出した前記各媒体の長さに基づいて前記
   排出ローラ移動手段を制御し、前記排出ローラの位置決
   めをすることを特徴とする媒体の一時スタック装置。
2. 【請求項２】 前記スタック処理制御手段は、前記媒体
   を前記貯留ケースから順次掃き出す際、直前に掃き出し
   た媒体との長さの差異を算出し、その算出結果に基づい
   て前記排出ローラ移動手段への指令を出すことを特徴と
   する請求項１記載の媒体の一時スタック装置。
3. 【請求項３】 前記スタック処理制御手段は、前記媒体
   の取込時に媒体取込処理のじゃまとならない位置で前記
   排出ローラを待機させることを特徴とする請求項１記載
   の媒体の一時スタック装置。