JP2846168B2 - Strip meandering correction device - Google Patents

Strip meandering correction device

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JP2846168B2
JP2846168B2 JP3334475A JP33447591A JP2846168B2 JP 2846168 B2 JP2846168 B2 JP 2846168B2 JP 3334475 A JP3334475 A JP 3334475A JP 33447591 A JP33447591 A JP 33447591A JP 2846168 B2 JP2846168 B2 JP 2846168B2
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JP
Japan
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strip
roll
meandering
rolling
reduction
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JP3334475A
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泰秀 佐藤
洋二 寺本
治 河野
彰実 真加部
文雄 福島
亮一 西山
治 阿久津
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三菱重工業株式会社
新日本製鐵株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/006Pinch roll sets

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延ラインのスト
リップを巻取る前の、ストリップの蛇行を修正する装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for correcting the strip meandering before winding the strip in a hot rolling line.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は従来の熱間圧延ラインの一例の、
仕上圧延機群以後の概略構成を示す側面図である。図に
おいて、従来の熱間圧延ラインにおいては、仕上圧延機
群50によって所要の厚さに熱間圧延したストリップS
を、冷却装置60によって所定の温度まで冷却する。
2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an example of a conventional hot rolling line.
It is a side view which shows schematic structure after a finish rolling mill group. In the drawing, in a conventional hot rolling line, a strip S hot-rolled to a required thickness by a group of finishing mills 50 is shown.
Is cooled to a predetermined temperature by the cooling device 60.
【0003】そして、冷却装置60の出側に臨んで配設
したストリップ蛇行防止手段としてのサイドガイド70
を少し開いて広幅になったストリップSの先端部を通板
させ、さらにストリップ進行方向前方に配設したピンチ
ロール80にストリップSを噛込ませて張力を付与し、
ダウンコイラ90によってコイラCに巻取っている。
[0003] A side guide 70 as a strip meandering preventing means disposed facing the exit side of the cooling device 60.
Is slightly opened to allow the leading end portion of the widened strip S to pass through, and furthermore, the strip S is bitten by a pinch roll 80 disposed forward in the strip traveling direction to apply tension,
It is wound around the coiler C by the down coiler 90.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述にような
従来の装置では、圧延機群以後にストリップSの蛇行防
止手段としてサイドガイド70が配設されているが、該
サイドガイド70ではストリップSの先端部及び後端部
での蛇行防止を行うことができず、さらにストリップS
の中央部ではサイドガイド70によるセンタリングのた
め、サイドガイド70とストリップSとが強く当接する
ので、ストリップSには耳傷、耳割れ等の欠陥が発生
し、サイドガイド70は摩耗が激しくてその寿命を短か
くする不具合があった。
In the conventional apparatus as described above, a side guide 70 is disposed as a means for preventing the strip S from meandering after the rolling mill group. It is not possible to prevent meandering at the leading end and the trailing end, and the strip S
In the center of the side guide 70, the side guide 70 and the strip S are in strong contact with each other because of the centering by the side guide 70, so that the strip S has defects such as ear scratches and ear cracks. There was a problem that shortened the life.
【0005】また、ストリップSをコイルCに巻取る
と、この蛇行によってその側面のエッジ部の出入りが大
きくなり、最悪の場合は筍状になり、耳曲がり等の原因
となって製品の歩留りを悪化させる不具合を生じる。
[0005] When the strip S is wound around the coil C, the meandering increases the ingress and egress of the edge portion on the side surface, and in the worst case, forms a bamboo shoot, causing bending of the ears and the like, resulting in a reduced product yield. This causes a problem to worsen.
【0006】本発明は上記各不具合点を解消する新たな
ストリップの蛇行修正装置を提供することを目的として
いる。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new strip meandering correcting apparatus which solves the above-mentioned disadvantages.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のストリップの蛇行修正装置は、圧延機群により
熱間圧延されたストリップを冷却装置により冷却し、コ
イラ用ピンチロールを介してコイラに巻取る熱間圧延ラ
インにおいて、前記ストリップを搬送するトップロール
及びボトムロールを備えると共に、該トップロール及び
ボトムロール間に圧下力を加える圧下シリンダ及びその
圧下力を検出する圧下力検出器を具備して前記冷却装置
前記コイラ用ピンチロールとの間に配置したステアリ
ングピンチロールと、前記トップロールを圧下及び懸吊
するエアシリンダと、前記圧下シリンダに連結した油圧
サーボ装置と、前記ステアリングピンチロール出側に配
設され、前記ストリップの両エッジ部を撮影するカメラ
と、このカメラにより撮影された画像を処理し、数値化
して出力する画像処理装置と、この画像処理装置の処理
データから前記ストリップのエッジ部の蛇行量を算出
し、その蛇行量に対応した蛇行修正信号を出力する蛇行
量演算処理装置と、この蛇行量演算処理装置により演算
された蛇行修正信号及び前記圧下力検出器の検出信号に
より前記油圧サーボ装置を制御し、前記圧下シリンダの
圧下を調節してストリップの蛇行を修正する制御装置と
を具備したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a strip meandering correction apparatus according to the present invention comprises a rolling mill group.
The hot-rolled strip is cooled by a cooling device,
A top roll for transporting the strip in a hot rolling line for winding on a coiler via a pinch roll for irritation
And a bottom roll, and the top roll and
A rolling cylinder that applies a rolling force between the bottom rolls and its
A cooling device comprising a rolling force detector for detecting a rolling force;
And the steering pinch rolls disposed between the coiler pinch rolls, the top roll pressure and suspended
Air cylinder and hydraulic pressure connected to the pressure reduction cylinder
Servo device and the steering pinch roll
Camera for photographing both edges of the strip
And process the images taken by this camera and digitize
Image processing device for outputting the image and processing of the image processing device
Calculate the amount of meandering at the edge of the strip from the data
Meandering and outputting a meandering correction signal corresponding to the meandering amount
Calculated by the amount calculation processing device and this meandering amount calculation processing device
The meandering correction signal and the detection signal of the rolling force detector.
The hydraulic servo device is controlled by the
A control device for adjusting the reduction to correct the meandering of the strip .
【0008】[0008]
【作用】本発明のストリップの蛇行修正装置は、圧延機
群によって熱間圧延されたストリップに、ステアリング
ピンチロールによって張力を付与しながらその出側のス
トリップエッジ部をエッジ部位置検出装置によって検出
し、この検出位置を数値化して蛇行量演算処理装置に送
信する。
According to the strip meandering correcting apparatus of the present invention, the strip edge portion on the outgoing side is detected by the edge portion position detecting device while applying tension to the strip hot-rolled by the rolling mill group by the steering pinch roll. The detected position is digitized and transmitted to the meandering amount calculation processing device.
【0009】この蛇行量演算処理装置は、受信したスト
リップエッジ部の作業側または駆動側への移動量によっ
てストリップの蛇行を修正するための作業側及び駆動側
の圧下シリンダの圧下量を演算して制御装置に送信す
る。
This meandering amount calculation processing device calculates the reduction amount of the work side and drive side pressure reduction cylinders for correcting the meandering of the strip based on the received movement amount of the strip edge portion to the work side or drive side. Send to control device.
【0010】一方、圧下力検出器はステアリングピンチ
ロールの作動中、その作業側及び駆動側の圧下力を検出
して制御装置に送信する。
On the other hand, the rolling force detector detects the working side and driving side rolling force during the operation of the steering pinch roll and transmits it to the control device.
【0011】制御装置は、蛇行演算処理装置と圧下力検
出器とから受信した数値により、作業側及び駆動側の圧
下シリンダがストリップの弾性変形範囲内でそれぞれ圧
下するように各々の油圧サーボ装置を介してその圧下量
を調節し、ストリップの蛇行を修正する。
The control device controls each hydraulic servo device based on the values received from the meandering arithmetic processing device and the rolling force detector so that the working side and driving side rolling down cylinders are respectively lowered within the elastic deformation range of the strip. Adjust the amount of reduction through to correct the meandering of the strip.
【0012】このストリップの蛇行修正において、例え
ばストリップエッジ部がステアリングピンチロールの出
側において作業側に移動すると、作業側の圧下シリンダ
の圧下量を、ストリップの弾性変形範囲内で大きくする
と共に駆動側の圧下シリンダの圧下量を小さくする。
In the meandering correction of the strip, for example, when the strip edge moves to the working side at the exit side of the steering pinch roll, the amount of reduction of the working side pressing cylinder is increased within the elastic deformation range of the strip and the driving side is reduced. The reduction amount of the reduction cylinder.
【0013】また、ストリップエッジ部が駆動側に移動
すると駆動側の圧下シリンダの圧下量をストリップの弾
性変形範囲内で大きくすると共に、作業側の圧下シリン
ダの圧下量を小さくする。
When the strip edge moves to the drive side, the reduction amount of the drive side reduction cylinder is increased within the elastic deformation range of the strip, and the reduction amount of the work side reduction cylinder is reduced.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面によって具体
的に説明すると、図1は熱間圧延ラインの仕上圧延機群
以後の概略構成を示す側面図、図2は図1のステアリン
グピンチロールを示す側面図、図3は前記ステアリング
ピンチロール及びその付属機器の概略構成を示す正面図
である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a hot rolling line after a finishing mill group, and FIG. 2 is a steering pinch of FIG. FIG. 3 is a side view showing a roll, and FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of the steering pinch roll and its accessories.
【0015】図1に示すように、熱間圧延ラインにおい
てステアリングピンチロール20は、冷却装置60とピ
ンチロール80との間に配設されており、仕上圧延機群
50により所要の厚さに熱間圧延されたストリップSは
冷却装置60により所定温度まで冷却され、ステアリン
グピンチロール20に送られる。
As shown in FIG. 1, the steering pinch roll 20 is disposed between the cooling device 60 and the pinch roll 80 in the hot rolling line. The cold rolled strip S is cooled to a predetermined temperature by the cooling device 60 and sent to the steering pinch roll 20.
【0016】図2,図3においてステアリングピンチロ
ール20のハウジング5にはトップロール1が、ロール
チョック3を介して油圧シリンダ6a,6bにより昇降
可能に嵌挿されている。
2 and 3, a top roll 1 is fitted into a housing 5 of a steering pinch roll 20 via a roll chock 3 by hydraulic cylinders 6a and 6b so as to be able to move up and down.
【0017】またトップロール1と上下に対向してボト
ムロール2が配置され、同ボトムロール2はロールチョ
ック4を介してハウジング5に嵌挿され、ロードセル8
a,8bを介して支持されている。
A bottom roll 2 is disposed so as to face the top roll 1 up and down. The bottom roll 2 is inserted into a housing 5 via a roll chock 4, and a load cell 8.
a, 8b.
【0018】ストリップSはトップロール1とボトムロ
ール2の間を通過する。
The strip S passes between the top roll 1 and the bottom roll 2.
【0019】7はストリップSの両エッジ部を検出する
カメラで、作業側W及び駆動側Dのハウジング5の出側
に配設されている。
Reference numeral 7 denotes a camera for detecting both edge portions of the strip S, which is disposed on the output side of the housing 5 on the working side W and the driving side D.
【0020】9は、ロールチョック3を介してトップロ
ール1を圧下及び懸吊するエアシリンダである。
Reference numeral 9 denotes an air cylinder for lowering and suspending the top roll 1 via the roll chock 3.
【0021】図3に示すように、カメラ7は画像処理装
置11及び蛇行量演算処理装置12を介して制御装置1
4に連結されている。
As shown in FIG. 3, the camera 7 is controlled by the control device 1 via the image processing device 11 and the meandering amount calculation processing device 12.
4.
【0022】トップロール1を昇降するための左右の油
圧シリンダ6a,6bはそれぞれ油圧サーボ回路16
a,16bを介して油圧装置15に連結されており、ま
た油圧サーボ回路16a,16bは制御装置14に連結
されている。
The left and right hydraulic cylinders 6a and 6b for raising and lowering the top roll 1 are provided with hydraulic servo circuits 16 respectively.
The hydraulic servo circuits 16a and 16b are connected to the control device 14 via the hydraulic device 15 via a and 16b.
【0023】またボトムロール2を支持しているロード
セル8a,8bも制御装置14に連結されている。
The load cells 8a and 8b supporting the bottom roll 2 are also connected to the control device 14.
【0024】次ぎに本装置の作用について説明すると、
図1に示すように仕上圧延機群50によって所要の厚さ
に熱間圧延したストリップSを冷却装置60によって所
定の温度まで冷却し、ステアリングピンチロール20に
よってその弾性変形範囲内で圧下して張力を付与しなが
らその蛇行を修正し、ピンチロール80に噛込ませて更
に張力を付与し、ダウンコイラ90によってコイルCに
巻取る。
Next, the operation of the present apparatus will be described.
As shown in FIG. 1, a strip S hot-rolled to a required thickness by a finishing mill group 50 is cooled to a predetermined temperature by a cooling device 60, and is lowered by a steering pinch roll 20 within its elastic deformation range to obtain a tension. , The meandering is corrected, the pinch roll 80 is engaged to apply further tension, and the coil is wound around the coil C by the down coiler 90.
【0025】このとき、ステアリングピンチロール20
から出るストリップSの両エッジ部を図3に示すカメラ
7によって常時撮影し、その画像を画像処理装置11に
送信する。
At this time, the steering pinch roll 20
The camera 7 shown in FIG. 3 constantly captures both edges of the strip S coming out of the apparatus, and transmits the image to the image processing apparatus 11.
【0026】画像処理装置11は、この画像信号を数値
化して蛇行量演算処理装置12に送信し、この蛇行量演
算処理装置12は受信したストリップSのエッジ部の作
業側Wまたは駆動側Dへの移動量によってその蛇行を修
正するための双方の油圧シリンダ6a,6bの圧下量を
演算して制御装置14に送信する。
The image processing device 11 digitizes this image signal and sends it to the meandering amount operation processing device 12, which sends the image signal to the working side W or the driving side D of the edge portion of the received strip S. The amount of reduction of both hydraulic cylinders 6a and 6b for correcting the meandering is calculated based on the amount of movement of the vehicle and transmitted to the control device 14.
【0027】一方、双方のロードセル8a,8bはステ
アリングピンチロール20の作動中、その作業側W及び
駆動側Dの圧下力を検出して制御装置14に送信する。
On the other hand, while the steering pinch roll 20 is operating, both load cells 8a and 8b detect the rolling force on the working side W and the driving side D and transmit the detected rolling force to the control device 14.
【0028】制御装置14は蛇行量演算処理装置12と
ロードセル8a,8bとから受信した数値により、作業
側W及び駆動側Dの油圧シリンダ6a,6bがストリッ
プSの弾性変形範囲内でそれぞれ圧下するように、各々
油圧サーボ回路16a,16bを介してその圧下量を調
節し、ストリップSの蛇行を修正する。
The controller 14 lowers the hydraulic cylinders 6a, 6b of the working side W and the driving side D within the elastic deformation range of the strip S, respectively, based on the numerical values received from the meandering amount processing unit 12 and the load cells 8a, 8b. In this way, the amount of reduction is adjusted via the hydraulic servo circuits 16a and 16b, respectively, to correct the meandering of the strip S.
【0029】この蛇行修正において、例えば、ストリッ
プSのエッジ部が作業側Wに移動すると、作業側Wの油
圧シリンダ6aの圧下量をストリップSの弾性変形範囲
内で大きくすると共に駆動側Dの油圧シリンダ6bの圧
下量を小さくする。
In the meandering correction, for example, when the edge of the strip S moves to the working side W, the amount of reduction of the hydraulic cylinder 6a on the working side W is increased within the elastic deformation range of the strip S, and the hydraulic pressure on the driving side D is increased. The amount of reduction of the cylinder 6b is reduced.
【0030】また、エッジ部が駆動側Dに移動すると、
駆動側Dの油圧シリンダ6bの圧下量を大きくすると共
に、作業側Wの油圧シリンダ6aの圧下量を小さくす
る。
When the edge moves to the driving side D,
The amount of reduction of the hydraulic cylinder 6b on the driving side D is increased, and the amount of reduction of the hydraulic cylinder 6a on the working side W is decreased.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上述べたように本発明のストリップの
蛇行修正装置によれば、ストリップの蛇行を検出し、こ
の検出値によって作業側及び駆動側の圧下シリンダの圧
下量をそれぞれ制御してその蛇行を修正するステアリン
グピンチロールを熱間圧延ラインの圧延機群とコイラ用
ピンチロールとの間に配置したことにより、ストリップ
の先端部及び尾端部の蛇行を修正することができ、コイ
ラ用ピンチロールにセンタリングして送給することが可
能になり、さらにストリップが圧延機群を抜けた後も、
コイラとステアリングピンチロールとに張力が作用して
いるので、良好な巻形状のコイルを得ることができる。
As described above, according to the meandering correcting apparatus for a strip of the present invention, the meandering of the strip is detected, and the amount of reduction of the working-side and driving-side reducing cylinders is controlled by the detected value. By arranging the steering pinch roll for correcting the meandering between the rolling mill group of the hot rolling line and the pinch roll for the coiler, it is possible to correct the meandering of the leading end and the tail end of the strip, and to pinch the coiler. It is possible to center and feed the roll, and even after the strip has passed through the rolling mill group,
Since tension is applied to the coiler and the steering pinch roll, a coil having a good winding shape can be obtained.
【0032】また、ストリップの先端部、尾端部以外で
も、サイドガイドによるセンタリングを行わないので、
ストリップエッジ部の強い当接による耳折れ、耳傷等の
欠陥の発生が無くなり、さらにサイドガイドの寿命を長
くすることができる。従ってストリップの歩留り及びコ
イルの品質を向上することができる。
Further, since centering by the side guide is not performed except for the end portion and the tail end portion of the strip,
The occurrence of defects such as ear breaks and ear scratches due to strong contact of the strip edge portion is eliminated, and the life of the side guide can be prolonged. Therefore, the yield of the strip and the quality of the coil can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の1実施例に係る熱間圧延ラインの仕上
圧延機群以後の概略構成を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration after a finishing mill group of a hot rolling line according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1におけるステアリングピンチロールの拡大
側面図である。
FIG. 2 is an enlarged side view of the steering pinch roll in FIG.
【図3】ステアリングピンチロール及びその付属機器の
概略構成を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a steering pinch roll and its attached equipment.
【図4】従来の熱間圧延ラインの1例の仕上圧延機群以
後の概略構成を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration after a finishing mill group of an example of a conventional hot rolling line.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 トップロール 2 ボトムロール 3,4 ロールチョック 5 ハウジング 6a,6b 油圧シリンダ 7 カメラ 8a,8b ロードセル 9 エアシリンダ 11 画像処理装置 12 蛇行量演算処理装置 14 制御装置 15 油圧装置 16a,16b 油圧サーボ回路 20 ステアリングピンチロール 50 仕上圧延機群 60 冷却装置 80 ピンチロール 90 ダウンコイラ S ストリップ C コイル D 駆動側 W 作業側 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Top roll 2 Bottom roll 3, 4 Roll chocks 5 Housing 6a, 6b Hydraulic cylinder 7 Camera 8a, 8b Load cell 9 Air cylinder 11 Image processing device 12 Meandering amount calculation processing device 14 Control device 15 Hydraulic device 16a, 16b Hydraulic servo circuit 20 Steering Pinch roll 50 Finishing mill group 60 Cooling device 80 Pinch roll 90 Down coiler S Strip C Coil D Drive side W Work side
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 洋二 広島市西区観音新町四丁目6番22号 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 阿久津 治 千葉県君津市君津1番地 新日本製鐡株 式会社君津製鐡所内 (72)発明者 河野 治 千葉県君津市君津1番地 新日本製鐡株 式会社君津製鐡所内 (72)発明者 佐藤 泰秀 千葉県君津市君津1番地 新日本製鐡株 式会社君津製鐡所内 (72)発明者 西山 亮一 千葉県君津市君津1番地 新日本製鐡株 式会社君津製鐡所内 (56)参考文献 特開 昭55−92229(JP,A) 特開 平5−115912(JP,A) 実開 昭63−25208(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21B 37/00,39/14 B21C 47/00,47/34──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoji Teramoto 4-6-22 Kannonshinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City Inside the Hiroshima Works of Sanishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Osamu Akutsu 1 Kimitsu, Kimitsu City, Chiba Prefecture New Japan Inside the Kimitsu Steel Works of Steel Corporation (72) Inventor Osamu Kono 1 at Kimitsu City, Kimitsu City, Chiba Prefecture Inside of the Nippon Steel Corporation Kimitsu Works (72) Inventor Yasuhide Sato 1 at Kimitsu City, Kimitsu City, Chiba Prefecture New Japan Ryoichi Nishiyama, Inventor, Ritsuichi Nishiyama, Chiba Pref., Kimitsu Steel Works, Ltd. (56) References JP 55-92229 (JP, A) Kaihei 5-115912 (JP, A) JP-A 63-25208 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B21B 37/00, 39/14 B21C 47/00, 47/34

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 圧延機群により熱間圧延されたストリッ
    プを冷却装置により冷却し、コイラ用ピンチロールを介
    してコイラに巻取る熱間圧延ラインにおいて、前記スト
    リップを搬送するトップロール及びボトムロールを備え
    ると共に、該トップロール及びボトムロール間に圧下力
    を加える圧下シリンダ及びその圧下力を検出する圧下力
    検出器を具備して前記冷却装置と前記コイラ用ピンチロ
    ールとの間に配置したステアリングピンチロールと、
    記トップロールを圧下及び懸吊するエアシリンダと、前
    記圧下シリンダに連結した油圧サーボ装置と、前記ステ
    アリングピンチロール出側に配設され、前記ストリップ
    の両エッジ部を撮影するカメラと、このカメラにより撮
    影された画像を処理し、数値化して出力する画像処理装
    置と、この画像処理装置の処理データから前記ストリッ
    プのエッジ部の蛇行量を算出し、その蛇行量に対応した
    蛇行修正信号を出力する蛇行量演算処理装置と、この蛇
    行量演算処理装置により演算された蛇行修正信号及び前
    記圧下力検出器の検出信号により前記油圧サーボ装置を
    制御し、前記圧下シリンダの圧下を調節してストリップ
    の蛇行を修正する制御装置とを具備したことを特徴とす
    るストリップの蛇行修正装置。
    1. A strip hot rolled by a rolling mill group.
    Is cooled by a cooling device and passed through a pinch roll for coiler.
    In hot rolling lines winding in the coiler and the strike
    Equipped with a top roll and bottom roll for transporting the lip
    And a rolling force between the top roll and the bottom roll.
    A steering pinch rolls arranged between the pinch rolls for the coiler and the cooling device comprises a rolling force detector for detecting a pressure cylinder and rolling force is added, before
    An air cylinder for rolling and suspending the top roll
    A hydraulic servo device connected to the pressure reduction cylinder;
    The strip is disposed on the exit side of the aligning pinch roll,
    Camera that shoots both edges of the
    An image processing device that processes shadowed images, digitizes and outputs
    From the processing data of the image processing apparatus.
    Calculated the amount of meandering at the edge of the
    A meandering amount calculation processing device for outputting a meandering correction signal;
    The meandering correction signal calculated by the row amount calculation processing device and the
    The hydraulic servo device is activated by the detection signal of the pressure-reducing force detector.
    Control and adjust the reduction of said reduction cylinder to strip
    A meandering correction device for correcting the meandering of the strip.
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