JP2841015B2

JP2841015B2 - 方向検出装置

Info

Publication number: JP2841015B2
Application number: JP27884793A
Authority: JP
Inventors: 正一郎横井; 成彦風岡
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-10-13
Filing date: 1993-10-13
Publication date: 1998-12-24
Anticipated expiration: 2013-12-24
Also published as: JPH07113814A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な方向検出装置に関
する。詳しくは、安価でかつ信頼性の高い新規な方向検
出装置を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、可動部の方向を検出する手段とし
て、ロータリーエンコーダがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ロータリー
エンコーダは、精細な位置検出を行なったり、それに基
づく制御を行なったりするには好適であるが、それだけ
高価であり、単純な方向検出には高価過ぎるし、また、
可動部が３６０゜以上回動するような場合には適さない
という問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明方向検出装置は、
上記した課題を解決するために、固定されたベース部に
回転可能に支持された可動部の向きを検出するための方
向検出装置であって、ベース部に円弧状をした第１の溝
と、該第１の溝の円弧より小さい径の円弧状をした第２
の溝と、第１の溝と第２の溝との間を直線的に結ぶ第３
の溝とを設け、可動部に回動自在に設けられたスイッチ
レバーの回動端寄りの位置に突設された係合ピンを上記
溝に摺動自在に係合し、可動部のスイッチレバーの回動
端寄りの部分を挟んだ位置に２つのスイッチを配置し、
係合ピンが第３の溝内にある時に２つのスイッチが同じ
状態にあり、係合ピンが第１の溝又は第２の溝内にある
時に２つのスイッチがオン、オフそれぞれ反対の状態と
なるようにしたものである。

【０００５】

【作用】従って、本発明方向検出装置にあっては、２つ
のスイッチの状態を検知することによって、例えば、係
合ピンが第３の溝内にある状態で中立位置とし、第１の
溝内にある状態で可動部が右方向に、また、第２の溝内
にある状態で可動部が左方向に、それぞれ向いている、
として、簡単に可動部の方向を検出することが出来る。

【０００６】また、第１の溝と第２の溝とはその径が異
なっているので、これをダブらせて形成することが出
来、可動部が３６０゜を超える範囲で回動する場合で
も、可動部が中立位置からどちら側へ回動しているかを
検出することが可能である。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明方向検出装置の詳細を図示し
た実施例に従って説明する。尚、図示した実施例は、本
発明を可動照明装置における灯体の左右方向への回動方
向を検出するための方向検出装置として適用したもので
ある。

【０００８】図中１が可動照明装置である。

【０００９】２はベース板であり、該ベース板２は可動
照明装置１が取付けられる部分、例えば、自動車の屋根
等に固定されるものである。

【００１０】該ベース板２は平面形状で円形をしてお
り、その外周縁には周壁２ａが立上状に形成されてい
る。

【００１１】３は上記ベース板２上に固定されたスリー
ブであり、同心円状に形成された中心孔４と外周面５と
を有している。そして、外周面５にはその全周に亘って
ギヤ部５ａが形成されている。

【００１２】また、スリーブ３の中心孔４と外周面５と
の間の上面にはカム溝６が形成されている。カム溝６は
スリーブ３の上記上面を略一周する範囲に形成されてお
り、中心孔４の中心を中心として上記上面の外周面５寄
りの位置を略半周する円弧に沿った右位置検知部６ａ
と、該右位置検知部６ａとずれた位置で上記中心孔４の
中心を中心として上記上面の中心孔４寄りの位置を略半
周する円弧に沿った左位置検知部６ｂと、右位置検知部
６ａと左位置検知部６ｂの互いに近い端部間を連結して
いる直線状の移行部６ｃとから成る。

【００１３】７は円筒状をしたシャフトであり、上記ス
リーブ３の中心孔４内に回転可能に内嵌されている。

【００１４】８は後述する灯体の光源、モータ等に給電
したり、スイッチと制御回路とを接続したりするための
ハーネスを束ねたコードであり、上記シャフト７の中心
孔に嵌合されたブッシュ９を挿通されている。

【００１５】１０は金属板から形成されたメインシャー
シである。

【００１６】該メインシャーシ１０の前後両縁の左右両
端部には下方へ垂設された脚片１１、１１、・・・が形
成されており、また、左右両側縁からは上方へ立ち上げ
られた側面壁１２、１２が形成され、該側面壁１２、１
２の上縁の略中央部に互いに近づくように水平に突出さ
れた取付片１３、１３が形成されている。

【００１７】そして、該メインシャーシ１０の略中央部
が上記シャフト７の上端に固定され、これによってメイ
ンシャーシ１０はベース板２に回転可能に支持される。

【００１８】１４は左右回転用のモータである。

【００１９】該モータ１４は上記メインシャーシ１０の
一側に寄った位置の上面側にその回転軸１４ａがメイン
シャーシ１０の下側に突出するように固定されている。

【００２０】１５はクラッチシャフトであり、嵌合軸１
６と該嵌合軸１６の一端から側方へ突出したフランジ１
７と嵌合軸１６の他端に連設され嵌合軸１６より径が細
くされた螺軸１８とが金属により一体に形成されて成
り、全体の中心を貫通した連結孔１５ａが形成されてい
る。

【００２１】そして、嵌合軸１６にはその側面と連結孔
１５ａとの間を連通するように螺孔１６ａが形成され、
また、フランジ１７には連結孔１５ａを中心とした同一
円周上に等間隔に複数の、例えば、８個のクラッチ孔１
７ａ、１７ａ、・・・が形成されている。

【００２２】上記した左右回転用モータ１４のメインシ
ャーシ１０から下方に突出した回転軸１４ａが上記クラ
ッチシャフト１５の連結孔１５ａ内にフランジ１７側か
ら挿入され、そして、外側からクラッチシャフト１５の
螺孔１６ａに螺合された止ネジ１６ｂがモータ１４の回
転軸１４ａに締め付けられ、これによって、クラッチシ
ャフト１５がモータ１４の回転軸１４ａに固定される。

【００２３】１９は平面形状で幅広のリング状をしたク
ラッチリングであり、その中心孔１９ａの内径は上記ク
ラッチシャフト１５の嵌合軸１６の外径と略同じに形成
されている。また、クラッチリング１９の軸方向の大き
さはクラッチシャフト１５の嵌合軸１６の長さと略同じ
に形成されている。

【００２４】クラッチリング１９の外周面にはギヤ部２
０が形成されている。

【００２５】更に、中心孔１９ａと外周面との間の部分
には中心孔１９ａの中心を中心とした一の円周上に等間
隔に複数の、例えば、４個の収納孔１９ｂ、１９ｂ、・
・・が軸方向に延びるように形成されている。これら収
納孔１９ｂ、１９ｂ、・・・は螺孔に形成されている。

【００２６】２１はボールプランジャであり、筒体とボ
ールとコイルスプリングとから成る。

【００２７】２２は筒体であり、主部２３と蓋体２４と
から成る。主部２３は円筒状を為し、その一端には止縁
２３ａが中心方向へ向けて突出している。また、主部２
３の長さは上記クラッチリング１９の軸方向長さと同じ
にされ、その外周面には螺条２３ｂが形成されている。
そして、蓋体２４が主部２３の他端に固定されてそこを
閉塞している。

【００２８】２５はボールであり、上記筒体２２内に収
納され、止縁２３ａによって抜け止めされた状態でその
一部が筒体２２の一端から突出されている。

【００２９】２６はコイルスプリングであり、筒体２２
内に収納され、ボール２５と蓋体２４との間で圧縮さ
れ、これによってボール２５はその一部が筒体２２の一
端から突出するように移動力を付勢されている。

【００３０】そして、ボールプランジャ２１、２１、・
・・がクラッチリング１９の各収納孔１９ｂ、１９ｂ、
・・・に一個づつ螺合されて収納され、クラッチリング
１９の一端面からボール２５、２５、・・・の一部が突
出された状態とされる。

【００３１】上記のようにボールプランジャ２１、２
１、・・・が結合されたクラッチリング１９がボール２
５、２５、・・・がフランジ１７の方を向く向きでクラ
ッチシャフト１５の嵌合軸１６に回転可能な状態で外嵌
される。そして、この状態が、ナット２７がクラッチシ
ャフト１５の螺軸１８に締着されることによって保持さ
れる。尚、２８はクラッチシャフト１５の嵌合軸１６の
端面とナット２７との間に挟持状に位置されたワッシャ
である。これによって、クラッチリング１９のクラッチ
シャフト１５の嵌合軸１６からの抜け止めが為される。

【００３２】そして、上記したように、クラッチリング
１９がクラッチシャフト１５に回転可能に支持されるこ
とによってクラッチリング１９の外周面に形成されたギ
ヤ部２０が上記スリーブ３の外周面５に形成されたギヤ
部５ａと噛合される。

【００３３】また、上記クラッチシャフト１５、クラッ
チリング１９及びボールプランジャ２１、２１、・・・
によってクラッチ機構２９が構成される。即ち、通常
は、ボールプランジャ２１、２１、・・・のボール２
５、２５、・・・がクラッチシャフト１５のクラッチ孔
１７ａ、１７ａ、・・・にコイルスプリング２６、２
６、・・・の力によって係合していることによってクラ
ッチシャフト１５とクラッチリング１９とが連結されて
おり、モータ１４の駆動によってクラッチシャフト１５
を介してクラッチリング１９が回転される。そして、ク
ラッチリング１９側に所定以上の負荷がかかると、コイ
ルスプリング２６、２６、・・・が上記負荷によって圧
縮されて、ボール２５、２５、・・・がクラッチ孔１７
ａ、１７ａ、・・・から抜け出てクラッチシャフト１５
とクラッチリング１９との連結が解除されて、モータ１
４とクラッチシャフト１５が空回りする。

【００３４】しかして、左右回転用モータ１４が駆動さ
れてクラッチリング１９が回転すると、そのギヤ部２０
がベース板２に固定されているスリーブ３のギヤ部５ａ
と噛合しているので、クラッチリング１９がスリーブ３
の外周面５に沿って公転することになり、これによっ
て、モータ１４が固定されているメインシャーシ１０
が、モータ１４の回転方向に応じて、右方向又は左方向
に回転することになる。

【００３５】３０はスイッチレバーであり、メインシャ
ーシ１０の上面側に位置し、その一端部が軸３０ａによ
ってメインシャーシ１０に回動自在に支持されている。
３１は係合ピンであり、上記スイッチレバー３０の中央
より稍回動端寄りの位置に下方へ向けて突設されてい
る。そして、スイッチレバー３０の係合ピン３１形成位
置から回動端までの間の部分３０ｂは他の部分より幅が
狭く形成されている。

【００３６】そして、上記係合ピン３１はメインシャー
シ１０に形成された長孔３２を通してメインシャーシ１
０の下側に突出され、かつ、スリーブ３の上面に形成さ
れた上記カム溝６に摺動可能に係合されている。

【００３７】３３Ｒ、３３Ｌはメインシャーシ１０上面
の上記スイッチレバー３０の回動端部３０ｂを挟んだ位
置に配置されたマイクロスイッチであり、それぞれの被
押圧羽根３４、３４の先端部がスイッチレバー３０の回
動端に弾接されている。

【００３８】しかして、メインシャーシ１０が中立位置
にあるとき（図６参照）は係合ピン３１はカム溝６の移
行部６ｃの中間部と係合されており、スイッチレバー３
０の回動端部３０ｂは２つのマイクロスイッチ３３Ｒ、
３３Ｌの丁度中間に位置し、２つのマイクロスイッチ３
３Ｒ、３３Ｌは何れもオフの状態にある。

【００３９】メインシャーシ１０が上記中立位置から右
方向に回転する（図７参照）と、係合ピン３１はカム溝
６の右位置検出部６ａ内に移行し、スイッチレバー３０
のその回動端部３０ｂが外側に変位するように回動し、
該回動端部３０ｂがマイクロスイッチ３３Ｒの被押圧羽
根３４を押圧し、これによって、マイクロスイッチ３３
Ｒがオンの状態となる。これによって、メインシャーシ
１０が右方向に回動されたことが検出されるようになっ
ている。

【００４０】また、メインシャーシ１０が上記中立位置
から左方向に回転する（図８参照）と、係合ピン３１は
カム溝６の左位置検出部６ｂ内に移行し、スイッチレバ
ー３０のその回動端部３０ｂが内側に変位するように回
動し、該回動端部３０ｂがマイクロスイッチ３３Ｌの被
押圧羽根３４を押圧し、これによって、マイクロスイッ
チ３３Ｌがオンの状態となる。これによって、メインシ
ャーシ１０が左方向に回動されたことが検出されるよう
になっている。

【００４１】３５はボデイであり、アンダーボデイ３６
とアッパーボデイ３７とから成る。

【００４２】アンダーボデイ３６は合成樹脂で形成され
ており、略筒状をなし、下端部で大径に上端部で小径に
なるように形成されている。そして、下端部における内
径は上記ベース板２の外径より稍大きい程度の円形に形
成されている。

【００４３】３８は合成樹脂で形成されたシールボデイ
であり、略円環状を為し、横断面形状で下方に開口した
角溝状をしており、その外径はアンダーボデイ３６の下
端部の内径より僅かに小さく形成されており、かつ、ア
ンダーボデイ３６の下端部の内側に固定されている。

【００４４】そして、上記メインシャーシ１０の脚片１
１、１１、・・・がシールボデイ３８の上面に固定され
ている。また、ベース板２の周壁２ａはシールボデイ３
８の下方に開口した溝３８ａ内に位置している。

【００４５】３９は「パイルウエザーシール」（商品
名）と称される気密材であり、帯状をした合成樹脂製の
基体３９ａの一方の面から起毛３９ｂ、３９ｂ、・・・
が無数に突設されたものであり、その基体３９ａがベー
ス板２の周壁２ａの一方の面に固定され、その起毛３９
ｂ、３９ｂ、・・・の先端がシールボデイ３８の溝３８
ａの一方の内面に接触されている。尚、このような気密
材３９は周壁２ａの両方の面に固定しても良く（図１２
参照）、また、シールボデイ３８の溝３８ａの一方又は
両方の面に固定して起毛３９ｂ、３９ｂ、・・・の先端
がベース板２の周壁２ａに接触するようにしても良い
（図１３参照）。

【００４６】しかして、気密材３９によって固定側であ
るベース板２と可動側であるシールボデイ３８との間の
気密性が保たれ、アンダーボデイ３６の下端部から水や
塵埃が侵入するのが防止される。

【００４７】アンダーボデイ３６の上端部には水平に配
置された支持板４０が一体に形成されている。そして、
上記メインシャーシ１０の取付片１３、１３は支持板４
０の下面に固定されている。

【００４８】４１は支持板４０の前端を除く周縁から一
体に立ち上げられた周壁であり、後端で最も高く、か
つ、その上端が支持板４０の前後方向における略中央に
対応する位置まで廻り込むように湾曲されており、側面
部はその上縁が前端で支持板４０の上面と同じ高さにな
るように傾斜されている。

【００４９】アッパーボデイ３７は前端部を構成する枠
部４２と該枠部４２の後部に連設されるカバー部４３と
から成り合成樹脂によって形成されている。枠部４２は
前方から見て横長の長方形をした枠状をしている。カバ
ー部４３は前端と下端が開口しており、前端の開口４３
ａに枠部４２が連結固定される。そして、下端の開口４
３ｂを通してアンダーボデイ３６の上端部がカバー部４
３内に位置するようにされる。

【００５０】４４は灯体であり、前方に開口した凹部を
有するランプボデイ４５と該ランプボデイ４５にその前
面開口を覆うように取着されたレンズ４６とランプボデ
イ４５とレンズ４６とによって画成された空間内に配置
された図示しない電球とを備えている。

【００５１】４７は灯体ブラケットであり、枠部４８と
該枠部４８の左右両側部に設けられたアーム部４９とか
ら成る。

【００５２】枠部４８は金属板で形成され、横長長方形
の枠状をしており、上記灯体４４のランプボデイ４５の
前端部に外嵌された状態で固定されている。

【００５３】アーム部４９も金属板で形成され、上記枠
部４８の左右両側面に溶接によって固定された縦長の板
状をした基部４９ａ、４９ａと、基部４９ａ、４９ａの
下端より稍上方の位置から後方へ向けて突設されたアー
ム片４９ｂ、４９ｂと２つのアーム片４９ｂ、４９ｂの
後端間を連結した連結片４９ｃと基部４９ａ、４９ａの
上端から後方へ向けて突設されたバネ掛け片４９ｄ、４
９ｄとが一体に形成されている。

【００５４】５０はアンダーボデイ３６の支持板４０の
上面に固定された上部シャーシであり、金属板で上方か
ら見て横長の長方形状に形成され、左右両側縁の前端部
には側方から見てＬ字状をした支持片５０ａ、５０ａが
上方へ向けて突設され、同じく左右両側縁の後端部には
バネ掛け片５０ｂ、５０ｂが上方へ向けて突設されてい
る。

【００５５】そして、上部シャーシ５０の支持片５０
ａ、５０ａの前端部に上記灯体ブラケット４７のアーム
部４９の基部４９ａ、４９ａの下端部が回動可能に支持
され、また、アーム部４９のバネ掛け片４９ｄ、４９ｄ
と上部シャーシ５０のバネ掛け片５０ｂ、５０ｂとの間
に引張コイルスプリング５１、５１が張設される。

【００５６】５２は連結アームであり、板状をした固定
片５２ａと該固定片５２ａの一側縁から後方へ向けて突
出した連結部５２ｂとが金属板によって一体に形成され
て成り、その固定片５２ａが灯体ブラケット４７のアー
ム部４９の連結片４９ｃの中央寄りの位置に固定されて
いる。

【００５７】５３はメインシャーシ１０の上面に固定さ
れたモータブラケットであり、メインシャーシ１０の略
中央部で略前後方向に延びる向きで上方へ立ち上げられ
た状態とされている。

【００５８】５４は上下回動用モータであり、上記モー
タブラケット５３の一方の面側に固定され、その回転軸
５４ａはモータブラケット５３の他方の面側に突出され
ている。

【００５９】５５はクラッチシャフトであり、嵌合軸５
６と該嵌合軸５６の一端から側方へ突出したフランジ５
７と嵌合軸５６の他端に連設され嵌合軸５６より径が細
くされた螺軸５８とが金属により一体に形成されて成
り、全体の中心を貫通した連結孔５５ａが形成されてい
る。

【００６０】そして、嵌合軸５６は横断面形状で略小判
形をしており、その側面と連結孔５５ａとの間を連通す
るように螺孔５６ａが形成され、また、フランジ５７に
は連結孔５５ａを中心とした同一円周上に等間隔に複数
の、例えば、８個のクラッチ孔５７ａ、５７ａ、・・・
が形成されている。

【００６１】上記した上下回動用モータ５４の回転軸５
４ａが上記クラッチシャフト５５の連結孔５５ａ内にフ
ランジ５７側から挿入され、そして、外側からクラッチ
シャフト５５の螺孔５６ａに螺合された止めネジ５６ｂ
がモータ５４の回転軸５４ａに締め付けられ、これによ
って、クラッチシャフト５５がモータ５４の回転軸５４
ａに固定される。

【００６２】５９は平面形状で幅広のリング状をしたク
ラッチリングであり、その中心孔５９ａの内径は上記ク
ラッチシャフト５５の嵌合軸５６の長径方向における外
径と略同じに形成されている。また、クラッチリング５
９の軸方向の大きさはクラッチシャフト５５の嵌合軸５
６の長さより僅かに小さくされている。

【００６３】更に、中心孔５９ａと外周面との間の部分
には中心孔５９ａの中心を中心とした一の円周上に等間
隔に複数の、例えば、４個の収納孔５９ｂ、５９ｂ、・
・・が軸方向に延びるように形成されている。これら収
納孔５９ｂ、５９ｂ、・・・は螺孔に形成されている。

【００６４】６０はボールプランジャであり、筒体とボ
ールとコイルスプリングとから成る。

【００６５】６１は筒体であり、主部６２と蓋体６３と
から成る。主部６２は円筒状を為し、その一端には止縁
６２ａが中心方向へ向けて突出している。また、主部６
２の長さは上記クラッチシャフト５５の嵌合軸５６の軸
方向長さと同じにされ、かつ、その外周面には螺条６２
ｂが形成されている。そして、蓋体６３が主部６２の他
端に固定されてそこを閉塞している。

【００６６】６４はボールであり、上記筒体６１内に収
納され、止縁６２ａによって抜け止めされた状態でその
一部が筒体６１の一端から突出されている。

【００６７】６５はコイルスプリングであり、筒体６１
内に収納され、ボール６４と蓋体６３との間で圧縮さ
れ、これによってボール６４はその一部が筒体６１の一
端から突出するように移動力を付勢されている。

【００６８】そして、ボールプランジャ６０、６０、・
・・がクラッチリング５９の各収納孔５９ｂ、５９ｂ、
・・・に一個づつ螺合されて収納され、クラッチリング
５９の一端面からボールプランジャ６０、６０、・・・
の一端部が該ボールプランジャ６０、６０、・・・とク
ラッチリング５９の軸方向長さの差分だけ突出した状態
とされ、そして、該ボールプランジャ６０、６０、・・
・の一端面からボール６４、６４、・・・の一部が突出
された状態とされる。

【００６９】６６は連結リンクであり、第１のリンク６
７と第２のリンク６８とから成る。

【００７０】第１のリンク６７の基部６９は大き目の円
板状に形成されており、その中央部を通り軸方向に延び
る挿通孔７０が形成されている。該挿通孔７０の中央部
７０ａは上記クラッチシャフト５５の嵌合軸５６の横断
面形状と略同じに形成され、また、両端部７０ｂ、７０
ｂは上記ボールプランジャ６０が挿通され得る大きさに
形成されている。また、基部６９には挿通孔７０の中央
部７０ａを挟んで位置する一方の位置には別の円形の挿
通孔７１が、他方には切欠７２が形成されている。そし
て、挿通孔７１及び切欠７２は上記ボールプランジャ６
０が挿通され得る大きさに形成され、かつ、挿通孔７０
の両端部７０ｂ、７０ｂと共に同一の円周上に位置する
ように配置されている。

【００７１】７３は上記切欠７２の一端から基部６９の
中心を中心とする円弧状に延びる押圧片であり、該押圧
片７３の円弧は基部６９の基本的な外径より一回り大き
い円に沿う大きさ、即ち、上記クラッチリング５９の外
径円より一回り大きい円に沿う大きさになっている。

【００７２】上記のようにボールプランジャ６０、６
０、・・・が結合されたクラッチリング５９がボール６
４、６４、・・・がフランジ５７の方を向く向きでクラ
ッチシャフト５５の嵌合軸５６に外嵌される。そして、
この状態が、ナット７４がクラッチシャフト５５の螺軸
５８に締着されることによって保持される。そして、こ
の時に、クラッチシャフト５５のフランジ５７とクラッ
チリング５９との間に上記第１のリンク６７の基部６９
が挟着状に固定される。即ち、第１のリンク６７の基部
６９の挿通孔７０の中央部７０ａがクラッチシャフト５
５の嵌合軸５６に外嵌され、そして、ボールプランジャ
６０、６０、・・・のクラッチリング５９の一端面から
突出した部分が第１のリンク６７の基部６９の挿通孔７
０の両端部７０ｂ、７０ｂ、挿通孔７１及び切欠７２に
挿通される。そして、ボールプランジャ６０、６０、・
・・の筒体６１、６１、・・・の一端面から突出してい
るボール６４、６４、・・・の一部がクラッチシャフト
５５のクラッチ孔５７ａ、５７ａ、・・・と係合され
る。

【００７３】尚、７５はクラッチシャフト５５の嵌合軸
５６の端面とナット７４との間に挟持状に位置されたワ
ッシャである。これによって、クラッチリング５９のク
ラッチシャフト５５の嵌合軸５６からの抜け止めが為さ
れる。

【００７４】第２のリンク６８はアンダーボデイ３６の
支持板４０及び上部シャーシ５０の略中央部にそれぞれ
形成された挿通孔４０ａ及び５０ｃを挿通されて支持板
４０の上下に延びその支持板４０の下方に位置した端部
は上記第１のリンク６７の回動端部に回動自在に連結さ
れ、支持板４０の上方に位置した端部は上記連結アーム
５２の連結部５２ｂに回動自在に連結される。

【００７５】しかして、上下回動用モータ５４が駆動さ
れると、連結リンク６６を介して灯体ブラケット４７が
上下に回動され、従って、灯体ブラケット４７に支持さ
れた灯体４４が上下に回動される。

【００７６】７６Ｕは上位置検出用マイクロスイッチで
あり、７６Ｄは下位置検出用マイクロスイッチである。
これらマイクロスイッチ７６Ｕ、７６Ｄは上記モータブ
ラケット５３に固定され、それぞれの被押圧羽根７７、
７７は、灯体４４が上下どちらにも傾いていない所謂中
立位置にある状態で、上記第１のリンク６７の押圧片７
３の両端に各別に対向するように位置されている（図３
参照）。この状態では、何れのマイクロスイッチ７６
Ｕ、７６Ｄもオフの状態にあり、これによって、灯体４
４が中立位置あることが検出される。

【００７７】しかして、上下回動用モータ５４が灯体４
４を上方へ回動させるように駆動されると、クラッチシ
ャフト５５は、図３における、時計回り方向へ回転し、
これによって、第１のリンク６７の押圧片７３の先端部
が上位置検出用マイクロスイッチ７６Ｕの被押圧羽根７
７を押圧し（図１５参照）、該マイクロスイッチ７６Ｕ
がオンとなり、灯体４４が上方へ回動した状態にあるこ
とが検出される。逆に、上下回動用モータ５４が灯体４
４を下方へ回動させるように駆動されると、クラッチシ
ャフト５５は、図３における、反時計回り方向へ回転
し、これによって、第１のリンク６７の押圧片７３の基
端部が下位置検出用マイクロスイッチ７６Ｄの被押圧羽
根７７を押圧し（図１６参照）、該マイクロスイッチ７
６Ｄがオンとなり、灯体４４が下方へ回動した状態にあ
ることが検出される。

【００７８】７８はゴムによって蛇腹状に形成された防
水ブーツであり、一端がアンダーボデイ３６の支持板４
０の上面に挿通孔４０ａを覆うように接着により固定さ
れ他端が第２のリンク６８に圧着状に外嵌されている。
しかして、モータ１４、５４及びマイクロスイッチ３３
Ｒ、３３Ｌ、７６Ｕ、７６Ｄが配置される空間、即ち、
アンダーボデイ３６のメインシャーシ１０で限定された
下端部と支持板４０で限定された上端部との間の空間が
防水される。即ち、上記空間の下端部が気密材３９によ
って、また、上端部が防水ブーツ７８によって、それぞ
れ防水される。

【００７９】しかして、左右回転用モータ１４が駆動さ
れると、メインシャーシ１０と共にボデイ３５毎回動さ
れて、灯体４４が左右方向に回動する。また、上下回動
用モータ５４が駆動されると、アンダーボデイ３６に対
して灯体４４がアッパーボデイ３７と共に上下方向に回
動する。

【００８０】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明方向検出装置は、固定されたベース部に回転
可能に支持された可動部の向きを検出するための方向検
出装置であって、ベース部に円弧状をした第１の溝と、
該第１の溝の円弧より小さい径の円弧状をした第２の溝
と、第１の溝と第２の溝との間を直線的に結ぶ第３の溝
とを設け、可動部に回動自在に設けられたスイッチレバ
ーの回動端寄りの位置に突設された係合ピンを上記溝に
摺動自在に係合し、可動部のスイッチレバーの回動端寄
りの部分を挟んだ位置に２つのスイッチを配置し、係合
ピンが第３の溝内にある時に２つのスイッチが同じ状態
にあり、係合ピンが第１の溝又は第２の溝内にある時に
２つのスイッチがオン、オフそれぞれ反対の状態となる
ようにしたことを特徴とする。

【００８１】従って、本発明方向検出装置にあっては、
２つのスイッチの状態を検知することによって、例え
ば、係合ピンが第３の溝内にある状態で中立位置とし、
第１の溝内にある状態で可動部が右方向に、また、第２
の溝内にある状態で可動部が左方向に、それぞれ向いて
いる、として、簡単に可動部の方向を検出することが出
来る。

【００８２】また、第１の溝と第２の溝とはその径が異
なっているので、これをダブらせて形成することが出
来、可動部が３６０゜を超える範囲で回動する場合で
も、可動部が中立位置からどちら側へ回動しているかを
検出することが可能である。

【００８３】尚、上記実施例に示した各部の形状及び構
造は、何れも本発明を実施するに当たっての具体化のほ
んの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明
の技術的範囲が限定的に解釈されるものであってはなら
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図は本発明方向検出装置の実施の一例を示すも
ので、本図は正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う拡大断面図である。

【図７】図６の状態からメインシャーシが右方向に回転
した状態を示す図である。

【図８】図６の状態からメインシャーシが左方向に回転
した状態を示す図である。

【図９】クラッチ機構を拡大して示す分解斜視図であ
る。

【図１０】ボールプランジャを拡大して示す縦断面図で
ある。

【図１１】ボデイ下端部の防水機構を拡大して示す断面
図である。

【図１２】防水機構の変形例を示す拡大断面図である。

【図１３】防水機構の別の変形例を示す拡大断面図であ
る。

【図１４】リンク機構とモータとの連結機構を拡大して
示す分解斜視図である。

【図１５】図３に示す状態から灯体が上方へ回動した状
態を示す要部の拡大側面図である。

【図１６】図３に示す状態から灯体が下方へ回動した状
態を示す要部の拡大側面図である。

【符号の説明】

３スリーブ（ベース部）６カム溝（溝）６ａ右位置検知部（第１の溝）６ｂ左位置検知部（第２の溝）６ｃ移行部（第３の溝）１０メインシャーシ（可動部）３０スイッチレバー３１係合ピン３３Ｒ右位置検出用マイクロスイッチ（スイッチ）３３Ｌ左位置検出用マイクロスイッチ（スイッチ）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】固定されたベース部に回転可能に支持さ
れた可動部の向きを検出するための方向検出装置であっ
て、ベース部に円弧状をした第１の溝と、該第１の溝の
円弧より小さい径の円弧状をした第２の溝と、第１の溝
と第２の溝との間を直線的に結ぶ第３の溝とを設け、可
動部に回動自在に設けられたスイッチレバーの回動端寄
りの位置に突設された係合ピンを上記溝に摺動自在に係
合し、可動部のスイッチレバーの回動端寄りの部分を挟
んだ位置に２つのスイッチを配置し、係合ピンが第３の
溝内にある時に２つのスイッチが同じ状態にあり、係合
ピンが第１の溝又は第２の溝内にある時に２つのスイッ
チがオン、オフそれぞれ反対の状態となるようにしたこ
とを特徴とする方向検出装置。