JP2831103B2 - Pipe cutting device - Google Patents

Pipe cutting device

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JP2831103B2
JP2831103B2 JP2181756A JP18175690A JP2831103B2 JP 2831103 B2 JP2831103 B2 JP 2831103B2 JP 2181756 A JP2181756 A JP 2181756A JP 18175690 A JP18175690 A JP 18175690A JP 2831103 B2 JP2831103 B2 JP 2831103B2
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spindle
tube
cutter
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eccentric
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征一 広中
二男 上野
義明 森
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本田技研工業株式会社
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、管体内に挿入されるカッターでこの管体を
所定の長さごとに切断するとともに、前記カッターの偏
心量を調整可能な管体切断装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a pipe that can be cut into predetermined lengths by a cutter inserted into the pipe, and the eccentricity of the cutter can be adjusted. The present invention relates to a body cutting device.
[従来の技術] 従来から、ベローズパイプ等の管体を、所定の長さご
とに自動的に切断するための装置が使用されている。た
とえば、回転駆動されるスピンドルの先端部に、その軸
線を偏心してホルダが固定されるとともに、このホルダ
に偏心してカッターが装着されており、このカッターが
管体内で回転駆動されることによって、前記管体をその
内周部から切断するよう構成された装置が知られている
(実公昭58−44979号公報参照)。
[Prior Art] Conventionally, a device for automatically cutting a pipe such as a bellows pipe at predetermined lengths has been used. For example, a holder is fixed with its axis eccentric to the tip of a spindle that is rotationally driven, and a cutter is mounted eccentrically on this holder. An apparatus configured to cut a tube from its inner periphery is known (see Japanese Utility Model Publication No. 58-44979).
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、前記の従来技術では、スピンドルに対
するカッターの偏心量が一定であるため、切断される管
体の直径が異なる場合に、このスピンドルに装着するホ
ルダを交換しなければならず、作業が煩雑であるととも
に、管体の種類に応じて複数のホルダを用意しなければ
ならないという問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described conventional technology, since the eccentric amount of the cutter with respect to the spindle is constant, when the diameter of the pipe to be cut is different, the holder mounted on the spindle is replaced. However, there is a problem that the operation is complicated and a plurality of holders must be prepared according to the type of the tube.
さらに、カッターがスピンドルに対して偏心して装着
されるため、特に長尺な管体を切断するべく長尺なホル
ダを用いると、十分な剛性を確保することが困難なもの
となってしまう。
Furthermore, since the cutter is mounted eccentrically with respect to the spindle, it is difficult to secure sufficient rigidity particularly when a long holder is used to cut a long tube.
本発明はこの種の問題に鑑みてなされたものであり、
管体の直径の変更にも容易に対応することができるとと
もに、長尺な管体を自動的にかつ高精度に切断可能に構
成される管体切断装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of this type of problem,
An object of the present invention is to provide a tube cutting device that can easily cope with a change in the diameter of a tube and that can cut a long tube automatically and with high accuracy.
[課題を解決するための手段] 前記の課題を解決するために、本発明は、回転駆動さ
れるスピンドルと、 前記スピンドル内に偏心して軸支される内部スピンド
ルと、 管体内に挿入されるカッターが設けられるとともに、
前記内部スピンドル内に偏心して軸支されるホルダと、 前記スピンドルと前記内部スピンドルとを一体的に回
転させるとともに、前記内部スピンドルを前記スピンド
ルに対し回動させて、前記スピンドルの軸線に対する前
記ホルダの軸線の偏心量を調整可能な偏心機構と、 を備え、 前記偏心機構は、前記スピンドル内にその軸線方向に
進退自在にかつ一体的に回転自在に挿入されるととも
に、前記内部スピンドルとリード溝を介して係合する回
動軸と、 前記回動軸を軸線方向に進退変位させて、前記リード
溝を介し前記内部スピンドルを前記スピンドルに対して
回動させるアクチュエータと、 を備えることを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a spindle that is driven to rotate, an internal spindle that is eccentrically supported in the spindle, and a cutter that is inserted into a tube. Is provided,
A holder eccentrically supported in the internal spindle, and integrally rotating the spindle and the internal spindle, rotating the internal spindle with respect to the spindle, and An eccentric mechanism capable of adjusting the amount of eccentricity of the axis, wherein the eccentric mechanism is inserted into the spindle so as to be able to advance and retreat in the axial direction thereof and to be integrally rotatable. A rotating shaft engaged with the spindle, and an actuator for moving the rotating shaft forward and backward in the axial direction to rotate the internal spindle with respect to the spindle via the lead groove. .
[作用] 上記のように構成される本発明に係る管体切断装置で
は、被切断物である管体内にカッターが挿入され、スピ
ンドルの回転作用下に内部スピンドルを介してこのカッ
ターが偏心運動し、前記管体の切断作業が行われる。そ
して、切断される管体の直径が変更される際には、偏心
機構の作用下にスピンドルの軸線に対するホルダの軸線
の偏心量が調整され、この管体の直径の変更に容易に対
応することができる。
[Operation] In the tube cutting apparatus according to the present invention configured as described above, the cutter is inserted into the tube, which is the object to be cut, and the cutter eccentrically moves via the internal spindle under the rotation of the spindle. The cutting operation of the tube is performed. When the diameter of the tube to be cut is changed, the amount of eccentricity of the axis of the holder with respect to the axis of the spindle is adjusted under the action of the eccentric mechanism, so that the change in the diameter of the tube can be easily accommodated. Can be.
[実施例] 本発明に係る管体切断装置について実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
[Example] An example of a tube cutting device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
第2図および第3図において、参照符号10は、本実施
例に係る管体切断装置を示す。この管体切断装置10は、
基台12上で矢印X方向に進退自在に配設されるカッター
ヘッド14と、このカッターヘッド14に設けられて回転駆
動されるスピンドル16と、被切断物である管体W内に挿
入されるとともに前記スピンドル16の軸線に対し偏心し
た軸線で回転可能なカッター18と、前記管体Wの外周部
を少なくとも二個所で位置決めを保持する分割型クラン
プブロック20と、前記クランプブロック20に前記カッタ
ー18の回転位置に対応して設けられ前記カッター18と共
働して管体Wを切断するための環状の固定刃22とを備え
る。
2 and 3, reference numeral 10 indicates a tube cutting device according to the present embodiment. This tube cutting device 10
A cutter head 14 is provided on the base 12 so as to be able to advance and retreat in the direction of arrow X, a spindle 16 provided on the cutter head 14 and driven to rotate, and inserted into a tube W which is an object to be cut. A cutter 18 rotatable about an axis eccentric to the axis of the spindle 16, a divided clamp block 20 for holding the outer peripheral portion of the pipe W at at least two positions, and a cutter 18 attached to the clamp block 20. And an annular fixed blade 22 for cutting the pipe W in cooperation with the cutter 18.
基台12上には、クラップブロック20の両側にあって一
対のベース24が設けられ、このベース24上にサーボモー
タ26の回転作用下に矢印X方向に進退自在にカッターヘ
ッド14が配設される。このカッターヘッド14に回転駆動
源28が固定され、この回転駆動源28に係合するベルト30
がスピンドル16に同軸的に固定されているプーリ部32に
架け渡される。
A pair of bases 24 are provided on both sides of the crap block 20 on the base 12, and the cutter head 14 is disposed on the bases 24 so as to be able to advance and retreat in the direction of arrow X under the rotation of the servomotor 26. You. A rotary drive source 28 is fixed to the cutter head 14, and a belt 30 that engages with the rotary drive source 28
Is suspended over a pulley portion 32 fixed coaxially to the spindle 16.
第1図に示すように、カッターヘッド14に回転自在に
配設されるスピンドル16には、その回転中心(軸線A)
に対し所定の間隔だけ偏心(軸線B)して第1偏心孔部
34が形成される。この第1偏心孔部34の端部に小径な第
2偏心孔部36が連通するとともに、この第2偏心孔部36
にキー溝38が連通する。
As shown in FIG. 1, a spindle 16 rotatably arranged on the cutter head 14 has a rotation center (axis A).
To the first eccentric hole by eccentricity (axis B)
34 are formed. A small-diameter second eccentric hole 36 communicates with an end of the first eccentric hole 34, and the second eccentric hole 36
Communicates with the keyway 38.
カッターヘッド14に、スピンドル16と内部スピンドル
(後述する)とを一体的に回転させるとともに、前記内
部スピンドルをスピンドル16に対し回動させる偏心機構
39が設けられる。この偏心機構39は、スピンドル16内の
第2偏心孔部36にその一端が挿入される回動軸40を備
え、その一端にキー溝38に係合するキー42が設けられ
る。この回転軸40の他端は、カッターヘッド14に固定さ
れたアクチュエータであるシリンダ44のスピンドルロッ
ド44aに係合するスライド部材46に回転自在に支持され
る。回動軸40には、第1偏心孔部34および第2偏心孔部
36と同軸上(軸線B)にリード溝付孔部48が形成され、
このリード溝付孔部48および第1偏心孔部34に内部スピ
ンドル50が配設される。
An eccentric mechanism for rotating a spindle 16 and an internal spindle (described later) integrally with the cutter head 14 and rotating the internal spindle with respect to the spindle 16
39 are provided. The eccentric mechanism 39 includes a rotation shaft 40 having one end inserted into a second eccentric hole 36 in the spindle 16, and a key 42 that engages with the key groove 38 is provided at one end. The other end of the rotary shaft 40 is rotatably supported by a slide member 46 that engages with a spindle rod 44a of a cylinder 44 that is an actuator fixed to the cutter head 14. The rotating shaft 40 has a first eccentric hole portion 34 and a second eccentric hole portion.
A hole 48 with a lead groove is formed coaxially with 36 (axis B),
An internal spindle 50 is disposed in the lead grooved hole 48 and the first eccentric hole 34.
この内部スピンドル50は、メタル軸受52等を介してス
ピンドル16内に回転自在に支持されるとともに、その一
端部に回動軸40のリード溝付孔部48に係合するリード軸
54が設けられる。内部スピンドル50には、その軸線Bに
対しスピンドル16の軸線Aと同一間隔だけ偏心した位置
に軸線Cを有する第3偏心孔部56が形成され、この第3
偏心孔部56にホルダスピンドル58が回転自在に支持され
る。
This internal spindle 50 is rotatably supported in the spindle 16 via a metal bearing 52 and the like, and has a lead shaft engaged with a lead grooved hole 48 of the rotating shaft 40 at one end thereof.
54 are provided. The internal spindle 50 has a third eccentric hole 56 having an axis C at a position eccentric to the axis B of the spindle 16 by the same distance as the axis A of the spindle 16.
The holder spindle 58 is rotatably supported by the eccentric hole 56.
このホルダスピンドル58の端部には、ビス60を介して
カッターホルダ62が同軸的に固定されるとともに、この
カッターホルダ62に所定間隔離間して一対のディスク状
カッター18が取着される(第1図および第4図参照)。
A cutter holder 62 is coaxially fixed to an end of the holder spindle 58 via a screw 60, and a pair of disc-shaped cutters 18 are attached to the cutter holder 62 at a predetermined interval. (See FIGS. 1 and 4).
第5図に示すように、クランプブロック20は、管体W
を配置するための下側ブロック70と、アクチュエータで
あるシリンダ72の作用下に前記下側ブロック70に対し揺
動自在な上側ブロック74とを備える。この下側ブロック
70の両端部には、管体Wの両端小径部を保持すべく半円
状でかつ前側が切り欠かれた支持面76が設けられ、さら
にこの管体Wを所定の長さに切断すべく環状固定刃22を
構成するとともに前記管体Wの位置決めクランプ機能を
有する第1半円状切刃78a乃至78dが所定間隔離間して設
けられる。各第1半円状切刃78a乃至78dの間には、半円
状を呈し管体Wの位置決め保持を行う硬質プラスチック
製のクランプ部材80a乃至80cが配設される。
As shown in FIG. 5, the clamp block 20 is
, And an upper block 74 that is swingable with respect to the lower block 70 under the action of a cylinder 72 that is an actuator. This lower block
At both ends of 70, a support surface 76 having a semicircular shape and a front side cutout is provided to hold the small-diameter portions at both ends of the tubular body W, and further to cut the tubular body W to a predetermined length. First semicircular cutting blades 78a to 78d which constitute the annular fixed blade 22 and have the function of positioning and clamping the tube W are provided at predetermined intervals. Between the first semicircular cutting blades 78a to 78d, clamp members 80a to 80c each having a semicircular shape and made of hard plastic for positioning and holding the tube W are arranged.
上側ブロック74は、支軸82を介して揺動自在に支持さ
れており、その上部側に固定されたクランプアーム84に
シリンダ72のピストンロッド86が係合する。この上側ブ
ロック74には、下側ブロック70と同様に固定刃22を構成
し第1半円状切刃78a乃至78dに対応した第2半円状切刃
88a乃至88dが形成されるとともに、クランプ部材80a乃
至80cに対応して半円状クランプ部材90a乃至90cが固定
され、さらに一対の支持面76に対応する位置に一対の保
持用板ばね(弾性体)92が装着される。
The upper block 74 is swingably supported via a support shaft 82, and a piston rod 86 of the cylinder 72 is engaged with a clamp arm 84 fixed to an upper side thereof. The upper block 74 has a fixed blade 22 similar to the lower block 70, and a second semicircular cutting blade corresponding to the first semicircular cutting blades 78a to 78d.
88a to 88d are formed, semicircular clamp members 90a to 90c are fixed corresponding to the clamp members 80a to 80c, and a pair of holding leaf springs (elastic body) are provided at positions corresponding to the pair of support surfaces 76. ) 92 is attached.
クランプブロック20の下方に、切断後の管体Wをコン
ベア98に送り出すための払出機構100が装着される。こ
の払出機構100は、下側ブロック70に設けられている第
1半円状切刃78a乃至78dとクランプ部材80a乃至80cとの
間に形成された溝部101a乃至101fに配設され、支軸102
を介して一体的に揺動自在な爪部104a乃至104fを備え
る。この爪部104a乃至104fは、板体106に一体的に固定
されるとともに、この板体106に係止ピン108が固定され
る。この係止ピン108には、揺動アーム110が係合自在で
あり、この揺動アーム110に係合するアクチュエータと
してのシリンダ112の作用下に爪部104a乃至104fが支軸1
02を支点にして揺動自在に構成される。
Below the clamp block 20, a payout mechanism 100 for sending out the cut pipe W to the conveyor 98 is mounted. The dispensing mechanism 100 is disposed in grooves 101a to 101f formed between first semicircular cutting blades 78a to 78d provided in the lower block 70 and the clamp members 80a to 80c, and a support shaft 102
Are provided with pawl portions 104a to 104f which are swingable integrally through the. The claws 104a to 104f are integrally fixed to the plate 106, and the locking pin 108 is fixed to the plate 106. A swing arm 110 is freely engageable with the locking pin 108, and the pawl portions 104a to 104f are moved under the action of a cylinder 112 as an actuator engaged with the swing arm 110.
It is configured to swing around 02 as a fulcrum.
前記爪部104a乃至104fは、管体Wが載置される部位を
円弧状に形成されるとともに、支軸102側に指向して直
線状を呈しており、その表面には管体Wが容易に滑るよ
うにテフロン処理が施されている。
The claw portions 104a to 104f are formed in an arc shape at a portion where the tube W is mounted, and have a linear shape directed toward the support shaft 102, and the tube W is easily formed on the surface thereof. Teflon treatment is applied so that it slides smoothly.
クランプブロック20を挟んでコンベア98の反対側に
は、管体Wを投入するためのシュート120が配設され、
さらにこのシュート120とクランプブロック20との間に
管体Wを保持して昇降並びに水平移動可能な搬送機構12
2が配置されている(第3図参照)。
On the opposite side of the conveyor 98 across the clamp block 20, a chute 120 for charging the pipe W is disposed,
Further, a transport mechanism 12 capable of vertically moving and horizontally moving while holding the pipe W between the chute 120 and the clamp block 20.
2 are arranged (see FIG. 3).
次に、このように構成される管体切断装置10の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the tube cutting device 10 configured as described above will be described.
まず、シュート120の最先端に位置する管体Wが、搬
送機構122を介してクランプブロック20側に搬送されて
くる。ここで、予めシリンダ72の駆動作用下にクランプ
アーム84を介して側ブロック74が上方向に揺動されてお
り、このクランプブロック20側に搬送されてくる管体W
は、下側ブロック70を構成する前側が切り欠かれた支持
面76にその両端部を位置決めされるとともに、第1半円
状切刃78a乃至78dおよびクランプ部材80a乃至80cに位置
決め配置される。
First, the pipe W positioned at the forefront of the chute 120 is transported to the clamp block 20 side via the transport mechanism 122. Here, the side block 74 has been swung upward in advance via the clamp arm 84 under the driving action of the cylinder 72, and the tube W conveyed to the clamp block 20 side.
Are positioned at both ends thereof on the support surface 76 of the lower block 70, the front side of which is cut away, and are positioned and disposed on the first semicircular cutting blades 78a to 78d and the clamp members 80a to 80c.
次に、シリンダ72を介し上側ブロック74が支軸82を支
点にして下方向に揺動変位し、下側ブロック70に係合す
る。このため、管体Wは、第1半円状切刃78a乃至78dと
第2半円状切刃88a乃至88d並びにクランプ部材80a乃至8
0cとクランプ部材90a乃至90cとによりその外周面を押圧
保持され、さらに板ばね92によりその両端部が支持面76
に押圧支持される。これによって、管体Wの位置決め保
持がなされるとともに、第1半円状切刃78a乃至78dと第
2半円状切刃88a乃至88dとを介して環状の固定刃22が構
成されるに至る。
Next, the upper block 74 swings downward about the support shaft 82 via the cylinder 72 and engages with the lower block 70. For this reason, the pipe W is provided with the first semicircular cutting blades 78a to 78d, the second semicircular cutting blades 88a to 88d, and the clamp members 80a to 80d.
0c and the clamp members 90a to 90c press and hold the outer peripheral surface thereof.
Is pressed and supported. As a result, the tubular body W is positioned and held, and the annular fixed blade 22 is formed via the first semicircular cutting blades 78a to 78d and the second semicircular cutting blades 88a to 88d. .
ここで、払出機構100を構成する爪部104a乃至104f
は、下側ブロック70の溝部101a乃至101fに対応して位置
決めされており、それぞれの円弧状を呈する表面部に管
体Wの外周面が係合自在である。
Here, the claw portions 104a to 104f constituting the payout mechanism 100
Are positioned corresponding to the grooves 101a to 101f of the lower block 70, and the outer peripheral surface of the tube W is freely engageable with the respective arc-shaped surface portions.
一方、各カッターヘッド14において、回動軸40が原位
置、すなわち、第1図中、実線に示す位置に位置決めさ
れることにより、内部スピンドル50に対し偏心して支持
されているカッターホルダ62の軸線Cが、スピンドル16
の軸線Aと一致している。
On the other hand, in each cutter head 14, the rotation axis 40 is positioned at the original position, that is, the position shown by the solid line in FIG. 1, so that the axis of the cutter holder 62 supported eccentrically with respect to the internal spindle 50 is formed. C is the spindle 16
Axis A of FIG.
そこで、各カッターヘッド14がサーボモータ26の駆動
作用下にベース24に案内されて管体Wの両端部側に近接
変位し、各カッター18が、この管体Wの両端部から内方
に進入して固定刃22に対応する位置に位置決めされる。
次に、回転駆動源28の駆動作用下にベルト30およびプー
リ部32を介してスピンドル16が所定の方向に回転駆動さ
れ、このスピンドル16にキー溝38およびキー42を介して
係合する回動軸40が、スライド部材46に支持された状態
で回転される。この回動軸40の回転が、内部スピンドル
50に伝達されるとともに、シリンダ44を介してスライド
部材46と回動軸40とが管体W側に所定の距離だけ変位さ
れる(第1図中、二点鎖線参照)。このため、回動軸40
のリード溝付孔部48に嵌合するリード軸54が、内部スピ
ンドル50と一体的にスピンドル16に対して所定の角度だ
け回動する。従って、第6図に示すように、内部スピン
ドル50に偏心して支持されているカッターホルダ62の軸
線Cが、スピンドル16の軸線Aと一致する位置から円弧
状の軌跡Yに沿って変位する。すなわち、回転駆動され
るスピンドル16の軸線Aに対しカッター18の軸線Cの偏
心量が徐々に大きくなり、このカッター18が、管体Wを
その内周部から切断するに至る。
Then, each cutter head 14 is guided by the base 24 under the driving action of the servomotor 26 and is displaced close to both ends of the tube W, and each cutter 18 enters inward from both ends of the tube W. Then, it is positioned at a position corresponding to the fixed blade 22.
Next, the spindle 16 is rotationally driven in a predetermined direction via the belt 30 and the pulley section 32 under the driving action of the rotary drive source 28, and the spindle 16 is engaged with the spindle 16 via the key groove 38 and the key 42. The shaft 40 is rotated while being supported by the slide member 46. The rotation of the rotating shaft 40 is controlled by the internal spindle.
At the same time, the slide member 46 and the rotating shaft 40 are displaced by the predetermined distance toward the pipe W via the cylinder 44 (see the two-dot chain line in FIG. 1). For this reason, the rotating shaft 40
The lead shaft 54 that fits into the lead grooved hole 48 rotates integrally with the internal spindle 50 by a predetermined angle with respect to the spindle 16. Accordingly, as shown in FIG. 6, the axis C of the cutter holder 62 eccentrically supported by the internal spindle 50 is displaced along the arc-shaped trajectory Y from a position coinciding with the axis A of the spindle 16. That is, the amount of eccentricity of the axis C of the cutter 18 with respect to the axis A of the spindle 16 that is rotationally driven gradually increases, and the cutter 18 cuts the tube W from its inner peripheral portion.
カッター18による管体Wの切断作業が完了した後、シ
リンダ44を駆動してスライド部材46と回動軸40とを一体
的に退避動作させると、この回動軸40に係合するリード
軸54が前記とは逆方向に回転し、カッターホルダ62の軸
線Cがスピンドル16の軸線A側に変位する。このため、
カッター18が管体Wの中心方向に変位し、その軸線Cが
軸線Aに一致するに至る。そして、回転駆動源28を滅勢
させるとともに、サーボモータ26を駆動させて、それぞ
れのカッターヘッド14を管体Wから離間する方向に変位
させる。
After the cutting operation of the tubular body W by the cutter 18 is completed, when the cylinder 44 is driven to retract the slide member 46 and the rotating shaft 40 integrally, the lead shaft 54 engaged with the rotating shaft 40 is operated. Rotates in the direction opposite to the above, and the axis C of the cutter holder 62 is displaced toward the axis A of the spindle 16. For this reason,
The cutter 18 is displaced in the direction of the center of the tube W, and its axis C coincides with the axis A. Then, the rotary drive source 28 is deactivated and the servo motor 26 is driven to displace each cutter head 14 in a direction away from the tube W.
前記切断作業において三分割された管体Wは、クラン
プブロック20を構成するクランプ部材80a乃至80cおよび
90a乃至90cに保持されるとともに、その不要な両端部は
板ばね92により前側が切り欠かれた支持面76に保持され
ている。従って、絶断終了後の管体Wがクランプブロッ
ク20から落下して、カッター18を損傷させるという問題
が解消される。
The pipe body W divided into three in the cutting operation includes the clamp members 80a to 80c constituting the clamp block 20 and
While being held by 90a to 90c, unnecessary ends thereof are held by a support surface 76 whose front side is cut out by a leaf spring 92. Therefore, the problem that the pipe W after the disconnection ends falls from the clamp block 20 and damages the cutter 18 is solved.
そして、カッター18が管体Wの両側から外方に後退し
た後、シリンダ72を介し上側ブロック74が上方に揺動変
位されると、板ばね92により支持面76に保持されていた
切断後の両側に位置する不要管体Wが、自重落下により
外部に排除される。
Then, after the cutter 18 retreats outward from both sides of the tubular body W, when the upper block 74 is oscillated upward through the cylinder 72, the cut after being held on the support surface 76 by the leaf spring 92 is cut. Unnecessary pipes W located on both sides are removed to the outside by their own weight.
次に、払出機構100を構成するシリンダ112の駆動作用
下に揺動アーム110、係止ピン108および板体106を介し
て爪部104a乃至104fが一体的に揺動変位し、これらの爪
部104a乃至104fに配置されている三本の管体Wは、コン
ベア98側に送り出される。
Next, the claw portions 104a to 104f are integrally rocked and displaced via the swing arm 110, the locking pin 108, and the plate body 106 under the driving action of the cylinder 112 constituting the dispensing mechanism 100. The three pipes W arranged in 104a to 104f are sent out to the conveyor 98 side.
この場合、本実施例では、カッター18が管体に対し進
退移動される際にこのカッター18の軸線、すなわち、カ
ッターホルダ62の軸線Cがスピンドル16の軸線Aと一致
しているため、このカッター18が不要に管体Wを損傷さ
せることがない。しかも、管体Wに対応してカッターホ
ルダ62が長尺となっても、その軸線Cがスピンドル16の
軸線Aと同軸上に配置可能なため、カッターヘッド14全
体としての剛性を確保することができる。
In this case, in this embodiment, when the cutter 18 is moved forward and backward with respect to the tube, the axis of the cutter 18, that is, the axis C of the cutter holder 62 coincides with the axis A of the spindle 16. 18 does not unnecessarily damage the pipe W. Moreover, even if the cutter holder 62 becomes long corresponding to the pipe W, its axis C can be arranged coaxially with the axis A of the spindle 16, so that the rigidity of the entire cutter head 14 can be secured. it can.
さらに、切断される管体Wの直径が変更される際に
は、偏心機構39を構成するシリンダ44を介して進退され
るスライド部材46の変位量を変更させて、回動軸40と内
部スピンドル50との相対変位量、すなわち、この内部ス
ピンドル50のスピンドル16に対する回転角度を変更させ
ればよい。これにより、直径の異なる管体Wに対応した
準備作業が極めて簡単にかつ迅速に遂行され、種々の管
体Wの切断作業を、可及的に効率化させることができる
という効果が得られる。
Further, when the diameter of the pipe W to be cut is changed, the displacement amount of the slide member 46 which is advanced and retracted via the cylinder 44 constituting the eccentric mechanism 39 is changed, so that the rotation shaft 40 and the internal spindle What is necessary is just to change the relative displacement with respect to 50, that is, the rotation angle of the internal spindle 50 with respect to the spindle 16. Thereby, the preparatory work corresponding to the pipes W having different diameters can be performed very easily and quickly, and the effect of cutting various pipes W can be made as efficient as possible.
[発明の効果] 以上のように、本発明に係る管体切断装置では、次の
ような効果乃至利点を有する 被切断物である管体内に挿入されたカッターが、スピ
ンドルの回転作用下に内部スピンドルを介して偏心運動
し、前記管体の切断作業が行われる一方、このカッター
を管体に対して進退変位させる際には前記カッターが偏
心されないため、管体等が不要に損傷することを可及的
に阻止することができる。
[Effects of the Invention] As described above, in the tube cutting device according to the present invention, the cutter inserted into the tube, which is the object to be cut, has the following effects and advantages. While the eccentric movement is performed via the spindle and the cutting operation of the tube is performed, when the cutter is displaced with respect to the tube, the cutter is not eccentric. It can be prevented as much as possible.
さらに、切断される管体の直径が変更される際には、
偏心機構の作用下にスピンドルの軸線に対するホルダの
軸線の偏心量が調整され、これによりホルダの交換を行
うことなく前記管体の直径の変更に容易にかつ迅速に対
応することができる。
Furthermore, when the diameter of the tube to be cut is changed,
The amount of eccentricity of the axis of the holder with respect to the axis of the spindle is adjusted under the action of the eccentric mechanism, so that it is possible to easily and quickly cope with a change in the diameter of the tube without replacing the holder.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
第1図は本発明に係る管体切断装置の要部縦断面図、 第2図は前記管体切断装置の概略正面図、 第3図は前記管体切断装置の概略側面図、 第4図は前記管体切断装置を構成するカッターヘッドの
正面図、 第5図は前記管体切断装置を構成するクランプブロック
の斜視説明図、 第6図は前記管体切断装置を構成するスピンドル、内部
スピンドルおよびカッターホルダの軸線の説明図であ
る。 10……管体切断装置 14……カッターヘッド 16……スピンドル 18……カッター 20……クランプブロック 39……偏心機構 40……回動軸 44……シリンダ 46……スライド部材 50……内部スピンドル 58……ホルダスピンドル 62……カッターホルダ 100……払出機構
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a tube cutting device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of the tube cutting device, FIG. 3 is a schematic side view of the tube cutting device, FIG. Is a front view of a cutter head constituting the tube cutting device, FIG. 5 is a perspective explanatory view of a clamp block constituting the tube cutting device, and FIG. 6 is a spindle and an internal spindle constituting the tube cutting device. FIG. 4 is an explanatory diagram of an axis of a cutter holder. 10 Tube cutting device 14 Cutter head 16 Spindle 18 Cutter 20 Clamp block 39 Eccentric mechanism 40 Rotating shaft 44 Cylinder 46 Slide member 50 Internal spindle 58 Holder spindle 62 Cutter holder 100 Dispensing mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−71916(JP,A) 特開 昭60−191720(JP,A) 特開 昭61−136714(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B23D 21/14──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-71916 (JP, A) JP-A-60-191720 (JP, A) JP-A-61-136714 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B23D 21/14

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】回転駆動されるスピンドルと、 前記スピンドル内に偏心して軸支される内部スピンドル
    と、 管体内に挿入されるカッターが設けられるとともに、前
    記内部スピンドル内に偏心して軸支されるホルダと、 前記スピンドルと前記内部スピンドルとを一体的に回転
    させるとともに、前記内部スピンドルを前記スピンドル
    に対し回動させて、前記スピンドルの軸線に対する前記
    ホルダの軸線の偏心量を調整可能な偏心機構と、 を備え、 前記偏心機構は、前記スピンドル内にその軸線方向に進
    退自在にかつ一体的に回転自在に挿入されるとともに、
    前記内部スピンドルとリード溝を介して係合する回動軸
    と、 前記回動軸を軸線方向に進退変位させて、前記リード溝
    を介し前記内部スピンドルを前記スピンドルに対して回
    動させるアクチュエータと、 を備えることを特徴とする管体切断装置。
    1. A spindle which is rotatably driven, an internal spindle which is eccentrically supported in the spindle, and a cutter which is inserted into a tube and which is eccentrically supported in the internal spindle. An eccentric mechanism that integrally rotates the spindle and the internal spindle, rotates the internal spindle with respect to the spindle, and adjusts an eccentric amount of an axis of the holder with respect to an axis of the spindle; The eccentric mechanism is inserted into the spindle so as to be able to advance and retreat in the axial direction and to be integrally rotatable,
    A rotary shaft that engages with the internal spindle via a lead groove, an actuator that causes the rotary shaft to advance and retreat in the axial direction, and rotates the internal spindle with respect to the spindle via the lead groove; A tube cutting device comprising:
  2. 【請求項2】請求項1記載の管体切断装置において、前
    記アクチュエータはシリンダであり、 前記シリンダのピストンロッドに、前記回動軸を回転自
    在に軸支するスライド部材が設けられることを特徴とす
    る管体切断装置。
    2. The tube cutting device according to claim 1, wherein the actuator is a cylinder, and a slide member rotatably supporting the rotation shaft is provided on a piston rod of the cylinder. Pipe cutting device.
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