JP2813554B2 - Separation device for collision G simulator - Google Patents

Separation device for collision G simulator

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JP2813554B2
JP2813554B2 JP6326222A JP32622294A JP2813554B2 JP 2813554 B2 JP2813554 B2 JP 2813554B2 JP 6326222 A JP6326222 A JP 6326222A JP 32622294 A JP32622294 A JP 32622294A JP 2813554 B2 JP2813554 B2 JP 2813554B2
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勝昭 戸田
忠宏 大塚
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三菱重工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車衝突Gシミュレ
ータのアクチュエータと模擬車体間の結合部に利用され
る分離装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a separation device used for a joint between an actuator of a vehicle collision G simulator and a simulated vehicle body.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の自動車衝突Gシミュレータは、図
13に示すように構成されている。即ち、床面上に固定
設置された反力壁20に対してアクチュエータ21を設
け、そのアクチュエータ出力軸21aに対向するように
模擬車両22の加圧部23を位置させている。
2. Description of the Related Art A conventional automobile collision G simulator is configured as shown in FIG. That is, the actuator 21 is provided for the reaction wall 20 fixed and installed on the floor, and the pressurizing portion 23 of the simulated vehicle 22 is positioned so as to face the actuator output shaft 21a.
【0003】上記模擬車両22内の座席には、人体模型
24が設置される。そして、上記アクチュエータ21に
は、空気源25が開閉バルブ26及び空圧配管27を介
して連結される。
A phantom 24 is installed on a seat in the simulated vehicle 22. An air source 25 is connected to the actuator 21 via an opening / closing valve 26 and a pneumatic pipe 27.
【0004】上記の構成において、シミュレーションを
行なう場合には、開閉バルブ26を急激に開くことによ
り、空気源25からの空気圧を空圧配管27を通してア
クチュエータ21に供給し、アクチュエータ出力軸21
aが模擬車両22の加圧部23に衝突させる。その時の
反力は反力壁20で吸収する。
In the above configuration, when performing a simulation, the air pressure from the air source 25 is supplied to the actuator 21 through the pneumatic pipe 27 by rapidly opening the on-off valve 26, and the actuator output shaft 21
a collides with the pressurizing portion 23 of the simulation vehicle 22. The reaction force at that time is absorbed by the reaction wall 20.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動車衝突
Gシミュレータは、アクチュエータ出力軸21aと模擬
車両22が分離しており、アクチュエータ出力軸21a
を模擬車両22の加圧部23に衝突させる方式を用いて
いるため、G基本波の模擬程度が限界である。
In the above conventional automobile crash G simulator, the actuator output shaft 21a and the simulated vehicle 22 are separated, and the actuator output shaft 21a
Is used to collide with the pressurizing portion 23 of the simulated vehicle 22, so that the simulation of the G fundamental wave is limited.
【0006】また、アクチュエータ出力軸21aと模擬
車両22を結合した結合型として油圧サーボバルブを目
標Gが得られるように作動させることは可能であるが、
アクチュエータのストロークが長くなるために応答性が
悪くなり、結果として目標Gを得ることができない。本
発明はこれらの問題を解決することができる衝突Gシミ
ュレータの分離装置を提供することを目的とする。
Although it is possible to operate the hydraulic servo valve so as to obtain the target G as a coupling type in which the actuator output shaft 21a and the simulation vehicle 22 are coupled,
Responsiveness deteriorates because the stroke of the actuator becomes long, and as a result, the target G cannot be obtained. An object of the present invention is to provide a collision G simulator separation apparatus that can solve these problems.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]
(第1の手段)本発明に係る衝突Gシミュレータ用分離
装置は、油圧式アクチュエータと模擬車体を有する自動
車等の衝突Gシミュレータにおいて、(A)アクチュエ
ータの出力軸と模擬車体の間に設けた油圧式分離装置
と、(B)前記分離装置の作動用油圧の油圧源としての
アキュムレータと、(C)前記分離装置の制御装置と、
(D)前記アクチュエータを制御するサーボバルブおよ
び制御装置と、(E)前記分離装置の制御装置と、前記
アクチュエータの制御装置に制御信号を出力するシステ
ム制御装置を具備し、(F)前記分離装置は、ナット分
離用アクチュエータと、分離ナットと、分離信号線と、
ボルトと、電磁弁と、ピストンを具備し、(G)前記ピ
ストンの力により、分離ナットが分離し、ボルトによる
結合が解除されることを特徴とする。 (第2の手段)本発明に係るピストン結合型油圧式分離
装置は、油圧式アクチュエータと模擬車体を有する自動
車等の衝突Gシミュレータにおいて、(A)分離ナット
と、(B)分離ナットと被締結物を締結するボルトと、
(C)分離ナットと結合金具とを結合する結合軸と、
(D)前記結合軸と結合金具を介して分離ナットに結合
される油圧式アクチュエータを具備し、(E)前記分離
ナットは、分割ナットとピンにより構成され、(F)前
記分離ナットは、アクチュエータのピストンの力により
引抜かれることを特徴とする。 (第3の手段)本発明に係る慣性力型分離装置は、クチ
ュエータと模擬車体を有する自動車等の衝突Gシミュレ
ータにおいて、(A)分離ナットと、(B)分離ナット
と被締結部を結合するボルトと、(C)分離ナットと結
合する分離ナット用慣性力型アクチュエータと、(D)
前記慣性力型アクチュエータを介して分離ナットに結合
されるアクチュエータを具備し、(E)前記分離ナット
は、分割ワッシャとピンとナット保持金具から成り、
(F)前記慣性力型アクチュエータは、おもりと、保持
金具と、結合金具とナット保持金具引抜用の軸と、引抜
き慣性力伝達用軸を具備することを特徴とする。
(First Means) A collision G simulator separation device according to the present invention is a collision G simulator for an automobile or the like having a hydraulic actuator and a simulated vehicle body, wherein (A) a hydraulic device provided between the output shaft of the actuator and the simulated vehicle body. A separating device, (B) an accumulator as a hydraulic source for operating the hydraulic pressure of the separating device, and (C) a control device of the separating device.
(D) a servo valve and a control device for controlling the actuator; (E) a control device for the separation device; and a system control device for outputting a control signal to the control device for the actuator. (F) the separation device. Is a nut separation actuator, a separation nut, a separation signal line,
(G) The separating nut is separated by the force of the piston, and the connection by the bolt is released. (Second Means) A piston-coupled hydraulic separating apparatus according to the present invention is used in a collision G simulator for an automobile or the like having a hydraulic actuator and a simulated vehicle body to be fastened to (A) a separating nut and (B) a separating nut. Bolts for fastening objects,
(C) a coupling shaft for coupling the separation nut and the coupling bracket;
(D) a hydraulic actuator coupled to the separation nut via the coupling shaft and the coupling bracket; (E) the separation nut is composed of a divided nut and a pin; and (F) the separation nut is an actuator. The piston is pulled out by the force of the piston. (Third Means) An inertial force type separation device according to the present invention is used in a collision G simulator for an automobile or the like having a kutuator and a simulated vehicle body to connect (A) a separation nut, (B) a separation nut, and a fastened portion. A bolt, (C) an inertial force type actuator for a separation nut coupled with the separation nut, and (D)
(E) the separation nut includes a split washer, a pin, and a nut holding bracket;
(F) The inertial force type actuator is provided with a weight, a holding fitting, a coupling fitting, a shaft for pulling out the nut holding fitting, and a pull-out inertia transmitting shaft.
【0008】[0008]
【作用】[Action]
(請求項1に係る発明の作用)図5の試験の流れに沿っ
て説明する。衝突G試験で、加力開始時点を基準時
“0”とする。
(Operation of the invention according to claim 1) A description will be given along the test flow in FIG. In the collision G test, the starting point of the force is set to “0” at the reference time.
【0009】Δt1 迄の間は目標Gに対する加力が模擬
車体A15にサーボ系A5で実施される(Δt1 は約
0.1sec )。Δt1 経過後はサーボ系A5による加力
は不必要なので、ここでアクチュエータ出力軸A8と模
擬車体A15間の結合を解除する。
Until Δt 1, a force on the target G is applied to the simulated vehicle body A15 by the servo system A5 (Δt1 is approximately
0.1 sec). After the lapse of Δt1, no additional force is required by the servo system A5, so the coupling between the actuator output shaft A8 and the simulated vehicle body A15 is released here.
【0010】この分離信号は、制御装置A1に内蔵され
たプロセッサA1−10からナット分離制御装置A3の
作動時間をΔ1 とし、電磁弁A4−7およびナット分離
用アクチュエータA4−2から作動し分離ナットA4−
3が作動するまでの時間をΔ2 とすると、 ΔtF =t1 −(Δ1 +Δ2 ) に分離指定信号が出される。
The separation signal is supplied from the processor A1-10 incorporated in the control device A1 to the operation time of the nut separation control device A3 by Δ1 and from the solenoid valve A4-7 and the nut separation actuator A4-2 to operate the separation nut. A4-
Assuming that the time until the start of operation of No. 3 is Δ2, a separation designation signal is issued at ΔtF = t1− (Δ1 + Δ2).
【0011】これにもとづき、ナット分離制御装置A3
が作動し、ボルトA4−5を締付けている分離ナットA
4−3が分離し、ボルトA4−5による結合が解除され
る。アクチュエータ出力軸A8は、そのストローク端で
停止し、模擬車体A15は慣性力により移動する。 (請求項2に係る発明の作用)アクチュエータ本体B2
−1に設けられた油圧供給路B2−4を通して、油圧を
供給することにより、図7に示すピストンB2−2が、
X軸方向に移動する。(アクチュエータ本体B2−1は
固定されているため。) ピストンB2−2には結合金具B9を介して、結合軸B
7が取付けられたナット保持金具B1−3が接続されて
いる。
[0011] Based on this, the nut separation control device A3
Operates, and the separation nut A tightening the bolt A4-5
4-3 is separated, and the connection by the bolt A4-5 is released. The actuator output shaft A8 stops at the stroke end, and the simulated vehicle body A15 moves by inertial force. (Operation of the invention according to claim 2) Actuator body B2
By supplying the hydraulic pressure through the hydraulic pressure supply path B2-4 provided at -1, the piston B2-2 shown in FIG.
Move in the X-axis direction. (Because the actuator body B2-1 is fixed.) The coupling shaft B is connected to the piston B2-2 via a coupling fitting B9.
7 is connected to a nut holding bracket B1-3.
【0012】そのため、ナット保持金具B1−3は、分
離ナットB1−1から引抜かれる。分離ナットB1−1
は、拘束がなくなるため、バラバラになり、被締結物B
4−1、B4−2を締結していたボルトB3がその役目
をはたさなくなる。そのため、締結状態が解除される。 (請求項3に係る発明の作用)自動車の衝突G試験を例
に考える。
Therefore, the nut holding bracket B1-3 is pulled out from the separation nut B1-1. Separation nut B1-1
Is disengaged because the constraint is removed, and the workpiece B
The bolt B3, which has fastened 4-1 and B4-2, does not fulfill its role. Therefore, the fastening state is released. (Operation of the Invention According to Claim 3) Consider a collision G test of an automobile as an example.
【0013】分離継手C3の作動が間に合わず、又は作
動しなかった場合、加振機C1−1がストロークエンド
に被加振部C2を結合したまま衝突するのを防止するた
め、加振部C1に備えられたダンパ等により減速される
とする。
If the separation joint C3 does not operate in time or does not operate, the vibrating unit C1-1 is used to prevent the vibrator C1-1 from colliding with the vibrating part C2 coupled to the stroke end. It is assumed that the vehicle is decelerated by a damper or the like provided in the vehicle.
【0014】この時約1トンの重量で16m/sec で運
動している被加振部C2を各部に損傷が発生しないGに
なるように減速ストロークを設定するため、5cm(加振
機の減速ストロークを仮定)で速度零まで等加速度で各
部を破損せずに等加速度減速できた場合、約260Gの
加速度が6msec 間作動することになる。
At this time, to set the deceleration stroke so that the vibrated part C2 exercising at 16 m / sec with a weight of about 1 ton becomes G which does not damage each part, 5 cm (deceleration of the vibrator) In the case where the stroke can be reduced to the speed of zero without destruction of each part at a constant acceleration to zero speed, an acceleration of about 260 G operates for 6 msec.
【0015】この時、慣性力型アクチュエータC5のお
もりC5−1には260Gの速度がかかる。おもりの重
量を20kgとすると、5200kgのナット保持金具引抜
き力が発生する。
At this time, a speed of 260 G is applied to the weight C5-1 of the inertial force type actuator C5. Assuming that the weight of the weight is 20 kg, a nut holding metal pull-out force of 5200 kg is generated.
【0016】ナット保持金具C6−3の引抜きに要する
力を1000kgとすると、おもりは 加速度a=(5200−1000)/20G=210G で引抜き方向に運動することになる。
Assuming that the force required for pulling out the nut holding bracket C6-3 is 1000 kg, the weight moves in the pulling-out direction at an acceleration a = (5200-1000) / 20G = 210G.
【0017】今、ナット保持金具C6−3が約半分の長
さ(1cm)抜けるとナットの機能・性能がなくなるとす
ると、1cm引抜くに要する時間は t2 =2/210G、t=3×10-3sec =3msec <
6msec となり、加振機C1−1のストロークエンドに達する前
にナットの機能・性能を解除することができる。
Now, assuming that the function and performance of the nut are lost when the nut holding bracket C6-3 comes off about half the length (1 cm), the time required for pulling out 1 cm is t 2 = 2/210 G, t = 3 × 10 -3 sec = 3 msec <
It becomes 6 msec, and the function and performance of the nut can be released before the stroke end of the exciter C1-1 is reached.
【0018】[0018]
【実施例】【Example】
(第1実施例)本発明の第1実施例を図1〜図6に示
す。図1は自動車衝突Gシミュレータの全体構成例を示
す。
(First Embodiment) A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a car collision G simulator.
【0019】本シミュレータは図5に示す目標Gを模擬
車体A15に与え、その時人体模型A16に発生する諸
量等を計測する。図5に示す如く、目標GはG基本波の
上に高周波の振動的Gが、Δt1 まで加わり、それ以後
は“0”Gの状態で試験開始後Δt2 で終了する。この
間に必要なデータ計測を行なう。
This simulator gives the target G shown in FIG. 5 to the simulated vehicle body A15, and measures various quantities generated at that time on the human body model A16. As shown in FIG. 5, the target G has a high-frequency oscillatory G added to the G fundamental wave up to Δt1, and thereafter ends at Δt2 after the start of the test in the state of “0” G. During this time, necessary data measurement is performed.
【0020】この状態をシミュレートする手段として、
Δt1 までは模擬車体A15とアクチュエータA6の出
力軸A8を油圧式分離継手A4と連結軸A14により結
合し、加力し、それ以後は、油圧式分離継手A4で模擬
車体A15を切離してしまう。
As means for simulating this state,
Until Δt 1, the simulated vehicle body A15 and the output shaft A8 of the actuator A6 are connected to each other by the hydraulic separation joint A4 and the connection shaft A14 to apply a force. Thereafter, the simulated vehicle body A15 is separated by the hydraulic separation joint A4.
【0021】こうすることにより、アクチュエータスト
ロークを短くし、圧縮性等による応答性能の低下を押さ
えることが可能になる。まず図1の油圧式分離継手A4
に、分離ナットA4−3(図2参照)を1個使用した場
合を例に説明する。
By doing so, it is possible to shorten the actuator stroke and suppress a decrease in response performance due to compressibility and the like. First, the hydraulic separation joint A4 shown in FIG.
Next, an example in which one separation nut A4-3 (see FIG. 2) is used will be described.
【0022】複数回使用の場合は、ナット分離用アクチ
ュエータA4−2および、これを制御するための電磁弁
A4−7、分離信号線A4−4、油圧配管A4−8、A
4−9が分離ナットA4−3の数に対応して変化する。
In the case of multiple use, the nut separating actuator A4-2, the solenoid valve A4-7 for controlling the nut, the separating signal line A4-4, the hydraulic piping A4-8, and the hydraulic piping A4-8.
4-9 changes according to the number of separation nuts A4-3.
【0023】図2に示す如く、分離ナットA4−3は、
継手本体A4−1を、ボルトA4−5を使用し、がっち
り結合している。継手本体A4−1には、バカ穴が開い
ており、左右の継手本体A4−1の中心軸の多少のズレ
は吸収できるようになっている。
As shown in FIG. 2, the separation nut A4-3 is
The joint body A4-1 is firmly connected using bolts A4-5. The joint body A4-1 has a stupid hole, so that a slight deviation of the central axis of the left and right joint bodies A4-1 can be absorbed.
【0024】ボルトA4−5に無理な曲げ応力等が発生
しないように、この例ではアクチュエータ側に自動調心
型の軸受けを装備したトラニオン軸受A10でトラニオ
ン軸A9を受けると共に、模擬車体側でも自動調心型の
軸受を装備した左右回転軸A13を設けてある。(分離
ナットA4−3、ナット分離用アクチュエータA4−2
の作動に影響を与えないような機構であれば、何でも良
い。) なお、この左右回転軸A13には分離後、連結軸が左右
に大きく振れないよう、ストッパを必要に応じて設け
る。
In this example, the trunnion bearing A10 equipped with a self-aligning type bearing on the actuator side receives the trunnion shaft A9, and the simulated vehicle body side also automatically receives the trunnion shaft A9 so that excessive bending stress or the like is not generated in the bolt A4-5. A left-right rotating shaft A13 equipped with an aligning type bearing is provided. (Separation nut A4-3, nut separation actuator A4-2
Any mechanism may be used as long as it does not affect the operation of. Note that a stopper is provided on the left and right rotation shaft A13 as necessary so that the coupling shaft does not largely swing right and left after being separated.
【0025】図1の状態にもとずき、衝突Gシミュレー
タの試験開始から終了までの状況を考えると、次のよう
になる。図1に示す如く、本シミュレータはシステム制
御装置A1に試験開始入力信号を入れると(例えばスタ
ートスイッチをONする)、図6に示す如く、プロセッ
サA1−10が作動し、ある規定されたタイミングで、
サーボ系指令信号A1−11からサーボ系A5に衝突G
指令信号を出力する。
Considering the situation from the start to the end of the test of the collision G simulator based on the state of FIG. 1, the following is obtained. As shown in FIG. 1, when a test start input signal is input to the system controller A1 (for example, a start switch is turned ON), as shown in FIG. 1, the processor A1-10 operates as shown in FIG. ,
Collision G from servo system command signal A1-11 to servo system A5
Outputs command signal.
【0026】この試験開始時点を、時間基準の“0”と
する。信号はサーボ系指令信号線A1−1を通り、サー
ボ系制御装置A2に入り、制御用配線A2−1を通り、
サーボバルブA7に入力される(制御用配線A2−1に
はサーボ系利制御に必要なフィードバック用の配線も含
めて書いてある)。
The start time of this test is defined as "0" on a time basis. The signal passes through the servo system command signal line A1-1, enters the servo system controller A2, passes through the control wiring A2-1,
It is input to the servo valve A7 (the control wiring A2-1 includes the wiring for feedback necessary for servo system control).
【0027】サーボバルブA7は、油圧供給装置A11
から油圧配管A12により供給される油を制御し、図5
に示すG基本波形を実現させる。一方、図6に示すプロ
セッサA1−10は、図5に示すナット分離制御装置A
3の作動時間Δ1 のあいだ、電磁弁A4−7が作動し、
ナット分離用アクチュエータA4−2が作動し、分離ナ
ットA4−3が分離するまでの時間をΔ2 とすると、時
間基準“0”より ΔtF =Δt1 −(Δ1 +Δ2 ) 経過した時点で、分離ナットA4−3の分離指令信号を
発信する。
The servo valve A7 is provided with a hydraulic supply device A11.
5 controls oil supplied by the hydraulic piping A12 from FIG.
The G basic waveform shown in FIG. On the other hand, the processor A1-10 shown in FIG.
During the operation time Δ1 of 3, the solenoid valve A4-7 operates,
Assuming that the time until the nut separating actuator A4-2 is operated and the separating nut A4-3 is separated is Δ2, the separating nut A4−4 is obtained when ΔtF = Δt1− (Δ1 + Δ2) from the time reference “0”. 3 is transmitted.
【0028】この指令は、ナット分離制御装置A3に分
離指令信号線A1−2を通して入力される。この指令に
もとづき分離信号線A4−4を通して電磁弁A4−7が
作動する。
This command is input to the nut separation controller A3 through a separation command signal line A1-2. Based on this command, the solenoid valve A4-7 operates via the separation signal line A4-4.
【0029】図4に分離継手の油圧系統図を示す。アキ
ュムレータA17に蓄圧された油は、油圧供給管A4−
9により電磁弁A4−7に供給され、油圧配管A4−8
でナット分離用アクチュエータA4−2に供給される。
FIG. 4 shows a hydraulic system diagram of the separation joint. The oil stored in accumulator A17 is supplied to hydraulic supply pipe A4-
9 to the solenoid valve A4-7 and the hydraulic piping A4-8
Is supplied to the nut separating actuator A4-2.
【0030】図4に示すストップバルブA4−12はア
キュムレータの油の供給を停止、又は分離用アクチュエ
ータA4−2の油圧系エア抜き時に減圧用として使用す
る。ナット分離用アクチュエータA4−2に集まったエ
アは、エア抜き路A4−29を通り、外部に油と共に排
出され、エア抜き完了後、盲蓋A4−30にて密閉す
る。
The stop valve A4-12 shown in FIG. 4 is used for stopping the supply of oil to the accumulator or for reducing the pressure when the hydraulic system air is released from the separation actuator A4-2. The air collected in the nut separating actuator A4-2 passes through an air bleeding path A4-29 and is discharged to the outside together with oil. After the air bleeding is completed, the air is sealed with a blind lid A4-30.
【0031】圧力計A4−14はアキュムレータA17
の残留油圧を表示する。チェック弁A4−13はアキュ
ムレータA17に給油するのに使用する。分離信号線A
4−4を通し、電磁弁A7に分離指令が与えられると、
図4の電磁弁A4−4は中立状態から油圧供給状態へ
(下へ)切り換り、アキュムレータA17の高圧油がナ
ット分離用アクチュエータA4−2に供給される。
The pressure gauge A4-14 has an accumulator A17.
Displays the residual oil pressure of. The check valve A4-13 is used to refuel the accumulator A17. Separation signal line A
When a separation command is given to the solenoid valve A7 through 4-4,
The electromagnetic valve A4-4 in FIG. 4 switches from the neutral state to the hydraulic supply state (downward), and the high-pressure oil of the accumulator A17 is supplied to the nut separating actuator A4-2.
【0032】次に図3により、ナット分離用アクチュエ
ータA4−2および分離ナットA4−3の作用について
説明する。まず、分離ナットA4−3はアクチュエータ
A4−2のボディA4−21の植込みボルトA4−23
にナット、ワッシャA4−33で、がっちり固定されて
いる。この時、ボディ支持部A4−24は、継手本体A
4−1にバカ穴A4−38を介しボルトA4−11であ
る範囲移動できる程度に取付けてある。継手本体A4−
1をボルトA4−5、ワッシャA4−6とボディA4−
21と結合された分離ナットA4−3で締結する。
Next, the operation of the nut separating actuator A4-2 and the separating nut A4-3 will be described with reference to FIG. First, the separation nut A4-3 is connected to the stud A4-23 of the body A4-21 of the actuator A4-2.
And are securely fixed with nuts and washers A4-33. At this time, the body support portion A4-24 is
A bolt 4-1 is attached to 4-1 through a stupid hole A4-38 so that the bolt A4-11 can move within a certain range. Joint body A4-
1 with bolt A4-5, washer A4-6 and body A4-
21 and is fastened by a separation nut A4-3 coupled with the nut 21.
【0033】ボディA4−21で無理な力が加わらない
状態の所でボルトA4−11を締め込み、継手本体A4
−1にボディ支持部A4−24を固定する。この時、ボ
ディ支持部A4−24と、継手本体A4−1の結合面に
傾き等のため、隙間が生じた場合は、シムA4−34を
使用しガッリチ固定する。
In a state where no excessive force is applied to the body A4-21, the bolt A4-11 is tightened, and the joint body A4-21 is tightened.
-1 is fixed to the body supporting portion A4-24. At this time, if a gap is formed due to an inclination or the like at the joint surface between the body support portion A4-24 and the joint body A4-1, the gap is fixed using the shim A4-34.
【0034】電磁弁A4−7から、ナット分離用アクチ
ュエータA4−2に供給された油は、配管A4−8を通
り、給油口A4−26を送り込まれる。その油は給油路
A4−25を通り、ボディA4−21に入りピストンA
4−20を加圧する。ピストンA4−20は油圧により
少し押し出されボルトA4−5を押す。ボルトA4−5
は分離ナットA4−3でがっちり固定されたいるため、
ボディA4−21に固定金具A4−23で固定されてい
る。アクチュエータエンドA4−25に右方向にボディ
A4−21を移動させる力が働く。ボディA4−21
は、ボディ支持部A4−24の摺動部A4−27に導か
れて、分離ナットA4−3を引抜く方向に移動する。摺
動部A4−27はボディA4−21が低摩擦で動くよう
に潤滑するとかベアリングを使用してある。ボディA4
−21が軸方向に移動するようガイドの役割を持ってい
る。アクチュエータエンド(シリンダエンド)A4−2
2は、図3に示す如く中心分に油路を持つ構造で、ボデ
ィ支持部A4−24の給油路A4−25と継がってお
り、ボディA4−21の動きに対応して油路の長さを調
節する機能を有している。又、ピストンA4−20と接
触部は接触面積が小さくなるよう、接触面に溝等を設け
油が入り易くし、離れ易いような構造になっている。ピ
ストンA4−20はキャップシールA4−35等を使用
し、低摩擦化を図ると共にピストンをガイドしている。
アクチュエータエンド(シリンダエンド)の部分の摩擦
も小さくするよう配慮してある。
The oil supplied from the solenoid valve A4-7 to the nut separating actuator A4-2 passes through a pipe A4-8 and is fed into an oil supply port A4-26. The oil passes through oil supply passage A4-25, enters body A4-21, and receives piston A
Press 4-20. The piston A4-20 is slightly pushed out by the hydraulic pressure and pushes the bolt A4-5. Bolt A4-5
Wants to be firmly fixed with the separation nut A4-3,
It is fixed to the body A4-21 with a fixing bracket A4-23. A force for moving the body A4-21 to the right acts on the actuator end A4-25. Body A4-21
Is guided by the sliding portion A4-27 of the body support portion A4-24, and moves in a direction in which the separation nut A4-3 is pulled out. The sliding portion A4-27 uses lubrication or a bearing so that the body A4-21 moves with low friction. Body A4
-21 has a role of a guide so as to move in the axial direction. Actuator end (cylinder end) A4-2
Numeral 2 denotes a structure having an oil passage at the center as shown in FIG. 3, which is connected to an oil supply passage A4-25 of the body support portion A4-24, and has a length corresponding to the movement of the body A4-21. It has the function of adjusting the height. Further, a groove or the like is provided on the contact surface so that the contact area between the piston A4-20 and the contact portion is small, so that oil easily enters and is easily separated. The piston A4-20 uses a cap seal A4-35 or the like to reduce friction and guide the piston.
Consideration has also been given to reducing friction at the actuator end (cylinder end).
【0035】又、ボディA4−21には、ボディA4−
21が右方向に移動する時、ピストンA4−20の出力
軸側の部屋の空気が抜け易いよう、エア抜きA4−31
が設けてある。同ようにボディ支持部A4−24にも、
ボディA4−21が右方向に移動した時、ボディ支持部
内の空気が抜け易いようにエア抜きA4−31が設けて
ある。
The body A4-21 has a body A4-21.
When the cylinder 21 moves to the right, the air vent A4-31 is provided so that the air in the room on the output shaft side of the piston A4-20 can easily escape.
Is provided. Similarly, in the body support portion A4-24,
An air vent A4-31 is provided so that when the body A4-21 moves to the right, air in the body supporting portion can easily escape.
【0036】ボディA4−21には、ボディ支持部A4
−24から抜け出さないよう、ストッパA4−28を、
ストッパ取付用穴A3−37から取り付けられるように
なっている。
The body A4-21 has a body supporting portion A4.
Stopper A4-28 so that it does not come out of -24.
It can be attached from the stopper attachment hole A3-37.
【0037】又、油がもれないように、アクチュエータ
エンド(シリンダエンド)A4−22、給油路A4−2
5には、シールA4−36が組込まれている。分離ナッ
トA4−3は、分割ナットカバーA4−39の中に、分
割ナットA4−40が組込まれ、ナットとしてトルクが
加わる場合、両者間で滑りが生じないよう、ピンA4−
41が打ち込まれている。分割ナットカバーA4−39
は、フランジを持っており、そのバカ穴を使用してボデ
ィA4−21と結合されている。
To prevent oil from leaking, the actuator end (cylinder end) A4-22, the oil supply passage A4-2
5 incorporates a seal A4-36. The separation nut A4-3 has a split nut A4-40 incorporated in a split nut cover A4-39, and when a torque is applied as a nut, a pin A4-3 is formed to prevent slippage between the two.
41 has been driven in. Split nut cover A4-39
Has a flange and is connected to the body A4-21 using the stupid hole.
【0038】分割ナットカバーA4−39は、軸方向に
引っ張ると抜けるようになっており、これが抜けること
により、分割ナットA4−40はばらばらになり、ナッ
トとしての役割を終了する。
The split nut cover A4-39 is configured to come off when pulled in the axial direction. When the split nut cover A4-39 comes off, the split nut A4-40 is separated, and the role of the nut is terminated.
【0039】試験終了後、電磁弁A4−7を切換え、ナ
ット分離用アクチュエータA4−2内の油圧を、油排出
配管A4−10を通し、大気圧に落とす。分離ナットA
4−3をボディA4−21に固定している。ナットA4
−33をゆるめ取外す。
After completion of the test, the solenoid valve A4-7 is switched, and the oil pressure in the nut separating actuator A4-2 is reduced to the atmospheric pressure through the oil discharge pipe A4-10. Separation nut A
4-3 is fixed to the body A4-21. Nut A4
Loosen and remove -33.
【0040】ボディA4−21は、ボディ支持部A4−
24に対し、軸方向の移動、軸周りに自由に回転できる
ので、作業しやすい所に分離ナットA4−3を移動でき
る。この時、ストップバルブA4−12は閉じておく。
The body A4-21 is provided with a body support A4-
24, the nut can be moved freely in the axial direction and freely rotated around the axis, so that the separation nut A4-3 can be moved to a place where work is easy. At this time, the stop valve A4-12 is closed.
【0041】次の試験を行なう場合、新しい、分離ナッ
トA4−3で、ボルトA4−5を締め込みボディA4−
21と結合する。この時ピストンA4−20はアクチュ
エータエンドA4−22の方に引き込まれた状態になっ
ている。電磁弁A4−7を切換え、分離アクチュエータ
A4−2に、給油できるようにし、エア抜き用の盲蓋A
4−30を外し、ストップバルブA4−12を少し開き
油を流す等して、エア抜きを行ない盲蓋A4−30をす
る。
When the next test is performed, the bolt A4-5 is tightened with the new separation nut A4-3 and the body A4-
And 21. At this time, the piston A4-20 is retracted toward the actuator end A4-22. The solenoid valve A4-7 is switched so that oil can be supplied to the separation actuator A4-2.
4-30 is removed, the stop valve A4-12 is opened a little, and oil is flown, etc., and air is vented to make the blind lid A4-30.
【0042】電磁弁A4−7を、中立位置に切換え(図
4の状態)、ストップバルブA4−12を全開にすれ
ば、ナット分離用アクチュエータA4−2、および分離
ナットA4−3は準備完了となる。 (第2実施例)本発明の第2実施例を図7に示す。
When the solenoid valve A4-7 is switched to the neutral position (the state of FIG. 4) and the stop valve A4-12 is fully opened, the nut separating actuator A4-2 and the separating nut A4-3 are ready. Become. (Second Embodiment) FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention.
【0043】図7はピストン結合型油圧式分割ナットを
使用して被締結物B4−1、B4−2を結合している状
態の例を示す。ピストン結合型油圧式分割ナットは、分
離ナットB1およびアクチュエータB2の間を軸B7お
よび結合金具B9で構成されている。
FIG. 7 shows an example in which the workpieces B4-1 and B4-2 are connected by using a hydraulic split nut of a piston connection type. The piston-coupled hydraulic split nut includes a shaft B7 and a coupling B9 between a separation nut B1 and an actuator B2.
【0044】分離ナットB1は分離ナットB1−1、ピ
ンB1−2およびナット保持金具B1−3により構成さ
れている。ナット保持金具B1−3は例えば4分割され
た分離ナットB1−1をナットとしての機能・性能を発
揮させるための保持金具であり、ピンB1−2は分離ナ
ットB1としてボルトB3を締付ける時、分離ナットB
1−1とナット保持金具B1−3がX軸回りに滑らない
ように、かつX軸方向にはナット保持金具B1−3が滑
って分離ナットB1−1から抜けるように挿入されてい
る。
The separation nut B1 includes a separation nut B1-1, a pin B1-2, and a nut holding bracket B1-3. The nut holding bracket B1-3 is, for example, a holding bracket for exerting the function and performance of the separated nut B1-1 divided into four parts as a nut. The pin B1-2 separates when the bolt B3 is tightened as the separating nut B1. Nut B
1-1 and the nut holding member B1-3 are inserted so that the nut holding member B1-3 does not slip around the X axis, and the nut holding member B1-3 slips in the X axis direction and comes off from the separation nut B1-1.
【0045】アクチュエータB2はアクチュエータ本体
B2−1、ピストンB2−2、エンド金具B2−3によ
り構成されている。アクチュエータ本体B2−1は、ボ
ルト用バカ穴B2−10を使用して、図7のように外部
に固定される。
The actuator B2 comprises an actuator body B2-1, a piston B2-2, and end fittings B2-3. The actuator main body B2-1 is fixed to the outside as shown in FIG.
【0046】結合金具B9は、金具本体B9−1、ボル
トB9−2、ナットB9−3およびワッシャB9−4よ
り構成されており、軸B7およびピストンB2−2の間
を結合している。
The connecting fitting B9 is composed of a fitting main body B9-1, a bolt B9-2, a nut B9-3 and a washer B9-4, and connects between the shaft B7 and the piston B2-2.
【0047】軸B7の一端は、ナット保持金具B1−3
にネジ結合され、ナットB6によりゆるみ止めが施され
ている。又、他端には、自動調心型ベアリングB8が設
けられている。一方、アクチュエータB2のピストンB
2−2の出力端にも同ように自動調心型ベアリングB8
が設けられており、軸B7とピストンB2−2の間でX
軸に対し、多少のズレが生じたとしても結合金具B9
で、がっちり結合可能なようになっている。結合金具B
9のボルトB9−2は平行に使用する場合を図示してい
るが、90°位相を変えたものを使ってもよい。分離ナ
ットB1のセットは、まず、被締結物B4−1、B4−
2をボルトB3、ワッシャB5および分離ナットB1で
締付ける。この時、分離ナットB1には、軸B7がナッ
トB6で固定された状態とする。一方、アクチュエータ
B2のピストンB2−2には、結合金具B9の金具本体
B9−1がボルトB9−2、ナットB9−3で結合され
ている。分離ナットB1をセット完了した時の軸B7
と、金具本体B9−1を結合するため、金具本体B9−
1をX軸方向およびX軸回りに回転させボルトB9−2
を自動調心型ベアリングB8に通して結合する。(金具
本体B9−1を動かせばピストンB2−2がそれに対応
して移動、回転するので金具本体B9−1と軸B7の自
動調心型ベアリングB8を結合可能な状態に持ち込むこ
とができる。) 本体B2−1には、油圧供給路B2−4日ら油圧が供給
され、ピストンB2−2をX軸方向に移動させる力が発
生し、結合金具B9、軸B7を介して、ナット保持金具
B1−3が引抜かれ、ボルトB3を締結している分離ナ
ットB1がその機能を喪失する。本体B2−1内の油が
入る部屋は、溜まった空気を抜くためのエア抜き路B2
−5および抜き終わったあとの盲蓋B2−6を有してい
る。又、ピストンB2−2がX軸方向に移動する時、給
油される側と反対側の部屋の空気が出入りし易いよう、
空気孔B2−7が設けてある。
One end of the shaft B7 is connected to a nut holding bracket B1-3.
, And is loosened by a nut B6. At the other end, a self-centering type bearing B8 is provided. On the other hand, the piston B of the actuator B2
Similarly, the self-aligning type bearing B8 is used at the output end of 2-2.
Is provided between the shaft B7 and the piston B2-2.
Even if the shaft is slightly displaced from the shaft, the joining bracket B9
So that it can be firmly combined. Connection bracket B
9 illustrates a case in which the bolts B9-2 are used in parallel, but bolts 99 with a phase shifted by 90 ° may be used. First, the set of the separation nut B1 includes the workpieces B4-1 and B4-1.
2 is tightened with a bolt B3, a washer B5 and a separation nut B1. At this time, the shaft B7 is fixed to the separation nut B1 with the nut B6. On the other hand, a bracket body B9-1 of a coupling bracket B9 is coupled to a piston B2-2 of the actuator B2 with a bolt B9-2 and a nut B9-3. Shaft B7 when setting of separation nut B1 is completed
And the metal fitting body B9-1, so that the metal fitting body B9-
1 is rotated in the X-axis direction and around the X-axis, and the bolt B9-2 is rotated.
Through a self-aligning bearing B8 and coupled. (If the metal fitting body B9-1 is moved, the piston B2-2 moves and rotates correspondingly, so that the metal fitting body B9-1 and the self-centering type bearing B8 of the shaft B7 can be brought into a connectable state.) Hydraulic pressure is supplied to the main body B2-1 from the hydraulic pressure supply path B2-4, and a force for moving the piston B2-2 in the X-axis direction is generated. The nut B1 is connected to the nut B1 via the coupling B9 and the shaft B7. -3 is withdrawn, and the separation nut B1 fastening the bolt B3 loses its function. The room in which the oil in the main body B2-1 enters is an air bleeding path B2 for bleeding the accumulated air.
-5 and the blind lid B2-6 after the removal. When the piston B2-2 moves in the X-axis direction, the air in the room on the opposite side to the refueling side easily enters and exits.
An air hole B2-7 is provided.
【0048】油圧部の各部のシールは、摺動部キャップ
シールB2−8、固定部はシールB2−11、ピストン
B2−2の出入口には、ダストシールB2−9が設けて
ある。
The seal of each part of the hydraulic part is provided with a sliding part cap seal B2-8, the fixed part is provided with a seal B2-11, and the dust seal B2-9 is provided at the entrance and exit of the piston B2-2.
【0049】分離ナットB1の交換は、ロックナットB
6をゆるめて軸B7よりナット保持金具B1−3を取外
したり、軸B7と金具本体B9−1を結合しているボル
トB9−2を外しナット保持金具B1−3に、軸B7を
固定した状態で取り外して行なうこともできる。 (第3実施例)本発明の第3実施例を図9〜図12に示
す。
The separation nut B1 is replaced by the lock nut B.
6, the nut holding bracket B1-3 is removed from the shaft B7, or the bolt B9-2 connecting the shaft B7 and the bracket body B9-1 is removed to fix the shaft B7 to the nut holding bracket B1-3. You can also remove it with. (Third Embodiment) FIGS. 9 to 12 show a third embodiment of the present invention.
【0050】まず、図11について説明する。本発明を
使用する例としては、加振機C1−1で模擬車体C2−
1に衝突時の加速度を模擬し、約0.1秒後に分離継手
C3の部分で被加振部C2を切離す構造になっている。
First, FIG. 11 will be described. As an example of using the present invention, a simulated vehicle body C2-
In FIG. 1, the acceleration at the time of collision is simulated, and after about 0.1 second, the vibrated part C2 is separated at the separation joint C3.
【0051】この時被加振部C2は約16m/sec の速
度に達している。もし、この切離さなかったら、加振機
C1−1は、この速度で運動している約1ton の重量を
有する被加振部C2を加振機C1−1で受け止めること
になる。
At this time, the vibrated portion C2 has reached a speed of about 16 m / sec. If the vibrator C1-1 is not separated, the vibrator C1-1 receives the vibrated part C2 having a weight of about 1 ton which is moving at this speed.
【0052】次に図8について説明する。分離継手C3
は、被締結部(加振部C1と被加振部C2)をボルトC
4、ワッシャC4−1および分離ナットC6で締結した
結合部の締結解除用と、ナット保持金具C6−3を引抜
くための(分割ナット用)慣性力型アクチュエータC
5、および指令信号で作動するアクチュエータC8によ
り構成されている。
Next, FIG. 8 will be described. Separation fitting C3
Sets the bolted parts (the vibrating part C1 and the vibrating part C2)
4. An inertial force type actuator C for releasing the fastening of the connection portion fastened by the washer C4-1 and the separation nut C6 and for pulling out the nut holding bracket C6-3 (for the split nut).
5 and an actuator C8 operated by a command signal.
【0053】まず慣性力型アクチュエータC5について
述べる。おもりC5−1は保持金具C5−2で保持され
X軸方向に加速度が作用した時に働くようになってい
る。
First, the inertial force type actuator C5 will be described. The weight C5-1 is held by a holding bracket C5-2 and functions when acceleration is applied in the X-axis direction.
【0054】ナット保持金具C6−3を引抜くため、引
抜き用の軸C5−4が、ゆるみ止めナットC5−13に
よりナット保持金具C6−3に固定されている。この軸
C5−4の他端には自動調心型のベアリングがついてお
り、軸C5−6により結合金具C5−3に軸受けC5−
7を介し結合されている。
In order to pull out the nut holding fitting C6-3, a pulling-out shaft C5-4 is fixed to the nut holding fitting C6-3 with a locking nut C5-13. The other end of the shaft C5-4 is provided with a self-centering type bearing, and the bearing C5--3 is connected to the coupling C5-3 by the shaft C5-6.
7 are connected.
【0055】軸C5−6の両端はおもりC5−1からの
X軸方向の引抜き力を伝達できる構造になっている。結
合金具C5−3の他端には、指令信号により作動するア
クチュエータC8の出力軸C8−1でナット保持金具C
6−3を引抜くため、軸C5−10が結合金具C5−3
のX軸方向の移動に支障をきたさないよう、なが穴C5
−11が設けられている。
Both ends of the shaft C5-6 have a structure capable of transmitting a pulling force in the X-axis direction from the weight C5-1. The other end of the coupling C5-3 is connected to the nut holding bracket C by an output shaft C8-1 of an actuator C8 operated by a command signal.
In order to pull out 6-3, the shaft C5-10 is connected with the coupling metal fitting C5-3.
Hole C5 so as not to hinder the movement of the
-11 is provided.
【0056】おもりC5−1及び保持金具C5−2は、
X軸方向の加速度に対しては、おもりC5−1は移動可
能で、逆方向の加速度に対し移動しないようなずれ止め
部C7を有する。また、おもりC5−1がナット保持金
具C6−3を引抜いた後は、ストッパC5−9が保持金
具C5−2に当たり、停止するようになっている。
The weight C5-1 and the holding bracket C5-2 are
The weight C5-1 is movable with respect to the acceleration in the X-axis direction, and has a slip stopper C7 that does not move with respect to the acceleration in the opposite direction. Further, after the weight C5-1 has pulled out the nut holding fitting C6-3, the stopper C5-9 hits the holding fitting C5-2 and stops.
【0057】一方、アクチュエータC8が指令信号によ
り、出力軸C8−1を作動させ、ナット保持金具C6−
3を引抜く時、結合金具C5−3をX軸方向に引っ張
る。この時、おもりC5−1がアクチュエータC8の負
荷にならないよう、おもりC5−1には軸C5−6がX
軸方向に支障なく移動できるようなが穴C5−8が設け
てある。
On the other hand, the actuator C8 operates the output shaft C8-1 according to the command signal, and the nut holding bracket C6-
When pulling out No. 3, the fitting C5-3 is pulled in the X-axis direction. At this time, the axis C5-6 is attached to the weight C5-1 so that the weight C5-1 does not load the actuator C8.
Holes C5-8 are provided so that they can be moved in the axial direction without hindrance.
【0058】軸C5−10は軸C5−6に直交するよう
に配置され、アクチュエータC8の出力軸C8−1に設
けられた自動調心型のベアリングと結合されている。お
もりC5−1の保持金具C5−2および指令信号により
作動するアクチュエータC8は被加振部C2に固定され
ている。
The shaft C5-10 is disposed so as to be orthogonal to the shaft C5-6, and is connected to a self-centering type bearing provided on the output shaft C8-1 of the actuator C8. The holding bracket C5-2 of the weight C5-1 and the actuator C8 operated by the command signal are fixed to the vibrated part C2.
【0059】次に図9について説明する。おもりC5−
1がX軸方向にある設定したレベルに以上の加速度が働
くと、おもりC5−1の溝C5−12の斜めの面に接し
ているずれ止め部のC7止め金具C7−1は、おもりC
5−1から保持金具C5−2の中に押し込まれる力を受
ける。
Next, FIG. 9 will be described. Weight C5-
When an acceleration of more than 1 is applied to the set level in the X-axis direction, the C7 stopper metal fitting C7-1 of the slip stopper in contact with the oblique surface of the groove C5-12 of the weight C5-1 causes the weight C
5-1 receives a force pushed into the holding fitting C5-2.
【0060】止め金具C7−1は、バネC7−3、ボル
トC7−4により、おもりC5−1の溝C5−12に一
定のバネ力で押付ける構造になっている。ボルトC7−
4はゆるみ止めC7−5で保持金具C5−2に固定され
ている。止め金具C7−1が回転せずに上下するように
ガイドC7−2がついており、保持金具C5−2にはガ
イド溝C5−14が設けられている。
The stopper C7-1 has a structure in which the spring C7-3 and the bolt C7-4 press the groove C5-12 of the weight C5-1 with a constant spring force. Bolt C7-
Numeral 4 is fixed to the holding bracket C5-2 by a locking stopper C7-5. A guide C7-2 is provided so that the stopper C7-1 moves up and down without rotating, and a guide groove C5-14 is provided in the holding member C5-2.
【0061】又、X軸の逆方向の加速度(図9で左方
向)の力がおもりC5−1に働いた時は、止め金具C7
−1に押し上げる力が働かないよう、溝C5−12及び
止め金具C7−1はX軸方向に対し垂直面で接するよう
になっている。
When the force of the acceleration in the opposite direction of the X axis (left direction in FIG. 9) acts on the weight C5-1, the stopper C7 is used.
The groove C5-12 and the stopper C7-1 are in contact with each other on a plane perpendicular to the X-axis direction so that a force for pushing up to -1 does not act.
【0062】次に図10について説明する。今、おもり
C5−1の溝C5−12の斜めの面の角度を図のように
θとし、止め金具C7−1のこの面に接する部分の半径
をr、おもりの発生力をFO 、ナット保持金具C6−3
の引抜き力をFN 、とすると、おもりC5−1に働く力
はFM は FM =FO −FN FMV=FM sin θ・cos θ FMH=FM sin 2 θ 止め金具C7−1と保持金具C5−2との摩擦係数を
μ、とすると、止め金具C7−1をお仕上げる力FMVは FMV=FMV+μFMH=FM (sin θ・cos θ+μsin 2
θ) となる。
Next, FIG. 10 will be described. Now, the angle of the oblique surface of the groove C5-12 of the weight C5-1 is θ as shown in the figure, the radius of the portion of the stopper C7-1 in contact with this surface is r, the force generated by the weight is FO, and the nut is held. Hardware C6-3
If the pull-out force FN, that, acting on the weight C5-1 force FM is FM = FO -FN FMV = FM sin θ · cos θ FMH = FM sin 2 θ fastener C7-1 and the holding bracket C5-2 and Is the friction coefficient of μ, the force FMV for finishing the stopper C7-1 is FMV = FMV + μFMH = FM (sin θ · cos θ + μsin 2
θ).
【0063】一方、止め金具C7−1を押さえているバ
ネC7−3は止め金具C7−1の頭部半径r分だけ押し
込まれた時、おもりC5−1はX軸方向に移動するとす
る。この時の押上げ力をFMVとすると、(FM <FO ) Kr=FMV ∴K=FMV/r で求まる。
On the other hand, it is assumed that the weight C5-1 moves in the X-axis direction when the spring C7-3 pressing the stopper C7-1 is pushed by the radius r of the head of the stopper C7-1. Assuming that the pushing force at this time is FMV, (FM <FO) Kr = FMV∴K = FMV / r.
【0064】今、大体のオーダを検討すると次のように
なる。被加振部C2がV=16m/sec の速度により、
5cmの間に等加速度減速し、V=0m/sec になったと
する。(加振部C1に上記特性の減速機構があり、加振
機のストロークエンドまで5cmとする。) この時の加速度を a′={1.6×103 (cm/sec )}2 /2×5cm =2.6×105 cm/sec 2 =260G とすると、停止するまでの時間は、 t=(1.6×103 )/(2.6×105 )=0.0
06sec となる。
Now, the order is roughly examined as follows. When the vibrated part C2 has a velocity of V = 16 m / sec,
It is assumed that the acceleration is decelerated within 5 cm and V = 0 m / sec. (There is reduction mechanism of the characteristic vibration unit C1, and 5cm to the stroke end shaker.) Acceleration a '= {1.6 × 10 3 (cm / sec)} when the 2/2 Assuming that × 5 cm = 2.6 × 10 5 cm / sec 2 = 260 G, the time until stopping is t = (1.6 × 10 3 ) / (2.6 × 10 5 ) = 0.0
06 sec.
【0065】今、260Gの加速度が働いた時、おもり
C5−1の重量を20kgとすると、おもりC5−1には
X軸方向に 20kg×206G=5200kg の力が発生する。
When the weight of the weight C5-1 is 20 kg when an acceleration of 260 G is applied, a force of 20 kg × 206G = 5200 kg is generated on the weight C5-1 in the X-axis direction.
【0066】ナット保持金具C6−3の引抜き力をFN
=1000kgとすると、このおもりの受ける加速度a
は、 5,200kg−1000kg=(20/G)・a ∴a=(4200/20)G=210G この加速度でナット保持金具C6−3を半分(約1cm)
引抜くときナットの機能がなくなるとすると、引抜きに
要する時間tは t2 =2/(210G), t=0.003sec <0.006sec となり、加振機のピストンがストロークエンドに達する
前に分離できることになる。
The pull-out force of the nut holding bracket C6-3 is changed to FN.
= 1000 kg, acceleration a
Is: 5,200kg-1000kg = (20 / G) · a ∴a = (4200/20) G = 210G With this acceleration, the nut holding bracket C6-3 is halved (about 1 cm).
Assuming that the function of the nut is lost at the time of pulling, the time t required for pulling is t2 = 2 / (210G), t = 0.003sec <0.006sec, and the piston of the vibrator can be separated before reaching the stroke end. become.
【0067】一方、止め金具C7−1を押し込むバネC
7−3のバネ定数Kは、止め金具C7−1の頭部半径を
10mm、押し込み力を10kgとすると、バネ定数は K×10mm=10kg ∴K=1kg/mm となる。
On the other hand, a spring C for pushing the stopper C7-1 is used.
Assuming that the head radius of the stopper C7-1 is 10 mm and the pushing force is 10 kg, the spring constant K of 7-3 is K × 10 mm = 10 kg∴K = 1 kg / mm.
【0068】このバネは大体バネの有効巻数を10とす
ると、バネの線径1mmで、バネの平均直径は11mm程度
になる。又、止め金具C7−1を押し込むに要するX軸
方向の力は、溝の角度をθ=45°、摩擦係数をμ=0
と仮定すると、 FM =10kg/(sin 45°・cos 45°)=20kg となり、おもりに働く力 FO −FN =4200kg に比べ無視できるオーダである。
Assuming that the effective number of turns of the spring is about 10, this spring has a wire diameter of 1 mm and an average diameter of the spring is about 11 mm. The force in the X-axis direction required to push the stopper C7-1 is as follows: the groove angle is θ = 45 ° and the friction coefficient is μ = 0.
Assuming that, FM = 10 kg / (sin 45 ° · cos 45 °) = 20 kg, which is negligible compared to the force acting on the weight FO−FN = 4200 kg.
【0069】次に図12について説明する。(a)は、
加振スタート時の加振機C1−1のピストンの状態を示
す。図では左端にピストンが来ており、又、分離継手C
3も結合されている状態を示す。試験終了後は、又この
位置まで引戻され、被加振部C2と結合される。(b)
は加振機C1−1の制御ストローク内で加振が完了し、
その時、分離継手C3が分離完了した状態を示す。
Next, FIG. 12 will be described. (A)
The state of the piston of the vibrator C1-1 at the time of starting the vibration is shown. In the figure, the piston is at the left end.
3 also shows a state of being connected. After the test, it is pulled back to this position again and connected to the vibrated part C2. (B)
Is completed within the control stroke of the vibrator C1-1,
At this time, a state in which the separation joint C3 has been separated is shown.
【0070】模擬車体C2−1を分離した加振機C1−
1は減速ストロークに入り、ストロークエンドで速度零
になるように減速される。(この減速機構は、模擬車体
C2−1を結合した状態でも減速可能なものとする。) (c)は模擬車体C2−1が加振された場合の状態量
(加速度、速度、変位)、アクチュエータの制御ストロ
ーク、減速ストローク、分離継手C3の状態、およびデ
ータ計測の関係を定性的に表わしたものである。
The exciter C1- separated from the simulated vehicle body C2-1
1 enters a deceleration stroke, and is decelerated so that the speed becomes zero at the end of the stroke. (This speed reduction mechanism is assumed to be able to decelerate even when the simulated vehicle body C2-1 is coupled.) (C) is a state quantity (acceleration, speed, displacement) when the simulated vehicle body C2-1 is vibrated, It qualitatively represents the relationship between the control stroke of the actuator, the deceleration stroke, the state of the separation joint C3, and the data measurement.
【0071】正常な分離が行なわれた場合は、模擬車体
C2−1に働く加速度X″、速度X′、変位Xは実線の
ように推移し、分離継手C3の分離後、ある時間までデ
ータ計測するという要求を十分満たしている。
When the normal separation is performed, the acceleration X ″, the speed X ′, and the displacement X acting on the simulated vehicle body C2-1 change as shown by a solid line, and data is measured until a certain time after the separation joint C3 is separated. Satisfies the requirement to do so.
【0072】しかし、分離継手C3の作業が正常に行な
われなかった場合、特に分離しなかった場合を想定して
みる。加振機C1−1は減速ストロークに入ると減速を
開始する。
However, it is assumed that the operation of the separation joint C3 is not performed normally, and that the separation joint C3 is not separated. The exciter C1-1 starts deceleration when the deceleration stroke starts.
【0073】今、等加速度減速を行ない、ストロークエ
ンドで丁度、速度零になった状態を点線で示す。この場
合は、狙ったデータは計測できないことになる。
Now, a state where the acceleration is decelerated and the speed becomes zero at the end of the stroke is indicated by a dotted line. In this case, the target data cannot be measured.
【0074】又、模擬車体C2−1を結合したまま減速
しきれず、加振機C1−1のストロークエンドに衝突し
た場合は、分離継手C3およびその周辺や、高価な衝突
試験用の人体模型C2−2を破損する恐れがある。
If the vehicle cannot be fully decelerated with the simulated vehicle body C2-1 connected and collides with the stroke end of the vibrator C1-1, the separation joint C3 and its surroundings and the expensive humanoid model C2 for the collision test are used. -2 may be damaged.
【0075】[0075]
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 (請求項1に係る発明の効果) (1)油圧式分離接手、油圧源およびナット分離制御装
置を使用することにより、今までできなかった高周波を
含む衝突Gの加力が可能となり、より現実的な衝突Gシ
ミュレーションができ、衝突時の保護装置の評価等をよ
り精度良く行なうことができる。 (2)又、火薬や、電気式の分離ナット方式は、繰り返
し使用可能部分がほとんどないのに比べ、分離ナットの
みを交換することにより、繰返し使用が可能なので、長
期間の使用を考えるとより経済的になる。 (請求項2に係る発明の効果) (3)ピストン結合型油圧式分離ナットを使用した分離
継手により、応答性に重要な影響を及ぼす、運動部重量
を大幅に低減し、高応答性の分離継手が実現できる。 (4)アクチュエータ本体を直接固定できるため、支持
金具等が不要になり装置の小型化が可能になる。 (5)摺動部が最小になるので制作が容易になる。 (請求項3に係る発明の効果) (6)慣性力型分離ナットを使用することにより、分離
継手の指令信号による切離しが遅れても、加振機が減速
ストロークに入ると、減速加速度により、慣性力型アク
チュエータが作動し、分離指令信号により作動するアク
チュエータの作動を助け、ピストンがストロークエンド
に達する前に、より短時間に分離継手を分離し、加振部
と分離継手と被加振部に加わる急減速加速度環境にさら
される時間を短縮できる。そのため各部の破損を防止す
ることができる。 (7)分離継手がアクチュエータにより分離せず、被加
振部を結合したまま、加振機の減速ストロークに入り、
ストローク内で減速を完了する場合、および減速しきれ
ず加振機のストロークエンドに衝突する場合が発生して
も、減速ストロークに入ると慣性力型アクチュエータが
作動し、加振機のストロークエンドにピストンが衝突す
る前に分離することにより各部の破損を防止することが
できる。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. (Effects of the Invention According to Claim 1) (1) By using the hydraulic separation joint, the hydraulic power source, and the nut separation control device, it is possible to apply a collision G including a high frequency, which has not been possible until now, which is more realistic. Collision G simulation can be performed, and the protection device at the time of a collision can be evaluated more accurately. (2) In addition, the explosive or electric separation nut method has few parts that can be used repeatedly, but can be used repeatedly by replacing only the separation nut. Be economical. (Effect of the invention according to claim 2) (3) The separation joint using the piston-coupled hydraulic separation nut significantly reduces the weight of the moving part, which has an important effect on responsiveness, and achieves high responsiveness separation. A joint can be realized. (4) Since the actuator main body can be directly fixed, a support bracket or the like is not required, and the size of the device can be reduced. (5) The production becomes easy because the sliding portion is minimized. (6) By using the inertial force type separation nut, even if the separation of the separation joint by the command signal is delayed, when the vibrator enters the deceleration stroke, the deceleration acceleration causes The inertial force type actuator operates and assists the operation of the actuator operated by the separation command signal, and separates the separation joint in a shorter time before the piston reaches the stroke end. The time of exposure to the sudden deceleration acceleration environment applied to the vehicle can be reduced. Therefore, damage of each part can be prevented. (7) The separation joint is not separated by the actuator, and enters the deceleration stroke of the vibrator while the vibrator is connected,
Even if deceleration is completed within the stroke, or if the vehicle cannot complete deceleration and collides with the stroke end of the vibrator, the inertial force type actuator operates when the deceleration stroke starts, and the piston moves to the stroke end of the vibrator. By separating them before they collide with each other, it is possible to prevent each part from being damaged.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1実施例の全体を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an entire first embodiment of the present invention.
【図2】第1実施例の油圧式分離継手の説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a hydraulic separation joint according to the first embodiment.
【図3】第1実施例の分離継手本体の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a separation joint body according to the first embodiment.
【図4】第1実施例の油圧系統の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a hydraulic system according to the first embodiment.
【図5】第1実施例の計測動作の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a measurement operation according to the first embodiment.
【図6】第1実施例の制御装置の主要機能の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of main functions of a control device according to the first embodiment.
【図7】本発明の第2実施例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第3実施例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図9】第3実施例のおもり保持金具のずれ止めの説明
図。
FIG. 9 is an explanatory view of preventing the weight holding bracket of the third embodiment from shifting.
【図10】第3実施例の止め金具に使用する力の説明
図。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a force used for a stopper of the third embodiment.
【図11】第3実施例の自動車衝突Gシミュレータの構
成図。
FIG. 11 is a configuration diagram of an automobile collision G simulator according to a third embodiment.
【図12】第3実施例の分離継手作動状態とデータ計測
についての説明図。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a separation joint operating state and data measurement of the third embodiment.
【図13】従来の技術を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a conventional technique.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
20…反力壁、 21…アクチュエータ、 21a…アクチュエータの出力軸、 22…模擬車両、 23…模擬車両の加圧部、 24…人体模型、 25…空気源、 26…開閉バルブ、 27…空圧配管、 A1…システム制御装置、 A1−1…サーボ系指令信号線、 A1−2…分離指令信号線、 A1−10…プロセッサ、 A1−11…サーボ系指令信号発信部、 A2…サーボ制御装置、 A2−1…制御用配線、 A3…ナット分離制御装置、 A4…油圧式分離継手、 A4−1…継手本体、 A4−2…ナット分離用アクチュエータ、 A4−3…分離ナット、 A4−4…分離信号線、 A4−5…ボルト、 A4−6…ワッシャ、 A4−7…電磁弁、 A4−8…ナット分離用アクチュエータと電磁弁間の油
圧配管、 A4−9…油圧供給配管、 A4−10…油排出配管、 A4−11…取付ボルト、ワッシャ、 A4−12…ストップバルブ、 A4−13…チェックバルブ、 A4−14…圧力計、 A4−20…ピストン、 A4−21…ボディ、 A4−22…アクチュエータエンド、 A4−23…固定金具、 A4−24…ボディ支持部、 A4−25…給油路、 A4−26…給油口、 A4−27…摺動部、 A4−28…ストッパ、 A4−29…エア抜き路、 A4−30…盲蓋、 A4−31…エア抜き、 A4−32…植込みボルト、 A4−33…ナット、ワッシャ、 A4−34…シム、 A4−35…キャップシール、 A4−36…シール、 A4−37…ストッパ取付用穴、 A4−38…ボディ支持部取付用穴、 A4−39…分割ナットカバー、 A4−40…分割ナット、 A4−41…ピン、 A5…サーボ系、 A6…アクチュエータ、 A7…サーボバルブ、 A8…アクチュエータ出力軸、 A9…トラニオン軸、 A10…トラニオン軸受、 A11…油圧供給装置、 A12…油圧配管、 A13…左右回転軸、 A14…連結軸、 A15…模擬車体、 A16…人体模型、 A17…アキュムレータ、 B1…分離ナット、 B1−1…分割ナット、 B1−2…ピン、 B1−3…ナット保持金具、 B2…アクチュエータ、 B2−1…アクチュエータ本体、 B2−2…ピストン B2−3…エンド金具、 B2−4…油圧供給路、 B2−5…エア抜き路、 B2−6…盲蓋、 B2−7…空気孔、 B2−8…キャップシール、 B2−9…ダストシール、 B2−10…ボルト用バカ穴、 B2−11…シール、 B2−12…支持金具、 B3…ボルト、 B4−1…被締結物、, B4−2…被締結物、 B5…ワッシャ、 B6…ロックナット、 B7…結合軸、 B8…自動調心型ベアリング、 B9…結合金具、 B9−1…金具本体、 B9−2…ボルト、 B9−3…ナット、 B9−4…ワッシャ、 C1…加振部、 C1−1…加振機、 C1−2…ピストン、 C2…被加振部、 C2−1…模擬車体、 C2−2…人体模型、 C3…分離継手、 C4…ボルト、 C4−1…ワッシャ、 C5…慣性力型アクチュエータ、 C5−1…おもり、 C5−2…保持金具、 C5−3…結合金具、 C5−4…軸、 C5−5…自動調心型ベアリング、 C5−6…軸、 C5−7…軸受、 C5−8…なが穴、 C5−9…ストッパ、 C5−10…軸、 C5−11…なが穴、 C5−12…溝、 C5−13…ゆるみ止めナット、 C5−14…ガイド溝、 C6…分離ナット、 C6−1…分割ワッシャ、 C6−2…ピン、 C6−3…ナット保持金具、 C7…ずれ止め部、 C7−1…止め金具、 C7−2…ガイド、 C7−3…バネ、 C7−4…ボルト、 C7−5…ゆるみ止めナット、 C8…アクチュエータ、 C8−1…出力軸、 a…加速度、 r…止め金具頭部半径、 θ…溝の角度(図3)、 FM …おもり発生力、 FM1…FM のθ面に平行な成分、 FM2…FM のθ面に垂直な成分、 FMV…止め金具押し込み力、 FMH…止め金具側面押し付け力、 Fo …おもりに作用する慣性力、 FN …ナット引抜き力、 K…バネ定数、 μ…摩擦係数。
Reference Signs List 20: Reaction wall, 21: Actuator, 21a: Output shaft of actuator, 22: Simulated vehicle, 23: Pressurizing part of simulated vehicle, 24: Human body model, 25: Air source, 26: Open / close valve, 27: Pneumatic Piping, A1: System controller, A1-1: Servo command signal line, A1-2: Separation command signal line, A1-10: Processor, A1-11: Servo command signal transmitter, A2: Servo controller, A2-1: Control wiring, A3: Nut separation control device, A4: Hydraulic separation joint, A4-1: Joint body, A4-2: Nut separation actuator, A4-3: Separation nut, A4-4: Separation A4-5: Bolt, A4-6: Washer, A4-7: Solenoid valve, A4-8: Hydraulic piping between the nut separating actuator and solenoid valve, A4-9: Hydraulic supply piping, A4 Reference numeral 10: Oil discharge pipe, A4-11: Mounting bolt, washer, A4-12: Stop valve, A4-13: Check valve, A4-14: Pressure gauge, A4-20: Piston, A4-21: Body, A4 Reference numeral 22: Actuator end, A4-23: Fixing bracket, A4-24: Body support, A4-25: Oil supply path, A4-26: Oil supply port, A4-27: Sliding part, A4-28: Stopper, A4- 29: air release path, A4-30: blind cover, A4-31: air release, A4-32: stud, A4-33: nut, washer, A4-34: shim, A4-35: cap seal, A4- 36: Seal, A4-37: Stopper mounting hole, A4-38: Body support mounting hole, A4-39: Split nut cover, A4-40: Split nut, A4-41 ... Pin, A5 ... Servo system, A6 ... Actuator, A7 ... Servo valve, A8 ... Actuator output shaft, A9 ... Trunnion shaft, A10 ... Trunnion bearing, A11 ... Hydraulic supply device, A12 ... Hydraulic piping, A13 ... Left and right rotation shaft, A14: Connection shaft, A15: Simulated vehicle body, A16: Human body model, A17: Accumulator, B1: Separation nut, B1-1: Split nut, B1-2: Pin, B1-3: Nut holding bracket, B2: Actuator, B2 -1: Actuator body, B2-2: Piston B2-3: End fitting, B2-4: Hydraulic supply path, B2-5: Air vent path, B2-6: Blind lid, B2-7: Air hole, B2- 8: cap seal, B2-9: dust seal, B2-10: stupid hole for bolt, B2-11: seal, B2-12: support bracket, B3: bolt, B4-1: workpiece, B4-2: workpiece, B5: washer, B6: lock nut, B7: coupling shaft, B8: self-aligning bearing, B9: coupling bracket, B9- DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bracket body, B9-2 ... Bolt, B9-3 ... Nut, B9-4 ... Washer, C1 ... Exciting part, C1-1 ... Exciter, C1-2 ... Piston, C2 ... Excited part, C2-1: Simulated vehicle body, C2-2: Human body model, C3: Separation joint, C4: Bolt, C4-1: Washer, C5: Inertial force type actuator, C5-1: Weight, C5-2: Holding bracket, C5 -3 ... Coupling fitting, C5-4 ... Shaft, C5-5 ... Self-aligning bearing, C5-6 ... Shaft, C5-7 ... Bearing, C5-8 ... Shape hole, C5-9 ... Stopper, C5- 10: shaft, C5-11: hole, C5-12: groove, C5- 13: Locking nut, C5-14: Guide groove, C6: Separating nut, C6-1: Split washer, C6-2: Pin, C6-3: Nut holding bracket, C7: Slip stopper, C7-1: Stop Bracket, C7-2: Guide, C7-3: Spring, C7-4: Bolt, C7-5: Locking nut, C8: Actuator, C8-1: Output shaft, a: Acceleration, r: Head radius of stopper , Θ: groove angle (FIG. 3), FM: weight generating force, FM1: component parallel to the θ plane of FM, FM2: component perpendicular to the θ plane of FM, FMV: push-in force of the stopper, FMH: stopper Side pressing force, Fo: Inertia force acting on the weight, FN: Nut pulling force, K: Spring constant, μ: Friction coefficient.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 脩 愛知県名古屋市中村区岩塚町字九反所60 番地の1 柏菱エンジニアリング株式会 社内 (56)参考文献 特開 平2−6723(JP,A) 特開 昭55−82031(JP,A) 実開 平3−35448(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16B 37/10 G01M 7/00────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Osamu Watanabe 1 at 60 Kutsubo, Iwazuka-cho, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Kashiwari Engineering Co., Ltd. In-house (56) References JP-A-2-6723 (JP, A) JP-A-55-82031 (JP, A) JP-A-3-35448 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16B 37/10 G01M 7/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 油圧式アクチュエータ(A6)と模擬車
    体(A15)を有する自動車等の衝突Gシミュレータに
    おいて、(A)アクチュエータ(A6)の出力軸(A
    8)と模擬車体(A15)の間に設、 けた油圧式分離装置(A4)と、(B)前記分離装置
    (A4)の作動用油圧の油圧源としてのアキュムレータ
    (A17)と、 (C)前記分離装置(A4)の制御装置(A3)と、
    (D)前記アクチュエータ(A6)を制御するサーボバ
    ルブ(A7)および制御装置(A2)と、(E)前記分
    離装置の制御装置(A3)と前記アクチュエータの制御
    装置(A2)に制御信号を出力するシステム制御装置
    (A1)を具備し、(F)前記分離装置(A4)は、ナ
    ット分離用アクチュエータ(A4−2)と、 分離ナット(A4−3)と、分離信号線(A4−4)
    と、ボルト(A4−5)と、電磁弁(A4−7)と、ピ
    ストン(A4−20)を具備し、(G)前記ピストン
    (A4−20)の力により、分離ナット(A4−3)が
    分離し、ボルト(A4−5)による結合が解除されるこ
    とを特徴とする衝突Gシミュレータ用分離装置。
    In a crash G simulator for a vehicle or the like having a hydraulic actuator (A6) and a simulated vehicle body (A15), (A) an output shaft (A) of the actuator (A6).
    (B) an accumulator (A17) as a hydraulic source of hydraulic pressure for operating the separation device (A4); A control device (A3) for the separation device (A4);
    (D) outputting control signals to a servo valve (A7) and a control device (A2) for controlling the actuator (A6); (E) a control device (A3) for the separation device and a control device (A2) for the actuator; (F) The separation device (A4) includes a nut separation actuator (A4-2), a separation nut (A4-3), and a separation signal line (A4-4).
    , A bolt (A4-5), a solenoid valve (A4-7), and a piston (A4-20), and (G) a separation nut (A4-3) by the force of the piston (A4-20). Are separated and the connection by the bolt (A4-5) is released.
  2. 【請求項2】 油圧式アクチュエータ(B2)と模擬車
    体を有する自動車等の衝突Gシミュレータにおいて、
    (A)分離ナット(B1)と、(B)分離ナット(B
    1)と被締結物(B4−1、B4−2)を締結するボル
    ト(B3)と、(C)分離ナット(B1)と結合金具
    (B9)とを結合する結合軸(B7)と、(D)前記結
    合軸(B7)と結合金具(B9)を介して分離ナット
    (B1)に結合される油圧式アクチュエータ(B2)を
    具備し、(E)前記分離ナット(B1)は、分割ナット
    (B1−1)とピン(B1−2)により構成され、
    (F)前記分離ナット(B1)は、アクチュエータ(B
    2)のピストン(B2−2)の力により引抜かれること
    を特徴とするピストン結合型油圧式分離装置。
    2. A collision G simulator for an automobile or the like having a hydraulic actuator (B2) and a simulated vehicle body,
    (A) Separation nut (B1) and (B) Separation nut (B
    (1) a bolt (B3) for fastening the workpiece (B4-1, B4-2), (C) a coupling shaft (B7) for coupling the separation nut (B1) and the coupling bracket (B9), D) a hydraulic actuator (B2) coupled to the separation nut (B1) via the coupling shaft (B7) and the coupling bracket (B9); and (E) the separation nut (B1) includes a split nut (B). B1-1) and a pin (B1-2).
    (F) The separation nut (B1) includes an actuator (B
    2) A piston-coupled hydraulic separation device which is pulled out by the force of the piston (B2-2).
  3. 【請求項3】 アクチュエータ(C8)と模擬車体を有
    する自動車等の衝突Gシミュレータにおいて、(A)分
    離ナット(C6)と、(B)分離ナット(C6)と被締
    結部(C1、C2)を結合するボルト(C4)と、
    (C)分離ナット(C6)と結合する分離ナット用慣性
    力型アクチュエータ(C5)と、(D)前記慣性力型ア
    クチュエータ(C5)を介して分離ナット(C6)に結
    合されるアクチュエータ(C8)を具備し、(E)前記
    分離ナット(C6)は、分割ワッシャ(C6−1)とピ
    ン(C6−2)とナット保持金具(C6−3)から成
    り、(F)前記慣性力型アクチュエータ(C5)は、お
    もり(C5−1)と、保持金具(C5−2)と、結合金
    具(C5−3)と、ナット保持金具(C6−3)引抜用
    の軸(C5−4)と、引抜き慣性力伝達用軸(C5−
    6)を具備することを特徴とする慣性力型分離装置。
    3. A collision G simulator for an automobile or the like having an actuator (C8) and a simulated vehicle body, wherein (A) a separation nut (C6), (B) a separation nut (C6), and parts to be fastened (C1, C2). A bolt (C4) to be connected;
    (C) an inertial force type actuator for a separating nut (C5) coupled to the separating nut (C6); and (D) an actuator (C8) coupled to the separating nut (C6) via the inertial force type actuator (C5). (E) the separation nut (C6) is composed of a split washer (C6-1), a pin (C6-2), and a nut holding bracket (C6-3); and (F) the inertial force type actuator ( C5) is a weight (C5-1), a holding fitting (C5-2), a connecting fitting (C5-3), a nut holding fitting (C6-3), a shaft (C5-4) for pulling out, and a pulling out. Inertia force transmission shaft (C5-
    (6) An inertial force type separation device characterized by comprising (6).
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