JP2802257B2 - Braille cell module - Google Patents

Braille cell module

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JP2802257B2
JP2802257B2 JP11756896A JP11756896A JP2802257B2 JP 2802257 B2 JP2802257 B2 JP 2802257B2 JP 11756896 A JP11756896 A JP 11756896A JP 11756896 A JP11756896 A JP 11756896A JP 2802257 B2 JP2802257 B2 JP 2802257B2
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寅植 李
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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、汎用的に使用される電磁駆動タイプの点字セルモジュールに関するのもである。 TECHNICAL FIELD The present invention is also of about the braille cell module of the electromagnetic drive type that is generally used.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来の点字セルモジュールには、例えば、特公平 8-12536号(1996.2.7)に開示されているような、圧電素子駆動タイプのものが比較的多く使用されている。 The Conventional braille cell module, for example, as disclosed in KOKOKU No. 8-12536 (1996.2.7), those of the piezoelectric element drive type is relatively frequently used. しかしながら、圧電素子駆動タイプのもは圧電素子駆動のために比較的高い電圧(200 〜 250V)が必要である。 However, relatively high voltage (200 ~ 250V) for Moha piezoelectric element drive of the piezoelectric element drive type is required. しかし、このように高い電圧を必要とする点字機器を不特定多数の一般の人が触れる可能性のある場所に設置することは、安全性の上でも、また法的規制の点でも好ましくない。 However, placing Such high voltages where the Braille device might human unspecified number of the general touches that requires, even on safety, also in terms of regulatory undesirable. また、点字機器を一般の民生機器、例えば券売機やATM等に組み入れて使用できるようにするためには、民生機器の多くに使用されている直流5〜48Vで作動するものが好ましい。 Further, in order that the braille equipment general consumer devices can be used, for example, incorporated into the ticket vending machine or ATM or the like, which operates in DC 5~48V used in many consumer devices are preferred. そのため、高電圧の電源が不要である電磁駆動タイプの点字セルモジュールを使用した点字機器が必要とされている。 Therefore, Braille device using a high voltage braille cell module of the electromagnetic drive type power supply is not necessary for there is a need.

【0003】図11と図12に示すものは、ドイツ国特許公報 2754224号(1979.6.7)のFig2と同じく 23643 [0003] Figure 11 to that shown in FIG. 12, like Fig2 of German Patent Publication No. 2,754,224 (1979.6.7) 23643
42号(1975.6.26 )のFig1に開示された電磁駆動タイプの点字セルモジュールの概略の要点を示したものである。 Disclosed in Fig1 42 No. (1975.6.26) was illustrates the point of a schematic of electromagnetic drive type braille cell module. 図11に示す101,102 は触知ピンで、この触知ピン 101, 102 shown in FIG. 11 is a sensing rod, this tactile pin
101 、102 は駆動コイル103 、104 に通電しない通常時はスプリング105 、106 に押えられて表示面 107上より突出しないようになっている。 101, 102 normal time when not energized the driving coil 103, 104 is adapted not to protrude from the upper display surface 107 is pressed by the spring 105, 106. 点字文字を表示するため、例えば駆動コイル 103に通電すると、駆動コイル 1 For displaying braille characters, for example, energizing the driving coil 103, the drive coil 1
03内に可動的に設けられた軟磁性材料からなる可動子 1 Mover 1 made of a soft magnetic material which is provided movably within 03
08を上方に吸引して、この可動子 108に直結した触知ピン 101の先端部を表示面 107の上に突出させて表示状態とする。 08 with suction upwards, and protrude so the display state on the display surface 107 a tip of the tactile pin 101 which is directly connected to the movable element 108. 触知ピン 101が上昇すると通常時は待機位置 1 Normal the tactile pin 101 is raised standby position 1
10に保持されていたストッパーピン 111がスプリング作用により可動子 108の下に移動し駆動コイル 103の通電を切ってもストッパーピン 111で触知ピン 108を表示位置に保持する。 Stopper pin 111 held in the 10 holds the tactile pin 108 to the display position with a stopper pin 111 is also cut the moving energization of the drive coil 103 under the movable member 108 by the spring action. 表示されていた触知ピン 108を復帰させるには、図示しないリセット機構によりストッパーピン To return the tactile pin 108 that has been displayed, the stopper pin by the reset mechanism (not shown)
111を待機位置 110に戻すことで復帰させることができる。 111 can be restored by returning to the standby position 110.

【0004】また、図12に示すものは触知ピン 201、 Further, as shown in FIG. 12 tactile pins 201,
202 の表示保持を共通にするための表示保持用マグネット203 を設けた例である。 An image retention magnet 203 to a common display holding 202 is an example of providing. 触知ピン 201、202 は駆動コイル204 、205 に通電しない通常時はスプリング 206、 Sensing rods 201 and 202 normal time when not energized the drive coil 204, 205 is a spring 206,
207 により表示面 208に突出しないようになっている。 So as not to protrude on the display surface 208 by 207.
また、駆動コイル 204、205 内に可動的に設けられた軟磁性材料からなる可動子 209、210 も同様に下方に押し下げられている。 Further, the movable element 209, 210 made of a soft magnetic material which is provided movably in the drive coils 204 and 205 are also pressed downward as well. なお、これら可動子 209、210 の下端部には表示保持用の鍔 211、212 が設けられている。 Incidentally, the flange 211, 212 for holding display is provided at the lower end portion of the movable element 209, 210.

【0005】触知ピン 201,202 により触知文字を表現する場合は、表示保持用マグネット203 のコイル 213を通電状態にする。 [0005] When expressing a tactile character by sensing rods 201 and 202, the coil 213 of the display holding magnet 203 energized. 通電すると表示保持用マグネット203 Display and retention is energized for the magnet 203
をスプリング 214の力に抗して下方に押し下げ、下方に丸みを付けて設けられた下端215 に傾斜面で当接する摺動レバー 216により表示制御板 217を図示右方向に摺動させて、可動子 209、210 に対応して表示制御板 217に設けた制御用穴 218、219 を可動子 209、210 の鍔 21 The pressed downward against the force of the spring 214, and sliding the display control plate 217 in the rightward direction by the sliding lever 216 abuts with the inclined surface on the lower end 215 provided with a rounded downwardly, the movable collar control holes 218, 219 provided in the display control panel 217 corresponding to the child 209 and 210 of the movable element 209, 210 21
1、212 が自由に通過できる位置に移動する。 1,212 moves to a position where it can freely pass.

【0006】この状態で表示したい触知ピン 201に対応した駆動コイル204 に電流を流し励磁すれば駆動コイル [0006] The drive coils when energized current flows to the driving coils 204 corresponding to the sensing rod 201 to be displayed in this state
204の可動子209 は上方に吸引されて触知ピン 201を表示面208 に突出させる。 Mover 209 of 204 to protrude on the display surface 208 a tactile pin 201 is attracted upwards. 所要の触知ピンを全て突出させたら、表示保持用マグネット203 の電源を切つて復帰させる。 When is projected all the required tactile pins, thereby switching connexion return the power to the display holding magnet 203. これにより表示制御板 217が図示左方向に復旧して、制御用穴 218、219 の位置が移動し、作動した可動子 209の復帰を妨げて駆動コイル 213の電源を切っても触知ピン 201を表示状態に保持するようになっている。 Consequently, the display control plate 217 is restored to the leftward direction, the control positions of the holes 218 and 219 are moved, tactile pin 201 turning off the driving coil 213 prevents the return of the actuated armature 209 It is adapted to hold the display state.

【0007】上記した電磁駆動の点字セルモジュールは低い電圧での動作が可能であり、券売機やATM等の民生機器に使用する点字機器用の点字セルモジュールとして好ましい特性を持っている。 [0007] The braille cell module of the electromagnetic drive that is capable of operating at low voltage, and has preferable characteristics as a braille cell module for Braille equipment used in consumer equipment such as ticket vending machines and ATM.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した電磁駆動タイプの点字セルモジュールは触知ピンの保持機構および復帰機構は構成が複雑な機械構造であるため経済的な構成が困難であり、しかも故障が発生し易い欠点があった。 [0005] However braille cell module of the electromagnetic drive type described above holding mechanism and return mechanism of the tactile pins is difficult economical construction because construction is a complicated mechanical structure, yet failed but there is likely to disadvantage occurs. この発明は構造を小型簡易化して経済的でかつ故障の少ない電磁駆動タイプの点字セルモジュールの提供をその目的としている。 The present invention is to provide a braille cell module of small electromagnetic drive type of economical and failure to smaller simplified structure as its purpose.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】この発明の点字セルモジュールは、複数の触知ピンとこれらの触知ピンに対応して設けられた触知ピン駆動用の電磁石とこれらのモジュール構成部品を実装するフレーム体とを有し、電磁石を介して触知ピンを駆動してその先端部を表示部に突出させることにより所要点字情報を表示する方式のものであって、触知ピンを表示部に突出(または復帰)させるカム機構が電磁石のヨーク先端部に近接して設けられ、このカム機は所要方向に着磁された永久磁石を有しかつフレーム体の回動軸に回動自在に軸支され、電磁石に通電することにより所要方向に回動し、通電を切っても磁気的に保持されることを特徴としている。 Means for Solving the Problems] braille cell module of the present invention implements a plurality of tactile pins and the electromagnet and these modules components for tactile pin drive provided corresponding to these tactile pins and a frame body, be of a type which displays the required braille information by protruding on the display unit the distal end to drive the tactile pin through the electromagnet, protrudes a tactile pin display unit (or reset) a cam mechanism for is provided in proximity to the yoke tip of the electromagnet, the cam device is rotatably supported by the rotation shaft of a required direction has a magnetized permanent magnet and the frame body is, rotated in the required direction by energizing the electromagnet, turning off the power is characterized by being magnetically retained. また、電磁石のヨークの先端部の両磁極が対向したU字状に形成されていることも特徴としている。 Also, it is characterized also that both poles of the tip portion of the electromagnet yoke is formed opposing U-shaped.

【0010】また前記のカム機構は、回動軸を中心とした半円筒状の触知ピンセット部とこの触知ピンセット部に接し着磁方向に平行して平坦状にカットされた触知ピンリセット部よりなり、電磁石を所要方向に励磁することによりこのカム機構を所要位置に回動させ当接する触知ピンを突出(または復帰)状態にする方式、または、 [0010] The cam mechanism is tactile pin reset was cut parallel to the magnetization direction in contact with the tactile forceps portion semicylindrical tactile forceps unit around the rotation axis to the flat consists section, method to tactile pins protruding (or return) condition abuts by rotating the cam mechanism to a predetermined position by energizing the electromagnet in a required direction or,
回動軸の中心に対して偏心しかつ偏心の長手方向に着磁され、かつ触知ピンセット部および触知ピンリセット部の夫々が回動軸の中心に対して所要寸法と所要角度をもって設けられ、電磁石を所要方向に励磁することにより、カム機構を所要位置に回動させ当接する触知ピンを突出(または復帰)状態にする方式もこの発明の特徴としている。 Eccentric to the center of the rotation shaft and is magnetized in the longitudinal direction of the eccentric, and each of the tactile forceps section and tactile pins reset unit is provided with a required angle and the required dimensions with respect to the center of the rotation shaft , by energizing the electromagnet in a required direction, and method of the tactile pins protruding (or return) condition abutment to rotate the cam mechanism to a predetermined position also a feature of the present invention.

【0011】さらに、カム機構に当接する触知ピンの当接部分に丸みを設けること、カム機構が復帰状態にあるとき、触知ピンとカム機構との相互間に間隙ができるようにしたこと、適当な強さの弾性部材を介して触知ピンを表示部に突出させるようにしたこと、カム機構をプラスチックマグネットの成型品または成型された永久磁石を含んだプラスチックの成型品で形成したこと、さらに電磁石の制御駆動回路をこれらの点字セルモジュールの中に内蔵させたことも特徴としている。 Furthermore, the provision of the rounded contact portion of the tactile pins in contact with the cam mechanism, when the cam mechanism is in the return state, it has to be a gap between each other the tactile pins and the cam mechanism, it has to protrude a tactile pin display unit through an elastic member suitable strength, to the formation of the cam mechanism in molding plastic containing moldings or molded permanent magnet plastic magnet, It is also characterized by further control drive circuit of the electromagnet is built into these braille cell module.

【0012】この発明の点字セルモジュールは、触知ピンを表示部に突出(または復帰)させるカム機構が電磁石のヨーク先端部に近接して設けられ、このカム機構は所要方向に着磁された永久磁石を有しかつフレーム体の回動軸に回動自在に軸支され、電磁石に通電することにより所要方向に回動し、通電を切っても磁気的に保持される構成であるので、カム機構はこのカム機構のセット部で機械的で保持され、触知ピンを保持するための特別な機構部品が不要であり、また、永久磁石を含むカム機構は一つの軸を回動する簡単な機構であるので、故障が少なく安定でしかも経済的な点字セルモジュールを提供できる。 [0012] braille cell module of the present invention, a cam mechanism for projecting the tactile pin display unit (or return) is provided adjacent to the yoke tip of the electromagnet, the cam mechanism is magnetized in the desired direction is rotatably supported on the rotation shaft of a permanent magnet and the frame body, it rotates in the required direction by energizing the electromagnet, since it is configured to be magnetically retained even cut the current, cam mechanism is mechanical and holding a set portion of the cam mechanism, a special mechanical part for holding the tactile pins is unnecessary, the cam mechanism including a permanent magnet easy to rotate the one axis because it is a mechanism, failure can provide a less stable, yet economical braille cell module. また、電磁石のヨークの先端部の両磁極を対向したU字状に形成することで、カム機構の永久磁石を効率よく、かつ安定に駆動させることができる。 Further, by forming the magnetic poles of the tip of the electromagnet yoke opposing U-shaped, it is possible to drive the permanent magnet of the cam mechanism efficiently and stably.

【0013】またカム機構を、回動軸を中心とした半円筒状の触知ピンセット部とこの触知ピンセット部に接し着磁方向に平行して平坦状にカットされた触知ピンリセット部により形成することで、簡単で安定したカム機構とすることができる。 [0013] The cam mechanism, the center and the semicylindrical tactile tweezer portion and sensing rod reset unit which is cut in a flat shape parallel to the magnetization direction in contact with the tactile forceps portion the pivot shaft by forming, it can be simplified and stable cam mechanism. またカム機構を、回動軸の中心に対して偏心しかつ偏心の長手方向に着磁され、かつ触知ピンセット部および触知ピンリセット部の夫々が回動軸の中心に対して所要寸法と所要角度をもって設けられるように形成することで、触知ピンとカム機構との位置関係の自由度を広くすることができ、触知ピンとカム機構を含む機構部分の小形化を図ることができる。 The addition cam mechanism, is magnetized in the longitudinal direction of the eccentric and the eccentric relative to the center of the rotation shaft, and a required size with respect to the center each of the rotation shaft of the tactile forceps section and tactile pins reset unit by forming such provided with a required angle, it is possible to widen the freedom of positional relationship between the tactile pins and the cam mechanism can be made compact in mechanism portion including the tactile pins and the cam mechanism.

【0014】さらに、カム機構に当接する触知ピンの当接部分に丸みを設けることで、触知ピンとカム機構の位置関係の自由度を大きくし、これら部品の寸法精度および取付け精度をラフにすることができる。 Furthermore, by providing radiused contact portion of the tactile pins in contact with the cam mechanism, to increase the degree of freedom of the positional relationship between the tactile pins and the cam mechanism, the dimensional accuracy and mounting accuracy of these components in the rough can do. また、カム機構が復帰状態にあるとき、触知ピンとカム機構との相互間に間隙ができるようにすることで、同様の効果が期待できる。 Further, when the cam mechanism is in the return state, by allowing a gap between each other the tactile pins and the cam mechanism, the same effect can be expected.

【0015】また、適当な弾性力を有する弾性部材を介して触知ピンを表示部に突出させるようにしたので、カム機構の表示動作を妨げることなく、また指で点字を読み取る際に触知ピンが適当に引っ込み、指の疲労が軽減できる。 Further, since so as to protrude the tactile pin display unit through an elastic member having appropriate elasticity, without interfering with the display operation of the cam mechanism, also when reading Braille finger tactile pin is retracted appropriately, fatigue of the finger can be reduced.

【0016】また、カム機構をプラスチックマグネットの成型品または成型された永久磁石を含んだプラスチックの成型品で形成したことで、カム機構の構造を極めて簡易化することができる。 Further, by forming in molding of plastic which includes a molded article or molded permanent magnet plastic magnet the cam mechanism can be extremely simplified structure of the cam mechanism.

【0017】さらに、点字セルモジュール中に電磁石の制御駆動回路を内蔵させることで、点字セルモジュールを独立部品に纏めることができ、製造工程や検査工程を合理化できる。 Furthermore, by incorporating a control drive circuit of the electromagnet in the braille cell module, it is possible to put together a braille cell module independently parts, streamline the manufacturing process and inspection process.

【0018】 [0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention. 図1は第1のカム機構を使用した実施の形態の点字セルモジュールの斜視図である。 Figure 1 is a perspective view of a braille cell module of the embodiment using a first cam mechanism. 同図において、1はこの点字セルモジュール構成部品を収納する合成樹脂等の成型品でなるフレーム体であり、このフレーム体1の上部には点字文字を表示するための2列4本、計8本までの触知ピン2を突出して点字表示する触知板1aが設けられている。 In the figure, 1 is a frame body made of molded products such as synthetic resin for accommodating the braille cell module components, two rows of four for displaying braille characters on the upper portion of the frame body 1, a total of 8 tactile plate 1a of displaying braille is provided a tactile pin 2 to the projecting. フレーム体1の内部には各触知ピン2を駆動するための左右両側に配置された8個の電磁石3と、フレーム体1に軸支され各電磁石3により所要方向に回動されてそれぞれの触知ピン2を触知板1a上に突出、または復帰させるカム機構4 Inside the frame body 1 and eight electromagnets 3 which are disposed on the left and right sides for driving the tactile pin 2, is supported by a frame body 1, respectively are rotated in a required direction by the electromagnets 3 the cam mechanism is projected, or returning the tactile pin 2 on tactile plate 1a 4
が設けられている。 It is provided.

【0019】各電磁石3の上下のヨーク3aが横方向に細長いU字形をしており、U字形の一方のヨーク3aには電源の極性を変えることで極性を変えられる励磁コイル3bが巻回されている。 The upper and lower yokes 3a of the electromagnet 3 has an elongated U-shape in the lateral direction, the exciting coil 3b for changing the polarity is wound by changing the polarity of the power supply to one of the yoke 3a of the U-shaped ing. ヨーク3aの両先端部は下方のヨーク3aの方が少し長い対向した磁極端を形成しており、この対向した磁極端の間には、永久磁石を内臓した合成樹脂等の成型品でなるカム機構4が設けられている。 Cam both tips of the yoke 3a forms a slightly longer opposed magnetic pole end toward the lower yoke 3a, between the opposed pole ends, made of molded article such as a synthetic resin and the permanent magnet built mechanism 4 is provided. このカム機構4は図2または図3示すような断面を有する形状をしている。 The cam mechanism 4 has a shape having a cross section as shown in FIG. 2 or FIG. 3. つまり、カム機構4は回動軸4 In other words, the cam mechanism 4 is the rotating shaft 4
aを中心とした半円筒状の触知ピンセット部4bとこの触知ピンセット部4aに接し、永久磁石の着磁方向に平行して平坦状にカットされた触知ピンリセット部4cが形成された合成樹脂等の成型品で構成されている。 a centered and in contact with the tactile forceps portion 4a of the semi-cylindrical tactile tweezer portion 4b Toko a tactile pin reset unit 4c which is cut in a flat shape parallel to the magnetizing direction of the permanent magnet is formed It is composed of molded articles such as synthetic resin. そして、触知ピン4がセット部4bの上にあるときは触知ピン2の先端が触知板1a上に突出して表示状態となり、 Then, the leading end of the tactile pin 2 becomes the display state projects on tactile plate 1a when tactile pin 4 is on the set portion 4b,
リセット部4cにあるときは触知板1aの中に下がりリセット状態となる。 When in the reset section 4c becomes reset falling within the tactile plate 1a.

【0020】触知ピン2を表示状態、またはリセット状態に変更するには、電磁石3の励磁コイル3bの極性を変えることに行われる。 [0020] To change the tactile pin 2 display state or the reset state, is performed by changing the polarity of the exciting coil 3b of the electromagnet 3. つまり、図2(a) に示す前記の表示状態にあるとき、電磁石3を図示する極性に励磁すれば、カム機構4の前記永久磁石が吸引または反発されて同図(b) に示すように回動してリセット状態となる。 That is, when in the display state shown in FIG. 2 (a), if the excitation polarity illustrating the electromagnet 3, as shown is sucked and repelled said permanent magnet of the cam mechanism 4 in FIG. (B) the reset state rotated.
また、図3(a) に示すリセット状態にあるとき、電磁石3を図示する極性に励磁すれば、カム機構4の前記永久磁石が吸引または反発されて同図(b) に示すように回動して表示状態となる。 Furthermore, when in the reset state shown in FIG. 3 (a), if the excitation polarity illustrating the electromagnet 3, as shown in the figure the permanent magnet of the cam mechanism 4 is attracted or repelled (b) rotating to the display state.

【0021】図4は永久磁石を含んだカム機構4の構成を示す実施の形態の断面図である。 [0021] FIG. 4 is a sectional view of the embodiment showing a structure of a cam mechanism 4 including a permanent magnet. この実施の形態では、永久磁石4dとして単体で成型されたものを更にカム機構4内に二重成型した実施の形態であるが、カム機構4の全体をプラスチックマグネットの成型品で構成することもできる。 In this embodiment, an embodiment in which double molded into the further cam mechanism 4 that is molded alone as a permanent magnet 4d, also constitute the entire cam mechanism 4 at a molding of plastic magnet it can.

【0022】また、図5および図6に示すものは、触知ピン2とカム機構4との位置関係の誤差を考慮に入れた場合の実施の形態の説明図である。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6 are explanatory views of an embodiment of a case which takes into account the error in the positional relationship between the tactile pin 2 and the cam mechanism 4. 図5の実施の形態は触知ピン2のカム機構4に当接する下部分に丸み2aを設けた実施の形態である。 Embodiment of FIG. 5 is in the form of embodiment in which a rounded 2a in the lower portion in contact with the cam mechanism 4 tactile pin 2. このように構成することにより、触知ピン2とカム機構4との間に多少の位置関係の誤差があってもカム機構4の丸み2a部分で吸収するので製造に当たり触知ピン2とカム機構4との位置関係の調整作業を不要にすることができる。 With this configuration, sensing rod 2 and less because of even when there is an error in the positional relationship absorbed by rounding 2a portion of the cam mechanism 4 tactile in the production pin 2 and the cam mechanism between the cam mechanism 4 the adjustment of the positional relationship between the fourth can be eliminated. また、図6の実施の形態は、触知ピン2のリセット時は触知ピン2のフランジ2bを触知板1aの下側に設けたストッパ1bで支え、触知ピン2の下部とカム機構4との間に間隙を設けたもので、この間隙でカム機構4の取り付け位置の誤差を吸収することができる。 Further, the embodiment of FIG. 6, when the reset tactile pin 2 supported by the stopper 1b which is provided a flange 2b of the sensing rod 2 below the tactile plate 1a, the tactile pin 2 lower and the cam mechanism 4 in which is provided a gap between the can absorb the error in the mounting position of the cam mechanism 4 in this gap. これらの図において、 (a)、 In these figures, (a),
(b) はカム機構4の傾斜角等のバラツキを示している。 (B) shows the variation of such inclination of the cam mechanism 4.

【0023】また、図7は触知ピン2の先端触知部とカム機構4に当接する下端部との中間にスプリング等の適当な弾性力を有する弾性部材2cを設けた実施の形態である。 Further, FIG. 7 is in the embodiment provided with the elastic member 2c that in the middle of the lower end portion in contact with the tip tactile portion and the cam mechanism 4 tactile pin 2 having a suitable elasticity such as a spring, . 同図 (a)は点字表示がリセット状態にある場合の状態を示している。 FIG (a) shows a state when the Braille display is in the reset state. この場合、カム機構4はリセット状態になっているので、触知ピン2の下部に当接しないか、当接しても僅かであり、弾性部材2cは伸びた状態になっている。 In this case, the cam mechanism 4 is in the reset state, or does not contact the bottom of the tactile pin 2 is slightly abut the resilient member 2c in the state extending. 同図 (b)は例えば、操作者の指が触知ピン2の先端を押さえた状態にあるとき、カム機構4が作動して触知ピン2を表示状態にしようとする場合の図である。 FIG (b), for example, when in the state in which the finger of the operator holding the front end of the sensing rod 2, is a diagram of a case where the cam mechanism 4 is to the display state of the tactile pins 2 operates . この場合、弾性部材2cの弾性力をカム機構4の作動力はより弱くしてあるので、弾性部材2cはカム機構4の作動を妨げることなく同図に示すように圧縮される。 In this case, since the elastic force of the elastic member 2c actuating force of the cam mechanism 4 it is more weakly, the elastic member 2c is compressed as shown in Fig without interfering with the operation of the cam mechanism 4. 同図 (c)は触読者の指が離れた状態を示すもので、 FIG (c) shows a state in which apart of the touch reader finger,
触知ピン2が弾性部材2cのスプリング力で触知板1a Knowledge plate 1a tactile pin 2 catalyst by the spring force of the elastic member 2c
に突出して、通常の表示状態となることを示している。 Projects, indicating that the normal display status.
このように、触読者の指が触知ピン2に触れた場合は触知ピン2が適当に下がるようになっているので、点字の読取り当たって触読者に疲労感を与えない。 In this way, if the tactile reader finger touches the tactile pin 2 because the tactile pin 2 is adapted to fall in a proper, it does not give the feeling of fatigue in reading hit in touch readers of Braille. 図8は、この実施の形態の構成による点字セルモジュールを示している。 Figure 8 shows a braille cell module of the configuration of this embodiment.

【0024】図9は、別のカム機構を使用した第2の実施の形態の点字セルモジュールの一部を示している。 [0024] Figure 9 shows a portion of a braille cell module of the second embodiment using a different cam mechanism. この実施例の点字セルモジュールは同図に示すように、触知ピン2の相互の間隔を小さくするため、左右のカム機構4を含み励磁コイル等は左右対象に形成されている。 As shown in braille cell module drawing of this embodiment, in order to reduce the mutual spacing of the sensing rod 2, the exciting coil or the like comprises left and right cam mechanism 4 is formed in a symmetrical.
同図において、2は触知ピンで、左右の触知ピン2はそれぞれに対応したカム機構4の回動軸4aの上方に設けられ、触知部1aの中に上下可能に保持されている。 In the figure, 2 is a tactile pin, the left and right sensing rod 2 is provided above the rotation axis 4a of the cam mechanism 4 corresponding to each of which is vertically capable retained within the tactile portion 1a . また、4はそれぞれの触知ピン2を表示状態またはリセット状態にするカム機構で、この実施例のカム機構4は回動動作を効率よくするためヨークの長手方向に着磁されている。 Further, 4 denotes a cam mechanism for each of the display tactile pins 2 state or reset state, the cam mechanism 4 in this embodiment is magnetized in the longitudinal direction of the yoke for efficiently turning operation. 電磁石3の両端部を形成するヨーク3a、3c Yoke 3a, 3c to form the both end portions of the electromagnet 3
はそれぞれカム機構4を効率よく駆動するためカム機構4に近接して設けられている。 It is provided close to the cam mechanism 4 for driving the cam mechanism 4 efficiently, respectively. そして、3bは電磁石を所要極性に励磁するための外側のヨークに巻回された励磁コイルである。 Then, 3b are wound excitation coils on the outside of the yoke for exciting the electromagnet to the required polarity.

【0025】この実施の形態のカム機構4は触知ピン2 The cam mechanism 4 in this embodiment is tactile pin 2
の下に設けられた回動軸4aに軸支されて、この軸4a It is supported by a rotation shaft 4a provided under, this shaft 4a
を中心に外側方向に回動するようになっている。 It is adapted to rotate outwardly about the. このカム機構4は垂直方向に向いているときと、横方向に向いているときでは、触知ピン2を支持する面の回動軸4a And when the cam mechanism 4 is facing vertically, when facing laterally, the surface supporting the tactile pin 2 rotating shaft 4a
からの長さを変えてあり、横方向にした場合に触知ピン2を触知部1aに突出するようにしている。 It has been changed in length from, and when laterally so as to project the tactile pin 2 to the tactile section 1a. カム機構2 Cam mechanism 2
を横向きの方向にするには励磁コイルの外側のヨーク端部3aがN極になるように励磁すれば良く、反対に触知ピン1をリセットするにはヨーク3cがN極になるように励磁すれば良い。 To the transverse direction may be excited such yoke end 3a of the outer excitation coil is an N pole, excited such yoke 3c is N pole to reset the sensing rod 1 in the opposite it is sufficient.

【0026】図10はカム機構4を駆動する電磁石3の制御駆動回路を点字セルモジュール内に組み込んだ実施例である。 [0026] FIG. 10 shows an embodiment incorporating a control drive circuit of the electromagnet 3 for driving the cam mechanism 4 in braille cell module. 同図において、5は制御駆動回路の構成部品を実装するためのプリント基板で、このプリント基板5 In the figure, 5 is a printed circuit board for mounting components of the control drive circuit, the printed circuit board 5
の上には駆動用のIC5aやトランジスタ5bまた抵抗5c等が実装されている。 Etc. IC5a and transistor 5b The resistance 5c for driving are mounted on top of. このように構成することで点字セルモジュール単体の動作試験が可能になり、点字セルモジュール単体の交換も容易となり、製造や保守作業を楽にすることができる。 Thus enables operation test of a single braille cell module by configuring, replacement of the braille cell module itself is facilitated, it is possible to ease manufacture and maintenance. なお、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変形して実施できる。 The present invention is not limited to the above embodiments, it can be modified and implemented within a range not changing the gist.

【0027】 [0027]

【発明の効果】この発明によれば下記のような効果が期待できる。 According to the present invention the following effects according to the present invention can be expected. a. a. 触知ピンの駆動は電磁方式であるので、低い電圧の電源が使用でき、安全性が高く、また、その電源は他の電子機器に共用できるので汎用的な点字装置を構成できる。 Since driving of the tactile pins is an electromagnetic system, the power supply of low voltage can be used, high safety, also possible to configure a versatile Braille device because the power supply can be shared with other electronic devices. b. b. 触知ピンは永久磁石により吸引または反発されて保持されるので、保持を維持させるための電源や保持用部材が不要で経済的である。 Tactile pins because it is held by being sucked or repelled by the permanent magnet, the power supply and the holding member for maintaining the retention is unnecessary economical. c. c. 前項の保持用部材が不要であることは、点字装置を著しく簡単な構成にすることができ、故障要因を少なくでき、しかも低コストである。 It preceding retaining member is unnecessary, it is possible to remarkably simple structure Braille device, can reduce the failure factor, yet low cost. d. d. また、触知ピンを動作させるカム機構は、一つの軸を中心に回動する簡単な構造であり故障のおそれが少ない。 The cam mechanism for operating the tactile pins is a simple structure that rotates around the one axis fear of failure is small. e. e. 永久磁石を有するカム機構を駆動するための電磁石の両極を近接して設けることで触知ピンを効率よく駆動することができる。 It can be driven efficiently tactile pin by providing in close proximity to the electromagnet of poles for driving a cam mechanism having a permanent magnet. f. f. カム機構に当接する触知ピンの当接部分に丸みを設けるか、またはカム機構と触知ピンとの間に間隙を設けることで、構成部品および組立工程の寸法精度の要求を緩和できる。 Or providing a rounded contact portion of the tactile pins in contact with the cam mechanism, or by providing a gap between the cam mechanism and the tactile pins can be alleviated requests for dimensional accuracy of the components and assembly steps. g. g. 弾性部材を介して触知ピンを表示部に突出させることで、点字触読の際の指の負担を軽減させることができる。 By protrude on the display unit tactile pin through an elastic member, it is possible to reduce the burden of the finger at the time of Braille tactile reading. h. h. 点字セルモジュール内に電磁石の制御駆動回路を設けることで点字セルモジュールを独立した完成部品にすることができる。 It can be finished part independent Braille cell module by providing a control drive circuit of the electromagnet in braille cell module.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の第1の実施の形態の点字セルモジュールの斜視図。 1 is a perspective view of a first embodiment of the braille cell module of the present invention.

【図2】第1の実施の形態におけるカム機構と触知ピンの動作の説明図。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the cam mechanism and the tactile pins in the first embodiment.

【図3】同じく、第1の実施の形態におけるカム機構と触知ピンの動作の説明図。 [3] Also, illustration of the operation of the cam mechanism and the tactile pins in the first embodiment.

【図4】カム機構の構造説明図。 [4] Structure illustration of a cam mechanism.

【図5】構成部品に寸法誤差等がある場合の実施の形態の説明図。 Figure 5 is an illustration of an embodiment of a case where there is a dimensional error or the like to the component.

【図6】同じく、構成部品に寸法誤差等がある場合の実施の形態の説明図。 [6] Also, illustration of the embodiment of the case where there is a dimensional error or the like to the component.

【図7】触知ピンに弾性部材を設けた実施の形態の説明図。 Figure 7 is an explanatory view of the embodiment in which a resilient member to tactile pins.

【図8】図7に示した実施の形態による点字セルモジュールの斜視図。 Figure 8 is a perspective view of a braille cell module according to the embodiment shown in FIG.

【図9】第2の実施の形態の点字セルモジュールの側面図。 Figure 9 is a side view of a braille cell module according to the second embodiment.

【図10】点字セルモジュール内に制御駆動回路を設けた実施の形態の側面図。 Figure 10 is a side view of the embodiment in which a control drive circuit in braille cell module.

【図11】従来の電磁駆動タイプの点字セルモジュールの構造説明図。 [11] Structure illustration of a conventional electromagnetic drive type braille cell module.

【図12】同じく、従来の電磁駆動タイプの点字セルモジュールの構造説明図。 [12] Also, the structure diagram of a conventional electromagnetic drive type braille cell module.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…フレーム体、1a…触知板、2…触知ピン、2a… 1 ... frame body, 1a ... Sawachiban, 2 ... tactile pin, 2a ...
丸み、2b…フランジ、3…電磁石、3a、3c…ヨーク、3b…コイル、4…カム機構、4a…回動軸、4b Rounded, 2b ... flange, 3 ... electromagnet, 3a, 3c ... York, 3b ... coil, 4 ... cam mechanism, 4a ... pivot shaft, 4b
…触知ピンセット部、4c…触知ピンリセット部、4d ... palpable tweezers part, 4c ... tactile pin reset unit, 4d
…永久磁石、5…プリント基板、5a…IC、5b…トランジスタ、5c…抵抗。 ... permanent magnet, 5 ... PCB, 5a ... IC, 5b ... transistors, 5c ... resistance.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−160278(JP,A) 特開 昭60−247281(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) G09B 21/00 G08B 1/08 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent flat 2-160278 (JP, a) JP Akira 60-247281 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) G09B 21/00 G08B 1/08

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】複数の触知ピンと、これらの触知ピンのそれぞれに対応して設けられた触知ピン駆動用の電磁石と、これらのモジュール構成部品を実装するフレーム体とを有し、前記電磁石を介して前記触知ピンを駆動してその先端部を表示部に突出させることにより所要点字情報を表示する点字セルモジュールにおいて、 前記電磁石のヨーク先端部に近接して設けられ、前記フレーム体の回動軸に回動自在に軸支される永久磁石を有し前記電磁石に通電することにより前記永久磁石を所要方向に回動し通電を切っても磁気的に保持され、対応する前記触知ピンを表示部に突出(または復帰)させるカム機構を備えたことを特徴とした点字セルモジュール。 A 1. A plurality of tactile pins, and an electromagnet for tactile pin drive provided corresponding to each of these tactile pins, and a frame body for mounting these modules components, wherein in braille cell module to display the required braille information by protruding on the display unit the tip by driving the tactile pin through the electromagnet, provided close to the yoke tip of the electromagnet, said frame member turning off the pivots the permanent magnet in the desired direction by energizing the electromagnet has a permanent magnet that is rotatably supported on the pivot shaft energized magnetically retained, corresponding the touch Braille cell modules comprising the cam mechanism for projecting the display unit intellectual pin (or reset).
  2. 【請求項2】電磁石のヨークの先端部の両磁極部が対向したU字状に形成されたことを特徴とした請求項1記載の点字セルモジュール。 2. A braille cell module according to claim 1 wherein characterized in that both poles of the distal end of the electromagnet yoke is formed opposing U-shaped.
  3. 【請求項3】カム機構は回動軸を中心とした半円筒状の触知ピンセット部とこの触知ピンセット部に接し着磁方向に平行して平坦状にカットされた触知ピンリセット部よりなり、電磁石を所要方向に励磁することにより該カム機構を所要位置に回動させ当接する触知ピンを突出(または復帰)状態にすることを特徴とした請求項1もしくは請求項2記載の点字セルモジュール。 3. A cam mechanism than tactile pin reset unit which is cut in a flat shape in parallel against the direction of magnetization to the tactile forceps portion semicylindrical tactile forceps unit around the rotation axis becomes, Braille of the cam mechanism is rotated to the required position projecting tactile pin abutting (or reset) according to claim 1 or claim 2, wherein the characterized in that the state by energizing the electromagnet in a required direction cell module.
  4. 【請求項4】カム機構は回動軸の中心に対して偏心しかつ偏心の長手方向に着磁され、かつ触知ピンセット部および触知ピンリセット部の夫々が前記回動軸の中心に対して所要寸法と所要角度をもって設けられ、電磁石を所要方向に励磁することにより該カム機構を所要位置に回動させ当接する触知ピンを突出(または復帰)状態にすることを特徴とした請求項1もしくは請求項2記載の点字セルモジュール。 4. A cam mechanism is magnetized in the longitudinal direction of the eccentric and the eccentric relative to the center of the rotation shaft, and each of the tactile forceps section and tactile pins resetting part to the center of the pivot shaft required size and provided with a required angle, the claims and characterized in that the tactile pin projecting (or return) condition abutting rotates the cam mechanism to a predetermined position by energizing the electromagnet in a required direction Te 1 or braille cell module according to claim 2, wherein.
  5. 【請求項5】カム機構に当接する触知ピンの当接部分に丸みを設けたことを特徴とした請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の点字セルモジュール。 5. The braille cell module according to any one of claims 1 to 4 characterized in that a rounded contact portion of the tactile pins in contact with the cam mechanism.
  6. 【請求項6】カム機構の復帰状態において、触知ピンと前記カム機構との相互間に間隙を設けたことを特徴とした請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の点字セルモジュール。 In return state of 6. cam mechanism, braille cell module according to any one of claims 1 to 4 characterized in that a gap between each other the tactile pins and the cam mechanism.
  7. 【請求項7】適当な弾性力を有する弾性部材を介して触知ピンを表示部に突出させることを特徴とした請求項1 7. was characterized by projecting the tactile pin display unit through an elastic member having appropriate elasticity claim 1
    乃至請求項6のいずれかに記載の点字セルモジュール。 To braille cell module according to claim 6.
  8. 【請求項8】カム機構はプラスチックマグネットの成型品または永久磁石を含んだプラスチックの成型品であることを特徴とした請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の点字セルモジュール。 8. braille cell module according to any one of claims 1 to 7 characterized in that the cam mechanism is molded of plastic containing a molded article or a permanent magnet of plastic magnet.
  9. 【請求項9】電磁石の制御駆動回路を含むことを特徴とした請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の点字セルモジュール。 9. electromagnet braille cell module according to any one of claims 1 to 8 characterized in that it comprises a control drive circuit.
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