JP2779205B2 - Steering mechanism of remote-controlled helicopter - Google Patents

Steering mechanism of remote-controlled helicopter

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JP2779205B2
JP2779205B2 JP1118513A JP11851389A JP2779205B2 JP 2779205 B2 JP2779205 B2 JP 2779205B2 JP 1118513 A JP1118513 A JP 1118513A JP 11851389 A JP11851389 A JP 11851389A JP 2779205 B2 JP2779205 B2 JP 2779205B2
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signal transmission
transmission cable
reel
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drum
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正俊 大見
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、無人の遠隔操縦式ヘリコプタの操縦機構に
関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steering mechanism of an unmanned remote-controlled helicopter.

(従来の技術) 無人の遠隔操縦式ヘリコプタは農薬散布や航空写真撮
影等の用途に供されるが、これは地上の発信器から発せ
られる信号を機体に装備された受信器に受けて遠隔操縦
される。
(Prior art) Unmanned remote-controlled helicopters are used for applications such as spraying pesticides and taking aerial photographs. This is achieved by receiving a signal from a transmitter on the ground and receiving it by a receiver mounted on the fuselage. Is done.

しかしながら、斯かるヘリコプタの操縦操作は一般に
は複雑であって熟練を要する。又、ヘリコプタの操縦に
無線コントロール方式を用いた場合には、ヘリコプタの
機体に装備された受信器がノイズ等を受けるためにヘリ
コプタが誤動作し、所期の操縦がなされ得ない虞があ
る。
However, such helicopter steering operations are generally complex and require skill. Further, when the wireless control method is used for the operation of the helicopter, the receiver mounted on the body of the helicopter receives noise or the like, so that the helicopter malfunctions and there is a possibility that the intended operation cannot be performed.

そこで、地上の発信器とヘリコプタの機体に装備され
た受信器とを光ファイバー等の信号伝達ケーブルで結ぶ
有線コントロール方式を採用し、且つ、この信号伝達ケ
ーブルによってヘリコプタの飛行範囲(運動の自由度)
を制限することによって該ヘリコプタの操縦操作を容易
化することが考えられる。
Therefore, a wired control system is used in which a transmitter on the ground and a receiver mounted on the helicopter body are connected by a signal transmission cable such as an optical fiber, and the flight range (degree of freedom of movement) of the helicopter is established by the signal transmission cable.
It is considered that the steering operation of the helicopter is facilitated by restricting

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記のように信号伝達ケーブルにヘリ
コプタの飛行範囲を制限するための所謂テンションロー
プとしての機能をも兼ねさせると、該信号伝達ケーブル
はこれに作用する引張力に耐え得るだけの強度を備える
必要があり、これに巻かれる被覆材の厚さが厚くなって
当該信号伝達ケーブル自体が重くなり、ヘリコプタのペ
イロードが下がるという問題が生ずる。
(Problems to be Solved by the Invention) However, as described above, if the signal transmission cable also has a function as a so-called tension rope for limiting the flight range of the helicopter, the signal transmission cable will It is necessary to provide a strength enough to withstand the force, and the thickness of the coating material wound around the cable increases, so that the signal transmission cable itself becomes heavy and a problem arises in that the helicopter payload is lowered.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的
とする処は、ヘリコプタのペイロードの低下を最小限に
抑えて有線コントロールを可能とし、該ヘリコプタの操
縦操作の容易化及び確実化を図ることができる遠隔操縦
式ヘリコプタの操縦機構を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to make it possible to perform wired control while minimizing a decrease in the payload of a helicopter, thereby facilitating and ensuring the operation of the helicopter. It is an object of the present invention to provide a remote-controlled helicopter control mechanism capable of controlling a helicopter.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明は、ヘリコプタの機
体に取り付けられたテンションロープを巻き取るリール
Aと発信器と受信器を結ぶ信号伝達ケーブルを巻き取る
リールBとをベース上に固設し、 前記リールBを、一端部が前記ベースに片持ち支持さ
れた円筒状のドラムと、該ドラムに対し回転自在に支承
されて前記信号伝達ケーブルをドラムの外周に巻き付け
るための巻取りローラ及び該巻取りローラに取り付けら
れて前記信号伝達ケーブルをガイドしながらこれを前記
ドラムの外周に巻き付けるためのガイド部材で構成し、 前記ドラムの軸心部に形成された貫通孔内に前記テン
ションロープをドラムの自由端側から挿通してこれを前
記リールAによって巻き取るとともに、テンションロー
プ及び信号伝達ケーブルを前記ドラムのベースへの固定
側から自由端側に向かって送り出すよう構成し、 前記リールBによる前記信号伝達ケーブルの送り出し
量及び巻き取り量がリールAによる前記テンションロー
プの送り出し量及び巻き取り量よりも常に大きくなるよ
う両リールA,Bを相連動せしめるとともに、前記信号伝
達ケーブルは前記テンションロープにガイドされてその
送り出し及び巻き取りがなされるよう構成したことを特
徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention relates to a reel A for winding a tension rope attached to a body of a helicopter and a reel B for winding a signal transmission cable connecting a transmitter and a receiver. Is fixed on a base, and the reel B has a cylindrical drum whose one end is cantilevered by the base, and the signal transmission cable which is rotatably supported by the drum and is mounted on the outer periphery of the drum. A winding roller for winding, and a guide member attached to the winding roller for guiding the signal transmission cable and winding the signal transmission cable around the outer periphery of the drum; and a through-hole formed in an axis portion of the drum. The tension rope is inserted into the hole from the free end side of the drum and wound by the reel A, and the tension rope and the signal transmission The cable is sent from the fixed side to the base of the drum toward the free end side, and the amount of the signal transmission cable sent and wound by the reel B is equal to the amount of the tension rope sent and wound by the reel A. The two reels A and B are interlocked so as to always be larger than the amount, and the signal transmission cable is configured to be guided and guided by the tension rope so as to be sent out and wound up.

(作用) 本発明によれば、ヘリコプタの飛行範囲を制限するた
めのテンションロープと有線コントロール用の信号伝達
ケーブルとを別々に設け、且つ、信号伝達ケーブルの送
り出し量及び巻き取り量をテンションロープのそれより
も大きくしたため、引張力はその全てがテンションロー
プによって受けられ、信号伝達ケーブルには引張力が作
用せず、該信号伝達ケーブルはこれへの被覆が不要とな
ってその軽量化を図ることができる。
(Operation) According to the present invention, a tension rope for limiting the flight range of the helicopter and a signal transmission cable for wired control are separately provided, and the sending amount and the winding amount of the signal transmission cable are controlled by the tension rope. Since it is larger than that, all of the pulling force is received by the tension rope, no pulling force acts on the signal transmission cable, and the signal transmission cable does not need to be covered, and its weight is reduced. Can be.

又、信号伝達ケーブルにはその長さに余裕があるた
め、テンションロープには多少の伸びが許容され、該テ
ンションロープとして引張強度が高いものであれば多少
伸びても細くて軽量なものを使用することができ、この
ことは上記信号伝達ケーブルの軽量化と相俟ってヘリコ
プタのペイロードの低下を防ぐのに役立つ。
In addition, since the signal transmission cable has a sufficient length, some extension is allowed for the tension rope, and if the tension rope has high tensile strength, use a thin and lightweight one even if it extends slightly. This, combined with the weight reduction of the signal transmission cable, helps to prevent the helicopter payload from being reduced.

更に、信号伝達ケーブルはテンションロープにガイド
されてその送り出し及び巻き取りがなされるため、これ
らの信号伝達ケーブル及びテンションロープが一体的に
送り出し及び巻き取り操作され、これらの取り扱いが容
易化する。
Further, since the signal transmission cable is guided and guided by the tension ropes, the signal transmission cables and the tension ropes are integrally fed and wound, thereby facilitating the handling.

又、信号伝達ケーブルをテンションロープに均等、且
つ、確実に巻き付けながらヘリコプタに向かって送り出
すことができるとともに、テンションロープとこれに巻
き付けながら送り出した信号伝達ケーブルとを両リール
A,Bによって再度巻き取る場合にはテンションッロープ
と信号伝達ケーブルとを絡ませることなく各リールA,B
によってそれぞれ個別に容易に巻き取ることができる。
In addition, the signal transmission cable can be sent out toward the helicopter while being wound evenly and securely on the tension rope, and the tension rope and the signal transmission cable sent out while being wound on the tension rope are both reeled.
When rewinding by A and B, each reel A and B can be used without entanglement of the tension rope and the signal transmission cable.
Can be easily wound up individually.

(実施例) 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明に係る操縦機構の斜視図、第2図はリ
ールの巻取り部の側面図、第3図は第2図のIII−III線
断面図である。
FIG. 1 is a perspective view of a steering mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a winding portion of a reel, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG.

第1図において、1は本発明に係る操縦機構であっ
て、該操縦機構1は、リールAと該リールAの前方(図
中、左方)に配されるリールBをベース2上に取り付け
て構成される。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a control mechanism according to the present invention. The control mechanism 1 mounts a reel A and a reel B disposed in front of the reel A (left side in the figure) on a base 2. It is composed.

一方、第1図中、20は飛行中の遠隔操縦式ヘリコプタ
であって、これの機体21の後部には前記リールAから導
出するテンションロープ3の一端が取り付けられてい
る。又、ヘリコプタ20の機体21の略中央下部には受信器
22が搭載されており、該受信器22には前記リールBから
導出する信号伝達ケーブル4の一端が接続されている。
この信号伝達ケーブル4は光ファイバー等で構成され、
これのリールBから導出する他端は発信器30に接続され
ている。尚、発信器30には操縦操作用の2本のスティッ
ク31,32が設けられている。
On the other hand, in FIG. 1, reference numeral 20 denotes a remote-controlled helicopter in flight. One end of a tension rope 3 derived from the reel A is attached to the rear of the body 21 of the helicopter. A receiver is provided in the lower center of the fuselage 21 of the helicopter 20.
The receiver 22 is connected to one end of a signal transmission cable 4 extending from the reel B.
This signal transmission cable 4 is composed of an optical fiber or the like,
The other end derived from the reel B is connected to the transmitter 30. The transmitter 30 is provided with two sticks 31 and 32 for steering operation.

ところで、前記リールAは前記テンションロープ3を
巻き取る装置であって、テンションロープ3は図示のよ
うに他方のリールBの軸心に形成された貫通孔内を貫通
している。このリールAの本体5にはドラム6が回転自
在に支承されており、該ドラム6は本体5に内蔵された
不図示のモータによって図示矢印a方向に回転駆動され
てその外周にテンションロープ3を巻き取り、図示矢印
b方向に自由回転してその外周に巻き取られたテンショ
ンロープ3をヘリコプタ20を側へ送り出す。尚、このリ
ールAには、図示矢印c方向に往復移動してテンション
ロープ3をドラム6に均一に巻き取るためのガイド7が
設けられている。又、リールAの本体5からは該本体5
に内蔵されたモータに接続された電源コード8が導出し
ている。
By the way, the reel A is a device for winding the tension rope 3, and the tension rope 3 passes through a through hole formed in the axis of the other reel B as shown in the figure. A drum 6 is rotatably supported on the main body 5 of the reel A. The drum 6 is driven to rotate in a direction indicated by an arrow a in FIG. The helicopter 20 winds up the tension rope 3 wound around the outer periphery by free rotation in the direction of the arrow b in the drawing. The reel A is provided with a guide 7 for reciprocating in the direction indicated by the arrow c in the drawing to wind the tension rope 3 uniformly around the drum 6. Also, the main body 5 of the reel A
A power cord 8 connected to a motor built in the power supply is provided.

而して、上記リールAの本体5の側方にはドラム6に
連動して回転する出力軸9が延出しており、該出力軸9
にはプーリ10が結着されている。そして、このプーリ10
と前記リールBの本体11の側方へ延出する入力軸12の端
部に結着されたプーリ13との間には無端状のタイミング
ベルト14が巻き掛けられている。
An output shaft 9 that rotates in conjunction with the drum 6 extends on the side of the main body 5 of the reel A.
A pulley 10 is bound to the pulley. And this pulley 10
An endless timing belt 14 is wound between the pulley 13 and an end of an input shaft 12 extending to the side of the main body 11 of the reel B.

前記リールBは一端部が前記ベース2上に片持ち支持
された本体11を有しており、この本体11の先部には円筒
状のドラム15が設けられており、同本体11の外周には前
記入力軸12の回転によって図示矢印d,e方向に回転する
巻取りローラ16が回転自在に支承されている。この巻取
りローラ16にはテフロン樹脂にて円板状に成形されたガ
イド部材17が取り付けられており、該ガイド部材17の中
央には前記信号伝達ケーブル4が挿通している。
The reel B has a main body 11 whose one end is cantilevered on the base 2, and a cylindrical drum 15 is provided at a front end of the main body 11. The take-up roller 16 is rotatably supported by the input shaft 12 and rotates in the directions indicated by arrows d and e by rotation of the input shaft 12. A guide member 17 made of Teflon resin and formed into a disk shape is attached to the winding roller 16, and the signal transmission cable 4 is inserted through the center of the guide member 17.

而して、該リールBにおいては、前述のように巻取り
ローラ16及びガイド部材17が図示矢印d方向に回転する
ことによって信号伝達ケーブル4がガイド部材17にガイ
ドされながらドラム15の外周に巻き取られるが、巻取り
ローラ16及びガイド部材17は図示矢印f方向に往復移動
して信号伝達ケーブル4をドラム15の外周に均一に巻き
付ける。
In the reel B, the signal transmission cable 4 is wound around the drum 15 while being guided by the guide member 17 by the rotation of the take-up roller 16 and the guide member 17 in the direction indicated by the arrow d as described above. The take-up roller 16 and the guide member 17 reciprocate in the direction indicated by the arrow f in the drawing to uniformly wind the signal transmission cable 4 around the outer periphery of the drum 15.

又、第2図及び第3図に示すように、巻き取られる信
号伝達ケーブル4はガイド部材17の側部にビス18にて結
着されたプレート19によってドラム15の外周に押圧され
ており、これによって巻き取り時の該信号伝達ケーブル
4の緩み止めがなされている。尚、リールBには不図示
のスリップ機構が内蔵されており、このスリップ機構に
よって巻き取り中の信号伝達ケーブル4に一定以上の張
力が作用するのが防がれる。又、信号伝達ケーブル4は
送り出し時及び静止時もプレート19によってその緩み止
めがなされている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the signal transmission cable 4 to be wound is pressed against the outer periphery of the drum 15 by a plate 19 bonded to a side portion of a guide member 17 with screws 18. This prevents the signal transmission cable 4 from being loosened during winding. The reel B has a built-in slip mechanism (not shown), which prevents the signal transmission cable 4 from being applied with a tension higher than a certain level. Also, the signal transmission cable 4 is prevented from being loosened by the plate 19 both at the time of sending out and at the time of stopping.

ところで、本実施例においては、テンションロープ3
が前述のようにリールBを前後方向(第1図の左右方
向)に貫通しており、信号伝達ケーブル4はリールBに
貫通するテンションロープ3を中心軸としてこれの周り
を回転するため、該信号伝達ケーブル4はリールBから
前方へ延出するテンションロープ3に螺旋を描いて巻き
付きながら送り出される。従って、リールBから送り出
された信号伝達ケーブル4は第1図に示すようにテンシ
ョンロープ3に螺旋状に巻き付いてこれに保持される。
このため、該信号伝達ケーブル4は螺旋を描く分だけリ
ールBへの巻き取り量及び同リールBからの送り出し量
がテンションロープ3のリールAへの巻き取り量及び同
リールAからの送り出し量よりも大きくなければなら
ず、リールA,Bはこのことを考慮して各ドラム6,15の直
径及び回転数が設定されている。
By the way, in this embodiment, the tension rope 3
Penetrates the reel B in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1) as described above, and the signal transmission cable 4 rotates around the tension rope 3 penetrating the reel B as a central axis. The signal transmission cable 4 is sent out while winding spirally around the tension rope 3 extending forward from the reel B. Accordingly, the signal transmission cable 4 sent out from the reel B is spirally wound around the tension rope 3 as shown in FIG.
For this reason, the amount of winding of the signal transmission cable 4 on the reel B and the amount of feeding from the reel B by the amount of drawing the spiral are smaller than the amount of winding of the tension rope 3 on the reel A and the amount of feeding from the reel A. In consideration of this, the diameters and rotation speeds of the drums 6 and 15 of the reels A and B are set.

而して、ヘリコプタ20が飛行すると、該ヘリコプタ20
はテンションロープ3を引っ張り、これによってテンシ
ョンロープ3はリールAから送り出され、ドラム6は第
1図の矢印b方向に自由回転する。このドラム6の回転
は出力軸9、プーリ10、タイミングベルト14、プーリ13
及び入力軸12を経てリールBの巻取りローラ16に伝達さ
れ、該巻取りローラ16及びガイド部材17がドラム6の回
転に連動して第1図の矢印e方向に自由回転せしめら
れ、この巻取りローラ16及びガイド部材17の回転によっ
て、リールBのドラム15に巻かれた信号伝達ケーブル4
が送り出されるテンションロープ3に螺旋を描いて均
等、且つ、確実に巻き付きながらヘリコプタ20に向かっ
て送り出される。
Thus, when the helicopter 20 flies, the helicopter 20
Pulls the tension rope 3, whereby the tension rope 3 is sent out from the reel A, and the drum 6 freely rotates in the direction of arrow b in FIG. The rotation of the drum 6 is controlled by the output shaft 9, pulley 10, timing belt 14, pulley 13
The rotation is transmitted to the take-up roller 16 of the reel B via the input shaft 12, and the take-up roller 16 and the guide member 17 are freely rotated in the direction of arrow e in FIG. The signal transmission cable 4 wound around the drum 15 of the reel B by the rotation of the take-up roller 16 and the guide member 17
Is spirally drawn around the tension rope 3 to be sent out, and is sent out toward the helicopter 20 while being wound uniformly and securely.

そして、テンションロープ3及び信号伝達ケーブル4
が所定量だけ送り出された時点でこれらの送り出しを停
止すれば、ヘリコプタ20はテンションロープ3の長さの
範囲内で飛行が可能となり、その飛行範囲がテンション
ロープ3によって制限される。この状態でオペレータが
発信器30のスティック31,32を操作すれば、制御信号が
信号伝達ケーブル4を経てヘリコプタ20に搭載された受
信器22に送られ、この制御信号によってヘリコプタ20の
各種制御機構が駆動されてヘリコプタ20が遠隔操縦され
るが、前述のように、該ヘリコプタ20の飛行範囲が制限
されるため、オペレータの操縦操作が容易となる。
Then, the tension rope 3 and the signal transmission cable 4
If the delivery is stopped when a predetermined amount has been delivered, the helicopter 20 can fly within the length of the tension rope 3, and the flight range is limited by the tension rope 3. When the operator operates the sticks 31 and 32 of the transmitter 30 in this state, a control signal is sent to the receiver 22 mounted on the helicopter 20 via the signal transmission cable 4, and various control mechanisms of the helicopter 20 are transmitted by the control signal. Is driven to remotely control the helicopter 20, but as described above, the flight range of the helicopter 20 is limited, so that the operator's steering operation is facilitated.

又、本実施例では、発信器30からの制御信号を信号伝
達ケーブル4を介してヘリコプタ20側の受信器22へ送る
有線コントロール方式が採用されるため、制御信号に他
からのノイズ等が含まれることがなく、ヘリコプタ20の
誤動作が防がれてその操縦が確実になされる。
Further, in this embodiment, since a wired control system in which the control signal from the transmitter 30 is transmitted to the receiver 22 of the helicopter 20 via the signal transmission cable 4 is employed, the control signal includes noise from other sources. Therefore, malfunction of the helicopter 20 is prevented, and its operation is reliably performed.

更に、本実施例では、前述のように信号伝達ケーブル
4の送り出し量をテンションロープ3のそれよりも大き
くしたため、ヘリコプタ20の飛行範囲の制限に伴なって
生ずる引張力はその全てがテンションロープ3によって
受けられ、信号伝達ケーブル4には引張力が作用せず、
該信号伝達ケーブル4はこれへの被覆が不要となってそ
の軽量化が図られる。
Further, in this embodiment, since the amount of the signal transmission cable 4 to be sent out is made larger than that of the tension rope 3 as described above, all of the tensile force generated due to the limitation of the flight range of the helicopter 20 is reduced by the tension rope 3. And no tensile force acts on the signal transmission cable 4,
The signal transmission cable 4 does not need to be covered, and its weight can be reduced.

又、信号伝達ケーブル4にはその長さに余裕があるた
め、テンションロープ3には或る程度の伸びが許容さ
れ、該テンションロープ3として引張強度が高いもので
あれば多少伸びても細くて軽いもの(例えば、ケブラー
繊維(商品名)から成る芯材をポリエステルで被覆した
もの)を使用することができ、このことは前述の信号伝
達ケーブル4の軽量化とも相俟ってヘリコプタ20のペイ
ロードの低下を防ぐのに役立つ。
Further, since the signal transmission cable 4 has a sufficient length, the tension rope 3 is allowed to have a certain degree of elongation. A light material (for example, a core material made of Kevlar fiber (trade name) coated with polyester) can be used, which is combined with the aforementioned light weight of the signal transmission cable 4 and the payload of the helicopter 20. Helps to prevent the decline.

而して、ヘリコプタ20による作業が終了すると、テン
ションロープ3、信号伝達ケーブル4はそれぞれリール
A,Bに巻き取られる。即ち、リールAに内蔵されたモー
タによって該リールAのドラム6が第1図の矢印a方向
に回転駆動されると、そのドラム6の回転は出力軸9、
プーリ10、タイミングベルト14、プーリ13及び入力軸12
を経てリールBの巻取りローラ16に伝達され、該巻取り
ローラ16及びガイド部材17が第1図の矢印d方向に回転
駆動される。このようにリールAのドラム6及びリール
Bの巻取りローラ16及びガイド部材17が回転駆動される
と、テンションロープ3はリールAのドラム6に巻き取
られ、信号伝達ケーブル4はテンションロープ3への螺
旋状の巻き付きを解きながらリールBのドラム15に巻き
取られる。即ち、テンションロープ3と信号伝達ケーブ
ル4は互いに絡み合うことなく各リールA,Bによってそ
れぞれ個別に容易に巻き取られる。
When the work by the helicopter 20 is completed, the tension rope 3 and the signal transmission cable 4 are respectively reeled.
A and B are wound. That is, when the drum 6 of the reel A is driven to rotate in the direction of the arrow a in FIG. 1 by the motor built in the reel A, the rotation of the drum 6 is changed to the output shaft 9,
Pulley 10, timing belt 14, pulley 13 and input shaft 12
Is transmitted to the take-up roller 16 of the reel B, and the take-up roller 16 and the guide member 17 are driven to rotate in the direction of arrow d in FIG. When the drum 6 of the reel A and the take-up roller 16 and the guide member 17 of the reel B are driven to rotate, the tension rope 3 is wound around the drum 6 of the reel A, and the signal transmission cable 4 is connected to the tension rope 3. Is wound around the drum 15 of the reel B while unwinding the spiral winding. That is, the tension rope 3 and the signal transmission cable 4 can be easily wound individually by the respective reels A and B without being entangled with each other.

以上において、信号伝達ケーブル4はテンションロー
プ3にガイドされてその送り出し及び巻き取りがなされ
るため、これらのテンションロープ3及び信号伝達ケー
ブル4が分離することなく一体的に送り出し及び巻き取
り操作され、これらの取り扱いが容易となる。
In the above, since the signal transmission cable 4 is guided by the tension rope 3 and is sent out and wound up, the tension rope 3 and the signal transmission cable 4 are sent out and wound up integrally without being separated, These can be easily handled.

(発明の効果) 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、ヘリ
コプタの機体に取り付けられたテンションロープを巻き
取るリールAと発信器と受信器を結ぶ信号伝達ケーブル
を巻き取るリールBとをベース上に固設し、前記リール
Bを、一端部が前記ベースに片持ち支持された円筒状の
ドラムと、該ドラムに回転自在に支承されて前記信号伝
達ケーブルをドラムの外周に巻き付けるための巻取りロ
ーラ及び該巻取りローラに取り付けられて前記信号伝達
ケーブルをガイドしながらこれを前記ドラムの外周に巻
き付けるためのガイド部材で構成し、前記ドラムの軸心
部に形成された貫通孔内に前記テンションロープをドラ
ムの自由端側から挿通してこれを前記リールAによって
巻き取るとともに、テンションロープ及び信号伝達ケー
ブルを前記ドラムのベースへの固定側から自由端側に向
かって送り出すよう構成し、前記リールBによる前記信
号伝達ケーブルの送り出し量及び巻き取り量がリールA
による前記テンションロープの送り出し量及び巻き取り
量よりも常に大きくなるよう両リールA,Bを相連動せし
めるとともに、前記信号伝達ケーブルは前記テンション
ロープにガイドされてその送り出し及び巻き取りがなさ
れるように構成したため、ヘリコプタのペイロードの低
下を最小限に抑えて該ヘリコプタの有線コントロールを
可能とすることができるとともに、ヘリコプタの操縦操
作の容易化及び確実化を図ることができるという効果が
得られる。
(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, according to the present invention, a reel A for winding a tension rope attached to a helicopter body and a reel B for winding a signal transmission cable connecting a transmitter and a receiver. Is fixed on a base, and the reel B is wound around the outer periphery of the drum by rotating the reel B around a cylindrical drum having one end supported by the base and being rotatably supported by the drum. Roller and a guide member attached to the winding roller for guiding the signal transmission cable and winding the signal transmission cable around the outer periphery of the drum, and a through hole formed in an axis portion of the drum The tension rope is inserted through the free end side of the drum and wound by the reel A, and the tension rope and the signal transmission cable From the fixed side to the base of the drum toward the free end side, and the amount of the signal transmission cable sent out and taken up by the reel B is set to the reel A
The two reels A and B are interlocked so as to always be larger than the tension rope sending-out amount and the winding-up amount, and the signal transmission cable is guided by the tension rope so that the feeding-out and winding-up are performed. With this configuration, the helicopter can be controlled in a wired manner while minimizing a decrease in the payload of the helicopter, and the effect of facilitating and ensuring the operation of the helicopter can be obtained.

又、本発明によれば、信号伝達ケーブルをテンション
ロープに均等、且つ、確実に巻き付けながらヘリコプタ
に向かって送り出すことができるとともに、テンション
ロープとこれに巻き付けながら送り出した信号伝達ケー
ブルとを両リールA,Bによって再度巻き取る場合にはテ
ンションロープと信号伝達ケーブルとを絡ませることな
く各リールA,Bによってそれぞれ個別に容易に巻き取る
ことができるという効果が得られる。
According to the present invention, the signal transmission cable can be evenly and reliably wound around the tension rope and sent out toward the helicopter. In addition, the tension rope and the signal transmission cable sent out while being wound around the tension rope can be used on both reels A. , B, it is possible to obtain an effect that the tension rope and the signal transmission cable can be easily wound individually by the respective reels A, B without being entangled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る操縦機構の斜視図、第2図はリー
ルの巻取り部の側面図、第3図は第2図のIII−III線断
面図である。 1……操縦機構、3……テンションロープ、4……信号
伝達ケーブル、20……遠隔操縦式ヘリコプタ、21……ヘ
リコプタの機体、22……受信器、30……発信器、A,B…
…リール。
FIG. 1 is a perspective view of a steering mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a winding portion of a reel, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 1 ... steering mechanism, 3 ... tension rope, 4 ... signal transmission cable, 20 ... remote-controlled helicopter, 21 ... helicopter body, 22 ... receiver, 30 ... transmitter, A, B ...
…reel.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】発信器からの信号を機体に装備された受信
器に受けて遠隔操縦される遠隔操縦式ヘリコプタの操縦
機構であって、 ヘリコプタの機体に取り付けられたテンションロープを
巻き取るリールAと前記発信器と受信器を結ぶ信号伝達
ケーブルを巻き取るリールBとをベース上に固設し、 前記リールBを、一端部が前記ベースに片持ち支持され
た円筒状のドラムと、該ドラムに対し回転自在に支承さ
れて前記信号伝達ケーブルをドラムの外周に巻き付ける
ための巻取りローラ及び該巻取りローラに取り付けられ
て前記信号伝達ケーブルをガイドしながらこれを前記ド
ラムの外周に巻き付けるためのガイド部材で構成し、 前記ドラムの軸心部に形成された貫通孔内に前記テンシ
ョンロープをドラムの自由端側から挿通してこれを前記
リールAによって巻き取るとともに、テンションロープ
及び信号伝達ケーブルを前記ドラムのベースへの固定側
から自由端側に向かって送り出すよう構成し、 前記リールBによる前記信号伝達ケーブルの送り出し量
及び巻き取り量がリールAによる前記テンションロープ
の送り出し量及び巻き取り量よりも常に大きくなるよう
両リールA,Bを相連動せしめるとともに、前記信号伝達
ケーブルは前記テンションロープにガイドされてその送
り出し及び巻き取りがなされるよう構成して成る遠隔操
縦式ヘリコプタの操縦機構。
1. A steering mechanism for a remote-controlled helicopter that is remotely controlled by receiving a signal from a transmitter to a receiver mounted on the fuselage, wherein the reel A winds a tension rope attached to the helicopter fuselage. And a reel B that winds up a signal transmission cable connecting the transmitter and the receiver, is fixed on a base, and the reel B is a cylindrical drum whose one end is cantilevered by the base; A take-up roller rotatably supported for winding the signal transmission cable around the outer periphery of the drum; and a winding roller attached to the take-up roller for guiding the signal transmission cable around the outer periphery of the drum while guiding the signal transmission cable. The tension rope is inserted from a free end side of the drum into a through hole formed in an axis portion of the drum, and is inserted into the through hole. A, and the tension rope and the signal transmission cable are sent out from the fixed side of the drum to the base toward the free end side, and the amount of the signal transmission cable sent out by the reel B and the amount of winding are reeled. The two reels A and B are interlocked so as to always be larger than the amount of feeding and winding of the tension rope by A, and the signal transmission cable is guided and guided by the tension rope so that the feeding and winding are performed. A steering mechanism for a remote-controlled helicopter.
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