JP2772845B2 - Engine speed control device - Google Patents

Engine speed control device

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JP2772845B2
JP2772845B2 JP5657190A JP5657190A JP2772845B2 JP 2772845 B2 JP2772845 B2 JP 2772845B2 JP 5657190 A JP5657190 A JP 5657190A JP 5657190 A JP5657190 A JP 5657190A JP 2772845 B2 JP2772845 B2 JP 2772845B2
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JP5657190A
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Inventor
英雄 小西
守彦 松原
学 田村
Original Assignee
新キャタピラー三菱株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エンジンの回転数制御をステップモータにより行っている、建設機械等のエンジン回転数制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [Field of the Industrial] This invention is performed controlling the number of revolutions of the engine by a step motor, an engine speed control system for such a construction machine.

〔従来の技術〕 [Prior art]

第4図は、パワーショベルに使用されているエンジン回転数制御装置の一例を示すもので、エンジン2には、 Figure 4 is shows an example of an engine speed control system used in a power shovel, the engine 2,
ガバナ4及びステップモータ6が設けられている。 The governor 4 and the step motor 6 is provided. ステップモータ6とガバナ4のコントロールレバーとは、リンクロッド8により連結されている。 The control lever of the step motor 6 and the governor 4, are connected by a link rod 8. ステップモータ6 The step motor 6
の駆動は、ステップモータ制御装置1により行われる。 The drive is performed by the step motor controller 1.
ステップモータ制御装置1は、エンジン2の回転数を設定する回転数設定器10と、エンジン回転センサ12と、回転数設定器10及びエンジン回転センサ12からの信号を比較・処理するコントローラ14と、コントローラ14からのステップモータドライブ信号を受けて、ステップモータ6を正転・逆転駆動するドライバ16とを含んでいる。 Step motor control device 1, the rotational speed setter 10 for setting the rotational speed of the engine 2, an engine rotation sensor 12, a rotational speed setter 10 and a controller 14 for comparing and processing signals from an engine speed sensor 12, in response to the step motor drive signal from the controller 14, and a step motor 6 and a driver 16 for driving forward and reverse rotation.

オペレータは、運転パネル等に設けられた回転数設定器10を操作して、エンジン2の回転数を任意に設定することにより作業を行っている。 The operator operates the rotational speed setter 10 provided on the operation panel or the like, are working by arbitrarily setting the rotational speed of the engine 2. コントローラ14は、エンジン回転センサ12からの信号と設定された回転数とを比較・処理し、ドライバ16にステップモータドライブ信号を送出する。 The controller 14 compares and processes the speed set signal from an engine rotation sensor 12, and sends the stepper motor drive signal to the driver 16. ドライバ16は、その信号に応じてステップモータを正転・逆転駆動し、ガバナ4のコントロールレバーを操作して燃料噴射量を調整し、エンジン2の回転数を制御している。 Driver 16, a step motor forward and reverse driven according to the signals, by operating the control lever of the governor 4 adjusts the fuel injection amount, and controls the rotational speed of the engine 2.

〔発明が解決しようとする課題〕 [Problems that the Invention is to Solve]

上記した従来のエンジン回転数制御装置においては、 In the conventional engine speed control apparatus described above,
ステップモータ6を使用するため、ステップモータ制御装置1を必要とする。 To use the step motor 6 requires stepper motor controller 1. ステップモータ制御装置1は、回転数設定器10、エンジン回転センサ12、コントローラ14 Step motor control device 1, the rotational speed setter 10, an engine rotation sensor 12, the controller 14
及びドライバ16等、ステップモータ6以外の電気部品を含んでおり、これらが故障するとエンジン回転数を設定・維持できなくなる。 And driver 16, etc., includes the electrical components other than the step motor 6, when they are fault can not be set and maintain engine speed.

したがって、パワーショベルによる作業を、河川の中、泥濘地あるいは危険な場所等で行っていた場合には、上記の故障が分かっても、そこから脱出できないばかりか、サービスを受けられる所まで移動させることはきわめて困難である。 Therefore, the work by the power shovel, in the rivers, in the case that has been carried out in the muddy ground, or a dangerous place, etc., also known the above-mentioned failure, not only can not escape from it, is moved to a place that is received the service it is extremely difficult. このことは、オペレータにとっても危険であり、しかも、修理作業そのものを円滑かつ安全に行うことができない。 This is, it is also dangerous for the operator, moreover, can not be carried out repair work itself smoothly and safely.

また同トラブルが解消されるまでの間、作業を中止せざるを得ず、効率も低下する。 Also until the trouble is resolved, it is inevitable to stop the work efficiency is also lowered.

この発明の目的は、ステップモータ制御装置に故障が生じても、エンジン回転数を任意に容易かつ確実に設定でき、しかも比較的簡単な構成で容易に実用化することができる、改良されたエンジン回転数制御装置を提供することである。 The purpose of this invention, even if a failure occurs in the stepping motor controller, and optionally facilitate engine speed can be reliably set, yet can be easily practiced in a relatively simple configuration, improved engine to provide a speed control system.

〔課題を解決するための手段〕 [Means for Solving the Problems]

この発明によれば、コントローラの指令によりステップモータを駆動してエンジンの回転数を制御するステップモータ制御装置を備えたエンジン回転数制御装置において、該ステップモータ制御装置とは独立して該ステップモータを駆動できるバックアップ装置が設けられ、該バックアップ装置は、該ステップモータへのパルスを送出するパルス発生器と該パルス発生器を駆動する装置とを含み、該パルス発生器は、パルスパターンに対応した突起が外周面に形成されたパターン発生歯車と、該突起に接触するよう配置されたブラシとを含むことを特徴とするエンジン回転数制御装置が提供される。 According to the present invention, the engine speed control device provided with a step motor controller drives the stepping motor by a command of the controller for controlling the rotational speed of the engine, the stepping motor independently of the said stepper motor controller drive can back up device is provided, the backup device may include a device and to drive the pulse generator and the pulse generator for delivering the pulses to the step motor, the pulse generator corresponding to the pulse pattern projections a pattern generating gear formed on the outer peripheral surface, projecting an engine speed control apparatus which comprises a arranged a brush to contact the force is provided.

〔実施例〕 〔Example〕

以下、添付図面を参照しながら、この発明に従って改良されたエンジン回転数制御装置を、実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the engine speed control device that is improved in accordance with the present invention will be described in detail with reference to examples.

第1図は、この発明に従って改良されたエンジン回転数制御装置の一実施例を示すもので、第4図の従来例と相違する点は、切換スイッチ18を切り換えることにより、ステップモータ制御装置1とは独立してステップモータ6を駆動できるバックアップ装置3が設けられていることである。 Figure 1 is shows an embodiment of an engine rotational speed control apparatus as modified in accordance with the present invention, it differs from the conventional example of FIG. 4, by switching the changeover switch 18, the step motor controller 1 backup apparatus 3 which can drive a step motor 6 independently of is that are provided. したがって、第4図と同一部分は同一符号で示す。 Accordingly, FIG. 4, the same parts are denoted by the same reference numerals.

バックアップ装置3は、切換スイッチ18と、ステップモータ6へパルスを送出するパルス発生器20と、切換スイッチ22と、バッテリ24とを含む。 Backup device 3 includes a change-over switch 18, a pulse generator 20 for delivering a pulse to the step motor 6, a change-over switch 22, a battery 24. 切換スイッチ18は、 Change-over switch 18,
通常はステップモータ制御装置1側がONとなるような切換位置にあるが、同装置1に電気的トラブルが発生したときには、バックアップ装置3側がONとなるよう切り換えられる。 Is usually located at the switching position such that the step motor controller 1 side is ON, when electrical trouble occurs in the apparatus 1 is switched to be the backup device 3 side is ON. この例では、切換スイッチ18と22は連動しており、同時にON、OFFされる。 In this example, the changeover switch 18 and 22 are interlocked, simultaneously ON, the OFF. 両スイッチ18及び22がON Both switches 18 and 22 are ON
したときには、バックアップ装置3とステップモータ6 When the backup device 3 and the step motor 6
とが接続される。 Door is connected. なおステップモータ6は、この例ではステータ側にA相、B相、相及び相の巻線が形成された、2相ステップモータの2相励磁方式である。 Incidentally step motor 6, A-phase stator side in this example, B-phase, the windings of the phase and phase is formed, a 2-phase excitation mode of a two-phase stepping motor.

第2図は、パルス発生器20を概略的に示すもので、軸受26及び28に軸30の両端が回転自在に支持されている。 Figure 2 is a pulse generator 20 shows schematically, opposite ends of the shaft 30 is rotatably supported in bearings 26 and 28.
軸30上には、小歯車32及びパターン発生歯車34が固定されている。 On the shaft 30, the pinion 32 and the pattern generating gear 34 is fixed. 小歯車32には、大歯車36が噛み合わされている。 The small gear 32, the large gear 36 is engaged. 大歯車36の軸38は他の軸受40上に回転自在に支持され、軸38の端部は駆動装置であるハンドル42に固定されている。 Axis 38 of the large gear 36 is rotatably supported on the other of the bearing 40, the ends of the shaft 38 is secured to the handle 42 is a drive device. パターン発生歯車34は、円板状に導電性部材よりなり、その外周面部には、周方向に沿ってA相、B Pattern generating gear 34 is made of a conductive member in a disc shape, Its outer peripheral surface, A phase along a circumferential direction, B
相、相及び相の各パルスパターンを形成する突起(歯)が設けられている(図の斜線部分)。 Phase, the projections (teeth) are provided to form each pulse pattern of the phase and phase (hatched portion in the figure). 各相の突起はそれぞれが90度の位相のずれをもって形成され、各相相互の位相の関係は、周方向に沿ってA相、B相、相及び相の順に各突起が半分づつずれた(円周方向に重複した)パターンに構成されている。 Each phase of the protrusions are formed with a deviation of 90 degrees phase relation between the phases mutual phase, A-phase in the circumferential direction, B-phase, the projections in the order of phase and phase is shifted by one half ( It is configured in duplicate) pattern in the circumferential direction.

一方パターン発生歯車34の半径方向外側には、各相の突起に接触する4種のブラシすなわちA相ブラシ44、B Meanwhile pattern Radially outwardly of the generator gears 34, the four contacting the phases of the projections brush i.e. phase A brush 44, B
相ブラシ46、相ブラシ48及び相ブラシ50が配置されている。 Phase brush 46, phase brushes 48 and phase brush 50 is disposed. 各ブラシ44〜50は、各相が干渉しないようにそれぞれ絶縁材52、54及び56により絶縁されている。 Each brush 44-50 is insulated by each such phases does not interfere insulation 52, 54 and 56. 各ブラシ44〜50は、もちろんステップモータ6の対応する各相巻線にそれぞれ接続されている。 Each brush 44-50 are of course respectively connected to the corresponding phase windings of the stepping motor 6.

パターン発生歯車34の軸30は、接点58を介してバッテリ24に接続されている。 Axis 30 of the pattern generating gear 34 is connected to the battery 24 via a contact 58.

次に、以上のように構成された、この発明の実施例の作用を、第1図ないし第3図に基づいて説明する。 Next, configured as described above, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to Figure 1 to Figure 3.

第1図において、ステップモータ制御装置1によってステップモータ6を制御し、エンジン2の回転数を調整する作用は、第4図で説明したとおりであるのでここでは省略する。 In FIG. 1, and controls the step motor 6 by the step motor controller 1, the action of adjusting the rotational speed of the engine 2 is omitted here because it is as described in Figure 4.

ステップモータ制御装置1に電気的トラブルが発生した場合には、第1図に示すように、切換スイッチ18を切り換えて、ステップモータ制御装置1とステップモータ6とを結ぶ回路をOFFとし、バックアップ装置3とステップモータ6とを結ぶ回路をONとする。 When the electrical trouble occurs in the step motor controller 1, as shown in FIG. 1, by switching the changeover switch 18, and OFF the circuit which connects the step motor controller 1 and the step motor 6, the backup device and ON the circuit connecting the 3 and the step motor 6. 切換スイッチ22 The change-over switch 22
も同時にONとなる。 Also it turned ON at the same time.

ここでパルス発生器20のハンドル42を回すと、歯車36 Here, when turning the handle 42 of the pulse generator 20, the gear 36
と32との間の増速比に応じてパターン発生歯車34が回転する。 Pattern generating gear 34 is rotated in accordance with the speed increasing ratio between the 32. パターン発生歯車34に形成されたパルスパターンである突起が各相ブラシ44〜50に順次接触する。 Pattern generator is a pulse pattern formed on the gear 34 projections sequentially contacts each phase brush 44-50. バッテリ24の電圧が、各相ブラシ44〜50を介してステップモータ6の対応する各相巻線に送られる。 Voltage of the battery 24 is sent to the corresponding phase windings of the stepping motor 6 via the phase brush 44-50. パルスパターンは Pulse pattern
ON、OFFの繰り返しパターンであり、ハンドル42を操作することにより、連続的に発生する。 ON, a repeating pattern to OFF, by operating the handle 42, continuously generated. パルス発生器20からステップモータ6へ送られる電圧の波形を、第3図に示す。 The waveform of the voltage delivered from the pulse generator 20 to the step motor 6, shown in Figure 3. 各相はそれぞれ90度づつ位相がずれ、2相励磁方式であるため相互に半分つづパターンがずれている。 Phase each shifted by 90 degrees out of phase, is another half tsuzuic pattern for a 2-phase excitation mode is shifted. ハンドル42したがってパターン発生歯車34の回転方向により、パルスの発生が正転・逆転し、これに応じてステップモータ6の回転方向も正転・逆転する。 The direction of rotation of the handle 42 thus pattern generating gear 34, generation of the pulse is normal and reverse rotation, the rotation direction of the stepping motor 6 is normal and reverse rotation accordingly. 回転方向の正転によりエンジン回転数は上昇し、逆転では下がる。 Engine speed is increased by forward rotation of the rotation direction, it drops in reverse.

以上のハンドル操作により、ステップモータ6の回転方向及び回転角度を任意にコントロールできるので、ガバナ4を介して燃料噴射量を適当に増減して、エンジンの回転数を任意に設定できる。 By the above handle operation, it is possible to arbitrarily control the rotation direction and the rotation angle of the step motor 6, and appropriately increase or decrease the fuel injection amount through the governor 4 can be arbitrarily set the rotational speed of the engine.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

この発明によれば、次のような効果が得られる。 According to the invention, the following effects can be obtained.

(1)ステップモータ制御装置とは独立してステップモータを駆動できるバックアップ装置が設けられているので、エンジンガバナあるいはステップモータ以外のステップモータ制御装置に、電気部品の故障その他の電気的トラブルが発生しても、バックアップ装置を作動させることにより、エンジン回転数を任意に設定・維持することができる。 (1) Since the stepper motor controller backup device capable of driving the stepping motor independently of the is provided, the step motor controller other than the engine governor or step motors, electrical component failure other electrical troubles occur also, by operating the backup device, it is possible to arbitrarily set and maintain the engine speed. したがって、建設機械等による作業が、河川の中、泥濘地あるいは危険な場所等で行われていた場合に、上記トラブルが発生しても、容易に脱出することができると共に、サービスを受けられる場所まで移動させることができる。 Therefore, location work by the construction machine or the like, in the rivers, in the case that has been carried out in the muddy ground or in dangerous places, etc., even if the trouble occurs, it is possible to easily escape, which is received the service it can be moved up. これにより、オペレータの安全が確実に保証されるとともに、修理作業も円滑かつ安全に行うことができる。 Thus, the operator safety can be reliably ensured, it can be carried out repair work smoothly and safely. 更に、サービスマンが来るまでの間、 In addition, until the coming serviceman,
バックアップ装置を用いて作業を行うことができるので、効率上きわめて有用である。 It is possible to perform work with a backup device, it is efficient over very useful.

(2)バックアップ装置は、ステップモータへのパルスを送出するパルス発生器、及びパルス発生器を駆動する装置、を含み、パルス発生器は、パルスパターンに対応した突起が外周面に形成されたパターン発生歯車、及びこの突起に接触するよう配置されたブラシ、を含むよう構成されているので、上記トラブルが発生した場合、エンジン回転数を任意に容易かつ確実に設定することができ、しかも比較的簡単な構成で容易に実用化することができる。 (2) a backup device, a pulse generator for sending pulses to the step motor, and a device for driving a pulse generator, wherein the pulse generator includes a pattern projection corresponding to the pulse pattern is formed on the outer peripheral surface generating gear, and which is configured to include a brush, which is arranged to contact with the protrusion, when the trouble occurs, it is possible to arbitrarily set easily and surely the engine speed, yet relatively it can be readily practiced in a simple configuration.

以上、この発明を、実施例に基づいて詳細に説明したが、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、 Although the present invention has been described in detail with reference to examples, the present invention is not limited to the above examples,
この発明の範囲内において、さまざまな変形あるいは修正ができるものである。 Within the scope of the invention are those which can Various modifications or modifications.

例えばステップモータとして、2相ステップモータ・ For example a step motor, two-phase step motor
2相励磁方式を例にしてこの発明を説明したが、1相、 The 2-phase excitation mode as an example to explain the present invention, but one phase,
2相、4相等種々のコイル相及び他の励磁方式を組合せたステップモータにおいても、ブラシの数及びパターン発生歯車のパターンが相違するだけであって、この発明が適用されることはいうまでもない。 2 phase, in the step motor that combines 4 equality various coil phase and other excitation method, be only pattern number and the pattern generation gear of the brush are different, to say that the present invention is applied Absent. またパルス発生器の駆動手段として、モータを用いても成立する。 As driving means of a pulse generator, also established by using a motor.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は、この発明の一実施例を示す、エンジン回転数制御装置の概略図。 Figure 1 shows an embodiment of the present invention, a schematic diagram of an engine speed control system. 第2図は、第1図に使用されるパルス発生器の一実施例を示す、断面概略図。 Figure 2 shows an embodiment of a pulse generator used in FIG. 1, a cross-sectional schematic view. 第3図は、第2図のパルス発生器による発生パルスパターンを示す図。 Figure 3 is a diagram illustrating a generation pulse pattern by the pulse generator of FIG. 2. 第4図は、従来のエンジン回転数制御装置の一例を示す概略図。 Figure 4 is a schematic view showing one example of a conventional engine speed control system. 1……ステップモータ制御装置 2……エンジン 3……バックアップ装置 4……ガバナ 6……テップモータ 10……回転数設定器 12……エンジン回転センサ 14……コントローラ 16……ドライバ 18……切換スイッチ 20……パルス発生器 22……切換スイッチ 24……バッテリ 34……パターン発生歯車 42……ハンドル 44……A相ブラシ 46……B相ブラシ 48……相ブラシ 50……相ブラシ 52〜56……絶縁材 1 ...... step motor controller 2 ...... engine 3 ...... backup device 4 ...... governor 6 ...... Teppumota 10 ...... rotational speed setter 12 ...... engine speed sensor 14 ...... controller 16 ...... driver 18 ...... changeover switch 20 ...... pulse generator 22 ...... changeover switch 24 ...... battery 34 ...... pattern generating gear 42 ...... handle 44 ...... A phase brush 46 ...... B-phase brush 48 ...... phase brush 50 ...... phase brush 52-56 ……Insulating material

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−20951(JP,A) 特開 昭60−212655(JP,A) 特開 昭61−23203(JP,A) 特開 昭63−246449(JP,A) 実開 昭57−204439(JP,U) 実開 昭61−86549(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) F02D 41/22 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent Sho 58-20951 (JP, a) JP Akira 60-212655 (JP, a) JP Akira 61-23203 (JP, a) JP Akira 63- 246449 (JP, a) JitsuHiraku Akira 57-204439 (JP, U) JitsuHiraku Akira 61-86549 (JP, U) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) F02D 41/22

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】コントローラの指令によりステップモータを駆動してエンジンの回転数を制御するステップモータ制御装置を備えたエンジン回転数制御装置において、該ステップモータ制御装置とは独立して該ステップモータを駆動できるバックアップ装置が設けられ、該バックアップ装置は、該ステップモータへのパルスを送出するパルス発生器と該パルス発生器を駆動する装置とを含み、 1. A engine speed control device provided with a step motor controller drives the stepping motor by a command of the controller for controlling the rotational speed of the engine, the stepping motor independently of the said stepper motor controller drive can back up device is provided, the backup device may include a device and to drive the pulse generator and the pulse generator for delivering the pulses to the step motor,
    該パルス発生器は、パルスパターンに対応した突起が外周面に形成されたパターン発生歯車と、該突起に接触するよう配置されたブラシとを含むことを特徴とするエンジン回転数制御装置。 The pulse generator, the engine speed control apparatus which comprises a pattern generating gear protrusions corresponding are formed on the outer circumferential surface to the pulse pattern, and a brush disposed so as to contact the protrusion.
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