JP2763296B2 - Note optical device having a viewing direction detecting device - Google Patents

Note optical device having a viewing direction detecting device

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    • G03B2213/02Viewfinders
    • G03B2213/025Sightline detection

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、注視点方向(視線方向)を光電的に検出して動作の制御を行う様にした光学装置に関し、殊に光学的に定まる眼球を光軸と注視点方向との偏差を補正し、 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention [relates] relates to an optical device was set to perform the control of the detection to operate photoelectrically Note viewpoint direction (viewing direction), in particular determined optically eye to correct a deviation between the fixation point direction to the optical axis,
動作性能を大幅に改善したものである。 It is obtained by significantly improved operating performance.

〔従来の技術〕 [Prior art]

近年、電子回路やCCD等光電変換デバイスの急速な進歩、低廉化に伴ない、カメラの自動化、インテリジエント化が展開されている。 Recently, rapid advances in electronic circuits and a CCD photoelectric conversion device, not accompanied in cost reduction, automation of the camera, Interiji entry of is deployed. たとえば自動焦点制御のカメラは、銀塩カメラ、ビデオカメラの別なく広く普及しており、また自動露出機能はほとんどのカメラが装備するに至っている。 For example automatic focusing control of the camera, film camera, without distinction widely spread, also the automatic exposure function of the video camera has little camera has come to be equipped.

この種の自動機能はカメラの操作性を大幅に改善し、 Auto function of this kind is to significantly improve the operability of the camera,
高度な撮影技術を要せずに誰でも一定レベルの写真撮影を可能にした点で大きな進歩であったといえる。 Anyone without requiring advanced shooting techniques can be said to have been a major advance in that it has allowed a certain level of photography.

しかし、一方では自動機能を取り入れたが故に自動機能のハード的制約から作画性を制限される場合があり、 However, on the other hand may is limited to drawing of the hardware constraints have been incorporating automatic function thus automatic function,
抜本的な改善が望まれている。 Drastic improvement is desired. その最も大きな問題は自動焦点調節にしても、自動露出制御にしても画面の中心部に重点的に機能する様に構成されているので、主被写体が画面中央に配置されるフレーミングが多くなることである。 Even if its biggest problem automatic focusing, since in the automatic exposure control is configured so as to focus function in the center of the screen, the main object is much framing arranged in the center of the screen it is. 特に焦点合せは、主被写体にはっきりと狙いとつけなければならず、画面全体の平均という様なものは無意味であるから、自動焦点検出装置が作動する位置に主被写体を画面構成することが写真撮影の必須要件となる。 Particularly focusing must be attached and clearly aimed to the main subject, since such things as the average of the entire screen is meaningless, that automatic focus detecting device is a screen constituting the main subject position to operate It becomes an essential requirement of photography.

この様な作画上の制約を緩和するために通例、フオーカスロツクと呼ばれる方法が用いられている。 Usually in order to alleviate the constraints on such a drawing, a method called Fuokasurotsuku is used. この方法はシヤツターの半押し状態で、画面中央に主被写体を置いて自動焦点調節を行ない、合焦状態に到達すると、カメラは焦点調節機構を自動的にロツクする。 In the half-pressed state of the method Shiyatsuta performs automatic focusing at a main object in the center of the screen, and reaches the in-focus state, the camera automatically lock the focus adjustment mechanism. 次に撮影者は、シヤツターの半押し状態を継続しながら、主被写体の位置を画面内の適当な場所に変更し、フレーミングをとり直し、得心の行ったところでシヤツターをもう一度押し込みレリーズする。 Next, the photographer, while continuing the half-pressed state of Shiyatsuta, to change the position of the main subject in an appropriate location on the screen, re-take the framing, to release push the Shiyatsuta again in the place made by the Tokushin.

類似の方法は自動露出制御の場合でも、特に被写体輝度差が激しく主被写体の最重要部分をスポツト的に測光する時に使われ、AEロツク等と呼ばれている。 A similar method even if automatic exposure control, used especially the most important part of the subject luminance difference is vigorously main object when Supotsuto to photometry is called AE lock or the like. 通例カメラは画面中心部を重点化した測光感度分布を持っており、特にスポツト的な測光モードでは画面中心部にしか感度がない。 Typically camera has a photometry sensitivity distributions prioritization screen center, there is no sensitivity only to the screen center, especially Supotsuto photometric mode. 従って、最も重要な被写体部分を画面中央の測光機能で測光したのち、その測光値をシヤツターの半押し状態でメモリーしたまま、構図をとり直すのである。 Therefore, after metering the most important subject portion in the center of the screen metering functions, while memory the photometric value in the half-pressed state of Shiyatsuta is to re-take the composition.

この様な方法にはいくつかの基本的問題があり、作画性を保証した十分なカメラの自動機能とはなり得ていないのが実情である。 In such a way there are some basic problem, of not getting it is sufficient camera automatic function of that guarantees the drawing resistance is reality. その問題点を以下に列挙する。 Enumerate the problems below.

(1)シヤツターの半押し状態を継続しながら、構図を検討するためには指先の感触の慣れが必要である。 (1) while continuing the half-pressed state of Shiyatsuta, in order to study the composition, it is necessary to getting used to the feel of a fingertip. 大多数のカメラ使用者はあまり頻繁にカメラを操作するほど撮影しないので、この様な習熟を要するカメラ操作は十分に使いこなすことが出来ない。 Since the majority of camera users do not shoot enough to manipulate the less frequently camera, camera operation requiring such proficiency can not be sufficiently master.

(2)被写体が被写界の奥行き方向に移動している場合には、上記操作は不可能である。 (2) when the object is moving in the depth direction of the object scene is the operation impossible. 自動焦点調節し、シヤツターの半押し状態で構図をとり直している間にピント位置が変化してしまうことからである。 And automatic focusing is because the focus position is changed while re taking the composition at a half-pressed state of Shiyatsuta. また奥行き方向ではなく、横方向にカメラと等距離を維持しつつ移動する被写体の場合でも、上記の様な段階的な操作を正確に行うには高い習熟が必要である。 Further instead of a depth direction, even if the object to be moved while maintaining the camera and equidistant laterally, it requires a high skill to accurately perform such stepwise operation of the.

(3)人間や動物等の表情、ポーズが変化する被写体では、シヤツターチヤンスは一瞬であるから、上記の様な方法では撮影者の意図する写真を撮ることができない。 (3) facial expression, such as humans and animals, in the subject pose changes, because the city guy Tachi Jans is the moment, it is impossible to take a picture of the photographer's intention in the above such a way.

(4)三脚等のよりカメラを固定した状態では、シヤツターの半押しをしながらアングル調整するという操作は事実上困難である。 (4) In the state of fixing a more camera tripod, the operation that the angle adjusting while the half-press of Shiyatsuta is practically difficult.

以上の理由により中央の測距視野、あるいはスポツト測光機能に作画性を制約されない、新しい試みが開始されている。 The center of the distance measuring field or not constrain the drawing of the Supotsuto photometric function,, new attempts have been initiated by the above reasons. 自動焦点調節について言うと、その主たる対策は複数個の自動焦点検出点が画面内の広い領域に存在する焦点検出装置、もしくは広い焦点検出視野の一部分を選択的に指定し、その一部分に含まれる被写体情報により自動焦点調節するカメラである。 Speaking of automatic focusing, the principal measures focus detecting device plurality of auto focus detection point exists in a wide area in the screen, or selectively specify a portion of the wide focus detection field, included in a portion thereof a camera for automatically adjusting focus by the object information. 両者はともに公知であり、たとえば前者の焦点検出装置は、第18図に示した様に従来知られる焦点検出装置を、1個のカメラ内に複数個配置しても良い。 Both are both known, for example, the former of the focus detection apparatus, focus detection devices known conventionally as shown in FIG. 18, may be a plurality of arranged within a single camera. 後者の測距視野一部選択指定は通例、自動焦点カメラに搭載されているマイクロプロセツサの機能を用いれば容易にソフトウエアにより実現できる。 The latter distance measuring field part selection specification can be realized usually by readily software by using the function of the microprocessor mounted on the auto-focus camera.

簡単に図の説明をすると第18図に於いて予定焦点面における画面フレーム141に5個の測距視野142a,142b,…, Easily when the description of FIG. FIG. 18 in at with predetermined focal five screen frame 141 in face of the distance measuring field 142a, 142b, ...,
142eがあり、各視野に対して公知の焦点検出系一系列が構成されている。 There are 142e, known focus detecting system one line is configured for each field. たとえば図で左端の測距視野142aの矩形の視野マスク開口を通過した結像光束は一体成形された複合フイールドレンズ143の左端部レンズにより変更され一対の二次結像レンズ144a 1 ,144a 2に入射する。 Leftmost imaging light beam passing through the field mask openings of the rectangular distance measuring field 142a in the left end portion a pair of secondary imaging lenses 144a 1 is changed by the lens, 144a 2 of the composite field lens 143 which is integrally molded in Fig e.g. incident. 二次結像レンズ前面には、不図示の絞りが置かれているものとする。 The front secondary imaging lens, it is assumed that the aperture (not shown) is placed. 144a 1を通過した光束は光電素子(以下、光電変換素子をこの様に表記する)列145a 1上に視野145a Light beam passing through the 144a 1 is photoelectric device (hereinafter, the photoelectric conversion element referred to in this manner) field 145a on the column 145a 1
の光像を再結像する。 Reimaging optical image. 一方、144a 2を通過した光束は、 Meanwhile, the light beam which has passed through the 144a 2 is
光電素子列145a 2上に視野142aの光像を再結像する。 Reimaging optical image of the field of view 142a on the photoelectric element array 145a 2. 先述した2次結像レンズ近傍の不図示の絞りは、フイールドレンズにより撮影レンズ射出瞳に略結像される結果、 Aperture (not shown) described above was 2 imaging lens near, the results Ryakuyui image taking lens exit pupil by field lens,
上記光学系により、いわゆる瞳分割焦点検出装置が構成されている。 By the optical system, so-called pupil division focus detection device is constituted. これを5個符設し、一体製造可能な部材を構造的に一体化したものが第18図の系である。 This was 5 Kofu設 a formed by integrating the integral manufacturable member structurally the system of Figure 18.

この様な自動焦点検出系のハード構成に於て、測距点の決定方法は基本的には、次の2通りの考え方がとりうる。 At a hardware configuration of such automatic focus detection system Te, the method for determining the distance measuring point is basically can take the idea of ​​the following two.

(1)撮影者がカメラにピント合わせの対象とすべき測距点位置を指定する。 (1) the photographer designates a distance measuring point position should be subject to focus the camera. 指定入力手段はスイツチやダイヤルが既知である。 Specified input means is a known switch or dial.

(2)カメラが測距可能な各点で被写体情報を解析し、 (2) the camera analyzes the object information on each possible distance measurement points,
または更に進んで測距を実行し、あらかじめ定められた基準に従い自動的に測距点を決定する。 Or further willing perform a distance measurement, automatically determines the distance measuring point in accordance with predefined criteria. 例えば、最も至近側に位置する被写体にピント合わせするものが考えられる。 For example, it can be considered to fit focus on the subject located closest to the near side.

上記方法はいづれも問題点があり、十分に改善された技術とはなっていない。 The method Izure also there is a problem, not in the fully improved techniques. 上記(1)の撮影者がカメラに位置決定する方法は確実であるが、入力に手間がかかり自動焦点調節の本来の簡便性を損なう。 A method of photographer's above (1) to locate the camera is reliable, impairing the inherent simplicity of the automatic focus adjustment takes time to input. 通常の手持ち撮影では、位置入力をしてから自動焦点調節を行なうより、上述のフオーカスロツクの手法を用いた方が手早く撮影できる。 In normal handheld shooting, than performing automatic focus adjustment after the position input, it is possible quickly imaging using the technique described above of Fuokasurotsuku. 従って、三脚使用時や、動体撮影等、測距点の位置指定が本質的なメリツトを持つ場合以外は使いづらい。 Accordingly, and when using a tripod, the moving body such as photographing, difficult uses except when the position specified distance measuring point has the essential Meritsuto.

一方、カメラが焦点合わせする位置を決める方法は、 Meanwhile, a method for positioning the camera to focus the
撮影者の作画意図を反映しないことが多い。 Often it does not reflect the drawing intention of the photographer. 至近側選択の考え方はひとつの動作状態として選択することはあり得るが、この様な決め方でカメラの多様な使われ方をカバーすることは困難と思われる。 While it may be to select as the state of the idea is one of the operations near side selection, it seems to be difficult to cover a wide variety of used the way of the camera in such a method of determining.

以上の理由により、撮影者の意志をマニユアル入力する考え方は確実性はあるものの煩雑になり易くまたカメラによる自動方式は画一性が強過ぎる。 For the above reasons, an automated manner by easily In addition, the camera becomes complicated although idea for inputting Maniyuaru the intention of the photographer is one certainty is too high uniformity.

わずかに、撮影者の視線をカメラが感じ測距点を決定するという着想が特開昭61−61135号等に開示されているが、視線検出の方法については説明がなされていない。 Slightly, but is disclosed in JP-61-61135 Patent like the idea of ​​determining the distance measuring point feeling gaze of the photographer camera, it has not been described how the line of sight detection.

一方、眼球の光軸は、眼球の角膜や水晶体の各面を球面とみなせばその球心を結ぶことで決定できるが、実際に物を観察しているときには、網膜上の黄斑と前眼部節点を結ぶ線(視線)の延長上を注視していることになり、視軸との間に多少の偏りがある。 On the other hand, the optical axis of the eye, but the surfaces of the cornea and lens of the eye can be determined by connecting the sphere center is regarded as spherical, when they are actually observed any object, macula and the anterior segment of the retina will be gazing on extension line (line of sight) connecting the nodes, there is some deviation between the visual axis. そのため、視線方向を細かく測定し、この測定結果に基づいて精密な動作制御を行おうとする誤動作を起す懸念がある。 Therefore, finely measured line of sight, there is a fear of causing a malfunction to be subjected precise operation control based on the measurement result.

なお、視線方向を光電的に検出して装置の動作制御に利用する方法は、自動焦点調節装置を備えたカメラ以外に種々の観察装置の焦点調節や方向調節に適用できる。 A method for utilizing a line-of-sight direction to control the operation of photoelectrically detected and apparatus are applicable to focusing and direction adjustment of various viewing device other than a camera having an automatic focusing device.

その他、最近のカメラは自動焦点調節や自動露出機能以外の様々な機能を制御するマニユアル入力手段を有し、カメラ・ハウジングの各所にスイツチ類,表示類が分散配置されている。 Other recent cameras have Maniyuaru input means for controlling the various functions other than automatic focusing and automatic exposure function, switch such throughout the camera housing, a display such are distributed. しかしながら、カメラを使用する頻度の少ないユーザーの場合、操作方法を忘れてしまい、カメラに設けられている機能の一部しか使われないという状態も多い様である。 However, in the case of the less frequently you use the camera user, you forget how to operate, it is like state often that it is not only used part of the functions that are provided in the camera.

〔発明が解決しようとする問題点〕 [Problems to be Solved by the Invention]

本発明は、誰でも確実,簡便に所望の作動を実施でき、しかも視線方向を正確に検出して精密な作動性能を可動するものである。 The present invention, anyone reliably, conveniently can perform a desired operation, yet is to movable precise operating performance to accurately detect the sight line direction.

そしてこの目的を達成するための本発明は、物体を観察するためのファインダー光学系と、前記ファインダー光学系を覗いている眼の眼球光軸の方向を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に前記眼球光軸の方向と前記眼の注視方向の前記偏差に当たる補正を行なって前記注視方向の情報を形成する手段を有するものである。 The present invention for achieving this object, a detector for detecting the finder optical system for observing an object, the direction of the eyeball optical axis of the eye looking through the finder optical system, the output of said detection means and it has a means for forming information of the gaze direction performed direction corresponds to the deviation of the gaze direction of the eye the correction of the ocular optical axis.

更に眼球光軸方向と注視点方向との偏差が個人個人によって相違することに鑑み、観察系の視野内に注視対象を表示し、注視対象の注視している観察者眼の眼球光軸方向と注視対象の方向の偏差を計測し、補正手段の補正値を決定する。 Further considering that the deviation between the gazing point direction and the eyeball optical axis direction is different by individuals, to display the attention object within the field of view of the observation system, and eye optical axis direction of an observer eye gazing gaze target the direction of deviation of the gaze target is measured to determine a correction value of the correction means.

〔実施例〕 〔Example〕

以下、図面を使って本発明の実施例を説明するものとし、第1図は一眼レフレツクスカメラに本発明を適用した第1の実施例を示している。 Hereinafter, it is assumed for explaining an embodiment of the present invention using the drawings, Figure 1 shows a first embodiment of the present invention is applied to a single-lens reflex Les serve cameras. 尚、本発明は一眼レフレツクスカメラの他、撮影光路とフアインダー光路が別設されたカメラにも適用可能である。 The present invention is further SLR les try camera, the shooting optical path and Fuainda optical path is also applicable to another set by camera.

第1図で、1は対物レンズで、便宜上、1枚レンズで示したが、実際は多数枚のレンズから構成されていることは周知の通りである。 In Figure 1, 1 is an objective lens, for convenience, shown by a single lens, it actually is composed of a large number of lenses are well known in the art. 2は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される。 A main mirror 2 is obliquely inserted into the photographic optical path in accordance with an observation state and the photographing state or be retired. 3はサブミラーで、主ミラー2を透過した光束を図示しないカメラ・ボデイの下方へ向けて反射させる。 A sub mirror 3 is reflected toward the camera body beneath (not shown) the light beam transmitted through the main mirror 2. 4a 4a
はシヤツターで、後述の感光部材の受光面を所定時間露光するのに使われる。 In Shiyatsuta, it used a light receiving surface of the photosensitive member described later to a predetermined exposure time. 4bは対物レンズ1内に配された絞り、4cはフオーカシングのために対物レンズ1を光軸方向へ移動させる駆動機構である。 4b a stop disposed in the objective lens 1, 4c is a drive mechanism for moving the objective lens 1 along the optical axis for Fuokashingu.

5は感光部材で、銀塩フイルムあるいはCCDやMOS型等の固体撮像素子あるいはビテイコン等の撮像管である。 5 is a photosensitive member, an image pickup tube of the solid-state imaging device or Biteikon such silver halide film or a CCD or MOS type.
但し、電子的撮像デバイスに電子的シヤツター機能を持たせれば、シヤツターは省略できる。 However, if no electronic Shiyatsuta functional electronic imaging device, Shiyatsuta can be omitted.

6aは焦点検出装置で、例えば第2(a)に描く様に、 6a is a focus detecting device, as depicted in example No. 2 (a),
フイールドレンズ20、多孔視野マスク21、正レンズを2 Field lens 20, perforated field mask 21, a positive lens 2
枚並設した2次結像レンズ22、そして光電素子列の対が複数配列した受光デバイスが配される。 Sheet juxtaposed with the secondary imaging lens 22, and light receiving devices pair of photoelectric element array has multiple sequences are provided. 第1図ではフイールドレンズはサブミラー3に近い対物レンズ1の予定結像面位置に設けられている。 In the first drawing field lens is provided in the predetermined imaging plane position of the objective lens 1 closer to the submirror 3. 第2図(a)の構成の詳しい説明は特願昭62−315490号に述べられているが、まず多孔視野マスク21のスリツト21a,21b,21cは夫々測距視野を決定する。 Although detailed description of the configuration of FIG. 2 (a) is described in Japanese Patent Application Sho 62-315490, first slit 21a of the porous field mask 21, 21b, 21c determines the respective distance measuring field. 2次結像レンズ22は、例えばスリツト Secondary imaging lens 22, for example, slit
21aで画定された被写界像の一部を光電素子列の対23aと A pair 23a of the photoelectric element array portions of the object scene image defined by 21a
23b上に再結像する。 To re-imaged on the 23b. またスリツト21bあるいはスリツト The slit 21b or slits
21cで画定された部分は光電素子列の対23cと23d又は23e Pairs 23c and 23d or 23e of the portion photoelectric element array defined by 21c
と21f上に再結像される。 It is reimaged onto 21f and. 光電素子列の各対の受光情報は電気信号として読み出され、相関演算が施されて、各スリツトで決定された測距視野内の被写体に対する対物レンズの焦点調節状態を表わす値が算出される。 The light-reception information relating to each pair of the photoelectric element array is read out as an electric signal, is subjected to correlation calculation, a value representing the focusing state of the objective lens with respect to the object in the distance measuring field determined in each slit is calculated . 尚、焦点検出装置としては第18図の構成を採用することもでき、あるいは特願昭61−160824号に開示されている様な方法を利用し、通常より長い光電素子列の対を用いてこれら光電素子列を電気的に分割し、対応する分割領域同志に相当する信号を使って相関演算を施すものであっても良い。 Note that the focus detection device can also be adopted a configuration of FIG. 18, or by using a method such as disclosed in Japanese Patent Application Sho 61-160824, using a pair of long photoelectric element array than normal electrically dividing these photoelectric element array may be one performing correlation operation with a signal corresponding to a corresponding divided region comrades.

以上により6aの焦点検出装置は撮影視野の複数の位置に対して焦点検出が可能となる。 Focus detection device 6a by more than is allowed focus detection for a plurality of locations of the field of view. 6bは露出値検出ユニットで、結像レンズを分割測光が可能な受光器を具える。 6b is the exposure value detecting unit, divisional photometry the imaging lens comprises a capable receiver.
結像レンズはペンタ・ダハプリズム8内の光路を介して対物レンズ1の予定結像面に配されたピント板7と受光器を共役に関係付けている。 Imaging lens is related to conjugate a light receiver and focusing plate 7 arranged on the predetermined imaging plane of the objective lens 1 through the optical path of Penta-roof prism 8. 受光器の受光面は例えば第3図の様に分割されており、各分割された領域ごとに測定できるものとする。 Receiving surface of the photodetector is divided like the FIG. 3 example, it is assumed that can be measured for each divided region. 受光器の出力はマイクロプロセツサmpに入力されて、複数個の中心点の中心とした測光感度分布を持つ様に重み付けを変更できるものとする。 The output of the photodetector is input to microprocessor mp, and it can change the weighting so as to have a photometric sensitivity distribution around the plurality of center points.

次にフアインダー光路変更用のペンタ・ダハプリズム8の射出面後方には接眼レンズ9が配され、観察者眼15 Then eyepiece 9 is arranged on the exit surface behind the penta-roof prism 8 for Fuainda light path changing, the observer's eye 15
によるピント板7の観察に使用される。 Used for observing the focusing screen 7 by. ピント板の近傍又は一体にフレネルレンズが設けられていても良い。 In the vicinity or integral focusing plate may have a Fresnel lens is provided. 10 Ten
は視線検出系のための光分割器で、例えば赤外光を反射するダイクロイツクミラーを使用し、ここでは接眼レンズ9中に設けられる。 In light splitter for gaze detection system, for example using a dichroic mirror for reflecting infrared light, is provided in the eyepiece 9 here. 11は集光レンズ、12はハーフミラーの様な光分割器、13はLEDの様な照明光源で、好ましくは赤外光(および近赤外光)を発光する。 11 a condenser lens, 12 is such an optical splitter of the half mirror, 13 in such illumination source LED, preferably emits infrared light (and near infrared light). 赤外照明光源13を発した光束は集光レンズ11及び接眼レンズ9の後面(観察者側面)のパワーで例えば平行光としてフアインダー光路に沿って射出する。 Light flux emitted infrared illumination light source 13 is emitted along the Fuainda optical path as the power, for example, parallel light surface (observer side) after the condenser lens 11 and the eyepiece 9. 14は光電変換器で、詳しい構成は後述するが、観察者が接眼レンズ9を適正に覗いた時に接眼レンズ9の後面と集光レンズ11に関して観察者眼の前眼部、詳しくは瞳孔近傍と共役な位置にある。 14 is a photoelectric converter, but detailed configuration will be described later, the anterior segment of the observer's eye with respect to the surface and the condenser lens 11 after the eyepiece 9 when the observer properly looking into the eyepiece 9, details the pupil near a conjugate position. 即ち、フアインダー光学系(8,9)のアイポイント近傍と光電変換器14を共役に配置するのが一法であって、結像倍率は1以下が好ましい。 That is, there is one method to arrange Fuainda optical system eye point near the photoelectric converter 14 (8,9) to the conjugate, the imaging magnification is 1 or less.

以上の構成で、対物レンズ1を通過した結像光束は部分透過、主ミラー2に於て、フアインダー光束と焦点検出光束とに分割される。 In the above configuration, the imaging light beam passing through the objective lens 1 is partially transmitting, At a main mirror 2 is divided into a Fuainda beam and focus detection light fluxes. 焦点検出光束は、主ミラー2を透過した後、サブミラー3により反射され、焦点検出装置6に入射する。 Focus detection light fluxes is transmitted through the main mirror 2 is reflected by the sub-mirror 3 and is incident on the focus detection device 6. 焦点検出装置6はたとえば第2図(b)に示すピント板7の撮影画面で云えば横方向に3 Focus detecting device 6 is 3 laterally As far shooting screen focusing plate 7 shown in example FIG. 2 (b)
点の焦点検出点19L,19C,19Rを持つ。 With focus detection point 19L of the point, 19C, and 19R. 撮影時には主ミラー2は上へはね上げられ、サブミラー3は主ミラー上に積層して折りたたまれ、シャッター羽根4が開閉されることによりフイルム5が所定時間露光する。 The main mirror 2 at the time of shooting is lift-up onto the sub-mirror 3 is folded laminated on the main mirror, the film 5 is exposed predetermined time by the shutter blade 4 is opened and closed.

一方、フアインダー光束はピント板7を経て、ペンタ・ダハプリズム8に入射する。 On the other hand, Fuainda light beam through the focusing plate 7, and enters the pentagonal-roof prism 8. 但しピント板と一体あるいは別体のフレネルレンズ等が8の近傍に配設されていることもある。 However sometimes a Fresnel lens or the like of the focusing plate integral or separate from is disposed in the vicinity of 8. 光束は視度調節された接眼レンズ9によりピント板7上の被写体像を、拡大投影しつつ観察者眼 Observer's eye light beam an object image on the focusing screen 7 by the eyepiece 9 are diopter adjustment, enlargement projected while
15に入射する。 Incident on 15.

人眼の構造は、角膜面16a,角膜後面16b,水晶体前面18 Structure of the human eye, the cornea surface 16a, posterior surface of the cornea 16b, the lens front 18
a,水晶体後面18bを接合面もしくは界面とした接合レンズと見ることができ、紅彩17は水晶体前面付近にある。 a, it can be viewed as cemented lens the lens rear surface 18b and the bonding surface or interface, iris 17 is in the vicinity of the lens front surface.
第4図に人眼の標準的形状と、各部の屈折率を図示した。 And the standard shape of the human eye in Fig. 4, illustrating the refractive index of each portion. またこれを模型眼とした1列が第5図である。 The one column which was used as a model eye is Figure 5.

一般に、眼球光軸Xの方向と注視点方向(視線方向) In general, the fixation point to the direction of the eyeball optical axis X (line-of-sight direction)
Yとは一定の偏差が在る。 Constant deviation is present and Y. 普通、注視点方向Yは黄斑B Usually, gazing point direction Y macular B
と前眼部節点Aを結んだ線上にある。 On the line connecting the anterior eye part node A and. 眼球の動きを光電的に検出する場合は眼球光学系の軸対称性を利用し、眼球光軸Xを検出するのが容易であるが、注視点の方向との偏差を補正していないと高い精度を求められているときには不都合である。 Utilizing axial symmetry of the eye's optical system when detecting movement of the eyeball photoelectrically high when it is easy to detect the eyeball optical axis X, it does not correct the deviation of the direction of the gazing point is disadvantageous when sought accuracy. 補正方法については後述する。 It will be described later correction method.

視線検出系の光路は次の通りである。 The optical path of the line-of-sight detection system are as follows. 赤外照明源13を発した照明光はハーフミラー12を経て、レンズ11によりある程度コリメートされ、ミラー10で反射を受けてフアインダー光路に入射する。 Illumination light emitted infrared illumination source 13 via the half mirror 12, is somewhat collimated by lens 11, is incident on Fuainda optical path undergoing reflection at mirror 10. 光分割器10が被写体から来る可視域のフアインダー光を透過し、赤外領域の照明光は反射するダイクロイツクミラーであることが、フアインダーの明るさの点からも視線検出系の照明効率の点からも望ましい。 Beam splitter 10 is transmitted through the Fuainda light in the visible region coming from the object, that the illumination light in the infrared region are dichroic mirrors for reflecting the point of illumination efficiency of the line-of-sight detection systems in terms of brightness of Fuainda from also desirable. ただし十分輝度の高い赤外光源を用いるならば、照明効率が低下することを見込んで設計し、NDハーフミラーで代用することは可能である。 However, if using a sufficiently high intensity infrared light source, the illumination efficiency is designed with the expectation that reduced, it is possible to substitute ND half mirror.

フアインダー光路に導入された赤外照明光は接眼レンズ9の後面を通過して観察者眼球を照明する。 Infrared illumination light introduced into Fuainda light path to illuminate the observer's eyeball through the rear surface of the eyepiece 9. 観察者眼の位置が変動しても、照明条件が維持される様、照明光は眼球入射時において略平行光束するのが一法である。 The position of the observer's eye is varied, as the lighting conditions are maintained, the illumination light is an method to substantially parallel light beam at the time of eye incident.
これは先のレンズ11のパワーと、接眼レンズ9の後面のパワーの全体で実現される様、各部のパワー配置を調整すること実現できる。 This can be done be adjusted with the power of the previous lens 11, as implemented in the power of the whole of the rear surface of the ocular lens 9, the power arrangement of each. 人眼の各界面における屈折率変化は、第4図に示した通りであるので照明光は屈折率変化の大小に応じ角膜前面、水晶体前面及び後面、角膜後面の順の強さで反射される。 Refractive index change at the interface of the human eye, is reflected by the intensity of the fourth anterior corneal surface according to the size of the illumination light refractive index change because it is as shown in FIG., The lens front and rear surfaces, the order of the cornea posterior surface . また平行光束を入射したときの各界面の反射像の位置は、近軸追跡を行えば理解できる。 The position of the reflected image of the interface when the incident parallel light beam can be understood by performing the paraxial tracing. これらの像はプルキンエ(Purkinje)像と称され、 These images are referred to as Purkinje (Purkinje) image,
角膜前面から順に番号を付してプルキンエ第1像,第2 From the corneal front surface are numbered sequentially first Purkinje image, the second
像等という。 That image or the like. 第3像を除き、3個のプルキンエ像は、第3面、即ち水晶体前面の直後に集中しており、また先の屈折率変化の考察から第1像,第4像,第2像の順に強い反射像である。 Except for the third image, the three Purkinje images, the third surface, that is, focused immediately after the lens front surface and a first image from a consideration of the previous refractive index change, the fourth image, the order of the second image it is a strong reflection image. これらの像を形成する照明光は赤外波長域であるため、目には感じることがなく、フアインダー像観察に支障は生じない。 Since the illumination light forming these images is an infrared wavelength region, without feeling in the eyes, no trouble in Fuainda image observation. このためには照明光波長は Illumination light wavelength for this is
700nmより長いことが望ましく、更に750nm以上であれば個人差の別なく人眼は感知しない。 Desirably longer than 700 nm, without distinction human eye individual difference if further 750nm or more is not sensed.

観察者眼による反射光は逆の経路をたどり、ミラー1 Light reflected by the observer's eye follows the reverse path, the mirror 1
0、レンズ11を経てハーフミラー12により反射され光電変換器14にて受光される。 0, is reflected by the half mirror 12 through a lens 11 and is received by the photoelectric converter 14. 反射光がフアインダー光路から分離され、光電変換器に受光されるまでの光路中に可視カツト,赤外透過フイルターが挿入されていることが望ましい。 Reflected light is separated from Fuainda optical path, visible in the light path until it is received by the photoelectric converter Katsuhito, be infrared transmission filter is inserted desirable. フアインダー像可視光による角膜反応光をカツトし、光信号として意味のある赤外照明光の反射のみを光電変換するためである。 And Katsuhito corneal reaction light by Fuainda image visible light, only the reflection of the infrared illumination light that is meaningful as an optical signal is to photoelectric conversion. 光電面はレンズ11と接眼レンズ9後面の全パワーで、観察者眼の水晶体前面付近すなわち瞳孔付近が結像される様な位置に置かれている。 In total power of the photocathode lens 11 and the eyepiece 9 rear surface, the lens near the front i.e. near the pupil of the observer's eye is placed in such a position is imaged.
これにより、プリキンエの第1,第2,第4像が結像された状態で受光され、反射光量としては必ずしも弱くない、 Thus, a first Purikin'e, is received by the second state in which the fourth image is imaged, not necessarily weak as reflected light,
第3像はデフオーカスして光が拡散しているため、あまり光電変換信号に寄与しない。 The third image is the light by defocus is spread, it does not contribute too photoelectric conversion signal.

本実施例視線検出装置の視軸検出の動作原理を以下に説明する。 The operating principle of visual axis detection in the present embodiment line-of-sight detecting device will be described below. 第1図装置で、赤外照明光源13を点光源とし、ピント板7上、画面中央の位置、すなわち第2図(b)の19cの位置と光学的に等価な地点から発光するように照明点光源13の位置を調整しておく、この場合観察眼球の光軸が、画面中央を通るならば眼球光軸の延長線上に照明光源があるわけであるから、既に第3図に示した様に、各プルキンエ像は眼球光軸上に一直線に点像となって並ぶ。 In Figure 1 apparatus, the infrared illumination light source 13 is a point light source, on the focusing plate 7, the position of the center of the screen, i.e. illumination to emit from the position optically equivalent to point 19c of FIG. 2 (b) keep adjusting the position of the point light source 13, the optical axis in this case the observation eyeball, because not have illumination source on the extension of the eyeball optical axis if passing through the center of the screen, as already shown in FIG. 3 , each Purkinje images lined up straight in a point image on the eyeball optical axis. 眼球瞳孔付近を前方から見た様子は第6 How it was seen in the vicinity of the eye pupil from the front to the sixth
図(a)の様になる。 It becomes as shown in FIG. (A). 図で41は虹彩、42は瞳孔、43は重なったプリキンエ像である。 41 In figure iris, 42 the pupil, 43 are overlapped Purikin'e image. 明るく照明された虹彩は環状に観察され、暗い円形の瞳孔42の中央に各面のプルキンエ像が重なった明るいスポツトが一点観察される。 Brightly illuminated iris is observed in a ring, the dark circular bright Supotsuto each face of Purkinje images are overlapped in the center of the pupil 42 is observed one point. 一方、眼球が回転しており左右どちらか片寄った方向に眼球光軸が向いていると、照明光は眼球光軸と斜めに入射するので、各プルキンエ像は瞳孔中心から偏心した位置に移動し、かつ移動の方向,量が反射面ごとに異なるので複数個のプルキンエ像43,44等が前方から見て認められる。 On the other hand, when the eyeball eyeball optical axis direction leaning left or right is rotating is facing the illumination light is incident obliquely and the eyeball optical axis, each Purkinje images is moved to a position eccentric from the center of the pupil and the direction of movement, the amount is different for each reflection surface a plurality of Purkinje images 43, 44 and the like is observed when viewed from the front. 第6図(b)がこの状態に対応する。 Figure 6 (b) corresponds to this state. 観察者眼が画面中央からさらに離れた位置を見れば、同第6図(c)様に、その傾向は一層強まり、また観察者眼が逆方向を見ればプルキンエ像の移動方向も反転する。 Looking at the observer's eye is further away from the center of the screen, in the same FIG. 6 (c) like, the trend more intensified, also observers eye also reversed direction of movement of the Purkinje images when viewed in the opposite direction. これらの動きをまとめて第7図にグラフ化した。 Graphed in Figure 7 summarizes these movements. 観察者眼の回転角に対し、瞳孔付近で強い反射像となる第1,第4プルキンエ像の移動量を示してある。 With respect to the rotation angle of the observer's eye, there is shown a first movement amount of the fourth Purkinje image which is a strong reflection image in the vicinity of the pupil. これらプルキンエ像の動きを光電的にとらえれば、視軸の方向を検出することができる。 If grasped movement of the Purkinje image photoelectrically, it is possible to detect the direction of the visual axis.

上記の視線検出方法では眼球の平行移動への対処が必要である。 In the above line of sight detection method is required to deal with the translation of the eye. 一般にカメラのフアインダー系は観察者の瞳孔が接眼レンズ開口位置に対し一定の許容領域内に存在すれば画面全体を見渡せる様に設計される。 Generally camera Fuainda system is designed to overlook the entire screen if present in a certain tolerance region pupil of the observer is to the eyepiece opening position. 実際、この許容範囲が狭いと、カメラと瞳孔の位置関係を正確に保持しなくてはならず、極めて使い難いカメラになることが知られている。 In fact, if the allowable range is narrow, the positional relationship between the camera and the pupil not accurately held not is known to be extremely difficult to use the camera. しかし視線検出装置を基準にして見ると、この許容範囲内の瞳孔の位置、従ってプルキンエ像の位置が変動しうることを意味しており、これを補償する必要がある。 But when viewed with respect to the visual axis detecting device, the position of the pupil within the allowable range, thus it is meant that the position of the Purkinje image can vary, it is necessary to compensate for this. その方法は、ひと通りではないが、光学的な見地から実現しやすいものといて、以下の手法が考えられる。 The method is not a short account and have assumed that easily realized from an optical point of view, be considered the following methods.

瞳孔中心の位置を常時検出し、瞳孔中心に対するプルキンエ像の相対変位を眼球光軸回転量に変換する。 Constantly detecting the position of the pupil center, it converts the relative displacement of the Purkinje image with respect to the pupil center on the eyeball optical axis rotation amount. この方法は、最も直接的にやりやすいが、瞳孔の縁(つまり虹彩との境界)を確実に把えなくてはならないので、光電変換素子の見る範囲は広く必要となる。 This method is easy to do the most direct, since it has to be e reliably bunch pupil edge (i.e. the boundary between the iris), the range to look photoelectric conversion element is widely needed.

2個以上のプルキンエ像の相対的変位を計測する。 Measuring the relative displacement of two or more Purkinje image. この場合対象としては第1像と第4像の組み合せが検出しやすい。 In this case, as the object easily detected by the combination of the first image and the fourth image. 像の形成位置が近く同一像面で計測出来るし、 It formation position of the image can be measured near the same plane,
比較的発射像が強いからである。 Relatively firing image is because strong. いづれの手法を用いるにしても、観察者がピント板上で見る位置を変更することに要する眼球回転量は高々±10°〜15°程度であり、 Even if the use of Izure approach, the eyeball rotation amount viewer required to change the viewing position on the focusing plate is at most ± 10 ° to 15 ° approximately,
これによるプルキンエ像の変位は高々±1mm内外であるのに対し、眼球とカメラとの相対的平行移動量はその数倍の大きさで許容されるので、単純な差動センサーでは視線の動きは追えない場合がある。 While the displacement of the Purkinje image is at most ± 1mm ​​out by this, the relative amount of translation of the eyeball and the camera is allowed in several times the size of the movement of the line of sight is a simple differential sensor there is a case in which not Chase. これに対し各数個の光電素子を集積して成る光電素子列により、観察者眼の瞳孔付近に於ける光量分布を測定し、数値的に解析することで眼球の位置や瞳孔径に影響されない視線検出装置が構成される。 By a photoelectric element arrays contrast formed by integrating the several photoelectric elements, the in light intensity distribution in the vicinity of the pupil of the observer's eye is measured, not affected by the position and pupil diameter of the eye by numerically analyzed line-of-sight detection device is formed.

第1図に図示した用途では横方向の視線移動のみ検出すれば良いので、一次元の光電素子列を用いた単純な構成を以下に示す。 It is sufficient to detect only eye movement in the lateral direction in applications illustrated in Figure 1 shows a simple configuration using the photoelectric element array of one-dimensional below. 第8図はその方法を説明するためのもので、縦方向の検出能力を無視した結果、図の様な縦長形状の即ち縦幅が横幅の数倍以上の光電素子を配列したものとなり、眼球の縦方向の平行移動もしくは回転に対し、ほとんど不感となる。 Figure 8 is intended to illustrate the method, the result of ignoring the vertical direction of the detection capabilities, it is assumed i.e. the height of such vertical shape figure an array of photoelectric elements of more than several times the width, eye vertical relative translation or rotation direction, the most insensitive. 但し、光電素子の列の前に円柱レンズを接着して類似の効果を得ることもできる。 However, it is also possible to bond the cylindrical lens in front of the row of photoelectric elements obtained a similar effect.

第8図に於て、瞳孔61内にて光るプルキンエの第1像 At a Figure 8, a first image of the Purkinje shining at the pupil 61
62と、プルキンエ第4像63を一次元の光電素子列64(光電変換器14)で受光すると第8図(b)の様な光電出力が得られる。 62, the photoelectric output such as Purkinje fourth image 63 one-dimensional photoelectric element array 64 when received by (the photoelectric converter 14) FIG. 8 (b) is obtained. 両側の高い出力値は虹彩を表現するものである。 Bilateral high output value is representative of a iris. 暗い瞳孔部の中にはプルキンエ第1像,第4像に各々対応した信号65,66が得られる。 The first image Purkinje is in a dark pupil portion, respectively corresponding to the signal 65, 66 is obtained in the fourth image.

瞳孔中心はエツジ部67,68の位置情報から得られる。 Pupil center is obtained from the position information of the edge portion 67 and 68.
最も簡単にはエツジ部に於て、虹彩部平均の半値に近い出力を生ずる画素番号をi 1 ,i 2とする瞳孔中心の位置座標は i 0 =(i 1 +i 2 )/2 で与えられる。 Most Briefly At a edge portion, the position coordinates of the pupil center of the pixel number resulting output close to half of the iris portion and average i 1, i 2 is given by i 0 = (i 1 + i 2) / 2 . ブルキンエ第1像の位置は、瞳孔暗部に於て局部的に現われる最大のピークから求められるので、この位置と先の瞳孔中心との相対位置関係により、 Burukin'e position of the first image, since it is determined from the locally appear maximum peak At a pupil dark portion, the relative positional relationship between the pupil center of the position before,
眼球の回転状況、従って、視線の方向を第7図グラフの関係から知ることが出来る。 Rotation state of the eye, therefore, it is possible to know the direction of the line of sight from the relationship Figure 7 graph. この場合、第7図の解釈は瞳孔中心がプルキンエ像移動量の原点をなすものと考えれば良い。 In this case, the interpretation of FIG. 7 may be considered as the pupil center forms the origin of the Purkinje image movement amount. 原点のカメラに固定したものと考えるとほとんど眼球の平行移動しか求められない。 Most parallel movement of the eyeball to think of which is fixed to the origin of the camera only be asked. プルキンエ第4 Purkinje fourth
像は瞳孔暗部の第2のピークとして求められ、この位置と先の第1像の位置を用いて演算しても良い。 Image are found by a second peak of the pupil dark area, it may be calculated by using the position of the first image of the position and ahead. このときは瞳孔中心の位置は必ずしも知る必要はない。 Position at this time is the pupil center is not necessarily know. ただし、 However,
プルキンエ第1像と第4像とは強度が10倍以上に異なるので比較的ダイナミツクレンジの高い光電素子列を要する。 Since the first Purkinje image and the intensity and the fourth image is different than 10 times requiring high photoelectric element array of relatively dynamic range.

但し、瞳孔中心の代わりに黒目(角膜に覆われた部分)の縁から中心位置を検出しても同様の効果が得られる。 However, the same effect can be obtained by detecting the center position from the edge of the iris (the portion covered by the cornea) in place of the pupil center. 中心の確定に黒目を利用することは、黒目の径が瞳孔と違って外界の明るさで変化しないので高精度であるが、直径が大きくなるので広い範囲を検出できる様にしておく必要がある。 Utilizing iris to determine the center, is a high precision the diameter of the iris does not change the brightness of the outside world unlike pupil, it is necessary in the manner can detect a wide range since the diameter is large .

第8図により明らかな様に素子の配列方向と直交する方向には不感であるが、あまり配列方向と直交する方向に縦長の光電素子で構成すると瞳の位置によっては上下方向で虹彩を拾ってしまうので、縦長にするには限度がある。 Although in the direction orthogonal to the arrangement direction of the elements as evidenced by FIG. 8 is insensitive, depending on the position of the pupil when configured with elongated photoelectric element in a direction perpendicular to the very arrangement direction picking up iris in the vertical direction so put away, there is a limit to the portrait. 従って縦長を比較的おさえた素子から成る光電素子列を数個上下方向に併設して置き、最も適当な出力を得られた配列のみにより視線検出すると、上下方向に不感であり、かつ、良好なプルキンエ像信号が常時得られる検出装置となる。 Therefore Place features a photoelectric element array of relatively suppressed the elements vertically into several vertically, when the line of sight detected by only sequence obtained the most appropriate output is insensitive to the vertical direction, and a good a detection device Purkinje image signal is obtained at all times. また、上記、一次元方向のみの検出では照明光源を点光源でなく、スリツト状とすると更に良好な信号が得られる。 Further, the not a point light source illumination source in the detection of only one-dimensional direction, better signal When slit-shaped is obtained. この場合にはLEDで線光源を構成しても良いし、スリツトの背後に赤外透過可視遮断フイルターと白色光源を順置しても良い。 In this case it may be configured to line light source with LED, may be Jun置 infrared transmitting visible cutoff filter and a white light source behind the slit.

以上説明した方法を第1図光電変換器14の出力が入力されたマイクロコンピユータmcで実行し、観察者の視線方向に対応する測距位置での焦点検出値を焦点検出装置 Or the method described running in microcomputer mc whose output is the input of the first FIG photoelectric converter 14, focus detection apparatus focus detection value of distance measuring position corresponding to the viewing direction of the observer
6aの出力からマイクロコンピユータmcで算出し、算出値に従って駆動機構4cを駆動して対物レンズ1をフオーカシングすることができる。 Calculated from the output of 6a in microcomputer mc, it can be Fuokashingu the objective lens 1 by driving the drive mechanism 4c in accordance with the calculated value.

この様に、得られた視線方向により、自動焦点検出の測距点を切り替える本発明に係る視線制御されたカメラが得られる。 Thus, the resulting visual line direction, the sight line controlled camera according to the present invention for switching the distance measuring point for automatic focus detection is obtained. 視線の位置は連続的に求められるので、制御対象が第2図(b)の様な3点に限定されないことはもちろんである。 Since the position of the line of sight is determined continuously, of course that the control object is not limited to three, such as FIG. 2 (b).

また、露出検出ユニツト6bの出力をマイクロコンピユータmcで信号処理し、観察者の視線方向に応じた位置に重点を置く露出条件を決定し、レリーズ操作に同期してシヤツタ4aと絞り4bの一方又は両方を設定することができる。 Further, the output of the exposure detection Yunitsuto 6b to signal processing microcomputer mc, determines the exposure conditions to focus on a position corresponding to the line-of-sight direction of the viewer, one of the shutter 4a and the diaphragm 4b in synchronization with the release operation or it is possible to set both.

そして、カメラを制御する際、自動焦点検出と自動露出制御の双方で複数点測定が可能な場合でも観察者の意図に応じて一方のみを使用したり、両方同時に使用することができるものとする。 Then, when controlling the camera, and it can be used or use only one according to the intention of the observer even if possible multiple point measurement in both the auto focus detection and automatic exposure control, both at the same time . また焦点検出と露出制御のほかに、フアインダー視野中にシヤツター優先,絞り優先,プログラム撮影等のモード表示を位置を変えて表示し、例えばレリーズ操作の第1段押し込みの時に視認したモード表示に応じて撮影を行うこともできる。 Further in addition to the exposure control and focus detection, Shiyatsuta priority during Fuainda field, aperture priority, to display by changing the position of the mode display program such as photographing, for example, depending on the mode display that is visible during the first stage push-release operation it is also possible to take a photograph Te.

以下、眼球光軸方向と注視点方向との偏差を補正する方法を説明する。 Hereinafter, a method of correcting the deviation between the gazing point direction and the eyeball optical axis direction.

偏差を補正する簡単な方法はマニユアルで補正値あるいは他の情報を入力する方法である。 A simple way to correct the deviation is a method of inputting a correction value or other information Maniyuaru. しかしながらこの方法の場合、別途偏差を測定しておいてそれ応じた補正量を入力するのが一法であるが、一般的には人眼の平均径な補正量を予めマイクロコンピユータに記憶させておく。 However, in the case of this method, an method of typing a correction amount corresponding thereto in advance by measuring separately deviation, generally are previously microcomputer to store the average diameter correction amount of the human eye to deep. 第1図のIPはこれらの為の入力器で、もし予め補正量がわかっていれば、その値を入力するものとし、そうでなければフアインダーを右目で覗くか、左目で覗くかの区別を入力する。 IP of FIG. 1 is an input device for these, if you know if advance correction amount, and is input the value, or look through the right eye the Fuainda otherwise, whether the distinction peek left eye input. これは上述した横斑の位置が左右眼で対称になるため、偏差の方向は+又は−になるからである。 This is because the position of the Barred described above are symmetrical in right and left eyes, the direction of deviation + or - because become. 大多数の人眼においては、注視点方向と眼球光軸方向との偏差は5°〜7°程度であるが、解剖学的知見として得られているので、6°に固定しても精度±1° In the majority of the human eye, but the deviation between the gazing point direction and the eyeball optical axis direction is about 5 ° to 7-°, anatomical since findings have been obtained as, the precision ± fixed to 6 ° 1 °
〜2°程度の検出は可能である。 Detection of the order to 2 ° is possible.

続いて個人差を考慮いた方法を説明する。 The method was taken into account the individual differences and subsequently described. 接眼レンズ9を覗くと、第2図(b)に示すピント板7の測距視野マーク19C,19R,19Lが見えるが、例えば観察視野中央の測定視野マーク19Cを利用する。 When looking through the eyepiece 9, the distance measuring field mark 19C of the focusing screen 7 shown in FIG. 2 (b), 19R, although 19L is visible, utilizing for example the observation field center of the measurement field mark 19C. 計測に先立って観察者(カメラの撮影者)は測距視野マーク19Cを注視し、その状態で入力器IPから計測起動信号を入力する。 Viewer prior to the measurement (the camera of the photographer) is gazing at the distance measuring field mark 19C, and inputs a measurement start signal from the input device IP at that state.

視線検出系は前述した様に作用して、観察者眼の光軸を計測し、眼球光軸方向を例えば瞳孔中心に対するプルキンエ第1像の変位量、もしくはプルキンエ第1像と第4像との相対変位量として定量化する。 Visual axis detection system acts as described above, the observer the optical axis to measure the eye, the amount of displacement of the first Purkinje image with respect to the eyeball optical axis direction, for example the pupil center or the first Purkinje image and the fourth image quantified as a relative displacement amount. その際、人間の視線方向はかなり変動し易いと云う生理的特性があるので一定時間内に最も高い頻度で発生した眼球光軸方向を採用するといった信号処理ソフトを用いるのも良い。 At that time, the human eye direction is also good to use a considerable variation easily and refers signal processing software such adopting ocular optical axis direction generated most frequently within a certain period of time because there are physiological characteristics.

視線検出系による計測結果はマイクロコンピユータmc Measurement result by line-of-sight detection system microcomputer mc
中の記憶素子に記憶する。 And stored in the storage element in.

記録素子は不揮発性のEEPROM等が望ましいが、これに限ったことではなく、たとえばバツテリーバツクアツプされたRAMでも良い。 The recording element is preferably EEPROM, non-volatile, not unique to this, a good example, even punishment terry-back up-been RAM. この様な動作状態を設けることにより、観察者が画面中央を注視していることが確定している状況下での視軸方向が得られる。 By providing such operating conditions, the observer is viewing axis under circumstances that established that gazing at the center of the screen is obtained. 撮影のためのフレーミング時には、測定された眼球光軸の方向と、画面中央注視時の眼球光軸の方向との相対差を演算することにより画面上の注視点が求められる。 When a framing for photography, the fixation point on the screen is determined by calculating the direction of the measured eyeball optical axis, the relative difference between the direction of the optical axis of the eyeball when the center of the screen gaze. 数式的に表現すると、たとえば、瞳孔中心点ないし黒目中心点を基準としたプルキンエ第1像の位置をxとするとき、注視点方向Xは X=k(x−x 0 ) (1) と表わされる。 Represented the mathematically expressed, for example, when the position of the first Purkinje image relative to the pupil center point to the iris center point as x, the gazing point direction X and X = k (x-x 0 ) (1) It is. ここにx 0は観察者が画面中心を注視しているときのxであり、またkは比例定数で、フアインダー系の定数を主因子として定まる。 Here x 0 is the x when the observer gazes the screen center, and k is a proportional constant determined constants Fuainda system as a main factor.

更に、検出精度を高めるためには以下の実施例を採用するのが良い。 Furthermore, in order to enhance the detection accuracy it is preferable to employ the following examples.

即ち、視線検出系検出結果と観察者の現実の注視方向とは若干の差が生ずるのが一般的である。 That is, the gaze direction of the real line of sight detection system detection result and an observer of a slight difference occurs in general. 従って、検出結果を確認し、ずれがあれば調整するのが有効であり、 Therefore, to confirm the detection result, it is effective to adjust if there is deviation,
大きなずれであれば再検出するのが良い。 It is good to re-detect if a major shift.

第9図(a)はピント板を描いているが、観察視野もこのように見える。 Figure 9 (a) is depicts a focusing plate, the observation field of view looks like this. 71は検出結果を示す表示マークで、 71 is a display mark indicating the detection result,
例えばピント板に積層して設けた液晶表示器やEL表示器、あるいは回析格子を側方から照明する光学的表示器を使って表示する。 For example displayed using the optical display device for illuminating a liquid crystal display or an EL display device provided with stacked focusing plate or grating from the side. x 0は適当な値にプリセツトされている。 x 0 is Purisetsuto to an appropriate value. 第9図(b)は液晶表示器の部分を示している。 Fig. 9 (b) shows a portion of the liquid crystal display device. 73 73
aは液晶層で、これを一様な透明電極層73bと不連続線状に配された透明電極の層73cが挟み、更に偏光シート73d a is a liquid crystal layer, which was sandwiched a layer 73c of a uniform transparent electrode layer 73b and the discontinuous line shape arranged transparent electrodes, further polarizing sheet 73d
で挟んで成る。 Formed by interposing in. 下側の透明電極層73cの電極に順次給電して表示が可能となる。 Display by sequential feeding to the electrodes of the lower transparent electrode layer 73c becomes possible.

観察者はフアインダー系の接眼レンズ9を覗き、表示マーク71を観察することができるが、その際、観察視野内の図示しない所望の被写体を注視したとき、被写体と表示マーク71が重なれば検出は正確であったことになる。 Observer looking through the eyepiece 9 Fuainda system, can be observed the display mark 71, in which, when the gaze of the desired object (not shown) in the observation field of view, the subject and the display mark 71 they overlap if detected so that was accurate. しかしながら、観察者の主観的注視点72の例えば被写体あるいは中央の測距マーク位置等と表示マーク71がずれていたとすれば、検出に誤差が在ったことになるから調整を行った方が良い。 However, if for example the object or the center of the distance measuring mark position of the observer's subjective gazing point 72 or the like and the display mark 71 deviates, it is better to make adjustments from so that the error was in the detection .

なお、補正量を計測する場合、前述の例では測距マークを利用したが、表示器による表示マークを例えば画面中央に表示してこれを使用しても良く、その際、表示マークを点滅させれば注視を継続させるのに役立つ。 In the case of measuring the amount of correction, in the example described above using a distance measuring marks may be used which display the display marks by the display example in the middle of the screen, this time, flashes the display mark serve to continue the gaze if Re.

観察者は自己が注視点と認識する位置と、カメラが注視点として検出する位置とが一致するまで、入力器のダイヤルや、スイツチ等の手段により式(1)の定数x 0を変化させる。 Observer recognizing position itself with gazing point, until the camera position detecting matches as gazing point, and the dial input device, by means such as switch changing the constants x 0 of the formula (1). 観察者が自身の主観的視線とカメラの検出表示位置が一致していると認めればそこでx 0を固定すれば良い。 Observer may be fixed to where x 0 if Mitomere the detection display position of the own subjective sight and camera match. 上記x 0の入力手段はたとえば第10図(a)の様に定電圧電源の抵抗分圧で操作し、AD変換して、x 0に対応づけても良いし、またはデジタル的には(b)の様に The input means of x 0 is operated by the resistance partial pressure of the constant voltage power supply as, for example, FIG. 10 (a), and AD conversion, may be associated to x 0, or digitally (b ) as of
x 0を収納するレジスタ81の内容を2個の相反方向のスイツチによりアツプ,ダウンしても良い。 The contents of the register 81 for storing the x 0 by two opposite directions of the switch up-may be down. 上述方法の場合には表示器を必要とするが、観察者が計測時に基準点を固視する状態を保障する必要がない点が使い易さの上でメリツトとなる。 While in the case of the above-described method requires an indicator, the viewer is Meritsuto on the ease of use that there is no need to guarantee the state of fixation of the reference point during measurement.

本発明のカメラは高精度の注視点検出を行うために、 For camera to perform gaze point detection precision of the present invention,
眼球光方向と注視点方向のズレの個体差を補正するとをその発明内容に含んでいる。 Contains the correct individual differences of the displacement of the eye light direction and fixation point direction to the inventive subject matter. 撮影者が変わると、上記ズレの量は微妙に異なるので、それに対するフールプルーフ対策として先に述べた注視点表示は有効である。 When the photographer is changed, the amount of the deviation is slightly different, the gazing point display mentioned above as foolproof countermeasure against it is effective. カメラが撮影画面にオーバーラツプして表示する注視点表示が撮影者の主観的注視点と一致している場合にはそのまま使用し続ければ良く、使用者が変わって両者が不一致となったときに上記の補正値設定をやり直せば良い。 The camera is good if you keep as it is used when the gaze point display is consistent with the subjective gazing point of the photographer to display and Obaratsupu the shooting screen, the above-mentioned when both by the user is changed becomes a mismatch redone the correction value setting. 視線検出動作時に注視点表示が現れれば、補正値設定の必要性の有無は瞬時に判断でき、また忘れることもない。 If Arawarere the gaze point display when visual axis detecting operation, the presence or absence of necessity of correction value setting can be determined instantly and nor forget.

前述した様にあまり厳密な注視点位置を要しない時には、眼球光軸方向と注視点方向とのズレを個人差に依らない普遍的定数とし、回路内にたとえばマスクROMの形態等で固定してもよい。 When not require a very precise gaze point position as described above, a universal constant independent of the deviation between the fixation point direction and the eyeball optical axis direction of individual differences, fixed with in the circuit, for example the form of a mask ROM, etc. it may be. なお、この場合も、入力した注視点を表示して位置を確認することもできる。 Also in this case, it is also possible to confirm the position to display the gazing point entered.

上記の方法により検出された観察者眼の注視点位置情報に基づき、たとえば第1図(b)の3点19L,19C,19R Based on the gaze point position information of the observer's eye which is detected by the above method, for example, three points of FIG. 1 (b) 19L, 19C, 19R
の一点において自動焦点調節を行ったり、また後述する様に自動露光補正を行ったりすることができる。 Or perform automatic focus adjustment, also the automatic exposure correction as described below or can perform at a single point. 上記方法の注視点検出は連続的にもしくは極めて細かいピツチで位置検出可能であるから動体対象が第1図の様に3点に限定されないことはもちろんである。 Gazing point detection of the method is, of course, be continuously or very fine elements subject because it is possible to detect the position in the pitch is not limited to three as in Figure 1.

以上の視線検出は一次元方向のみについて述べたが、 More visual axis detection has been described only one-dimensional direction,
一方向のみでなく、直交する2方向の視線の動きを検出するためには、正方形に近い画素を2次元に配列した光電素子列を用いれば良い。 Not only one direction, in order to detect the movement of the two directions of sight perpendicular may be used a photoelectric element array in which pixels are arranged in two-dimensional close to a square. プルキンエ第1像を含む様な一次元配列を縦横各々について選び出せば、瞳孔中心を基準とした方法により、直交する2方向での視線位置が求められる。 If the one-dimensional array, such as including a first Purkinje image Dase wish for vertical and horizontal respectively, the method relative to the pupil center, the line of sight position in two orthogonal directions is obtained. すなわち第11図の様に、観察者眼、瞳孔付近の光像が二次元配列された光電素子列上に結像されており、図中91,92の縦横配列の信号を用いれば良い。 That like the Figure 11, the observer's eye, the light image of the vicinity of the pupil are imaged on a two-dimensional array of photoelectric elements on the column, it may be used a signal aspect sequences in the figure 91 and 92. 光電素子列としては既知のCCD撮像素子や、MOS型撮像素子が使用でき、またプルキンエ第1像の位置を交点として縦横に演算対象とすべき配列を選択することはマイクロコンピユータにより容易に実現できる。 The photoelectric element array and known CCD image sensor, MOS type image pickup device can be used, also possible to select the sequence to be candidate operation vertically and horizontally the position of the first Purkinje image as an intersection can be easily realized by the microcomputer .

本実施例の場合に於いても、眼球光軸方向と注視点方向のズレを補正する方法は基本的には同じである。 Also in the case of this embodiment, a method to correct the deviation of the focus point direction and the eyeball optical axis direction is basically the same. すなわち、最も簡易的には人目の解剖学的データの平均値を用い、あらかじめズレ補正量を内蔵していて、検出した眼球光軸方向に対し補正を加える。 That is, most simply using the average value of the anatomical data of the person, have a built-in pre-deviation correction amount, adding the correction to the detected eyeball optical axis direction. 注視点方向を(X, Note viewpoint direction (X,
Y)とすると、 X=k(x−x 0 ) (2a) Y=k(y−y 0 ) (2b) であり、ここに(x,y)は瞳孔中心もしくは黒目の中心を基準としたプルキンエ第1像の位置、(x 0 ,y 0 )は観察者が画面中央を注視しているときの(x,y)である。 When Y), a X = k (x-x 0 ) (2a) Y = k (y-y 0) (2b), wherein the (x, y) is based on the center of the pupil center or iris position of the first Purkinje image, a (x 0, y 0) is when the observer gazes the center of the screen (x, y).

もう少し正確な注視点方向検出をするためには、特定の撮影者毎に、上記補正量(x 0 ,y 0 )を検出する。 To some more accurate gaze point direction detection, for each particular photographer, it detects the correction amount (x 0, y 0). 方法的には、たとえば、画面中心を注視しているときの視軸方向の検出、または注視点検出位置表示が撮影者の主観的注視点と一致する様に補正量調整する等の先の述べた方法が使用できる。 The method, for example, described in the visual axis direction detection, or earlier, such as the gaze point detection position display to adjust the correction amount so as to match the subjective gazing point of the photographer when gazing at the screen center the methods can be used.

以上の説明では、カメラの姿勢は常に固定されていることを前提としていた。 In the above description, the attitude of the camera was always on the assumption that it is fixed. 視線検出装置の作動をより一般的な条件下で保証するためには、観察者眼の視軸回りに関する眼球とカメラの相対回転量を検出することが望ましい。 To ensure the operation of the line-of-sight detection apparatus in a more general conditions, it is desirable to detect the relative rotation of the eyeball and the camera on Visual axis of the observer's eye. この回転自由度に対する最も標準的な状況は、第 The most typical situation for this rotational degree of freedom is the
12図の様に観察者眼の水平軸101とカメラの水平軸102とが平行している状態であるが、実際には撮影の要求に伴い第13図のごとく両者が不一致となることがしばしば起こる。 Although the horizontal axis 101 and the camera of the observer's eye as the 12 diagrams the horizontal axis 102 is a state in which parallel, in practice often be both as the FIG. 13 with a demand of shooting is disagreement Occur. 最も典型的にはθ=±90°となることが多い。 Most typically, it is often a θ = ± 90 °. The
12図,第13図に於いて103はペンタダハプリズムを用いた一眼レフカメラ、104はペンタダハプリズム後方のフアインダー接眼部より視野観察する観察者眼球である。 12 Figure, single-lens reflex camera 13 103 In figure with pentagonal roof prism, 104 is a observer's eyeball to field observation from Fuainda eyepiece of the pentagonal roof prism rear.
第13図の眼球とカメラの相対回転の結果、注視点補正量(x 0 ,y 0 )は次の変更を受ける。 Figure 13 of the eyeball and the camera relative rotation results in fixation point correction amount (x 0, y 0) is subjected to the following changes.

上式により回転量θに応じて補正値(▲▼,▲ Correction value in accordance with the rotation amount θ from the above equation (▲ ▼, ▲
▼)を算出し、視軸計測値から観察者眼注視点を式(2)により求めれば良い。 ▼) is calculated, the observer's eye gazing point from the visual axis measurement value may be determined by Equation (2).

θを計測する一般的方法は光電的方法を用いるのが良く、たとえば目尻の様な目の一部の位置を撮像してカメラ基準座標に対し測定することで観察者眼の水平軸101 General methods may to use a photoelectric method, for example, the horizontal axis of the observer eye by by imaging a part of the position of the eye, such as the outer corner of the eye is measured with respect to the camera reference frame 101 for measuring the θ
を相対的に求めることができる。 It can be obtained relatively. しかし観察者眼の水平軸が固定され、カメラの姿勢のみが変化して撮影フレームを選択することがほとんどであるので、上記θを計測する作業は大体、地球水平線に対するカメラの姿勢検出で置き換えることができる。 However the horizontal axis of the observer eye is fixed, only the orientation of the camera can select the shooting frame changes is almost the task of measuring the θ is approximately, be replaced by a camera posture detection for Earth horizon can. これにはたとえば第14図の様に、おもり112に結合された摺動子113が鉛直下方を向くことを利用し、可変抵抗器111の基準と摺動子113との成す角で姿勢を検出する検出器が用いられる。 This as in FIG. 14 for example, by utilizing the fact that slider 113 coupled to the weight 112 is oriented vertically downward, detects the posture angle between the reference and the slider 113 of the variable resistor 111 detector is used. 図で114 Figure at 114
は摺動子の回転中心であり、また分圧された電圧の出力端子である。 Is the rotation center of the slider and an output terminal of the divided voltage.

他方、円環内に水銀116を封入した第15図の水銀スイツチ115を用いても良い。 On the other hand, it may be used mercury switch 115 of Figure 15 enclosing mercury 116 within ring. 接点117a,117b等の隣接接点間のどこで導通するか調べることにより円環115内に封入された水銀116の所在が判別され、従って鉛直下方の方向が検出される。 Contacts 117a, it is determined where to be enclosed within a circular ring 115 by examining either conduct the whereabouts of mercury 116 between adjacent contacts such as 117b, therefore the direction of the vertically downward is detected. これら第14図,第15図等の姿勢検出器をカメラ本体に内蔵すれば、カメラの回転が判別されるので、回転量に応じ(3)式を使って視軸計測値に補正を加え、正確な注視点の検出ができる。 These Figure 14, if a built-in posture detector such as FIG. 15 in the camera body, the rotation of the camera is determined, depending on the amount of rotation (3) a correction in the visual axis measurement values ​​using addition, it is accurate detection of the fixation point.

本発明は一眼レフカメラにその用途を限定されないことは言うまでもない。 The present invention is of course not limited to its application in a single-lens reflex camera. 第16図は逆ガリレイ式フアインダー系に本発明を適用した例である。 Figure 16 is an example of applying the present invention to reverse Galilean type Fuainda system. フアインダー光学系は基本的には凹レンズ121と凸レンズ122により構成されており、角倍率が1以下のアフオーカル系である。 Fuainda optical system is basically being constituted by a concave lens 121 and convex lens 122, the angular magnification is less than one Afuokaru system. 第12 12th
図(a)の実施例では、ブロツク状の光学部材123を正レンズと負レンズの中間に配置し、ダイクロイツクミラーもしくはハーフミラー124によりフアインダー光学系と検線検出光学系とを結合している。 In the embodiment of FIG. (A), placing the block-shaped optical member 123 in the middle of the positive lens and the negative lens are bonded and Fuainda optical system and Kensen detection optical system by dichroic mirrors or half mirror 124 . レンズ125は赤外照明光源127から来た光をコリメートする一方前眼部反射光を光電素子列128の受光面に結像している。 Lens 125 is imaged one anterior segment reflected light collimating the light coming from the infrared illumination light source 127 to the light receiving surface of the photoelectric element array 128. 126はハーフミラーである。 126 is a half mirror. 視線検出の方法は第1図実施例と変わらない。 The method of line-of-sight detection is unchanged from Figure 1 embodiment. 第12図(b)は赤外照明系と検出光学系を分離配置した例である。 Figure 12 (b) shows an example in which separate arranged and detection optics infrared illumination system.

本発明は銀塩写真カメラのほかビデオカメラやスチルビデオカメラ等フアインダーを有するカメラ一般に好適に用いられる。 The present invention is suitably used in a camera generally with other video cameras and still video cameras Fuainda silver halide photographic camera. 特に動体を撮影する場合の多いビデオカメラでは本発明は極めて有効である。 In particular, the present invention is in many video cameras when photographing a moving object is very effective.

本発明に係る視線検出系を有するカメラの用途は自動焦点調節の制御に限定されない。 Camera application having visual line detection system according to the present invention is not limited to the control of the automatic focus adjustment. 一般にカメラの動作方法を制御する入力手段として使用しうるものである。 General camera operation method of the those which may be used as input means for controlling. The
17図はカメラの露出制御用測光装置の画面内測光感度分布例を図示したものである。 17 figure illustrates the screen photometric sensitivity distribution example of exposure control photometry device of the camera. 同図(a)では画面内に5 5 to FIG. (A) In the screen
個の局所的測光点S 1 〜S 5を配置してある。 Number of local photometric point are arranged S 1 to S 5. 視線方向を検出することにより、これら5個の測光点の内1個を選択し、その測光出力により露出を制御するようなカメラを構成することが出来る。 By detecting the visual line direction, you select one of these five photometric point, it is possible to configure the camera so as to control the exposure by the photometry output. また第17図(b)は上記局所的測光点の外側により広範囲の測光領域P 1 〜P 5を配してある。 The FIG. 17 (b) is are arranged extensive metering area P 1 to P 5 by the outside of the local photometric point. たとえば視線方向でS 2を指定したときS 2を中心に両側の測光情報を加味し Consideration of both sides of the photometric information about the S 2 when specifying S 2, for example viewing direction なる量Vを演算し、注視点を中心とした広がりを持った測光感度特性を持たせることが出来る。 Comprising an amount V is calculated, the gazing point centered was spread photometric sensitivity characteristics can have a having a.

さらにシヤツター速度の指定や絞り値の指定、パワーフオーカス,パワーズームの操作、多重露出制御、各種動作モードの切替え等カメラのあらゆる制御方法への意志入力手段として光学装置を構成することが可能である。 Further Shiyatsuta a given speed and the specified aperture value, the power Fuo Kas, operation of the power zoom, multiple exposure control, as will input means to any method of controlling the switching such as a camera of various operation modes is possible to configure the optical system is there.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

以上、説明した様に本発明によれば、前眼部反射像の位置の変位を把えることにより、また視軸の方向と注視点方向の偏差を補正することにより正しい視線の方向を検出し、自動焦点調節、自動露出制御、及びその他の動作を、撮影者の意のままにコントロールすることが可能となる。 As described above, according to the present invention as described, by obtaining a displacement of the position of the anterior segment reflected image bunch, also detects the direction of the right line of sight by correcting the direction as gazing point direction of the deviation of the visual axis , automatic focusing, automatic exposure control, and other operations, it is possible to control at will the photographer. 本発明は自動機能の簡便性,正確性、高速性と、手動制御の作画上の自由度とを、同時に満たす新規なカメラを提供する。 The present invention provides ease of automatic function, accuracy, and speed, and a degree of freedom in drafting the manual control, the new cameras simultaneously satisfy. 本発明実施例はカメラと観察者眼との位置関係に、自由度を許容しながら高精度の視線検出を、フアインダー系に於いて行う光学的視線検出方法を明示した。 The present invention embodiment the positional relationship of the camera and the observer's eye, the precision of the sight line detection while allowing freedom was expressly optical visual axis detecting method performed at the Fuainda system.

また携帯性を損なわず経済的にも可能な装置として視線検出装置をカメラ内に内蔵したカメラ構成を開示し、 Also disclosed camera configuration with a built-in line-of-sight detection device in the camera portability as well as possible devices economically without compromising,
新規なカメラ制御の手法を示した。 It showed the technique of the novel camera control. 本発明カメラを用いることにより、高度の自動機能を撮影者の意志を正確に反映しながら駆使することが可能となる。 By using the present invention a camera, it is possible to full use while accurately reflect the intention of the photographer a high degree of automatic functions.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明の実施例を示す光学断面図。 Optical sectional view showing an embodiment of FIG. 1 according to the present invention. 第2図(a)は部分構成を示す斜視図で、第2図(b)は平面図。 Figure 2 (a) is a perspective view showing a partial configuration, FIG. 2 (b) is a plan view. 第3図は構成部材の平面図。 Plan view of Figure 3 is configured members. 第4図は人眼の説明図。 Illustration of FIG. 4 is the human eye. 第5図は模型眼の断面図。 Figure 5 is a sectional view of the model eye. 第6図(a),(b), Figure 6 (a), (b),
(c)は眼の反射像を示す図。 (C) is a diagram showing a reflection image of the eye. 第7図はプルキンエ像の移動を示す線図。 Figure 7 is diagram showing the movement of the Purkinje images. 第8図(a)は反射像の検出を説明するための図で、第8図(b)は出力信号を示す図。 In Figure 8 (a) is a diagram for explaining detection of reflected image, FIG. 8 (b) is a diagram showing the output signal. 第9 9
図(a)はピント板の平面図で、(b)は拡大断面図。 Figure (a) is a plan view of the focusing screen, (b) is an enlarged sectional view.
第10図(a),(b)は夫々、調整器を示す図。 Figure 10 (a), (b) are each a diagram showing a regulator. 第11図は反射像の2次元的な検出を説明するための図。 Figure for FIG. 11 for explaining the two-dimensional detection of the reflected image. 第12図と第13図は夫々、カメラの姿勢変更を説明するための図。 Figure 12 and Figure 13 are each a diagram for explaining the changing of the posture of the camera. 第14図と第15図は夫々、姿勢検出器を示す図。 Figure 14 figures and FIG. 15 showing respectively, the posture detector. 第16 16
図(a),(b)は夫々、他実施例を示す光学断面図。 Figure (a), (b) are each an optical sectional view showing another embodiment.
第17図(a),(b)は夫々、視野を示す平面図。 FIGS. 17 (a), (b) are each a plan view showing the field of view. 第18 18th
図は従来例を示す斜視図。 Figure is a perspective view showing a conventional example. 図中、2は主ミラー、3はサブミラー、6aは焦点検出装置、6bは露出制御用測光装置、7はピント板、8はペンタ・ダハプリズム、9は接眼レンズ、10は光分割器、11 In the figure, 2 is the main mirror 3 is sub-mirror, 6a is a focus detecting device, 6b is exposure control photometry device, 7 focusing screen, 8 penta-roof prism, the eyepiece 9, 10 optical splitter, 11
は集光レンズ、12は光分割器、13は照明光源、14は光電変換器である。 A condenser lens, 12 an optical splitter, the illumination source 13, 14 is a photoelectric converter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須田 康夫 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 深堀 英彦 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 昭63−94232(JP,A) 特開 昭63−54145(JP,A) 特公 平1−190177(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) A61B 3/113 G03B 13/02 G02B 7/09 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Yasuo Suda Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Takatsu-ku, Shimonoge 770 address Canon Inc. Tamagawa workplace (72) inventor Hidehiko Fukahori Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Takatsu-ku, Shimonoge 770 address Canon Inc. Tamagawa house (56) reference Patent Sho 63-94232 (JP, a) JP Akira 63-54145 (JP, a) Tokuoyake flat 1-190177 (JP, B2) (58) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) A61B 3/113 G03B 13/02 G02B 7/09

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】物体を観察するためのファインダー光学系と、前記ファインダー光学系を覗いている眼の眼球光軸の方向を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に眼球光軸の方向と注視点方向の偏差に当たる補正を行なって前記眼の注視点方向の情報を形成する手段を有することを特徴とする注視点方向検出装置を有する光学装置。 And 1. A optical finder for observing the object system, a detecting means for detecting the direction of the eyeball optical axis of the eye looking through the finder optical system, the direction of the eyeball optical axis to an output of said detecting means Note optical device having a fixation point direction detecting apparatus characterized by having performed a correction which corresponds to the viewing direction of the deviation means for forming a fixation point direction information of the eye.
  2. 【請求項2】物体を観察するためのファインダー光学系と、前記ファインダー光学系を覗いている眼の眼球光軸の方向を検出する検出手段と、前記ファインダの視野内に注視対象を表示する表示手段と、前記眼が前記注視対象を注視した時の前記検出手段の出力を用いて眼球光軸の方向と注視点方向の偏差を検出しておき、前記検出手段の出力に前記偏差に当たる補正を行なって前記眼の注視点方向の情報を出力する補正手段とを有することを特徴とする注視点方向検出装置を有する光学装置。 2. A finder optical system for observing an object, detecting means for detecting the direction of the eyeball optical axis of the eye looking through the finder optical system, a display for displaying a gazing object in the field of view of the viewfinder means the eye leave detect the direction and fixation point direction of the deviation of the eyeball optical axis using an output of said detecting means when gazing at the fixation target, the correction impinging on the deviation output of said detection means conducted an optical apparatus having a sight point direction detecting apparatus characterized by comprising a correction means for outputting a gaze point direction information of the eye.
  3. 【請求項3】前記表示手段が、前記補正手段から出力された情報に基づいて前記眼の注視点を表示する手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第(2)項記載の注視点方向検出装置を有する光学装置。 Wherein said display means comprises first claims, characterized in that it comprises means for displaying a fixation point of the eye based on the output information from said correcting means (2) gazing point according to claim optical device with an orientation detector.
  4. 【請求項4】前記表示手段が前記注視対象の位置に前記注視点に表示するように前記補正手段の前記偏差に当たる補正のための補正値を調整する手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第(3)項記載の注視点方向検出装置を備える光学装置。 4. claims, characterized in that it comprises means for adjusting the correction value for correction which corresponds to the deviation of the correction means so that the display means displays on the gaze point position of the gaze target range No. (3) an optical device comprising a fixation point direction detecting apparatus according to claim.
  5. 【請求項5】前記補正手段は、前記補正のための補正値をEEPROMに記憶することを特徴とする特許請求の範囲第(2)項記載の注視点方向検出装置を有する光学装置。 Wherein said correcting means includes an optical device having the gaze point direction detecting apparatus of the range subsection (2) according claims, characterized in that stored in the EEPROM of the correction value for correction.
  6. 【請求項6】前記表示手段は前記注視対象を点滅表示することを特徴とする特許請求の範囲第(2)項記載の注視点方向検出装置を有する光学装置。 Wherein said display means optical device having the gaze point direction detecting apparatus of Claims subsection (2), wherein the blinking display the gaze target.
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