JP2746356B2 - Force plate - Google Patents

Force plate

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JP2746356B2
JP2746356B2 JP6032651A JP3265194A JP2746356B2 JP 2746356 B2 JP2746356 B2 JP 2746356B2 JP 6032651 A JP6032651 A JP 6032651A JP 3265194 A JP3265194 A JP 3265194A JP 2746356 B2 JP2746356 B2 JP 2746356B2
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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、整形外科やリハビリテーション分野等において、患者等の被検体の歩行分析やバランス機能訓練に用いられている床反力計に関するものである。 The present invention relates to orthopedic and rehabilitation field and the like, to a force plate which is used in gait analysis and balancing training of a subject such as a patient.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、整形外科やリハビリテーション分野等においては、患者等の被検体の歩行分析やバランス機能訓練のために、床反力計を用いて、被検体の両足に作用する荷重の変化やこれらの荷重中心の移動軌跡、および、被検体の重心位置の動揺状態を検出することが行なわれており、前記床反力計の一構造例として、図1に示す構造のものが知られている。 Conventionally, in the orthopedic and rehabilitation field and the like, for gait analysis and balancing training of a subject such as a patient, using a force plate, the change in load acting on both feet of the subject and movement trajectory of these load center, and has been performed to detect the upset condition of the center of gravity of the object, as an example of the structure of the force plate, is known a structure shown in FIG. 1 ing.

【0003】この床反力計1は、矩形状のベースプレート2と、このベースプレート2の四隅に取り付けられた3分力ロードセル3と、これらの3分力ロードセル3によって支持され、被検体の支持面を構成する板状のプラットフォーム4とによって構成されている。 [0003] The floor reaction force meter 1 includes a rectangular base plate 2, and 3 component force load cell 3 mounted on the four corners of the base plate 2 is supported by the three component forces the load cell 3, the support surface of the object It is constituted by a plate-like platform 4 constituting the. 前記各3分力ロードセル3は、前記プラットフォーム4に作用する荷重の、前記プラットフォーム4の面方向に沿った直交する2軸(以下、これらの2軸をX軸およびY軸とする)の各方向の分力を検出するX軸方向分力検出器とY Each 3 component force load cell 3, the load acting on the platform 4, the direction of the two perpendicular axes along the surface direction of the platform 4 (hereinafter, these two axes and the X axis and Y axis) X-axis direction component force detector for detecting the component of force and Y
軸方向分力検出器、および、プラットフォーム4の面に対して垂直な軸(以下、Z軸とする)方向の分力を検出するZ軸方向分力検出器とを備えている。 Axial component force detector and an axis perpendicular to the plane of the platform 4 and a Z-axis direction component force detector for detecting (hereinafter, the Z-axis to) the direction of the component force.

【0004】そして、この床反力計1は、各3分力ロードセル3の各分力検出器からの検出結果や、各軸回りのモーメントの情報により、歩行時における体重配分、駆動力や制動力、体重の移行性(立位状態においては重心の動揺状態)、捻転力、歩幅や歩行速度、歩行の安定性、さらには、立位姿勢時のバランス等の情報を得るようにしている。 [0004] Then, the floor reaction force meter 1, the detection results and from the component force detector in each 3 component force load cell 3, the information of the moment of each axis, weight distribution during walking, driving force and braking power, migration of body weight (upset state of the center of gravity in the upright position), torsion forces, stride and walking speed, stability of gait, further, so as to obtain the information such as the balance at the time of standing posture.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような従来の床反力計1においては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in such a conventional floor reaction force meter 1, to be improved problems such as the following remain. すなわち、床反力計においては、各分力検出器への荷重の伝達損失を小さく抑さえるために、プラットフォーム4をできるかぎり剛構造とすることが望まれている。 That is, in the force plate, in order to reduce suppress feel more alert the transmission loss of the load to each component force detector, be as long as rigid structures capable platform 4 is desired. そこで、従来の床反力計1においては、前述したプラットフォーム4の厚みを厚くすることによって対応している。 Therefore, in the conventional floor reaction force meter 1 corresponds by increasing the thickness of the platform 4 described above. しかしながら、このようにプラットフォーム4の厚みを厚くすると、プラットフォーム4の質量が大きくなってしまい、分力の検出精度や応答性が損なわれてしまうばかりでなく、このプラットフォーム4の固有振動数が小さくなって被検体の共振周波数に近づき、計測時において機器が共振して正確な計測が行なえなくなるおそれもある。 However, in this way increasing the thickness of the platform 4, the weight of the platform 4 becomes large, not only the detection accuracy and responsiveness of the force component is impaired, the natural frequency of the platform 4 is reduced Te approaches the resonant frequency of the object, equipment Asked it even made impossible the accurate measurement resonates at the time of measurement.

【0006】また、このような不具合の発生を防止するために、プラットフォーム4に軽量でかつ剛性の高い材料を用いるなどの処置が考えられるが、一般にこのような条件を満たす材料は単価が高く、装置の生産コストの上昇の原因となり、また、使用可能な材料が限定されて、設計の自由度が狭められてしまうことから、有効な解決手段とはなり得ない。 Further, in order to prevent the occurrence of such a problem, treatment of the platform 4, such as with lightweight and highly rigid material it is conceivable, in general such a material satisfying the high bid, cause increase in production cost of the apparatus, also limited the available materials, since it would freedom is narrowed design, can not be an effective solution.

【0007】本発明は、前述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、プラットフォームの剛性を確保しつつ軽量化を図ることのできる床反力計を提供することを目的とする。 [0007] The present invention has been made in view of the conventional problems described above, and an object thereof is to provide a force plate which can be reduced in weight while ensuring the rigidity of the platform.

【0008】本発明の請求項1に記載の床反力計は、前述した目的を達成するために、荷重が作用させられるプラットフォームと、このプラットフォームを支持するとともに、前記荷重中心を検出する荷重検出器とを備えた床反力計であって、 前記プラットフォームが、対向配置 [0008] force plate according to claim 1 of the present invention, in order to achieve the object described above, a platform load is allowed to act, together with supporting the platform, load detection for detecting the load center a force plate that includes a vessel, the platform, facing
される一対のプレートと、これらのプレートの中心に対 A pair of plates which are pairs in the center of these plates
して円環状に設けられた円筒リブと、この円筒リブの周 A cylindrical rib provided annularly in the circumferential of the cylinder rib
縁からプレートの縁部へ向けて放射状に設けられた複数 Plurality of radially provided toward the edge to the edge of the plate
の放射状リブと、を備えたことを特徴とする。 And radial ribs, characterized by comprising a.

【0009】 [0009]

【作用】本発明の請求項1に記載の床反力計によれば、 According to the floor reaction force meter according to claim 1 of the present invention,
前記プラットフォームが、対向配置される一対のプレー The platform is a pair of playing disposed opposite
トと、これらのプレートの中心に対して円環状に設けら And Doo, et al provided annularly with respect to the center of the plates
れた円筒リブと、この円筒リブの周縁からプレートの縁 A cylindrical rib, the plate edges from the periphery of the cylindrical rib
部へ向けて放射状に設けられた複数の放射状リブと、を A plurality of radial ribs provided on the radially towards the part, a
備えたことにより、任意位置における断面において箱型 By including the, box-in a cross section at an arbitrary position
の構造とするとともに、各放射状リブの倒れ方向への力 Force with a structure, the inclination direction of each radial rib
が他のリブによって支持されることから、高い剛性の確 Since but supported by other ribs, of high rigidity probability
保がなされている。 Retention have been made. また、両プレート間やリブ間には空間部が形成されることにより、プラットフォームの質量増加が抑制される。 Further, between both plates or between the ribs by the space portion is formed, the mass increase of the platform is prevented.

【0010】 [0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図2ないし図5を参照して説明する。 EXAMPLES Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 図2中符号10は、本実施例に係わる床反力計を示し、この床反力計10は、矩形状のベースプレート11と、このベースプレート11に対向配置された矩形状のプラットフォーム12と、これらの間に介装され、前記プラットフォーム12に作用する荷重の、プラットフォーム12の面方向における直交するX方向およびY方向の分力をそれぞれ検出するX方向分力検出器13およびY方向分力検出器14とを備え、図3に示すように、前記X方向分力検出器13およびY方向分力検出器14が一対設けられているとともに、これらのX方向分力検出器13およびY方向分力検出器14が、それぞれの分力検出方向におけるプラットフォーム12の長さの中間位置に配設された概略構成となっている。 2, reference numeral 10 denotes a force plate according to the present embodiment, the floor reaction force meter 10 includes a rectangular base plate 11, a rectangular platform 12 which is disposed opposite to the base plate 11, these interposed between the load acting on the platform 12, X-direction component force in the X direction and the Y direction component force orthogonal in the plane direction of the platform 12 detects each detector 13 and the Y-direction component force detector and a 14, as shown in FIG. 3, the with the X-direction component force detector 13 and the Y-direction component force detector 14 is provided a pair, these X-direction component force detector 13 and the Y-direction component force detector 14, and has a schematic structure disposed in the intermediate position of the length of the platform 12 in each of the component force detection direction.

【0011】ついで、これらの詳細について説明すれば、前記プラットフォーム12は、相似形の一対の上部プレート12aおよび下部プレート12bと、これらのプレート12a・12bを相互に平行状態で接続する複数のリブ15とによって構成されているとともに、本実施例においては、前記両プレート12a・12bの短辺方向がX方向となされ、長辺方向がY方向となされ、また、上部プレート12aの面に対する垂直方向がZ方向となされている。 [0011] Next, will be described these details, the platform 12 includes a pair of upper plates 12a and lower plate 12b of similar shape, a plurality of ribs 15 connecting the plates 12a · 12b mutually parallel state together is constituted by a, in the present embodiment, the short side of the plates 12a · 12b is made the X direction, the long side direction made and Y direction, the direction perpendicular to the plane of the upper plate 12a It has been made with the Z direction.

【0012】そして、前記複数のリブ15は、前記両プレート12a・12bの面の中心に同軸状に配設された円筒リブ15aと、図3に示すように、両プレート12 [0012] Then, the plurality of ribs 15, the cylindrical rib 15a arranged coaxially to the center of the surface of the plates 12a · 12b, as shown in FIG. 3, the plates 12
a・12bの長辺の中間位置(長辺の長さをLとすると、長辺の一端からL/2の位置)に、前記X方向と平行に配設された一対の第1リブ15bと、両プレート1 (When the length of the long side and L, L / 2 position from one end of the long side) long side intermediate position of a · 12b in a pair of first ribs 15b disposed in parallel with the X direction , both plates 1
2a・12bの短辺の中間位置(短辺の長さをWとすると、短辺の一端からw/2の位置)に、前記Y方向と平行に配設された一対の第2リブ15cと、前記両プレート12a・12bの中心部から各角部へ向けて配設された4本の第3リブ15dとによって構成されている。 (When the length of the short side is is W, from one end of the short side position of w / 2) intermediate position of the short side of the 2a · 12b, the said Y-direction and a pair of disposed parallel to the second rib 15c , and is configured from said central portion of the plates 12a · 12b by the third rib 15d of four disposed toward each corner.

【0013】そして、これらの各リブ15a〜15d [0013] Then, each of these ribs 15a~15d
は、図4および図5にその一部を示すように、前記両プレート12a・12bにボルト16によって一体に取り付けられて、両プレート12a・12bと直交する面に沿った切断面形状が箱型となされていることにより、剛構造のプラットフォーム12となされている。 As shown the part 4 and 5, wherein the bolt 16 in the plates 12a · 12b integrally mounted on the cutting surface shape is a box-type along a plane perpendicular to the two plates 12a · 12b by being made and have been made with the platform 12 of the rigid structure. 特に、プラットホーム12の中央部に円筒リブ15aが設けられていること、さらに、他のリブ15b・15c・15d In particular, the cylindrical rib 15a is provided at the center portion of the platform 12, further other ribs 15b · 15c · 15d
がプラットホーム12の中心部分から放射状に設けられていることにより、各リブ15a〜15dの倒れ方向への力が他のリブによって支持されることから、大きな剛性の確保がなされている。 There By provided radially from the center portion of the platform 12, since the force in the falling direction of each rib 15a~15d is supported by another rib, ensuring greater rigidity have been made. さらに、これらの各リブ15 In addition, each of these ribs 15
a〜15dによって、プラットフォーム12の内部に大きな空間部が形成されて軽量なプラットフォーム12となされている。 By A~15d, large space inside the platform 12 is formed are made with lightweight platform 12.

【0014】一方、前記第1リブ15bは、プラットフォーム12の外周側の端部において、図3に示すように、前記ベースプレート11に設けられた固定手段17 [0014] On the other hand, the first rib 15b is at the end on the outer side of the platform 12, as shown in FIG. 3, the fixing means provided on the base plate 11 17
を介してベースプレート11に固定されているとともに、図4に示すように、前記プラットフォーム12の両プレート12a・12bから離間させられている。 Together is fixed to the base plate 11 via, as shown in FIG. 4, are moved away from the plates 12a · 12b of the platform 12. また、この第1リブ15bの、前記プラットフォーム12 Further, the first rib 15b, the platform 12
から切り離された部分で、前記固定手段17との接続部分よりも内側には、図3に示すように、Y方向両側部に切り欠き18が設けられ、さらに、Z方向の両側(すなわち上下方向)から、所定の内径を有する孔19が所定深さに形成されることにより、内部に、前記プラットフォーム12の面と平行な荷重検出壁20が形成されている。 In detached part from said inner than the connecting portion of the fixing means 17, as shown in FIG. 3, Y-direction both side portions in the notch 18 is provided, further, both sides of the Z-direction (i.e. vertical direction ) from by holes 19 having a predetermined inner diameter is formed in a predetermined depth, inside, a plane parallel to the load detection wall 20 of the platform 12 is formed. これによって、前記第1リブ15bの一端部が、前述した切り欠き18や孔19によって設定される形状や、前記荷重検出壁20の厚み等に基づいて、所定のばね定数の下に弾性変形させられるようになっている。 Thus, the one end of the first rib 15b is shaped and set by the notches 18 and holes 19 described above, based on the thickness or the like of the load detection wall 20, is elastically deformed under a predetermined spring constant It has become as to be.

【0015】そして、前記荷重検出壁20に、この荷重検出壁20のY方向の歪を検出する歪ゲージ(図示略) [0015] Then, the load detection wall 20, strain gauges for detecting the distortion in the Y direction of the load detection wall 20 (not shown)
が取り付けられることにより、前記Y方向分力検出器1 By is attached, the Y-direction component force detector 1
4が構成されている。 4 is configured.

【0016】一方、前記第2リブ15cの一端部は、前記第1リブ15bの一端部に対する相対位置が面方向に90°ずれた関係となされている以外は、第1リブ15 [0016] On the other hand, the one end of the second rib 15c is above except that the relative positions have been made with the 90 ° offset relation to the plane direction with respect to one end of the first rib 15b, the first rib 15
bと同様の構成となされているとともに、同一構造の固定手段17によって前記ベースプレート11に固定されている。 Together are made with the same configuration as b, and is fixed to the base plate 11 by fixing means 17 of the same structure. そして、第2リブ15cの荷重検出壁20に、 Then, the load detection wall 20 of the second rib 15c,
この荷重検出壁20のX方向の歪を検出する歪ゲージ(図示略)が取り付けられることにより、前記X方向分力検出器13が構成されている。 By strain gauges for detecting the X-direction of the distortion of the load detection wall 20 (not shown) is attached, the X-direction component force detector 13 is constituted.

【0017】したがって、前記構成により、前記各X方向分力検出器13が、プラットフォーム12の側縁部に、そのX方向の幅の中間位置に取り付けられ、また、 [0017] Thus, by the arrangement, each of the X-direction component force detector 13, the side edges of the platform 12, mounted in the middle position in the width of the X direction,
各Y方向分力検出器14が、Y方向の幅の中間位置に取り付けられる。 Each Y-direction component force detector 14 is attached to an intermediate position in the Y direction width.

【0018】また、前記固定手段17は、本実施例においては、図2および図3に示すように、前記ベースプレート11に固定されたU字ブロック21と、このU字ブロック21の両端部に立設された脚部21aを貫通して設けられた支持ボルト22と、この支持ボルト22に螺着された複数のナット23とによって構成されている。 Further, the fixing means 17, in this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the U-shaped block 21 fixed to the base plate 11, standing at both ends of the U-shaped block 21 a support bolt 22 provided through the set has been legs 21a, is constituted by a plurality of nuts 23 screwed to the support bolt 22.

【0019】そして、図3に示すように、前記U字ブロック21の両脚部21a間に、前記第1リブ15bあるいは第2リブ15cの一端部が位置させられるとともに、前記支持ボルト22が挿通されることにより、前記第1リブ15bあるいは第2リブ15cがU字ブロック21に支持され、また、前記支持ボルト22に螺着されている各ナット23によって、前記各脚部21aおよび第1リブ15bあるいは第2リブ15cが挟持されることにより、これらの固定がなされている。 [0019] Then, as shown in FIG. 3, between the legs 21a of the U-shaped block 21, one end portion of the first rib 15b or the second rib 15c is caused to position, the support bolt 22 is inserted the Rukoto, the first rib 15b or the second rib 15c is supported in a U-block 21 and by the nut 23 which is screwed to the support bolt 22, the respective leg portions 21a and the first rib 15b or by the second rib 15c is held, these fixed have been made. また、前記第1リブ15bあるいは第2リブ15cの挟持をなすナット23の位置を変更することにより、ベースプレート1 Further, by changing the position of the nut 23 constituting the holding of the first rib 15b or the second rib 15c, the base plate 1
1に対する第1リブ15bおよび第2リブ15cの、Y The first rib 15b and the second rib 15c relative to 1, Y
方向およびX方向における相対位置の調整が可能となっている。 It has become possible to adjust the relative position in the direction and the X direction.

【0020】さらに、本実施例においては、前記各第3 Furthermore, in this embodiment, each of the third
リブ15dのプラットホーム12の側縁部側の端部に、 The end portion of the side edge side of the platform 12 of the rib 15d,
このプラットホーム12に作用する荷重の、その面と垂直方向の分力を検出するZ方向分力検出器24がそれぞれ設けられている。 Of load acting on the platform 12, the Z-direction component force detector 24 for detecting the surface and the vertical force components are provided.

【0021】このZ方向分力検出器24について詳述すれば、前記各第3リブ15dの前記端部は、図5に示すように、プラットフォーム12の上下のプレート12a [0021] More particularly this Z-direction component force detector 24, the said end of the third rib 15d, as shown in FIG. 5, the upper and lower platforms 12 plates 12a
・12bから離間させられているとともに、ベースプレート11に垂直方向に植設された支持ボルト25に一対のナット26によって挟持されるようにして固定されている。 - together they are moved away from 12b, and is fixed so as to be sandwiched by a pair of nuts 26 to support bolts 25, which are implanted in the direction perpendicular to the base plate 11.

【0022】そして、前記支持ボルト25よりも内側には、プラットホーム12の面方向に沿った両側から所定の内径を有する孔27が所定深さに形成されて、内部に荷重検出壁28が形成されておりいるとともに、Z方向両側から(すなわち上下方向から)所定深さの切り欠き29が形成されていることにより、前記孔27と切り欠き29とによって形成される形状と、前記荷重検出壁2 [0022] Then, the inside the support bolt 25 has a hole 27 having a predetermined inside diameter from both sides along the surface direction of the platform 12 is formed to a predetermined depth, the load detection wall 28 is formed inside together are and, by notches 29 from the Z direction on both sides (i.e. the vertical direction) a predetermined depth is formed, the shape formed by the said holes 27 and notches 29, the load detection wall 2
8の厚み等によって決まるばね定数のもとに弾性変形させられるようになっている。 It is adapted to be elastically deformed to the original spring constant determined by the 8 thickness, and the like of. このように構成された第3 Third thus constructed
リブ15dの端部の前記荷重検出壁28にZ方向の荷重を検出する歪ゲージ(図示略)が取り付けられることにより、前記Z方向分力検出器24が構成されている。 By strain gauges for detecting a load in the Z direction to the load detection wall 28 of the end portion of the rib 15d (not shown) is attached, the Z-direction component force detector 24 is constituted.

【0023】また、これらの各Z方向荷重検出器24 Further, each of these Z-direction load detector 24
は、これらを前記支持ボルト25に固定する両ナット2 It is both nuts 2 which fix them to the support bolt 25
6の位置調整を行なうことにより、その固定部分の前記ベースプレート11に対するZ方向の位置調整が行なわれるようになっている。 By adjusting the position of 6, so that the position adjustment in the Z direction is performed with respect to the base plate 11 of the fixed part.

【0024】このように構成された本実施例の床反力計10は、プラットホーム12上に被検体が乗った際にプラットフォーム12に作用させられる荷重が、X方向、 The thus constructed floor reaction force meter 10 of this embodiment, the load is caused to act on the platform 12 when the subject is riding on the platform 12 on the, X direction,
Y方向、および、Z方向の分力毎に、各分力検出器13 Y direction, and, for each of the Z-direction component force, the component force detector 13
・14・24によって検出され、種々の分析や訓練に用いられる。 Detected by, 14, 24, are used in various analysis and training.

【0025】そして、このような荷重の検出に際して、 [0025] and, upon detection of such load,
プラットフォーム12が、一対の対向するプレート12 Platform 12, a pair of opposed plates 12
a・12bを、複数のリブ15a〜15dによって相互に連結することによって構成されて、任意の位置における断面が、箱型の高剛構造となされていることから、各分力検出器13・14・24に伝達される荷重の伝達損失が抑制される。 The a-12b, is configured by connecting to each other by a plurality of ribs 15 a to 15 d, since the cross section at an arbitrary position have been made and KoTsuyoshi structure of box-type, the component force detector 13 · 14 and transmission loss of the load transmitted to the 24 is suppressed. この結果、高精度の荷重検出が行われる。 As a result, highly accurate load detection.

【0026】また、プラットフォーム12の任意の位置における断面が箱型となされることにより、内部に大きな空間部が形成され、これによってプラットフォーム1 Further, by cross-section at an arbitrary position of the platform 12 is made a box-type, large space portion formed therein, whereby the platform 1
2の質量が大幅に軽減されており、この結果、プラットフォーム12の固有振動数が高められて、荷重検出時における共振が防止され、この点からも高精度の荷重検出が可能となる。 2 mass are significantly reduced, as a result, the natural frequency of the platform 12 is enhanced, which prevents resonance during the load detection, it becomes possible to highly accurate load detection from this point.

【0027】一方、本実施例においては、前記プラットフォーム12がX・Y方向において、このプラットフォーム12の長さ方向の中間位置でそれぞれX方向分力検出器13およびY方向分力検出器14によって支持されていることにより、設置環境温度の変化等によりプラットフォーム12に熱による面方向の変形が生じた場合においても、プラットフォーム12の熱変形が、前記各分力検出器13・14を中心として、その分力検出方向の両側に向かって発生することから、前記熱変形に基づいてこれらの各分力検出器13・14に作用する荷重が大幅に軽減される。 On the other hand, in this embodiment, the support in the platform 12 is X · Y-direction, by a respective at an intermediate position in the length direction X-direction component force detector 13 and the Y-direction component force detector 14 of the platform 12 by being, when the deformation of heat by the plane direction of the platform 12 due to changes in the installation environment temperature occur, the thermal deformation of the platform 12, about said respective component force detector 13, 14, the since the generated toward both sides of the component force detecting direction, the load acting on each component force detector 13, 14 of these based on the thermal deformation is significantly reduced. したがって、設置環境温度の変化による影響が軽減されて、安定した計測が行なわれるとともに、床反力計10の設置時や計測開始前における初期設定時等における調整作業が簡便なものとなる。 Therefore, installation affected by changes in the environmental temperature is reduced, with stable measurement is performed, the adjustment operation in initial setting or the like before installing the camera or when the measurement start of the floor reaction force meter 10 becomes simple.

【0028】以上説明したように、本発明に係わる床反力計は、荷重が作用させられるプラットフォームと、このプラットフォームを支持するとともに、前記荷重中心を検出する荷重検出器とを備えた床反力計であって、 [0028] As described above, force plate according to the present invention, a platform load is allowed to act, together with supporting the platform, the floor reaction force and a load detector for detecting the load center a total of, before
記プラットフォームが、対向配置される一対のプレート Pair of plates serial platform, disposed opposite
と、これらのプレートの中心に対して円環状に設けられ When provided in an annular shape with respect to the center of the plates
た円筒リブと、この円筒リブの周縁からプレートの縁部 A cylindrical rib, edge of the plate from the periphery of the cylindrical rib
へ向けて放射状に設けられた複数の放射状リブと、を備 Bei and a plurality of radial ribs provided on the radially toward
えたことを特徴とするもので、つぎのような優れた効果を奏する。 Characterized in that there was example, excellent effects as follows.

【0029】 プラットフォームの任意の位置における断 The cross at an arbitrary position of the platform
面を箱型の構造とするとともに、各放射状リブの倒れ方 With a structure of box-shaped surfaces, how the inclination of each radial rib
向への力を他のリブによって支持して、高剛構造とする The force on the direction and supported by the other ribs, and KoTsuyoshi structure
ようにしたので、各分力検出器に伝達される荷重の伝達損失を抑制し、これによって、高精度の荷重検出を行なうことができる。 Since manner was, the transmission loss of the load transmitted to each component force detector is suppressed, which makes it possible to perform highly accurate load detection.

【0030】また、プラットフォームの内部に大きな空間部を形成して、プラットフォームを軽量化し、この結果、プラットフォームの固有振動数を高めて、荷重検出時における共振を防止することができ、この点からも検出精度を高めることができる。 Further, by forming a large space inside the platform, the platform lighter, as a result, to increase the natural frequency of the platform, it is possible to prevent resonance when the load detection, also from this point it is possible to improve detection accuracy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】従来の床反力計の概略を示す斜視図である。 1 is a perspective view showing an outline of a conventional force plate.

【図2】本発明の一実施例に係わる床反力計の概略を示すもので、一部を省略した外観斜視図である。 [Figure 2] shows the outline of the force plate according to an embodiment of the present invention is an external perspective view of a part omitted.

【図3】本発明の一実施例に係わる床反力計の概略を示すもので、一部を省略した平面図である。 [Figure 3] shows the outline of the force plate according to an embodiment of the present invention, is a plan view of a part omitted.

【図4】本発明の一実施例に係わる床反力計を示すもので、X方向分力検出器あるいはY方向分力検出器の縦断面側面図である。 [4] shows the force plate according to an embodiment of the present invention, is a longitudinal sectional side view of the X-direction component force detector or Y-direction component force detector.

【図5】本発明の一実施例に係わる床反力計を示すもので、Z方向分力検出器の縦断面側面図である。 [5] shows the force plate according to an embodiment of the present invention, is a longitudinal sectional side view of a Z-direction component force detector.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 床反力計 11 ベースプレート 12 プラットフォーム 12a 上部プレート 12b 下部プレート 13 X方向分力検出器 14 Y方向分力検出器 15 リブ 15a 円筒リブ 15b 第1リブ 15c 第2リブ 15d 第3リブ 17 固定手段 24 Z方向分力検出器 25 支持ボルト 26 ナット 10 floor reaction force meter 11 the base plate 12 platform 12a upper plate 12b lower plate 13 X-direction component force detector 14 Y-direction component force detector 15 rib 15a cylindrical rib 15b first rib 15c second ribs 15d third rib 17 fixing means 24 Z-direction component force detector 25 supporting bolt 26 nut

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 荷重が作用させられるプラットフォームと、このプラットフォームを支持するとともに、前記荷重中心を検出する荷重検出器とを備えた床反力計であって、 前記プラットフォームが、対向配置される一対のプ And 1. A platform load is allowed to act, together with supporting the platform, a force plate that includes a load detector for detecting the load center, a pair the platform, disposed opposite flop
    レートと、これらのプレートの中心に対して円環状に設 Rate and, set in a ring shape with respect to the center of these plates
    けられた円筒リブと、この円筒リブの周縁からプレート A cylindrical rib kicked, plate from the periphery of the cylindrical rib
    の縁部へ向けて放射状に設けられた複数の放射状リブ A plurality of radial ribs provided on the radially towards the edges
    と、を備えたことを特徴とする床反力計。 Force plate, characterized in that it comprises a and.
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