JP2728143B2 - Injection molding machine - Google Patents

Injection molding machine

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JP2728143B2
JP2728143B2 JP2064364A JP6436490A JP2728143B2 JP 2728143 B2 JP2728143 B2 JP 2728143B2 JP 2064364 A JP2064364 A JP 2064364A JP 6436490 A JP6436490 A JP 6436490A JP 2728143 B2 JP2728143 B2 JP 2728143B2
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JP
Japan
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molded
machine
microcomputer
mold
molding
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Inventor
敬介 原
一郎 外川
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東洋機械金属株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7686Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、成形品(製品)の良否を自動判別する成形
品検査機能を具備した射出成形機に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine having a molded article inspection function for automatically judging the quality of molded articles (products).

[従来の技術] 射出成形機による成形作業を自動運転で行う際、成形
された製品が不良品の山となったのでは全く意味がない
ため、製品の品質決定要因となる多数の成形運転条件は
きめ細かく設定されている。そして、成形機全体の制御
を司るマイクロコンピュータ(以下マイコンと称す)
は、予め設定された成形運転条件値に基づき各種センサ
からの計測データを参照して自動運転を実行し、成形品
を連続的に成形するようになっている。
[Prior Art] When performing a molding operation by an injection molding machine by an automatic operation, it is meaningless if a molded product becomes a pile of defective products, so that a large number of molding operation conditions which are a factor in determining the quality of the product. Is set finely. A microcomputer that controls the entire molding machine (hereinafter referred to as a microcomputer)
Is configured to execute automatic operation with reference to measurement data from various sensors based on a preset molding operation condition value to continuously mold a molded article.

また、上述した成形運転条件の設定値と共に、このそ
れぞれの設定値に併せて上限値並びに下限値を設定し、
自動成形を行いながら各成形運転条件値が実際にどのよ
うに変化したかを実測し、該実測値が上記した設定上・
下限値の範囲内にあれば良品、設定上限値または設定下
限値から外れた場合には不良品と判断し、不良判定がな
された場合にはその際の成形品を、型開き・取り出し時
に正規の製品集積(載置)箇所以外の場所に持ってゆく
ようにした、所謂自動検査機能付きの射出成形機も最近
では普及し始めている。
Further, together with the set values of the molding operation conditions described above, an upper limit value and a lower limit value are set in accordance with the respective set values,
While performing automatic molding, actual measurement was performed to determine how each molding operation condition value changed.
If it is within the range of the lower limit, it is judged as good, and if it is out of the set upper limit or lower limit, it is judged as defective, and if it is judged as defective, the molded product at that time is approved at the time of opening and removing the mold. Recently, an injection molding machine with a so-called automatic inspection function, which is brought to a place other than the product accumulation (loading) place, has begun to spread.

この自動検査機能付きの射出成形機として、本願出願
人が特開平3−36012号公報として提案した技術におい
ては、射出成形機全体の制御を司るマイコンが、各成形
運転条件値の計測データを所定ショット数取り込んで、
これを統計演算処理し、前記した上・下限値を決定する
ようにしている。
In the technology proposed by the present applicant as Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-36012 as an injection molding machine with an automatic inspection function, a microcomputer that controls the entire injection molding machine determines measurement data of each molding operation condition value in a predetermined manner. Capture the number of shots,
This is statistically processed to determine the upper and lower limits.

[発明が解決しようとする課題] ところで、射出成形の技術分野では、各成形運転条件
の相関関係の詳細や樹脂挙動の詳細メカニズムなど未解
明の事柄が多々あり、これらを正確に把握するための研
究が進められているが、前記した成形運転条件の設定値
や、自動検査機能付きの射出成形機において設定される
前記上・下限値は、現状では、豊かな経験と知識を有す
るオペレータによる設定に頼っている。この点に鑑み前
記した先願では、上・下限値の設定を良品成形時の実測
データを統計計算して自動設定できるようにしている。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the technical field of injection molding, there are many unclear matters such as details of correlation of each molding operation condition and details mechanism of resin behavior. Research is ongoing, but the set values of the molding operation conditions described above and the upper and lower limits set in the injection molding machine with an automatic inspection function are currently set by operators with rich experience and knowledge. Relying on In view of this point, in the above-mentioned prior application, upper and lower limit values can be automatically set by statistically calculating actual measurement data when molding non-defective products.

しかしながら、従来の良否判定のためのモニタ項目は
総べて射出成形機の運転条件と対応するものであり、成
形品質と密接に関連する成形品の外形・外観に関する項
目が含まれておらず、型開きして成形品を金型外に取り
出す前に良否判定を行っているため、多分に「見做し」
良否判定であった。このため、不良品を確実に排除する
ために許容範囲が狭く設定される傾向にあり、不良品と
して排除される成形品中に実用上は良品として許容され
る成形品が混入しているという指摘があった。
However, all of the conventional monitor items for quality determination correspond to the operating conditions of the injection molding machine, and do not include items related to the outer shape and appearance of a molded product that are closely related to molding quality. Before the mold is opened and the molded product is taken out of the mold, pass / fail judgment is performed.
It was a pass / fail decision. For this reason, the allowable range tends to be set narrow in order to reliably eliminate defective products, and it is pointed out that molded products that are practically acceptable as good products are mixed in molded products that are eliminated as defective products. was there.

本発明は上記の点に鑑み成されたもので、その目的と
するところは、適正な良品/不良品の自動判別が可能な
射出成形機の成形品検査装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a molded article inspection apparatus of an injection molding machine capable of automatically determining appropriate non-defective / defective products.

「課題を解決するための手段」 本発明は上記した目的を達成するため、設定された各
成形運転条件値と各センサからの計測情報とに基づき成
形機の各部を駆動制御するマイコンを具備し、該マイコ
ンは、連続自動運転時における成形品の品質を判別する
ため、予め定められた複数の運転条件モニタ項目の上限
値並びに下限値と実測値とを対比して、この比較結果に
よって成形品の良否を判別する機能を有する射出成形機
において、1ショット毎に取り出される成形品を撮像す
る撮像手段を設けると共に、該撮像手段から送出される
画像データを変換処理して、長さ,面積,方向,濃度,
個数,パターンなどの特徴量を抽出して画像認識を行う
画像認識手段を、前記マイクロコンピュータ内もしくは
これと別個に設け、該画像認識手段が抽出した前記特徴
量に基づく成形品外形・外観情報を、前記マイクロコン
ピュータは、他の前記運転条件モニタ項目の実測値と共
に当該ショットに対応付けて認知して、前記特徴量に基
づく成形品外形・外観情報により、ショートショット,
バリ,ヒケ,クラック,白化,焼け(黒点),剥離層な
どの個々の不良現象に対応付けた良否判定を行って、前
記運転条件モニタ項目の実測値に加えて前記成形品外形
・外観情報を用いて成形品の良否判定を行い、かつ、前
記撮像手段による成形品の撮像を、型開き時に金型から
成形品を取り出す取り出し機によって成形品がマシン本
体外に持ち運ばれ且つ取り出し機によって成形品が保持
された状態、もしくは型開き時に金型から取り出された
成形品がマシン本体外に搬送されて所定位置に載置され
た状態で行うように、構成される。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention includes a microcomputer that drives and controls each part of the molding machine based on each set molding operation condition value and measurement information from each sensor. In order to determine the quality of the molded product during continuous automatic operation, the microcomputer compares the upper limit value and the lower limit value of a plurality of predetermined operating condition monitor items with the actually measured value, and determines the molded product based on the comparison result. In an injection molding machine having a function of judging the quality of an image, an image pickup means for picking up an image of a molded product taken out for each shot is provided, and image data sent from the image pickup means is converted to obtain a length, area, Direction, concentration,
An image recognizing means for performing image recognition by extracting a feature quantity such as a number or a pattern is provided in the microcomputer or separately from the microcomputer, and the molded article outline / appearance information based on the feature quantity extracted by the image recognizing means is provided. The microcomputer recognizes the actual shots together with the actual measured values of the other operation condition monitor items in association with the shot, and obtains the short shot,
Judgment is made in accordance with the individual failure phenomena such as burrs, sink marks, cracks, whitening, burns (black spots), and peeling layers. The quality of the molded product is determined by using the imaging device, and the molded product is imaged by the imaging means. The molded product is carried out of the machine main body by the take-out machine that takes out the molded product from the mold when the mold is opened, and is molded by the take-out machine. It is configured such that the process is performed in a state where the product is held, or in a state where the molded product taken out of the mold when the mold is opened is transported outside the machine main body and placed at a predetermined position.

[作 用] 射出成形機に内蔵されたマイコンは、1ショット(各
サイクル)毎に射出条件等々の運転条件に関する各モニ
タ項目の実測値を取り込む。一方、型開き・エジェクト
行程時に、取り出し機によって金型から取り出された成
形品はビデオカメラ等の撮像手段によって撮像されて、
この静止画像情報は、適宜変換処理を施されて画像認識
手段によって特徴量の抽出がなされる。前記マイコンは
この画像認識手段による成形品の外形・外観性状に関す
る情報を当該ショットに対応付けたモニタ項目として取
り込む。そして、マイコンは、成形品外形・外観性状に
関するデータを含む複数のモニタ項目の実測値を判定処
理し、良品と判別した際には、当該ショットの成形品を
正規の製品置場に持ち運び、また不良品と判別した際に
は、当該ショットの成形品を不良品集積箇所に投入する
ように、例えば前記取り出し機などを制御する。
[Operation] The microcomputer incorporated in the injection molding machine captures the actual measurement value of each monitor item related to operating conditions such as injection conditions for each shot (each cycle). On the other hand, during the mold opening / ejection process, the molded product taken out of the mold by the take-out machine is imaged by an imaging means such as a video camera,
The still image information is appropriately converted, and the feature amount is extracted by the image recognition unit. The microcomputer fetches information on the outer shape and appearance properties of the molded product by the image recognition means as monitor items associated with the shot. Then, the microcomputer performs a determination process on the measured values of a plurality of monitor items including data relating to the external shape and appearance properties of the molded product, and when the microcomputer determines that the product is non-defective, carries the molded product of the shot to a proper product storage area, When it is determined to be a non-defective product, for example, the take-out machine or the like is controlled so as to put the molded product of the shot into a defective product accumulation location.

斯様にすることによって、成形品の外形・外観性状を
含んだ多数のモニタ項目による良否自動判定がリアルタ
イムで行え、良否判別精度が向上する。すなわち、従前
自動検査に用いられていなかった成形品の外形・外観性
状という成形品品質と密接に関連するファクターをモニ
タ項目として完全に把握しているので、成形品の寸法、
変形といった品質判定がより正確に行えることとなる。
In this way, the automatic quality judgment can be performed in real time based on a large number of monitor items including the outer shape and appearance properties of the molded product, and the accuracy of the quality judgment is improved. In other words, the factors closely related to the quality of the molded product, such as the external shape and appearance properties of the molded product that were not used for the automatic inspection before, are completely grasped as monitor items, so the dimensions and
Quality determination such as deformation can be performed more accurately.

[実施例] 以下、本発明をインラインスクリュータイプの射出成
形機に適用した第1図〜第3図に示した1実施例によっ
て説明する。なお本実施例では、油圧駆動方式の射出成
形機を例にとって説明するが、サーボ電動機駆動方式の
射出成形機においても、本発明は同様に実施することが
できる。
[Embodiment] An embodiment shown in FIGS. 1 to 3 in which the present invention is applied to an in-line screw type injection molding machine will be described below. In the present embodiment, a hydraulic drive type injection molding machine will be described as an example. However, the present invention can be similarly implemented in a servo motor drive type injection molding machine.

第1図は射出成形機の要部の概略構成を示す説明図で
ある。同図における左上部分は型開閉メカニズム系を示
しており、該図示部分において、1はベース、2は該ベ
ース1上に固設された固定ダイプレート、3はベース1
に延設されたスライドベース1a上に設置された支持盤、
4は固定ダイプレート2と支持盤3との間に架設された
複数本のタイバーである。上記支持盤3には、型開閉駆
動源たる型締シリンダ(油圧シリンダ)5が固設されて
おり、該型締シリンダ5のピストンロッド5aの先端部に
は、公知のトグルリンク機構6を介して前記タイバー4
に挿通された可動ダイプレート7が連結されている。そ
して、ピストンロッド5aを前後進させることにより、可
動ダイプレート7を固定ダイプレート2に対し、接近ま
たは後退させるようになっている。
FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a main part of an injection molding machine. The upper left part of the figure shows a mold opening / closing mechanism system. In the illustrated part, 1 is a base, 2 is a fixed die plate fixed on the base 1, 3 is a base 1
Support plate installed on the slide base 1a extended to
Reference numeral 4 denotes a plurality of tie bars provided between the fixed die plate 2 and the support board 3. A mold clamping cylinder (hydraulic cylinder) 5 as a mold opening / closing drive source is fixed to the support board 3, and a distal end of a piston rod 5 a of the mold clamping cylinder 5 is connected via a known toggle link mechanism 6. Tie bar 4
Is connected to the movable die plate 7. By moving the piston rod 5a back and forth, the movable die plate 7 approaches or retreats from the fixed die plate 2.

また、前記固定ダイプレート2と前記可動ダイプレー
ト7の相対向する面には、固定側金型8と可動側金型9
とが取付けられている。そして、成形サイクル中の型閉
じ行程時には、前記ピストンロッド5aの前進で前記トグ
ルリンク機構6を伸長させて可動ダイプレート7を前進
させ、両金型8,9を密着させ、続いて公知のようにトグ
ルリンク機構6を突っ張らせて所定の型締力を与えるよ
うになっている。一方、成形サイクル中の型開き行程時
には、ピストンロッド5aの後退でトグルリンク機構6を
折り締めて可動ダイプレート7を後退させ、両金型8,9
を離間させ、公知の図示せぬエジェクト機構と成形品の
自動取り出し機10とによって成形品を取り出すようにな
っている。なお上記自動取り出し機10は、図示していな
いが、例えば成形品を挾持するハンド部と、ハンド部を
旋回・上下動させるアーム部とを具備しており、後述す
るマイコン30によって制御される。
The fixed die plate 2 and the movable die plate 7 are provided on opposite surfaces of the fixed die plate 2 and the movable die plate 9, respectively.
And are attached. At the time of the mold closing stroke during the molding cycle, the toggle link mechanism 6 is extended by advancing the piston rod 5a to advance the movable die plate 7, and the two dies 8, 9 are brought into close contact with each other. , A predetermined mold clamping force is applied. On the other hand, at the time of the mold opening process during the molding cycle, the toggle link mechanism 6 is folded and the movable die plate 7 is retracted by retracting the piston rod 5a.
Are separated from each other, and the molded product is taken out by a known eject mechanism (not shown) and an automatic molded product take-out machine 10. Although not shown, the automatic take-out machine 10 includes, for example, a hand portion for holding a molded product and an arm portion for turning and moving the hand portion up and down, and is controlled by a microcomputer 30 described later.

本実施例においては、上記した自動取り出し機10は、
1ショット毎に取り出した成形品50をマシン本体外に持
出し且つ自身のハンド部で成形品50を保持した状態で、
成形品50をビデオカメラ51の前に位置付け・静止させる
ようになっている。そして、ビデオカメラ51は成形品50
を撮像してその静止画像情報S9を後述する画像処理・記
憶部60を介して画像認識部61に送出するようになってい
る。なお、52は背景板、53は光源である。ここで、被写
体となる成形品50は前記ハンド部を駆動制御することに
より任意の面をビデオカメラ50に向けることが出来、必
要に応じ1つの成形品50を複数面方向から撮像すること
も可能であり、この際、成形品50は自動取り出し機10の
ハンド部で保持されたままの状態であるので、比較的位
置決め精度も高い。
In the present embodiment, the above-described automatic take-out machine 10 includes:
With the molded product 50 taken out for each shot taken out of the machine body and held with its own hand,
The molded article 50 is positioned and stopped in front of the video camera 51. And the video camera 51 is a molded product 50
And sends the still image information S9 to an image recognition unit 61 via an image processing / storage unit 60 described later. In addition, 52 is a background plate and 53 is a light source. Here, the molded article 50 to be a subject can be directed to an arbitrary surface to the video camera 50 by controlling the driving of the hand unit, and one molded article 50 can be imaged from a plurality of plane directions as needed. At this time, since the molded product 50 is held by the hand portion of the automatic take-out machine 10, the positioning accuracy is relatively high.

そして、後述する如く後記マイコン30が、各モニタデ
ータを総合判断して良品判定をした場合は、当該ショッ
トの成形品50は自動取り出し機10によって例えばベルト
コンベア54上に載置され、また、不良品判定がなされた
場合には、当該ショットの成形品50は自動取り出し機10
によって不良品溜め55に投入されるようになっている。
なお、第2図は、自動取り出し機10のハンド部10aに保
持された成形品50を撮像している様子を示す斜視図であ
る。
Then, as described later, when the microcomputer 30 described later comprehensively determines each monitor data and determines a non-defective product, the molded product 50 of the shot is placed on, for example, a belt conveyor 54 by the automatic unloader 10, and the If a good product is judged, the molded product 50 of the shot is
This causes the defective product to be charged into the storage 55.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the molded product 50 held by the hand unit 10a of the automatic unloading machine 10 is imaged.

第1図における右上部分は射出メカニズム系を示して
おり、該図示部分において、12は加熱シリンダ、13は該
加熱シリンダ12内に回転並びに前後進可能に配設された
スクリュー、14は加熱シリンダ12の先端に取付けられた
ノズル、15は加熱シリンダ12の外周に巻装されたバンド
ヒータ、16は樹脂材料をスクリュー13の後部に供給する
ためのホッパー、17はスクリュー13の回転駆動源たるモ
ータ(本実施例では例えば電磁モータを用いているが、
油圧モータなどにも代替可能である)、18はスクリュー
13の前後進を制御するための射出シリンダ(油圧シリン
ダ)である。公知のように、ホッパー16から供給された
樹脂材料は、スクリュー13の回転によって混練・可塑化
されつつスクリュー13の先端側に移送されながら溶融さ
れ、溶融樹脂がスクリュー13の先端側に貯えられるに従
ってスクリュー13が背圧を制御されつつ後退し、1ショ
ット分の溶融樹脂がスクリュー13の先端側に貯えられた
時点でスクリュー回転は停止される。そして、所定秒時
を経た後、射出開始タイミングに至ると、スクリュー13
が前進駆動されて、型締めされた前記金型8,9間のキャ
ビティへ溶融樹脂が射出される。
The upper right part in FIG. 1 shows an injection mechanism system, in which part 12 is a heating cylinder, 13 is a screw arranged in the heating cylinder 12 so as to rotate and move back and forth, and 14 is a heating cylinder 12 A nozzle 15 wound around the outer periphery of the heating cylinder 12, a hopper 16 for supplying the resin material to the rear of the screw 13, and a motor 17 serving as a rotational drive source of the screw 13 In this embodiment, for example, an electromagnetic motor is used.
It can be replaced with a hydraulic motor etc.), 18 is a screw
13 is an injection cylinder (hydraulic cylinder) for controlling the forward / backward movement of 13. As is known, the resin material supplied from the hopper 16 is melted while being transferred to the tip side of the screw 13 while being kneaded and plasticized by the rotation of the screw 13, and as the molten resin is stored at the tip side of the screw 13, The screw 13 retreats while controlling the back pressure, and when one shot of the molten resin is stored at the tip end of the screw 13, the screw rotation is stopped. Then, after a predetermined time, when the injection start timing is reached, the screw 13
Is driven forward, and the molten resin is injected into the cavity between the closed molds 8 and 9.

20は油圧測定ヘッド等よりなる射出圧力検出センサ、
21はエンコーダ等よりなる射出ストローク検出センサ、
22は回転エンコーダ等よりなるスクリュー回転検出セン
サ、23は加熱シリンダ12の温度を検出する温度検出セン
サ、24はノズル14先端部における溶融樹脂温度を検出す
る温度検出センサ、25はエンコーダ等よりなる型開閉ス
トローク検出センサ、26は油圧測定ヘッド等よりなる型
締圧力検出センサ、27は前記自動取り出し機10の動作検
出センサで、これら各センサ20〜27の計測情報信号S1〜
S8、並びに図示せぬ他の各センサからの計測情報信号
が、後記するマイコン30に必要に応じ適宜入力変換処理
を施して送出される。
20 is an injection pressure detection sensor composed of a hydraulic measuring head, etc.
21 is an injection stroke detection sensor composed of an encoder, etc.
Reference numeral 22 denotes a screw rotation detection sensor including a rotary encoder, etc., reference numeral 23 denotes a temperature detection sensor for detecting the temperature of the heating cylinder 12, reference numeral 24 denotes a temperature detection sensor for detecting a molten resin temperature at the tip of the nozzle 14, and reference numeral 25 denotes a type including an encoder. An opening / closing stroke detection sensor, 26 is a mold clamping pressure detection sensor composed of a hydraulic pressure measuring head and the like, 27 is an operation detection sensor of the automatic take-out machine 10, and measurement information signals S1 to
S8 and measurement information signals from other sensors (not shown) are sent to a microcomputer 30 to be described later, after performing appropriate input conversion processing as necessary.

30は、マシン全体の動作制御などを司るマイコンで、
型開閉動作、チャージ動作、射出動作などの成形行程全
体の制御や、良品/不良品判定処理、並びに後述する測
定データの統計演算等々の各種演算処理を実行する。該
マイコン30は実際には、各種I/Oインターフェース、主
制御プログラム並びに各種固定データなどを格納したRO
M、各種フラグや測定データ等を読み書きするRAM、全体
の制御を司るCPU(セントラルプロセッサーユニット)
等を具備しており、予め作成された各種プログラムに従
って各種処理を実行するも、本実施例においては説明の
便宜上、成形条件設定記憶部31、成形プロセス制御部3
2、演算処理部33、実測値記憶部34、上・下限値設定記
憶部35、比較演算・判定部36等の機能部を具備している
ものとして、以下の説明を行う。
30 is a microcomputer that controls the operation of the entire machine, etc.
It performs control of the entire molding process such as mold opening / closing operation, charging operation, injection operation, etc., non-defective / defective product determination processing, and various calculation processing such as statistical calculation of measurement data described later. The microcomputer 30 is actually a RO that stores various I / O interfaces, a main control program, and various fixed data.
M, RAM for reading and writing various flags and measurement data, etc., CPU (Central Processor Unit) for overall control
Although various processes are executed in accordance with various programs created in advance, in the present embodiment, the molding condition setting storage unit 31, the molding process control unit 3
2. The following description is given assuming that the processing unit 33 includes functional units such as an actual measurement value storage unit 34, an upper / lower limit setting storage unit 35, and a comparison operation / determination unit 36.

上記成形条件設定記憶部31には、キー入力手段70もし
くは他の適宜入力手段によって入力された各種成形条件
値が、必要に応じ演算処理されて書き替え可能な形で記
憶されている。この成形条件としては、例えば、チャー
ジ行程時のスクリュー位置とスクリュー回転数及び背圧
との関係、サックバック制御条件、射出開始点(位置)
から保圧切替点(位置)までの細分化された射出速度条
件、保圧切替時点から保圧終了時点までの細分化された
2次射出圧力(保圧圧力)条件、各部のバンドヒータ温
度、型閉じストロークと速度、型締め力、型開きストロ
ークと速度、エジェクト制御条件、自動(製品)取り出
し機制御条件等々が挙げられる。
The molding condition setting storage unit 31 stores various molding condition values input by the key input means 70 or other appropriate input means in a form which can be rewritten after being processed as necessary. The molding conditions include, for example, the relationship between the screw position during the charge stroke, the screw rotation speed, and the back pressure, suck-back control conditions, and the injection start point (position).
From the injection pressure condition to the holding pressure switching point (position), the secondary injection pressure (holding pressure) condition from the holding pressure switching time to the holding pressure end time, the band heater temperature of each part, Mold closing stroke and speed, mold clamping force, mold opening stroke and speed, eject control conditions, automatic (product) unloader control conditions, and the like.

前記成形プロセス制御部32は、予め作成された成形プ
ロセス制御プログラムと成形条件設定記憶部31に格納さ
れた設定条件値とに基づき、前記したセンサ20〜27など
からの計測情報及びマイコン30に内蔵されたクロックか
らの計時情報を参照しつつ、ドライバ群41を介して対応
する駆動源を駆動制御し、一連の成形行程を実行させ
る。第1図においては、ドライバ群41の駆動信号D1が制
御弁42を介して前記型締シリンダ5を駆動制御し、駆動
信号D2が前記バンドヒータ15の電熱源を駆動制御し、駆
動信号D3が前記モータ17を駆動制御し、駆動信号D4が制
御弁43を介して前記射出シリンダ18を駆動制御し、駆動
信号D5が前記自動取り出し機10の駆動源(例えば、モー
タ、エアシリンダ等)を駆動制御し、また、他の駆動信
号が図示せぬ適宜の駆動源を駆動制御するようになって
いる。
The molding process control unit 32 is built in the microcomputer 30 based on the measurement information from the sensors 20 to 27 and the like based on the molding process control program created in advance and the setting condition values stored in the molding condition setting storage unit 31. While controlling the corresponding drive source via the driver group 41 while referring to the time measurement information from the clock thus obtained, a series of molding steps is executed. In FIG. 1, the drive signal D1 of the driver group 41 controls the drive of the mold clamping cylinder 5 via the control valve 42, the drive signal D2 controls the drive of the electric heat source of the band heater 15, and the drive signal D3 The drive control of the motor 17, the drive signal D4 controls the drive of the injection cylinder 18 via the control valve 43, and the drive signal D5 drives the drive source (eg, motor, air cylinder, etc.) of the automatic unloader 10. In addition, another drive signal drives and controls an appropriate drive source (not shown).

前記実測値記憶部34には、運転条件モニタ項目の総べ
ての実測値xが、連続する所定多数回のショットにわた
ってその記録エリアに取り込まれる。取り込まれるモニ
タ項目は大別すると、時間監視項目,位置監視項
目,回転数監視項目,速度監視項目,圧力監視項
目,温度監視項目,電力監視項目が挙げられ、前記
した成形運転条件設定項目の相当部分がこれとオーバー
ラップし、成形品の品質に密接するファクターが運転条
件モニタ項目として予め設定されている。この運転条件
モニタ項目の数は任意であるが、本実施例では運転条件
モニタ項目の数は30〜50程度とされ、前記したセンサ20
〜27などからの計測情報及びマイコン30に内蔵されたク
ロックからの計時情報が必要に応じ変換処理されて順次
格納される。
The actual measured value storage unit 34 stores all the actual measured values x of the operating condition monitor items in the recording area over a predetermined number of consecutive shots. The monitoring items to be taken are roughly classified into time monitoring items, position monitoring items, rotation speed monitoring items, speed monitoring items, pressure monitoring items, temperature monitoring items, and power monitoring items, and correspond to the molding operation condition setting items described above. Factors that overlap with this part and closely relate to the quality of the molded product are preset as operating condition monitor items. The number of operation condition monitor items is arbitrary, but in this embodiment, the number of operation condition monitor items is about 30 to 50,
The measurement information from to 27 and the time information from the clock built in the microcomputer 30 are converted if necessary and sequentially stored.

また、本実施例においては、上記したモニタ項目に加
えて、成形品外形・外観性状モニタ項目が設定されて
いる。この成形品外形・外観性状モニタ項目の数も任意
であるが、本実施例ではその数は5〜6程度とされてい
る。成形品外形・外観性状モニタ項目としては、成形品
の不良現象であるショートショット(樹脂量不足),バ
リ,ヒケ,クラック,白化,焼け(黒点),剥離層等が
挙げられ、これらは後記画像認識部61による認知・判別
が比較的容易である。また、この他に外形・外観性状モ
ニタ項目としては、気泡,銀条,ウエルドライン,フロ
ーマーク,ジェッティング,クラック(割れ),クレー
ジング(ひび割れ),黒条,変色,光沢不良,透明度不
良,表面クモリ,色ムラ,スリキズ,糸引き,転写不
良,変形(ソリ、ネジレ)等を挙げることが出来る。そ
して、上記した成形品外形・外観性状モニタ項目の実測
値データは、画像認識部61から特徴量を表わすデジタル
信号の形でマイコン30の前記実測値記憶部34に転送さ
れ、当該ショットの前記した運転条件モニタ項目の実測
値と対応づけて格納されるようになっている。
Further, in the present embodiment, in addition to the above-mentioned monitor items, monitor items for the outer shape and appearance properties of the molded product are set. The number of monitor items for the external shape and appearance properties of the molded article is also arbitrary, but in this embodiment, the number is about 5 to 6 or so. The monitor items of the external shape and appearance properties of molded articles include short shots (insufficient amount of resin), burrs, sink marks, cracks, whitening, burns (black spots), and peeling layers, which are defective phenomena of molded articles. Recognition and discrimination by the recognition unit 61 are relatively easy. In addition to the above, monitor items for external appearance and appearance properties include bubbles, silver strips, weld lines, flow marks, jetting, cracks (cracks), crazing (cracks), black strips, discoloration, poor gloss, poor transparency, and surfaces. Examples include cloudiness, uneven color, scratches, stringing, poor transfer, and deformation (warpage, twisting). Then, the actually measured value data of the above-described molded article outer shape / appearance property monitor item is transferred from the image recognition unit 61 to the actually measured value storage unit 34 of the microcomputer 30 in the form of a digital signal representing a feature amount, and It is stored in association with the actual measurement value of the operating condition monitor item.

前記演算処理部33は、実測値記憶部34に記憶されたデ
ータが所定サンプリングショット数に達すると(良品の
成形が保証された試ショット期間が終了すると)、各運
転条件モニタ項目毎の実測値xを統計演算処理し、 実測値xのバラツキ範囲R=(xmax−xmin)と実測値
xの中央値Me=(xmin+R/2)、及び/または、 を先ず算出し、 次に上記算出結果と適宜経験値によって予め設定され
ている修正係数aとによって、各モニタ項目毎の上・下
限値を 上限値=Me+a・R/2 下限値=Me−a・R/2 もしくは、 上限値=+a・3σ/2 下限値=−a・3σ/2 として算出する。このようにして算出された各モニタ項
目毎の上限値並びに下限値は、前記した上・下限値設定
記憶部35に転送されて記憶される。なお、この上・下限
値の自動設定手法については、必要があれば前記した先
願(特開平1−169993号)を参照されたい。
When the data stored in the measured value storage unit 34 reaches the predetermined number of sampling shots (when the trial shot period in which the molding of a non-defective product is guaranteed ends), the arithmetic processing unit 33 calculates the measured value for each operation condition monitor item. x is statistically processed, and a variation range R = (x max −x min ) of the measured value x and a median value Me = (x min + R / 2) of the measured value x, and / or Is calculated first, and then the upper and lower limits of each monitor item are determined by the above calculation result and a correction coefficient a which is appropriately set in advance by an empirical value. Upper limit = Me + a · R / 2 Lower limit = Me−a Calculate as R / 2 or upper limit = + a 3σ / 2 lower limit = -a 3σ / 2. The upper limit value and the lower limit value for each monitor item calculated in this way are transferred to the above-described upper / lower limit value setting storage unit 35 and stored. For the method of automatically setting the upper and lower limits, if necessary, refer to the above-mentioned prior application (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-169999).

また、同様に前記成形品外形・外観性状モニタ項目の
実測値データyも、許容範囲のあるものについては、同
様の処理で上・下限値が設定される。なお、成形品外形
・外観性状モニタ項目の中で、その発生が認められると
必ず不良と判定される項目については(シビアな精度・
外観が求められるものでは殆ど総べての成形品外形・外
観性状モニタ項目がこれに該当するが)、上・下限値の
設定は意味がないのでこの処理は行われない。
Similarly, the upper and lower limit values of the actually measured value data y of the monitor of the external shape and appearance properties of the molded product are set by the same processing for those having an allowable range. Among the monitor items of the external shape and appearance properties of molded products, items that are always judged to be defective if their occurrence is recognized (Severe accuracy /
Although almost all molded product external appearance / appearance property monitor items correspond to the appearance required, the setting of upper and lower limit values is meaningless, so this processing is not performed.

前記比較演算・判定部36は、上・下限値設定記憶部35
に格納されたデータと、最新のショットにおける実測値
データ(例えば実測値記憶部34から転送される)とを対
比し、実測値が上・下限値範囲内(許容範囲内)にある
か否かを判断すると共に、前記したようにその程度の如
何にかかわらず必ず不良と判定すべき成形品外形・外観
性状モニタ応目の発生を示すデータの有無を判別する。
そして、不良品と判別すると、この旨を前記成形プロセ
ス制御部32に認知させて、該成形プロセス制御部32によ
る前記自動取り出し機10の駆動制御によって、前記した
如く当該最新ショットによる成形品50を不良品として所
定の不良品溜め55に投入させるようになっている。
The comparison operation / judgment unit 36 includes an upper / lower limit setting storage unit 35.
Is compared with the actually measured value data of the latest shot (for example, transferred from the actually measured value storage unit 34) to determine whether the actually measured value is within the upper / lower limit value range (within the allowable range). As well as the presence or absence of data indicating the occurrence of a molded product external appearance / appearance property monitor that must be determined to be defective regardless of the degree as described above.
Then, when it is determined that the molded product 50 is defective, the molding process control unit 32 recognizes this fact, and the molding process control unit 32 controls the drive of the automatic take-out machine 10, and as described above, the molded product 50 by the latest shot is used. The defective product is put into a predetermined defective product storage 55 as a defective product.

次に、前記ビデオカメラ51で撮像された成形品50の静
止画像の画像処理系について説明する。前記ビデオカメ
ラ51から送出される静止画像情報S9は、画像処理・記憶
部60においてアナログ/デジタル変換、シェーディング
補正等を施されてデジタル信号の形で一時格納され、順
次画像認識部61に転送される。画像認識部61は実際には
マイコンで構成され(前記マイコン30にこの機能を持た
せることも可能であるが、本実施例ではマイコン30側の
負担を軽減し、画像処理の高速化を図るため別個のマイ
コンを設けている)、予め定められたプログラムに基づ
く画像処理を実行する。
Next, an image processing system for a still image of the molded product 50 captured by the video camera 51 will be described. The still image information S9 sent from the video camera 51 is subjected to analog / digital conversion, shading correction, and the like in the image processing / storage unit 60, is temporarily stored in the form of a digital signal, and is sequentially transferred to the image recognition unit 61. You. The image recognizing unit 61 is actually constituted by a microcomputer (the microcomputer 30 may be provided with this function. However, in this embodiment, the load on the microcomputer 30 is reduced and the image processing is performed at a higher speed. A separate microcomputer is provided), and executes image processing based on a predetermined program.

すなわち、画像認識部61では、入力された画像データ
のノイズ除去,輪郭抽出,細線化,2値化などの必要に応
じた画像前処理を施した後、長さ,面積,方向,濃度,
個数,パターンなどの特徴量を抽出する。抽出された成
形品の外形・外観性状を示す特徴量は、予めケーススタ
ディして作成された画像認識部61内の「事象−成形品外
形・外観性状モニタ項目」の対照テーブルを参照するこ
とにより、成形品外形・外観性状モニタ項目の個々に対
応づけて認知される。そして、この処理・認識結果は成
形品外形・外観性状モニタ項目の実測値(外形・外観不
良の有無もしくはその程度を示すデジタルデータ)とし
て、該画像認識部61から前記マイコン30に転送される。
なお、画像認識部61にはデータのメモリ部が設けられて
いることは言うまでもない。
That is, the image recognizing unit 61 performs necessary image pre-processing such as noise removal, contour extraction, thinning, and binarization of the input image data, and then performs length, area, direction, density,
The feature quantities such as the number and the pattern are extracted. The extracted feature quantity indicating the outer shape and appearance properties of the molded article is obtained by referring to the control table of “event-molded article outer appearance and appearance properties monitor item” in the image recognition unit 61 created in advance by case study. , And is recognized in association with each of the external shape and appearance property monitor items. The processing / recognition result is transferred from the image recognition unit 61 to the microcomputer 30 as an actually measured value (digital data indicating presence / absence or degree of external / inferior appearance failure) of the molded product external / appearance property monitor item.
It goes without saying that the image recognition unit 61 is provided with a data memory unit.

ここで、第1図において、71はカラーCRTディスプレ
イ等よりなる表示装置で、前記マイコン30での処理結果
や前記画像認識部61での処理結果が必要に応じ表示可能
となっており、表示切替部63によって、何れか一方の出
力が表示装置71に送出されるようになっている。この画
像認識部61及び表示切替部63への入力・指示は、前記キ
ー入力手段70によって行われる。なお、62は画像認識部
61の画像データを適宜変換処理し一旦格納する機能をも
つ画像表示処理部である。また、72はドットプリンタ等
のプリンタで、マイコン30での処理結果などが必要に応
じ出力される。また、73は磁気ディスク装置等の外部メ
モリで、マイコン30との間で必要に応じ情報の授受がな
される。
In FIG. 1, reference numeral 71 denotes a display device such as a color CRT display, which can display the processing result of the microcomputer 30 and the processing result of the image recognition unit 61 as necessary. The unit 63 sends one of the outputs to the display device 71. The input / instruction to the image recognition unit 61 and the display switching unit 63 is performed by the key input unit 70. 62 is an image recognition unit.
61 is an image display processing unit having a function of appropriately converting and temporarily storing image data. Reference numeral 72 denotes a printer such as a dot printer, which outputs the processing result of the microcomputer 30 as needed. Reference numeral 73 denotes an external memory such as a magnetic disk device, which exchanges information with the microcomputer 30 as necessary.

上述した構成をとる本実施例においては、運転開始
後、ショットが安定して良品が連続して成形されている
ことが、製品の計量・視認により確認されている所定回
数ショットのサンプリングによって、成形品の良否判定
のための各モニタ項目毎の前記した上・下限値がマイコ
ン30に設定される。そしてこれ以後は、マイコン30は、
運転条件モニタ項目並びに許容範囲のある成形品外形・
外観性状モニタ項目に対応する各モニタ項目の上・下限
値、及びその程度の如何にかかわらず必ず不良と判定す
べき成形品外形・外観性状モニタ項目の種別とに基づ
き、最新ショットのこれに対応する実測値を吟味する。
この判定処理では、許容範囲の設定されている全モニタ
項目の実測値データが許容範囲内(上・下限値範囲内)
にあり、且つ、その程度の如何にかかわらず必ず不良と
判定すべき成形品外形・外観性状モニタ項目の発生を示
すデータが全くないときに、成形品は良品と判定され、
それ以外の場合は不良品と判定される。そして、この判
定結果に基づきマイコン30は成形品搬送位置の仕分け制
御を実行する。
In the present embodiment having the above-described configuration, after the operation is started, it is determined that the shots are stable and the non-defective products are continuously formed. The above-described upper and lower limits for each monitor item for determining the quality of the product are set in the microcomputer 30. And after this, the microcomputer 30
Operating condition monitor items and molded product
Corresponds to the latest shot based on the upper / lower limit value of each monitor item corresponding to the appearance property monitor item, and the type of molded product outer shape / appearance property monitor item that should always be judged to be defective regardless of its degree Examine the actual measured value.
In this determination processing, the actual measurement value data of all the monitor items for which the allowable range is set are within the allowable range (upper / lower range).
, And, when there is no data indicating the occurrence of the monitor of the outer shape and appearance properties of the molded article which should always be determined to be defective irrespective of the degree, the molded article is determined to be non-defective,
Otherwise, it is determined to be defective. Then, based on the result of this determination, the microcomputer 30 executes the sorting control of the molded article transfer position.

第3図は上述した成形品検査処理を実行した際の、特
定ショットにおける実測値のプリント出力の一部を示す
説明図であり、モニタ項目、実測値(もしくはデータの
有無)、設定値、上限値、下限値、良/不良判定マーク
が、モニタ項目順にプリントされた様子を示している
(実際には、ブランク部に数値、単位表示、マークが印
字される)。同図に示した例では、モニタ項目として、
1次(射出)圧,2次圧(保圧)切替位置,1次射出時間,
クッション位置(スクリューの最前進位置),チャージ
完了位置(スクリューの最後退位置),サーモ(ノズル
先端部の樹脂温度),チャージ時間,サイクル時間,2次
圧(保圧),〜ショートショット,バリ,ヒケ,クラッ
ク,焼け等が設定されている。なお、同図に示した例で
は、成形品外形・外観性状モニタ項目中で、「ヒケ」以
外は許容値が設定されていない事例を示している。
FIG. 3 is an explanatory view showing a part of the printout of the actually measured value in a specific shot when the above-mentioned molded article inspection processing is executed, and includes a monitor item, an actually measured value (or presence or absence of data), a set value, and an upper limit. This shows a state in which the value, lower limit value, and good / bad determination mark are printed in the order of the monitor items (actually, a numerical value, a unit display, and a mark are printed on a blank portion). In the example shown in FIG.
Primary (injection) pressure, secondary pressure (holding pressure) switching position, primary injection time,
Cushion position (most forward position of screw), charge completion position (last position of screw), thermo (resin temperature at nozzle tip), charge time, cycle time, secondary pressure (holding pressure), ~ short shot, burr , Sink, crack, burn, etc. are set. In the example shown in the figure, an example is shown in which no allowable value is set for items other than “Sink” in the monitor of the external shape and appearance properties of the molded product.

以上述べたように、本実施例においては、自動良/不
良の判別に従前用いられていなかった成形品外形・外観
性状という、成形品品質と密接に関連するファクターを
モニタ項目に含めて、リアルタイムで良否の自動判別を
行っているので、判別精度が大幅に向上する。
As described above, in the present embodiment, the monitor item includes factors closely related to the quality of the molded product, such as the external shape and appearance properties of the molded product, which have not been used before the automatic determination of good / bad. Since the automatic determination of pass / fail is performed, the determination accuracy is greatly improved.

なお、以上述べた実施例においては、リアルタイムで
認知される成形品外形・外観性状のデータを成形品の良
/不良判定のみに使用しているが、前記比較演算・判定
部36で不良品の発生を示す成形品外形・外観性状の不良
データを、前記成形条件設定記憶部31へ転送し、該成形
条件設定記憶部31が修正用テーブルなどを参照して、成
形運転条件を自己修正するようになすこともできる。例
えば、ショートショットが連続して発生した場合には、
キャビティへの充填樹脂量が不足していると考えられる
ので、チャージ量を増すか、保圧切替点を充填量を増す
方向にずらすか、あるいは射出圧力・速度を上げるなど
の変更処理が考えられる。また、バリが連続して発生す
る場合は、キャビティへの充填樹脂量が過剰ぎみと考え
られるので、上記とは逆の対策が考えられる。また、ヒ
ケの場合は保圧の圧力を上げればよい。斯様に、成形品
外形・外観性状の不良種別に応じて、成形運転条件を自
己修正させれば、更に成形品精度が向上する。
In the above-described embodiment, the data of the outer shape and appearance properties of the molded product recognized in real time are used only for the determination of good / defective of the molded product. Defect data of the external appearance and appearance properties of the molded product indicating occurrence are transferred to the molding condition setting storage unit 31, and the molding condition setting storage unit 31 refers to a correction table or the like and self-corrects the molding operation conditions. You can also do. For example, if short shots occur consecutively,
Since it is considered that the amount of resin charged into the cavity is insufficient, change processing such as increasing the charge amount, shifting the holding pressure switching point in the direction to increase the filling amount, or increasing the injection pressure / speed can be considered. . When burrs are continuously generated, the amount of resin charged into the cavity is considered to be excessive, so that a countermeasure reverse to the above can be considered. In the case of sink marks, the holding pressure may be increased. In this way, if the molding operation conditions are self-corrected according to the type of the defect in the external shape and appearance of the molded product, the precision of the molded product is further improved.

第4図は本発明の他の実施例に係り、本実施例におい
ては、ビデオカメラ51並びに光源53を、前記自動取り出
し機10の近傍に配設し、該ビデオカメラ51並びに光源53
を適宜駆動源によって上下動に移送可能としてある。そ
して、このビデオカメラ51並びに光源53は、型開き時に
型開き空間に下降し、金型に保持された(被着された)
状態の成形品を撮像するようになっており、被写体(成
形品)が金型に保持されままの状態であるので、極めて
位置決め精度の良い撮像が可能となる。但し、本実施例
においては、成形品の撮像面が限定されるので、金型か
ら露呈した成形品の一面のみで外形・外観性状の判定が
許容される成形品について適用されるべきである。な
お、ビデオカメラ51並びに光源53を自動取り出し機10と
一体にして、同一駆動源で上下動させるようにすること
も出来る。
FIG. 4 relates to another embodiment of the present invention. In this embodiment, a video camera 51 and a light source 53 are arranged near the automatic take-out machine 10, and the video camera 51 and the light source 53 are provided.
Can be moved up and down by a drive source as appropriate. The video camera 51 and the light source 53 are lowered into the mold opening space when the mold is opened, and are held (attached) to the mold.
The molded product in the state is imaged, and the object (molded product) is held in the mold, so that imaging with extremely high positioning accuracy can be performed. However, in the present embodiment, since the imaging surface of the molded product is limited, it should be applied to a molded product in which the determination of the outer shape and appearance properties is allowed only on one surface of the molded product exposed from the mold. It should be noted that the video camera 51 and the light source 53 can be integrated with the automatic take-out machine 10 and can be moved up and down by the same drive source.

第5図は本発明の更に他の実施例に係り、本実施例に
おいては、前記自動取り出し機10によって成形品が例え
ば前記ベルトコンベア54上に載置された状態で、撮像が
行われるようになっている。本実施例においては、被写
体(成形品)が自動取り出し機10による保持を解除され
た状態で撮像が行われるので、成形品の任意の面を容易
に撮像することができ、撮像手段の配置スペースの自由
度も高い。但し、本実施例においては、成形品の位置決
めに工夫を要し、且つ自動取り出し機10とは別個の仕分
け手段56を必要とするので、位置決め精度(換言するな
ら寸法精度)が比較的シビアに要求されない成形品に適
用すべきである。
FIG. 5 relates to still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, an image is taken while the molded article is placed on the belt conveyor 54 by the automatic take-out machine 10, for example. Has become. In the present embodiment, imaging is performed in a state where the object (molded product) is released from being held by the automatic unloader 10, so that an arbitrary surface of the molded product can be easily imaged, and the arrangement space of the imaging unit can be easily obtained. The degree of freedom is high. However, in the present embodiment, it is necessary to devise the positioning of the molded product and to use a sorting means 56 separate from the automatic unloader 10, so that the positioning accuracy (in other words, the dimensional accuracy) is relatively severe. Should be applied to articles that are not required.

[発明の効果] 叙上のように、本発明によれば、複数の運転条件モニ
タ項目に加えて、成形品品質と密接に関連する成形品の
外形・外観性状(成形品外形・外観情報)というファク
ターを、連続自動運転時における成形品の良否判定のた
めのモニタ項目に含めているので、連続自動運転時に、
リアルタイムで高精度の良/不良判定が行える。また、
成形品外形・外観情報は、長さ,面積,方向,濃度,個
数,パターン等といった特徴量として把握され、且つ、
この特徴量は、成形品の個々の不良現象(ショートショ
ット,バリ,ヒケ,クラック,白化,焼け(黒点),剥
離層など)に対応付けて認知されるものであるので、画
像情報から成形品の不良現象を定量的に正確に判別で
き、より一層成形品の品質判定精度が向上する。また、
撮像手段による成形品の撮像を、成形品をマシン本体外
に取り出した状態で行うので、金型から離脱した状態の
成形品を任意の面から撮像して外形・外観性状の判定を
行うことが可能となり、この点でも外形・外観性状の測
定(判定)精度が高まる。総じて、成形品外形・外観情
報をモニタ項目に含んで適正な良品/不良品の自動判別
が可能な射出成形機が提供でき、その産業的価値は多大
である。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in addition to a plurality of operation condition monitoring items, the outer shape and appearance properties of the molded product (molded product outer shape and appearance information) closely related to the quality of the molded product. Is included in the monitor items for determining the quality of molded products during continuous automatic operation.
Good / bad judgment can be made with high accuracy in real time. Also,
Information on the external shape and appearance of the molded product is grasped as characteristic quantities such as length, area, direction, density, number, pattern, etc., and
This feature amount is recognized in association with each defective phenomenon (short shot, burr, sink mark, crack, whitening, burn (black spot), peeling layer, etc.) of the molded product. The defect phenomenon can be quantitatively and accurately determined, and the quality determination accuracy of the molded product is further improved. Also,
Since the molded product is imaged by the imaging means in a state where the molded product is taken out of the machine body, the molded product detached from the mold can be imaged from an arbitrary surface to determine the outer shape and appearance properties. This makes it possible to improve the measurement (judgment) accuracy of the outer shape and appearance properties in this respect as well. In general, it is possible to provide an injection molding machine capable of automatically discriminating a proper non-defective product / defective product by including information on the outer shape and appearance of a molded product in a monitor item, and its industrial value is enormous.

さらに、成形品の外形・外観性状に基づく不良判定結
果を、成形運転条件の修正設定に反映させるので、成形
品精度の向上に多いに寄与する。
Further, the result of the defect determination based on the outer shape and appearance properties of the molded product is reflected in the correction setting of the molding operation conditions, which greatly contributes to the improvement of the precision of the molded product.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図〜第3図は本発明の1実施例に係り、第1図は射
出成形機の要部の概略構成を示す説明図、第2図は自動
取り出し機に保持された成形品を撮像している状態を示
す斜視図、第3図は成形品検査処理を実行した際の特定
ショットにおける実測値のプリント出力の一例を示す説
明図、第4図は本発明の他の実施例に係る撮像手段の配
置を示す斜視図、第5図は本発明の更に他の実施例に係
る撮像手段の配置を示す斜視図である。 1……ベース、2……固定ダイプレート、3……支持
盤、4……タイバー、5……型締シリンダ、6……トグ
ルリンク機構、7……可動ダイプレート、8……固定側
金型、9……可動側金型、10……自動取り出し機、12…
…加熱シリンダ、13……スクリュー、14……ノズル、15
……バンドヒータ、16……ホッパー、17……モータ、18
……射出シリンダ、20……射出圧力検出センサ、21……
射出ストローク検出センサ、22……スクリュー回転検出
センサ、23,24……温度検出センサ、25……型開閉スト
ローク検出センサ、26……型締圧力検出センサ、27……
自動取り出し機の動作検出センサ、30……マイコン、31
……成形条件設定記憶部、32……成形プロセス制御部、
33……演算制御部、34……実測値記憶部、35……上・下
限値設定記憶部、36……比較演算、・判定部、41……ド
ライバ群、42,43……制御弁、50……成形品、51……ビ
デオカメラ、52……背景板、53……光源、54……ベルト
コンベア、55……不良品溜め、56……仕分け手段、60…
…画像処理・記憶部、61……画像認識部、62……画像表
示処理部、63……表示切替部、70……キー入力手段、71
……表示装置、72……プリンタ、73……外部メモリ。
1 to 3 relate to one embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a main part of an injection molding machine, and FIG. 2 is an image of a molded product held by an automatic removal machine. FIG. 3 is an explanatory view showing an example of a print output of measured values in a specific shot when a molded article inspection process is performed, and FIG. 4 is a view showing another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing the arrangement of the image pickup means, and FIG. 5 is a perspective view showing the arrangement of the image pickup means according to still another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... Fixed die plate, 3 ... Support board, 4 ... Tie bar, 5 ... Cylinder cylinder, 6 ... Toggle link mechanism, 7 ... Movable die plate, 8 ... Fixed side metal Mold, 9… Movable mold, 10… Automatic removal machine, 12…
... Heating cylinder, 13 ... Screw, 14 ... Nozzle, 15
... band heater, 16 ... hopper, 17 ... motor, 18
…… Injection cylinder, 20 …… Injection pressure detection sensor, 21 ……
Injection stroke detection sensor, 22 Screw rotation detection sensor, 23, 24 Temperature detection sensor, 25 Mold opening / closing stroke detection sensor, 26 Mold clamping pressure detection sensor, 27
Operation detection sensor for automatic take-out machine, 30 microcomputer, 31
…… Molding condition setting storage unit, 32 …… Molding process control unit
33 arithmetic control unit, 34 actual measured value storage unit, 35 upper / lower limit setting storage unit, 36 comparison operation determination unit, 41 driver group, 42, 43 control valve, 50: Molded product, 51: Video camera, 52: Background plate, 53: Light source, 54: Belt conveyor, 55: Defective product storage, 56: Sorting means, 60:
... Image processing / storage unit, 61 ... Image recognition unit, 62 ... Image display processing unit, 63 ... Display switching unit, 70 ... Key input means, 71
...... Display device, 72 ... Printer, 73 ... External memory.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−279918(JP,A) 特開 昭63−4925(JP,A) 特開 昭60−220180(JP,A) 特開 昭63−128920(JP,A) 実開 昭63−66216(JP,U) 日精樹脂インジェクション研究会 「知りたい射出成形」 (1986.4. 30) 株式会社ジャパンマシニスト社、 もくじContinuation of the front page (56) References JP-A-62-279918 (JP, A) JP-A-63-4925 (JP, A) JP-A-60-220180 (JP, A) JP-A-63-128920 (JP, A) , A) Shokai Sho 63-66216 (JP, U) Nissei Plastics Injection Research Group "I want to know injection molding" (Apr. 30, 1986) Japan Machinist Co., Ltd.

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】設定された各成形運転条件値と各センサか
    らの計測情報とに基づき成形機の各部を駆動制御するマ
    イクロコンピュータを具備し、該マイクロコンピュータ
    は、連続自動運転時における成形品の品質を判別するた
    め、予め定められた複数の運転条件モニタ項目の上限値
    並びに下限値と実測値とを対比して、この比較結果によ
    って成形品の良否を判別する機能を有する射出成形機に
    おいて、 1ショット毎に取り出される成形品を撮像する撮像手段
    を設けると共に、該撮像手段から送出される画像データ
    を変換処理して、長さ,面積,方向,濃度,個数,パタ
    ーンなどの特徴量を抽出して画像認識を行う画像認識手
    段を、前記マイクロコンピュータ内もしくはこれと別個
    に設け、該画像認識手段が抽出した前記特徴量に基づく
    成形品外形・外観情報を、前記マイクロコンピュータ
    は、他の前記運転条件モニタ項目の実測値と共に当該シ
    ョットに対応付けて認知して、前記特徴量に基づく成形
    品外形・外観情報により、ショートショット,バリ,ヒ
    ケ,クラック,白化,焼け(黒点),剥離層などの個々
    の不良現象に対応付けた良否判定を行って、前記運転条
    件モニタ項目の実測値に加えて前記成形品外形・外観情
    報を用いて成形品の良否判定を行い、 かつ、前記撮像手段による成形品の撮像を、型開き時に
    金型から成形品を取り出す取り出し機によって成形品が
    マシン本体外に持ち運ばれ且つ取り出し機によって成形
    品が保持された状態、もしくは型開き時に金型から取り
    出された成形品がマシン本体外に搬送されて所定位置に
    載置された状態で行うようにしたことを特徴とする射出
    成形機。
    1. A microcomputer for driving and controlling each part of a molding machine based on set molding operation condition values and measurement information from each sensor. In order to determine the quality, in an injection molding machine having a function of comparing the upper limit value and the lower limit value of a plurality of predetermined operating condition monitor items with the actually measured value, and determining the quality of the molded product based on the comparison result, Image pickup means for picking up a molded product taken out for each shot is provided, and image data sent from the image pickup means is converted to extract characteristic quantities such as length, area, direction, density, number, and pattern. Image recognizing means for performing image recognizing in the microcomputer or separately from the microcomputer, and outside the molded article based on the feature amount extracted by the image recognizing means. The microcomputer recognizes the shape / appearance information in association with the shot together with the actually measured values of the other operation condition monitor items, and obtains the short shot, burr, Judgment is made in accordance with individual failure phenomena such as sink marks, cracks, whitening, burns (black spots), and peeling layers, and the external shape and appearance information of the molded product is used in addition to the actually measured values of the operation condition monitor items. The quality of the molded product is determined, and the molded product is imaged by the imaging means. The molded product is carried out of the machine body by a take-out machine that takes out the molded product from the mold when the mold is opened, and the molded product is taken out by the take-out machine. It is characterized in that the molding is carried out in a held state or in a state where the molded product taken out of the mold when the mold is opened is transported outside the machine main body and placed at a predetermined position. Injection molding machine.
  2. 【請求項2】請求項1記載において、不良品発生を示す
    前記成形品外形・外観情報を、成形運転条件の修正設定
    に反映させるようにしたことを特徴とする射出成形機。
    2. An injection molding machine according to claim 1, wherein said molded product external appearance / appearance information indicating occurrence of defective products is reflected in correction setting of molding operation conditions.
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