JP2725025B2 - Construction machines for block masonry - Google Patents

Construction machines for block masonry

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JP2725025B2
JP2725025B2 JP16718988A JP16718988A JP2725025B2 JP 2725025 B2 JP2725025 B2 JP 2725025B2 JP 16718988 A JP16718988 A JP 16718988A JP 16718988 A JP16718988 A JP 16718988A JP 2725025 B2 JP2725025 B2 JP 2725025B2
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block
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masonry
rod
cylinder
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次郎 福江
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Sekisui House Ltd
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Sekisui House Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、型枠コンクリートブロックや補強コンク
リートブロック等のブロック組積工法に使用される施工
機械に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine used for a block masonry method such as a formwork concrete block or a reinforced concrete block.

従来の技術 住宅その他のブロック組積工法によって建築される建
築物の組積作業は、従来、次のような手順で行なわれて
いた。
2. Description of the Related Art Masonry work for houses and other buildings constructed by block masonry has conventionally been performed in the following procedure.

.パレットに載せた状態でトラックで輸送されて来た
各ブロックを、逐一作業者が手降ろしするか、又は、パ
レット毎にクレーン等で降ろす。
. Each block transported by truck while being placed on a pallet is manually dropped by a worker, or each pallet is dropped by a crane or the like.

.上記のようにして降ろされたブロックを、作業者が
組積位置まで人力によって運搬し、所定の組積位置に持
ち上げて積み上げる。
. The worker transports the block that has been dropped as described above to the masonry position by manpower, and lifts the block to a predetermined masonry position and stacks it.

このような作業は、施工位置が高所になっても同様で
あり、基本的には人力を中心としてブロックの移動及び
組積作業を行なっている。なお、組積位置までブロック
を運搬して更に所定の高さ位置まで持ち上げるだけの持
上げ機械が考案されているが(実開昭60−184944号公
報)、組積位置までのハンドリング操作は、人力によっ
て行なう必要があった。
Such work is the same even when the construction position is at a high place, and basically, the movement of the blocks and the masonry work are performed mainly by human power. Although a lifting machine has been devised that only transports the block to the masonry position and further lifts the block to a predetermined height position (Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-184944), the handling operation to the masonry position requires manual operation. Had to be done by

発明が解決しようとする課題 上記のように、従来の作業においては、人力による作
業がかなりの部分を占め、相当の重さのブロックを1日
に数多く持ち上げ或いは運ばなければならず、作業者の
肉体的疲労が非常に大きく、かつ、作業能率も良好とは
言えないという欠点があった。
Problems to be Solved by the Invention As described above, in the conventional work, a large amount of manual work is required, and a large number of heavy blocks must be lifted or carried a day. There is a drawback that physical fatigue is extremely large and work efficiency cannot be said to be good.

この発明は、かかる従来のブロック施工作業における
作業者の負担を軽減することを目的としてなされたもの
である。
The present invention has been made for the purpose of reducing the burden on an operator in such a conventional block construction work.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、この発明では、ブロックを
積載する走行台車と、その走行台車に装備された昇降台
と、この昇降台を昇降駆動する駆動装置と、同じく昇降
台へ水平方向回動自在に取り付けた第1アームと、その
第1アームへ水平方向回動自在に取り付けられた第2ア
ームと、その第2アーム先端へ取り付けられるととも
に、そのロッドが下向きに突出した上下動シリンダと、
そのロッド先端に取り付けられたブロック吊り上げ用の
係止具とからなることを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, according to the present invention, a traveling vehicle on which a block is loaded, an elevating platform mounted on the traveling vehicle, a driving device for vertically driving the elevating platform, A first arm rotatably mounted on the table in a horizontal direction, a second arm rotatably mounted on the first arm in a horizontal direction, and a rod protruding downward while being mounted on a tip of the second arm; Vertical cylinder,
And a locking device for lifting the block attached to the tip of the rod.

作用 昇降台は、アーム先端の係止具へブロックを係止させ
た状態で上昇させることにより、そのブロックが所定の
高さ位置まで持ち上げられる。次に、手でアームを水平
方向に回動させて所定の組積位置上方部に位置させ、し
かる後、上下動シリンダを作動させて、ブロックを組積
位置まで下降させることにより、大きな力を必要とする
ことなく組積作業を行なうことができる。
The lifting platform is lifted in a state where the block is locked by the locking tool at the tip of the arm, so that the block is raised to a predetermined height position. Next, the arm is manually rotated in the horizontal direction to be positioned above the predetermined masonry position, and thereafter, the vertical movement cylinder is operated to lower the block to the masonry position, so that a large force is applied. Masonry work can be performed without need.

実 施 例 次に、この発明の実施例について説明すると、第1図
及び第3図において、(1)は、その前端部に2個の車
輪(2)(2)を、後端部中央に1個の駆動輪(3)を
備えた方形板状の走行台車であり、第3図で示すよう
に、この走行台車(1)の上面に、ブロック(4)
(4)…を積載するようになっている。走行台車(1)
の後端部分には、据付け台(5)を介して、後述の昇降
シリンダを駆動する油圧ポンプからなるパワーユニット
(6)、バッテリー等の電源装置(7)、及び、前記駆
動輪(3)の駆動シリンダ或いは同じく後述の昇降シリ
ンダを駆動操作するための動力伝達用駆動ユニット
(8)が搭載されている。
Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described. In FIGS. 1 and 3, (1) has two wheels (2) and (2) at its front end and a center at the rear end. This is a traveling vehicle in the form of a rectangular plate provided with one driving wheel (3). As shown in FIG. 3, a block (4) is provided on the upper surface of the traveling vehicle (1).
(4) ... are loaded. Traveling trolley (1)
A power unit (6) composed of a hydraulic pump for driving a lifting cylinder to be described later, a power supply device (7) such as a battery, and a driving wheel (3) A power transmission drive unit (8) for driving a drive cylinder or a lift cylinder described below is also mounted.

走行台車(1)の後端部分には、左右一対の外マスト
(9)(9)が立設され、更にその外マスト(9)
(9)より上方に突出して、内マスト(10)(10)が上
下摺動自在に取り付けられている。(11)は、外マスト
(9)(9)上端部間を連結する上部連結ビーム、(1
2)は同じく中間部間を連結する中間連結ビームを示し
ている。また、内マスト(10)(10)の上端部間が同様
の上部連結ビーム(13)で連結され、更にその下端部間
が下部連結ビーム(14)によって連結されている。外マ
スト(9)(9)間の中央部分には、昇降シリンダ(1
5)が上下方向に向けて取り付けられており、上部連結
ビーム(11)より上方に突出するこの昇降シリンダ(1
5)のロッド(16)上端が、内マスト(10)(10)間の
上部連結ビーム(13)へ連結されている。
A pair of left and right outer masts (9) and (9) are erected at the rear end of the traveling vehicle (1), and the outer mast (9) is further provided.
The inner masts (10) and (10) are slidably mounted vertically so as to protrude upward from (9). (11) The upper connecting beam connecting the outer mast (9) and the upper end (9), (1)
2) also shows an intermediate connecting beam for connecting the intermediate portions. The upper ends of the inner masts (10) are connected by a similar upper connecting beam (13), and the lower ends thereof are connected by a lower connecting beam (14). At the center between the outer masts (9) and (9), lift cylinders (1
5) is mounted vertically and this lifting cylinder (1) protrudes above the upper connecting beam (11).
The upper end of the rod (16) of 5) is connected to the upper connecting beam (13) between the inner masts (10) (10).

上記内マスト(10)(10)には、この発明の昇降台
(17)が上下昇降自在に配置されている。昇降台(17)
の上端部には、左右一対のチェーン(18)(18)の夫々
の一端が連結されている。これらチェーン(18)(18)
の他端は、内マスト(10)(10)の上端部内側に取り付
けられたスプロケット(19)(19)へ巻き掛けされた
後、前記外マスト(9)(9)間の中間連結ビーム(1
2)へ固定されている。これらのチェーン(18)(18)
は、一般のフォークリフトに使用されている昇降チェー
ンと同様のものであり、前記昇降シリンダ(15)を作動
させてロッド(16)を伸張させると、これに伴って内マ
スト(10)(10)が上方に押し上げられるが、同時に、
チェーン(18)(18)によって昇降台(17)が上方に持
ち上げられるようになっている。
On the inner masts (10) and (10), the elevating table (17) of the present invention is arranged so as to be vertically movable. Elevator (17)
One end of each of a pair of left and right chains (18) (18) is connected to the upper end of the chain. These chains (18) (18)
Is wound around a sprocket (19) (19) attached to the inside of the upper end of the inner mast (10) (10), and then the intermediate connecting beam (9) between the outer mast (9) (9) 1
2) is fixed to. These chains (18) (18)
Is similar to an elevating chain used in a general forklift. When the elevating cylinder (15) is operated to extend the rod (16), the inner mast (10) (10) Is pushed upward, but at the same time,
The lifting platform (17) can be lifted upward by the chains (18) (18).

昇降台(17)の上面には、ブラケット(20)を介し
て、この発明の第1アーム(21)が水平方向へ回動自在
に取り付けられている。同じく第1アーム(21)の先端
に同様に第2のアーム(22)が左右方向に回動自在に取
り付けられている。(23)は、この発明の上下動シリン
ダであって、そのロッド(24)が下向きとなるようにし
て、第2アーム(22)(22)の先端に水平方向回動自在
に取り付けられている。ロッド(24)の下部先端に、前
記ブロック(4)を係止して吊り上げるための係止具
(25)が取り付けられている。この上下動シリンダ(2
3)は、従来公知の所謂バネ復元式のものであり、ブロ
ック(4)を係止具(25)へ係止した状態でロッド(2
4)を上方へ収縮させるとブロック(4)が持ち上が
り、下方へ伸張させるとブロック(4)も下降するが、
ブロック(4)の係止を解き荷重が作用しなくなると、
ロッド(24)はシリンダ内部のバネによって自動的に収
縮して、係止具(25)を引き上げるような構造となって
いる。なお、前記第1アーム(21)を支持するブラケッ
ト(20)は、第2図で示すように、その下面に転動ロー
ラ(26)(26)を有しており、これら転動ローラ(26)
(26)が、断面溝形の昇降台フレーム(27)内へ左右方
向移動自在に内装され、これによって、例えば、第1図
の左側にブロック積載位置がある場合には、この図のよ
うに、ブラケット(20)を左側に移動させ、逆に右側に
ある場合にはその反対側に移動させ、そのブロック積載
位置側に近づけて設置できるようになっている。(29)
は、ブラケット(20)のプレート部分へ上方より螺じ込
んだ押さえボルトであって、この押さえボルト(29)を
下方へ螺じ込み、その先端を昇降台フレーム(27)底部
へ突き当てると、ローラ(26)(26)がフレーム(27)
内部の上壁面に押し付けられてその位置に固定されるよ
うになっている。
The first arm (21) of the present invention is mounted on the upper surface of the lifting platform (17) via a bracket (20) so as to be rotatable in the horizontal direction. Similarly, a second arm (22) is similarly attached to the tip of the first arm (21) so as to be rotatable in the left-right direction. (23) is a vertically moving cylinder according to the present invention, which is horizontally rotatably attached to the distal ends of the second arms (22) and (22) such that the rod (24) faces downward. . A lock (25) for locking and lifting the block (4) is attached to a lower end of the rod (24). This vertical cylinder (2
3) is a so-called spring restoring type known in the art, and the rod (2) is fixed to the block (4) with the locking member (25).
When block 4) is contracted upward, block (4) is raised, and when block 4 is extended downward, block (4) is also lowered.
When the block (4) is unlocked and no load is applied,
The rod (24) is configured to be automatically contracted by a spring inside the cylinder to pull up the locking member (25). As shown in FIG. 2, the bracket (20) supporting the first arm (21) has rolling rollers (26) and (26) on its lower surface. )
(26) is mounted inside a lift frame (27) having a groove-shaped cross section so as to be movable in the left-right direction, so that, for example, when there is a block loading position on the left side in FIG. The bracket (20) is moved to the left, and when it is on the right, it is moved to the opposite side so that the bracket (20) can be installed closer to the block loading position side. (29)
Is a holding bolt screwed into the plate portion of the bracket (20) from above. When the holding bolt (29) is screwed down, and its tip abuts against the bottom of the lifting frame (27), Roller (26) (26) is frame (27)
It is pressed against the upper wall surface inside and fixed at that position.

次に、上記施工機械を用いた施工作業の手順について
説明する。まず、第1図のように、走行台車(1)の上
面に多数のブロック(4)(4)…を積載した状態で、
前記駆動輪(3)を駆動して所定の積載位置まで移送さ
せる。次いで、昇降シリンダ(15)を作動させ、そのロ
ッド(16)を収縮させることにより昇降台(17)を下降
させ、上下動シリンダ(23)を、持ち上げようとする目
的のブロック(4)直上に位置させる。この状態で、上
下動シリンダ(23)を作動させてロッド(24)を伸張さ
せると、係止具(25)が下降し、例えば、第3図のよう
にブロック(4)内に挿入され、次に、係止具(25)を
90゜回転させて、そのブロック(4)下面に係止させ
る。しかる後、上下動シリンダ(23)のロッド(24)を
収縮させて持ち上げるとともに、昇降台(17)を上方に
移動させて所定の高さまでブロック(4)を持ち上げ
る。次に、第4図のように、持ち上げられたブロック
(4)を手で所定の積載位置直上まで移動させるよう、
アーム(21)(21)を回動させる。そして、再び上下動
シリンダ(23)を作動させて、そのロッド(24)を伸張
させると、ブロック(4)は静かに所定の位置に設置さ
れる。その状態で、係止具(25)を逆の方向へ90゜回し
て係止を解除すると、前述したように、シリンダ(23)
内のバネの力により、ロッド(24)は自動的に収縮して
ブロック(4)より上方へ抜け出すから、再び前記と同
様の作業を繰り返して順次ブロックを組積する。第5図
は、上記アーム(21)(22)の回動範囲を示すものであ
り、この図で示すように、第1アーム(21)と第2アー
ム(22)を適当に回動させることにより、その先端の係
止具(25)は、第1アーム(21)の回動範囲と第2アー
ム(22)の回動範囲であれば、どの位置にブロック
(4)があっても係止具(25)を移動させてブロック
(4)を係止し、或いは係止したブロック(4)を所定
位置まで移動させることができ、装置全体を細かく移動
させる必要はない。
Next, a procedure of a construction operation using the construction machine will be described. First, as shown in FIG. 1, with a large number of blocks (4), (4),.
The driving wheels (3) are driven to transfer to a predetermined loading position. Next, the elevating cylinder (15) is operated, the rod (16) is contracted to lower the elevating table (17), and the up-and-down moving cylinder (23) is placed directly above the target block (4) to be lifted. Position. In this state, when the vertical movement cylinder (23) is operated to extend the rod (24), the locking member (25) is lowered and inserted into the block (4) as shown in FIG. Next, the lock (25)
Rotate 90 ° to lock it on the lower surface of block (4). Thereafter, the rod (24) of the vertical movement cylinder (23) is contracted and lifted, and the lift (17) is moved upward to lift the block (4) to a predetermined height. Next, as shown in FIG. 4, the lifted block (4) is moved by hand to just above a predetermined loading position.
The arms (21) and (21) are rotated. Then, when the vertical movement cylinder (23) is operated again to extend the rod (24), the block (4) is gently set at a predetermined position. In this state, when the lock (25) is turned 90 ° in the opposite direction to release the lock, the cylinder (23)
The rod (24) automatically contracts and comes out of the block (4) by the force of the inner spring, so that the same operation as above is repeated again, and the blocks are sequentially stacked. FIG. 5 shows the range of rotation of the arms (21) and (22). As shown in FIG. 5, the first arm (21) and the second arm (22) are appropriately rotated. Accordingly, the locking tool (25) at the tip thereof can be engaged regardless of the position of the block (4) at any position within the rotation range of the first arm (21) and the rotation range of the second arm (22). The block (4) can be locked by moving the stopper (25), or the locked block (4) can be moved to a predetermined position, and it is not necessary to move the entire device finely.

発明の効果 以上のように、この発明によれば、ブロックの組積位
置までの移相から組積作業まで殆ど大きな力を必要とす
ることなく行なうことができ、そのため、作業者の肉体
的疲労が従来のものに比較して大幅に軽減され、かつ、
作業能率も向上するという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the phase shift from the block to the masonry position to the masonry operation can be performed with almost no need for a large force. Is significantly reduced compared to the conventional one, and
The effect of improving work efficiency is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、この発明の施工機械の斜視図、第2図は、第
1図の要部縦断面図、第3図は、同じくこの発明の施工
機械による作業の途中の状態を示す側面図、第4図は、
同じく具体的な組積作業の途中の状態を示す斜視図、第
5図は、アームの回動範囲を示す平面図である。 (1)……走行台車、 (4)……コンクリートブロック、 (6)……油圧ポンプ(昇降駆動装置)、 (17)……昇降台、(21)……第1アーム、 (22)……第2アーム、(23)……上下動シリンダ、 (25)……係止具。
FIG. 1 is a perspective view of a construction machine of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of FIG. 1, and FIG. , FIG.
Similarly, FIG. 5 is a perspective view showing a state in the middle of the concrete masonry work, and FIG. 5 is a plan view showing a rotation range of the arm. (1)… traveling trolley, (4)… concrete block, (6)… hydraulic pump (elevating drive), (17)… elevating platform, (21)… first arm, (22)… … Second arm, (23)… vertical cylinder, (25)… locking tool.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ブロックを積載する走行台車と、その走行
台車に装備された昇降台と、この昇降台を昇降駆動する
駆動装置と、同じく昇降台へ水平方向回動自在に取り付
けた第1アームと、その第1アームへ水平方向回動自在
に取り付けられた第2アームと、その第2アーム先端へ
取り付けられるとともに、そのロッドが下向きに突出し
た上下動シリンダと、そのロッド先端に取り付けられた
ブロック吊り上げ用の係止具とからなることを特徴とす
るブロック組積用の施工機械。
1. A traveling vehicle on which blocks are loaded, an elevator mounted on the traveling vehicle, a driving device for driving the elevator up and down, and a first arm mounted on the elevator to be rotatable in the horizontal direction. A second arm attached to the first arm so as to be freely rotatable in the horizontal direction, an up-down moving cylinder attached to the tip of the second arm and having a rod protruding downward, and attached to the tip of the rod. A construction machine for block masonry, comprising a lock for lifting a block.
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