JP2717588B2 - Rotation tool unit rotation command method - Google Patents
Rotation tool unit rotation command methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工作機械特に複合NC旋盤,マシニングセンタ
等のように適宜回転ユニットを装着するものにおいて回
転工具の回転指令方法に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for instructing the rotation of a rotary tool in a machine tool, particularly a machine such as a compound NC lathe, a machining center, etc. on which a rotary unit is appropriately mounted.
従来の技術 複合NC旋盤,マシニングセンタに装着する回転工具は
通常正回転で加工が行われる。しかしユニットの工具の
方向は例えば入力軸と同一軸上または平行あるいは直角
と色々の場合があり、第2図のように同一軸上であれば
入・出力軸の回転方向は同じであるが、平行となると途
中に入る歯車の数によって出力軸は逆転または正転とな
る。さらに直角の場合においても歯車の組合わせによっ
て同様に出力軸は第8図のように逆転となったり第7図
のように正転となったりする。一般には駆動モータの回
転方向と工具の回転方向が同じとなるように中間歯車を
入れて回転方向を変えることによって解決されている。
或いはユニットごとに入力軸回転方向を指定することが
行われている。2. Description of the Related Art Rotary tools mounted on compound NC lathes and machining centers are usually machined with forward rotation. However, the direction of the tool of the unit may be various, for example, on the same axis as the input shaft or in parallel or at right angles, and if it is on the same axis as in FIG. 2, the rotation direction of the input / output shaft is the same, When they are parallel, the output shaft will rotate in the reverse or forward direction depending on the number of gears that enter the middle. Further, even in the case of a right angle, the output shaft similarly reverses as shown in FIG. 8 or rotates forward as shown in FIG. 7 depending on the combination of the gears. Generally, the problem is solved by inserting an intermediate gear and changing the rotation direction so that the rotation direction of the drive motor and the rotation direction of the tool are the same.
Alternatively, an input shaft rotation direction is designated for each unit.
発明が解決しようとする課題 中間歯車を介在させると部品点数が増し、ユニット構
造が複雑大型化してコスト上昇となる。また重量増によ
って着脱操作がやり難くなる。さらに歯車部の発熱によ
る回転数が制限されるという問題がある。Problems to be Solved by the Invention When an intermediate gear is interposed, the number of parts increases, the unit structure becomes complicated and large, and the cost increases. In addition, the mounting operation becomes difficult due to the increase in weight. Further, there is a problem that the number of revolutions due to heat generation of the gear portion is limited.
中間歯車による問題点をなくするためにドリル,エン
ドミル等の回転工具を左ねじとすると入手し難くなる。
またモータの回転指令をユニット毎に指令するとプログ
ラム,入力ミスの発生が懸念される等の問題点がある。If rotating tools such as drills and end mills are left-handed to eliminate the problems caused by the intermediate gears, it becomes difficult to obtain them.
Further, if a motor rotation command is issued for each unit, there is a problem that a program or input error may occur.
本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものでその目的とするところは、回転工具の取
付方向の向きに係わらず、常にモータの回転指令時に工
具回転を自動的に正点させるようにNC装置で判断させる
ことによって構造が簡易化され、コストが低減された回
転工具ユニットの回転指令方法を提供しようとするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and has as its object the purpose of automatically setting the tool rotation to the correct point at the time of a motor rotation command regardless of the direction of the mounting direction of the rotary tool. An object of the present invention is to provide a method for instructing the rotation of a rotary tool unit in which the structure is simplified and the cost is reduced by making an NC device make a determination.
課題を解決するための手段 上述の目的を達成するために本発明は、入力された指
定工具のデータの回転工具の回転指令方向と工具の切込
指令方向にもとづきNC装置が工具ユニットの種類を判断
し、回転工具用モータの回転方向を決定して回転指令時
にモータを自動的に所定方向に回転させるものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides an NC device that determines the type of a tool unit based on a rotation command direction of a rotating tool and a cutting command direction of a tool based on input data of a designated tool. Judgment is made, the rotation direction of the rotary tool motor is determined, and the motor is automatically rotated in a predetermined direction when a rotation command is issued.
また、回転工具ユニットが装着若しくは割出されたと
きの検出器の検出信号の有無にもとづきNC装置が工具ユ
ニットの種類を判断して工具回転指令時に指令方向に関
係なく回転工具用モータの回転方向を制御させるもので
ある。In addition, the NC unit determines the type of tool unit based on the presence or absence of the detection signal of the detector when the rotary tool unit is mounted or indexed, and the rotation direction of the rotary tool motor regardless of the command direction at the time of tool rotation command. Is controlled.
作用 回転工具の記憶した初期設定データ、または回転工具
ユニットに関連した異なる検出出力、或いはプログラム
データの工具の正転指令と切込方向とよりNC装置が判断
して回転工具用モータの回転方向が自動的に指令され
る。Action The NC device determines the rotation direction of the rotary tool motor based on the initial setting data stored in the rotary tool, the different detection output related to the rotary tool unit, or the tool rotation command and cutting direction in the program data. Commanded automatically.
実施例 以下本実施例を第1図〜第3図にもとづき説明する。Embodiment This embodiment will be described below with reference to FIGS.
周知のNC旋盤において、刃物台1のタレット2には固
定工具TA,回転工具TBが適宜装着される。タレット2の
加工割出位置には先端にクラッチ歯3aを後端に幅広の歯
車を有しタレット旋回軸と平行に移動できる回転軸3が
刃物台1に軸承されている。この回転軸3は刃物台1に
設けた正・逆回転可能な回転工具用モータ4からベル
ト,中間歯車群5を介して回転される。図示しない主軸
台の主軸先端にはチャック6が装着されていて工作物W
が把持される。NC装置7はプログラムまたはMDI8等によ
って必要な情報データが入力,記憶される。またこれら
の情報データは必要時にCRT9に表示される。NC装置から
は必要な指令がプログラムにもとづき出力され回転工具
用モータ4に正転または逆転が指令される。In a known NC lathe, a fixed tool TA and a rotary tool TB are appropriately mounted on a turret 2 of a tool post 1. At the machining index position of the turret 2, a rotary shaft 3 having clutch teeth 3 a at the front end and a wide gear at the rear end and capable of moving in parallel with the turret swivel axis is mounted on the tool rest 1. The rotating shaft 3 is rotated by a rotating tool motor 4 provided on the tool rest 1, which can be rotated forward and backward, via a belt and an intermediate gear group 5. A chuck 6 is mounted on the head end of a headstock (not shown),
Is gripped. Necessary information data is inputted and stored in the NC device 7 by a program or the MDI 8 or the like. These information data are displayed on the CRT 9 when necessary. A necessary command is output from the NC device based on a program, and a forward rotation or a reverse rotation is commanded to the rotary tool motor 4.
タレット2に装着される側面回転工具用ユニット10
は、タレット2の装着部の嵌合穴に挿入されるボス部10
aに外端を回転軸3のクラッチ歯3aと噛合うクラッチ歯1
1aを刻設した入力回転軸11が回転のみ可能に軸承されて
いる。また入力回転軸11と直交する方向に先端にドリ
ル,エンドミル等を装着する回転工具軸12が軸受により
回転可能に軸承され、入力回転軸11と傘歯車13,14で連
結されている。またタレット2の中央には側面回転工具
ユニット10の背面に設けたドッグ15を検出する近接スイ
ッチ16が取つけられており、ユニットの有無の信号をNC
装置7に出力する。Unit 10 for side rotating tool mounted on turret 2
The boss 10 is inserted into the fitting hole of the mounting portion of the turret 2.
a clutch teeth 1 whose outer end meshes with clutch teeth 3a of the rotating shaft 3
An input rotary shaft 11 engraved with 1a is mounted so as to be rotatable only. A rotary tool shaft 12 on which a drill, an end mill, or the like is mounted at the end in a direction orthogonal to the input rotary shaft 11 is rotatably supported by bearings, and is connected to the input rotary shaft 11 by bevel gears 13, 14. In the center of the turret 2, a proximity switch 16 for detecting a dog 15 provided on the back of the side rotating tool unit 10 is attached.
Output to the device 7.
正面回転工具ユニット20は、嵌合用ボス部20aに後端
に回転軸3をクラッチ歯3aと噛合うクラッチ歯21aを刻
設し前端をドリル,エンドミルの回転工具TBが嵌着され
るテーパ穴とした回転工具軸21が軸受によって回転可能
に軸承されている。The front rotary tool unit 20 has a boss 20a for fitting, in which a rotating shaft 3 is provided with a clutch tooth 21a for meshing with the clutch tooth 3a at a rear end, a front end is drilled, and a tapered hole into which a rotary tool TB of an end mill is fitted. The rotating tool shaft 21 is rotatably supported by a bearing.
次に動作を説明する。 Next, the operation will be described.
第3図のように固定工具TAはT01に、回転工具TBはT01
〜T06及びT08〜Tn迄正面回転工具ユニット20に取付けら
れてタレット2に順に装着されており、回転工具TBのT7
は側面回転工具ユニット10に取付けられてタレット2に
装着されるものとする。As shown in Fig. 3, the fixed tool TA is T01 and the rotating tool TB is T01.
To T06 and T08 to Tn, which are mounted on the front rotary tool unit 20 and are sequentially mounted on the turret 2, and T7 of the rotary tool TB.
Is attached to the side rotating tool unit 10 and is attached to the turret 2.
回転指令の第1の方法は、タレット2がT02の回転工
具TBの回転工具ユニットを加工位置に割出しする。プロ
グラムまたはMDIで入力された回転工具T02のデータM13
G01 Z20 F をNC装置が自動的にチェックする。M1
3は回転工具の正転指令且回転工具用モータの正転指令
であり、Z20はZ軸方向へ20mmと送り方向及び量を表し
ているので、回転工具T02は正面回転工具ユニット20で
あると判断される。正面回転工具ユニット20は入力回転
軸と同方向に回転される構造であるから、NC装置7の回
転指令で回転工具用モータ4を正回転させる。In a first method of the rotation command, the turret 2 indexes the rotary tool unit of the rotary tool TB of T02 to the processing position. Data M13 of rotary tool T02 input by program or MDI
G01 Z20 F is automatically checked by the NC unit. M1
3 is a forward rotation command of the rotary tool and a forward rotation command of the rotary tool motor, and Z20 is 20 mm in the Z-axis direction and indicates a feed direction and an amount. Is determined. Since the front rotary tool unit 20 is configured to rotate in the same direction as the input rotary shaft, the rotary tool motor 4 is rotated forward by the rotation command of the NC device 7.
タレット2が指令旋回割出されて回転工具T07の工具
ユニット10が加工位置に割出されると回転工具T07のデ
ータM13 G01 X30 FをNC装置が自動的にチェックす
る。M13は同じ正転X30はX軸方向に30mmと送り方向及び
量を表しているので、回転工具TO7は側面回転工具ユニ
ット10であると判断される。側面回転工具ユニット10は
入力回転軸と逆方向に回転される構造であるから、NC装
置7の回転指令で回転工具用モータ4は自動的に逆回転
される。When the turret 2 is commanded and indexed and the tool unit 10 of the rotary tool T07 is indexed to the processing position, the NC device automatically checks the data M13 G01 X30 F of the rotary tool T07. Since M13 is the same forward rotation X30 as 30 mm in the X-axis direction and indicates the feed direction and the amount, it is determined that the rotary tool TO7 is the side rotary tool unit 10. Since the side rotary tool unit 10 is configured to rotate in the direction opposite to the input rotation axis, the rotary tool motor 4 is automatically reversely rotated by the rotation command of the NC device 7.
回転指令の第2の方法は回転工具を装着する回転工具
ユニットの形式をプログラムまたはMDIで入力時に初期
設定しておく例えば正面回転工具ユニット20はMF,側面
回転工具ユニット10はMSとしておく。NC装置7が次の必
要工具の割出しを指令したとき同時にその工具の初期設
定を読み出し正面図回転工具ユニット20は正回転である
が側面回転工具ユニット10は逆回転でなければならぬこ
とを確認し回転指令で正回転または逆回転を指令するも
のである。In the second method of the rotation command, the format of the rotary tool unit for mounting the rotary tool is initially set at the time of input by a program or MDI. For example, the front rotary tool unit 20 is set to MF and the side rotary tool unit 10 is set to MS. When the NC unit 7 commands the indexing of the next required tool, the initial setting of the tool is read out at the same time, and the front view that the rotary tool unit 20 rotates forward but the side rotary tool unit 10 must rotate reversely. The rotation is confirmed and a forward rotation or a reverse rotation is commanded.
回転指令の第3の方法は側面回転用工具10が加工位置
に割出されると、近接スイッチ16はユニット背面のドッ
グ15を検出してNC装置7に出力するので、逆転を要する
工具ユニットであると判断しNC装置の回転指令で回転工
具用モータ4は自動的に逆回転される。The third method of the rotation command is a tool unit that requires reverse rotation because the proximity switch 16 detects the dog 15 on the back of the unit and outputs it to the NC device 7 when the side rotation tool 10 is indexed to the processing position. Then, the rotary tool motor 4 is automatically reversely rotated by the rotation command of the NC device.
正面回転工具ユニット20の場合は近接スイッチ16はド
ッグを検出しないので、NC装置7は加工位置のユニット
は正転の正面回転工具ユニットと判断し回転指令で回転
工具用モータ4を正回転させる。In the case of the front rotary tool unit 20, since the proximity switch 16 does not detect a dog, the NC device 7 determines that the unit at the processing position is a front rotary tool unit of normal rotation, and rotates the rotary tool motor 4 forward by a rotation command.
また第5図,第6図にもとづき説明する。 The description will be made with reference to FIGS. 5 and 6.
正面回転工具ユニット20の装着用ボス部20aの端面の
所定位置に例えば切欠部20bを形成し(第5図)、側面
回転工具ユニット10の嵌合用板部10aの端面には切欠き
を設けない(第6図)。この方法は或いはこの逆でもよ
い。そして刃物台1側の加工割出位置の回転軸3の近傍
切欠部20aに対向しうる位置に出力をNC装置7に送る近
接スイッチ17を埋設しておくものである。For example, a cutout portion 20b is formed at a predetermined position on the end face of the mounting boss portion 20a of the front rotary tool unit 20 (FIG. 5), and no cutout is provided on the end face of the fitting plate portion 10a of the side rotary tool unit 10. (FIG. 6). This method may be reversed or vice versa. A proximity switch 17 for sending an output to the NC device 7 is buried in a position that can face the notch 20a near the rotary shaft 3 at the machining indexing position on the tool post 1 side.
NC装置7の次工具指令でタレット2が旋回割出され
る。近接スイッチ17にOff信号が出力されていればNC装
置は回転工具は正転の正面回転工具ユニット20のもので
あると判断して回転指令で回転工具用モータ4を正回転
させる。若し近接スイッチにON信号が出力されれば逆転
の側面回転工具ユニット10のものであると判断してNC装
置は回転指令で回転工具用モータ4を逆回転させるもの
である。The turret 2 is turned by the next tool command of the NC device 7. If an Off signal is output to the proximity switch 17, the NC device determines that the rotary tool is that of the front rotary tool unit 20 that is rotating normally, and rotates the rotary tool motor 4 forward with a rotation command. If an ON signal is output to the proximity switch, it is determined that the rotary tool unit 10 belongs to the reverse side rotating tool unit 10, and the NC device rotates the rotating tool motor 4 in reverse according to the rotation command.
上記回転指令の3つの方法を含むフローを示す第4図
において総括的に説明すると、ステップS1でプログラム
に回転工具の左記の指令があるかを判断する。すなわち
Tn M13 G01 XA F YESであれば回転工具用モータ
逆回転、NOであればステップS2に移行して側面回転工具
ユニット検出用の近接スイッチONかを判断する。YESで
あれば回転工具用モータ4逆回転、NOであればステップ
S3に移行してNC装置内部の記憶部に側面回転工具の初期
設定MSがあるかを判断する。YESであれば回転工具用モ
ータ4は逆回転、NOであれば正回転される。Referring generally to FIG. 4 showing a flow including the above three methods of the rotation command, in step S1, it is determined whether or not the program includes the left command of the rotary tool in the program. Ie
Tn M13 G01 XA F If YES, reverse rotation of motor for rotary tool; if NO, shift to step S2 to determine whether proximity switch for side surface rotary tool unit detection is ON. If YES, reverse rotation of motor 4 for rotary tool, if NO, step
The process proceeds to S3, and it is determined whether or not the initial setting MS of the side-surface rotating tool is present in the storage unit inside the NC device. If YES, the rotary tool motor 4 is rotated in the reverse direction, and if NO, the motor 4 is rotated in the forward direction.
効果 上述のように構成したので本発明は以下の効果を奏す
る。Advantages The present invention has the following advantages because of the configuration described above.
回転工具ユニットの構造が簡易化されコンパクトにす
ることができてコストダウンに寄与する。回転方向指令
が自動で行われて指令の手間,まごつきがなくなるとと
もにNC指令も同一ワードで行えるのでプログラムミスが
なくなる。The structure of the rotary tool unit can be simplified and made compact, which contributes to cost reduction. The rotation direction command is automatically issued, eliminating the trouble and trouble of commanding, and the NC command can be performed in the same word, thus eliminating program errors.
第1図は本発明の側面工具ユニットを取付けた状態の説
明図、第2図は正面工具ユニットを取付けた状態図、第
3図はタレットの正面説明図、第4図は回転方向選択の
フロー図、第5図,第6図は他の検出方法を示す説明
図、第7図,第8図は側面回転工具の構造を示す図であ
る。 2……タレット、3……回転軸 4……回転工具用モータ、7……NC装置 8……MDI、9……CRT 10……側面回転工具ユニット、 12……回転工具軸、13……傘歯車 15……ドッグ、16,17……近接スイッチ 20……正面回転工具ユニットFIG. 1 is an explanatory view showing a state in which a side tool unit of the present invention is mounted, FIG. 2 is a view showing a state in which a front tool unit is mounted, FIG. 3 is a front explanatory view of a turret, and FIG. FIGS. 5, 5 and 6 are explanatory views showing other detection methods, and FIGS. 7 and 8 are views showing the structure of a side rotating tool. 2 ... turret, 3 ... rotary axis 4 ... motor for rotary tool, 7 ... NC device 8 ... MDI, 9 ... CRT 10 ... side rotary tool unit, 12 ... rotary tool axis, 13 ... Bevel gear 15… Dog, 16,17… Proximity switch 20… Front rotary tool unit
Claims (2)
回転指令方向と工具の切込指令方向にもとづきNC装置が
工具ユニットの種類を判断し、回転工具用モータの回転
方向を決定して回転指令時にモータを自動的に所定方向
に回転させることを特徴とする回転工具ユニットの回転
指令方法。An NC unit determines the type of a tool unit based on a rotation command direction of a rotary tool and a tool cutting command direction of input designated tool data, and determines a rotation direction of a rotary tool motor. A rotation command method for a rotary tool unit, wherein a motor is automatically rotated in a predetermined direction when a rotation command is issued.
たときの検出器の検出信号の有無にもとづきNC装置が工
具ユニットの種類を判断して工具回転指令時に指令方向
に関係なく回転工具用モータの回転方向を制御させるこ
とを特徴とする回転工具ユニットの回転指令方法。An NC device determines the type of a tool unit based on the presence or absence of a detection signal of a detector when the rotary tool unit is mounted or indexed, and a motor for a rotary tool at the time of a tool rotation command regardless of the command direction. A rotation direction of the rotary tool unit, wherein the rotation direction of the rotary tool unit is controlled.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP1343653A JP2717588B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Rotation tool unit rotation command method |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP1343653A JP2717588B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Rotation tool unit rotation command method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH03202209A JPH03202209A (en) | 1991-09-04 |
JP2717588B2 true JP2717588B2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=18363200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1343653A Expired - Fee Related JP2717588B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Rotation tool unit rotation command method |
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JP (1) | JP2717588B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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DE202011103305U1 (en) * | 2011-06-30 | 2011-08-29 | Heimatec Gmbh | Turret disk with tool holders for machine tools |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59124544A (en) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | Method of machining under numerical control |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1343653A patent/JP2717588B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH03202209A (en) | 1991-09-04 |
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