JP2711504B2 - Switchgear for clamping device - Google Patents
Switchgear for clamping deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被加工物を把持して、
この被加工物に洗浄、塗装等の所定の処理を行わせるた
めのクランプ装置の開閉装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
The present invention relates to an opening and closing device of a clamp device for causing a predetermined process such as cleaning and painting to be performed on the workpiece.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、被加工物を把持し、この被加工物
に洗浄、塗装等の所定の処理を行わせるためのクランプ
装置の開閉装置としては、例えば、実公昭57−550
32号公報に開示されている被加工物搬送装置に用いら
れているものがある。以下、このクランプ装置の開閉装
置について簡単に説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, as an opening / closing device of a clamp device for gripping a workpiece and performing predetermined processing such as cleaning and painting on the workpiece, for example, Japanese Utility Model Publication No. 57-550
There is an apparatus used in a workpiece conveying device disclosed in Japanese Patent Publication No. 32. Hereinafter, the opening and closing device of the clamp device will be briefly described.
【0003】まず、クランプ装置のクランプ装置本体の
構造について簡単に説明する。クランプ装置本体は、洗
浄や塗装等の加工処理を行う各加工ステーションの間を
鉛直面内で回動するための環状板部材を設けて、この環
状板部材の外周面の四か所の、等角度の位置に切欠きを
設け、この切欠きの天井部(回動中心側)にワークスト
ッパを設けると共に前記切欠きを囲繞するコ字状枠体を
回動中心方向に摺動可能に取付け、このコ字状枠体を回
動中心方向に常時付勢し、さらに、コ字状枠体の両足杆
の端部に位置決めピンを有する被加工物載置部材を設け
たものである。First, the structure of the clamp device body of the clamp device will be briefly described. The clamp device body is provided with an annular plate member for rotating in a vertical plane between processing stations for performing processing such as cleaning and painting, and at four places on the outer peripheral surface of the annular plate member. A notch is provided at an angular position, a work stopper is provided on a ceiling portion (rotation center side) of the notch, and a U-shaped frame surrounding the notch is slidably mounted in the rotation center direction. The U-shaped frame is constantly urged in the direction of the center of rotation, and further, a workpiece placing member having positioning pins at the ends of both legs of the U-shaped frame is provided.
【0004】また、このクランプ装置に設けた開閉装置
は、クランプ装置本体のコ字状枠体の横桁部に設けたカ
ム溝と、このカム溝に係合してコ字状枠体を下降させる
カムローラとからなるものである。An opening and closing device provided in the clamp device includes a cam groove provided in a lateral girder portion of the U-shaped frame of the clamp device main body, and the U-shaped frame is lowered by engaging with the cam groove. And a cam roller.
【0005】そして、クランプ装置を開閉させるとき
は、カム溝に係合するカムローラを下降させて、両足杆
の端部に設けた被加工物載置部材と、天井部に設けたワ
ークストッパとの間を広くとるようにする。When the clamp device is opened and closed, the cam roller engaged with the cam groove is lowered to move the workpiece mounting member provided at the end of both feet and the work stopper provided at the ceiling. Be sure to take the time between them.
【0006】そして、被加工物を被加工物載置部材に載
せて、位置決めピンによって位置決めをし、次に、カム
ローラを上昇させてコ字状枠体の下方への押圧力を解除
すれば、被加工物はワークストッパと被加工物載置部材
との間に挟持されて固定される。[0006] Then, the workpiece is placed on the workpiece mounting member, positioned by the positioning pin, and then the cam roller is raised to release the downward pressing force of the U-shaped frame. The workpiece is sandwiched and fixed between the work stopper and the workpiece mounting member.
【0007】しかしながら、従来はクランプ装置の開閉
装置をクランプ装置本体のコ字状枠体の横桁部に設けた
カム溝と、このカム溝に係合してコ字状枠体を下降させ
るカムローラとで構成したので、クランプ装置の開閉装
置の構造が複雑になり、製作費が高くなり、かつ、メン
テナンス作業が困難になる問題があった。However, conventionally, a cam groove provided with an opening / closing device of a clamp device in a horizontal girder portion of a U-shaped frame of a clamp device main body, and a cam roller engaged with the cam groove to lower the U-shaped frame. Therefore, there is a problem that the structure of the opening and closing device of the clamp device is complicated, the manufacturing cost is high, and the maintenance work is difficult.
【0008】そこで、これらを改良した開閉装置を有す
るクランプ装置が、本出願人によって既に提案され出願
されている(特願平4−336601号)。このクラン
プ装置の開閉装置について説明する。まず、クランプ装
置本体の構造を図8および図9にもとづいて簡単に説明
する。[0008] Therefore, a clamp device having an opening / closing device improved from these is already proposed and filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 4-336601). The opening / closing device of the clamp device will be described. First, the structure of the clamp device body will be briefly described with reference to FIGS.
【0009】クランプ装置本体71は、本体フレーム7
2に回転自在に回転フレーム73を設け、この回転フレ
ーム73に、回転フレーム73に固着したケーシング7
4(図10参照)と、このケーシング74に摺動自在に
嵌合した摺動軸75と、この摺動軸75の一端部に取付
けたクランプ部材76と、摺動軸75をその基端部側に
常時付勢するスプリング77と、ケーシング74の基端
部側に固着した被加工物受け78とからなるクランプユ
ニット79を設けたものである。The main body 71 of the clamping device is
2 is provided with a rotating frame 73 rotatably, and the casing 7 fixed to the rotating frame 73 is attached to the rotating frame 73.
4 (see FIG. 10), a sliding shaft 75 slidably fitted to the casing 74, a clamp member 76 attached to one end of the sliding shaft 75, and a base end of the sliding shaft 75. A clamp unit 79 is provided which includes a spring 77 which is constantly biased to the side, and a workpiece receiver 78 fixed to the base end side of the casing 74.
【0010】また、このクランプ装置の開閉装置80
は、図8ないし図10に示すように、クランプユニット
79の摺動軸75の基端部に設けた押圧部81を押圧す
るための押圧シリンダ82と、この押圧シリンダ82の
ピストンロッド83に接続させた連結杆84に後端部が
回転自在に接続され、先端部に前記押圧部81に当接す
る押圧ローラ85を有し、かつ、中央部が回転自在に支
持された押圧アーム86とからなるものである。Further, the opening and closing device 80 of the clamp device
As shown in FIGS. 8 to 10, a pressing cylinder 82 for pressing a pressing portion 81 provided at a base end of a sliding shaft 75 of a clamp unit 79 and a piston rod 83 of the pressing cylinder 82 are connected. A rear end portion is rotatably connected to the connected connecting rod 84, a front end portion has a pressing roller 85 that abuts against the pressing portion 81, and a center portion includes a pressing arm 86 rotatably supported. Things.
【0011】そして、このクランプ装置により被加工物
をクランプする場合には、押圧シリンダ82を作動させ
て、ピストンロッド83を短縮させて、押圧アーム86
を押圧方向に回動させ、押圧ローラ85でクランプユニ
ット79の摺動軸75の基端部に設けた押圧部81を押
圧すれば、摺動軸75はスプリング77に抗してケーシ
ング74内を摺動してクランプ部材76を押上げ、アン
クランプ状態となる。When the workpiece is to be clamped by the clamp device, the pressing cylinder 82 is operated to shorten the piston rod 83, and the pressing arm 86
Is rotated in the pressing direction, and the pressing roller 85 presses the pressing portion 81 provided at the base end of the sliding shaft 75 of the clamp unit 79, and the sliding shaft 75 moves inside the casing 74 against the spring 77. It slides and pushes up the clamp member 76 to be in an unclamped state.
【0012】この状態に於いて、被加工物を被加工物受
け78に載置し、再び押圧シリンダ82を作動させて、
ピストンロッド83を伸長させ、押圧アーム86を反押
圧方向に回動させて押圧ローラ85の押圧部81への押
圧を解除すれば、被加工物は被加工物受け78とクラン
プ部材76とにより挟持されクランプされる。In this state, the workpiece is placed on the workpiece receiver 78, and the pressing cylinder 82 is operated again.
When the piston rod 83 is extended and the pressing arm 86 is rotated in the anti-pressing direction to release the pressing of the pressing roller 85 against the pressing portion 81, the workpiece is held between the workpiece receiver 78 and the clamp member 76. And clamped.
【0013】そして、クランプした被加工物を洗浄する
場合は、被加工物をクランプした状態で高圧洗浄槽87
内の洗浄液に浸漬し、回転フレーム73を回転させて被
加工物を回転させ、洗浄液の内部に設けた高圧洗浄ノズ
ル(図示省略)より高圧洗浄液を噴出させて洗浄液を攪
拌し、被加工物の洗浄を行っている。When cleaning the clamped workpiece, the high-pressure cleaning tank 87 is clamped while the workpiece is clamped.
The workpiece is rotated by rotating the rotating frame 73, and the high-pressure cleaning liquid (not shown) provided inside the cleaning liquid is jetted with the high-pressure cleaning liquid to stir the cleaning liquid. Cleaning is performed.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
においては、押圧シリンダを作動して、押圧アームを押
圧方向に回動させ、押圧ローラでクランプユニットの摺
動軸の基端部に設けた押圧部を押圧し、摺動軸をスプリ
ングに抗してケーシング内を摺動させてクランプ部材を
押上げ、アンクランプし、被加工物を被加工物受けに載
置し、再び押圧シリンダを作動して、押圧アームを反押
圧方向に回動させ、押圧ローラによるクランプユニット
の押圧部の押圧を解除し、被加工物を被加工物受けとク
ランプ部材とにより挟持し、クランプするようにしてい
るが、クランプユニットの摺動軸の外周部に何らかの原
因で異物が付着した場合、摺動軸が摺動せず被加工物が
クランプできない場合が生じる。In the prior art described above, the pressing cylinder is operated to rotate the pressing arm in the pressing direction, and the pressing roller is provided at the base end of the sliding shaft of the clamp unit by the pressing roller. The pressing part is pressed, the sliding shaft is slid in the casing against the spring, the clamp is pushed up, unclamped, the workpiece is placed on the workpiece receiver, and the pressing cylinder is operated again. Then, the pressing arm is rotated in the anti-pressing direction, the pressing of the pressing portion of the clamp unit by the pressing roller is released, and the workpiece is clamped by being clamped by the workpiece receiver and the clamp member. However, if foreign matter adheres to the outer periphery of the sliding shaft of the clamp unit for some reason, the sliding shaft does not slide and the workpiece cannot be clamped.
【0015】また、無理に被加工物をクランプした場合
には、クランプユニットの押圧部への押圧を解除して
も、摺動軸が元位置に復帰せず、被加工物のクランプが
不十分な状態で、クランプ装置を作動させ、回転フレー
ムを回転させてしまう場合があった。When the workpiece is forcibly clamped, the sliding shaft does not return to the original position even if the pressing of the pressing portion of the clamp unit is released, and the workpiece is not sufficiently clamped. In such a state, the clamp device may be operated to rotate the rotating frame.
【0016】このような場合には洗浄中に被加工物が落
下するという問題があった。また、スプリングに異物が
付着した場合においてもスプリングが伸長せず、これに
おいても同様に被加工物が落下してしまうという問題が
あった。In such a case, there is a problem that the workpiece falls during the cleaning. In addition, there is a problem that the spring does not extend even when foreign matter adheres to the spring, and in this case, the workpiece similarly falls.
【0017】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、極めて簡単な構造で、しかも、確実に被加
工物をクランプすることができるクランプ装置の開閉装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has as its object to provide an opening / closing device for a clamping device having an extremely simple structure and capable of securely clamping a workpiece. I do.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、クランプ装置のクランプユニ
ットに設けたクランプ部材を開閉する開閉装置本体の本
体フレームに押し棒を移動自在に設け、該押し棒の端部
に、一側に押圧面を形成し、他側に傾斜当接面を形成し
た当接基部と、該当接基部の前記押圧面及び前記傾斜当
接面の幅間隔の狭い狭部側に、前記当接基部と正面視、
略コ字状になるように柄部分を取付けたL状の爪とから
なる爪金具を前記押し棒の軸線より偏芯させて回動自在
に取付け、前記本体フレームに前記当接基部の傾斜当接
面が当接する水平当接面を設けると共に前記本体フレー
ムに前記押し棒を押圧する押圧手段を設けたことを特徴
とするものである。According to the present invention, as a means for solving the above problems, a push rod is movably provided on a main body frame of an opening / closing device body for opening and closing a clamp member provided on a clamp unit of a clamp device. At the end of the push rod, a pressing surface is formed on one side, and a contact base having an inclined contact surface formed on the other side, and a width interval between the pressing surface and the inclined contact surface of the contact base. On the narrow side narrow side, the contact base and front view,
A claw fitting comprising an L-shaped claw having a handle portion so as to have a substantially U-shape is eccentrically mounted on the push rod so as to be eccentric from the axis of the push rod, and is rotatably mounted on the main body frame. A horizontal contact surface with which the contact surface comes into contact is provided, and pressing means for pressing the push rod is provided on the main body frame.
【0019】[0019]
【作用】本発明は、以上説明したように構成したので、
クランプ装置のクランプユニットに設けた被加工物を把
持するクランプ部材を開状態にする場合、押圧シリンダ
を作動させて、押し棒が押出される。押し棒が押し出さ
れると、爪金具も押され、その押圧面がクランプ部材に
当接し押圧する。The present invention has been configured as described above.
When the clamp member provided on the clamp unit of the clamp device for holding the workpiece is opened, the pressing cylinder is operated to push out the push rod. When the push rod is pushed out, the claw fitting is also pushed, and its pressing surface comes into contact with and presses the clamp member.
【0020】クランプ部材が押圧されると、爪金具の押
圧面に反力がかかる。爪金具は押し棒に押し棒の軸線よ
り偏芯させて回転自在に装着されているので、反力がか
かると爪金具のL状の爪が押し棒の軸線側に回動し、L
状の爪の先端部がクランプ部材に係合する。When the clamp member is pressed, a reaction force is applied to the pressing surface of the claw fitting. Since the claw fitting is rotatably mounted on the push rod so as to be eccentric from the axis of the push rod, when a reaction force is applied, the L-shaped claw of the claw fitting rotates to the axis side of the push rod, and L
The tip of the claw engages with the clamp member.
【0021】さらに、押圧シリンダが作動して押し棒が
クランプ部材を押圧すれば、クランプ部材はアンクラン
プの状態になる。Further, when the pressing cylinder operates and the pressing rod presses the clamp member, the clamp member is in an unclamped state.
【0022】この状態でクランプ部材に被加工物が載置
されると、再び押圧シリンダが作動し、今度は押し棒を
縮め方向に作動させる。このとき、爪金具も縮み側に移
動し、爪金具のL状の爪がクランプ装置のクランプ部材
に係合した状態でそれを引っ張ることになる。When the workpiece is placed on the clamp member in this state, the pressing cylinder is operated again, and this time, the pressing rod is operated in the contracting direction. At this time, the claw fitting also moves to the contraction side, and the L-shaped claw of the claw fitting is pulled while being engaged with the clamp member of the clamp device.
【0023】そして、押圧シリンダが短縮するように作
動し、押し棒が縮み端に達すると、爪金具は爪金具の傾
斜当接面が本体フレームの水平当接面に当接し、爪金具
のL状の爪は押し棒の反軸線側に回動し、開状態とな
り、爪金具のL状の爪とクランプ装置のクランプユニッ
トに設けたクランプ部材との係合が解除される。When the pressing cylinder operates so as to be shortened and the push rod reaches the contracted end, the claw fitting comes into contact with the inclined contact surface of the claw fitting on the horizontal contact surface of the main body frame, and the L of the claw fitting is reduced. The claw-shaped claw pivots in a direction opposite to the axis of the push rod to be in an open state, and the engagement between the L-shaped claw of the claw fitting and the clamp member provided in the clamp unit of the clamp device is released.
【0024】[0024]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図3に基
づいて説明する。本発明の開閉装置1は、例えば図8乃
至図10に示す、クランプ装置本体71のクランプユニ
ット79に設けた押圧部81を押圧してクランプ部材7
6を開閉させるためのものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The opening / closing device 1 of the present invention presses the pressing portion 81 provided on the clamp unit 79 of the clamp device main body 71 shown in FIGS.
6 to open and close.
【0025】図1において、開閉装置1の開閉装置本体
2の押圧手段である押圧シリンダ3には本体フレーム4
が固着しており、本体フレーム4の下端部にはガイドホ
ルダ5が固着支持されている。ガイドホルダ5の底部に
は後述する爪金具6の傾斜当接面7(図4参照)が当接
する水平当接面5aが形成されている。In FIG. 1, a main body frame 4 is provided on a pressing cylinder 3 which is a pressing means of a main body 2 of the opening and closing device of the opening and closing device 1.
The guide holder 5 is fixedly supported at the lower end of the main body frame 4. At the bottom of the guide holder 5, there is formed a horizontal contact surface 5a with which an inclined contact surface 7 (see FIG. 4) of a claw fitting 6 described later contacts.
【0026】また、符号8はガイドホルダ5に摺動自在
に嵌合した押し棒を示し、押し棒8の上端部は押圧シリ
ンダ3のピストンロッド3aに固着した連結金具9に固
着支持されている。したがって、押圧シリンダ3が作動
してピストンロッド3aが伸縮することにより押し棒8
が上下動することになる。Reference numeral 8 denotes a push rod slidably fitted to the guide holder 5, and the upper end of the push rod 8 is fixedly supported by a connection fitting 9 fixed to the piston rod 3a of the pressing cylinder 3. . Therefore, when the pressing cylinder 3 operates and the piston rod 3a expands and contracts, the pressing rod 8
Will move up and down.
【0027】符号10で示すものは押し棒8の端部に固
着した偏芯ナックルで、この偏芯ナックル10の押し棒
8の軸線より偏芯させた位置に爪金具6がヒンジピン1
1によって回転自在に取り付けられている。Reference numeral 10 denotes an eccentric knuckle fixed to the end of the push rod 8, and the claw fitting 6 is attached to the hinge pin 1 at a position eccentric from the axis of the push rod 8 of the eccentric knuckle 10.
1 so as to be freely rotatable.
【0028】次に、上記爪金具6を図4ないし図6に基
づいて詳述する。符号12は爪金具6の当接基部を示
し、符号13は当接基部12の一側、すなわち図4にお
いては下部に形成された押圧面を示している。また、符
号7は、当接基部12の他側、すなわち図4においては
上部に形成された傾斜当接面を示している。Next, the claw fitting 6 will be described in detail with reference to FIGS. Reference numeral 12 denotes a contact base of the claw fitting 6, and reference numeral 13 denotes one side of the contact base 12, that is, a pressing surface formed at a lower portion in FIG. Reference numeral 7 denotes an inclined contact surface formed on the other side of the contact base portion 12, that is, an upper portion in FIG.
【0029】また、符号14で示すものはL状の爪であ
る。L状の爪14は柄部分が当接基部12の押圧面13
に対し鉛直となるように、当接基部12の押圧面13と
傾斜当接面7との間の幅が狭い狭部側に固着されてい
る。The reference numeral 14 denotes an L-shaped claw. The L-shaped claw 14 has a handle portion on the pressing surface 13 of the contact base 12.
So that the width between the pressing surface 13 of the contact base 12 and the inclined contact surface 7 is narrower so that the width is vertical.
【0030】これにより、L状の爪14と当接基部12
とは正面視、略コ字状になるように形成されている。ま
た、符号15で示すものは当接基部12に形成され、前
記ヒンジピン11を挿通させる取付孔である。Thus, the L-shaped claw 14 and the contact base 12
Is formed so as to be substantially U-shaped when viewed from the front. Reference numeral 15 denotes a mounting hole formed in the contact base 12 and through which the hinge pin 11 is inserted.
【0031】したがって、爪金具6は当接基部12の取
付孔15に挿通させたヒンジピン11により偏芯ナック
ル10を介して押し棒8に、押し棒8の軸線より偏芯さ
せた位置に回転自在に取付けられている。Accordingly, the claw fitting 6 is rotatable to the push rod 8 via the eccentric knuckle 10 by the hinge pin 11 inserted into the mounting hole 15 of the contact base 12, and to a position eccentric from the axis of the push rod 8. Mounted on
【0032】また、図1および図2において、符号16
で示すものはクランプ装置の押圧部81′の有無を検知
する近接スイッチで、近接スイッチ16はガイドホルダ
5の適所に固着したブラケット17に取付けられてい
る。In FIG. 1 and FIG.
Is a proximity switch for detecting the presence or absence of the pressing portion 81 'of the clamp device. The proximity switch 16 is attached to a bracket 17 fixed to an appropriate position of the guide holder 5.
【0033】また、符号18で示すものは本体フレーム
4の適所に調整可能に設けた押し棒8の移動を抑制する
ストッパである。ストッパ18には押し棒8の上端部
と、ピストンロッド3aとの間に介装された連結金具9
が当接する。また、符号19で示すものは本体フレーム
4に固着したマウントブラケットである。Reference numeral 18 denotes a stopper provided at an appropriate position on the main body frame 4 so as to be adjustable so as to suppress the movement of the push rod 8. The stopper 18 has a connection fitting 9 interposed between the upper end of the push rod 8 and the piston rod 3a.
Abuts. Reference numeral 19 denotes a mount bracket fixed to the main body frame 4.
【0034】次に、本発明の開閉装置1を、例えば、図
8及び図9に示すクランプ装置本体71に適用する場合
に付いて説明する。この場合、実施の形態においては、
クランプ装置本体71の押圧部81が、図8に示す高圧
洗浄槽87の左側縁部から突出するように、高圧洗浄槽
87が形成され、開閉装置1は高圧洗浄槽87の外周位
置で、かつ、クランプ装置本体71のクランプユニット
79に設けた二つの押圧部81の各々の下方位置に一個
づつ取り付けられている。この際、開閉装置本体2の爪
金具6が、クランプ装置本体71の押圧部81側に位置
すると共に、押し棒8が押圧部81の水平面と垂直にな
るように配置されている(なお、図1、図2及び図7は
説明の便宜上、開閉装置本体2と、クランプ装置本体7
1の押圧部81との相互の位置を逆にして示してあ
る)。上記クランプ装置本体71は正転及び反転移動さ
せられるように構成されている。Next, the case where the opening / closing device 1 of the present invention is applied to, for example, a clamp device main body 71 shown in FIGS. 8 and 9 will be described. In this case, in the embodiment,
The high-pressure cleaning tank 87 is formed so that the pressing portion 81 of the clamp device main body 71 projects from the left edge of the high-pressure cleaning tank 87 shown in FIG. Each of the two pressing portions 81 provided in the clamp unit 79 of the clamp device main body 71 is attached one by one below. At this time, the claw fitting 6 of the opening / closing device main body 2 is located on the pressing portion 81 side of the clamp device main body 71, and the push rod 8 is disposed so as to be perpendicular to the horizontal plane of the pressing portion 81 (FIG. 1, 2 and 7 show the opening / closing device main body 2 and the clamp device main body 7 for convenience of explanation.
The position with respect to the first pressing portion 81 is shown inverted). The clamp device main body 71 is configured to be able to move forward and reverse.
【0035】そこで、クランプ装置本体71が正転移動
して所定位置に位置決めされ、近接スイッチ16がクラ
ンプ装置本体71の押圧部81を検知すると、押圧シリ
ンダ3が作動し、ピストンロッド3aが伸長して押し棒
8が押し出される。Then, when the clamp device main body 71 moves forward and is positioned at a predetermined position, and the proximity switch 16 detects the pressing portion 81 of the clamp device main body 71, the pressing cylinder 3 operates and the piston rod 3a extends. The push rod 8 is pushed out.
【0036】押し棒8が押し出されると、爪金具6も押
され、その押圧面13がクランプ装置本体71の押圧部
81に当接して押圧し、押圧部81を付勢しているスプ
リングの弾発力に抗して押圧部81を押圧する。When the push rod 8 is pushed out, the claw fitting 6 is also pushed, and its pressing surface 13 comes into contact with and presses the pressing portion 81 of the clamp device main body 71, and the spring urges the pressing portion 81. The pressing portion 81 is pressed against the urging force.
【0037】このようにして押圧部81が押圧される
と、クランプ装置本体71のスプリング77の弾発力に
より爪金具6の押圧面13に反力が課せられる。爪金具
6は、押し棒8に固着した偏芯ナックル10に、押し棒
8の軸線より偏芯させて回転自在に装着されているの
で、押圧面13に反力がかかると、L状の爪14が押し
棒8の軸線側に回動し、爪金具6のL状の爪14の先端
部が押圧部81に係合する状態になる。When the pressing portion 81 is pressed in this manner, a repulsive force is imposed on the pressing surface 13 of the claw fitting 6 by the elastic force of the spring 77 of the clamp device main body 71. The claw fitting 6 is rotatably mounted on the eccentric knuckle 10 fixed to the push rod 8 while being eccentric from the axis of the push rod 8, so that when a reaction force is applied to the pressing surface 13, the L-shaped claw is formed. The pivot 14 rotates toward the axis of the push rod 8, and the tip of the L-shaped claw 14 of the claw fitting 6 is engaged with the pressing portion 81.
【0038】さらに、図7に示すように、押圧シリンダ
3のピストンロッド3aが伸長し、連結金具9がストッ
パ18に当接するまで押し棒8が押されると、クランプ
装置本体71のクランプ部材76(図10参照)はスプ
リング77の弾発力に抗して上昇、即ち、開方向に移動
し、クランプ装置本体71はアンクランプ状態になる。Further, as shown in FIG. 7, when the piston rod 3a of the pressing cylinder 3 is extended and the push rod 8 is pushed until the connecting fitting 9 comes into contact with the stopper 18, the clamp member 76 of the clamp device body 71 ( 10) rises against the elastic force of the spring 77, that is, moves in the opening direction, and the clamp device main body 71 enters the unclamped state.
【0039】この状態で被加工物がクランプユニット7
9の被加工物受け78に載置されると、再び押圧シリン
ダ3が作動し、今度は押圧シリンダ3のピストンロッド
3aが短縮して押し棒8を縮め方向に作動させる。この
とき、爪金具6も縮み側に移動するが、爪金具6に設け
たL状の爪14が押し棒8の軸線側に回動して爪14の
先端部がクランプ装置本体71の押圧部81に係合した
状態となっているので、押し棒8が縮む際、爪14が押
圧部81を引っ張ることになる。In this state, the workpiece is clamped by the clamp unit 7.
When the work cylinder 78 is placed on the workpiece receiver 78, the pressing cylinder 3 is operated again, and this time, the piston rod 3a of the pressing cylinder 3 is shortened, and the pressing rod 8 is operated in the contracting direction. At this time, the claw fitting 6 also moves to the contraction side, but the L-shaped claw 14 provided on the claw fitting 6 rotates toward the axis of the push rod 8 and the tip of the claw 14 is pressed by the pressing portion of the clamp device body 71. Since the push rod 8 is in a state of engagement with the push rod 81, the claw 14 pulls the push portion 81 when the push rod 8 contracts.
【0040】即ち、クランプ装置71の押圧部81は、
スプリング77の弾発力と、押圧シリンダ3の引張力と
により引っ張られることになる。したがって、例え、ク
ランプ装置本体71のクランプユニット79の摺動軸7
5の外周部やスプリング77に異物が付着したとして
も、クランプ部材76は強制的にクランプ方向に移動さ
せられ、クランプ装置本体71は、クランプ部材76と
被加工物受け78とにより確実に被加工物をクランプす
る。That is, the pressing portion 81 of the clamp device 71
It is pulled by the elastic force of the spring 77 and the tensile force of the pressing cylinder 3. Therefore, for example, the sliding shaft 7 of the clamp unit 79 of the clamp device body 71
Even if foreign matter adheres to the outer peripheral portion of the member 5 or the spring 77, the clamp member 76 is forcibly moved in the clamp direction, and the clamp device main body 71 is reliably processed by the clamp member 76 and the workpiece receiver 78. Clamp the object.
【0041】そして、押圧シリンダ3のピストンロッド
3aが短縮し、押し棒8が縮み端に達すると、爪金具6
は爪金具6の傾斜当接面7がガイドホルダ5の水平当接
面5aに当接し、L状の爪14が押し棒6の反軸線側に
回動して開状態となり、爪金具6のL状の爪14と、ク
ランプ装置の押圧部81との係合が解除される(図1参
照)。このようにして、被加工物がクランプ装置本体7
1のクランプ部材76と被加工物受け78とによりクラ
ンプされると、クランプ装置本体71は反転移動して、
被加工物を高圧洗浄槽87に浸漬し所定の洗浄が行われ
る。When the piston rod 3a of the pressing cylinder 3 is shortened and the pressing rod 8 reaches the contracted end, the claw metal 6
The inclined contact surface 7 of the claw fitting 6 comes into contact with the horizontal contact surface 5 a of the guide holder 5, and the L-shaped claw 14 is rotated to the opposite axis side of the push rod 6 to be in an open state. The engagement between the L-shaped claw 14 and the pressing portion 81 of the clamp device is released (see FIG. 1). In this way, the workpiece is held in the clamping device main body 7.
When the clamp device 76 is clamped by the first clamp member 76 and the workpiece receiver 78, the clamp device main body 71 reversely moves,
The workpiece is immersed in the high-pressure cleaning tank 87 to perform predetermined cleaning.
【0042】以上、本発明の開閉装置1を図8及び図9
に示すクランプ装置本体71に適用した場合に付いて説
明したが、本発明の開閉装置1はこれに限定されるもの
ではない。この種のクランプ装置、即ちスプリングの弾
発力によりクランプ部材で被加工物をクランプし、押圧
することによりスプリングの弾発力に抗してクランプ部
材をアンクランプさせる装置には数多く適用させること
ができる。The switchgear 1 of the present invention is described above with reference to FIGS.
However, the opening and closing device 1 of the present invention is not limited to this. This type of clamp device, that is, a device that clamps a workpiece with a clamp member by the spring force of a spring and unclamps the clamp member against the spring force of the spring by pressing, can be used in many applications. it can.
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、被加工
物の載置のために、クランプ装置本体をアンクランプす
るときは、爪金具に設けた押圧面でクランプ装置本体の
押圧部を押圧し、また、クランプ装置本体に被加工物を
載置して該被加工物をクランプするときは、爪金具に設
けたL状の爪を押圧部に係合させ、押圧部を押圧シリン
ダの引張力等により引っ張ってクランプするようにした
ので、例え、クランプ部の摺動軸の外周部や又はスプリ
ングに異物が付着してクランプ部本来の機能が低下して
いたとしても、クランプ部は被加工物を確実にクランプ
することができる。As described above, according to the present invention, when the clamp device body is unclamped for placing the workpiece, the pressing portion of the clamp device body is pressed by the pressing surface provided on the claw fitting. When pressing and clamping the workpiece by placing the workpiece on the clamp device main body, the L-shaped claw provided on the claw fitting is engaged with the pressing portion, and the pressing portion is connected to the pressing cylinder. Since the clamp is pulled by a pulling force or the like, even if foreign matter adheres to the outer peripheral portion of the sliding shaft of the clamp portion or the spring, and the original function of the clamp portion is reduced, the clamp portion is not covered. The workpiece can be reliably clamped.
【0044】また、押し棒に爪金具を、押し棒の軸線よ
り偏芯させて回転自在に取付け、押し棒の移動と、爪金
具に設けた押圧面及び傾斜当接面とにより爪金具を回動
させて開閉可能にしたので、爪金具の開閉に特別な駆動
手段を必要とせず、クランプ装置の開閉装置が極めて簡
素なものとなり、製作費を低減させると共に故障がほと
んどなく、メーンテナンス作業の低減を計ることができ
る。Also, a nail fitting is eccentrically mounted on the push rod so as to be eccentric from the axis of the push rod, and is rotatably mounted. The nail is turned by the movement of the push rod and the pressing surface and the inclined contact surface provided on the nail fitting. It can be opened and closed by moving it, so there is no need for special driving means for opening and closing the claw fittings, and the opening and closing device of the clamp device is extremely simple, reducing manufacturing costs and hardly causing breakdowns, Reduction can be measured.
【図1】本発明に係るクランプ装置の開閉装置の正面図
である。FIG. 1 is a front view of an opening and closing device of a clamp device according to the present invention.
【図2】図1のものの側面図である。FIG. 2 is a side view of that of FIG.
【図3】図1のものの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the one in FIG.
【図4】図1に示す開閉装置の爪金具の拡大正面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged front view of a claw fitting of the opening and closing device shown in FIG. 1;
【図5】図4のものの右側面図である。FIG. 5 is a right side view of the one in FIG.
【図6】図4のものの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the one in FIG. 4;
【図7】図1のものの爪金具が回動したところを示す正
面図である。FIG. 7 is a front view showing a state where the claw fitting of FIG. 1 is rotated.
【図8】従来のクランプ装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of a conventional clamping device.
【図9】図8のものの上面図である。FIG. 9 is a top view of that of FIG.
【図10】図8に示すもののクランプユニットの部分の
拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view of a portion of the clamp unit shown in FIG.
【符号の説明】 1 開閉装置 2 開閉装置本体 3 押圧シリンダ 4 本体フレーム 5a 水平当接面 6 爪金具 7 傾斜当接面 8 押し棒 12 当接基部 13 押圧面 14 L状の爪[Description of Signs] 1 Opening / closing device 2 Opening / closing device main body 3 Pressing cylinder 4 Main frame 5a Horizontal contact surface 6 Claw fitting 7 Inclined contact surface 8 Push rod 12 Contact base 13 Pressing surface 14 L-shaped claw
Claims (1)
たクランプ部材を開閉する開閉装置本体の本体フレーム
に押し棒を移動自在に設け、該押し棒の端部に、一側に
押圧面を形成し、他側に傾斜当接面を形成した当接基部
と、該当接基部の前記押圧面及び前記傾斜当接面の幅間
隔の狭い狭部側に、前記当接基部と正面視、略コ字状に
なるように柄部分を取付けたL状の爪とからなる爪金具
を前記押し棒の軸線より偏芯させて回動自在に取付け、
前記本体フレームに前記当接基部の傾斜当接面が当接す
る水平当接面を設けると共に前記本体フレームに前記押
し棒を押圧する押圧手段を設けたことを特徴とするクラ
ンプ装置の開閉装置。1. A clamp unit provided in a clamp unit of a clamp device.
A push rod is movably provided on the body frame of the opening / closing device body for opening and closing the clamp member , and a push surface is formed at one end of the push rod at one end, and an inclined contact surface is formed at the other side. Between the base and the width of the pressing surface and the inclined contact surface of the corresponding base.
A claw fitting comprising the contact base and an L-shaped claw having a handle portion attached so as to have a substantially U-shape as viewed from the front is eccentrically rotated from the axis of the push rod on the narrow side of the narrow gap. Movably mounted,
An opening / closing device for a clamp device, comprising: a horizontal contact surface on which the inclined contact surface of the contact base comes into contact with the main body frame; and pressing means for pressing the push rod on the main body frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17730593A JP2711504B2 (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Switchgear for clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP17730593A JP2711504B2 (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Switchgear for clamping device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH079383A JPH079383A (en) | 1995-01-13 |
JP2711504B2 true JP2711504B2 (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=16028673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP17730593A Expired - Fee Related JP2711504B2 (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Switchgear for clamping device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2711504B2 (en) |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP17730593A patent/JP2711504B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH079383A (en) | 1995-01-13 |
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