JP2709005B2 - Ejector control method for injection molding machine - Google Patents

Ejector control method for injection molding machine

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JP2709005B2
JP2709005B2 JP4271863A JP27186392A JP2709005B2 JP 2709005 B2 JP2709005 B2 JP 2709005B2 JP 4271863 A JP4271863 A JP 4271863A JP 27186392 A JP27186392 A JP 27186392A JP 2709005 B2 JP2709005 B2 JP 2709005B2
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ejector
release
control
molded
injection molding
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齊 原
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住友重機械プラスチックマシナリー株式会社
住友重機械工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のエジェク
タ制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ejector control method for an injection molding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱され溶融し
た樹脂を高圧で金型のキャビティ内に充填(じゅうて
ん)し、該キャビティ内で冷却させ、続いて金型を開い
て成形品を取り出すようにした射出成形機においては、
冷却工程が完了すると、成形品を可動側に残した状態で
金型が開かれ、エジェクタ装置によって成形品が金型か
ら突き落とされるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a resin heated and melted in a heating cylinder is filled at a high pressure into a cavity of a mold, cooled in the cavity, and then the mold is opened to take out a molded product. In the injection molding machine
When the cooling step is completed, the mold is opened with the molded article left on the movable side, and the molded article is pushed down from the mold by the ejector device.
【0003】そのため、エジェクタピンの先端を前記キ
ャビティに臨ませて配設し、後端をエジェクタプレート
に固定し、かつ、該エジェクタプレートの後端にエジェ
クタロッドを介してエジェクタシリンダを連結するよう
にしている。そして、該エジェクタシリンダを作動させ
てエジェクタプレートを前進させると、エジェクタピン
が成形品を突き落とすようになっている。
[0003] Therefore, an ejector pin is provided so as to face the cavity, a rear end is fixed to an ejector plate, and an ejector cylinder is connected to the rear end of the ejector plate via an ejector rod. ing. Then, when the ejector cylinder is operated to advance the ejector plate, the ejector pins push down the molded product.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエジェクタ装置においては、速度制御が行われ、前
記エジェクタ装置のエジェクタピンは、エジェクタ工程
中において突出し速度を変え、高速、中速及び低速で前
進させるようになっているため、短時間で成形品を突き
落とすことができない。
However, in the above-described conventional ejector device, speed control is performed, and the ejector pins of the ejector device protrude during the ejector process to change the speed, and advance at high speed, medium speed and low speed. Therefore, the molded product cannot be pushed down in a short time.
【0005】図2は従来のエジェクタ装置における成形
品の突出し状態を示す図である。図において、31は成
形品、32は可動金型、33はエジェクタピンである。
該エジェクタピン33によって成形品31を突き出す場
合、可動金型32から外れ始める時は図の実線で示すよ
うに成形品31は弓形に変形し、その変形が復帰した
後、破線で示すように反対方向に変形してしまう。した
がって、変形復帰力によって成形品31が各方向に飛散
したり、クラックなどの破損が発生したりしてしまう。
FIG. 2 is a view showing a state in which a molded product projects in a conventional ejector device. In the figure, 31 is a molded product, 32 is a movable mold, and 33 is an ejector pin.
When the molded product 31 is protruded by the ejector pin 33, when the molded product 31 starts to come off from the movable mold 32, the molded product 31 is deformed into an arc shape as shown by a solid line in the figure, and after the deformation is restored, the molded product 31 is reversed as shown by a broken line. It will be deformed in the direction. Therefore, the molded product 31 is scattered in each direction due to the deformation return force, and damage such as cracks occurs.
【0006】そこで、前記エジェクタピン33を速度制
御し、成形品31の変形や飛散を防止するために、突出
しの途中で突出し速度を切り換え、低速で前進させるよ
うにしている。ところが、突出し速度を切り換えるため
の最適な位置を突出しストロークにおいて設定すること
が困難であり、エジェクタ工程におけるサイクルロスが
大きく、エジェクタ工程を完了するのに必要な時間が長
くなり、作業コストが高くなってしまう。
Therefore, in order to control the speed of the ejector pin 33 and to prevent the molded product 31 from being deformed or scattered, the protruding speed is switched in the middle of the protruding process so as to advance at a low speed. However, it is difficult to set the optimum position for switching the ejection speed in the ejection stroke, the cycle loss in the ejector process is large, the time required to complete the ejector process is lengthened, and the work cost is increased. Would.
【0007】また、成形品31を可動金型32から確実
に突き落とすため、エジェクタピン33を前進させた
後、突出しストロークの途中まで、又は突出しストロー
クの原点まで後退させ、かつ、このような進退動作を数
回繰り返すようにしている。ところが、進退動作を繰り
返すため、エジェクタピン33の突出し速度や突出し圧
力を前進時及び後退時について設定する必要があり、作
業が煩わしいだけでなく、タイムロスが発生し、成形品
31を突き落とすまでに長い時間が必要となってしま
う。
In order to reliably push the molded product 31 down from the movable mold 32, after the ejector pin 33 is advanced, the ejector pin 33 is retracted to the middle of the protruding stroke or to the origin of the protruding stroke. Is repeated several times. However, in order to repeat the forward / backward movement, it is necessary to set the ejecting speed and the ejecting pressure of the ejector pin 33 at the time of forward movement and at the time of backward movement. Time is needed.
【0008】本発明は、前記従来のエジェクタ装置の問
題点を解決して、成形品が飛散したり、成形品にクラッ
ク等の破損が発生したりするのを防止し、確実に、か
つ、短時間で成形品を突き落とすことが可能であり、作
業を簡素化することができる射出成形機のエジェクタ制
御方法を提供することを目的とする。
The present invention solves the problems of the above-mentioned conventional ejector device, and prevents the molded product from being scattered or the molded product from being damaged such as cracks. An object of the present invention is to provide a method for controlling an ejector of an injection molding machine, which allows a molded product to be pushed down in a short time and simplifies the operation.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機のエジェクタ制御方法においては、突出し開始
位置において突出しを開始してエジェクタ部材を前進さ
せ、前記突出し開始位置より前方に設定され、成形品と
金型装置との間に剥離が生じ、成形品の離型が開始され
る離型位置を経て、前記エジェクタ部材を更に前進さ
せ、前記離型位置より前方に設定され、金型装置から成
形品を突き落とす落下位置において、前記エジェクタ部
材に微小振動を与えることによって離型を終了させ、離
型が終了した後、前記エジェクタ部材を後退させる。そ
して、前記微小振動は微小突出し及び微小戻しから成
り、前記微小振動が発生させられている間、前記エジェ
クタ部材は常時前記離型位置より前方に位置させられ
る。
For this purpose, in the ejector control method for an injection molding machine according to the present invention, the ejection is started at the ejection start position to advance the ejector member, and the ejector member is set forward from the ejection start position. Separation occurs between the molded article and the mold apparatus, and the ejector member is further advanced through a mold release position at which mold release of the molded article is started, and is set forward from the mold release position. At the drop position where the molded article is pushed down from the mold, the release is terminated by applying minute vibration to the ejector member, and after the release is completed, the ejector member is retracted. The micro-vibration consists of micro-projection and micro-return, and while the micro-vibration is being generated, the ejector member is always positioned ahead of the release position.
【0010】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、さらに、前記突出し開始位置から離型
位置までは、突出し圧力制御及び速度制御のいずれか一
方によって前記エジェクタ部材を低速で前進させ、前記
離型位置から落下位置までは、前記エジェクタ部材を高
速で前進させる。
In another aspect of the present invention, the ejector member is advanced at a low speed by either one of the ejection pressure control and the speed control from the ejection start position to the release position. The ejector member is advanced at a high speed from the release position to the drop position.
【0011】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、さらに、前記突出し開始位置から
離型位置までは、突出し圧力制御を優先して前記エジェ
クタ部材を前進させ、前記離型位置から落下位置まで
は、速度制御を優先して前記エジェクタ部材を前進させ
る。
In another aspect of the present invention, there is provided an ejector control method for an injection molding machine, wherein the ejector member is moved forward from the ejection start position to the release position by giving priority to the ejection pressure control. From the position to the drop position, the ejector member is advanced with priority given to speed control.
【0012】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、さらに、前記離型位置を負荷の変
化によって検出する。本発明の更に他の射出成形機のエ
ジェクタ制御方法においては、さらに、前記微小突出し
及び微小戻しはいずれも0.05秒以下の所定時間だけ
行われる。
In still another method of controlling an ejector of an injection molding machine according to the present invention, the release position is detected by a change in load. In still another method of controlling an ejector of an injection molding machine according to the present invention, both the minute protrusion and the minute return are performed for a predetermined time of 0.05 second or less.
【0013】[0013]
【作用】本発明によれば、前記のように射出成形機のエ
ジェクタ制御方法においては、突出し開始位置において
突出しを開始してエジェクタ部材を前進させ、前記突出
し開始位置より前方に設定され、成形品と金型装置との
間に剥離が生じ、成形品の離型が開始される離型位置を
経て、前記エジェクタ部材を更に前進させ、前記離型位
置より前方に設定され、金型装置から成形品を突き落と
す落下位置において、前記エジェクタ部材に微小振動を
与えることによって離型を終了させ、離型が終了した
後、前記エジェクタ部材を後退させる。そして、前記微
小振動は微小突出し及び微小戻しから成り、前記微小振
動が発生させられている間、前記エジェクタ部材は常時
前記離型位置より前方に位置させられる。
According to the present invention, in the ejector control method for an injection molding machine as described above, the ejector is started at the projecting start position to advance the ejector member, and is set forward from the projecting start position. The ejector member is further advanced through the release position where the release of the molded product is started, and the ejector member is set further forward than the release position, and the molding is performed from the mold device. At the drop position where the product is pushed down, the release is terminated by applying a minute vibration to the ejector member, and after the release is completed, the ejector member is retracted. The micro-vibration consists of micro-projection and micro-return, and while the micro-vibration is being generated, the ejector member is always positioned ahead of the release position.
【0014】この場合、突出し開始位置においてエジェ
クタ部材を前進させて突出しを開始し、前記エジェクタ
部材を更に前進させ、離型位置において成形品の離型を
開始する。このとき、成形品と可動金型との間の付着力
が緩められる。続いて、前記エジェクタ部材を更に前進
させ、落下位置において、前記エジェクタ部材に微小突
出し及び微小戻しから成る微小振動を与えると、成形品
に食い込んだエジェクタ部材が後退するのに対して、成
形品は、前記落下位置に至るまでに発生した慣性力によ
って更に前進しようとするので、突き落とされる。この
間、前記エジェクタ部材は常時前記離型位置より前方に
位置させられる。このようにして離型が終了すると、前
記エジェクタ部材は後退させられる。
In this case, the ejector member is advanced at the projecting start position to start projecting, the ejector member is further advanced, and the release of the molded product is started at the releasing position. At this time, the adhesive force between the molded product and the movable mold is reduced. Subsequently, when the ejector member is further advanced, and when the ejector member is subjected to a minute vibration consisting of a minute protrusion and a minute return at the drop position, the ejector member that bites into the molded article is retracted, whereas the molded article is , Are further pushed forward by the inertial force generated up to the drop position, and are pushed down. During this time, the ejector member is always located ahead of the release position. When the release is completed in this way, the ejector member is retracted.
【0015】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、さらに、前記突出し開始位置から離型
位置までは、突出し圧力制御及び速度制御のいずれか一
方によって前記エジェクタ部材を低速で前進させ、前記
離型位置から落下位置までは、前記エジェクタ部材を高
速で前進させる。この場合、突出し開始位置から離型位
置まで前記エジェクタ部材が低速で前進させられるの
で、エジェクタ部材による突出しに伴って発生する成形
品の変形が少なくなり、変形復帰力が小さくなる。
In the ejector control method for an injection molding machine according to another aspect of the present invention, the ejector member is advanced at a low speed by either one of the ejection pressure control and the speed control from the ejection start position to the release position. The ejector member is advanced at a high speed from the release position to the drop position. In this case, since the ejector member is advanced at a low speed from the protrusion start position to the release position, the deformation of the molded product caused by the protrusion by the ejector member is reduced, and the deformation return force is reduced.
【0016】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、さらに、前記突出し開始位置から
離型位置までは、突出し圧力制御を優先して前記エジェ
クタ部材を前進させ、前記離型位置から落下位置まで
は、速度制御を優先して前記エジェクタ部材を前進させ
る。この場合、突出し開始位置から離型位置までは突出
し圧力制御が優先されるので、エジェクタ部材の前進に
伴って発生する成形品の変形が少なくなる。本発明の更
に他の射出成形機のエジェクタ制御方法においては、さ
らに、前記離型位置を負荷の変化によって検出する。こ
の場合、成形品の離型が開始され、負荷が変化すると、
突出し圧力制御から速度制御に切り換えられる。
In another aspect of the present invention, there is provided an ejector control method for an injection molding machine, wherein the ejector member is advanced with a priority on ejection pressure control from the ejection start position to the mold release position, and the ejection position is controlled. From the position to the drop position, the ejector member is advanced with priority given to speed control. In this case, since the protrusion pressure control is prioritized from the protrusion start position to the mold release position, the deformation of the molded product caused by the advance of the ejector member is reduced. In still another method of controlling an ejector of an injection molding machine of the present invention, the release position is detected by a change in load. In this case, when the mold release of the molded product starts and the load changes,
The control is switched from the ejection pressure control to the speed control.
【0017】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、さらに、前記微小突出し及び微小
戻しはいずれも0.05秒以下の所定時間だけ行われ
る。この場合、エジェクタ部材に微小振動を与えると、
成形品に食い込んだエジェクタ部材が後退するのに対し
て、成形品は、前記落下位置に至るまでに発生した慣性
力によって更に前進しようとする。したがって、0.0
5秒以下の所定時間だけ微小突出し及び微小戻しを行う
と成形品は突き落とされる。
In still another method for controlling an ejector of an injection molding machine according to the present invention, both the minute protrusion and the minute return are performed for a predetermined time of 0.05 second or less. In this case, when a minute vibration is given to the ejector member,
While the ejector member that has digged into the molded product retreats, the molded product attempts to further advance due to the inertial force generated up to the drop position. Therefore, 0.0
When the minute protrusion and the minute return are performed for a predetermined time of 5 seconds or less, the molded product is pushed down.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図1は本発明のエジェクタ制御
方法が適用されるエジェクタ装置の断面図、図3は突出
し位置と必要な突出し圧力の関係図、図4は突出し位置
と時間の関係図、図5はエジェクタピンの突出し速度と
突出し圧力のタイムチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a sectional view of an ejector device to which the ejector control method of the present invention is applied, FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a projecting position and a necessary projecting pressure, FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a projecting position and time, and FIG. It is a time chart of an ejection speed and an ejection pressure.
【0019】図1において、1は固定金型、2は該固定
金型1に対向して接離自在に配設された可動金型、3は
該可動金型2を補強する受け板、4は可動プラテンであ
る。6は上側エジェクタプレート、7は下側エジェクタ
プレート、8は前記固定金型1を図示しない固定プラテ
ンに取り付けるための固定金型取付板、9は前記可動金
型2を前記可動プラテン4に取り付けるための可動金型
取付板である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fixed die, 2 denotes a movable die which is disposed so as to be able to freely contact and separate from the fixed die 1, 3 denotes a receiving plate for reinforcing the movable die 2, 4 Is a movable platen. 6 is an upper ejector plate, 7 is a lower ejector plate, 8 is a fixed mold attaching plate for attaching the fixed mold 1 to a fixed platen (not shown), and 9 is a fixed mold attaching plate for attaching the movable mold 2 to the movable platen 4. Is a movable mold mounting plate.
【0020】また、10はスプルー、11は前記固定プ
ラテンへの固定金型1の取付けを容易にするとともに、
ノズルタッチをスムーズに行うためのロケートリング、
12は図示しない射出ノズルから射出された樹脂を案内
するスプルーブッシュ、13は前記可動金型2に取り付
けられ、前記固定金型1を案内するガイドピン、14は
ガイドピンブッシュ、16はスプルーロックピン、17
はエジェクタ部材としてのエジェクタピン、18はリタ
ーンピン、19は該リターンピン18を包囲して上側エ
ジェクタプレート6を後退させるリターンスプリング、
21は前記エジェクタピン17による突出しを円滑に行
うためのエジェクタガイドピン、22はエジェクタガイ
ドピンブッシュ、23は前記固定金型1と可動金型2と
の間に形成されたキャビティ、23aはランナ、23b
はゲートである。なお、P.L.は前記固定金型1と可
動金型2とのパーティングラインである。
Further, reference numeral 10 denotes a sprue, and reference numeral 11 facilitates attachment of the fixed mold 1 to the fixed platen.
Locating ring for smooth nozzle touch,
12 is a sprue bush for guiding resin injected from an injection nozzle (not shown), 13 is a guide pin attached to the movable mold 2 and guides the fixed mold 1, 14 is a guide pin bush, and 16 is a sprue lock pin. , 17
Is an ejector pin as an ejector member, 18 is a return pin, 19 is a return spring that surrounds the return pin 18 and retracts the upper ejector plate 6,
Reference numeral 21 denotes an ejector guide pin for smoothly projecting the ejector pin 17, 22 denotes an ejector guide pin bush, 23 denotes a cavity formed between the fixed mold 1 and the movable mold 2, 23 a denotes a runner, 23b
Is a gate. In addition, P. L. Denotes a parting line between the fixed mold 1 and the movable mold 2.
【0021】前記構成の射出成形機において、射出ノズ
ルを前記スプルーブッシュ12に当接させた状態で樹脂
を射出させると、樹脂はスプルー10、ランナ23a及
びゲート23bを通ってキャビティ23内に充填され
る。そして、射出工程が完了すると、樹脂の収縮に伴い
キャビティ23内の樹脂を補給するため保圧が行われ
る。その後、樹脂が冷却して成形品となると、前記可動
金型2が後退し、図の左方向に移動して固定金型1から
離れ型開きが行われる。
In the injection molding machine having the above construction, when the resin is injected while the injection nozzle is in contact with the sprue bush 12, the resin is filled into the cavity 23 through the sprue 10, the runner 23a and the gate 23b. You. Then, when the injection step is completed, pressure is maintained to replenish the resin in the cavity 23 with the contraction of the resin. Thereafter, when the resin cools and becomes a molded product, the movable mold 2 retreats, moves to the left in the drawing, separates from the fixed mold 1 and the mold is opened.
【0022】この時、前記エジェクタピン17が前進
し、成形品を可動金型2から突き落とす。そのため、前
記下側エジェクタプレート7の後端にエジェクタロッド
25が接離自在に配設され、図示しないエジェクタシリ
ンダによって進退するようになっている。なお、Arは
前記エジェクタロッド25の後退限位置である。また、
27は下側エジェクタプレート7と可動金型取付板9間
に配設され、両エジェクタプレート6,7の後退が終了
したことを検出する後退確認スイッチである。通常、射
出成形機においては、自動モード、半自動モード及び手
動モードがあるが、自動モード又は半自動モードから手
動モードに切り換えた時、及び突出し開始位置までエジ
ェクタピン17が後退した時に、前記後退確認スイッチ
27がオフになる。
At this time, the ejector pin 17 advances, and the molded product is pushed down from the movable mold 2. Therefore, an ejector rod 25 is disposed at the rear end of the lower ejector plate 7 so as to be able to freely contact and separate therefrom, and is moved forward and backward by an ejector cylinder (not shown). Here, Ar is the retreat limit position of the ejector rod 25. Also,
Reference numeral 27 denotes a retraction confirmation switch that is disposed between the lower ejector plate 7 and the movable mold mounting plate 9 and that detects that the retraction of both the ejector plates 6 and 7 is completed. Usually, in an injection molding machine, there are an automatic mode, a semi-automatic mode and a manual mode. 27 turns off.
【0023】本実施例において、突出し位置と突出し圧
力の関係は図3に示すように設定される。図3におい
て、Aはエジェクタピン17(図1)の後退限位置であ
る。Bは前のショットが終了して、前記両リターンスプ
リング19によってエジェクタプレート6,7が後退し
た時にエジェクタピン17が位置する突出し開始位置で
ある。また、Cは成形品が可動金型2から離れる離型位
置、Dはエジェクタピン17の前進限位置すなわち最大
突出し位置であり、成形品の落下位置である。
In this embodiment, the relationship between the projecting position and the projecting pressure is set as shown in FIG. In FIG. 3, A is the retreat limit position of the ejector pin 17 (FIG. 1). B is a projection start position where the ejector pins 17 are located when the ejector plates 6 and 7 are retracted by the two return springs 19 after the previous shot is completed. Further, C is a release position at which the molded product is separated from the movable mold 2, and D is a forward limit position of the ejector pin 17, that is, a maximum projecting position, and is a falling position of the molded product.
【0024】また、本実施例において、突出し位置と時
間の関係は図4に示すように設定される。図4におい
て、Aはエジェクタピン17(図1)の後退限位置、B
は突出し開始位置、Cは離型位置、Dは成形品の落下位
置である。また、aは作動開始点であり、エジェクタピ
ン17は後退限位置Aにある。bは突出し開始点であ
り、エジェクタピン17は突出し開始位置Bにある。c
は成形品の可動金型2からの離型を開始する離型点であ
り、エジェクタピン17が前進することによって成形品
と可動金型2間の付着力がゆるめられ、剥離(はくり)
状態に至る。この時、エジェクタピン17は前記離型位
置Cにある。そして、エジェクタピン17は、前記突出
し開始位置Bから離型位置Cまでは低速で突き出され
る。こうすることによって、成形品が変形復帰力によっ
て飛散したり、クラックなどの破損が発生したりするの
を防止している。
Further, in the present embodiment, the relationship between the protruding position and the time is set as shown in FIG. In FIG. 4, A is the retreat limit position of the ejector pin 17 (FIG. 1), and B is
Denotes a projecting start position, C denotes a release position, and D denotes a falling position of the molded product. Further, a is an operation start point, and the ejector pin 17 is at the retreat limit position A. b is a protrusion start point, and the ejector pin 17 is at a protrusion start position B. c
Is a release point at which release of the molded product from the movable mold 2 is started. When the ejector pin 17 advances, the adhesive force between the molded product and the movable mold 2 is loosened, and peeling (stripping) is performed.
To the state. At this time, the ejector pin 17 is at the release position C. Then, the ejector pin 17 is protruded at a low speed from the protruding start position B to the release position C. This prevents the molded product from being scattered by the deformation return force and from being damaged such as cracks.
【0025】離型を開始する条件として、前記離型位置
Cをエジェクタピン17の位置によって設定することが
でき、離型点cをタイマによって設定することもでき
る。本実施例においては、前記離型点cまで突出し圧力
制御が行われ、その間、突出し圧力に対する負荷を油
圧、電流又はトルクで検出し、負荷が変化した時に離型
点cを検出するようにしている。
As the conditions for starting the release, the release position C can be set by the position of the ejector pin 17, and the release point c can be set by a timer. In this embodiment, the projecting pressure control is performed to the release point c, during which the load for the projecting pressure is detected by hydraulic pressure, current or torque, and the release point c is detected when the load changes. I have.
【0026】そして、離型点cに至ったことが分かる
と、直ちに突出し圧力制御から速度制御に切り換えら
れ、エジェクタピン17は高速で前進する。dはゆり戻
しを開始するゆり戻し開始点、eはゆり戻しを終了する
ゆり戻し終了点であり、エジェクタピン17は、その
間、成形品が確実に落下する落下位置Dにある。ゆり戻
し開始点dにおいては、エジェクタ装置を作動させるか
リターンスプリング19のばね力によってエジェクタピ
ン17を瞬間的に後退させ、ゆり戻しを開始し、突出し
と戻しを繰り返して微小振動を発生させる。この時、成
形品に食い込んだエジェクタピン17が後退するのに対
し、前記落下位置Dに至るまでに発生した慣性力によっ
て成形品は更に前進しようとするため、成形品は突き落
とされる。
When the release point c is detected, the pressure control is immediately switched from the pressure control to the speed control, and the ejector pin 17 moves forward at a high speed. d is a swing-back starting point at which the swing-back is started, e is a swing-back ending point at which the swing-back is ended, and the ejector pin 17 is at a drop position D during which the molded article falls without fail. At the unrest start point d, the ejector device 17 is actuated or the ejector pin 17 is momentarily retracted by the spring force of the return spring 19, and the unrest is started, and the protrusion and the return are repeated to generate a minute vibration. At this time, while the ejector pin 17 that has penetrated the molded product retreats, the molded product attempts to further advance due to the inertial force generated up to the drop position D, so that the molded product is pushed down.
【0027】前記ゆり戻しにおいては、微少時間内に必
要な速度で突出しと戻しを行う必要があるが、各突出し
と戻しの時間及び速度は、成形品へのエジェクタピン1
7の食い込みによる付着を剥がすだけの値であれば十分
であり、ほとんど変更する必要はなく、特殊な場合の
み、盤内で設定するようになっている。この場合、設定
パネル面において、オペレータは繰返し回数のみを設定
するようになっている。
In the unscrewing, it is necessary to carry out the projecting and returning at a required speed within a very short time, but the time and speed of each projecting and returning are determined by the ejector pin 1
It is sufficient if the value is enough to peel off the adhesion due to the bite 7, and there is almost no need to change it, and it is set in the board only in special cases. In this case, on the setting panel surface, the operator sets only the number of repetitions.
【0028】したがって、エジェクタ工程におけるタイ
ムロスがないだけでなく、作業効率が向上する。ゆり戻
しを設定された回数だけ繰り返すと(ゆり戻しは0.0
5秒以下の所定時間、好ましくは0.01〜0.02秒
で行われる)、エジェクタピン17は落下位置Dから突
出し開始位置Bまで後退する。なお、fは突出し終了点
である。
Therefore, not only is there no time loss in the ejector process, but also the work efficiency is improved. When the reversing is repeated the set number of times (the reversing is 0.0
The ejector pin 17 projects from the drop position D and retreats to the start position B for a predetermined time of 5 seconds or less, preferably 0.01 to 0.02 seconds. Note that f is the protrusion end point.
【0029】前記エジェクタピン17は、リターンスプ
リング19のばね力のみによって落下位置Dから突出し
開始位置Bまで後退する。したがって、突出し終了点f
において、下側エジェクタプレート7が可動金型取付板
9に衝突する時の衝撃音が小さくなる。本実施例におい
て、前記突出し圧力制御、速度制御などはコンピュータ
プログラムによって実施されるが、エジェクタロッド2
5を手動で操作することもでき、そのため、エジェクタ
ロッド25は後退限位置Arまで後退することができ
る。こうすることによって、可動金型2を可動金型取付
板9に取り付ける際にエジェクタロッド25と可動金型
取付板9が干渉して両者が破損するのを防止している。
The ejector pin 17 projects from the drop position D by only the spring force of the return spring 19 and retreats to the start position B. Therefore, the protrusion end point f
In this case, the impact sound when the lower ejector plate 7 collides with the movable mold mounting plate 9 is reduced. In this embodiment, the ejection pressure control, speed control, and the like are performed by a computer program.
5 can also be operated manually, so that the ejector rod 25 can retreat to the retreat limit position Ar. This prevents the ejector rod 25 and the movable mold mounting plate 9 from interfering with each other when the movable mold 2 is mounted on the movable mold mounting plate 9, thereby preventing both from being damaged.
【0030】次に、射出成形機のエジェクタ制御方法に
ついて説明する。図5に示すように、まず、エジェクタ
装置の作動を開始すると、タイマによって時間T1 を設
定するとともに突出し圧力の設定値P0 を設定する。該
時間T1の間、エジェクタピン17(図1)は突出し圧
力制御を優先して突き出される。したがって、成形品が
飛散したり、クラックなどの破損が発生したりするのが
防止される。
Next, a method of controlling the ejector of the injection molding machine will be described. As shown in FIG. 5, first, when starting the operation of the ejector unit, sets the setting value P 0 of the projecting pressure sets the time T 1 by a timer. During the said time T 1, the ejector pin 17 (FIG. 1) is projected in favor of protruding pressure control. Therefore, it is possible to prevent the molded product from being scattered and from being damaged such as cracks.
【0031】そして、前記エジェクタピン17が離型位
置C(図4)に至ると、成形品が可動金型2から離型さ
れる。そして、両者間の付着力がなくなると、負荷が減
小し、エジェクタピン17の突出し速度が上昇する。し
たがって、突出し速度の上限速度V1 を設定しておく。
次に、時間T2 の間、エジェクタピン17が落下位置D
に至るまで速度制御を優先し、設定速度V2 で突き出
す。この間、負荷は減小する。
When the ejector pin 17 reaches the release position C (FIG. 4), the molded product is released from the movable mold 2. Then, when the adhesive force between the two is lost, the load is reduced, and the ejecting speed of the ejector pin 17 is increased. Therefore, setting the upper limit speed V 1 of the projecting speed.
Then, during the time T 2, the ejector pin 17 falling position D
Speed control with priority up to shove the setting speed V 2. During this time, the load is reduced.
【0032】続いて、前記落下位置Dにおいて、ゆり戻
しを開始し、突出しと戻しを繰り返す。微少時間内に必
要な速度で突出しと戻しを行う必要があるが、各突出し
時間T4 ,T6 、戻り時間T3 ,T5 及び速度は、変更
の必要がなく、特殊な場合のみ、盤内で設定する。本実
施例では、戻り時間T3 ,T5 を0.01秒、突出し時
間T4 ,T6 を0.02秒とし、戻り突出し速度を中・
高速レベルとし、繰返し回数を2回とした。このような
設定によって、成形品をほぼ完全に突き落とすことがで
きた。
Subsequently, at the drop position D, the swingback is started, and the protrusion and the return are repeated. It is necessary to protrude and return at a necessary speed within a very short time, but the protruding times T 4 , T 6 , return times T 3 , T 5 and the speed do not need to be changed, and only in special cases, Set within. In the present embodiment, the return times T 3 and T 5 are set to 0.01 seconds, the ejection times T 4 and T 6 are set to 0.02 seconds, and the return ejection speed is set to medium /
The high-speed level was set, and the number of repetitions was set to two. With such a setting, the molded article could be almost completely pushed down.
【0033】前記ゆり戻しが終了すると、両エジェクタ
プレート6,7がリターンスプリング19によって後退
させられ、エジェクタピン17も後退する。前記両エジ
ェクタプレート6,7の後退が終了すると、後退確認ス
イッチ27が作動する。一方、タイマにおいて、前記時
間T1 が経過した時点で時間T7 が設定されており、前
記後退確認スイッチ27の作動及びタイマによる時間T
7 のカウントアップによって、次の型締めを開始する。
When the swingback is completed, the ejector plates 6 and 7 are retracted by the return spring 19, and the ejector pins 17 are also retracted. When the retreat of both the ejector plates 6 and 7 is completed, the retreat confirmation switch 27 is operated. On the other hand, in the timer, the time T 7 is set when the time T 1 has elapsed, and the operation of the reverse confirmation switch 27 and the time T 7
With the count-up of 7 , the next mold clamping starts.
【0034】本実施例においては、各動作の切換えのた
めにタイマを使用しているが、タイマの代わりに位置検
出器を使用することができる。なお、本発明は前記実施
例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて
種々変形することが可能であり、これらを本発明の範囲
から排除するものではない。
In this embodiment, a timer is used for switching each operation. However, a position detector can be used instead of the timer. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機のエジェクタ制御方法においては、突
出し開始位置において突出しを開始してエジェクタ部材
を前進させ、前記突出し開始位置より前方に設定され、
成形品と金型装置との間に剥離が生じ、成形品の離型が
開始される離型位置を経て、前記エジェクタ部材を更に
前進させ、前記離型位置より前方に設定され、金型装置
から成形品を突き落とす落下位置において、前記エジェ
クタ部材に微小振動を与えることによって離型を終了さ
せ、離型が終了した後、前記エジェクタ部材を後退させ
る。そして、前記微小振動は微小突出し及び微小戻しか
ら成り、前記微小振動が発生させられている間、前記エ
ジェクタ部材は常時前記離型位置より前方に位置させら
れる。
As described above in detail, according to the present invention, in the ejector control method for the injection molding machine, the ejector is started at the ejection start position to advance the ejector member, and the ejector member is moved forward from the ejection start position. Is set to
Separation occurs between the molded article and the mold apparatus, and the ejector member is further advanced through a mold release position at which mold release of the molded article is started, and is set forward from the mold release position. At the drop position where the molded article is pushed down from the mold, the release is terminated by applying minute vibration to the ejector member, and after the release is completed, the ejector member is retracted. The micro-vibration consists of micro-projection and micro-return, and while the micro-vibration is being generated, the ejector member is always positioned ahead of the release position.
【0036】この場合、離型位置において離型が開始さ
れ、成形品と可動金型とが剥離して両者間の付着力が緩
められる。続いて、落下位置において、前記エジェクタ
部材を前記離型位置より前方に位置させた状態で、前記
エジェクタ部材に微小振動を与えると、成形品に食い込
んだエジェクタ部材が微小戻しによって後退するのに対
して、成形品は、微小突出しに伴って発生した慣性力に
よって更に前進しようとするので、突き落とされる。し
たがって、エジェクタ部材の成形品への付着を短時間で
剥がすことができるので、タイムロスをなくすことがで
き、作業効率を向上させることができる。
In this case, the mold release is started at the mold release position, and the molded product and the movable mold are separated, so that the adhesive force between them is loosened. Subsequently, in the falling position, when the ejector member is subjected to minute vibration in a state where the ejector member is positioned ahead of the release position, the ejector member that has cut into the molded product is retracted by minute return. Thus, the molded product is further pushed down by the inertial force generated by the minute protrusion, and is thus dropped. Accordingly, since the attachment of the ejector member to the molded product can be peeled off in a short time, time loss can be eliminated and work efficiency can be improved.
【0037】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、さらに、前記突出し開始位置から離型
位置までは、突出し圧力制御及び速度制御のいずれか一
方によって前記エジェクタ部材を低速で前進させ、前記
離型位置から落下位置までは、前記エジェクタ部材を高
速で前進させる。この場合、突出し開始位置から離型位
置まで前記エジェクタ部材が低速で前進させられるの
で、エジェクタ部材による突出しに伴って発生する成形
品の変形が少なくなり、変形復帰力を小さくすることが
できる。したがって、成形品が飛散したり、成形品にク
ラック等の破損が発生したりするのを防止することがで
きる。
In the ejector control method for an injection molding machine according to another aspect of the present invention, the ejector member is advanced at a low speed by either one of the ejection pressure control and the speed control from the ejection start position to the release position. The ejector member is advanced at a high speed from the release position to the drop position. In this case, since the ejector member is advanced at a low speed from the protrusion start position to the release position, the deformation of the molded product caused by the protrusion by the ejector member is reduced, and the deformation return force can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the molded product from scattering or the molded product from being damaged such as cracks.
【0038】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、さらに、前記突出し開始位置から
離型位置までは、突出し圧力制御を優先して前記エジェ
クタ部材を前進させ、前記離型位置から落下位置まで
は、速度制御を優先して前記エジェクタ部材を前進させ
る。この場合、突出し開始位置から離型位置までは突出
し圧力制御が優先されるので、エジェクタ部材の前進に
伴って発生する成形品の変形を少なくすることができ
る。その結果、変形復帰力が小さくなるので、成形品が
飛散したり、成形品にクラック等の破損が発生したりす
るのを防止することができる。
In another aspect of the present invention, there is provided an ejector control method for an injection molding machine, wherein the ejector member is advanced with priority given to ejection pressure control from the ejection start position to the release position, and the ejection position is controlled. From the position to the drop position, the ejector member is advanced with priority given to speed control. In this case, since the protrusion pressure control is prioritized from the protrusion start position to the mold release position, the deformation of the molded product caused by the advance of the ejector member can be reduced. As a result, since the deformation restoring force is reduced, it is possible to prevent the molded product from scattering and the molded product from being damaged such as cracks.
【0039】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、さらに、前記離型位置を負荷の変
化によって検出する。この場合、離型の開始を容易に検
出することができる。
In still another method for controlling an ejector of an injection molding machine according to the present invention, the release position is detected by a change in load. In this case, the start of the release can be easily detected.
【0040】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、さらに、前記微小突出し及び微小
戻しはいずれも0.05秒以下の所定時間だけ行われ
る。この場合、所定時間の設定値をほとんど変更する必
要がなくなるので、設定のための作業が不要になる。
In still another method of controlling an ejector of an injection molding machine according to the present invention, both the minute protrusion and the minute return are performed for a predetermined time of 0.05 second or less. In this case, there is almost no need to change the set value of the predetermined time, so that setting work is not required.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のエジェクタ制御方法が適用されるエジ
ェクタ装置の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an ejector device to which an ejector control method according to the present invention is applied.
【図2】従来のエジェクタ装置における成形品の突出し
状態を示す図である。
FIG. 2 is a view showing a state in which a molded product projects in a conventional ejector device.
【図3】突出し位置と必要な突出し圧力の関係図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a projecting position and a necessary projecting pressure.
【図4】突出し位置と時間の関係図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a protruding position and time.
【図5】エジェクタピンの突出し速度と突出し圧力のタ
イムチャートである。
FIG. 5 is a time chart of the ejection speed and ejection pressure of the ejector pin.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
17 エジェクタピン 19 リターンスプリング B 突出し開始位置 D 落下位置 17 Ejector pin 19 Return spring B Projection start position D Drop position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−305423(JP,A) 特開 昭56−24532(JP,A) 特開 昭62−19422(JP,A) 特開 昭61−195817(JP,A) 特開 昭63−18121(JP,A) 特開 平1−308613(JP,A) 特公 昭60−30535(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-305423 (JP, A) JP-A-56-24532 (JP, A) JP-A-62-19422 (JP, A) JP-A-61-24 195817 (JP, A) JP-A-63-18121 (JP, A) JP-A-1-308613 (JP, A) JP-B-60-30535 (JP, B2)

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 (a)突出し開始位置において突出しを
    開始しエジェクタ部材を前進させ、 (前記突出し開始位置より前方に設定され、成形品
    と金型装置との間に剥離が生じ、成形品の離型開始
    れる離型位置を経て、前記エジェクタ部材を更に前進さ
    前記離型位置より前方に設定され、金型装置から
    成形品を突き落とす落下位置において、前記エジェクタ
    部材に微小振動を与えることによって離型を終了させ、 (d)離型が終了した後、前記エジェクタ部材を後退さ
    せるとともに、 (e)前記微小振動は微小突出し及び微小戻しから成
    り、 (f)前記微小振動が発生させられている間、前記エジ
    ェクタ部材は常時前記離型位置より前方に位置させられ
    ことを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御方法。
    1. A (a) to start projecting in protrusion start position is prior to advancing the ejector member, is set in front of the projecting start position (b), the molded article
    It occurs delamination between the mold apparatus, mold release start of the molded article
    The ejector member is further advanced through the mold release position , and ( c ) is set forward from the mold release position, and
    In the drop position pushes her moldings, the ejector member to terminate the release by Rukoto give infinitesimal oscillation, after the completion of (d) release, along with retracting the ejector member, (e) the micro-vibrating Consists of a minute protrusion and a minute return.
    Ri, (f) while the micro-vibration is caused to occur, the Eji
    The ejector member is always located ahead of the release position.
    Ejector control method for an injection molding machine, characterized in that that.
  2. 【請求項2】 (a)前記出し開位置から離型位置
    までは、突出し圧力制御及び速度制御のいずれか一方に
    よって前記エジェクタ部材を低速で前進させ (b)前記離型位置から落下位置までは、前記エジェク
    タ部材を高速で前進させ請求項1に記載の射出成形機
    のエジェクタ制御方法。
    Wherein (a) the release position from the collision out start position
    Previously, the ejector member by either butt out pressure control and velocity control is advanced at a low speed, (b) said from the release position to the falling position, in Claim 1, Ru advancing the ejector member at a high speed An ejector control method for an injection molding machine as described in the above.
  3. 【請求項3】 (a)前記出し開位置から離型位置
    までは、突出し圧力制御を優先して前記エジェクタ部材
    を前進させ、 (b)前記離型位置から落下位置までは、速度制御を優
    先して前記エジェクタ部材を前進させる請求項1に記載
    の射出成形機のエジェクタ制御方法。
    Wherein (a) the release position from the collision out start position
    Until the ejector member
    Advancing the, (b) said from the release position to the falling position, the ejector control method for an injection molding machine according to claim 1, in order to speed control to advance the ejector member.
  4. 【請求項4】 前記離型位置を負荷の変化によって検出
    する請求項2又は3に記載の射出成形機のエジェクタ制
    御方法。
    4. The ejector control method for an injection molding machine according to claim 2, wherein the release position is detected by a change in load.
  5. 【請求項5】 前記微小突出し及び微小戻しはいずれも
    0.05秒以下の所定時間だけ行われる請求項1に記載
    の射出成形機のエジェクタ制御方法。
    5. The ejector control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein both the minute protrusion and the minute return are performed for a predetermined time of 0.05 second or less.
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