JP2703110B2 - Combine sorting control device - Google Patents
Combine sorting control deviceInfo
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- JP2703110B2 JP2703110B2 JP2304844A JP30484490A JP2703110B2 JP 2703110 B2 JP2703110 B2 JP 2703110B2 JP 2304844 A JP2304844 A JP 2304844A JP 30484490 A JP30484490 A JP 30484490A JP 2703110 B2 JP2703110 B2 JP 2703110B2
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- sorting
- target
- control
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扱室からの漏下処理物を選別処理する選別
装置が処理物量に応じた選別状態に調節自在に設けら
れ、前記扱室からの漏下処理物の量を検出する処理物量
検出手段と、同じ処理物量に対する目標選別状態を変更
調節する目標選別状態調節手段と、刈取作業状態である
か否かを検出する作業状態検出手段と、前記選別装置の
目標選別状態を調節する選別制御手段と、その選別制御
手段を選別制御の作動状態と非作動状態とに切り換える
手動操作式の切換手段とが設けられ、前記選別制御手段
が、前記作動状態に切り換えられているときに前記作業
状態検出手段にて刈取作業状態であることが検出される
と、前記目標選別状態を処理物量検出手段及び前記目標
選別状態調節手段の情報に基づいて自動調節する刈取作
業用の選別制御を起動し、前記作動状態に切り換えられ
ているときに前記作業状態検出手段にて刈取作業状態で
ないことが検出されると、予め設定された目標選別状態
に自動調節する非刈取作業用の選別制御を起動するよう
に構成されているコンバインの選別制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] In the present invention, a sorting device for sorting and treating a material leaked from a handling room is provided so as to be adjustable in a sorting state according to the amount of the material to be handled. Processing amount detection means for detecting the amount of leakage processing material from the target, target selection state adjusting means for changing and adjusting the target selection state for the same processing amount, and work state detection means for detecting whether or not the cutting work state And selection control means for adjusting a target selection state of the selection device, and manually operated switching means for switching the selection control means between an operation state and a non-operation state of selection control, wherein the selection control means is provided. When the operation state detecting means detects that the harvesting operation is being performed while the operation state is being switched to the operating state, the target selection state is determined based on information from the processing amount detection means and the target selection state adjusting means. Zu Activate the sorting control for the harvesting work to be automatically adjusted, and when it is detected that the harvesting work state is not detected by the work state detecting means while the operation state is being switched to the operating state, a preset target sorting state is set. The present invention relates to a combine sorting control device configured to activate a sorting control for a non-cutting work that is automatically adjusted.
上記この種のコンバインの選別制御装置では、刈取作
業中における脱穀装置の処理量が同じであっても、穀桿
の種類が異なっていたり成育状態が異なっていると、適
正な目標選別状態に違いが生じることになる。In this type of combine sorting control device, even if the amount of processing by the threshing device during the harvesting operation is the same, if the type of grain rods or the growing condition is different, the appropriate target sorting condition will differ. Will occur.
そこで、処理物量検出手段と、目標選別状態調節手段
と、作業状態検出手段と、刈取作業用の選別制御と非刈
取作業用の選別制御との二種類の選別制御を使い分けて
目標選別状態を自動調節する選別制御手段と、その選別
制御手段を選別制御の作動状態と非作動状態とに切り換
える手動操作式の切換手段とを設けて、選別制御手段が
選別制御の作動状態に切り換えられており、且つ、作業
状態検出手段が刈取作業状態であることを検出してい
て、選別制御手段が刈取作業用の選別制御の起動状態に
あるときに目標選別状態が変更調節されると、その変更
調節された目標選別状態を処理物量検出手段の情報に基
づいて自動調節するように構成している。Therefore, the target sorting state is automatically determined by selectively using two types of sorting control, that is, a processing amount detecting means, a target sorting state adjusting means, a work state detecting means, and a sorting control for a cutting operation and a sorting control for a non-cutting operation. Sorting control means for adjusting, and a manually operated switching means for switching the sorting control means between an operating state and a non-operating state of the sorting control are provided, and the sorting control means is switched to an operating state of the sorting control, Further, when the work state detecting means detects that the harvesting work state is in effect, and the target selection state is changed and adjusted while the selection control means is in the activated state of the selection control for the harvesting work, the change adjustment is performed. The target sorting state is automatically adjusted based on information from the processing amount detection means.
しかしながら、選別制御手段が、刈取作業用の選別制
御においては目標選別状態を処理物量検出手段及び目標
選別状態調節手段の情報に基づいて自動調節し、非刈取
作業用の選別制御においては予め設定された目標選別状
態に自動調節するように構成されている為、選別制御手
段が非作動状態に切り換えられている時や、選別制御手
段が作動状態に切り換えられているものの非刈取作業用
の選別制御が起動されている時に目標選別状態を変更調
節しても、選別制御手段は、変更した目標選別状態を処
理物量検出手段の情報に基づいて選別状態を自動調節せ
ず、選別状態が変化しないので、点検時等において故障
と誤認識するおそれがある。However, the sorting control means automatically adjusts the target sorting state in the sorting control for the reaping work based on the information of the processed material amount detecting means and the target sorting state adjusting means, and is preset in the sorting control for the non-cutting work. It is configured to automatically adjust to the target selection state, so that when the selection control means is switched to the non-operation state, or when the selection control means is switched to the operation state, the selection control for non-reaping work is performed. Even if the target selection state is changed and adjusted when the is activated, the selection control means does not automatically adjust the changed target selection state based on the information of the processing amount detection means, and the selection state does not change. At the time of inspection, etc.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、
その目的は、目標選別状態調節手段によって選別装置の
目標選別状態を変えると、それに連動して選別装置の選
別状態が変化する状態にあるか否かを的確に確認できる
ようにして、選別制御手段が非作動状態に切り換えられ
ているときや、刈取作業状態ではないときの点検時等に
おいて故障と誤認識することを防止できるようにするこ
とにある。The present invention has been made in view of the above circumstances,
The purpose is that, when the target selection state of the selection device is changed by the target selection state adjustment means, it is possible to accurately confirm whether or not the selection state of the selection device is changed in conjunction with the change, and the selection control means It is an object of the present invention to prevent erroneous recognition of a failure when the device is switched to a non-operating state or during inspection when the harvesting operation is not performed.
本発明によるコンバインの選別制御装置は、扱室から
の漏下処理物を選別処理する選別装置が処理物量に応じ
た選別状態に調節自在に設けられ、前記扱室からの漏下
処理物の量を検出する処理物量検出手段と、同じ処理物
量に対する目標選別状態を変更調節する目標選別状態調
節手段と、刈取作業状態であるか否かを検出する作業状
態検出手段と、前記選別装置の目標選別状態を調節する
選別制御手段と、その選別制御手段を選別制御の作動状
態と非作動状態とに切り換える手動操作式の切換手段と
が設けられ、前記選別制御手段が、前記作動状態に切り
換えられているときに前記作業状態検出手段にて刈取作
業状態であることが検出されると、前記目標選別状態を
処理物量検出手段及び前記目標選別状態調節手段の情報
に基づいて自動調節する刈取作業用の選別制御を起動
し、前記作動状態に切り換えられているときに前記作業
状態検出手段にて刈取作業状態でないことが検出される
と、予め設定された目標選別状態に自動調節する非刈取
作業用の選別制御を起動するように構成されているコン
バインの選別制御装置であって、その特徴構成は、前記
選別制御手段が前記作動状態にあるか否かを表示する表
示手段と、前記選別制御手段が前記刈取作業用の選別制
御の起動状態にあるか、前記非刈取作業用の選別制御の
起動状態にあるかを表示する表示手段とが設けられてい
る点にある。In the combine sorting control device according to the present invention, a sorting device that sorts and treats the leaked material from the handling room is provided so as to be adjustable in a sorting state according to the amount of the handled material, and the amount of the leaked material from the handling room is adjusted. , A target selection state adjusting means for changing and adjusting a target selection state for the same processing amount, a work state detection means for detecting whether or not a cutting operation state is present, and a target selection of the selection apparatus. Sorting control means for adjusting the state, and manually operated switching means for switching the sorting control means between an operating state and a non-operating state of the sorting control are provided, and the sorting control means is switched to the operating state. When the harvesting work state is detected by the work state detecting means while the target is in operation, the target sorting state is automatically adjusted based on information of the processed material amount detecting means and the target sorting state adjusting means. When the operating state is detected by the operating state detecting means while the operating state is being switched to the harvesting state, the sorting operation is automatically adjusted to a preset target selecting state. A combine sorting control device configured to start sorting control for non-reaping work, the characteristic configuration of which is a display unit that displays whether the sorting control unit is in the operating state, There is provided a display means for displaying whether the sorting control means is in the activated state of the sorting control for the reaping work or in the activated state of the sorting control for the non-cutting work.
つまり、選別制御手段が作動状態にある旨の表示と、
選別制御手段が刈取作業用の選別制御の起動状態にある
旨の表示とにより、目標選別状態調節手段によって選別
装置の目標選別状態を変更調節すると、選別状態が変更
調節した目標選別状態に対応して変化する状態であるこ
とが分かり、選別制御手段が非作動状態にある旨の表示
や選別制御手段が非刈取作業用の選別制御の起動状態に
ある旨の表示により、目標選別状態調節手段によって選
別装置の目標選別状態を変更調節しても、選別状態が変
更調節した目標選別状態に対応して変化しない状態であ
ることが分かる。That is, an indication that the sorting control means is in the operating state,
When the sorting control means changes and adjusts the target sorting state of the sorting device by the target sorting state adjusting means by displaying that the sorting control means is in the activated state of the sorting control for the mowing work, the sorting state corresponds to the changed target sorting state. The state of the sorting control means is inactive, and the indication that the sorting control means is in the inactive state and the indication that the sorting control means is in the activated state of the sorting control for non-cutting work are displayed by the target sorting state adjusting means. It can be seen that even if the target selection state of the selection device is changed and adjusted, the selection state does not change in accordance with the changed and adjusted target selection state.
従って、目標選別状態調節手段によって選別装置の目
標選別状態を変えると選別装置の選別状態が変化する状
態にあるか否かを、的確に確認でき、選別制御手段が非
作動状態に切り換えられているときや、刈取作業状態で
はないときの点検時等において故障と誤認識することを
防止できる。Therefore, when the target selection state of the selection device is changed by the target selection state adjusting means, it is possible to accurately confirm whether or not the selection state of the selection apparatus changes, and the selection control means is switched to the non-operation state. This can prevent erroneous recognition as a failure at the time of inspection or when the harvesting operation is not performed.
また、選別装置の目標選別状態を変更調節しても選別
装置の選別状態が変化しない場合には、選別制御手段が
作動状態にないことに起因するのか、選別制御手段が非
刈取作業用の選別制御の起動状態にあることに起因する
のか、あるいはその双方に起因するのかを判断すること
ができ、以後の必要な操作を的確に行うことができる。If the sorting state of the sorting apparatus does not change even after the target sorting state of the sorting apparatus is changed and adjusted, it may be because the sorting control means is not in the operating state, or the sorting control means is not used for sorting. It is possible to determine whether it is caused by the control being activated or by both of them, and it is possible to appropriately perform the necessary operations thereafter.
以下、本発明を全桿投入式コンバインの選別制御装置
に適用した場合における実施例を図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, an embodiment in the case where the present invention is applied to a sorting control device for an all-rods combine type combiner will be described with reference to the drawings.
第9図に示すように、全桿投入式コンバインは、クロ
ーラ走行装置(1)、搭乗操縦部(2)、及び、脱穀装
置(3)を備た機体(V)と、その前部において機体横
幅方向に追う横軸芯周りに駆動昇降自在に取りつけられ
た刈取前処理部(4)とからなる。As shown in FIG. 9, the all-rods-type combine combines an airframe (V) equipped with a crawler traveling device (1), a boarding operation unit (2), and a threshing device (3), and an airframe at the front thereof. A cutting pre-processing unit (4) mounted so as to be able to drive up and down around a horizontal axis centered in the width direction.
前記刈取前処理部(4)は、その先端部に設けられた
分草具(5)、植立穀桿を機体(V)の後方側に掻き込
むリール(6)、掻き込まれた穀桿の株元部分を切断す
るバリカン型の刈り刃(7)、刈り取り穀桿を受け止め
て機体(V)の後方に送り出すオーガ(8)、及び、三
個の回転ドラムを並設した掻き上げ搬送部(9)とから
構成されている。The cutting pre-processing unit (4) includes a weeding tool (5) provided at the tip thereof, a reel (6) for scraping the planted grain stick to the rear side of the body (V), and a scraped grain stick. Clipper-type cutting blade (7) for cutting the base of the sword, an auger (8) for receiving the cutting stick and sending it to the rear of the machine body (V), and a scraping-up transport unit having three rotating drums arranged side by side (9).
前記脱穀装置(3)は、前記掻き上げ搬送部(9)に
よって搬送される刈り取り穀桿の全部が投入される扱室
(A)と、その扱室(A)からの漏下処理物に対して選
別作用する揺動選別板(10)を備えた選別装置(B)
と、選別風を送風する唐箕(11)とを備えている。The threshing device (3) is provided for a handling room (A) into which all of the cutting sticks transported by the scraping and transporting unit (9) are thrown, and for a processed material leaking from the handling room (A). (B) equipped with an oscillating sorting plate (10) that performs sorting
And Karamin (11), which blows the sorting wind.
前記扱室(A)には、前記機体(V)の前後方向に沿
い且つ後ろ上がりに傾斜した回転軸芯を有する扱胴(1
2)が設けられ、その扱胴(12)の下方に、前記扱室
(A)の前後方向略全長にわたって脱穀処理物漏下用の
受け網(13)が設けられている。In the handling room (A), a handling cylinder (1) having a rotation axis that is inclined in a rearward direction along the front-rear direction of the body (V).
2) is provided, and below the handling cylinder (12), a receiving net (13) for leaking threshing products is provided over substantially the entire length of the handling chamber (A) in the front-rear direction.
そして、第9図及び第10図に示すように、前記扱室
(A)の穀桿入口側部分の天井カバー(14)に、前記扱
室(A)が穀桿供給状態にあるか否かを検出する穀桿供
給状態手段としての接触式の穀桿検出センサ(S0)が装
着されている。Then, as shown in FIGS. 9 and 10, the ceiling cover (14) at the grain rod entrance side portion of the handling chamber (A) determines whether or not the handling chamber (A) is in the grain rod supply state. A contact-type stick detection sensor (S 0 ) is installed as a stick supply state means for detecting the stick.
前記穀桿検出センサ(S0)について説明を加えれば、
前記扱室(A)内の処理物に接触作用するように前記扱
胴(12)の回転軸芯に平行な軸芯周りに揺動自在に取り
付けられた接触片(15)と、その接触片(15)を前記扱
胴(12)に接触する側に付勢するスプリング(16)と、
前記接触片(15)が設定値以上揺動するに伴ってON作動
するスイッチ(17)とを備えている。つまり、前記扱室
(A)に穀桿が供給されると前記接触片(15)が前記扱
胴(12)によって扱処理される処理物に接触して前記ス
イッチ(17)がONし、穀桿の供給が停止されると前記ス
イッチ(17)へ接触する処理物が無くなるのでOFFする
ようになっているのである。もって、前記スイッチ(1
7)がONすると穀桿供給状態にあると検出し、OFFすると
穀桿非供給状態にあると検出できるようになっているの
である。但し、詳述はしないが、前記接触片(15)には
穀桿が断続的に接触する状態となるため、前記スイッチ
(17)が設定時間(2秒に設定してある)以上継続して
OFF状態にある場合に穀桿が非供給状態であると判断さ
せるようにしてある。If the explanation of the grain stick detection sensor (S 0 ) is added,
A contact piece (15) swingably mounted around an axis parallel to a rotation axis of the handling cylinder (12) so as to contact a workpiece in the handling chamber (A); A spring (16) for biasing (15) to a side contacting the handling cylinder (12);
A switch (17) that is turned on as the contact piece (15) swings over a set value. That is, when a grain rod is supplied to the handling chamber (A), the contact piece (15) comes into contact with a workpiece to be handled and processed by the handling cylinder (12), and the switch (17) is turned on. When the supply of the rod is stopped, there is no processed material in contact with the switch (17), so that the switch (17) is turned off. The switch (1
When 7) is turned on, it is detected that the rod is being supplied, and when it is turned off, it can be detected that the rod is not being supplied. However, although not described in detail, the switch (17) continues to be set for a set time (set to 2 seconds) for a set time (set to 2 seconds) because a grain stick comes into contact with the contact piece (15) intermittently.
When in the OFF state, the rod is determined to be in the non-supply state.
第10図に示すように、前記揺動選別板(10)は、前方
から後方に向かって順次並ぶように配置されたグレンパ
ン(18)とチャフシーブ(19)、及び、前記チャフシー
ブ(19)の下方に位置するグレンシーブ(20)の夫々を
備え、それらの各部が左右一対の側板(21)の間に固定
されて、全体として板状に形成されている。As shown in FIG. 10, the rocking sorter plate (10) is arranged so as to line up sequentially from the front to the rear, with the Glen pan (18) and the chaff sheave (19), and below the chaff sheave (19). , Each of which is fixed between a pair of left and right side plates (21), and is formed in a plate shape as a whole.
前記選別装置(B)の下部には、前記グレンシーブ
(20)から漏下する穀粒を一番物として回収する一番物
回収部(22)と、前記チャフシーブ(19)の終端部や前
記グレンシーブ(20)の終端部を越えて落下する藁屑等
と穀粒とが混入した処理物(以下の説明において二番物
と略称する)を回収する二番物回収部(23)とが設けら
れている。尚、詳述はしないが、前記二番物回収部(2
3)から回収される二番物は前記扱室(A)に還元され
て再度、扱処理されることになる。In the lower part of the sorting device (B), a first-part collecting section (22) for collecting the grains leaking from the Glen Sheave (20) as the first, a terminal end of the chaff sheave (19) and the Glen Sheave A second product recovery unit (23) is provided for recovering a processed product (abbreviated as a second product in the following description) mixed with straw chips and the like that fall over the terminal end of (20). ing. Although not described in detail, the second collection part (2
The second product recovered from 3) is returned to the handling room (A) and handled again.
第11図に示すように、前記チャフシーブ(19)は、処
理物移送方向(図中において左右方向)に並置された複
数個の帯板状部材(19a)が、その上端部を支点として
前記左右の側板(21)に対して回動自在に取り付けら
れ、各帯板状部材(19a)の下端部が枢着された操作ロ
ッド(24)を前後方向に押し引き操作することによっ
て、前記帯板状部材(19a)の間隔(t)(以下の説明
においてチャフ開度と略称する場合もある)を変更調節
できるように構成されている。As shown in FIG. 11, the chaff sheave (19) is composed of a plurality of strip-shaped members (19a) juxtaposed in the processing object transfer direction (left-right direction in the figure), with the upper end serving as a fulcrum. The operating rod (24), which is rotatably attached to the side plate (21) of which the lower end of each band-shaped member (19a) is pivotally attached, is pushed and pulled in the front-rear direction, whereby the band The space (t) (which may be abbreviated as a chaff opening in the following description) between the shape members (19a) can be changed and adjusted.
前記チャフ開度変更用のアクチュエータとして電動モ
ータ(M1)が設けられ、その電動モータ(M1)によって
駆動される連係機構(25)と前記操作ロッド(24)とが
レリーズワイヤ(26)で連動連結されている。尚、図
中、(27)は前記チャフ開度を閉じ側に復帰付勢するス
プリング、(S2)は前記電動モータ(M1)による前記操
作ロッド(24)の操作量をチャフ開度として検出するポ
テンショメータ式のチャフ開度検出センサであって、前
記連係機構(25)に取り付けられている。An electric motor (M 1 ) is provided as an actuator for changing the opening degree of the chaff, and a link mechanism (25) driven by the electric motor (M 1 ) and the operating rod (24) are connected by a release wire (26). Linked and linked. In the figure, (27) is spring urges return to side closing said chaff opening, as chaff opening the operation amount of the (S 2) is the operating rod by the electric motor (M 1) (24) A potentiometer-type chaff opening detection sensor for detection, which is attached to the link mechanism (25).
前記唐箕(11)について説明すれば、いわゆる割りプ
ーリ式の無段変速装置を用いて、その回転数を可変する
ことにより送風量を変更調節できるように構成されてい
る。As for the Karino (11), a so-called split pulley type continuously variable transmission is used, and the air flow rate can be changed and adjusted by changing the rotation speed.
説明を加えれば、第12図に示すように、前記唐箕(1
1)を回転駆動する入力プーリ(28)が割りプーリに構
成され、その入力プーリ(28)の径を可変する操作アー
ム(29)がトウミ風量調節用アクチュエータとしての電
動モータ(M2)によって回動操作されるように設けられ
ている。もって、前記電動モータ(M2)によって前記唐
箕(11)の回転数を高低に変更調節することにより送風
量(以下の説明においてトウミ風量と略称する場合もあ
る)を強弱に変更調節できるようになっている。尚、図
中、(30)は前記電動モータ(M2)によって駆動される
連係機構(32)と前記操作アーム(29)とを連動連結す
るレリーズワイヤ、(S3)は前記操作アーム(29)の操
作量をトウミ風量として検出するポテンショメータ式の
トウミ風量検出センサであって、前記連係機構(32)に
取り付けられている。To add an explanation, as shown in FIG.
An input pulley (28) for rotating and driving 1) is configured as a split pulley, and an operation arm (29) for changing the diameter of the input pulley (28) is rotated by an electric motor (M 2 ) as an actuator for adjusting the air volume of the toy. It is provided to be operated dynamically. Thus, by changing and adjusting the rotation speed of the Karamin (11) to high or low by the electric motor (M 2 ), the blown air amount (which may be abbreviated as tomomi air amount in the following description) can be changed and adjusted to be strong or weak. Has become. In the figure, (30) the electric motor (M 2) linkage mechanism driven by (32) and said operation arm (29) and the interlocking connection to the release wire, (S 3) is the operating arm (29 ) Is a potentiometer-type toy air flow detection sensor that detects the operation amount as a toy air flow, and is attached to the linkage mechanism (32).
つまり、前記選別装置(B)は、前記チャフ開度を大
小に調節すると共に、前記トウミ風量を強弱に調節する
ことにより、前記扱室(A)からの漏下処理物に大小に
応じて選別状態を調節できるように構成されているので
ある。尚、詳しくは後述するが、基本的には、前記扱室
(A)からの漏下処理物が大なるほど前記チャフ開度が
大となり、且つ、前記トウミ風量が強となるように、漏
下処理物量に応じて選別状態を自動調節させるようにな
っている。In other words, the sorting device (B) adjusts the opening degree of the chaff to large and small, and adjusts the air volume of the turtle to a high level and a low level to sort the leaked material from the handling chamber (A) according to the size. It is configured so that the condition can be adjusted. In addition, as will be described in detail later, basically, the leak amount from the handling chamber (A) is increased such that the larger the amount of the processed material, the larger the chaff opening degree and the stronger the storm air flow. The sorting state is automatically adjusted according to the amount of processed material.
次に、前記選別装置(B)の選別状態を自動調節させ
るための制御構成について説明する。Next, a control configuration for automatically adjusting the sorting state of the sorting device (B) will be described.
第1図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制
御装置(33)が設けられ、その制御装置(33)に、穀桿
検出センサ(S0)、クローラ走行装置(1)の駆動回転
数に基づいて車速を検出する車速センサ(S1)、チャフ
開度検出センサ(S2)、トウミ風量検出センサ(S3)、
同じ処理物量に対する目標チャフ開度を変更調節するた
めのチャフ開度設定器(S4)、及び、同じ処理物量に対
する目標トウミ風量を変更調節するためのトウミ風量設
定器(S5)、脱穀装置(3)に対する駆動力伝達を入り
切り操作する脱穀クラッチ(図示せず)が入り状態にあ
るか切り状態にあるかを検出する脱穀スイッチ(S6)の
夫々が接続されている。つまり、前記チャフ開度設定器
(S4)及びトウミ風量設定器(S5)が同じ処理物量に対
する目標選別状態を変更調節する目標選別状態調節手段
に対応することになる。但し、前記トウミ風量は前記唐
箕(11)の回転数の値として設定するようにしてある。As shown in FIG. 1, a control device (33) using a microcomputer is provided, and the control device (33) is provided with a control device based on a grain stick detection sensor (S 0 ) and a driving speed of a crawler traveling device (1). Speed sensor (S 1 ) to detect vehicle speed, chaff opening degree detection sensor (S 2 ), toumi air volume detection sensor (S 3 ),
A chaff opening degree setting device (S 4 ) for changing and adjusting a target chaff opening degree for the same processing amount, a tofu air amount setting device (S 5 ) for changing and adjusting a target torsion air amount for the same processing amount, and a threshing device (3) each of the threshing clutch operating permitting and blocking the driving force transmission threshing switch for detecting whether the state cut or is in a state (not shown) enters (S 6) is connected for. In other words, the chaff opening degree setting device (S 4 ) and the tomato air volume setting device (S 5 ) correspond to the target selection state adjusting means for changing and adjusting the target selection state for the same amount of processed material. However, the tomami air volume is set as the value of the rotation speed of the Karamin (11).
尚、図中、(SW1)は前記チャフ開度及び前記トウミ
風量を前記漏下処理物量に応じて自動調節させる自動モ
ードと前記チャフ開度及び前記トウミ風量を前記各設定
器(S4),(S5)によって設定される目標値に維持させ
る手動モードとを選択するための自動スイッチ、(S
W2)は前記扱室(A)に供給される穀桿の種類が稲、
麦、大豆のいずれであるかを指示する穀桿種類指示スイ
ッチ、(34)は前記チャフ開度及び前記トウミ風量の現
在値をバーグラフ式に表示する表示器、(35)は前記手
動モード選択時において前記各設定器(S4),(S5)に
よる目標値の設定を誤った場合に警報作動する警報器、
(36)は自動モード選択時に点灯表示するオートラン
プ、(37)は前記選択装置(B)の選択状態を自動調節
可能な制御可能状態にあることを点灯表示する表示手段
としての制御状態表示ランプである。In the drawing, (SW 1 ) is an automatic mode for automatically adjusting the chaff opening and the storm flow according to the amount of the leaked material, and the setting unit (S 4 ) for the chaff opening and the storm flow. , (S 5 ), an automatic switch for selecting a manual mode to maintain the target value set by (S 5 ), (S 5
W 2 ) indicates that the type of grain rod supplied to the handling room (A) is rice,
A grain rod type indicating switch for indicating whether it is wheat or soybean, (34) is a bar graph type display for displaying the current value of the chaff opening and the turtle air volume, and (35) is the manual mode selection. wherein each setting device (S 4), the alarm device to alarm activation that incorrect setting of the target value by (S 5) at the time,
(36) is an auto lamp which is lit and displayed when the automatic mode is selected, and (37) is a control state display lamp as a display means which illuminates and indicates that the selection state of the selection device (B) is in a controllable state where the selection state can be automatically adjusted. It is.
そして、前記制御装置(33)を利用して、前記扱室
(A)からの漏下処理物量を検出する処理物量検出手段
(100)、前記選別装置(B)の選別状態を自動調節可
能な制御可能状態にあるか否かを判別する判別手段(10
1)、及び、その判別手段(101)が前記制御可能状態に
あることを判別している場合に、前記目標選別状態を前
記処理物量検出手段(100)及び前記目標選別状態調節
手段としてのチャフ開度設定器(S4)とトウミ風量設定
器(S5)との情報に基づいて選別装置(B)の選別状態
を自動調節する選別制御手段(102)の夫々が構成され
ているのである。従って、自動スイッチ(SW1)が、選
別制御手段(102)を選別制御の作動状態と非作動状態
とに切り換える手動操作式の切換手段に構成され、オー
トランプ(36)が、選別制御手段(102)が作動状態に
あるか否かを表示する表示手段に構成されている。Then, using the control device (33), the processing amount detection means (100) for detecting the amount of material leaking from the handling room (A), and the selection state of the selection device (B) can be automatically adjusted. Determining means (10) for determining whether or not control is possible;
1) When the determination means (101) determines that the controllable state is established, the target selection state is determined by the chaff as the processing amount detection means (100) and the target selection state adjustment means. is the respective opening setter (S 4) and winnowing fan air volume setter sorting device based on the information of the (S 5) sorting control means for automatically adjusting the selection state of (B) (102) is configured . Therefore, the automatic switch (SW 1 ) is configured as a manually operated switching means for switching the selection control means (102) between the operation state and the non-operation state of the selection control, and the automatic lamp (36) is provided with the selection control means ( 102) is configured as a display means for displaying whether or not it is in the operating state.
次に、各手段について説明する。 Next, each means will be described.
前記処理物量検出手段(100)について説明すれば、
コンバインはその車速が速くなるほど前記扱室(A)へ
の穀桿供給量が多くなり、その結果、扱室(A)からの
漏下処理物量が多くなる。つまり、扱室(A)からの漏
下処理物量は車速に比例して増減することになる。そこ
で、本実施例では、前記チャフ開度及びトウミ風量を、
前記チャフ開度設定器(S4)及びトウミ風量設定器
(S5)によって設定された目標値を基準にして前記車速
センサ(S1)によって検出される車速の値に応じて補正
することにより、前記選別装置(B)の選別状態が扱室
(A)からの漏下処理物量に応じた選別状態に自動調節
されるようにしているのである。If the processing amount detection means (100) is described,
As the vehicle speed of the combine increases, the supply amount of grain rods to the handling room (A) increases, and as a result, the amount of material leaked from the handling room (A) increases. That is, the amount of material that has leaked from the handling room (A) increases or decreases in proportion to the vehicle speed. Therefore, in the present embodiment, the chaff opening degree and the wind volume
By correcting according to the value of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor (S 1 ) with reference to the target value set by the chaff opening degree setting device (S 4 ) and the tongue air volume setting device (S 5 ) The sorting state of the sorting device (B) is automatically adjusted to the sorting state according to the amount of material leaked from the handling room (A).
前記設定器(S4),(S5)によって設定される目標値
について説明を加えれば、第3図に示すように、チャフ
開度の目標値は、チャフ開度設定器(S4)を最小値に操
作したときに全閉状態からわずかに開いた状態に対応す
る値となり、且つ、チャフ開度設定器(S4)の最大値が
調節可能なチャフ開度の最大値に対応するように、その
調節範囲が設定されている。又、トウミ風量の目標値
は、第4図に示すように、トウミ風量設定器(S5)の最
大値が最小回転数(800rpm)となり、且つ、最大値が最
大回転数(1250rpm)となるように、その調整範囲が設
定されている。The target value set by the setting devices (S 4 ) and (S 5 ) will be described. As shown in FIG. 3, the target value of the chaff opening degree is determined by setting the chaff opening degree setting device (S 4 ). When operated to the minimum value, it becomes a value corresponding to the state of slightly opening from the fully closed state, and the maximum value of the chaff opening degree setting device (S 4 ) corresponds to the maximum value of the adjustable chaff opening degree. , The adjustment range is set. As shown in FIG. 4, the maximum value of the toy air volume setting device (S 5 ) is the minimum rotation speed (800 rpm) and the maximum value is the maximum rotation speed (1250 rpm). Thus, the adjustment range is set.
但し、前記扱室(A)に供給される穀桿が麦や大豆で
ある場合には、前記トウミ風量は漏下処理物量にかかわ
らず前記トウミ風量設定器(S5)によって設定された目
標値に維持させるようにしてある。説明を加えれば、穀
桿が麦である場合には、チャフ開度は、第5図に示すよ
うに、車速が小なるほど閉じ側に調節するように、前記
チャフ開度設定器(S4)による目標値を上限として車速
に応じてその開度を自動調節させ、且つ、トウミ風量
は、第6図に示すように、1000rpmから1200rpmの範囲で
トウミ風量設定器(S5)によって設定された目標値に維
持させるようにしてある。However, the threshing chamber when Koku桿supplied to (A) is a wheat and soybeans, the winnowing fan air volume the winnowing fan air volume setter regardless Moshita processing amount (S 5) set by the target value Is maintained. In addition, when the grain is made of wheat, the chaff opening degree setting device (S 4 ) adjusts the chaff opening degree to the closing side as the vehicle speed decreases, as shown in FIG. The upper limit of the target value is automatically adjusted according to the vehicle speed, and the air flow rate is set by the air flow rate setting device (S 5 ) in the range of 1000 rpm to 1200 rpm as shown in FIG. The target value is maintained.
穀桿が稲である場合には、チャフ開度は、第7図に示
すように、麦の場合と同様に車速に応じて自動調節させ
るようにしてある。そして、トウミ風量は、第8図に示
すように、車速が大なるほど強側となるように前記トウ
ミ風量設定器(S5)によって設定された目標値を下限と
して自動調節させるようにしてある。但し、チャフ開度
は、同じ車速では麦よりも閉じ側に調節させるようにし
てある。When the cereal rod is rice, the chaff opening is automatically adjusted according to the vehicle speed, as in the case of wheat, as shown in FIG. The winnowing fan air volume, as shown in FIG. 8, it is constituted such that it is automatically adjusted the winnowing fan air volume setter as the vehicle speed becomes larger the more strong side target value set by the (S 5) as the lower limit. However, at the same vehicle speed, the chaff opening degree is adjusted to be closer to the closing side than wheat.
穀桿が大豆である場合には、図示を省略するが、チャ
フ開度及びトウミ風量の両方を前記設定器(S4),
(S5)によって設定された目標値に維持させるようにし
てある。When the grain rod is soybean, although not shown, both the chaff opening and the turtle air volume are determined by the setting device (S 4 ),
It is so as to maintain the target value set by the (S 5).
次に、前記選別装置(B)の選別状態を自動調節可能
な制御可能状態にあるか否かを判別する判別手段(10
1)について説明する。Next, determining means (10) for determining whether or not the sorting state of the sorting apparatus (B) is in a controllable state in which the sorting state can be automatically adjusted.
1) will be described.
穀桿の種類が稲、麦、大豆のいずれである場合にも、
前記脱穀装置(3)が稼働状態にないと選別処理はでき
ないことになる。同様に、トウミ風量は割りプーリ式の
変速装置で調節されるようになっていることから動力が
伝達されて唐箕(11)が回転していないと風量調節でき
ないことになる。又、自動モードが選択されていないと
選別状態の自動調節は行われないことになる。更には、
扱室(A)に穀桿が供給されていない状態では選別状態
を自動調節できないことになる。Whether the type of grain rod is rice, wheat, or soy,
If the threshing device (3) is not in operation, the sorting process cannot be performed. Similarly, since the tow air volume is adjusted by a split pulley type transmission, power cannot be adjusted unless power is transmitted and Karino (11) is not rotating. If the automatic mode is not selected, the automatic adjustment of the sorting state is not performed. Furthermore,
In a state where no grain rod is supplied to the handling room (A), the sorting state cannot be automatically adjusted.
そこで、脱穀スイッチ(S6)がONで脱穀装置(3)が
稼働状態にあり、自動スイッチ(SW1)がONで自動モー
ド選択状態にあり、唐箕(11)が設定回転数(500rpm)
以上で回転駆動されている状態にあり、且つ、穀桿種類
が稲又は麦である場合には前記扱室(A)が穀桿が供給
されている状態にあることを条件として、制御可能状態
にあると判別させるようにしてある。但し、大豆である
場合には、選別状態を各設定器(S4),(S5)による目
標値に維持させるようにしていることから、前記扱室
(A)に穀桿が供給されている状態にあるか否かは、制
御可能状態にあるか否かの判別条件に含めないようにし
ているのである。Therefore, there is a threshing switch (S 6) of the threshing device ON (3) is operational, is in the automatic mode selection state auto switch (SW 1) is in ON, winnowing fan (11) is set rotational speed (500 rpm)
In the state where the rotator is driven to rotate, and when the type of the grain rod is rice or wheat, the controllable state is provided on condition that the handling chamber (A) is in a state where the grain rod is supplied. Is determined. However, in the case of soybeans, the setter sorting state (S 4), since it is so as to maintain the target value by (S 5), Koku桿the threshing chamber (A) is supplied That is, whether or not the vehicle is in the control state is not included in the condition for determining whether or not the vehicle is in the controllable state.
尚、前記唐箕(11)が設定回転数(500rpm)以上で回
転駆動されている状態にあるか否かは、前記トウミ風量
検出センサ(S3)の情報に基づいて判別することにな
り、且つ、前記扱室(A)に穀桿が供給されている状態
にあるか否かは前記穀桿検出センサ(S0)の情報に基づ
いて判別することになる。Incidentally, whether it is in a state where the winnowing fan (11) is rotated at a set rotation speed (500 rpm) or more, it will be determined based on the information of the winnowing fan air amount detecting sensor (S 3), and Whether or not the handling rod (A) is being supplied with the pestle is determined based on the information of the pestle detection sensor (S 0 ).
ところで、前記選別制御手段(102)は、脱穀処理す
る穀桿の種類に対応して選別装置(B)の選別状態を扱
室(A)からの漏下処理物量に応じて自動調節すること
になる。従って、選別装置(B)が制御可能状態にない
と、前記チャフ開度設定器(S4)及びトウミ風量設定器
(S5)を操作しても、チャフ開度及びトウミ風量は変わ
らないことになり、故障と間違えるおそれがある。Incidentally, the sorting control means (102) automatically adjusts the sorting state of the sorting device (B) in accordance with the type of grain rod to be threshed, in accordance with the amount of material that has been leaked from the handling room (A). Become. Therefore, if the sorting device (B) is not in a controllable state, the chaff opening degree and the toumi air volume do not change even if the chaff opening degree setting device (S 4 ) and the toy air volume setting device (S 5 ) are operated. May be mistaken for a failure.
そこで、前記判別手段(101)の情報に基づいて、前
記制御状態表示ランプ(37)の点灯・消灯で前記選別制
御手段(102)が制御可能状態にあるか否かを表示させ
るようにしているのである。Therefore, based on the information of the determination means (101), whether or not the selection control means (102) is in a controllable state is displayed by turning on / off the control state display lamp (37). It is.
前記選別制御手段(102)について説明を加えれば、
自動モード選択時には、脱穀処理する穀桿の種類に対応
して、前記唐箕(11)の送風量を扱室(A)からの漏下
処理物量に応じて自動調節する第1制御状態と、予め設
定された設定値に維持する第2制御状態とに切り換え自
在に構成されている。但し、この第1制御状態及び第2
制御状態のいずれにおいてもチャフ開度は前記漏下処理
物量に応じて自動調節させることになる。The description of the selection control means (102) will be added.
When the automatic mode is selected, a first control state in which the amount of air blown by the Karin (11) is automatically adjusted in accordance with the amount of the material to be leaked from the handling room (A) in accordance with the type of grain rod to be threshed; It is configured to be freely switchable to a second control state in which the set value is maintained. However, the first control state and the second control state
In any of the control states, the opening degree of the chaff is automatically adjusted according to the amount of the leaked material.
ところで、刈り取り作業を開始するまでは前記扱室
(A)からの漏下処理物が無いため、前記車速による選
別状態の自動調節を行えないので、チャフ開度は予め設
定した最小値に維持させ、且つ、トウミ風量は最弱状態
に維持させるようにしてある。尚、この刈り取り作業を
開始するまでの制御状態を、以下の説明においてモード
1と略称する。但し、このモード1におけるチャフ開度
の最小値は麦よりも稲のほうが開き側の値となるように
してある。By the way, since there is no leaked material from the handling room (A) until the mowing operation is started, the sorting state cannot be automatically adjusted according to the vehicle speed, so that the chaff opening is maintained at a preset minimum value. In addition, the air volume of the turtle is maintained in the weakest state. Note that the control state up to the start of the mowing operation is abbreviated as mode 1 in the following description. However, the minimum value of the chaff opening degree in the mode 1 is set so that rice is more open than wheat.
刈り取り作業を開始した後は、前述の如く、前記車速
センサ(S1)の情報に基づいて漏下処理物量に応じた選
別状態となるように、チャフ開度及びトウミ風量を自動
調節させることになる。但し、麦である場合及び大豆で
ある場合には、トウミ風量は設定された目標値に維持さ
れることになる。尚、この刈り取り作業中における制御
状態を、以下の説明においてモード2と略称する。つま
り、このモード2の制御状態が前記判別手段(101)が
選別状態(B)が制御可能状態にあると判別する状態に
対応することになる。After the mowing operation is started, as described above, the chaff opening degree and the wind volume are automatically adjusted based on the information from the vehicle speed sensor (S 1 ) so as to be in a sorting state in accordance with the amount of leaked material. Become. However, in the case of wheat and soybeans, the turtle air volume is maintained at the set target value. The control state during the mowing operation is abbreviated as mode 2 in the following description. That is, the control state of mode 2 corresponds to the state in which the determination means (101) determines that the selection state (B) is in the controllable state.
次に、刈り取り作業が終了すると、刈り取り作業を開
始するまでの状態(モード1)に復帰することになる
が、刈り取り作業を終了しても扱室(A)内には処理物
がしばらく残留する状態となることから、選別状態
(B)への処理物漏下はすぐには停止せず、時間経過に
伴って漸次減少する状態となる。そこで、刈り取り作業
終了後、設定時間が経過するまでは現在のチャフ開度及
びトウミ風量に維持させた後、段階的にチャフ開度を小
に且つトウミ風量を弱に変更しながら前記モード1に移
行させるようにしてある。尚、この刈り終わり時の制御
状態を、以下の説明においてモード3と略称する。Next, when the mowing operation is completed, the state returns to the state (mode 1) before the mowing operation is started. However, even after the mowing operation is completed, the processed material remains in the handling room (A) for a while. Therefore, the leakage of the processed material to the sorting state (B) does not stop immediately, but gradually decreases with time. Therefore, after the mowing operation is completed, the current chaff opening and the tomami air volume are maintained until the set time elapses, and then the mode 1 is changed to the mode 1 while gradually decreasing the chaff opening and the tomami air volume to a weak level. It is made to shift. The control state at the end of mowing is abbreviated as mode 3 in the following description.
但し、前記穀桿種類指示スイッチ(SW2)によって指
示される穀桿種類が麦である場合にはチャフ開度のみ自
動調節させ、トウミ風量はトウミ風量設定器(S5)によ
って設定された目標値に維持されることになる。大豆で
ある場合には、チャフ開度とトウミ風量の両方とも設定
される目標値に維持させることになる。尚、チャフ開度
を現在値に維持する時間は、麦よりも稲のほうが長くな
るように、且つ、モード1に復帰したときの最小値は、
麦よりも稲の方が大となるようにしてある。そして、稲
の場合には、このモード3からモード1へ移行する際
に、トウミ風量が段階的に減少するようにしてある。However, when the grain type indicated by the grain type indicator switch (SW 2 ) is wheat, only the chaff opening is automatically adjusted, and the turtle air volume is the target set by the turtle air volume setting device (S 5 ). Value will be maintained. In the case of soybeans, both the chaff opening degree and the turtle air volume are maintained at the set target values. Note that the time for maintaining the chaff opening at the current value is such that the rice is longer than the wheat and the minimum value when returning to the mode 1 is:
Rice is larger than wheat. In the case of rice, when the mode is shifted from the mode 3 to the mode 1, the air volume of the turtle is decreased stepwise.
尚、刈り始め、及び、刈り終わりは、前記穀桿検出セ
ンサ(S0)の情報に基づいて判別させることになる。The start of cutting and the end of cutting are determined based on the information of the grain stick detection sensor (S 0 ).
次に、第2図に示すフローチャートに基づいて、前記
制御装置(33)の動作を説明する。Next, the operation of the control device (33) will be described based on the flowchart shown in FIG.
制御が起動されるに伴って、前記自動スイッチ(S
W1)の情報に基づいて自動モードが選択されているか否
かを判別する。As the control is activated, the automatic switch (S
It is determined whether or not the automatic mode is selected based on information of the W 1).
自動モードが選択されている場合には、前記判別手段
(101)によって制御可能状態か否かを判別し、制御可
能状態にある場合には前記制御状態表示ランプ(37)を
点灯させ、制御可能状態にない場合には前記制御状態表
示ランプ(37)を消灯することになる。When the automatic mode is selected, the control means determines whether or not the state is controllable by the determination means (101). If the control mode is enabled, the control state display lamp (37) is turned on to enable control. If not, the control status indicator lamp (37) is turned off.
次に、前記穀桿検出センサ(S0)の情報に基づいて、
刈り始め、刈り取り中、刈り終わりのいずれの状態にあ
るかを判別する。Next, based on the information of the grain stick detection sensor (S 0 ),
It is determined whether the cutting is in progress, during cutting, or after cutting.
穀桿検出センサ(S0)がOFFで穀桿非供給状態にある
場合には、刈り始め以前の状態にあると判断して、前記
モード1の制御状態に移行する。When the stick detection sensor (S 0 ) is OFF and the stick is not supplied, it is determined that the stick is in a state before the start of cutting, and the mode shifts to the mode 1 control state.
穀桿検出センサ(S0)がONで穀桿供給状態にある場合
には、ON/OFFの変化方向に基づいて刈り取り中か、刈り
取り中から刈り終わりに移行しているのかを判断する。When the stick detection sensor (S 0 ) is ON and in the stick supply state, it is determined based on the ON / OFF change direction whether cutting is in progress or the transition from cutting to end of cutting is being performed.
つまり、穀桿検出センサ(S0)がOFFからONに変化し
て刈り取り開始を判別した場合には、刈り取り作業用の
モード2の制御状態に移行して選別状態を自動調節する
ことになり、穀桿検出センサ(S0)がONからOFFに変化
して刈り終わりを判別した場合には、刈り終わり用のモ
ード3に移行することになる。That is, when the grain stick detection sensor (S 0 ) changes from OFF to ON to determine the start of cutting, the state shifts to the control state of mode 2 for cutting and automatically adjusts the sorting state. When the cutting stick detection sensor (S 0 ) changes from ON to OFF to determine the end of cutting, the mode shifts to cutting end mode 3.
従って、選別制御手段(102)は、穀桿検出センサ(S
0)がONで穀桿供給状態にある場合には、目標選別状態
を処理物量検出手段(100)及び目標選別状態調節手段
(S4),(S5)の情報に基づいて自動調節する刈取作業
用のモード2の選別制御を起動し、穀桿検出センサ
(S0)がOFFで穀桿非供給状態にある場合には、予め設
定された目標選別状態に自動調節する非刈取作業用のモ
ード1又はモード3の選別制御を起動するので、穀桿検
出センサ(S0)が刈取作業状態であるか否かを検出する
作業状態検出手段に対応している。Therefore, the sorting control means (102) uses the grain stick detection sensor (S
If the 0) is in Koku桿supply state ON, the processing target selection state quantity detecting means (100) and the target selection condition adjusting means (S 4), reaper automatically adjusted based on the information of (S 5) When the sorting control in the work mode 2 is started, and the stick detection sensor (S 0 ) is OFF and the stick is not supplied, the sorting control is automatically adjusted to the preset target sorting state. Since the selection control of mode 1 or mode 3 is activated, the operation corresponds to the work state detecting means for detecting whether or not the grain stick detection sensor (S 0 ) is in the cutting work state.
また、刈取作業用のモード2の選別制御を起動してい
る場合は制御状態表示ランプ(37)が点灯し、非刈取作
業用のモード1又はモード3の選別制御を起動している
場合には制御状態表示ランプ(37)が消灯するので、こ
の制御状態表示ランプ(37)が、選別制御手段(102)
が刈取作業用のモード2の選別制御の起動状態にある
か、非刈取作業用のモード1又はモード3の選別制御の
起動状態にあるかを表示する表示手段に対応している。In addition, the control status display lamp (37) is turned on when the selection control in the mode 2 for the mowing work is activated, and when the selection control in the mode 1 or the mode 3 for the non-cutting work is activated. Since the control status display lamp (37) is turned off, the control status display lamp (37) is switched to the sorting control means (102).
Corresponds to a display means for displaying whether the sorting control in the mode 2 for mowing work is activated or the sorting control in mode 1 or mode 3 for non-cutting work.
尚、穀桿種類が大豆である場合、及び、前記自動スイ
ッチ(SW1)が手動モード選択状態にある場合には、各
種センサの検出状態にかかわらず、チャフ開度及びトウ
ミ風量は設定器(S4),(S5)によって設定される目標
値に維持させることになる。但し、詳述はしないが、手
動モード選択時において、前記設定器(S4),(S5)に
よって設定された目標値が、処理量が小の状態に対応す
る設定値よりも小の値に設定されている場合には、誤操
作であることを報知するために、前記穀桿検出センサ
(S0)がOFFからONに変化するに伴って、前記警報器(3
5)を作動させて警報するようにしてある。When the type of grain rod is soybean, and when the automatic switch (SW 1 ) is in the manual mode selection state, the chaff opening degree and the turtle air volume are set by the setting device (regardless of the detection state of various sensors). S 4), thereby to maintain the target value set by the (S 5). However, although not described in detail, when the manual mode is selected, the target value set by the setting devices (S 4 ) and (S 5 ) is smaller than the set value corresponding to the state where the processing amount is small. If it is set to, in order to inform that it is erroneous, the grain桿検detection sensor (S 0) is in accordance with the changes to oN from OFF, the alarm (3
5) is activated to give an alarm.
ところで、前記刈取前処理部(4)のリール(6)は
前記唐箕(11)と同じように、割りプーリ式の変速装置
を用いて駆動回転速度を変速できるようになっている。By the way, the reel (6) of the pre-cutting unit (4) can change the drive rotational speed by using a split pulley type transmission like the Karin (11).
説明を加えれば、第13図及び第14図に示すように、前
記刈取前処理部(4)の側面部に取り付けられた一対の
入力プーリ(38)と出力プーリ(39)とが共に割りプー
リに構成され、機体横幅方向にスライド移動する変速用
アーム(40)によって一方の径を大側に変更すると連動
して他方の径が小側に変更されるようになっている。前
記変速用アーム(40)は、アクチュエータとしての電動
モータ(M3)によって回転駆動されるネジ軸(41)に外
嵌咬合するナット(42)に連係するリンク部材(43)に
よって機体横幅方向に向かってスライド移動されるよう
になっている。尚、図中、(S7)は前記変速用アーム
(40)の操作ストロークを検出するポテンショメータ式
のセンサ、(SW3),(SW4)は前記変速用アーム(40)
がその操作上限又は操作下限に達したか否かを検出する
リミットスイッチ式の一対のセンサである。In addition, as shown in FIGS. 13 and 14, a pair of input pulleys (38) and output pulleys (39) attached to the side surfaces of the pre-cutting unit (4) are both split pulleys. When one of the diameters is changed to the large side by the shifting arm (40) that slides in the lateral direction of the machine body, the other diameter is changed to the small side in conjunction with the change. The shifting arm (40) is provided with a link member (43) linked to a nut (42) externally engaged with a screw shaft (41) rotatably driven by an electric motor (M 3 ) as an actuator. It is designed to be slid toward. In the figure, (S 7 ) is a potentiometer type sensor for detecting the operation stroke of the shifting arm (40), and (SW 3 ) and (SW 4 ) are the shifting arm (40).
Are a pair of limit switch type sensors for detecting whether the operation upper limit or the operation lower limit has been reached.
上記実施例では、穀桿種類が麦や大豆の場合にはトウ
ミ風量を自動調節しないようにした場合を例示したが、
トウミ風量も自動調節するようにしてもよい。In the above embodiment, the case where the type of cereal rod is wheat or soybean is set so as not to automatically adjust the turtle air volume,
The air volume of the turtle may be automatically adjusted.
又、上記実施例では、チャフ開度とトウミ風量の両方
を自動調節するようにした場合を例示したが、チャフ開
度又はトウミ風量の一方のみを調節するようにしてもよ
い。Further, in the above-described embodiment, the case has been exemplified in which both the chaff opening and the air volume are automatically adjusted. However, only one of the chaff opening and the air volume may be adjusted.
又、上記実施例では、唐箕(11)の回転数を割プーリ
式の変速装置を用いて変更調節するようにした場合を例
示したが、回転数を変更調節自在な電動モータ等で唐箕
(11)を駆動するようにして回転数を直接的に可変でき
るようにしたり、唐箕(11)の回転数は一定で唐箕(1
1)への空気供給量を可変して風量を調節するようにし
てもよく、トウミ風量を変更調節するための具体構成は
各種変更できる。Further, in the above embodiment, the case where the rotation speed of the Karamin (11) is changed and adjusted by using a split pulley type transmission is exemplified. ) So that the rotation speed can be directly varied.
The amount of air supplied to 1) may be varied to adjust the air flow, and the specific configuration for changing and adjusting the air flow of the tow may be variously changed.
又、上記実施例では、扱室(A)からの漏下処理物量
を車速に基づいて検出するようにした場合を例示した
が、例えば、扱胴(12)のトルクに基づいて検出した
り、オーガ(8)や掻き上げ搬送部(9)の駆動トルク
に基づいて検出させるようにしてもよく、処理物量検出
手段(100)の具体構成は各種変更できる。Further, in the above embodiment, the case where the amount of the material to be leaked from the handling room (A) is detected based on the vehicle speed is exemplified. However, for example, the detection may be performed based on the torque of the handling cylinder (12). The detection may be performed based on the drive torque of the auger (8) or the scraping / conveying unit (9), and the specific configuration of the processing amount detection means (100) can be variously changed.
又、上記実施例では、扱室(A)内に接触式の穀桿検
出センサ(S0)を設けて刈り始めや刈り終わりを判別さ
せるようにした場合を例示したが、例えば、処理物量検
出手段(100)と同様にして扱胴(12)のトルク変化
や、オーガ(8)や掻き上げ搬送部(9)の駆動トルク
に基づいて検出させるようにしてもよく、穀桿が供給状
態にあるか否かを判別するための具体構成は各種変更で
きる。Further, in the above-described embodiment, the case where the contact type grain stick detection sensor (S 0 ) is provided in the handling room (A) to determine the start of cutting and the end of cutting is exemplified. In the same manner as in the means (100), the detection may be performed based on the torque change of the handling cylinder (12) and the driving torque of the auger (8) and the scraping-up conveyance section (9). The specific configuration for determining whether or not there is any change can be variously changed.
又、上記実施例では、本発明を全桿投入式コンバイン
に適用した場合を例示したが、本発明はいわゆる自脱式
のコンバインにも適用できるものであって、脱穀装置
(3)の構造や選別装置(B)の選別状態を変更調節す
るための構造等、各部の具体構成は各種変更できる。Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the all-rods-in-type combine is illustrated. However, the present invention is also applicable to a so-called self-removing combine, and the structure and the structure of the threshing device (3) The specific configuration of each part such as a structure for changing and adjusting the sorting state of the sorting device (B) can be variously changed.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure shown in the attached drawings.
図面は本発明に係るコンバインの選別制御装置の実施例
を示し、第1図は制御構成のブロック図、第2図は制御
作動のフローチャート、第3図はチャフ開度設定範囲の
説明図、第4図はトウミ風量設定範囲の説明図、第5図
は穀桿が麦である場合のチャフ開度と車速の関係の説明
図、第6図は同トウミ風量と車速の関係の説明図、第7
図は穀桿が稲である場合のチャフ開度と車速の関係の説
明図、第8図は同トウミ風量と車速の関係の説明図、第
9図はコンバインの切欠側面図、第10図は扱室の切欠正
面図、第11図はチャフ開度調節機構の説明図、第12図は
トウミ風量調節機構の説明図、第13図はリール変速機構
の平面図、第14図は同センサ取り付け部分の背面図であ
る。 (A)……扱室、(B)……選別装置、(S0)……作業
状態検出手段、(S4),(S5)……目標選別状態調節手
段、(SW1)……切換手段、(36)……表示手段、(3
7)……表示手段、(100)……処理物量検出手段、(10
2)……選別制御手段。The drawings show an embodiment of a combine sorting control device according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a control configuration, FIG. 2 is a flowchart of a control operation, FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of a tomomi air volume setting range, FIG. 5 is an explanatory diagram of a relation between a chaff opening degree and a vehicle speed when the grain is wheat, FIG. 6 is an explanatory diagram of a relationship between the tomomi air volume and a vehicle speed, and FIG. 7
Fig. 8 is an explanatory diagram of the relationship between the chaff opening and the vehicle speed when the grain rod is rice, Fig. 8 is an explanatory diagram of the relationship between the air flow and the vehicle speed, Fig. 9 is a cutaway side view of the combine, Fig. 10 is Notch front view of the handling room, Fig. 11 is an explanatory view of the chaff opening degree adjusting mechanism, Fig. 12 is an explanatory view of the toumi air volume adjusting mechanism, Fig. 13 is a plan view of the reel transmission mechanism, Fig. 14 is the sensor mounting It is a rear view of a part. (A) ...... threshing chamber, (B) ...... sorting device, (S 0) ...... work state detection means, (S 4), (S 5) ...... target selection condition adjusting means, (SW 1) ...... Switching means, (36) ... Display means, (3
7) Display means, (100) Processing amount detection means, (10
2) Selection control means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−171114(JP,A) 特開 平2−119716(JP,A) 特開 昭64−47312(JP,A) 特開 昭63−129916(JP,A) 実公 昭57−15619(JP,Y2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-171114 (JP, A) JP-A-2-119716 (JP, A) JP-A 64-47312 (JP, A) JP-A 63- 129916 (JP, A) Jiko 57-5619 (JP, Y2)
Claims (1)
る選別装置(B)が処理物量に応じた選別状態に調節自
在に設けられ、前記扱室(A)からの漏下処理物の量を
検出する処理物量検出手段(100)と、同じ処理物量に
対する目標選別状態を変更調節する目標選別状態調節手
段(S4),(S5)と、刈取作業状態であるか否かを検出
する作業状態検出手段(S0)と、前記選別装置(B)の
目標選別状態を調節する選別制御手段(102)と、その
選別制御手段(102)を選別制御の作動状態と非作動状
態とに切り換える手動操作式の切換手段(SW1)とが設
けられ、 前記選別制御手段(102)が、前記作動状態に切り換え
られているときに前記作業状態検出手段(S0)にて刈取
作業状態であることが検出されると、前記目標選別状態
を処理物量検出手段(100)及び前記目標選別状態調節
手段(S4),(S5)の情報に基づいて自動調節する刈取
作業用の選別制御を起動し、前記作動状態に切り換えら
れているときに前記作業状態検出手段(S0)にて刈取作
業状態でないことが検出されると、予め設定された目標
選別状態に自動調節する非刈取作業用の選別制御を起動
するように構成されているコンバインの選別制御装置で
あって、 前記選別制御手段(102)が前記作動状態にあるか否か
を表示する表示手段(36)と、前記選別制御手段(10
2)が前記刈取作業用の選別制御の起動状態にあるか、
前記非刈取作業用の選別制御の起動状態にあるかを表示
する表示手段(37)とが設けられているコンバインの選
別制御装置。1. A sorting device (B) for sorting and treating a leaked material from a handling room (A) is provided so as to be adjustable in a sorting state in accordance with an amount of the processed material, and a leaking device from the handling room (A) is provided. processing amount detecting means for detecting the amount of the workpiece (100), the target selection condition adjusting means for adjusting changes the target selection condition for the same processing amount (S 4), whether it is a, reaper working state (S 5) Operating state detecting means (S 0 ) for detecting whether or not the target state of the selecting apparatus (B) is selected; and a selecting control means (102) for adjusting the target selecting state of the selecting apparatus (B). A manual operation type switching means (SW 1 ) for switching to the operating state is provided, and when the sorting control means (102) is switched to the operating state, the operation state detecting means (S 0 ) When it is detected that the state is the harvesting operation state, the target sorting state is detected as a processing amount. Means (100) and the target sorting conditioning means (S 4), said work when being activated sorting control for cutting work of automatic adjustment is switched to the operating state based on the information of (S 5) When the state detecting means (S 0 ) detects that it is not in the harvesting operation state, the selection of the combine which is configured to activate the non-rearing operation selection control which automatically adjusts to the preset target selection state. A control device, comprising: display means (36) for displaying whether or not the selection control means (102) is in the operating state; and the selection control means (10
2) is in the activated state of the sorting control for the mowing work,
And a display means (37) for displaying whether or not the non-rearing operation selection control is activated.
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JP2304844A JP2703110B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Combine sorting control device |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2304844A JP2703110B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Combine sorting control device |
Publications (2)
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JPH04173016A JPH04173016A (en) | 1992-06-19 |
JP2703110B2 true JP2703110B2 (en) | 1998-01-26 |
Family
ID=17937950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2304844A Expired - Lifetime JP2703110B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Combine sorting control device |
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Family Cites Families (7)
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JPS5943776Y2 (en) * | 1980-06-30 | 1984-12-27 | 岩吉 高林 | Scaffoldless two-wheel metal wheel overhead wire system |
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JPS63129916A (en) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | 三菱農機株式会社 | Automatic control and display method of moving agricultural machine |
JPH0217114A (en) * | 1988-07-05 | 1990-01-22 | Kobayashi Kose Co Ltd | Externally applying agent for skin |
JPH02119716A (en) * | 1988-10-31 | 1990-05-07 | Kubota Ltd | Classifying and controlling device of thresher |
JPH02171114A (en) * | 1988-12-21 | 1990-07-02 | Kubota Ltd | Selection controlling apparatus for thresher |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP2304844A patent/JP2703110B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH04173016A (en) | 1992-06-19 |
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