JP2696830B2 - Wrapping device - Google Patents
Wrapping deviceInfo
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- JP2696830B2 JP2696830B2 JP62063337A JP6333787A JP2696830B2 JP 2696830 B2 JP2696830 B2 JP 2696830B2 JP 62063337 A JP62063337 A JP 62063337A JP 6333787 A JP6333787 A JP 6333787A JP 2696830 B2 JP2696830 B2 JP 2696830B2
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- Japan
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- lead wire
- wrapping
- head
- terminal pin
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リード線を端子ピンに自動的に巻付けるラ
ッピング装置に係り、とくにVTRに用いられるロータリ
トランスのコアに接着固定されたコイルの端末のリード
線を基台の指定された端子ピンに自動的にラッピングす
るのに用いて好適なラッピング装置に関する。
〔発明の概要〕
本発明は、プラテンに固定されたロータリトランスの
8本のリード線を狭い間隔で隣接して設けられている基
台側の端子ピンに自動的にラッピングするようにした装
置であって、チャックによってリード線を保持した状態
でラッピングヘッドを回転させることによって、チャッ
クからリード線を引出しながら端子ピンに巻付けてラッ
ピングを行なうようにしたものである。
〔従来の技術〕
一般にVTRにおいては、磁気テープをヘッドドラムに
ヘリカルに巻付けるとともに、回転ヘッドを用いて磁気
テープ上に斜めにトラックを形成するようにしており、
ヘリカルスキャン方式の記録再生を行なうようにしてい
る。従って回転側と固定側との間で信号の授受を行なう
手段を必要とし、このために従来よりロータリトランス
が用いられている。
このようなロータリトランスを組立てる場合には、コ
アに形成された同心円状の溝にそれぞれコイルを構成す
る線材を巻装するようにしている。4チャンネルのロー
タリトランスの場合には、4本の同心円状の溝にそれぞ
れコイルが巻装されるために、8本のリード線がコアの
裏面から引出されることになる。これらのリード線は1
本ずつ指定された端子ピンに3〜4回巻いてラッピング
し、リード線の余分な部分は端子ピンの角を利用して引
きちぎるようにしていた。また各チャンネル毎に2本の
リード線がからみあっている場合には、このからみを解
いてからラッピングするようにしている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来このようなロータリトランスのコイルの端末のリ
ード線のラッピングは、人間の手作業によって行なって
いたために、8本のリード線をラッピングするのに約50
秒の時間を要していた。しかも各チャンネルのリード線
は指定された端子ピンにラッピングされなければならな
いが、間違った端子ピンにラッピングされることがあ
り、極性不良を起す可能性があった。しかもこのような
ラッピング作業は、リード線の直径が細いばかりでな
く、隣接する端子の間隔が非常に狭いために、作業がし
づらいという問題があった。さらに引きちぎったリード
線の残材処理を行なわなければならないという問題があ
った。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであ
って、リード線を短時間で自動的に端子ピンに巻付ける
ようにしたラッピング装置を提供することを目的とする
ものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、リード線を端子ピンに自動的に巻付けるラ
ッピング装置において、
一対の回動する部材から成り、それらの先端部が挟着
部を構成し、ばねによって前記一対の回動する部材の挟
着部が互いに閉じて挟着するように付勢され、前記リー
ド線の所定の長さに切断された自由端を挟着保持するチ
ャックと、
先端側外周面に傾斜溝を有し、かつ先端側端面には前
記端子ピンを受入れる偏心穴から成るピン挿通穴が形成
されているラッピングヘッドと、
前記ラッピングヘッドを回転駆動する回転軸と、
前記回転軸の先端部に前記ラッピングヘッドをフロー
ティング支持するフレキシブルな支持手段と、
前記回転軸の途中の部位に介装されている自在継手と
を具備し、
前記チャックによって前記リード線を挟着保持した状
態で前記端子ピンをピン挿通穴によって受入れた前記ラ
ッピングヘッドの傾斜溝によって前記リード線を引掛け
て、前記回転軸により前記ラッピングヘッドを回転させ
ることによって、前記チャックから前記リード線を引出
しながら前記端子ピンに巻付けるようにしたことを特徴
とするラッピング装置に関するものである。
〔作用〕
従って所定の長さに切断されたリード線の自由端側を
チャックによって挟着保持し、ラッピングヘッドの偏心
穴から成るピン挿通穴によってリードが巻付けられる端
子ピンを受入れるようにし、しかもこのラッピングヘッ
ドの傾斜溝に上記リード線を引掛け、途中の部位に自在
継手が介装されている回転軸によってラッピングヘッド
を回転させることによって、チャックから順次引出され
るリード線が端子ピンに巻付けられることになる。
〔実施例〕
本実施例に係るラッピング装置は、ロータリトランス
のコアに巻装されたコイルのリード線を端子ピンにラッ
ピングする装置である。ロータリトランスのコア10は第
2図に示すプラテン11の上面に形成されている円形の凸
部12上に載置された状態で供給される。このプラテン11
上にはピン13が植設されており、このピン13によって両
端を支持された密着ばね14がコア10に巻装されたコイル
の端末のリード線15の先端部を保持している。このよう
なリード線15は第1図および第3図に示すように、リン
グ状基台16の突起17に植設された端子ピン18にラッピン
グされるようになっている。なお突起17にはリード線15
を導く溝19がその外周側に形成されている。
ラッピング装置の全体の配置は第12図に示すように構
成されており、4つのラッピングステーション21、22、
23、24から構成されている。ロータリトランスのコア10
上に引出された8本のリード線15は、これらのラッピン
グステーション21〜24によってラッピングされる。そし
てコア10上に取付けられたリング状基台16の上に設けら
れている8本の端子ピン18の内、中心に対して対称であ
って円周方向に180゜離れた2本ずつの端子ピン18がそ
れぞれのステーション21〜24によってラッピングされ、
4つのステーション21〜24によって合計8本のピン18へ
のラッピングを完了するようになっている。なおこの装
置においては、メインテナンス性を考慮して1つのステ
ーションで2本しかラッピングしていないが、4本を同
時にラッピングすることも可能である。また4つのステ
ーション21〜24の配置は自由に変更可能である。
つぎに各ラッピングステーションの構成について説明
すると、それぞれのラッピングステーションには第13図
〜第15図に示すようにベース28が設けられており、この
ベース28上に直立する一対のガイド29によって昇降板30
が支持されている。そして昇降板30はエアシリンダ31の
ピストンロッドと連結されており、このシリンダ31によ
って上下方向に移動するようになっている。昇降板30に
はチャックユニット32とラッピングユニット33とが支持
されている。これに対して下側のベース28上には、後述
するリードガイドユニット70が直接取付けられるように
なっている。
なおここでチャックユニット32とは、一対のチャック
43、44およびこのようなチャック43、44を開閉および移
動させるための機構を言う。またラッピングユニット33
とは、ラッピングヘッド63およびこのラッピングヘッド
63の支持機構、回転駆動機構、および移動機構から成る
装置を指す。またリードガイドユニット70とは、リード
線押え73およびそのための案内機構、および駆動機構か
ら成る装置を指すものである。
つぎにチャックユニット32の具体的な構造について第
15図〜第17図によって説明する。昇降板30上には支持板
37が配されており、この支持板37によってエアシリンダ
38が支持されている。シリンダ38のピストンロッドは駆
動板39と連結されている。駆動板39はロッド40を支持し
ており、しかもロッド40の下端側にはアーム41が連結さ
れている。そしてアーム41によってピン42を介して一対
のチャック43、44が回転可能に支持されている。これら
のチャック43、44によって、後述するようにリード線15
を保持するようになっている。
保持アーム41にはさらにピン45を介して開閉レバー46
が取付けられており、その先端側に設けられている尖形
部47が上記チャック43、44を押すようになっている。そ
して昇降板30の下には支持板80が配されており、この支
持板80にはアーム48が取付けられており、このアーム48
によってコロ49を支持するようになっている。またアー
ム41の基端側にはカム50が設けられている。
つぎにラッピングユニット33について説明すると、こ
のラッピングユニット33は第18図に示すように駆動軸53
を備えている。駆動軸53はベース30を貫通するととも
に、その上端にプーリ54を備えている。プーリ54はベル
ト55を介して第13図および第14図に示すモータ56と連動
されるようになっている。また駆動軸53の下端には歯車
57が取付けられており、この歯車57が駆動軸53の両側に
設けられている従動軸58の歯車59と噛合うようになって
いる。そしてこの従動軸58にはその中間位置にオルダム
カップリング60が設けられるとともに、上下一対のスラ
ストベアリング61およびパッキン62によって下端側のラ
ッピングヘッド63をフローティング支持するようになっ
ている。
ラッピングヘッド63は第4図〜第8図に示すようにリ
ード線15を端子ピン18に巻付けるものであって、その中
心部の貫通穴に対して偏心穴64が形成されている。また
その先端側の外周面には傾斜溝65が形成されるようにな
っている。さらにヘッド63の外周面にはばね66が巻付け
られるとともに、このばね66の先端側がフック67になっ
ており、このフック67によってリード線15を保持するよ
うにしている。
つぎに上記ラッピングヘッド63によってリード線15を
ラッピングする際にこのリード線15を押さえるリードガ
イドユニット70について説明すると、このユニット70は
第19図に示すように、ベース28上に直接取付けられてい
るベース71に支持されている。そして各ユニットはエア
シリンダ72を備えるとともに、このエアシリンダ72のロ
ッドの先端側にリード線押え73と押えブラケット74とを
取付けるようにしている。またベース28の一対のリード
ガイドユニット70の間の部分には矩形の開口75が形成さ
れており、この開口75を通して下側からプラテン11が供
給されるようになっている。
つぎに以上のような構成に係る装置によるラッピング
の動作を説明する。第2図に示すようにコア10のコイル
のリード線15が外側へ引出されるとともに、密着ばね14
に支持された状態で、プラテン11がコンベアによって供
給される。そしてコンベアからこのプラテン11が上昇さ
れると、第14図に示すエアシリンダ31によって昇降板30
が下降する。このときに第15図〜第17図に示すチャック
ユニットは下降しており、チャック43、44は第17図に示
すように開いた状態でリード線15を跨いでいる。コア10
は第15図に示すように、ラッピングユニット33の先端に
ばね35によって弾性的に支持されているワーク位置決め
板36によって位置規制される。同時に端子ピン18にラッ
ピングヘッド63が当接する。するとラッピングヘッド63
は第18図に示す検出体69を介してばね68を圧縮し、上方
へ逃げることになる。
この状態においてモータ56によってラッピングヘッド
63を駆動する。モータ56の回転はベルト55およびプーリ
54を介して第18図に示す駆動軸53に伝達される。そして
駆動軸53の回転が歯車57および歯車59を介して従動軸58
に伝達され、この従動軸58によってラッピングヘッド63
が回転されることになる。ラッピングヘッド63はこのと
きに2回転し、その下端に形成されている偏心穴64に端
子ピン18を受入れることになる(第4図および第7図参
照)。
端子ピン18の位置精度および傾きがラフなために、端
子ピン18がラッピングヘッド63に挿入し難くなってい
る。そこでつぎのような対策を施している。まずラッピ
ングヘッド63の先端に形成されている挿入穴を偏心穴64
から構成しており、これによって端子ピン18の導入を容
易にしている。さらにラッピングヘッド63を第18図に示
すように、従動軸58にフローティング支持するようにし
ており、上下一対のスラストベアリング61およびパッキ
ン62によってラッピングヘッド63をフレキシブルに支持
するようにしている。またこのラッピングヘッド63への
回転は、従動軸58に設けられているオルダムカップリン
グ60を介して伝達されるようにしており、これによって
ラッピングヘッド63が端子ピン18により効果的に追従す
るようになっている。
端子ピン18がラッピングヘッド63内に挿入されると、
第16図および第17図に示すチャック43、44はシリンダ38
によって駆動板39およびロッド40を介して引上げられ
る。このときにチャック43、44を支持しているアーム41
はカム50によって首振り動作を行なうようになる。そし
てアーム41が引上げられると、このアーム41にピン45を
介して支持されているレバー46の端部がコロ49から離れ
るために、ばね52によってレバー46は第16図においてピ
ン45を中心として反時計方向に回動される。従ってこの
レバー46の尖形部47が上方へ移動することになり、第17
図に示すチャック43、44は閉じられるようになり、これ
らのチャック43、44によってリード線15が保持されると
ともに、定位置に移動される。
このようにしてリード線15は第8図に示すように、ラ
ッピングヘッド63の前面に臨む位置に移動される。そし
てこのときのリード線15は、第9図においてa、bで示
す二通りの位置をとることになる。この状態で第19図に
示すリードガイドユニット70のリード線押え73と押えブ
ラケット74とがシリンダ72によって前進し、第9図にお
いてaあるいはbの位置にあるリード線15をラッピング
ヘッド63の先端部に接触する位置まで押込む。そしてリ
ード線15が完全に押込まれてラッピングヘッド63に接触
すると、ラッピングヘッド63が再度回転を始める。する
とリード線15はラッピングヘッド63の先端側の外周面に
形成されている傾斜溝65に沿って入込み、さらにフック
67に引掛けられた状態でラッピングされる。そしてこの
ときにリード線15は閉じている一対のチャック43、44か
ら引出されることになる。チャック43、44は第17図に示
すばね51によって挟着力を得るようになっているため
に、この力を適正に維持しておくことにより、閉じてい
るチャック43、44からリード線15を引出すことが可能に
なる。
リード線15を端子ピン18に正しくラッピングするため
には、端子ピン18の直径とリード線15の線径の与えられ
た条件のもとで、ラッピングヘッド63の寸法と形状とを
決定する必要がある。第4図〜第7図に拡大して示すラ
ッピングヘッド63はこの条件を満足するようになってお
り、つぎのような特徴を有している。まずこのラッピン
グヘッド63の中心部の貫通穴に対して偏心穴64が形成さ
れている。偏心穴64の偏心量はうまくラッピングするた
めの1つの条件であり、また上述の如く端子ピン18にラ
ッピングヘッド63を挿入し易くして、端子ピン18の公差
を吸収するようにしている。
さらにラッピングヘッド63の外周側にはばね66が巻装
されるとともに、このばね66の先端側がフック67に構成
されている。ここでラッピングされるロータリトランス
のコア10は、隣接する端子ピン18の距離が1.8mmになっ
ており、非常に近接している。隣接する端子ピン18が互
に近接していない場合には、ラッピングヘッド63のみに
よってもラッピングできる。しかしこのときにはチャッ
ク43、44から引出されたリード線15がラッピングして行
くうちに横に倒れるようになり、リード線15が横に倒れ
ると、隣接する端子ピン18とラッピングヘッド63との間
にリード線15が挟まれて断線する可能性を生ずる。この
ようにリード線15が倒れて断線するのを防止するために
フック67が有効に機能することになる。
所定の回数のリード線15のラッピングを終了すると、
第19図に示すリードガイドユニット70のリード線押え73
と押えブラケット74がエアシリンダ72によって後退す
る。さらに第15図に示す昇降板30がエアシリンダ31によ
って上昇し、ついでチャックユニット32がエアシリンダ
38によって下降するとともに、プラテン11が下降して排
出される。これによって1サイクルが終了する。このよ
うな動作を4つのステーション21〜24について繰返すこ
とによって、第1図に示すように8本のリード線15がそ
れぞれ対応する端子ピン18に接続されることになる。
このように本実施例に係るラッピング装置によれば、
2本のリード線15を前工程で分離して密着ばね14に固定
して供給するようにしている。そしてラッピングヘッド
63を基台16のピン18に挿入するとともに、リード線15を
チャック43、44を用いてラッピングヘッド63の近傍まで
導くようにしている。ついでこのリード線15をラッピン
グヘッド63の先端部に形成されている傾斜溝65に導き、
この状態においてラッピングヘッド63を回転させること
によって、リード線15を端子ピン18にラッピングして接
続するようにしている。
従ってロータリトランスのコア10のリード線引出し孔
から出た2本のリード線15が互いにからまっている場合
に、従来は識別が難しかったが、これを機械的に識別分
離することが可能になっている。さらに人手によってラ
ッピングする場合には、リード線15を長くして余分な部
分を引きちぎって残材処理をしていたが、リード線15を
所要の長さに短くして全てラッピングするようにしたた
めに、工程が短縮されることになった。さらにラッピン
グヘッド63の先端の形状、寸法、および精度あるいはラ
ッピングヘッド63に対するリード線15の挿入方法を改善
することによって、1.8mmのピッチで互いに隣接する端
子ピン18に対して、細い線径のリード線15を確実にラッ
ピングすることが可能になっている。このようなことか
ら、10秒のタクトタイムで極性不良を生ずることなく、
細いリード線15をラッピングできるようになった。
〔発明の効果〕
以上のように本発明は、一対の回動する部材から成
り、それらの先端部が挟着部を構成し、ばねによって上
記一対の回動する部材の挟着部が互いに閉じて挟着する
ように付勢され、リード線の所定の長さに切断された自
由端を挟着保持するチャックと、先端側外周面に傾斜溝
を有し、かつ先端側端面には端子ピンを受入れる偏心穴
から成るピン挿通穴が形成されているラッピングヘッド
と、ラッピングヘッドを回転駆動する回転軸と、回転軸
の先端部にラッピングヘッドをフローティング支持する
フレキシブルな支持手段と、回転軸の途中の部位に介装
されている自在継手とを具備し、チャックによってリー
ド線を挟着保持した状態で端子ピンをピン挿通穴によっ
て受入れたラッピングヘッドの傾斜溝によってリード線
を引掛けて、回転軸によりラッピングヘッドを回転させ
ることによって、チャックからリード線を引出しながら
端子ピンに巻付けるようにしたものである。
従ってこのような構成によれば、端子ピンに対するリ
ード線の自動的なラッピングが可能になり、ラッピング
に要する時間と工数の削減とが可能になる。
またリード線の所定の長さに切断された自由端をチャ
ックによって挟着保持するようにしているために、リー
ド線を長くして余分な部分を引きちぎって残材処理を行
なう必要がなくなり、これによって工程が短縮される。
またチャックはそれ自身が回転するものではなく、自
由端を単に挟着保持した状態で静止し、これに対して先
端側のピン挿通穴によって端子ピンを受入れたラッピン
グヘッドがその傾斜溝によってリード線を引掛けて回転
することによりリード線を端子ピンに巻付けるようにし
ているために、ラッピングヘッドを挿入するスペースの
みによってラッピングを行なうことが可能になり、狭い
ピッチで隣接する端子ピンに対するラッピングを行なう
ことが可能になる。
このようなラッピングヘッドがフレキシブルな支持手
段を介して回転軸の先端部に取付けられるとともに、ピ
ン挿通穴が偏心穴から構成されているために、端子ピン
の位置精度や傾きがラフであっても端子ピンをラッピン
グヘッドのピン挿通穴に確実に挿入することが可能にな
り、ラッピングヘッドを途中の部位に自在継手を介装し
た回転軸によって安定に回転させ、端子ピンにリード線
を確実に巻付けることが可能になり、ラッピングの不良
率の減少につながる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wrapping device for automatically winding a lead wire around a terminal pin, and more particularly to a wrapping device which is bonded and fixed to a core of a rotary transformer used in a VTR. The present invention relates to a wrapping device suitable for automatically wrapping a lead wire of a terminal to a designated terminal pin of a base. [Summary of the Invention] The present invention relates to a device in which eight lead wires of a rotary transformer fixed to a platen are automatically wrapped to terminal pins on a base provided adjacent to each other at a small interval. The lapping head is rotated while the lead wire is held by the chuck, so that the lead wire is pulled out from the chuck and wound around a terminal pin to perform lapping. [Prior art] Generally, in a VTR, a magnetic tape is helically wound around a head drum, and a track is formed diagonally on the magnetic tape using a rotating head.
Helical scan recording / reproduction is performed. Therefore, means for transmitting and receiving signals between the rotating side and the fixed side is required. For this purpose, a rotary transformer has conventionally been used. When assembling such a rotary transformer, a wire constituting a coil is wound around concentric grooves formed in a core. In the case of a four-channel rotary transformer, since coils are wound around four concentric grooves, eight lead wires are drawn out from the back surface of the core. These leads are 1
Wrapping was performed by winding three to four times around the designated terminal pin by book, and an excess portion of the lead wire was torn off using the corner of the terminal pin. When two lead wires are entangled in each channel, the wrapping is performed after the entanglement is released. [Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, the wrapping of the lead wire of the terminal of the coil of the rotary transformer has been performed manually by a human. Therefore, it takes about 50 to wrap the eight lead wires.
It took seconds of time. In addition, although the lead wire of each channel must be wrapped to a designated terminal pin, it may be wrapped to an incorrect terminal pin, which may cause a polarity defect. Moreover, such a lapping operation has a problem that the operation is difficult because not only the diameter of the lead wire is small, but also the interval between adjacent terminals is very small. Further, there is a problem that it is necessary to carry out a residual material treatment of the torn lead wire. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a wrapping device that automatically winds a lead wire around a terminal pin in a short time. [Means for Solving the Problems] The present invention relates to a wrapping device for automatically winding a lead wire around a terminal pin, comprising a pair of rotating members, and their tip portions constituting a clamping portion, A chuck that is urged by a spring so that the clamping portions of the pair of rotating members close and clamp each other, and clamps and holds a free end cut to a predetermined length of the lead wire; A wrapping head having an inclined groove on the outer peripheral surface, and a pin insertion hole formed of an eccentric hole for receiving the terminal pin formed on a tip end side end surface; a rotating shaft for rotating and driving the wrapping head; and the rotating shaft. Flexible support means for floatingly supporting the lapping head at the tip of the rotary shaft, and a universal joint interposed at a position in the middle of the rotating shaft, The lead wire is hooked by the inclined groove of the lapping head which received the terminal pin through the pin insertion hole in a state where the terminal pin was pinched and held, and the wrapping head was rotated by the rotating shaft, whereby the lead wire was removed from the chuck. And wrapping it around the terminal pin while pulling out. [Operation] Accordingly, the free end side of the lead wire cut to a predetermined length is held and held by the chuck, and the terminal pin on which the lead is wound is received by the pin insertion hole formed of the eccentric hole of the lapping head, and The lead wire is hooked on the inclined groove of the lapping head, and the wrapping head is rotated by a rotation shaft having a universal joint interposed in a middle portion, so that the lead wires sequentially drawn from the chuck are wound around the terminal pins. Will be attached. [Embodiment] The wrapping apparatus according to the present embodiment is an apparatus for wrapping a lead wire of a coil wound around a core of a rotary transformer on a terminal pin. The core 10 of the rotary transformer is supplied while being mounted on a circular convex portion 12 formed on the upper surface of a platen 11 shown in FIG. This platen 11
A pin 13 is implanted on the upper side, and a contact spring 14 supported at both ends by the pin 13 holds a tip end of a lead wire 15 of a terminal of a coil wound around the core 10. As shown in FIGS. 1 and 3, such a lead wire 15 is wrapped around a terminal pin 18 implanted on a projection 17 of a ring-shaped base 16. Note that the lead wire 15 is
Is formed on the outer peripheral side thereof. The overall arrangement of the lapping device is configured as shown in FIG. 12 and includes four lapping stations 21, 22,
It consists of 23 and 24. Rotary transformer core 10
The eight leads 15 drawn out above are wrapped by these wrapping stations 21 to 24. Of the eight terminal pins 18 provided on the ring-shaped base 16 mounted on the core 10, two terminals symmetrical with respect to the center and separated by 180 ° in the circumferential direction. Pins 18 are wrapped by respective stations 21-24,
The wrapping to a total of eight pins 18 is completed by the four stations 21 to 24. In this device, only two stations are wrapped in one station in consideration of maintainability, but four stations can be wrapped at the same time. The arrangement of the four stations 21 to 24 can be freely changed. Next, the configuration of each lapping station will be described. Each lapping station is provided with a base 28 as shown in FIGS. 13 to 15, and a pair of guides 29 standing upright on the base 28 raises and lowers the lifting plate. 30
Is supported. The elevating plate 30 is connected to a piston rod of an air cylinder 31, and is moved up and down by the cylinder 31. A chuck unit 32 and a lapping unit 33 are supported on the elevating plate 30. On the other hand, a lead guide unit 70 described later is directly mounted on the lower base 28. Here, the chuck unit 32 is a pair of chucks.
43, 44 and a mechanism for opening and closing and moving such chucks 43, 44. Wrapping unit 33
What is wrapping head 63 and this wrapping head
Refers to an apparatus consisting of 63 support mechanisms, rotary drive mechanisms, and movement mechanisms. The lead guide unit 70 refers to a device including the lead wire retainer 73, a guide mechanism therefor, and a drive mechanism. Next, the specific structure of the chuck unit 32 will be described.
This will be described with reference to FIGS. Support plate on lifting plate 30
37 is arranged, and the air cylinder is
38 are supported. The piston rod of the cylinder 38 is connected to the drive plate 39. The drive plate 39 supports a rod 40, and an arm 41 is connected to the lower end of the rod 40. A pair of chucks 43 and 44 are rotatably supported by the arm 41 via pins 42. These chucks 43 and 44 allow the lead wire 15 to be
Is to be held. The holding arm 41 is further provided with an opening / closing lever 46 via a pin 45.
Is attached, and a pointed portion 47 provided on the tip side pushes the chucks 43 and 44. A support plate 80 is provided below the elevating plate 30, and an arm 48 is attached to the support plate 80.
This supports the roller 49. A cam 50 is provided on the base end side of the arm 41. Next, the lapping unit 33 will be described. As shown in FIG.
It has. The drive shaft 53 penetrates the base 30 and has a pulley 54 at an upper end thereof. The pulley 54 is interlocked with a motor 56 shown in FIGS. 13 and 14 via a belt 55. A gear is provided at the lower end of the drive shaft 53.
A gear 57 is attached, and the gear 57 meshes with a gear 59 of a driven shaft 58 provided on both sides of the drive shaft 53. The driven shaft 58 is provided with an Oldham coupling 60 at an intermediate position, and the lower end lapping head 63 is floatingly supported by a pair of upper and lower thrust bearings 61 and packing 62. The wrapping head 63 is for winding the lead wire 15 around the terminal pin 18 as shown in FIGS. 4 to 8, and has an eccentric hole 64 formed in a central through hole. An inclined groove 65 is formed on the outer peripheral surface on the tip side. Further, a spring 66 is wound around the outer peripheral surface of the head 63, and a tip end of the spring 66 serves as a hook 67, and the hook 67 holds the lead wire 15. Next, a description will be given of a lead guide unit 70 that holds down the lead wire 15 when the lead wire 15 is wrapped by the wrapping head 63.The unit 70 is directly mounted on the base 28 as shown in FIG. Supported on base 71. Each unit is provided with an air cylinder 72, and a lead wire presser 73 and a presser bracket 74 are attached to the distal end side of the rod of the air cylinder 72. Further, a rectangular opening 75 is formed in a portion between the pair of lead guide units 70 of the base 28, and the platen 11 is supplied from below through the opening 75. Next, an operation of wrapping by the apparatus having the above configuration will be described. As shown in FIG. 2, while the lead wire 15 of the coil of the core 10 is drawn out,
The platen 11 is supplied by a conveyor in a state where the platen 11 is supported. When the platen 11 is lifted from the conveyor, the lift plate 30 is moved by the air cylinder 31 shown in FIG.
Descends. At this time, the chuck unit shown in FIGS. 15 to 17 is lowered, and the chucks 43 and 44 straddle the lead wire 15 in an open state as shown in FIG. Core 10
As shown in FIG. 15, the position is regulated by a work positioning plate 36 elastically supported by a spring 35 at the tip of the lapping unit 33. At the same time, the lapping head 63 contacts the terminal pins 18. Then wrapping head 63
Compresses the spring 68 via the detecting body 69 shown in FIG. 18 and escapes upward. In this state, the wrapping head is
Drive 63. Motor 56 rotates with belt 55 and pulley
It is transmitted to the drive shaft 53 shown in FIG. The rotation of the drive shaft 53 is driven by the driven shaft 58 via the gear 57 and the gear 59.
To the wrapping head 63 by the driven shaft 58.
Will be rotated. At this time, the lapping head 63 makes two rotations to receive the terminal pin 18 in the eccentric hole 64 formed at the lower end thereof (see FIGS. 4 and 7). Since the positional accuracy and inclination of the terminal pins 18 are rough, it is difficult to insert the terminal pins 18 into the wrapping head 63. Therefore, the following measures are taken. First, insert the insertion hole formed at the tip of the lapping head 63 into the eccentric hole 64.
, Thereby facilitating the introduction of the terminal pins 18. Further, as shown in FIG. 18, the lapping head 63 is floatingly supported on the driven shaft 58, and the lapping head 63 is flexibly supported by a pair of upper and lower thrust bearings 61 and packing 62. The rotation to the lapping head 63 is transmitted through an Oldham coupling 60 provided on the driven shaft 58, so that the lapping head 63 can more effectively follow the terminal pins 18. Has become. When the terminal pin 18 is inserted into the wrapping head 63,
The chucks 43 and 44 shown in FIG. 16 and FIG.
By the drive plate 39 and the rod 40. At this time, the arm 41 supporting the chucks 43 and 44
Is caused to perform a swing operation by the cam 50. When the arm 41 is pulled up, the end of the lever 46 supported by the arm 41 via the pin 45 is separated from the roller 49, so that the spring 46 causes the lever 46 to be deflected about the pin 45 in FIG. It is rotated clockwise. Therefore, the pointed portion 47 of the lever 46 moves upward, and the
The chucks 43 and 44 shown in the drawing are closed, and the lead wire 15 is held by these chucks 43 and 44 and moved to a fixed position. In this manner, the lead 15 is moved to a position facing the front surface of the lapping head 63 as shown in FIG. At this time, the lead wire 15 has two positions indicated by a and b in FIG. In this state, the lead wire holder 73 and the holding bracket 74 of the lead guide unit 70 shown in FIG. 19 are advanced by the cylinder 72, and the lead wire 15 at the position a or b in FIG. Push it to the position where it touches. When the lead wire 15 is completely pushed into contact with the lapping head 63, the lapping head 63 starts to rotate again. Then, the lead wire 15 enters along the inclined groove 65 formed on the outer peripheral surface on the tip side of the lapping head 63, and further hooks
It is wrapped while being hooked on 67. At this time, the lead wire 15 is pulled out from the pair of closed chucks 43 and 44. Since the chucks 43 and 44 obtain a clamping force by the spring 51 shown in FIG. 17, by maintaining this force properly, the lead wire 15 is pulled out from the closed chucks 43 and 44. It becomes possible. In order to correctly wrap the lead wire 15 on the terminal pin 18, it is necessary to determine the size and shape of the lapping head 63 under given conditions of the diameter of the terminal pin 18 and the wire diameter of the lead wire 15. is there. The wrapping head 63 shown enlarged in FIGS. 4 to 7 satisfies this condition and has the following features. First, an eccentric hole 64 is formed in a through hole at the center of the lapping head 63. The amount of eccentricity of the eccentric hole 64 is one condition for wrapping well, and as described above, the lapping head 63 is easily inserted into the terminal pin 18 so as to absorb the tolerance of the terminal pin 18. Further, a spring 66 is wound around the outer peripheral side of the wrapping head 63, and a distal end side of the spring 66 is configured as a hook 67. Here, the core 10 of the rotary transformer to be wrapped is very close because the distance between adjacent terminal pins 18 is 1.8 mm. When the adjacent terminal pins 18 are not close to each other, lapping can be performed only by the lapping head 63 alone. However, at this time, the lead wire 15 pulled out from the chucks 43 and 44 comes to fall sideways while wrapping, and when the lead wire 15 falls down sideways, between the adjacent terminal pin 18 and the lapping head 63, There is a possibility that the lead wire 15 is pinched and disconnected. The hook 67 functions effectively in order to prevent the lead wire 15 from falling and breaking. When the wrapping of the lead wire 15 for a predetermined number of times is completed,
Lead wire retainer 73 of lead guide unit 70 shown in FIG.
The presser bracket 74 is retracted by the air cylinder 72. Further, the lifting plate 30 shown in FIG. 15 is lifted by the air cylinder 31, and then the chuck unit 32 is moved by the air cylinder.
At the same time, the platen 11 is lowered and discharged. This completes one cycle. By repeating such an operation for the four stations 21 to 24, the eight lead wires 15 are connected to the corresponding terminal pins 18 as shown in FIG. Thus, according to the wrapping device according to the present embodiment,
The two lead wires 15 are separated from each other in the previous process and fixed to the contact spring 14 before being supplied. And wrapping head
63 is inserted into the pin 18 of the base 16, and the lead wire 15 is guided to the vicinity of the lapping head 63 by using the chucks 43 and 44. Next, this lead wire 15 is led to the inclined groove 65 formed at the tip of the lapping head 63,
By rotating the lapping head 63 in this state, the lead wire 15 is wrapped and connected to the terminal pin 18. Therefore, when two lead wires 15 coming out of the lead wire drawing hole of the core 10 of the rotary transformer are entangled with each other, it has been difficult to discriminate conventionally, but it is possible to mechanically discriminate and separate them. ing. Furthermore, when wrapping by hand, the lead wire 15 was lengthened and the excess part was torn off and the remaining material was processed, but since the lead wire 15 was shortened to the required length and all wrapping was performed , And the process was shortened. Further, by improving the shape, size, and accuracy of the tip of the lapping head 63 or the method of inserting the lead wire 15 into the lapping head 63, a lead wire having a small wire diameter can be provided to the terminal pins 18 adjacent to each other at a pitch of 1.8 mm. The line 15 can be wrapped reliably. From such a thing, without the occurrence of polarity failure in the tact time of 10 seconds,
The thin lead wire 15 can be wrapped. [Effects of the Invention] As described above, the present invention is composed of a pair of rotating members, the distal ends of which constitute a clamping portion, and the clamping portions of the pair of rotating members are closed by a spring. A chuck for pinching and holding a free end cut to a predetermined length of a lead wire, a slanted groove on a distal end outer peripheral surface, and a terminal pin on a distal end side Wrapping head having a pin insertion hole formed of an eccentric hole for receiving the wrapping head, a rotating shaft for rotating and driving the wrapping head, a flexible supporting means for floatingly supporting the lapping head at the tip of the rotating shaft, and a middle of the rotating shaft. And a universal joint interposed at the position of the terminal, and the lead wire is hooked by the inclined groove of the lapping head which receives the terminal pin through the pin insertion hole while holding the lead wire by the chuck. In addition, the wrapping head is rotated by a rotating shaft, so that the lead wire is drawn out from the chuck and wound around the terminal pin. Therefore, according to such a configuration, it is possible to automatically wrap the lead wire with respect to the terminal pin, and it is possible to reduce the time and man-hour required for the lapping. In addition, since the free end cut to a predetermined length of the lead wire is pinched and held by the chuck, it is not necessary to lengthen the lead wire and tear off an excess portion to perform the remaining material processing. Shortens the process. In addition, the chuck itself does not rotate, but stands still with the free end simply held therebetween, while the wrapping head, which receives the terminal pin through the pin insertion hole on the tip side, uses the inclined groove to lead the lead wire. The wrapping can be performed only by the space for inserting the wrapping head because the lead wire is wound around the terminal pin by rotating the terminal pin. It is possible to do. Since such a wrapping head is attached to the tip of the rotating shaft via a flexible supporting means and the pin insertion hole is formed of an eccentric hole, even if the positional accuracy and inclination of the terminal pin are rough. The terminal pins can be securely inserted into the pin insertion holes of the wrapping head, and the wrapping head is rotated stably by a rotating shaft with a universal joint in the middle part, so that the lead wire is securely wound around the terminal pins. Can be attached, leading to a reduction in the lapping defect rate.
【図面の簡単な説明】
第1図はリード線をラッピングしたロータリトランスの
コアを示す外観斜視図、第2図はラッピングする前のロ
ータリトランスのコアの外観斜視図、第3図はラッピン
グ部の拡大斜視図、第4図はラッピングヘッドの正面
図、第5図および第6図は同側面図、第7図は同底面
図、第8図はラッピングヘッドによるラッピング動作を
示す要部拡大斜視図、第9図はリード線を押える動作を
示す要部断面図、第10図は同正面図、第11図は同平面
図、第12図はラッピングステーションの配置を示す装置
の全体の平面図、第13図はラッピングステーションの拡
大平面図、第14図は上下方向駆動機構を示す正面図、第
15図はチャック機構とラッピング機構の正面図、第16図
はチャック機構の側面図、第17図は同正面図、第18図は
ラッピング機構の縦断面図、第19図はリード線押えの部
分の平面図である。
なお図面に用いた符号において、
15……リード線
18……端子ピン
43、44……チャック
58……従動軸(回転軸)
60……オダムカップリング(自在継手)
63……ラッピングヘッド
64……偏心穴
65……傾斜溝
67……フック
73……リード線押え
である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view showing a core of a rotary transformer with lead wires wrapped, FIG. 2 is an external perspective view of the rotary transformer core before wrapping, and FIG. FIG. 4 is a front view of the lapping head, FIGS. 5 and 6 are side views, FIG. 7 is a bottom view thereof, and FIG. 8 is an enlarged perspective view of a main part showing a lapping operation by the lapping head. , FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing an operation of pressing a lead wire, FIG. 10 is a front view of the same, FIG. 11 is a plan view of the same, FIG. FIG. 13 is an enlarged plan view of a lapping station, FIG. 14 is a front view showing a vertical drive mechanism, and FIG.
15 is a front view of the chuck mechanism and the lapping mechanism, FIG. 16 is a side view of the chuck mechanism, FIG. 17 is a front view of the same, FIG. 18 is a longitudinal sectional view of the lapping mechanism, and FIG. FIG. In the reference numerals used in the drawings, 15: lead wire 18: terminal pin 43, 44: chuck 58: driven shaft (rotating shaft) 60: Odam coupling (universal joint) 63: lapping head 64 … Eccentric hole 65… Inclined groove 67… Hook 73… Lead wire retainer.
Claims (1)
装置において、 一対の回動する部材から成り、それらの先端部が挟着部
を構成し、ばねによって前記一対の回動する部材の挟着
部が互いに閉じて挟着するように付勢され、前記リード
線の所定の長さに切断された自由端を挟着保持するチャ
ックと、 先端側外周面に傾斜溝を有し、かつ先端側端面には前記
端子ピンを受入れる偏心穴から成るピン挿通穴が形成さ
れているラッピングヘッドと、 前記ラッピングヘッドを回転駆動する回転軸と、 前記回転軸の先端部に前記ラッピングヘッドをフローテ
ィング支持するフレキシブルな支持手段と、 前記回転軸の途中の部位に介装されている自在継手とを
具備し、 前記チャックによって前記リード線を挟着保持した状態
で前記端子ピンをピン挿通穴によって受入れた前記ラッ
ピングヘッドの傾斜溝によって前記リード線を引掛け
て、前記回転軸により前記ラッピングヘッドを回転させ
ることによって、前記チャックから前記リード線を引出
しながら前記端子ピンに巻付けるようにしたことを特徴
とするラッピング装置。(57) [Claims] In a wrapping device that automatically winds a lead wire around a terminal pin, the wrapping device includes a pair of rotating members, and their tip portions constitute a clamping portion, and a clamping portion of the pair of rotating members is formed by a spring. A chuck that is urged so as to close and pinch each other to pinch and hold a free end cut to a predetermined length of the lead wire; and a sloping groove on a distal end outer peripheral surface, and a distal end side end surface. A wrapping head having a pin insertion hole formed of an eccentric hole for receiving the terminal pin; a rotating shaft for driving the wrapping head to rotate; and a flexible support for floatingly supporting the wrapping head at the tip of the rotating shaft. Means, and a universal joint interposed at a position in the middle of the rotating shaft, and the terminal pin is inserted while the lead wire is sandwiched and held by the chuck. The lead wire is hooked by the inclined groove of the wrapping head received by the wrapping head, and the wrapping head is rotated by the rotating shaft, so that the lead wire is pulled out from the chuck and wound around the terminal pin. A wrapping device.
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JPS55146691U (en) * | 1979-04-10 | 1980-10-21 | ||
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JPS5743591U (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-10 | ||
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