JP2689836B2 - 監視制御方法及び監視制御システム - Google Patents
監視制御方法及び監視制御システムInfo
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- JP2689836B2 JP2689836B2 JP4339953A JP33995392A JP2689836B2 JP 2689836 B2 JP2689836 B2 JP 2689836B2 JP 4339953 A JP4339953 A JP 4339953A JP 33995392 A JP33995392 A JP 33995392A JP 2689836 B2 JP2689836 B2 JP 2689836B2
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- computers
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
- G05B23/0245—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a qualitative model, e.g. rule based; if-then decisions
- G05B23/0251—Abstraction hierarchy, e.g. "complex systems", i.e. system is divided in subsystems, subsystems are monitored and results are combined to decide on status of whole system
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力系統，水力発電，
火力発電，原子力発電，鉄鋼，石油化学，上下水道，道
路交通，鉄道輸送，証券取引などの複数台の計算機で構
成されたシステムに係り、特に監視対象の状況を取り込
み、迅速に対応策を決定し制御することを必要とする監
視制御システムに関する。
火力発電，原子力発電，鉄鋼，石油化学，上下水道，道
路交通，鉄道輸送，証券取引などの複数台の計算機で構
成されたシステムに係り、特に監視対象の状況を取り込
み、迅速に対応策を決定し制御することを必要とする監
視制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる監視制御装置として、従来は、文
献（日立評論、７０巻５号，ｐｐ１〜７５，１９８８年
５月）に記載されているように、広域な通信網で複数台
の計算機と監視制御対象をつないで、オンライン監視制
御するものであり、各計算機は、それぞれ監視対象の各
部分に対しての監視制御を行うものであった。
献（日立評論、７０巻５号，ｐｐ１〜７５，１９８８年
５月）に記載されているように、広域な通信網で複数台
の計算機と監視制御対象をつないで、オンライン監視制
御するものであり、各計算機は、それぞれ監視対象の各
部分に対しての監視制御を行うものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、計算機間の通信手段の性能が不十分であったため、
監視制御対象に関する情報を短時間に大量に収集するこ
とが不可能であり、監視制御対象でなんらかの現象が発
生した際には、監視制御対象に併設されている制御保護
装置による局所的な高速制御を行うのみであった。この
ため、電力系統や道路交通網などの広域に分散してシス
テムにおけるシステム全体としての高速な最適制御は不
可能であった。
は、計算機間の通信手段の性能が不十分であったため、
監視制御対象に関する情報を短時間に大量に収集するこ
とが不可能であり、監視制御対象でなんらかの現象が発
生した際には、監視制御対象に併設されている制御保護
装置による局所的な高速制御を行うのみであった。この
ため、電力系統や道路交通網などの広域に分散してシス
テムにおけるシステム全体としての高速な最適制御は不
可能であった。
【０００４】さらに、監視制御用の計算機では高信頼化
のための二重化システムが使われているが、バックアッ
プを行うため、実行手続きやデータを共有ディスク装置
などに配置し、片系ダウンの際に処理の切換えを引き継
ぐ様になっている。しかしながらこのような方式では、
共有ディスク装置などの制約のため、多数の計算機や広
域に分散配置された複数台の計算機を用いることは不可
能であり、計算能力を増強することが困難であり、また
システムの拡張性や保守性にも問題があった。本発明の
目的は、電力系統監視制御システムなどのような大規模
広域な監視制御対象を最適に制御し得る監視制御方法お
よび監視制御システムを提供するにある。
のための二重化システムが使われているが、バックアッ
プを行うため、実行手続きやデータを共有ディスク装置
などに配置し、片系ダウンの際に処理の切換えを引き継
ぐ様になっている。しかしながらこのような方式では、
共有ディスク装置などの制約のため、多数の計算機や広
域に分散配置された複数台の計算機を用いることは不可
能であり、計算能力を増強することが困難であり、また
システムの拡張性や保守性にも問題があった。本発明の
目的は、電力系統監視制御システムなどのような大規模
広域な監視制御対象を最適に制御し得る監視制御方法お
よび監視制御システムを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、複数の計算機により、監視制御対象の
各部分に対する監視制御を行うものにおいて、前記監視
制御対象の状態を取り込み、当該取り込んだ状態に基づ
いて、自己の計算機で実行すべき処理のうち少なくとも
一部を他の計算機に割当て、監視制御を行うようにした
ものである。
め、本発明では、複数の計算機により、監視制御対象の
各部分に対する監視制御を行うものにおいて、前記監視
制御対象の状態を取り込み、当該取り込んだ状態に基づ
いて、自己の計算機で実行すべき処理のうち少なくとも
一部を他の計算機に割当て、監視制御を行うようにした
ものである。
【０００６】また、本発明では複数の計算機により、監
視制御対象の各部分に対する監視制御を行うものにおい
て、監視対象の状態を取り込み、且つ自己を含めた他の
計算機の内部状態を表す情報を取り込み、当該取り込ん
だ監視対象の状態及び計算機の内部状態に基づいて、自
己の計算機で実行すべき処理のうち少なくとも一部を他
の計算機に割当て、監視制御を行うことを特徴とするも
のである。 また、本発明では相互に接続された複数の計
算機により監視制御対象に対する監視制御を行うものに
おいて、複数の計算機の内部状態を評価し、且つ前記監
視対象の状態を評価し、当該評価結果に基づいて前記複
数の計算機間での協調を取り、監視制御を行うことを特
徴とするものである。 また、本発明では相互に情報交換
装置を介して接続された複数の計算機により、監視制御
対象に対する監視制御を行う監視制御システムにおい
て、複数の計算機の内部状態を評価する手段と、監視制
御対象の状態を評価する手段と、複数の計算機の内部状
態及び監視制御対象の状態の評価結果に基づいて前記複
数の計算機間での協調を取る協調処理手段を有すること
を特徴とするものである。
視制御対象の各部分に対する監視制御を行うものにおい
て、監視対象の状態を取り込み、且つ自己を含めた他の
計算機の内部状態を表す情報を取り込み、当該取り込ん
だ監視対象の状態及び計算機の内部状態に基づいて、自
己の計算機で実行すべき処理のうち少なくとも一部を他
の計算機に割当て、監視制御を行うことを特徴とするも
のである。 また、本発明では相互に接続された複数の計
算機により監視制御対象に対する監視制御を行うものに
おいて、複数の計算機の内部状態を評価し、且つ前記監
視対象の状態を評価し、当該評価結果に基づいて前記複
数の計算機間での協調を取り、監視制御を行うことを特
徴とするものである。 また、本発明では相互に情報交換
装置を介して接続された複数の計算機により、監視制御
対象に対する監視制御を行う監視制御システムにおい
て、複数の計算機の内部状態を評価する手段と、監視制
御対象の状態を評価する手段と、複数の計算機の内部状
態及び監視制御対象の状態の評価結果に基づいて前記複
数の計算機間での協調を取る協調処理手段を有すること
を特徴とするものである。
【０００７】
【作用】予め監視制御対象の各部分ごとに割り当てられ
た計算機に対し、監視制御対象の状態に基づいて、複数
の計算機のうち１の計算機で実行すべき処理の少なくと
も一部が他の計算機に割り当てられるので、監視制御対
象の状態に応じて複数計算機間での処理の分散化が実行
され、大規模な監視制御対象を最適に制御可能となる。
た計算機に対し、監視制御対象の状態に基づいて、複数
の計算機のうち１の計算機で実行すべき処理の少なくと
も一部が他の計算機に割り当てられるので、監視制御対
象の状態に応じて複数計算機間での処理の分散化が実行
され、大規模な監視制御対象を最適に制御可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
【０００９】図１に本発明の一実施例に係る監視制御シ
ステムの構成を示す。１０ａ〜10ｃは監視対象設備の状
態などを監視し制御する監視制御計算機、１１ａ〜１１
ｃは監視制御対象物、１２ａ〜１２ｃは監視制御対象物
と監視制御計算機との間の情報、１３ａ〜１３ｃは監視
や操作などの業務機能プロセス群、１４ａ〜１４ｃは協
調処理手段、１５は計算機間の情報交換装置である。
ステムの構成を示す。１０ａ〜10ｃは監視対象設備の状
態などを監視し制御する監視制御計算機、１１ａ〜１１
ｃは監視制御対象物、１２ａ〜１２ｃは監視制御対象物
と監視制御計算機との間の情報、１３ａ〜１３ｃは監視
や操作などの業務機能プロセス群、１４ａ〜１４ｃは協
調処理手段、１５は計算機間の情報交換装置である。
【００１０】監視制御対象物１１ａ〜１１ｃの状態変化
(例えば、電圧，電流値の変化など)が発生すると、監視
制御対象物情報１２ａ〜１２ｃとして監視制御計算機１
０ａ〜１０ｃへ伝えられ、監視や操作などの業務機能プ
ロセス群１３ａ〜１３ｃが動作し所定の結果を求め、監
視制御対象物情報１２ａ〜１２ｃとして、監視制御対象
物１１ａ〜１１ｃへフィードバックされる。
(例えば、電圧，電流値の変化など)が発生すると、監視
制御対象物情報１２ａ〜１２ｃとして監視制御計算機１
０ａ〜１０ｃへ伝えられ、監視や操作などの業務機能プ
ロセス群１３ａ〜１３ｃが動作し所定の結果を求め、監
視制御対象物情報１２ａ〜１２ｃとして、監視制御対象
物１１ａ〜１１ｃへフィードバックされる。
【００１１】このようなシステムにおいて、協調処理手
段１４ａ〜１４ｃは、監視制御対象物情報１２ａ〜１２
ｃと、業務機能プロセス群１３ａ〜１３ｃの状態にもと
づいて、計算機間の情報交換装置１５を介して、互いの
協調処理手段同士で情報交換し合い、協調処理動作を行
う。
段１４ａ〜１４ｃは、監視制御対象物情報１２ａ〜１２
ｃと、業務機能プロセス群１３ａ〜１３ｃの状態にもと
づいて、計算機間の情報交換装置１５を介して、互いの
協調処理手段同士で情報交換し合い、協調処理動作を行
う。
【００１２】監視制御対象物１１ａで連続して多くの状
態変化が発生すると、監視制御対象物情報１２ａとして
頻繁に計算機１０ａへ状態変化情報が届けられ、業務機
能プロセス群１３ａが連続して動作することになり、計
算機１０ａのＣＰＵ負荷が著しく増加してしまう。一
方、残りの計算機１０ｂ，１０ｃは自己が担当する監視
制御対象物１１ｂ，１１ｃで状態変化が発生しないかぎ
り、ＣＰＵ負荷は低いままである。そこで、協調処理手
段１４ａは、協調処理手段１４ａと１４ｃと、業務機能
プロセス群１３ａの一部のプロセスの実行代行について
協議する。その場合、監視制御対象物の特性を考慮し、
監視制御対象物１１ａに隣接する監視制御対象物１１ｂ
では、１１ａの影響を受けやすいと判断された場合、計
算機１０ｂの代行容易性なる値(ＣＰＵ負荷率)が計算機
１０ｃの代行容易性の値より、より容易であるという値
(ＣＰＵ負荷率が低い)であっても、代行先は計算機１４
ｃに決定する、という協調動作を行う。そして、計算機
１０ａが業務機能プロセス群１３ａの一部のプロセスの
手続きコードとデータのレプリカオブジェクトを計算機
間の情報交換装置１５を介して、計算機１０ｃへ転送
し、協調処理手段１４ｃの管理下で転送されたプロセス
を実行する。その実行の過程で発生する出力は、協調処
理手段１４ｃと情報交換装置１５を介して協調処理手段
１４ａへ渡すことにより、計算機１０ａにあった手続き
コードオブジェクトとデータオブジェクトを変更するこ
となく計算機１０ｃ上で実行できる。このようなこと
で、計算機１０ａとしては、ＣＰＵ性能が増えたかのよ
うな形で、一連の処理を実行することができる。
態変化が発生すると、監視制御対象物情報１２ａとして
頻繁に計算機１０ａへ状態変化情報が届けられ、業務機
能プロセス群１３ａが連続して動作することになり、計
算機１０ａのＣＰＵ負荷が著しく増加してしまう。一
方、残りの計算機１０ｂ，１０ｃは自己が担当する監視
制御対象物１１ｂ，１１ｃで状態変化が発生しないかぎ
り、ＣＰＵ負荷は低いままである。そこで、協調処理手
段１４ａは、協調処理手段１４ａと１４ｃと、業務機能
プロセス群１３ａの一部のプロセスの実行代行について
協議する。その場合、監視制御対象物の特性を考慮し、
監視制御対象物１１ａに隣接する監視制御対象物１１ｂ
では、１１ａの影響を受けやすいと判断された場合、計
算機１０ｂの代行容易性なる値(ＣＰＵ負荷率)が計算機
１０ｃの代行容易性の値より、より容易であるという値
(ＣＰＵ負荷率が低い)であっても、代行先は計算機１４
ｃに決定する、という協調動作を行う。そして、計算機
１０ａが業務機能プロセス群１３ａの一部のプロセスの
手続きコードとデータのレプリカオブジェクトを計算機
間の情報交換装置１５を介して、計算機１０ｃへ転送
し、協調処理手段１４ｃの管理下で転送されたプロセス
を実行する。その実行の過程で発生する出力は、協調処
理手段１４ｃと情報交換装置１５を介して協調処理手段
１４ａへ渡すことにより、計算機１０ａにあった手続き
コードオブジェクトとデータオブジェクトを変更するこ
となく計算機１０ｃ上で実行できる。このようなこと
で、計算機１０ａとしては、ＣＰＵ性能が増えたかのよ
うな形で、一連の処理を実行することができる。
【００１３】本発明の他の実施例を図２に、その動作を
図３に示す。２１ａ〜２１ｃは監視対象設備の状態など
をモニターしたり操作指令を作る監視制御計算機、２３
ａ〜２３ｃは監視や操作などの業務機能プロセス群、２
０ａ〜２０ｃは協調処理手段、２２ａ〜２２ｃの計算機
内のリソーステーブル、２４，２５は情報パケット、２
６は計算機間の情報交換装置とする。この図の例では、
計算機２１ｂは従来から設置されていた古い計算機であ
り、協調処理手段はもともと存在していないものとし、
システム拡張に伴い協調処理手段２０ｂを新たに追加す
る場合の動きである。
図３に示す。２１ａ〜２１ｃは監視対象設備の状態など
をモニターしたり操作指令を作る監視制御計算機、２３
ａ〜２３ｃは監視や操作などの業務機能プロセス群、２
０ａ〜２０ｃは協調処理手段、２２ａ〜２２ｃの計算機
内のリソーステーブル、２４，２５は情報パケット、２
６は計算機間の情報交換装置とする。この図の例では、
計算機２１ｂは従来から設置されていた古い計算機であ
り、協調処理手段はもともと存在していないものとし、
システム拡張に伴い協調処理手段２０ｂを新たに追加す
る場合の動きである。
【００１４】図３は図２の構成における協調処理手段の
動作例を示す図である。業務機能プロセス群２３ａは時
刻ｔ１から状態変化検出や表示情報処理などの個別の処
理を行っているものとする。時刻ｔ２で計算機２１ａの
担当範囲以外の監視制御対象の情報が必要になったとす
ると、業務機能プロセス群２３ａから協調処理手段２０
ａにリソース要求が発生される。そこで時刻ｔ３に、協
調処理手段２０ａは外部の計算機に対して、グローバル
なリソース要求という形で、計算機２１ａの担当範囲以
外の監視制御対象の情報について問い合わせる。計算機
２１ｂには協調処理手段がないため、応答が返ってこな
い。一方、計算機２１ｃでは、協調処理手段２０ｃがリ
ソーステーブル２２ｃを検索し、要求された情報が有る
かないか判定した結果、時刻ｔ４が無しの答えを協調処
理手段２０ａへ戻す。さらに協調処理手段２０ａは一定
時間、計算機２１ｂからの応答を待っているが、時刻ｔ
５で応答がない、すなわち計算機２１ｂには協調処理手
段がないか、あるいは何らかの障害が有るものと判断
し、時刻ｔ５に協調処理手段２０ａ自身のレプリカオブ
ジェクトを計算機２１ｂへ、パケット２４の形で転送す
る。そして新たに協調処理手段２０ｂができあがり、こ
の協調処理手段が計算機２０ｂ内のリソースの状況を調
査し、リソーステーブル２２ｂを作り上げる。そして、
時刻ｔ６で協調処理手段２０ｂが要求されたリソースが
有りと判断し、業務機能プロセス群２３ｂに起動をかけ
要求情報を作り上げ、協調処理手段２０ｂ，２０ａを介
して、時刻ｔ９に業務機能プロセス群２３ａに要求情報
を返す。これ以降引き続き業務機能プロセス群２３ａは
個別処理を継続する。また、新たに作成された協調処理
手段２０ｂは計算機２１ｂで引き続き協調処理を行う。
動作例を示す図である。業務機能プロセス群２３ａは時
刻ｔ１から状態変化検出や表示情報処理などの個別の処
理を行っているものとする。時刻ｔ２で計算機２１ａの
担当範囲以外の監視制御対象の情報が必要になったとす
ると、業務機能プロセス群２３ａから協調処理手段２０
ａにリソース要求が発生される。そこで時刻ｔ３に、協
調処理手段２０ａは外部の計算機に対して、グローバル
なリソース要求という形で、計算機２１ａの担当範囲以
外の監視制御対象の情報について問い合わせる。計算機
２１ｂには協調処理手段がないため、応答が返ってこな
い。一方、計算機２１ｃでは、協調処理手段２０ｃがリ
ソーステーブル２２ｃを検索し、要求された情報が有る
かないか判定した結果、時刻ｔ４が無しの答えを協調処
理手段２０ａへ戻す。さらに協調処理手段２０ａは一定
時間、計算機２１ｂからの応答を待っているが、時刻ｔ
５で応答がない、すなわち計算機２１ｂには協調処理手
段がないか、あるいは何らかの障害が有るものと判断
し、時刻ｔ５に協調処理手段２０ａ自身のレプリカオブ
ジェクトを計算機２１ｂへ、パケット２４の形で転送す
る。そして新たに協調処理手段２０ｂができあがり、こ
の協調処理手段が計算機２０ｂ内のリソースの状況を調
査し、リソーステーブル２２ｂを作り上げる。そして、
時刻ｔ６で協調処理手段２０ｂが要求されたリソースが
有りと判断し、業務機能プロセス群２３ｂに起動をかけ
要求情報を作り上げ、協調処理手段２０ｂ，２０ａを介
して、時刻ｔ９に業務機能プロセス群２３ａに要求情報
を返す。これ以降引き続き業務機能プロセス群２３ａは
個別処理を継続する。また、新たに作成された協調処理
手段２０ｂは計算機２１ｂで引き続き協調処理を行う。
【００１５】図４に協調処理手段の構成例を示す。４１
は監視制御対象物の状態を監視し評価する評価演算部で
あり、対象物の状態変化の履歴や将来の発生頻度などの
評価も行う機能を持つ。４２はＣＰＵ負荷率やディスク
やメモリなどの計算機内部の状態を評価する演算部であ
る。さらに４３は業務処理プロセスやＯＳプロセスなど
の状態を評価管理する処理部である。そして、４４は他
の計算機の協調処理手段と会話し会議を行う会議実行部
であり、４５は計算機間をつなぐネットワークとのイン
ターフェース処理部、４６はこれらの処理演算部の実行
タイミングを決定する協調処理スケジューラである。こ
れらの各処理実行部は、UNIXOSのシステムコールやＯＳ
Ｆ／ＤＣＥなどの分散処理環境のサービス機能であるＲ
ＰＣ（Remote Procedure Call ）などを利用して、所定
の機能を実現するものである。
は監視制御対象物の状態を監視し評価する評価演算部で
あり、対象物の状態変化の履歴や将来の発生頻度などの
評価も行う機能を持つ。４２はＣＰＵ負荷率やディスク
やメモリなどの計算機内部の状態を評価する演算部であ
る。さらに４３は業務処理プロセスやＯＳプロセスなど
の状態を評価管理する処理部である。そして、４４は他
の計算機の協調処理手段と会話し会議を行う会議実行部
であり、４５は計算機間をつなぐネットワークとのイン
ターフェース処理部、４６はこれらの処理演算部の実行
タイミングを決定する協調処理スケジューラである。こ
れらの各処理実行部は、UNIXOSのシステムコールやＯＳ
Ｆ／ＤＣＥなどの分散処理環境のサービス機能であるＲ
ＰＣ（Remote Procedure Call ）などを利用して、所定
の機能を実現するものである。
【００１６】監視制御対象物状態評価演算部４１はさら
に図５に示す機能ブロックから構成される。５１は監視
対象物の状態評価部であり、対象物の設備構造データベ
ース５２と現在状態を表わす現在データベース５３を参
照し、監視制御対象物の状態変化履歴や将来トレンド予
測を求める。他計算機会議実行部４４は、他計算機情報
データベース５４を参照した処理を行うものであり、こ
のデータベースには、自計算機からの処理依頼情報デー
タ５５（無電圧判定処理や事故設備判定処理などの依頼
処理の項目と希望目標処理終了時間など）や、他計算機
からのそれに対する処理引受け可能性データ５６（目標
処理終了時間に対する実現性確率や遅延見込時間）、そ
れらにもとづいて引受け先を決定する決定部５７などが
ある。リソース管理評価部４３には、一般の業務プロセ
スからのリソース要求に対するリソーステーブル検索部
５８及びリソーステーブル編集構築部５９、さらに計算
機間でプロセスを移動させた場合に生じるルーティング
のオーバヘッドや実現性を評価する演算部５１０と、プ
ロセス移動の形態決定部５１１，プロセス移動のタイミ
ング制御部５１２、で構成される。
に図５に示す機能ブロックから構成される。５１は監視
対象物の状態評価部であり、対象物の設備構造データベ
ース５２と現在状態を表わす現在データベース５３を参
照し、監視制御対象物の状態変化履歴や将来トレンド予
測を求める。他計算機会議実行部４４は、他計算機情報
データベース５４を参照した処理を行うものであり、こ
のデータベースには、自計算機からの処理依頼情報デー
タ５５（無電圧判定処理や事故設備判定処理などの依頼
処理の項目と希望目標処理終了時間など）や、他計算機
からのそれに対する処理引受け可能性データ５６（目標
処理終了時間に対する実現性確率や遅延見込時間）、そ
れらにもとづいて引受け先を決定する決定部５７などが
ある。リソース管理評価部４３には、一般の業務プロセ
スからのリソース要求に対するリソーステーブル検索部
５８及びリソーステーブル編集構築部５９、さらに計算
機間でプロセスを移動させた場合に生じるルーティング
のオーバヘッドや実現性を評価する演算部５１０と、プ
ロセス移動の形態決定部５１１，プロセス移動のタイミ
ング制御部５１２、で構成される。
【００１７】図６に電力系統監視制御システムにおける
本発明の一実施例を説明する。６１は中央給電監視制御
システムの計算機、６２ａ，６２ｂは他方給電監視制御
システムの計算機とする。これらの計算機システムは、
広域な光ファイバーネットワーク６３を経由して接続さ
れている。６４は中央給電監視制御システム６１が監視
制御する基幹電力系統であり、６５ａ，６５ｂは地方給
電監視制御システム６２ａ，６２ｂによってそれぞれ監
視制御される電圧階級が低い部分系統とする。中央給電
監視制御システム６１は主に電力系統全体の周波数や基
幹送電系統の電圧を管理するものであり、一方、地方給
電監視制御システム６２ａ，６２ｂは、地方系統の電圧
管理を主目的とする。
本発明の一実施例を説明する。６１は中央給電監視制御
システムの計算機、６２ａ，６２ｂは他方給電監視制御
システムの計算機とする。これらの計算機システムは、
広域な光ファイバーネットワーク６３を経由して接続さ
れている。６４は中央給電監視制御システム６１が監視
制御する基幹電力系統であり、６５ａ，６５ｂは地方給
電監視制御システム６２ａ，６２ｂによってそれぞれ監
視制御される電圧階級が低い部分系統とする。中央給電
監視制御システム６１は主に電力系統全体の周波数や基
幹送電系統の電圧を管理するものであり、一方、地方給
電監視制御システム６２ａ，６２ｂは、地方系統の電圧
管理を主目的とする。
【００１８】６０１，６０１ａ，６０１ｂは協調処理手
段、６０２，６０２ａ，６０２ｂは部分系統の事故設備
判定を実行するプロセスとする。基幹系統６４において
落雷事故６６が発生し一回線が停止し、これが一次原因
となり部分系統６５ａで多数の保護リレーが動作し停電
が広まった状況を考え、さらにその後、部分系統65ｂに
おいても、同様の原因で広域な停電が発生した場合を想
定する。この場合速やかに事故設備の判定を行い事故原
因を究明し、停電時間を短縮することが必要になる。
段、６０２，６０２ａ，６０２ｂは部分系統の事故設備
判定を実行するプロセスとする。基幹系統６４において
落雷事故６６が発生し一回線が停止し、これが一次原因
となり部分系統６５ａで多数の保護リレーが動作し停電
が広まった状況を考え、さらにその後、部分系統65ｂに
おいても、同様の原因で広域な停電が発生した場合を想
定する。この場合速やかに事故設備の判定を行い事故原
因を究明し、停電時間を短縮することが必要になる。
【００１９】このために、先ず計算機システム６１，６
２ａ，６２ｂにおいて、協調処理手段６０１，６０１
ａ，６０２ｂの指示により、それぞれの管轄範囲内の保
護リレーや遮断器の動作情報をもとに６０２，６０２
ａ，６０２ｂのプロセスが動作し事故設備判定を行う。
ところが、この例のように停電が広範囲にわたる場合、
基幹電力系統６４と部分系統６５ａや６５ｂとの連系設
備近辺の状況把握は困難であり、１ケ所にすべての監視
対象情報を集めて、事故設備判定をやりなおすことが必
要となる。すなわち部分系統の事故設備判定６０２，６
０２ａ，６０２ｂの処理結果は事故設備判定結果が不確
定という結果を出す。そこで協調処理手段６０１，６０
１ａ，６０１ｂの協調処理スケジュール４６を介して、
他計算機会議実行部４４に処理が移る。そこで、協調処
理手段６０１，６０１ａ，６０１ｂが事故設備判定をや
りなおすために最適な計算機を選びだす。協調処理手段
601が議長役となり、協調処理手段６０１ａ，６０１ｂ
に、電力系統全体を総括した事故設備判定処理を実行で
きるか否か実現可能性を問いかける。協調処理手段６０
１ａ，６０１ｂは、今後部分系統６５ａ，６５ｂにおい
て発生すると予測されるイベントを過去の履歴から推定
し、自己の計算機の処理性能余裕値（ＣＰＵ負荷率やデ
ィスクやメモリの空き状態など）や、電力系統全体を総
括した事故設備判定処理を実行した場合の処理終了予測
時刻など求め、引受け実行可能性なる値を議長役の協調
処理手段６０１へ返す。協調処理手段６０１もまた、自
己の引受け実行可能性なる値を算定しておき、協調処理
手段６０１ａ，６０１ｂの回答と照らし合わせ、システ
ム全体として最適な計算機システムを決定する。
２ａ，６２ｂにおいて、協調処理手段６０１，６０１
ａ，６０２ｂの指示により、それぞれの管轄範囲内の保
護リレーや遮断器の動作情報をもとに６０２，６０２
ａ，６０２ｂのプロセスが動作し事故設備判定を行う。
ところが、この例のように停電が広範囲にわたる場合、
基幹電力系統６４と部分系統６５ａや６５ｂとの連系設
備近辺の状況把握は困難であり、１ケ所にすべての監視
対象情報を集めて、事故設備判定をやりなおすことが必
要となる。すなわち部分系統の事故設備判定６０２，６
０２ａ，６０２ｂの処理結果は事故設備判定結果が不確
定という結果を出す。そこで協調処理手段６０１，６０
１ａ，６０１ｂの協調処理スケジュール４６を介して、
他計算機会議実行部４４に処理が移る。そこで、協調処
理手段６０１，６０１ａ，６０１ｂが事故設備判定をや
りなおすために最適な計算機を選びだす。協調処理手段
601が議長役となり、協調処理手段６０１ａ，６０１ｂ
に、電力系統全体を総括した事故設備判定処理を実行で
きるか否か実現可能性を問いかける。協調処理手段６０
１ａ，６０１ｂは、今後部分系統６５ａ，６５ｂにおい
て発生すると予測されるイベントを過去の履歴から推定
し、自己の計算機の処理性能余裕値（ＣＰＵ負荷率やデ
ィスクやメモリの空き状態など）や、電力系統全体を総
括した事故設備判定処理を実行した場合の処理終了予測
時刻など求め、引受け実行可能性なる値を議長役の協調
処理手段６０１へ返す。協調処理手段６０１もまた、自
己の引受け実行可能性なる値を算定しておき、協調処理
手段６０１ａ，６０１ｂの回答と照らし合わせ、システ
ム全体として最適な計算機システムを決定する。
【００２０】その結果、計算機６１が最適と判断された
場合、部分系統の事故設備判定を実行するプロセス６０
２，６０２ａ，６０２ｂの手続きコードオブジェクトと
データオブジェクトを計算機６１へ移動させ、連系設備
近辺の状況把握をやりなおし、電力系統全体の停電状況
を把握し事故設備の判定ができる。部分系統の事故設備
判定６０２，６０２ａ，６０２ｂが取り扱うデータの形
式は一般には（各システム導入時期の違いや製作メーカ
の違いなどにより）異なっている。しかしながら、デー
タオブジェクトのみならず手続きコードオブジェクトを
移動させることにより、データ表現を一般化／抽象化す
ることができ、容易に事故設備判定プロセス６０２，６
０２ａ，６０２ｂ間の連系をとることが可能となる。
場合、部分系統の事故設備判定を実行するプロセス６０
２，６０２ａ，６０２ｂの手続きコードオブジェクトと
データオブジェクトを計算機６１へ移動させ、連系設備
近辺の状況把握をやりなおし、電力系統全体の停電状況
を把握し事故設備の判定ができる。部分系統の事故設備
判定６０２，６０２ａ，６０２ｂが取り扱うデータの形
式は一般には（各システム導入時期の違いや製作メーカ
の違いなどにより）異なっている。しかしながら、デー
タオブジェクトのみならず手続きコードオブジェクトを
移動させることにより、データ表現を一般化／抽象化す
ることができ、容易に事故設備判定プロセス６０２，６
０２ａ，６０２ｂ間の連系をとることが可能となる。
【００２１】図６における例の別の動作例を説明する。
６１は中央給電監視制御システム、６２ａ，６２ｂは地
方給電監視制御システムとする。これらの計算機システ
ムは、光ファイバーネットワーク６３を経由して接続さ
れているとする。中央給電監視制御システム６１は図６
における基幹電力系統６４を監視制御し、地方給電監視
制御システム６２ａ,６２ｂはそれぞれ電圧階級が低い
部分系統６５ａ,６５ｂを監視制御する。
６１は中央給電監視制御システム、６２ａ，６２ｂは地
方給電監視制御システムとする。これらの計算機システ
ムは、光ファイバーネットワーク６３を経由して接続さ
れているとする。中央給電監視制御システム６１は図６
における基幹電力系統６４を監視制御し、地方給電監視
制御システム６２ａ,６２ｂはそれぞれ電圧階級が低い
部分系統６５ａ,６５ｂを監視制御する。
【００２２】６０１，６０１ａ，６０１ｂは、協調処理
手段、６０２，６０２ａ，６０２ｂは部分系統の事故設
備判定を実行するプロセスとする。部分系統６５ａの変
圧器に故障６１１が生じ保護停止（第１の変圧器停止）
し、さらにその後、部分系統６５ａの他の変圧器にも故
障が生じ保護停止（第２の変圧器停止）し、結果として
広域な停電が発生した場合を想定する。部分系統６５ａ
の変圧器に故障が生じ保護停止（第１の変圧器停止）し
た状態変化情報により、事故設備判定プロセス６０２ａ
が事故設備判定を開始する。その後、部分系統６５ａの
他の変圧器の故障による保護装置が働いたイベントが発
生する（第２の変圧器停止）と、協調処理手段６０１ａ
は第２の変圧器停止に対する事故設備判定処理を、他の
協調処理手段６０１と６０１ｂへ代行するよう要求す
る。そこで、協調処理手段６０１と６０１ｂが協議し、
協調処理手段６０１ｂが引き受けることになる。そこ
で、協調処理手段６０１ａは、事故設備判定プロセス６
０２ａのその時点までの処理の経過を保存した形のレプ
リカオブジェクトを、地方給電監視制御システム６２ａ
から地方給電監視制御システム６２ｂへ移動させ、地方
給電監視制御システム６２ｂで、第１の変圧器停止のイ
ベントと第２の変圧器停止のイベント両方を考慮した事
故設備判定処理を最初からやり直す。一方、地方給電監
視制御システム６２ａの事故設備判定プロセス６０１ａ
は第１の変圧器停止のイベントを原因とする事故設備判
定を遂行し、その結果を運用者へ提示する。その後、地
方給電監視制御システム６２ｂの事故設備判定レプリオ
オブジェクト６０１ｂは第１の変圧器停止のイベントと
第２の変圧器停止のイベント両方を考慮した事故設備判
定処理の結果を運用者へ提示する。このように本発明に
よるダイナミックな処理オブジェクトの移動により、電
力系統全体の計算機システムのリソースを有効に活用し
最適な形で監視制御することが可能になる。
手段、６０２，６０２ａ，６０２ｂは部分系統の事故設
備判定を実行するプロセスとする。部分系統６５ａの変
圧器に故障６１１が生じ保護停止（第１の変圧器停止）
し、さらにその後、部分系統６５ａの他の変圧器にも故
障が生じ保護停止（第２の変圧器停止）し、結果として
広域な停電が発生した場合を想定する。部分系統６５ａ
の変圧器に故障が生じ保護停止（第１の変圧器停止）し
た状態変化情報により、事故設備判定プロセス６０２ａ
が事故設備判定を開始する。その後、部分系統６５ａの
他の変圧器の故障による保護装置が働いたイベントが発
生する（第２の変圧器停止）と、協調処理手段６０１ａ
は第２の変圧器停止に対する事故設備判定処理を、他の
協調処理手段６０１と６０１ｂへ代行するよう要求す
る。そこで、協調処理手段６０１と６０１ｂが協議し、
協調処理手段６０１ｂが引き受けることになる。そこ
で、協調処理手段６０１ａは、事故設備判定プロセス６
０２ａのその時点までの処理の経過を保存した形のレプ
リカオブジェクトを、地方給電監視制御システム６２ａ
から地方給電監視制御システム６２ｂへ移動させ、地方
給電監視制御システム６２ｂで、第１の変圧器停止のイ
ベントと第２の変圧器停止のイベント両方を考慮した事
故設備判定処理を最初からやり直す。一方、地方給電監
視制御システム６２ａの事故設備判定プロセス６０１ａ
は第１の変圧器停止のイベントを原因とする事故設備判
定を遂行し、その結果を運用者へ提示する。その後、地
方給電監視制御システム６２ｂの事故設備判定レプリオ
オブジェクト６０１ｂは第１の変圧器停止のイベントと
第２の変圧器停止のイベント両方を考慮した事故設備判
定処理の結果を運用者へ提示する。このように本発明に
よるダイナミックな処理オブジェクトの移動により、電
力系統全体の計算機システムのリソースを有効に活用し
最適な形で監視制御することが可能になる。
【００２３】図７に他の実施例を示す。７１は中央給電
監視制御システム、７２ａ〜７２ｂは地方給電監視制御
システム、７３ａ〜７３ｄは発変電所監視制御システム
とする。７０１，７０２，７０３は各計算機システムに
設置された協調処理手段とする。中央給電監視制御シス
テム７１の運転員が発変電所監視制御システム７３ｂの
監視制御対象である変電所の母線などの設備の運用状態
（接続図や母線電圧，電力など）をＶＤＴ７４を介して
把握することが必要である場合、本発明では協調処理手
段７０１，７０２，７０３が協力して動作することにな
る。すなわち、先ず中央給電監視制御システム７１の協
調処理手段７０１が発変電所監視制御システム７３ｂの
協調処理手段７０２に起動をかけ、設備監視業務を実行
可能か協議する。ところが、もし発変電所監視制御シス
テム７３ｂの計算機処理負荷があらかじめ決められたレ
ベルより高い場合（例えば、発変電所監視制御システム
７３ｂの運転員が、ＶＤＴ７４ｂを介して監視制御対象
の操作手順を検査編集している場合など）には、この協
調処理手段７０２は、他の計算機システムの中で設備監
視業務処理を実行するのに最適な計算機システムを選定
する。このために協調処理手段７０２は、他の計算機に
現在の計算機負荷の値と、設備監視業務オブジェクトの
機能を実行可能か否かを示す指標を提出するように問い
かける。そして、ある所定の返答時間以内に返答が返っ
た計算機のなかから指標にもとづいて引受け先を決定す
る。例として地方給電監視制御システム７２ｂが最適と
判断されると、発変電所監視制御システム７３ｂの協調
処理手段７０２は、地方給電監視制御システム７２ｂへ
発変電所監視制御システム７３ｂの設備監視業務オブジ
ェクトを移動させ、協調処理手段７０３の下で処理を実
行する。そして処理結果を中央給電監視制御システム７
１の協調処理手段７０１を介して、ＶＤＴ７４に表示す
る。このようにすることにより、発変電所監視制御シス
テム７３ｂの運転員の業務処理を妨害することなく、中
央給電監視制御システム７１の運転員が必要な情報を速
やかに取り寄せることが可能になる。
監視制御システム、７２ａ〜７２ｂは地方給電監視制御
システム、７３ａ〜７３ｄは発変電所監視制御システム
とする。７０１，７０２，７０３は各計算機システムに
設置された協調処理手段とする。中央給電監視制御シス
テム７１の運転員が発変電所監視制御システム７３ｂの
監視制御対象である変電所の母線などの設備の運用状態
（接続図や母線電圧，電力など）をＶＤＴ７４を介して
把握することが必要である場合、本発明では協調処理手
段７０１，７０２，７０３が協力して動作することにな
る。すなわち、先ず中央給電監視制御システム７１の協
調処理手段７０１が発変電所監視制御システム７３ｂの
協調処理手段７０２に起動をかけ、設備監視業務を実行
可能か協議する。ところが、もし発変電所監視制御シス
テム７３ｂの計算機処理負荷があらかじめ決められたレ
ベルより高い場合（例えば、発変電所監視制御システム
７３ｂの運転員が、ＶＤＴ７４ｂを介して監視制御対象
の操作手順を検査編集している場合など）には、この協
調処理手段７０２は、他の計算機システムの中で設備監
視業務処理を実行するのに最適な計算機システムを選定
する。このために協調処理手段７０２は、他の計算機に
現在の計算機負荷の値と、設備監視業務オブジェクトの
機能を実行可能か否かを示す指標を提出するように問い
かける。そして、ある所定の返答時間以内に返答が返っ
た計算機のなかから指標にもとづいて引受け先を決定す
る。例として地方給電監視制御システム７２ｂが最適と
判断されると、発変電所監視制御システム７３ｂの協調
処理手段７０２は、地方給電監視制御システム７２ｂへ
発変電所監視制御システム７３ｂの設備監視業務オブジ
ェクトを移動させ、協調処理手段７０３の下で処理を実
行する。そして処理結果を中央給電監視制御システム７
１の協調処理手段７０１を介して、ＶＤＴ７４に表示す
る。このようにすることにより、発変電所監視制御シス
テム７３ｂの運転員の業務処理を妨害することなく、中
央給電監視制御システム７１の運転員が必要な情報を速
やかに取り寄せることが可能になる。
【００２４】図８に本発明の別の実施例を示す。８１は
中央給電監視制御システム、８２ａ〜８２ｃは地方給電
監視制御システム、８３ａ〜８３ｉは発変電所監視制御
システムとする。これらの計算機システムは、広域通信
線８０２ａや８０２ｂを経由して接続されているとす
る。８４はこれらの監視制御システムが監視制御すると
ころの電力系統であり、発電機８６，変圧器８７，送電
線８８，負荷８９などから構成されている。電力系統８
４は、部分系統８５ａ，８５ｂ毎に分担して監視制御さ
れる。部分系統８５ａの監視制御は発変電所監視制御シ
ステム８３ｂが担当し、部分系統８６ａの監視制御は発
変電所監視制御システム８３ｆが担当する。さらに、８
０１ａ〜８０１ｃは協調処理手段とする。
中央給電監視制御システム、８２ａ〜８２ｃは地方給電
監視制御システム、８３ａ〜８３ｉは発変電所監視制御
システムとする。これらの計算機システムは、広域通信
線８０２ａや８０２ｂを経由して接続されているとす
る。８４はこれらの監視制御システムが監視制御すると
ころの電力系統であり、発電機８６，変圧器８７，送電
線８８，負荷８９などから構成されている。電力系統８
４は、部分系統８５ａ，８５ｂ毎に分担して監視制御さ
れる。部分系統８５ａの監視制御は発変電所監視制御シ
ステム８３ｂが担当し、部分系統８６ａの監視制御は発
変電所監視制御システム８３ｆが担当する。さらに、８
０１ａ〜８０１ｃは協調処理手段とする。
【００２５】部分系統８５ａ内で落雷事故が発生し送電
線８８が遮断された場合、発変電所監視制御システム８
３ｂにおける協調処理手段８０１ｂの下でシミュレーシ
ョンプロセスが起動され、発電機８６ａの動作をシミュ
レーションする。この場合送電線８８が切れており発電
機８６ａは電気的出力を放出できないため回転速度が上
昇し、数秒程度で脱調することになる。しかしこの場
合、部分系統８５ｂ内の発電機８６ｂの出力を低下させ
ることにより、発電機８６ａの脱調は未然に防止でき
る。したがって、このような場合には協調処理手段８０
１ａと８０１ｂと８０１ｃを介して、計算機８８ｂのシ
ミュレーション機能ばかりでなく、計算機８８ｆのシミ
ュレーション機能にも起動をかけ両方のシミュレーショ
ン結果を出し、さらに系統全体の評価を行うため、中央
給電監視制御システム８１に計算機８８ｂと８８ｆ両方
のシミュレーション機能のレプリカオブジェクトを集め
組み合わせ、系統全体を把握するシミユレーションをや
り直し、制御対策を決定することが適切である。
線８８が遮断された場合、発変電所監視制御システム８
３ｂにおける協調処理手段８０１ｂの下でシミュレーシ
ョンプロセスが起動され、発電機８６ａの動作をシミュ
レーションする。この場合送電線８８が切れており発電
機８６ａは電気的出力を放出できないため回転速度が上
昇し、数秒程度で脱調することになる。しかしこの場
合、部分系統８５ｂ内の発電機８６ｂの出力を低下させ
ることにより、発電機８６ａの脱調は未然に防止でき
る。したがって、このような場合には協調処理手段８０
１ａと８０１ｂと８０１ｃを介して、計算機８８ｂのシ
ミュレーション機能ばかりでなく、計算機８８ｆのシミ
ュレーション機能にも起動をかけ両方のシミュレーショ
ン結果を出し、さらに系統全体の評価を行うため、中央
給電監視制御システム８１に計算機８８ｂと８８ｆ両方
のシミュレーション機能のレプリカオブジェクトを集め
組み合わせ、系統全体を把握するシミユレーションをや
り直し、制御対策を決定することが適切である。
【００２６】図９に本発明による信頼性向上のための実
施例を示す。９１は監視制御対象物からの情報を取り込
むＩ／Ｏサーバ、９２は監視操作サーバ、９３はオフラ
イン業務サーバであり、監視対象物の運用スケジューリ
ングなどを決める業務支援機能を担当する。９５ａ，９
５ｂはマンマシンサーバであり運用者への情報提供をす
る。ネットワークは９４ａ，９４ｂとして二重化されて
いる。この構成において、Ｉ／Ｏサーバからの情報は二
重化されたネットワークを介して、監視操作サーバ９２
へ送られるとともに、オフライン業務サーバ９３へも同
様に送られる。監視操作サーバ９２では協調処理手段９
０１ａの下で監視業務機能プロセスが働き監視対象物の
状態を診断し、その処理結果は、協調処理手段９０２を
介してマンマシンサーバ９５ｂへ送られ運転員へ提供さ
れているものとする。
施例を示す。９１は監視制御対象物からの情報を取り込
むＩ／Ｏサーバ、９２は監視操作サーバ、９３はオフラ
イン業務サーバであり、監視対象物の運用スケジューリ
ングなどを決める業務支援機能を担当する。９５ａ，９
５ｂはマンマシンサーバであり運用者への情報提供をす
る。ネットワークは９４ａ，９４ｂとして二重化されて
いる。この構成において、Ｉ／Ｏサーバからの情報は二
重化されたネットワークを介して、監視操作サーバ９２
へ送られるとともに、オフライン業務サーバ９３へも同
様に送られる。監視操作サーバ９２では協調処理手段９
０１ａの下で監視業務機能プロセスが働き監視対象物の
状態を診断し、その処理結果は、協調処理手段９０２を
介してマンマシンサーバ９５ｂへ送られ運転員へ提供さ
れているものとする。
【００２７】この状態で監視操作サーバ９２で何らかの
障害が発生した場合を考える。この際オフライン業務サ
ーバ９３へ監視操作サーバ９２の協調処理手段９０１ａ
と監視業務機能プロセスの手続きコードとデータのレプ
リカオブジェクトが移動する。一方、マンマシンサーバ
９５ｂの協調処理手段９０２は、情報の提供もとを協調
処理手段９０１ａとして認識していたため、協調処理手
段９０１ａがオフライン業務サーバ９３へ移動し協調処
理手段９０１ｂと変わったことによる協調処理手段同士
のロケーションの再認識を行う。協調処理手段９０１ｂ
は優先度の判定から、オフライン業務サーバ９３で既に
実行されていたオフライン業務を停止させ、監視業務を
優先的に実行させる。これらの協調動作により、引き続
き監視操作業務を実行することが可能となり、耐障害性
向上を図ることができる。
障害が発生した場合を考える。この際オフライン業務サ
ーバ９３へ監視操作サーバ９２の協調処理手段９０１ａ
と監視業務機能プロセスの手続きコードとデータのレプ
リカオブジェクトが移動する。一方、マンマシンサーバ
９５ｂの協調処理手段９０２は、情報の提供もとを協調
処理手段９０１ａとして認識していたため、協調処理手
段９０１ａがオフライン業務サーバ９３へ移動し協調処
理手段９０１ｂと変わったことによる協調処理手段同士
のロケーションの再認識を行う。協調処理手段９０１ｂ
は優先度の判定から、オフライン業務サーバ９３で既に
実行されていたオフライン業務を停止させ、監視業務を
優先的に実行させる。これらの協調動作により、引き続
き監視操作業務を実行することが可能となり、耐障害性
向上を図ることができる。
【００２８】図１０に鉄道交通網監視制御システムにお
ける本発明の実施例を示す。１００，１００ａ,１００
ｂ,１００ｃは監視制御用計算機システム、１０１，１
０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは協調処理プロセス、１０
３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは監視対象である電車などの
乗り物、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは監視対象と計
算機システム間の交換情報であり、また１０４は計算機
システム間をつなぐネットワークである。監視対象であ
る電車に故障や事故が発生しダイヤが乱れた際など、電
力系統監視制御システムにおける実施例と同様に、協調
処理プロセス101，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃの働
きにより、最適な制御を行うことができ、本発明の効果
は大きい。
ける本発明の実施例を示す。１００，１００ａ,１００
ｂ,１００ｃは監視制御用計算機システム、１０１，１
０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは協調処理プロセス、１０
３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは監視対象である電車などの
乗り物、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは監視対象と計
算機システム間の交換情報であり、また１０４は計算機
システム間をつなぐネットワークである。監視対象であ
る電車に故障や事故が発生しダイヤが乱れた際など、電
力系統監視制御システムにおける実施例と同様に、協調
処理プロセス101，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃの働
きにより、最適な制御を行うことができ、本発明の効果
は大きい。
【００２９】図１１に上水道監視制御システムにおける
本発明の実施例を示す。１１０，１１０ａ〜１１０ｅは
監視制御用計算機システム、１１１，１１１ａ〜１１１
ｅは協調処理プロセス、１１２ａ〜１１２ｅは監視対象
である取水ポンプなどと計算機システム間の交換情報で
あり、また１１３は計算機システム間をつなぐネットワ
ークである。電力系統監視制御システムにおける実施例
と同様に、協調処理プロセス１１１，１１１ａ〜１１１
ｅの働きにより監視対象である上水道設備の最適な制御
を行うことができ、本発明の効果は大きい。
本発明の実施例を示す。１１０，１１０ａ〜１１０ｅは
監視制御用計算機システム、１１１，１１１ａ〜１１１
ｅは協調処理プロセス、１１２ａ〜１１２ｅは監視対象
である取水ポンプなどと計算機システム間の交換情報で
あり、また１１３は計算機システム間をつなぐネットワ
ークである。電力系統監視制御システムにおける実施例
と同様に、協調処理プロセス１１１，１１１ａ〜１１１
ｅの働きにより監視対象である上水道設備の最適な制御
を行うことができ、本発明の効果は大きい。
【００３０】以上説明した監視制御システムのほか、鉄
鋼，化学プラント，ビル管理などの一般産業における通
信装置で複数台の計算機をつないだ監視制御システムに
も本発明の方式は適用でき、その効果は大きいことは明
らかである。
鋼，化学プラント，ビル管理などの一般産業における通
信装置で複数台の計算機をつないだ監視制御システムに
も本発明の方式は適用でき、その効果は大きいことは明
らかである。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数台の計算機を情報交換装置で接続し、監視制御対象
物や計算機の状態にもとづいて、計算機で実行する処理
を動的に変化させるようにしたことにより、大規模広域
な監視制御対象物を最適に監視制御でき、かつ保守性や
拡張性に優れた監視制御システムを提供する効果があ
る。
複数台の計算機を情報交換装置で接続し、監視制御対象
物や計算機の状態にもとづいて、計算機で実行する処理
を動的に変化させるようにしたことにより、大規模広域
な監視制御対象物を最適に監視制御でき、かつ保守性や
拡張性に優れた監視制御システムを提供する効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。
【図２】本発明の他の実施例のシステム構成図である。
【図３】図２のシステムの処理動作を説明するための図
である。
である。
【図４】本発明の実施例における協調処理部の構成例を
示す図である。
示す図である。
【図５】図４の協調処理部を構成する各部の具体的構成
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】本発明を電力系統システムに適用した場合の一
実施例を説明する図である。
実施例を説明する図である。
【図７】本発明を電力系統システムに適用した場合の他
の実施例を説明する図である。
の実施例を説明する図である。
【図８】本発明の電力系統システムに適用した場合の他
の実施例を説明する図である。
の実施例を説明する図である。
【図９】本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図１０】本発明を鉄道システムに適用した場合の一実
施例を説明する図である。
施例を説明する図である。
【図１１】本発明を上水道システムに適用した場合の一
実施例を説明する図である。
実施例を説明する図である。
１１ａ〜１１ｃ…監視制御対象物、１２ａ〜１２ｃ…監
視制御対象物からの情報、１３ａ〜１３ｃ…監視制御処
理プロセス、１４ａ〜１４ｃ…協調処理手段。
視制御対象物からの情報、１３ａ〜１３ｃ…監視制御処
理プロセス、１４ａ〜１４ｃ…協調処理手段。
フロントページの続き (72)発明者 川上 潤三 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (56)参考文献 特開 平４−205205（ＪＰ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】複数の計算機により、監視制御対象の各部
分に対する監視制御を行うものにおいて、前記監視制御
対象の状態を取り込み、当該取り込んだ状態に基づい
て、自己の計算機で実行すべき処理のうち少なくとも一
部を他の計算機に割当て、監視制御を行うことを特徴と
する監視制御方法。 - 【請求項２】複数の計算機により、監視制御対象の各部
分に対する監視制御を行うものにおいて、前記監視対象
の状態を取り込み、且つ自己を含めた他の計算機の内部
状態を表す情報を取り込み、当該取り込んだ監視対象の
状態及び計算機の内部状態に基づいて、自己の計算機で
実行すべき処理のうち少なくとも一部を他の計算機に割
当て、監視制御を行うことを特徴とする監視制御方法。 - 【請求項３】相互に接続された複数の計算機により監視
制御対象に対する監視制御を行うものにおいて、前記複
数の計算機の内部状態を評価し、且つ前記監視対象の状
態を評価し、当該評価結果に基づいて前記複数の計算機
間での協調を取り、監視制御を行うことを特徴とする監
視制御方法。 - 【請求項４】相互に情報交換装置を介して接続された複
数の計算機により、監視制御対象に対する監視制御を行
う監視制御システムにおいて、前記複数の計算機の内部
状態を評価する手段と、前記監視制御対象の状態を評価
する手段と、前記複数の計算機の内部状態及び監視制御
対象の状態の評価結果に基づいて前記複数の計算機間で
の協調を取る協調処理手段を有することを特徴とする監
視制御システム。 - 【請求項５】請求項４において、前記協調処理手段は、
前記評価結果に基づいて、前記複数の計算機のうちの１
の計算機で実行すべき処理の少なくとも一部を他の計算
機に割当てることを特徴とする監視制御システム。
Priority Applications (2)
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| JP4339953A JP2689836B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 監視制御方法及び監視制御システム |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP4339953A JP2689836B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 監視制御方法及び監視制御システム |
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| JP2689836B2 true JP2689836B2 (ja) | 1997-12-10 |
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