JP2688716B2 - Liquid processing equipment - Google Patents

Liquid processing equipment

Info

Publication number
JP2688716B2
JP2688716B2 JP9035189A JP9035189A JP2688716B2 JP 2688716 B2 JP2688716 B2 JP 2688716B2 JP 9035189 A JP9035189 A JP 9035189A JP 9035189 A JP9035189 A JP 9035189A JP 2688716 B2 JP2688716 B2 JP 2688716B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exhaust
valve
damper
liquid
wafer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP9035189A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02268866A (en
Inventor
豊 山平
智早 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Priority to JP9035189A priority Critical patent/JP2688716B2/en
Publication of JPH02268866A publication Critical patent/JPH02268866A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2688716B2 publication Critical patent/JP2688716B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a processing apparatus.

(従来の技術) 半導体製造工程において、半導体ウエハ(以下、ウエ
ハと略記)表面処理には、例えばレジスト塗布処理工程
や、現像処理がある。このレジスト塗布処理装置には、
特開昭58-171819号,特開昭59-82975号,特開昭60-2452
25号,及び特開昭61-101029号,公報等多数に記載され
ている。
(Prior Art) In a semiconductor manufacturing process, surface treatment of a semiconductor wafer (hereinafter, abbreviated as a wafer) includes, for example, a resist coating process and a developing process. In this resist coating processing device,
JP-A-58-171819, JP-A-59-82975, JP-A-60-2452
No. 25, Japanese Patent Laid-Open No. 61-101029, and many other publications.

上記特開昭58-171819号公報によれば、ホトレジスト
塗布工程等において、ウエハの表面に処理液であるレジ
スト等を塗布するに際し、レジスト中に含まれる溶剤等
の液面を安定にして、さらにオートダンパーによる排気
量を調整しスピン回転時の、ウエハの周囲に発生するレ
ジスト等が再度ウエハの表面に付着することを防止した
ものである。
According to the above-mentioned JP-A-58-171819, in coating a resist or the like as a processing liquid on the surface of a wafer in a photoresist coating step or the like, a liquid surface of a solvent or the like contained in the resist is stabilized, and The exhaust amount by the auto-damper is adjusted to prevent the resist or the like generated around the wafer from adhering to the surface of the wafer again during spin rotation.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような処理装置の排気には、レジ
スト、有機溶剤のミストが含まれオートダンパーに付着
することがありしたがって、処理室と連通した排気路に
設けたオートダンパー及び駆動系が破損または故障す
る。この故障に気が付かず、ウエハ表面に摘下したレジ
スト液をスピンコーテングしようとすると、残余のレジ
ストが処理室内に浮遊し、再度ウエハの表面に付着して
しまう問題があった。
(Problems to be solved by the invention) However, the exhaust gas of such a processing apparatus may contain mist of a resist and an organic solvent and adhere to the auto damper. Therefore, the exhaust gas is provided in the exhaust path communicating with the processing chamber. The auto damper and drive system are damaged or malfunction. When the resist solution dropped on the wafer surface is tried to be spin-coated without noticing this failure, there is a problem that the remaining resist floats in the processing chamber and adheres to the wafer surface again.

また上記の問題を解決する手段として、上記処理室内
の排気状態を検出する排気センサーを処理室内に設け、
排気が異常になると排気異常を検出表示するように表示
する手段が考えられる。
Further, as a means for solving the above problem, an exhaust sensor for detecting the exhaust state in the processing chamber is provided in the processing chamber,
Means for displaying such that the exhaust gas abnormality is detected and displayed when the exhaust gas becomes abnormal can be considered.

しかし上記排気センサーはオートダンパーが閉まると
排気異常が表示され処理が停止してしまうことがあっ
た。
However, when the exhaust damper of the above-mentioned exhaust sensor is closed, an abnormal exhaust is displayed and the processing may stop.

さらに、上記排気センサーを用いた方法では、上記オ
ートダンパーが排気の流量調整も兼ねている場合もある
ので、排気異常センサーの調整が困難であり、かつ調整
のバラツキがあった。
Further, in the method using the exhaust sensor, the automatic damper may also adjust the flow rate of the exhaust gas, so that it is difficult to adjust the exhaust abnormality sensor and there is variation in the adjustment.

本発明の目的は、上述した問題点に鑑みなされたもの
で、ダンパーへのミストの付着を防止すると共に、ダン
パーの異常を直ちに検出できる手段を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide means for preventing mist from adhering to a damper and for immediately detecting an abnormality in the damper.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

(課題を解決するための手段) 本発明は、被処理体を保持して回転させるスピンチャ
ックと、上記スピンチャックで保持した被処理体に処理
液を供給する処理液供給手段と、上記スピンチャックの
周囲を覆うように設けられたカップと、上記カップの底
部に開口し、排気手段に接続された排気管と、排液管と
をそれぞれ具備した液処理装置において、上記排気管に
ミスト除去機構を設けると共に、該ミスト除去機構と上
記排気手段との間において排気量を調節する調節手段を
上記排気管に設けたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a spin chuck that holds and rotates an object to be processed, a processing liquid supply unit that supplies a processing liquid to the object to be processed held by the spin chuck, and the spin chuck. In a liquid treatment apparatus including a cup provided so as to cover the circumference of the cup, an exhaust pipe opened to the bottom of the cup and connected to exhaust means, and a drain pipe, a mist removing mechanism for the exhaust pipe. And an adjusting means for adjusting the exhaust amount between the mist removing mechanism and the exhaust means are provided in the exhaust pipe.

この処理装置において、上記排気管にミスト除去機構
を設けると共に、該ミスト除去機構と上記排気手段との
間において排気量を調節する調節手段を上記排気管に設
けるようにしても良い。
In this processing apparatus, the exhaust pipe may be provided with a mist removing mechanism, and the exhaust pipe may be provided with adjusting means for adjusting the exhaust amount between the mist removing mechanism and the exhaust means.

(作用・効果) 本発明によれば、処理室内から排気管に飛散・混入し
てきた処理液のミストを、ミスト除去機構で除去するこ
とができるので、ミスト除去機構の下流側に配置された
ダンパーなどに処理液が付着するのを防止でき、故障を
低減することができる。
(Operation / Effect) According to the present invention, the mist of the processing liquid that has been scattered / mixed into the exhaust pipe from the processing chamber can be removed by the mist removing mechanism. Therefore, the damper disposed on the downstream side of the mist removing mechanism It is possible to prevent the treatment liquid from adhering to, and to reduce the breakdown.

なお、ミスト除去機構によって捕捉した廃液は、ドレ
ンパイプ等の排液手段を利用して、排気管の系外に適宜
排出すればよい。
The waste liquid captured by the mist removing mechanism may be appropriately discharged to the outside of the exhaust pipe system by using drainage means such as a drain pipe.

また、ダンパーの開閉を検知するセンサーを設けて、
被処理体に処理液を塗布する処理工程において処理室内
の気体の流れが低速化したことを電気的に検出すること
により、駆動系を含むオートダンパー系が破損または故
障している場合には、塗布処理工程を直ちに停止させる
ことが可能となる。また、被処理体に付着した処理液を
回的時の遠心力で除去する際に処理室の空気を吸引し
て、外部に排気していることも電気的に検出できるの
で、駆動系を含むオートダンパー系が破損または、故障
している場合には、直ちに停止させることが可能とな
る。しかし、開閉弁の開閉状態を検出しているので、従
来の排気センサーを設けた方法より時間的な「ずれ」が
ないのでレスポンスが良い。
Also, by providing a sensor that detects the opening and closing of the damper,
When the auto damper system including the drive system is damaged or malfunctions by electrically detecting that the gas flow in the processing chamber has slowed down in the processing step of applying the processing liquid to the object to be processed, It is possible to immediately stop the coating process. In addition, when the processing liquid adhering to the object to be processed is removed by the centrifugal force at the time of rotation, it is possible to electrically detect that the air in the processing chamber is sucked and exhausted to the outside. If the auto-damper system is damaged or malfunctions, it can be stopped immediately. However, since the open / closed state of the on-off valve is detected, there is no "deviation" in time compared to the conventional method using the exhaust sensor, and the response is good.

(実施例) 以下、本発明装置を現像処理装置に適用した一実施例
について図面を参照して説明する。
(Embodiment) An embodiment in which the apparatus of the present invention is applied to a development processing apparatus will be described below with reference to the drawings.

上記現像処理装置は、第3図に示すように、処理液、
例えば電解液を含んだ現像液を吐出させるノズル(1a)
及び、この現像液を洗い流す洗浄液、例えばリンス液を
吐出させるノズル(1b)とが垂直方向に併設されてい
る。これら、ノズル(1a)(1b)の先端と対向した位置
には、被処理体、例えばウエハ(2)を保持、例えば水
平方向に直空吸着保持して設定速度で回転する円形状の
回転部、例えばウエハチャック(3)が設けられてい
る。
The developing processing apparatus, as shown in FIG.
For example, a nozzle (1a) that ejects a developer containing electrolyte
Further, a cleaning liquid for flushing the developing liquid, for example, a nozzle (1b) for ejecting a rinse liquid is provided in the vertical direction. A circular rotary unit that holds an object to be processed, for example, a wafer (2) at a position facing the tips of the nozzles (1a) and (1b), for example, holds the object to be processed by direct air suction and rotates at a set speed. , For example a wafer chuck (3) is provided.

このウエハチャック(3)の周囲には、上記ノズル
(1a)(1b)から吐出された処理液等がウエハ(2)に
衝突して飛散しても、周囲に飛散させない昇降自在なカ
ップ(4)が設けられている。このカップ(4)は昇降
自在な下カップ(4a)と固定された上カップ(4b)とか
ら形成されている。
Around the wafer chuck (3), the cup (4) that can be moved up and down does not scatter around even if the processing liquid discharged from the nozzles (1a) (1b) collides with the wafer (2) and scatters. ) Is provided. The cup (4) is composed of a lower cup (4a) which can be moved up and down and a fixed upper cup (4b).

上記下カップ(4a)の底部には、処理済液を排液槽
(図示せず)に流すように排液管(5)が下方に向けて
設けられている。
At the bottom of the lower cup (4a), a drainage pipe (5) is provided downward so that the treated liquid flows to a drainage tank (not shown).

さらに、カップ(4)内の空気または雰囲気を外部に
排気するための排気機構(6)が設けられている。この
排気機構(6)にはカップ(4)内で発生した気流が排
気管(8)に設けられたミスト除去機構(7)、オート
ダンパー(9)を通過して外部に排気されるように排気
ポンプ(10)が設けられている。第3図に示しているよ
うに、排気管(8)は、カップ(処理室)(4)内から
下方に吸引する第一排気管部分(8a)と、第一排気管部
分(8a)に続いて横方向に吸引する第二排気管部分(8
b)を有しており、ミスト除去機構(7)は、これら第
一排気管部分(8a)と第二排気管部分(8b)との接続部
に配置されている。また、ダンパー(9)と排気ポンプ
(10)は第二排気管部分(8b)に配置されている。ま
た、ミスト除去機構(7)は、ミスト除去機構(7)に
よって捕捉した廃液を排出する排液手段(7a)を備えて
いる。
Further, an exhaust mechanism (6) for exhausting the air or atmosphere in the cup (4) to the outside is provided. In this exhaust mechanism (6), the airflow generated in the cup (4) passes through the mist removing mechanism (7) and the automatic damper (9) provided in the exhaust pipe (8) and is exhausted to the outside. An exhaust pump (10) is provided. As shown in FIG. 3, the exhaust pipe (8) has a first exhaust pipe portion (8a) for sucking downward from the inside of the cup (processing chamber) (4) and a first exhaust pipe portion (8a). The second exhaust pipe part (8
b), and the mist removing mechanism (7) is arranged at the connecting portion between the first exhaust pipe portion (8a) and the second exhaust pipe portion (8b). The damper (9) and the exhaust pump (10) are arranged in the second exhaust pipe portion (8b). Further, the mist removing mechanism (7) includes a draining means (7a) for discharging the waste liquid captured by the mist removing mechanism (7).

上記オートダンパー(9)は回転軸(9b)の回転操作
により開閉弁(9a)が排気路を遮断し、また開弁操作自
在に構成されている。
The automatic damper (9) is configured such that the opening / closing valve (9a) shuts off the exhaust passage by rotating the rotating shaft (9b) and the valve can be opened.

上記回転軸(9b)の一端、例えば、図では底端には開
閉弁(9a)を遮断または開口駆動させる回転駆動(1
1)、例えばエアーシリンダー(11a)が設けられてい
る。
At one end of the rotary shaft (9b), for example, the bottom end in the figure, a rotary drive (1
1), for example, an air cylinder (11a) is provided.

このエアーシリンダー(11a)は、エアー供給の切り
替えを行うソレノイドボックス(12)によって、エアー
の供給、また供給停止の操作を行っている。
In this air cylinder (11a), a solenoid box (12) for switching air supply is used to supply and stop the supply of air.

ここで、エアー供給操作系は、エアーシリンダー(11
a)のロッドを伸長し、開閉弁(9a)が排気路を遮断す
るように構成されている。一方、供給停止操作系は、エ
アーシリンダー(11a)のロッドを縮短し、開閉弁(9
a)が排気路を開口するように構成されている。
Here, the air supply operation system is the air cylinder (11
The rod of a) is extended, and the on-off valve (9a) is configured to shut off the exhaust passage. On the other hand, the supply stop operation system shortens the rod of the air cylinder (11a) and opens / closes the valve (9
a) is configured to open the exhaust passage.

上記エアーシリンダー(11a)の制御は、ソレノイド
ボックス(12)を介して制御手段、例えばCPU(13)に
より行う。
The control of the air cylinder (11a) is performed by a control means such as a CPU (13) via a solenoid box (12).

このCPU(13)は、ウエハ(2)に吐出する処理液の
吐出量及びウエハチャック(3)の回転速度等も制御し
ている。
The CPU (13) also controls the discharge amount of the processing liquid discharged onto the wafer (2) and the rotation speed of the wafer chuck (3).

上記回転軸(9b)の他端には、回転駆動部(11)によ
って排気路を遮断するに際し、遮断した開閉弁(9a)を
検出する検出手段例えばオートダンパーセンサー(14)
が設けられている。
At the other end of the rotary shaft (9b), when the rotary drive unit (11) shuts off the exhaust passage, a detection means for detecting the shut-off valve (9a), for example, an auto-damper sensor (14).
Is provided.

このオートダンパーセンサー(14)は、第1図に示す
ように、開閉弁(9a)の面積方向と直角方向に直線バー
(15)が、回転軸(9b)と片持ち支持して設けられてい
る。
As shown in FIG. 1, the automatic damper sensor (14) is provided with a linear bar (15) which is cantilevered with a rotating shaft (9b) in a direction perpendicular to the area direction of the on-off valve (9a). There is.

この直線バー(15)の浮端には磁石、例えば磁性を帯
びたフエライト磁石(16)が設けられている。
A magnet, for example, a magnetized ferrite magnet (16) is provided at the floating end of the linear bar (15).

ここで、上記開閉弁(9a)に設けた直線バー(15)
は、開閉弁(9a)の回転移動と共に移動するようになっ
ている。
Here, the straight bar (15) provided on the on-off valve (9a)
Moves along with the rotational movement of the on-off valve (9a).

上記直線バー(15)に設けたフエライト磁石(16)が
移動する移動路には、リードスイッチ(17)が設けられ
ている。
A reed switch (17) is provided on the moving path along which the ferrite magnet (16) provided on the linear bar (15) moves.

このリードスイッチ(17)はフェライト磁石(16)が
到達するとスイッチ・オンするように配置されている。
The reed switch (17) is arranged to switch on when the ferrite magnet (16) arrives.

ここで、上記リードスイッチ(17)が上記フェライト
磁石(16)でスイッチ・オンされると、オートダンパー
チェックリレー(18)に開閉弁(9a)が排気路を遮断し
たという信号で入力される。
Here, when the reed switch (17) is switched on by the ferrite magnet (16), the on-off valve (9a) is input to the automatic damper check relay (18) by a signal that the exhaust passage is shut off.

また、この遮断信号とは別にカップ(4)内の気体の
流れが押えられると、排気異常を検出する排気センサー
(19)が設けられている。ここで、上記排気センサー
(19)で排気異常を検出すると、オートダンパーチェッ
クリレー(18)にカップ(4)内の空気が吸引されてい
ないことを信号で入力される。上記オートダンパーチェ
ックリレー(18)は、第2図に示すように、3種類の電
気的動作を行うように形成されている。
In addition to the cutoff signal, an exhaust sensor (19) is provided to detect an abnormal exhaust when the gas flow in the cup (4) is suppressed. Here, when the exhaust sensor (19) detects an exhaust abnormality, a signal is input to the automatic damper check relay (18) that the air in the cup (4) is not sucked. The auto-damper check relay (18) is formed so as to perform three types of electrical operations, as shown in FIG.

先ず、第2図(A)に示すように、駆動源からの駆動
力で開閉弁(9a)を閉鎖する駆動信号と、カップ(4)
内に設けた排気センサー(19)の排気異常信号と、開閉
弁(9a)に設けたオートダンパーセンサー(14)が検出
した開閉弁(9a)到達信号と、が入力されると、予て記
憶されたプログラムに従って現像液体または、洗浄液の
塗布動作開始信号を出力する。
First, as shown in FIG. 2 (A), a drive signal for closing the on-off valve (9a) by the drive force from the drive source and the cup (4).
When the exhaust abnormality signal of the exhaust sensor (19) provided inside and the arrival signal of the on-off valve (9a) detected by the auto-damper sensor (14) provided on the on-off valve (9a) are input, it is stored in advance. The application operation start signal of the developing liquid or the cleaning liquid is output according to the executed program.

さらに、第2図(B)に示すように、駆動源からの駆
動力の解除で開閉弁(9a)を開口する解除駆動信号と、
排気センサー(19)の排気正常信号と、オートダンパー
センサー(14)が開閉弁(9a)を検出できなかった信
号、例えば開口信号と、が入力されると、予て記憶され
たプログラムに従って、ウエハ(2)に付着した現像液
または洗浄液を遠心力で除去する回転動作信号を出力す
る。
Further, as shown in FIG. 2 (B), a release drive signal for opening the on-off valve (9a) by releasing the drive force from the drive source,
When the normal exhaust signal of the exhaust sensor (19) and the signal that the auto-damper sensor (14) cannot detect the on-off valve (9a), for example, the opening signal, are input, the wafer is stored according to the program stored in advance. A rotation operation signal for removing the developing solution or cleaning solution attached to (2) by centrifugal force is output.

そして、第2図(c)に示すように、駆動源からの駆
動力の解除が開閉弁(9a)を開口する解除駆動信号と、
排気センサー(19)の排気異常信号と、オートダンパー
センサー(14)が、開口弁(9a)到達が解除されない信
号とが入力されると、予め記憶されたプログラムに従っ
て、ウエハ処理を続行している動作を停止させる処理停
止信号を出力する。しかも、異常アラーム信号及び点灯
表示信号を出力する。
Then, as shown in FIG. 2 (c), release of the driving force from the drive source causes a release drive signal for opening the on-off valve (9a),
When the exhaust abnormality signal of the exhaust sensor (19) and the signal that the arrival of the opening valve (9a) are not released by the automatic damper sensor (14) are input, the wafer processing is continued according to the program stored in advance. A processing stop signal for stopping the operation is output. Moreover, the abnormal alarm signal and the lighting display signal are output.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.

先ず、ウエハ(2)とウエハチャック(3)に載置
し、ウエハチャック(3)の駆動モータ(3a)の駆動に
より回転させる。このウエハ(2)の表面上空部に設け
られたノズル(1a)(1b)から現像液または洗浄液を吐
出し、塗布する。ウエハ(2)の表面上に塗布した現像
液、または洗浄液は排液管(5)を通って、例えばタン
ク(図示せず)内に貯蔵される。
First, it is placed on the wafer (2) and the wafer chuck (3), and is rotated by driving the drive motor (3a) of the wafer chuck (3). The developing solution or the cleaning solution is discharged and applied from the nozzles (1a) and (1b) provided above the surface of the wafer (2). The developing solution or cleaning solution applied on the surface of the wafer (2) passes through the drainage pipe (5) and is stored in, for example, a tank (not shown).

そして、所定現像時間経過した後、ウエハ(2)の表
面に現像液が付着されている。
Then, after a predetermined developing time has elapsed, the developing solution is attached to the surface of the wafer (2).

この現像液をウエハチャック(3)の高速回転により
振り切るようにして駆動して除去している。
This developing solution is driven by the wafer chuck (3) so as to be shaken off by the high speed rotation and removed.

また、この現像塗布処理が終わった後、ウエハ(2)
上の現像液の洗い流すために洗浄液を上記と同様に塗布
し、上記と同様に振り切るようにして除去している。と
ころで、上記ウエハ(2)に現像液、または洗浄液を塗
布するに際し、カップ(4)内の空気が移動するとウエ
ハ(2)に塗布された現像液溶剤等の液面の安定が保て
ないので、排気路をオートダンパー(9)の開閉弁(9
b)で遮断し、排気を停止させた状態で現像している。
Further, after the development coating process is completed, the wafer (2)
In order to wash off the developing solution above, the cleaning solution is applied in the same manner as above, and is shaken off and removed in the same manner as above. By the way, when the developing solution or the cleaning solution is applied to the wafer (2), if the air in the cup (4) moves, the liquid level of the developing solution solvent applied to the wafer (2) cannot be kept stable. , Exhaust passage with open / close valve for auto damper (9) (9
Development is performed in the state where the exhaust is stopped by shutting off in b).

一方、上記ウエハ(2)に付着した現像液が遠心力を
応用して振り切って除去されるに際し、カップ(4)の
空気を吸引して外部に排気させないと、カップ(4)内
に充満した現像液または洗浄液が再度付着するので、上
記充満したカップ(4)内から逃すために開閉弁を開口
している。
On the other hand, when the developer adhering to the wafer (2) is shaken off and removed by applying centrifugal force, the air in the cup (4) must be sucked and exhausted to the outside to fill the cup (4). Since the developing solution or the cleaning solution adheres again, the opening / closing valve is opened to escape from the filled cup (4).

このようにして、排気管(8)内を開閉移動している
が、オートダンパー(9)にレジスト現像液のミストが
付着し、破損または故障する場合がある。
Although the exhaust pipe (8) is opened and closed as described above, the mist of the resist developing solution may adhere to the auto damper (9), causing damage or failure.

通常の開閉弁(9a)の位置は、第1図に示すように二
点鎖線で図示した位置に自動的に戻る筈であるが、破損
例えばエアーシリンダー(11a)のロッド部が破損し
て、駆動信号に拘ず、排気路を遮断させた状態になる場
合、第2図(c)に示すように、オートダンパーチェッ
クリレー(18)では、オートダンパーセンサー(14)の
信号が閉鎖信号、即ち、リードスイッチ(17)がスイッ
チ・オン状態なので、予め定められたプログラムに従っ
て、ウエハ(2)の処理動作を停止させる。
The position of the normal on-off valve (9a) should automatically return to the position shown by the chain double-dashed line as shown in FIG. 1, but it is damaged, for example, the rod part of the air cylinder (11a) is damaged, When the exhaust path is shut off regardless of the drive signal, as shown in FIG. 2 (c), in the auto damper check relay (18), the signal from the auto damper sensor (14) is a closing signal, that is, Since the reed switch (17) is switched on, the processing operation of the wafer (2) is stopped according to a predetermined program.

さらに、異常アラームを鳴らし、このことをオペレー
タに知らせる。
In addition, an abnormal alarm is sounded to inform the operator of this.

オペレータは、オートダンパー(9)が作動せず処理
排気されない原因を調査し、破損されていれば修理し
て、リセットボタンを押に再度処理を続行する。
The operator investigates the reason why the automatic damper (9) does not operate and the processing exhaust is not performed, and if it is damaged, repair it and press the reset button to continue the processing again.

上記実施例ではオートダンパーセンサーにリードスイ
ッチとフェライト磁石を用いて説明したが、これに限定
するものではなく、排気路を遮断し開閉弁の位置が検出
されるものであれば良く、近接スイッチであっても、開
閉弁の位置が検出される。
Although the reed switch and the ferrite magnet are used for the auto damper sensor in the above embodiment, the present invention is not limited to this, as long as it can detect the position of the on-off valve by blocking the exhaust passage, a proximity switch can be used. If so, the position of the on-off valve is detected.

上記実施例では、排気路を遮断する位置に開閉弁が到
達するとスイッチ・オンするオープン型回路であるが、
開閉弁が到達すると、スイッチ・オフするクロス型回路
であっても開閉弁の位置が検出される。
In the above embodiment, the open type circuit is switched on when the on-off valve reaches the position where the exhaust passage is shut off.
When the on-off valve arrives, the position of the on-off valve is detected even in the cross-type circuit that switches off.

上記実施例では、フェライト磁石を、開閉弁の面積方
向と直交方向に設けているが、これに限定するものでは
なく、面積方向と平行方向に設けても、開閉弁の位置が
検出される。
In the above embodiment, the ferrite magnet is provided in the direction orthogonal to the area direction of the on-off valve, but the present invention is not limited to this, and the position of the on-off valve can be detected even if it is provided in the direction parallel to the area direction.

以上述べたように、上記実施例によれば排気路を遮断
した開閉弁位置を検出しているので、この開閉弁が検出
されない位置にあるときは開口しているものとして、即
ち、カップ内の気体が吸引され外部に排気しているもの
として、ウエハに付着した処理液を振り切る工程を行
う。
As described above, according to the above-described embodiment, since the opening / closing valve position where the exhaust passage is blocked is detected, it is assumed that the opening / closing valve is open when it is not detected, that is, in the cup. Assuming that the gas is sucked and exhausted to the outside, a step of shaking off the processing liquid adhering to the wafer is performed.

また、駆動源からの駆動力によって開閉弁が開口しな
い場合は、ウエハの処理が自動的に停止するので、処理
液が浮遊した雰囲気内では処理できず、従って、振り切
った処理液を再度付着することがなくなる。
Further, when the opening / closing valve does not open due to the driving force from the driving source, the processing of the wafer is automatically stopped, so that the processing cannot be performed in the atmosphere in which the processing solution is suspended, and therefore the shaken-off processing solution is reattached. Will disappear.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明装置を現像処理装置に適用した一実施
例を説明するためのオートダンパー排気管説明図、第2
図は、第1図の開閉弁が所定位置に動作しないときの動
作信号を説明するためのオートダンパーチェックリレー
の説明図、第3図は、第1図の装置の全体構成を説明す
るための構成説明図である。 9……オートダンパー、9a……開閉弁、9b……回転軸、
11……回転駆動部、11a……エアーシリンダー、14……
オートダンパーセンサー、15……直線バー、16……フェ
ライト磁石、19……排気センサ。
FIG. 1 is an explanatory view of an auto-damper exhaust pipe for explaining an embodiment in which the apparatus of the present invention is applied to a developing processing apparatus, and FIG.
1 is an explanatory view of an auto-damper check relay for explaining an operation signal when the on-off valve of FIG. 1 does not operate at a predetermined position, and FIG. 3 is for explaining the entire configuration of the device of FIG. It is a structure explanatory view. 9 …… Auto damper, 9a …… Open / close valve, 9b …… Rotary shaft,
11 …… Rotary drive, 11a …… Air cylinder, 14 ……
Auto damper sensor, 15 …… straight bar, 16 …… ferrite magnet, 19 …… exhaust sensor.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被処理体を保持して回転させるスピンチャ
ックと、 上記スピンチャックで保持した被処理体に処理液を供給
する処理液供給手段と、 上記スピンチャックの周囲を覆うように設けられたカッ
プと、 上記カップの底部に開口し、排気手段に接続された排気
管と、排液管とをそれぞれ具備した液処理装置におい
て、 上記排気管にミスト除去機構を設けると共に、該ミスト
除去機構と上記排気手段との間において排気量を調節す
る調節手段を上記排気管に設けたことを特徴とする液処
理装置。
1. A spin chuck for holding and rotating an object to be processed, a processing liquid supply means for supplying a processing liquid to the object to be processed held by the spin chuck, and a spin chuck provided so as to cover the periphery of the spin chuck. A cup, an exhaust pipe opened to the bottom of the cup and connected to an exhaust means, and a drain pipe, respectively, in the liquid treatment apparatus, the exhaust pipe is provided with a mist removing mechanism, and the mist removing mechanism is provided. A liquid processing apparatus, wherein the exhaust pipe is provided with an adjusting unit for adjusting an exhaust amount between the exhaust unit and the exhaust unit.
【請求項2】上記ミスト除去機構は、捕捉した廃液を排
出する排液手段を備えている請求項1に記載の液処理装
置。
2. The liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the mist removing mechanism includes a drainage unit that drains the trapped waste liquid.
JP9035189A 1989-04-10 1989-04-10 Liquid processing equipment Expired - Lifetime JP2688716B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9035189A JP2688716B2 (en) 1989-04-10 1989-04-10 Liquid processing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9035189A JP2688716B2 (en) 1989-04-10 1989-04-10 Liquid processing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02268866A JPH02268866A (en) 1990-11-02
JP2688716B2 true JP2688716B2 (en) 1997-12-10

Family

ID=13996115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9035189A Expired - Lifetime JP2688716B2 (en) 1989-04-10 1989-04-10 Liquid processing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2688716B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3280798B2 (en) * 1993-05-20 2002-05-13 東京エレクトロン株式会社 Heat treatment method and heat treatment apparatus for coating film
US7066879B2 (en) * 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
US20090012530A1 (en) * 2003-07-15 2009-01-08 Fowler Dennis L Insertable Device and System For Minimal Access Procedure

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02268866A (en) 1990-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6210481B1 (en) Apparatus and method of cleaning nozzle and apparatus of processing substrate
JPH10163104A (en) Developing apparatus for manufacturing semiconductor device and manufacturing method therefor
JP3495208B2 (en) Substrate processing equipment
JP2688716B2 (en) Liquid processing equipment
TWM593058U (en) Development processing apparatus
KR100254793B1 (en) Chemical blast for semiconductor device and slop tank
JPH11329936A (en) Substrate processing system
JPH0770507B2 (en) Semiconductor wafer cleaning equipment
JP3905672B2 (en) Object detection apparatus and substrate processing apparatus
JP2813197B2 (en) Processing liquid supply device
KR100607757B1 (en) Semiconductor stepper comprisong of particle removal device on wafer holder
JP2002009036A (en) Spin-treating device
KR100666467B1 (en) Wafer coater woth bubble removing apparatus
KR100848782B1 (en) N2 gas controlling system for photoresist changing process
KR101009965B1 (en) Exhaust control apparatus
JPH0319317A (en) Processing device
KR200288025Y1 (en) Device for Developing wafer
JPH11274125A (en) Cleaning device
JP2000100684A (en) Method and device treating substrate
JP2593294B2 (en) Resist coating apparatus and resist coating method
JP2930307B2 (en) Liquid discharge mechanism in substrate processing equipment
KR20040102560A (en) apparatus for supplying a photoresist composition
KR20020083296A (en) Apparatus and method for supplying photoresist solution of spin coating apparatus
JP2002367889A (en) Developer
JPH04200673A (en) Coating device

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829

Year of fee payment: 12