JP2686783B2 - Wire electrode tension device - Google Patents
Wire electrode tension deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物とワイヤ電極との間で放電を発生
させて放電エネルギーによって工作物を加工するワイヤ
放電加工機におけるワイヤ電極のテンション装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wire electrode tension device in a wire electric discharge machine for generating a discharge between a workpiece and a wire electrode and machining the workpiece with discharge energy. Regarding
一般に、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極が
垂直方向、言い換えれば、上下方向に走行している部分
を使用して工作物を加工しているのが現状である。ワイ
ヤ電極は、自動ワイヤ供給装置におけるテンションロー
ラ、ブレーキローラ等の各種ローラに案内され且つ適宜
なテンションを加えられてワイヤガイドを有するワイヤ
ヘッドに供給されている。Generally, in the wire electric discharge machine, at present, a workpiece is machined using a portion in which a wire electrode runs in a vertical direction, in other words, in a vertical direction. The wire electrode is guided by various rollers such as a tension roller and a brake roller in an automatic wire feeder and is applied with an appropriate tension to be supplied to a wire head having a wire guide.
一方、工作物を取り付けているワークテーブルは、NC
装置からの指令で工作物の加工状況に従ってＸ方向及び
Ｙ方向に移動し、両者の移動が合成されて、ワイヤヘッ
ドに供給されたワイヤ電極との間で加工が進行し、加工
中はワイヤ電極及びワークテーブルはサーボ移動を繰り
返し、両者の相対的運動によって工作物は所定の加工形
状に放電加工されている。On the other hand, the work table on which the workpiece is attached is NC
It moves in the X and Y directions according to the machining status of the work piece in response to a command from the device, the movements of both are combined, machining progresses with the wire electrode supplied to the wire head, and the wire electrode during machining. Further, the work table repeats the servo movement, and the relative motion between the two causes the workpiece to be electric discharge machined into a predetermined machining shape.
ところで、従来のワイヤ放電加工機によるワイヤ放電
加工において、高速で且つ高精度加工のため大きい径の
ワイヤ電極を使用して該ワイヤ電極に高テンションを掛
けて工作物に対して放電加工を行う場合、或いは工作物
に対して細いスリット加工等を行う時に径の細いワイヤ
電極を使用して該ワイヤ電極に低テンションを掛けて工
作物に対して放電加工を行う場合がある。従来、ワイヤ
放電加工機における自動ワイヤ供給装置では、ワイヤ電
極にテンションを付与するのに、同一のテンション装置
を使用している。そのため、テンション装置におけるテ
ンションを付与するブレーキの特性及びワイヤ走行系よ
りテンションの強度幅が限定され、通常、低テンション
領域では安定したテンションをワイヤ電極に付与できな
いものである。この問題を解決するため、低テンション
の必要な細いワイヤ電極を使用することを可能にするた
め、自動ワイヤ供給装置に全く別のワイヤ走行系を組み
込んでおき、ワイヤ放電加工の加工種類に応じてワイヤ
走行系の使い分けをしているのが現状である。By the way, in wire electric discharge machining with a conventional wire electric discharge machine, when a wire electrode having a large diameter is used for high speed and high precision machining and a high tension is applied to the wire electrode to perform electric discharge machining on a workpiece. Alternatively, there is a case where a wire electrode having a small diameter is used and a low tension is applied to the wire electrode to perform electric discharge machining on the workpiece when performing a fine slitting process on the workpiece. Conventionally, the same tensioning device is used to apply tension to the wire electrode in the automatic wire feeding device in the wire electric discharge machine. Therefore, the characteristic of the brake that applies the tension in the tension device and the strength range of the tension are limited by the wire traveling system, and normally, in the low tension region, the stable tension cannot be applied to the wire electrode. In order to solve this problem, it is possible to use a thin wire electrode that requires low tension.In order to enable the use of a completely different wire running system in the automatic wire feeder, it is possible to use a wire electric discharge machine according to the type of wire electrical discharge machining. The current situation is that the wire traveling system is used properly.
しかしながら、従来のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ
供給装置において、上記のように、高テンションの必要
な径の大きいワイヤ電極を使用するワイヤ走行系と低テ
ンションの必要な細いワイヤ電極を使用する全く別のワ
イヤ走行系を組み込んだものでは、装置そのものの構造
が複雑になり、操作が面倒になり、ワイヤ電極の交換に
ついて自動化の障害になると共に、コスト高になる原因
となっている。However, in the conventional automatic wire feeder of the wire electric discharge machine, as described above, a wire traveling system that uses a wire electrode with a large diameter that requires high tension and a completely different wire system that uses a thin wire electrode that requires low tension are used. In the device incorporating the wire traveling system, the structure of the device itself becomes complicated, the operation becomes troublesome, it becomes a hindrance to automation of replacement of the wire electrode, and the cost becomes high.
そこで、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置にお
いて、同一のワイヤ電極の走行系を用いて径の大きいワ
イヤ電極及び細いワイヤ電極に最適のテンションを付与
し、構造が簡単で且つ操作が簡単で、しかもコストを低
減すると共にワイヤ電極の交換をも自動化でき、無人化
でワイヤ放電加工を連続して行うことができるテンショ
ン装置を如何に構成するかの課題があった。Therefore, in the automatic wire feeder of the wire electric discharge machine, the same wire electrode traveling system is used to apply the optimum tension to the wire electrode having a large diameter and the thin wire electrode, and the structure is simple and the operation is simple. In addition, there is a problem of how to construct a tension device that can reduce the cost, automate the exchange of the wire electrode, and continuously perform the wire electric discharge machining without an operator.
この発明の目的は、上記の課題を解決することであ
り、ワイヤ放電加工機において工作物をワイヤ電極で放
電加工する場合に、高速で且つ高精度加工のため大きい
径のワイヤ電極を使用して該ワイヤ電極に高テンション
を掛ける状態と、細いスリット形状等の加工形状の放電
加工を行う時に径の細いワイヤ電極を使用して該ワイヤ
電極に低テンションを掛ける状態とを、同一のワイヤ走
行系に組み込まれたブレーキローラのワイヤ電極に付与
するブレーキ力を切り換えて調節し、構造そのものが簡
単で且つ操作が簡単で、しかも製作コストを低減し、場
合によっては、ワイヤ電極の交換を自動化して無人化で
ワイヤ放電加工を連続して行うことができるワイヤ電極
のテンション装置を提供することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when a workpiece is processed by a wire electrode in a wire electric discharge machine, a wire electrode with a large diameter is used for high speed and high precision machining. The state of applying a high tension to the wire electrode and the state of applying a low tension to the wire electrode by using a wire electrode having a small diameter when performing electric discharge machining of a machining shape such as a thin slit shape are the same wire traveling system. By adjusting the braking force applied to the wire electrode of the brake roller incorporated in, the structure itself is simple and the operation is simple, the manufacturing cost is reduced, and in some cases, the wire electrode can be replaced automatically. It is an object of the present invention to provide a tensioning device for a wire electrode, which is capable of continuously performing wire electric discharge machining unmanned.
この発明は、上記の目的を達成するために、次のよう
に構成されている。即ち、この発明は、工作物とワイヤ
電極との間で放電を発生させて放電エネルギーによって
前記工作物を放電加工するワイヤ放電加工機において、
前記ワイヤ電極をワイヤ走行系に組み込んだブレーキロ
ーラと該ブレーキローラにばね力で押し付けられるテン
ションローラとで挟み付けて前記ワイヤ電極にテンショ
ンを付与すると共に、前記ブレーキローラのブレーキロ
ーラ軸に大きい制動力を有する大ブレーキと小さい制動
力を有する小ブレーキを切換手段を介して連結し、前記
ワイヤ電極の径の違いに応じて前記切換手段を作動して
前記大ブレーキ又は前記小ブレーキを前記ブレーキロー
ラ軸に連結することを特徴とするワイヤ電極のテンショ
ン装置に関する。The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, the present invention provides a wire electric discharge machine for generating an electric discharge between a workpiece and a wire electrode to perform electric discharge machining of the workpiece by the discharge energy.
The wire electrode is sandwiched between a brake roller incorporated in a wire traveling system and a tension roller that is pressed against the brake roller by a spring force to apply tension to the wire electrode, and a large braking force is applied to the brake roller shaft of the brake roller. A large brake having a small braking force and a small brake having a small braking force are connected via a switching means, and the switching means is operated in accordance with a difference in the diameter of the wire electrode to connect the large brake or the small brake to the brake roller shaft. And a wire electrode tension device.
また、このワイヤ電極のテンション装置において、前
記ブレーキローラ軸に前記小ブレーキを連結する前記切
換手段は、カップリングで構成され、また、前記ブレー
キローラ軸に前記大ブレーキを連結する前記切換手段
は、クラッチで構成されているものである。Further, in this wire electrode tension device, the switching means that connects the small brake to the brake roller shaft is formed of a coupling, and the switching means that connects the large brake to the brake roller shaft, It is composed of a clutch.
この発明によるワイヤ電極のテンション装置は、上記
のように構成されており、次のように作用する。即ち、
このワイヤ電極のテンション装置は、ワイヤ走行系にワ
イヤ電極にテンションを付与するブレーキローラを設
け、該ブレーキローラのブレーキローラ軸に大きい制動
力を有する大ブレーキと小さい制動力を有する小ブレー
キを切換手段を介して連結したので、ワイヤ電極のサイ
ズ或いは加工形状の違いに応じて前記ブレーキローラに
掛かるブレーキ力を単に切り換えるだけで、前記ワイヤ
電極に掛かるテンションを高テンション又は低テンショ
ンに切り換えることができ、放電加工において適正なテ
ンションを前記ワイヤ電極に付与することができる。The wire electrode tension device according to the present invention is configured as described above, and operates as follows. That is,
This wire electrode tension device is provided with a brake roller for applying tension to the wire electrode in the wire traveling system, and a switching means for switching between a large brake having a large braking force and a small brake having a small braking force on a brake roller shaft of the brake roller. Since it is connected via, it is possible to switch the tension applied to the wire electrode to a high tension or a low tension simply by switching the braking force applied to the brake roller according to the size or the processed shape of the wire electrode, Appropriate tension can be applied to the wire electrode during electrical discharge machining.
また、前記切換手段として、前記ブレーキローラ軸に
前記小ブレーキをカップリングを介して連結し、また、
前記ブレーキローラ軸に大ブレーキをクラッチを介して
連結した構造に構成したので、前記ワイヤ電極に対して
前記クラッチの作動で直ちに且つ簡単に前記大ブレーキ
或いは前記小ブレーキによるテンションの付与に切り換
えることができる。Further, as the switching means, the small brake is connected to the brake roller shaft via a coupling, and
Since the large brake is connected to the brake roller shaft via the clutch, it is possible to immediately and easily switch the application of the tension by the large brake or the small brake to the wire electrode by operating the clutch. it can.
以下、図面を参照して、この発明によるワイヤ電極の
テンション装置の実施例を詳述する。第１図はこの発明
によるワイヤ電極のテンション装置の一実施例を示す正
面図、第２図は第１図のワイヤ電極のワイヤ走行系の要
部を示す拡大正面図、第３図は第１図のブレーキローラ
の要部を示す拡大断面図、及び第４図は第１図のワイヤ
電極のワイヤ走行系の要部を示す拡大断面図である。Embodiments of a tension device for a wire electrode according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a wire electrode tension device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged front view showing a main part of a wire traveling system of the wire electrode shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing an essential part of the brake roller in the figure, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing an essential part of the wire traveling system of the wire electrode shown in FIG.
第１図において、この発明によるワイヤ電極のテンシ
ョン装置が組み込まれたワイヤ放電加工機が示されてい
る。このワイヤ放電加工機は、自動ワイヤ供給装置から
成るワイヤ走行系においてワイヤ電極１にテンションを
掛けて走行させ、放電加工部位における工作物２とワイ
ヤ電極１との間で放電を発生させて放電エネルギーによ
って工作物２を放電加工するものである。FIG. 1 shows a wire electric discharge machine incorporating a wire electrode tension device according to the present invention. In this wire electric discharge machine, tension is applied to a wire electrode 1 in a wire running system composed of an automatic wire feeder to run the wire electrode 1 to generate an electric discharge between a workpiece 2 and a wire electrode 1 at an electric discharge machining site to generate a discharge energy. The electric discharge machining is performed on the workpiece 2.
このワイヤ放電加工機では、放電加工される工作物２
はワークテーブル23上に適宜なクランプ手段で固定状態
に設置される。該ワークテーブル23は、例えば、加工液
供給装置を構成する加工液槽内に配置されており、該加
工液槽内にはワークテーブル23に隣接して工作物２の切
り離した排材である中子を収容する中子収納容器が配置
されている。In this wire electric discharge machine, a workpiece 2 to be electric discharge machined
Is fixedly installed on the work table 23 by an appropriate clamp means. The work table 23 is, for example, arranged in a machining liquid tank that constitutes a machining liquid supply device, and is a discharge material from which the workpiece 2 is separated adjacent to the work table 23 in the machining liquid tank. A core container for accommodating the child is arranged.
自動ワイヤ供給装置を構成するＺ軸となるヘッド24に
は、上ワイヤヘッド９及び下ワイヤヘッド10が取り付け
られ、これら上ワイヤヘッド９及び下ワイヤヘッド10の
内部には、給電子、ワイヤガイド、工作物２に加工液を
吹き付ける噴流ノズル等が組み込まれている。An upper wire head 9 and a lower wire head 10 are attached to a Z-axis head 24 that constitutes an automatic wire feeder, and inside the upper wire head 9 and the lower wire head 10, a power supply, a wire guide, A jet nozzle or the like for spraying the working liquid onto the workpiece 2 is incorporated.
このワイヤ放電加工機では、ワークテーブル23に対し
て工作物２が設置され、一般に、ワークテーブル23は水
平方向即ちＸ方向とＹ方向に移動できるように構成され
ている。即ち、工作物２に取り付けているワークテーブ
ル23は、NC装置（図示省略）からの指令で工作物２の加
工状況に従ってＸ方向及びＹ方向に移動し、上ワイヤヘ
ッド９に供給されたワイヤ電極１との間で加工が進行す
るように構成されている。更に、ワイヤ放電加工機にお
いて、工作物２に対して上ワイヤヘッド９及び下ワイヤ
ヘッド10、並びにこれらワイヤヘッド9,10に取り付けた
加工液噴流ノズルである上ノズル及び下ノズルを有して
いる。In this wire electric discharge machine, the workpiece 2 is installed on the work table 23, and generally, the work table 23 is configured to be movable in the horizontal direction, that is, the X direction and the Y direction. That is, the work table 23 attached to the workpiece 2 moves in the X direction and the Y direction according to the machining situation of the workpiece 2 in response to a command from an NC device (not shown), and the wire electrode supplied to the upper wire head 9. It is configured such that the processing progresses between 1 and 1. Further, the wire electric discharge machine has an upper wire head 9 and a lower wire head 10 for the workpiece 2, and upper and lower nozzles which are machining fluid jet nozzles attached to the wire heads 9 and 10. .
このワイヤ放電加工機には、ワイヤ電極１を放電加工
部位へ供給するため自動ワイヤ供給装置が設けられ、ワ
イヤ電極１のワイヤ走行系を構成している。この自動ワ
イヤ供給装置のワイヤ走行系には、主として、ワイヤ電
極１を収容して該ワイヤ電極１を繰り出すためのソース
ボビン21、ワイヤ電極１を放電加工部位へガイドし、ワ
イヤ電極１に所定のテンションを付与し、また、ワイヤ
電極１を引き出し排出するために配設された各種のロー
ラ、上ワイヤヘッド９、下ワイヤヘッド10及びワイヤ電
極断線検出センサー等が組み込まれている。This wire electric discharge machine is provided with an automatic wire feeder for supplying the wire electrode 1 to the electric discharge machining site, and constitutes a wire traveling system of the wire electrode 1. In the wire traveling system of this automatic wire feeder, a source bobbin 21 for accommodating the wire electrode 1 and feeding the wire electrode 1 and the wire electrode 1 are mainly guided to an electric discharge machining site, and a predetermined wire electrode 1 is provided. Various rollers provided for applying tension and pulling and discharging the wire electrode 1, an upper wire head 9, a lower wire head 10, a wire electrode disconnection detection sensor, and the like are incorporated.
ソースボビン21には、一般に、種々のワイヤ電極１を
巻き上げたものを逐次交換して設定できるものであり、
ソースボビン21をワイヤ放電加工機に装填する場合に
は、工作物２の加工形状に応じて最適のワイヤ電極１が
巻き上げられているソースボビン21を選定して自動ワイ
ヤ供給装置に組み込むものである。The source bobbin 21 is generally one in which various wire electrodes 1 wound up can be sequentially replaced and set,
When the source bobbin 21 is loaded into the wire electric discharge machine, the optimum source bobbin 21 on which the wire electrode 1 is wound is selected according to the machining shape of the workpiece 2 and incorporated in the automatic wire feeder. .
また、工作物２が別の工作物２に変更された場合に
は、変更した工作物２に最適のワイヤ電極１を選定し
て、ワイヤ電極１が巻き上げられているソースボビン21
に取り換えるものである。例えば、ワイヤ電極１の種類
として、高速で且つ高精度加工のためワイヤ電極１に高
テンションを掛けて工作物２に対して放電加工を行うこ
とができる大きい径のワイヤ電極１、或いは工作物２に
対して細いスリット加工等を行うためワイヤ電極１に低
テンションを掛けて工作物２に対して放電加工を行う径
の細いワイヤ電極１がある。When the workpiece 2 is changed to another workpiece 2, the wire electrode 1 most suitable for the changed workpiece 2 is selected and the source bobbin 21 on which the wire electrode 1 is wound up.
To replace. For example, as the type of the wire electrode 1, a wire electrode 1 having a large diameter or a workpiece 2 that can perform electric discharge machining on the workpiece 2 by applying a high tension to the wire electrode 1 for high-speed and high-precision machining On the other hand, there is a wire electrode 1 having a small diameter that applies a low tension to the wire electrode 1 to perform a fine slitting process or the like to perform the electric discharge machining on the workpiece 2.
ソースボビン21は、ワイヤ電極１自体の繰り出しのた
め回転支持されており、ワイヤ電極１に対して若干のブ
レーキ力を付与することができる。ソースボビン21から
送り出されたワイヤ電極１は、幅広ローラ22によってワ
イヤ電極１の繰り出しをスムースにしている。この場
合、ソースボビン21と幅広ローラ22との距離が十分に長
いならば、幅広ローラ22は一般的なローラでもよく、ワ
イヤ電極１をスムースに繰り出し機能を果たすことがで
きる。The source bobbin 21 is rotatably supported for feeding the wire electrode 1 itself, and can apply a slight braking force to the wire electrode 1. The wire electrode 1 delivered from the source bobbin 21 is smoothly fed by the wide roller 22. In this case, as long as the distance between the source bobbin 21 and the wide roller 22 is sufficiently long, the wide roller 22 may be a general roller and can perform the function of smoothly feeding the wire electrode 1.
また、ワイヤ走行系には、ワイヤ電極１の方向を変換
するため、複数個の方向変換ローラ３が配設されてい
る。これらの方向変換ローラ３の間には、テンションロ
ーラ４及びブレーキローラ６が配設されている。Further, the wire traveling system is provided with a plurality of direction changing rollers 3 for changing the direction of the wire electrode 1. A tension roller 4 and a brake roller 6 are arranged between these direction changing rollers 3.
更に、ワイヤ電極１のワイヤ走行系において、ブレー
キローラ６に対してワイヤ電極１がブレーキローラ６か
ら外れないように、押さえローラ７が配設されている。
また、ワイヤ電極１のワイヤ走行系において、ブレーキ
ローラ６の下流側に配設された１対の方向変換ローラ３
間にワイヤ電極１の断線を検出するために、断線検出セ
ンサー８が配設されている。また、ワイヤ電極１のワイ
ヤ走行系において、下ワイヤヘッド10の下流には、ワイ
ヤ電極１をワイヤ放電加工部位から引き出すため、ワイ
ヤ電極１を挟んで一定速度で引き出すことができるピン
チローラ11及び押さえローラ12が配設されている。Further, in the wire traveling system of the wire electrode 1, a pressing roller 7 is arranged with respect to the brake roller 6 so that the wire electrode 1 does not come off from the brake roller 6.
Further, in the wire traveling system of the wire electrode 1, the pair of direction changing rollers 3 arranged on the downstream side of the brake roller 6.
A wire breakage detection sensor 8 is provided between the wire electrodes 1 to detect wire breakage. Further, in the wire traveling system of the wire electrode 1, since the wire electrode 1 is pulled out from the part of the wire electric discharge machining downstream of the lower wire head 10, the pinch roller 11 and the pressing member which can pull out the wire electrode 1 at a constant speed are held. A roller 12 is provided.
テンションローラ４については、第２図において実線
で示す位置がブレーキローラ６に接した状態を示し、ま
た、鎖線で示す位置がブレーキローラ６から離れた状態
を示すものであり、即ち、ブレーキローラ６に対して接
離可能に構成されている。Regarding the tension roller 4, the position shown by the solid line in FIG. 2 shows the state in contact with the brake roller 6, and the position shown by the chain line shows the state separated from the brake roller 6, that is, the brake roller 6 It is configured to be able to approach and separate from.
ワイヤ電極１は、テンションローラ４とブレーキロー
ラ６との間で挟み付けられて走行し、ワイヤ電極自体に
テンションが付与される。テンションローラ４をブレー
キローラ６に押圧するには、スプリング26（第４図参
照）のばね力によってブレーキローラ６に押し付けるこ
とによって達成される。The wire electrode 1 travels while being sandwiched between the tension roller 4 and the brake roller 6, and tension is applied to the wire electrode itself. The pressing of the tension roller 4 against the brake roller 6 is achieved by pressing the tension roller 4 against the brake roller 6 by the spring force of the spring 26 (see FIG. 4).
また、テンションローラ４をブレーキローラ６に押圧
するのを解除するには、第４図に示すように、テンショ
ンローラ押付解除レバー５をスプリング26のばね力に抗
して作動することによって達成できる。即ち、テンショ
ンローラ押付解除レバー５及び支点ピン27がブリッジプ
レート30に回転可能に支持され、テンションローラ解除
レバー５の端部には偏心カム28を構成する回転自在なロ
ーラ29が取り付けられている。Further, the release of pressing the tension roller 4 against the brake roller 6 can be achieved by operating the tension roller pressing release lever 5 against the spring force of the spring 26, as shown in FIG. That is, the tension roller pressing release lever 5 and the fulcrum pin 27 are rotatably supported by the bridge plate 30, and a rotatable roller 29 forming an eccentric cam 28 is attached to the end of the tension roller release lever 5.
また、テンションローラ押付解除レバー５と支点ピン
27との間にテンションレバー25が伸長している。テンシ
ョンレバー25の一端は、軸受32を介して支点ピン27に回
転可能に取り付けられ、また、テンションレバー25の他
端は、偏心カム28を構成する回転自在なローラ29に当接
可能にスプリング26によって押圧されている。スプリン
グ26の一端はブリッジプレート30等の固定部35に取り付
けられ、他端はテンションレバー25に形成した取付孔36
に取り付けられている。In addition, the tension roller pressing release lever 5 and the fulcrum pin
Tension lever 25 extends between 27 and 27. One end of the tension lever 25 is rotatably attached to the fulcrum pin 27 via a bearing 32, and the other end of the tension lever 25 is in contact with a rotatable roller 29 forming an eccentric cam 28 by a spring 26. Being pressed by. One end of the spring 26 is attached to the fixed portion 35 such as the bridge plate 30 and the other end is attached to the tension lever 25 through a mounting hole 36.
Attached to.
また、テンションレバー25の中間部には、軸受33を介
してテンションローラ４のテンションローラ軸31が回転
自在に支持されている。このテンションローラ軸31は、
ブリッジプレート30に形成した長孔34を貫通して配置さ
れている。Further, the tension roller shaft 31 of the tension roller 4 is rotatably supported at the intermediate portion of the tension lever 25 via a bearing 33. This tension roller shaft 31
It is arranged so as to penetrate through the long hole 34 formed in the bridge plate 30.
従って、テンションローラ押付解除レバー５を回転さ
せることにより、テンションローラ押付解除レバー５に
設けた偏心カム28のローラ29に当接しているテンション
レバー25は、スプリング26のばね力に抗して支点ピン27
を中心に揺動する。テンションレバー25の揺動によっ
て、テンションレバー25に取り付けたテンションローラ
軸31が揺動し、テンションローラ４はブレーキローラ６
との接触状態から引き離され、第２図に示す鎖線の位置
へ移動され、テンションローラ４によるワイヤ電極１へ
のテンションの付与作用が解除される。Therefore, when the tension roller pressing release lever 5 is rotated, the tension lever 25 that is in contact with the roller 29 of the eccentric cam 28 provided on the tension roller pressing release lever 5 resists the spring force of the spring 26 and is a fulcrum pin. 27
Rocking around. By the swing of the tension lever 25, the tension roller shaft 31 attached to the tension lever 25 swings, and the tension roller 4 becomes the brake roller 6.
When the tension roller 4 is separated from the contact state with the wire electrode and moved to the position shown by the chain line in FIG. 2, the action of applying tension to the wire electrode 1 by the tension roller 4 is released.
この発明によるワイヤ電極のテンション装置は、上記
の構成において、特に、次に説明するブレーキ装置に特
徴を有している。第２図に示すように、ブレーキローラ
６は、テンションローラ４に隣接し、テンションローラ
４の押圧によって接触可能に配設されている。The wire electrode tension device according to the present invention is characterized in the above-described configuration, particularly in the brake device described below. As shown in FIG. 2, the brake roller 6 is arranged adjacent to the tension roller 4 so that the brake roller 6 can be contacted by the pressure of the tension roller 4.
また、第３図に示すように、ブレーキローラ６はブレ
ーキローラ軸13の一端に固定され、ブレーキローラ軸13
はブリッジプレート30に軸受37を介して回転可能に取り
付けられている。ブレーキローラ軸13の他端は、ブリッ
ジプレート30に固定したフレーム38に軸受39を介して回
転可能に支持されている。また、ブレーキローラ６とは
反対側のブレーキローラ軸13の端部には、カップリング
15を介して小ブレーキ16が取り付けられている。小ブレ
ーキ16は、小さい制動力をブレーキローラ６に与えるも
のであり、ワイヤ放電加工時に径の細いワイヤ電極１を
用いる場合に、ワイヤ電極１に低テンションを掛けて細
いスリット加工等を行う時に作動するように設けられて
いる。小ブレーキ16は、例えば、電磁粉ブレーキ、ヒス
テリシスブレーキ等で構成することができる。Further, as shown in FIG. 3, the brake roller 6 is fixed to one end of the brake roller shaft 13,
Is rotatably attached to the bridge plate 30 via a bearing 37. The other end of the brake roller shaft 13 is rotatably supported by a frame 38 fixed to the bridge plate 30 via a bearing 39. In addition, at the end of the brake roller shaft 13 opposite to the brake roller 6, a coupling
A small brake 16 is attached via 15. The small brake 16 gives a small braking force to the brake roller 6, and when the wire electrode 1 having a small diameter is used at the time of wire electric discharge machining, it is activated when a low tension is applied to the wire electrode 1 to perform a fine slit machining or the like. It is provided to do. The small brake 16 can be composed of, for example, an electromagnetic powder brake, a hysteresis brake, or the like.
更に、ブレーキローラ軸13には、電磁クラッチ14を介
して大ブレーキ20が連結されている。大ブレーキ20は、
大きい制動力をブレーキローラ６に与えるものであり、
ワイヤ放電加工時に径の太いワイヤ電極１を用いる場合
に、ワイヤ電極１に高テンションを掛けて高速で且つ高
精度加工の放電加工等を行う時に作動するように設けら
れている。大ブレーキ20は、例えば、電磁粉ブレーキ、
ヒステリシスブレーキ等で構成することができる。大ブ
レーキ20は、ブリッジプレート30に取り付けられ、大ブ
レーキ20のブレーキ軸42にはギヤ19が固定されている。Further, a large brake 20 is connected to the brake roller shaft 13 via an electromagnetic clutch 14. The large brake 20
A large braking force is applied to the brake roller 6,
When the wire electrode 1 having a large diameter is used in the wire electric discharge machining, the wire electrode 1 is provided so as to operate when high tension is applied to the wire electrode 1 to perform high speed and high precision electric discharge machining. The large brake 20 is, for example, an electromagnetic powder brake,
It can be configured with a hysteresis brake or the like. The large brake 20 is attached to the bridge plate 30, and the gear 19 is fixed to the brake shaft 42 of the large brake 20.
ギヤ19は、軸受41を介してブレーキローラ軸13に回転
可能に支持されたギヤ18に噛み合っている。これらのギ
ヤ18,19は、必ずしもギヤに構成することはなく、大ブ
レーキ20のブレーキ力をブレーキローラ軸13に伝達でき
るものであればよいものであり、例えば、プーリ及び両
プーリに掛けたベルトから構成してもよいものである。The gear 19 meshes with a gear 18 rotatably supported by the brake roller shaft 13 via a bearing 41. These gears 18 and 19 are not necessarily configured as gears, and may be any gears as long as they can transmit the braking force of the large brake 20 to the brake roller shaft 13, for example, a pulley and a belt hung on both pulleys. It may be configured from.
ギヤ18のボス部には、電磁クラッチ14のアーマチュア
17がギヤ18と一体的に回転できるように取り付けられて
いる。また、ブリッジプレート30には、電磁クラッチ14
のソレノイド40が固定されており、ソレノイド40は軸受
43を介してブレーキローラ軸13に支持されている。電磁
クラッチ14の詳細な構造は、図示していないが、噛み合
い式或いは摩擦板による摩擦式に構成してもよいもので
ある。The armature of the electromagnetic clutch 14 is attached to the boss of the gear 18.
The gear 17 is mounted so as to rotate integrally with the gear 18. The bridge plate 30 also includes an electromagnetic clutch 14
Solenoid 40 is fixed, solenoid 40 is a bearing
It is supported by the brake roller shaft 13 via 43. Although the detailed structure of the electromagnetic clutch 14 is not shown, it may be configured as a meshing type or a friction type using a friction plate.
例えば、電磁クラッチ14を噛み合い式に構成した場合
には、ソレノイド40の付勢によってアーマチュア17と一
体に回転する部材が、ブレーキローラ軸13と一体に回転
する部材に噛み合い、ブレーキ力が伝達されるように構
成すればよい。また、電磁クラッチ14を摩擦板による摩
擦式に構成した場合には、ソレノイド40の付勢によって
アーマチュア17と一体に回転するアウタディスクが、ブ
レーキローラ軸13と一体に回転するインナディスクと摩
擦接触し、ブレーキ力が伝達されるように構成すればよ
い。上記実施例では、ブレーキローラ軸13に大ブレーキ
20を連結するクラッチとして、電磁クラッチ14を用いた
が、電磁クラッチに限らず、流体クラッチ、摩擦クラッ
チ等を用いてもよいことは勿論である。For example, when the electromagnetic clutch 14 is configured as a mesh type, a member that rotates integrally with the armature 17 by the bias of the solenoid 40 meshes with a member that rotates integrally with the brake roller shaft 13, and the braking force is transmitted. It may be configured as follows. When the electromagnetic clutch 14 is a friction type friction plate, the outer disc that rotates integrally with the armature 17 by the bias of the solenoid 40 makes frictional contact with the inner disc that rotates integrally with the brake roller shaft 13. The braking force may be transmitted. In the above embodiment, a large brake is applied to the brake roller shaft 13.
Although the electromagnetic clutch 14 is used as the clutch for connecting the 20, it is needless to say that a fluid clutch, a friction clutch, or the like may be used instead of the electromagnetic clutch.
この発明によるワイヤ電極のテンション装置におい
て、ブレーキ装置は上記のように構成されているので、
電磁クラッチ14がソレノイド40の付勢によってオン状態
になり、大ブレーキ20が作動する時に、大ブレーキ20の
ブレーキ力がブレーキローラ軸13を通じてブレーキロー
ラ６に掛かるようになる。また、電磁クラッチ14がオフ
状態になり、小ブレーキ16が作動する時に、小ブレーキ
16のブレーキ力がブレーキローラ軸13を通じてブレーキ
ローラ６に掛かるようになる。従って、ワイヤ放電加工
機における同一のワイヤ走行系において、細いワイヤ電
極と太いワイヤ電極とを、簡単な切り換え操作で使用で
きるようになる。In the wire electrode tension device according to the present invention, since the brake device is configured as described above,
The electromagnetic clutch 14 is turned on by the urging of the solenoid 40, and when the large brake 20 operates, the braking force of the large brake 20 is applied to the brake roller 6 through the brake roller shaft 13. Also, when the electromagnetic clutch 14 is turned off and the small brake 16 operates, the small brake
The braking force of 16 is applied to the brake roller 6 through the brake roller shaft 13. Therefore, in the same wire traveling system of the wire electric discharge machine, the thin wire electrode and the thick wire electrode can be used by a simple switching operation.
第５図において、この発明によるワイヤ電極のテンシ
ョン装置に組み込まれたブレーキ装置の特性が示されて
いる。グラフにおいて、横軸にブレーキにかける電流の
強さＩをプロットし、縦軸にワイヤ電極１に付与される
ワイヤ張力Ｔをプロットする。曲線Ａは小ブレーキ16が
作動する時のブレーキ特性を示し、曲線Ｂは大ブレーキ
20が作動する時のブレーキ特性を示す。例えば、ワイヤ
放電加工の時、ワイヤ電極１に付与するワイヤ張力Ｔが
ワイヤ張力T1までの範囲にある場合には、小ブレーキ16
を使用するように設定し、また、ワイヤ電極１に付与す
るワイヤ張力Ｔがワイヤ張力T1からワイヤ張力T2までの
範囲にある場合には、大ブレーキ20を使用するように設
定しておくものとする。FIG. 5 shows the characteristics of the braking device incorporated in the wire electrode tension device according to the present invention. In the graph, the horizontal axis plots the strength I of the current applied to the brake, and the vertical axis plots the wire tension T applied to the wire electrode 1. Curve A shows the braking characteristics when the small brake 16 operates, and curve B shows the large brake.
The braking characteristics when 20 is activated are shown. For example, during wire electric discharge machining, if the wire tension T applied to the wire electrode 1 is in the range up to the wire tension T 1 , the small brake 16
Is set, and when the wire tension T applied to the wire electrode 1 is in the range from the wire tension T 1 to the wire tension T 2 , the large brake 20 is set to be used. I shall.
このような設定値に応じて、ブレーキ力を制御するよ
うに、電磁クラッチ14のオン・オフを切り換えるように
設定する。これにより、ブレーキローラ６に掛けるブレ
ーキ力を電磁クラッチ14の単なる切り換えで簡単に変更
して調節できるため、ワイヤ電極１に対して高テンショ
ン又は低テンションの切り換えが簡単にできる。また、
低テンションでは小ブレーキ16によってブレーキ力が付
与されるため、特に、ワイヤ電極１への張力付与が安定
して達成でき、従来のテンション装置に比較して、テン
ションの変更幅が広くなり、ワイヤ放電加工の加工精度
を向上させることができる。In accordance with such a set value, the electromagnetic clutch 14 is set to be turned on / off so as to control the braking force. As a result, the braking force applied to the brake roller 6 can be easily changed and adjusted by simply switching the electromagnetic clutch 14, so that the wire electrode 1 can be easily switched between high tension and low tension. Also,
Since the braking force is applied by the small brake 16 at low tension, tension application to the wire electrode 1 can be achieved in a stable manner, and the change range of the tension is wider than that of the conventional tension device. The processing accuracy of processing can be improved.
この発明によるワイヤ電極のテンション装置は、上記
のように構成されており、次のような効果を有する。即
ち、このワイヤ電極のテンション装置は、ワイヤ電極を
ワイヤ走行系に組み込んだブレーキローラと該ブレーキ
ローラにばね力で押し付けられるテンションローラとで
挟み付けて前記ワイヤ電極にテンションを付与すると共
に、前記ブレーキローラのブレーキローラ軸に大きい制
動力を有する大ブレーキと小さい制動力を有する小ブレ
ーキを切換手段を介して連結したので、ワイヤ電極のサ
イズ、加工形状等の違いによって前記ブレーキローラに
掛かるブレーキ力を単に切り換えるだけで、前記ワイヤ
電極に掛かるテンションを高テンション又は低テンショ
ンに切り換えることができる。The wire electrode tension device according to the present invention is configured as described above and has the following effects. That is, this wire electrode tension device applies a tension to the wire electrode by sandwiching the wire electrode between a brake roller having a wire traveling system incorporated therein and a tension roller which is pressed against the brake roller by a spring force. Since the large brake having a large braking force and the small brake having a small braking force are connected to the brake roller shaft of the roller through the switching means, the braking force applied to the brake roller may be different depending on the size of the wire electrode, the processing shape, etc. The tension applied to the wire electrode can be switched to high tension or low tension simply by switching.
即ち、工作物をワイヤ電極で放電加工する場合に、高
速で且つ高精度加工のため、大きい径のワイヤ電極を使
用して該ワイヤ電極に高テンションを掛ける状態と、細
いスリット加工等を行う時に径の細いワイヤ電極を使用
して該ワイヤ電極に低テンションを掛ける状態とを、同
一のワイヤ走行系に組み込まれた前記大ブレーキと前記
小ブレーキとのいずれかに切り換えて前記ワイヤ電極に
最適のテンションを付与し、構造そのものを簡単に構成
し且つ切換制御が簡単にできるように構成し、しかもコ
ストを低減し、場合によっては、ワイヤ電極の交換を自
動化して無人化でワイヤ放電加工を連続して行うように
構成できる。That is, in the case of electric discharge machining of a workpiece with a wire electrode, for high-speed and high-precision machining, a wire electrode with a large diameter is used to apply high tension to the wire electrode, and when performing fine slit machining or the like. Optimum for the wire electrode by switching the state of applying a low tension to the wire electrode using a wire electrode having a small diameter to either the large brake or the small brake incorporated in the same wire traveling system. Tension is applied, the structure itself is configured easily, and the switching control is configured easily, and the cost is reduced. In some cases, wire electrode replacement is automated and unattended wire discharge machining is continued. Can be configured to do so.
更に、前記ブレーキローラ軸に前記小ブレーキをカッ
プリングを介して連結し、前記ブレーキローラ軸に前記
大ブレーキを電磁クラッチ等のクラッチを介して連結し
たので、前記ワイヤ電極に対して前記クラッチの作動で
直ちに且つ簡単に大ブレーキによるテンションの付与に
切り換え制御することができる。また、前記ワイヤ電極
を交換或いは加工形状が異なる毎に、同様の切り換え制
御を行うだけで、次々に連続して各種のワイヤ電極に対
してテンションの大きさを変更することができ、ワイヤ
放電加工を自動化することができる。Further, since the small brake is connected to the brake roller shaft via a coupling, and the large brake is connected to the brake roller shaft via a clutch such as an electromagnetic clutch, the operation of the clutch with respect to the wire electrode is performed. Thus, it is possible to immediately and easily perform switching control to apply tension by a large brake. Further, the tension level can be continuously and successively changed for various wire electrodes by simply performing the same switching control each time the wire electrode is replaced or the machining shape is changed. Can be automated.
また、前記ワイヤ電極に最適のテンションを付与する
ことができ、しかもテンションの大きさの変更範囲を大
きくすることができ、特に、低テンションでは小ブレー
キによってブレーキ力が付与されるため、前記ワイヤ電
極への張力付与が安定して達成でき、精度上極めて良好
な放電加工を行うことができる。Further, it is possible to apply an optimum tension to the wire electrode, and further, it is possible to increase a change range of the magnitude of the tension. Particularly, at a low tension, a braking force is applied by a small brake. It is possible to stably achieve tension application to the surface, and it is possible to perform electric discharge machining with extremely good accuracy.
第１図はこの発明によるワイヤ電極のワイヤテンション
装置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図の要部を
示す拡大正面図、第３図は第１図の要部を示す拡大断面
図、第４図は第１図の要部を示す拡大断面図、及び第５
図は大ブレーキと小ブレーキの特性を示す特性曲線であ
る。 １……ワイヤ電極、２……工作物、４……テンションロ
ーラ、５……テンションローラ押付解除レバー、６……
ブレーキローラ、13……ブレーキローラ軸、14……電磁
クラッチ、15……カップリング、16……小ブレーキ、17
……アーマチュア、20……大ブレーキ。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a wire tension device for a wire electrode according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged front view showing an essential part of FIG. 1, and FIG. 3 is an essential part of FIG. An enlarged cross-sectional view, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of FIG.
The figure is a characteristic curve showing the characteristics of a large brake and a small brake. 1 ... Wire electrode, 2 ... Workpiece, 4 ... Tension roller, 5 ... Tension roller pressing release lever, 6 ...
Brake roller, 13 …… Brake roller shaft, 14 …… Electromagnetic clutch, 15 …… Coupling, 16 …… Small brake, 17
...... Armature, 20 ...... Great brake.
Claims (2)
せて放電エネルギーによって前記工作物を放電加工する
ワイヤ放電加工機において、前記ワイヤ電極をワイヤ走
行系に組み込んだブレーキローラと該ブレーキローラに
ばね力で押し付けられるテンションローラとで挟み付け
て前記ワイヤ電極にテンションを付与すると共に、前記
ブレーキローラのブレーキローラ軸に大きい制動力を有
する大ブレーキと小さい制動力を有する小ブレーキを切
換手段を介して連結し、前記ワイヤ電極の径の違いに応
じて前記切換手段を作動して前記大ブレーキ又は前記小
ブレーキを前記ブレーキローラ軸に連結することを特徴
とするワイヤ電極のテンション装置。1. A wire electric discharge machine for generating an electric discharge between a work and a wire electrode to perform electric discharge machining of the work with discharge energy, and a brake roller having the wire electrode incorporated in a wire traveling system and the brake. The wire electrode is sandwiched between a roller and a tension roller that is pressed by a spring force to apply tension to the wire electrode, and a large brake having a large braking force and a small brake having a small braking force are switched on the brake roller shaft of the brake roller. A tension device for a wire electrode, characterized in that the large brake or the small brake is connected to the brake roller shaft by operating the switching means in accordance with a difference in diameter of the wire electrode.
連結する前記切換手段はカップリングで構成され、ま
た、前記ブレーキローラ軸に前記大ブレーキを連結する
前記切換手段はクラッチで構成されていることを特徴と
する請求項１に記載のワイヤ電極のテンション装置。2. The switching means for connecting the small brake to the brake roller shaft is a coupling, and the switching means for connecting the large brake to the brake roller shaft is a clutch. The tension device for a wire electrode according to claim 1.
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| JPH02100829A JPH02100829A (en) | 1990-04-12 |
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