JP2683559B2 - 樹皮剥ぎ機における原木搬送装置 - Google Patents
樹皮剥ぎ機における原木搬送装置Info
- Publication number
- JP2683559B2 JP2683559B2 JP28568993A JP28568993A JP2683559B2 JP 2683559 B2 JP2683559 B2 JP 2683559B2 JP 28568993 A JP28568993 A JP 28568993A JP 28568993 A JP28568993 A JP 28568993A JP 2683559 B2 JP2683559 B2 JP 2683559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting rod
- holding member
- log
- transport device
- peeling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹皮剥ぎ機における原
木搬送装置に関し、詳しくはリングバーカーに最適な原
木の搬送装置に関している。
木搬送装置に関し、詳しくはリングバーカーに最適な原
木の搬送装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】リングバーカーへ原木を送り込む搬送装
置は、原木の径が変った場合でも原木をリングバーカー
の中心部に向って送給することが要求される。従来技術
の代表的な例として特公昭５６−１４４４４の発明及び
特公平１−２６３２１の発明が知られている。
置は、原木の径が変った場合でも原木をリングバーカー
の中心部に向って送給することが要求される。従来技術
の代表的な例として特公昭５６−１４４４４の発明及び
特公平１−２６３２１の発明が知られている。
【０００３】これらの従来技術にあっては、原木は上下
方向に設けられた挟持部材によって２点支持によって挟
持されているので、高速運転時に原木が当該挟持部材か
ら脱落するといった問題があった。
方向に設けられた挟持部材によって２点支持によって挟
持されているので、高速運転時に原木が当該挟持部材か
ら脱落するといった問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、原木が挟持
部材から脱落することなく確実にリングバーカーに搬送
することができる原木の搬送装置を提供することを目的
としている。
部材から脱落することなく確実にリングバーカーに搬送
することができる原木の搬送装置を提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、２個で一対となる送り輪を回転中
心線が側面視Ｖ字状になるように傾斜させた下部挟持部
材と、２個で一対となる押え輪の背面部に設けた連接棒
の基端部を取付台に軸着して当該押え輪を上記送り輪の
上方位置に備え、該連接棒を軸止め部を中心に摺動自在
に設けて当該押え輪を上記送り輪に対して近接及び離隔
できるようにした上部挟持部材と、上記下部挟持部材の
送り輪を回転駆動する回転駆動機構と、上記上部挟持部
材の連接棒を揺動させる揺動駆動機構とを備えているこ
とを特徴とするものである。
決するための手段は、２個で一対となる送り輪を回転中
心線が側面視Ｖ字状になるように傾斜させた下部挟持部
材と、２個で一対となる押え輪の背面部に設けた連接棒
の基端部を取付台に軸着して当該押え輪を上記送り輪の
上方位置に備え、該連接棒を軸止め部を中心に摺動自在
に設けて当該押え輪を上記送り輪に対して近接及び離隔
できるようにした上部挟持部材と、上記下部挟持部材の
送り輪を回転駆動する回転駆動機構と、上記上部挟持部
材の連接棒を揺動させる揺動駆動機構とを備えているこ
とを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上部挟持部材１１の押え輪１４を下部挟持部材
１０の送り輪１２から遠ざけた状態で原木Ｗを送り輪１
２の搬送路１６に送り込む。右側の連接棒２３を反時計
方向に回動し、左側の連接棒２３を時計方向に回動して
各押え輪１４を原木Ｗに接触させる。原木Ｗは、送り輪
１２と押え輪１４によって３点ないし４点支持によって
挟持されてリングバーカーユニット２に搬送される。
１０の送り輪１２から遠ざけた状態で原木Ｗを送り輪１
２の搬送路１６に送り込む。右側の連接棒２３を反時計
方向に回動し、左側の連接棒２３を時計方向に回動して
各押え輪１４を原木Ｗに接触させる。原木Ｗは、送り輪
１２と押え輪１４によって３点ないし４点支持によって
挟持されてリングバーカーユニット２に搬送される。
【０００７】
【実施例】図１は原木搬送装置とリングバーカーとを組
み立てた樹皮剥ぎ機の平面図、図２は同正面図、図３は
リングバーカー取付部の側面図、図４は原木搬送装置の
側面図、図５は下部挟持部材の側面図、図６は下部挟持
部材の正面図及び平面図、図７はクランク杆と連結杆の
取り付け構造の正面図及び断面図である。
み立てた樹皮剥ぎ機の平面図、図２は同正面図、図３は
リングバーカー取付部の側面図、図４は原木搬送装置の
側面図、図５は下部挟持部材の側面図、図６は下部挟持
部材の正面図及び平面図、図７はクランク杆と連結杆の
取り付け構造の正面図及び断面図である。
【０００８】図１から図３において、樹皮剥ぎ機のフレ
ーム１にリングバーカーユニット２（リングバーカーの
詳細は省略した）を設け、該リングバーカーユニット２
の前後に搬送装置３が組み込まれている。リングバーカ
ーユニット２は、バーカー取付板４が流体シリンダなど
によるアクチュエータ５によって上下方向に移動可能に
設けられており、該バーカー取付板４の正面に透孔６が
形成されている。なお、この透孔６は樹皮剥ぎ処理をす
る原木の最大径を規制するものである。７はリングバー
カーユニット２の回転駆動機構となるモータである。
ーム１にリングバーカーユニット２（リングバーカーの
詳細は省略した）を設け、該リングバーカーユニット２
の前後に搬送装置３が組み込まれている。リングバーカ
ーユニット２は、バーカー取付板４が流体シリンダなど
によるアクチュエータ５によって上下方向に移動可能に
設けられており、該バーカー取付板４の正面に透孔６が
形成されている。なお、この透孔６は樹皮剥ぎ処理をす
る原木の最大径を規制するものである。７はリングバー
カーユニット２の回転駆動機構となるモータである。
【０００９】上記搬送装置３は、一方が原木をリングバ
ーカーへ供給するためのものであり、他方がリングバー
カーによって樹皮剥ぎされた原木を排出するためのもの
であるが、両者は同じ構造になっている。
ーカーへ供給するためのものであり、他方がリングバー
カーによって樹皮剥ぎされた原木を排出するためのもの
であるが、両者は同じ構造になっている。
【００１０】図４から図６において、搬送装置３は、下
部挟持部材１０と上部挟持部材１１とによって構成され
ている。そして、下部挟持部材１０は、２個で一対とな
る送り輪１２を回転中心線が側面Ｖ字状になるように傾
斜させたものであり、又、上部挟持部材１１は、前記送
り輪１２の上方位置に設けられ、２個で一対となる押え
輪１４を当該送り輪１２に対して接近及び離隔可能とし
たものである。
部挟持部材１０と上部挟持部材１１とによって構成され
ている。そして、下部挟持部材１０は、２個で一対とな
る送り輪１２を回転中心線が側面Ｖ字状になるように傾
斜させたものであり、又、上部挟持部材１１は、前記送
り輪１２の上方位置に設けられ、２個で一対となる押え
輪１４を当該送り輪１２に対して接近及び離隔可能とし
たものである。
【００１１】前記した下部挟持部材１０の送り輪１２
は、ドラム型をしており、フレーム１に設けた取付台１
５に回転中心線１３が側面Ｖ字状となるように傾斜させ
て谷状の搬送路１６を形成し、かつ、回転駆動機構１７
に連結されて回転可能なものである。又、送り輪１２の
表面には、複数の突起１８が形成されていて搬送路１６
に供給された原木の搬送を確実なものにしている。送り
輪１２は片側３個ずつで構成されており、各送り輪１２
の回転軸１９に設けられた歯車２０を中間歯車２１を介
して連動し、何れかの回転軸１９に前記した回転駆動機
構１７を連結する。なお、回転駆動機構１７はインダク
ションモータである。２２は歯車２０，２１を保護して
いるギヤボックスである。
は、ドラム型をしており、フレーム１に設けた取付台１
５に回転中心線１３が側面Ｖ字状となるように傾斜させ
て谷状の搬送路１６を形成し、かつ、回転駆動機構１７
に連結されて回転可能なものである。又、送り輪１２の
表面には、複数の突起１８が形成されていて搬送路１６
に供給された原木の搬送を確実なものにしている。送り
輪１２は片側３個ずつで構成されており、各送り輪１２
の回転軸１９に設けられた歯車２０を中間歯車２１を介
して連動し、何れかの回転軸１９に前記した回転駆動機
構１７を連結する。なお、回転駆動機構１７はインダク
ションモータである。２２は歯車２０，２１を保護して
いるギヤボックスである。
【００１２】一方、前記した上部挟持部材１１は、押え
輪１４が上記送り輪１２の約半分の厚みを有するドラム
型をしており、正面部を互いに向き合わせ、背面部に設
けた連接棒２３を上記取付台１５に支軸２４を介して揺
動自在に取り付けると共に、該連接棒２３に揺動駆動機
構を接続したものである。なお、押え輪１４は連接棒２
３に対し回転可能に設けられている。又、上記支軸２４
は、取付台１５に設けた軸受板２５に取り付けられ、上
記連接棒２３は同軸に設けた揺動板２６に固定されてい
る。このため、揺動板２６を回動することによって連接
棒２３は開閉し、図４に示すように、上記各押え輪１４
が送り輪１２に対して接近及び離隔動作を行うものであ
る。
輪１４が上記送り輪１２の約半分の厚みを有するドラム
型をしており、正面部を互いに向き合わせ、背面部に設
けた連接棒２３を上記取付台１５に支軸２４を介して揺
動自在に取り付けると共に、該連接棒２３に揺動駆動機
構を接続したものである。なお、押え輪１４は連接棒２
３に対し回転可能に設けられている。又、上記支軸２４
は、取付台１５に設けた軸受板２５に取り付けられ、上
記連接棒２３は同軸に設けた揺動板２６に固定されてい
る。このため、揺動板２６を回動することによって連接
棒２３は開閉し、図４に示すように、上記各押え輪１４
が送り輪１２に対して接近及び離隔動作を行うものであ
る。
【００１３】上記揺動板２６は支軸２４を挟んで連接棒
２３の反対側にリンク２７を設けており、該各リンク２
７はフレーム１に軸２８，２９により回動自在な第１ク
ランク杆３０及び第２クランク杆３１にそれぞれ軸結合
すると共に、当該第１及び第２クランク杆３０，３１は
連結杆３２によって連動して動作するように接続されて
いる。
２３の反対側にリンク２７を設けており、該各リンク２
７はフレーム１に軸２８，２９により回動自在な第１ク
ランク杆３０及び第２クランク杆３１にそれぞれ軸結合
すると共に、当該第１及び第２クランク杆３０，３１は
連結杆３２によって連動して動作するように接続されて
いる。
【００１４】又、上記クランク杆３０，３１のうち、第
１クランク杆３０は流体シリンダなどによるアクチュエ
ータ３３によって回動動作されるようになっている。押
え輪１４は、片側２個ずつで構成されており、各一対の
押え輪１４ごとにリンク２７並びに連結杆３２で連結さ
れる第１及び第２クランク杆３０，３１を備えており、
何れの第１クランク杆３０にもアクチュエータ３３が接
続されている。
１クランク杆３０は流体シリンダなどによるアクチュエ
ータ３３によって回動動作されるようになっている。押
え輪１４は、片側２個ずつで構成されており、各一対の
押え輪１４ごとにリンク２７並びに連結杆３２で連結さ
れる第１及び第２クランク杆３０，３１を備えており、
何れの第１クランク杆３０にもアクチュエータ３３が接
続されている。
【００１５】図７において、第１及び第２クランク杆３
０，３１を結合している連結杆３２は、両端部にゴム等
による弾性体を介して当該クランク杆３０，３１に軸に
よって接続されている。具体的には、連結杆３２の端部
に円筒体３４を形成し、該円筒体３４内に中心部に中空
穴３６を形成したゴム等による弾性筒体３５を装着す
る。そして、該弾性体３５の両面にワッシャ３７を介装
してクランク杆３０の結合穴３８と重合し、止めボルト
３９によって両者を軸結合している。これによって、一
対で構成された各押え輪１４は、弾性筒体３５の弾性の
範囲内で動くことができ、従って、真円でない原木でも
圧着できることになる。
０，３１を結合している連結杆３２は、両端部にゴム等
による弾性体を介して当該クランク杆３０，３１に軸に
よって接続されている。具体的には、連結杆３２の端部
に円筒体３４を形成し、該円筒体３４内に中心部に中空
穴３６を形成したゴム等による弾性筒体３５を装着す
る。そして、該弾性体３５の両面にワッシャ３７を介装
してクランク杆３０の結合穴３８と重合し、止めボルト
３９によって両者を軸結合している。これによって、一
対で構成された各押え輪１４は、弾性筒体３５の弾性の
範囲内で動くことができ、従って、真円でない原木でも
圧着できることになる。
【００１６】実施例は上記の構成であり、原木Ｗをリン
グバーカーユニット２に送り込むには、上部挟持部材１
１の押え輪１４を下部挟持部材１０の送り輪１２から最
も遠ざけ、すなわち、バーカー取付板４の透孔６から外
れた位置まで移動する。原木Ｗが送り輪１２の搬送路１
６に送り込まれたら、アクチュエータ３３によって第１
及び第２クランク杆３０，３１を回動し、これに伴っ
て、図４において右側の連接棒２３を支軸２４を中心に
反時計方向に回動し、同時に左側の連接棒２３を支軸２
４を中心に時計方向に回動して押え輪１４を原木Ｗに接
触させる。又、原木をリングバーカーユニット２の中心
部に送り込むため、バーカー取付板４をアクチュエータ
５によって移動し、原木の中心とリングバーカーユニッ
ト２の中心を一致させる。
グバーカーユニット２に送り込むには、上部挟持部材１
１の押え輪１４を下部挟持部材１０の送り輪１２から最
も遠ざけ、すなわち、バーカー取付板４の透孔６から外
れた位置まで移動する。原木Ｗが送り輪１２の搬送路１
６に送り込まれたら、アクチュエータ３３によって第１
及び第２クランク杆３０，３１を回動し、これに伴っ
て、図４において右側の連接棒２３を支軸２４を中心に
反時計方向に回動し、同時に左側の連接棒２３を支軸２
４を中心に時計方向に回動して押え輪１４を原木Ｗに接
触させる。又、原木をリングバーカーユニット２の中心
部に送り込むため、バーカー取付板４をアクチュエータ
５によって移動し、原木の中心とリングバーカーユニッ
ト２の中心を一致させる。
【００１７】送り輪１２は回転駆動機構１７によって回
転駆動され、当該送り輪１２と押え輪１４によって原木
Ｗを挟持しつつリングバーカーユニット２に搬送する。
原木Ｗは、搬送可能な最も小径木の場合で３点支持とな
り、又、原木の径が大きくなる場合は４点支持となるの
で、搬送中に脱落することがない。
転駆動され、当該送り輪１２と押え輪１４によって原木
Ｗを挟持しつつリングバーカーユニット２に搬送する。
原木Ｗは、搬送可能な最も小径木の場合で３点支持とな
り、又、原木の径が大きくなる場合は４点支持となるの
で、搬送中に脱落することがない。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、原木外径部を３点ないし４点
支持する挟持部材によって搬送するので、搬送途中にお
いて原木が挟持部材から脱落することがない。
支持する挟持部材によって搬送するので、搬送途中にお
いて原木が挟持部材から脱落することがない。
【図１】原木搬送装置とリングバーカーを組み立てた樹
皮剥ぎ機の平面図。
皮剥ぎ機の平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】リングバーカー取付部の側面図。
【図４】原木搬送装置の側面図。
【図５】下部挟持部材の一部縦断の側面図。
【図６】Ａは下部挟持部材の正面図、Ｂは同一部横断の
平面図。
平面図。
【図７】Ａはクランク杆と連結杆の取り付け構造を表わ
す正面図、Ｂは同断面図。
す正面図、Ｂは同断面図。
１ フレーム ２ リングバーカーユニット ３ 搬送装置 ４ バーカー取付板 ５ アクチュエータ ６ 透孔 ７ モータ １０ 下部挟持部材 １１ 上部挟持部材 １２ 送り輪 １３ 回転中心線 １４ 押え輪 １５ 取付台 １６ 搬送路 １７ 回転駆動機構 １８ 突起 １９ 回転軸 ２０ 歯車 ２１ 中間歯車 ２２ ギヤボックス ２３ 連接棒 ２４ 支軸 ２５ 軸受板 ２６ 揺動板 ２７ リンク ２８ 軸 ２９ 軸 ３０ 第１クランク杆 ３１ 第２クランク杆 ３２ 連結杆 ３３ アクチュエータ ３４ 円筒体 ３５ 弾性筒体 ３６ 中空穴 ３７ ワッシャ ３８ 結合穴 ３９ 止めボルト
Claims (5)
- 【請求項１】 ２個で一対となる送り輪（１２）を回転
中心線（１３）が側面視Ｖ字状になるように傾斜させた
下部挟持部材（１０）と、２個で一対となる押え輪（１
４）の背面部に設けた連接棒（２３）の基端部を取付台
（１５）に軸止めして当該押え輪（１４）を上記送り輪
（１２）の上方位置に備え該連接棒（２３）を軸止め部
を中心に揺動自在に設けて当該押え輪（１４）を上記送
り輪（１２）に対して近接及び離隔できるようにした上
部挟持部材（１１）と、上記下部挟持部材（１０）の送
り輪（１２）を回転駆動する回転駆動機構（１７）と、
上記上部挟持部材（１１）の連接棒（２３）を揺動させ
る揺動駆動機構とを備え、上記下部挟持部材（１０）と
上部挟持部材（１１）とによって構成される搬送装置
（３）をリングバーカーユニット（２）の前方位置また
は前方及び後方位置に設けたことを特徴とする樹皮剥ぎ
機における原木搬送装置。 - 【請求項２】 上部挟持部材（１１）は、２つの連接棒
（２３）の基端部に揺動板（２６）が設けられ、該揺動
板（２６）にリンク（２７）を取り付け、各リンク（２
７）はフレーム１に回動自在に設けた第１及び第２クラ
ンク杆（３０，３１）に取り付けると共に該第１及び第
２クランク杆（３０，３１）を連結杆（３２）によって
接続し、当該第１及び第２クランク杆（３０，３１）の
何れかにアクチュエータ（３３）を接続し、該アクチュ
エータ（３３）の作動によって押え輪（１４）を下部挟
持部材（１０）に対して近接及び離隔動作が同時にでき
るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の樹皮剥
ぎ機における原木搬送装置。 - 【請求項３】 上部挟持部材（１１）における第１及び
第２クランク杆（３０，３１）と連結杆（３２）の接続
部が、該連結杆（３２）の端部に形成した円筒体（３
４）内にゴム等による弾性筒体（３５）を装着し、該弾
性筒体（３５）の中空穴（３６）と上記第１及び第２ク
ランク杆（３０，３１）の結合穴（３８）とを軸結合し
てなることを特徴とする請求項２に記載の樹皮剥ぎ機に
おける原木搬送装置。 - 【請求項４】 送り輪（１２）は、片側に３個ずつ設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の樹皮剥ぎ
機における原木搬送装置。 - 【請求項５】 押え輪（１４）は、片側に２個ずつ設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の樹皮剥ぎ
機における原木搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28568993A JP2683559B2 (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 樹皮剥ぎ機における原木搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28568993A JP2683559B2 (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 樹皮剥ぎ機における原木搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117017A JPH07117017A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2683559B2 true JP2683559B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=17694774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28568993A Expired - Fee Related JP2683559B2 (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 樹皮剥ぎ機における原木搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2683559B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-21 JP JP28568993A patent/JP2683559B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117017A (ja) | 1995-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930003238A (ko) | 반송장치 | |
| CA2537386A1 (en) | Block orientation cylinder | |
| US4073326A (en) | Veneer-peeling machines | |
| JP2003341830A (ja) | 分岐設備 | |
| JP2683559B2 (ja) | 樹皮剥ぎ機における原木搬送装置 | |
| US4722255A (en) | Sheet cutting and transporting system | |
| JP5052951B2 (ja) | ベルトコンベア及びそのベルト緊張度合い調整装置 | |
| US6926270B2 (en) | Rotary blade device for printed products | |
| JP2000272775A (ja) | ペーパー搬送機構 | |
| JPH0871962A (ja) | 搬送ロボット | |
| JP3294095B2 (ja) | 脱穀装置 | |
| JPH01199712A (ja) | ミーリング式パイプ切断装置 | |
| JPH1111629A (ja) | スイング式ベルトコンベア | |
| JPH11138338A (ja) | 形鋼材の搬送装置 | |
| JPH07299774A (ja) | プレス間搬送ロボットにおけるワークハンドリング装置 | |
| JP3639199B2 (ja) | 包装袋の給袋装置 | |
| JPS5816985Y2 (ja) | 加工材料の搬送装置 | |
| JPS6175725A (ja) | 長尺物の整列搬送装置 | |
| JPS6124961B2 (ja) | ||
| JPH0471818B2 (ja) | ||
| JPH039626Y2 (ja) | ||
| JP4204804B2 (ja) | プレカット加工機 | |
| JPS61166404A (ja) | ロ−ラコンベヤ装置 | |
| KR100196638B1 (ko) | T바 턴오버 장치 | |
| JPH06263242A (ja) | ベルトコンベアの仕分け装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970401 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070815 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |