JP2671358B2 - Dynamometer controller - Google Patents

Dynamometer controller

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JP2671358B2
JP2671358B2 JP63061414A JP6141488A JP2671358B2 JP 2671358 B2 JP2671358 B2 JP 2671358B2 JP 63061414 A JP63061414 A JP 63061414A JP 6141488 A JP6141488 A JP 6141488A JP 2671358 B2 JP2671358 B2 JP 2671358B2
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えばエンジンなどの被試験体の動力を
計測して被試験体を試験するための動力計(ダイナモメ
ータ)の制御装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dynamometer controller for measuring the power of a test object such as an engine to test the test object. Is.

[従来の技術] 第3,4図はいずれも従来の動力計の制御装置を示すブ
ロック図であり、各図において、1は例えばエンジンな
どの被試験体、2は継手4を介して被試験体1に連結さ
れる直流電気動力計(DC−DY)、3は継手4,直流電気動
力計2および継手5を介して被試験体1に連結される渦
電流電気動力計(ED−DY)で、これらの動力計2,3がタ
ンデムに被試験体1に連結されている。また、6は直流
電気動力計2を制御するための直流電気動力計制御装
置、7は渦電流電気動力計3を制御するための渦電流電
気動力計制御装置である。
[Prior Art] FIGS. 3 and 4 are block diagrams showing a conventional control device for a dynamometer. In each drawing, 1 is a test object such as an engine, and 2 is a test object through a joint 4. DC electric dynamometer (DC-DY) connected to body 1 and 3 are eddy current electric dynamometer (ED-DY) connected to DUT 1 through joint 4, DC electric dynamometer 2 and joint 5. Then, these dynamometers 2 and 3 are connected to the device under test 1 in tandem. Further, 6 is a DC electric dynamometer control device for controlling the DC electric dynamometer 2, and 7 is an eddy current electric dynamometer control device for controlling the eddy current electric dynamometer 3.

次に動作について説明する。なお、第3図は制御モー
ドが速度制御(ASR)の場合であり、第4図は制御モー
ドがトルク制御(ATR)の場合を示している。いずれの
制御モードの場合についても、直流電気動力計2,渦電流
電気動力計3各々の制御は、制御装置6,7により独立し
て行なわれており、所望とする直流電気動力計2もしく
は渦電流電気動力計3のいずれかを選択することによ
り、いずれか一方の動力計2,3を単独で運転して、被試
験体1の試験を行なうようになっている。
Next, the operation will be described. 3 shows the case where the control mode is speed control (ASR), and FIG. 4 shows the case where the control mode is torque control (ATR). In either control mode, the control of the DC electric dynamometer 2 and the eddy current electric dynamometer 3 is performed independently by the control devices 6 and 7, and the desired DC electric dynamometer 2 or eddy current dynamometer 2 is controlled. By selecting any one of the electric dynamometers 3, either one of the dynamometers 2 and 3 is independently operated to test the device under test 1.

[発明が解決しようとする課題] 従来の動力計の制御装置は以上のように構成されてい
るので、直流電気動力計2もしくは渦電流電気動力計3
によりその動力計測容量を超えるような被試験体1を試
験する場合には、動力計を動力計測容量に見合ったもの
に更新する必要がある、不経済であった。また、例えば
実開昭61−97736号公報に記載された直流電気動力計及
び渦電流電気動力計を直結してトルクを分担させるもの
があった。しかし、これは直流電気動力計と渦電流電気
動力計とのトルク分担比を変化させることが困難で、被
試験体の各種の試験に柔軟に対応できないものであっ
た。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional dynamometer control device is configured as described above, the DC electric dynamometer 2 or the eddy current electric dynamometer 3 is provided.
Therefore, when testing the DUT 1 that exceeds the power measurement capacity, it is uneconomical to update the dynamometer to one that matches the power measurement capacity. Further, for example, there has been one in which a DC electric dynamometer and an eddy current electric dynamometer described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-97736 are directly connected to share the torque. However, it is difficult to change the torque sharing ratio between the DC electric dynamometer and the eddy current electric dynamometer, and it is not possible to flexibly deal with various tests of the DUT.

この発明は上記のような課題を解消するためになされ
たもので、直流電気動力計および渦電流電気動力計を被
試験体に直結したものにおいて、合計トルクを制御でき
るとともに速度制御も安定して行なえ、かつ被試験体の
各種の試験に柔軟に対応できる動力計の制御装置を得る
ことを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in the one in which the DC electric dynamometer and the eddy current electric dynamometer are directly connected to the DUT, the total torque can be controlled and the speed control can be stably performed. It is an object of the present invention to obtain a dynamometer control device that can perform various tests on an object under test.

[課題を解決するための手段] この発明に係る動力計の制御装置は、直流電気動力計
および渦電流電気動力計のトルク分担比を設定するトル
ク分担比設定器をそなえ、直流電気動力計および渦電流
電気動力計がトルク分担比設定器により設定されたトル
ク分担比でトルクを分担するように制御するものであ
る。
[Means for Solving the Problems] A dynamometer control device according to the present invention includes a torque sharing ratio setting device for setting a torque sharing ratio of a DC electric dynamometer and an eddy current electric dynamometer, and a DC electric dynamometer and The eddy current dynamometer controls the torque sharing ratio to be shared by the torque sharing ratio setting device.

[作用] この発明における動力計の制御装置では、トルク分担
比設定器により設定されたトルク分担比に基づき、各動
力計のトルクの分担の制御が行なわれる。従って、各動
力計のトルク分担比を設定することにより被試験体の各
種の試験に柔軟に対応できる。例えば、過渡試験におい
ては、直流電気動力計のトルク分担を大きく設定するこ
とにより、トルクや速度を頻繁に変化させるために応答
が早く駆動トルクを発生できる直流電気動力計を主体に
した運転を行うことができる。また、耐久試験のように
トルクや速度の変化があまりなく、応答速度がそれほど
要求されない場合で、電源容量が小さくかつ消費電力が
少ない時間帯においては、渦電流電力動力計のトルク分
担を大きく設定することにより電源への電力の回収を行
なわない渦電流電気動力計主体の運転を行うことができ
る。
[Operation] In the dynamometer control device according to the present invention, the torque sharing of each dynamometer is controlled based on the torque sharing ratio set by the torque sharing ratio setting device. Therefore, by setting the torque sharing ratio of each dynamometer, it is possible to flexibly deal with various tests of the device under test. For example, in the transient test, by setting a large torque sharing of the DC electric dynamometer, the operation is mainly performed by the DC electric dynamometer that can generate a driving torque with a quick response because the torque and the speed are frequently changed. be able to. Also, in the case where there is not much change in torque and speed as in the endurance test and response speed is not so demanded, the torque sharing of the eddy current dynamometer is set to a large value in the time period when the power supply capacity is small and the power consumption is small. By doing so, it is possible to perform the operation mainly of the eddy current electric dynamometer without collecting the electric power to the power source.

[発明の実施例] 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
1,2図において、従来と同様に、1は例えばエンジンな
どの被試験体、2は継手4を介して被試験体1に連結さ
れる直流電気動力計(DC−DY)、3は継手4,直流電気動
力計2および継手5を介して被試験体1に連結される渦
電流電気動力計(ED−DY)で、これらの動力計2,3がタ
ンデムに被試験体1に連結されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. No.
In FIGS. 1 and 2, as in the conventional case, 1 is a DUT such as an engine, 2 is a DC electric dynamometer (DC-DY) connected to the DUT 1 through a joint 4, and 3 is a joint 4 An eddy current electric dynamometer (ED-DY) connected to the DUT 1 through the DC electric dynamometer 2 and the joint 5, and these dynamometers 2 and 3 are connected to the DUT 1 in tandem. There is.

また、6は直流電気動力計2を制御するための直流電
気動力計制御装置、7は渦電流電気動力計3を制御する
ための渦電流電気動力計制御装置であり、さらに、本実
施例において、8は直流電気動力計2および渦電流電気
動力計3のトルク分担比を設定するトルク分担比設定器
である。
Further, 6 is a direct current electric dynamometer control device for controlling the direct current electric dynamometer 2, 7 is an eddy current electric dynamometer control device for controlling the eddy current electric dynamometer 3, and further in the present embodiment. , 8 are torque sharing ratio setting devices for setting the torque sharing ratios of the DC electric dynamometer 2 and the eddy current electric dynamometer 3.

そして、本実施例では、制御装置6,7により、トルク
分担比設定器8にて設定されたトルク分担比に基づい
て、直流電気動力計2および渦電流電気動力計3がそれ
ぞれ相互に連動させて制御されるようになっている。
In this embodiment, the control devices 6 and 7 cause the DC electric dynamometer 2 and the eddy current electric dynamometer 3 to interlock with each other based on the torque sharing ratio set by the torque sharing ratio setting device 8. Are controlled.

次に、上述の構成による本実施例の装置の具体的な動
作いついて第1,2図により説明する。ここで、第1図は
制御モードが速度制御(ASR)の場合であり、第2図は
制御モードがトルク制御(ATR)の場合である。
Next, the specific operation of the apparatus of this embodiment having the above-mentioned configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 shows the case where the control mode is speed control (ASR), and FIG. 2 shows the case where the control mode is torque control (ATR).

まず、第1図に示すように、制御モードが速度制御
(ASR)のときは、直流電気動力計2は、速度指令を受
けた制御装置6により速度制御モード運転が行なわれて
いる。このとき、直流電気動力計2のトルク計測信号
は、トルク分担比設定器8に入力され、設定されたトル
ク分担比に応じた信号に変換されて、渦電流電気動力計
3のトルク指令として制御装置7へ送出される。これに
基づき、渦電流電気動力計3は、制御装置7によりトル
ク制御モード運転が行なわれる。動力計装置全体として
は、直流電気動力計2が速度制御モード運転となってお
り、速度制御モードとなる。
First, as shown in FIG. 1, when the control mode is the speed control (ASR), the DC electric dynamometer 2 is in the speed control mode operation by the control device 6 which receives the speed command. At this time, the torque measurement signal of the DC electric dynamometer 2 is input to the torque sharing ratio setter 8, converted into a signal according to the set torque sharing ratio, and controlled as a torque command of the eddy current electric dynamometer 3. It is sent to the device 7. Based on this, the eddy current electric dynamometer 3 is operated in the torque control mode by the control device 7. As for the entire dynamometer device, the DC electric dynamometer 2 is in the speed control mode operation, and is in the speed control mode.

一方、第2図に示すように、制御モードがトルク制御
(ATR)のときは、直流電気動力計2および渦電流電気
動力計3の合計トルク指令が、トルク分担比設定器8に
入力され、設定されたトルク分担比に応じて分担され
る。そして、分担されたトルク指令がそれぞれ制御装置
6,7に入力され、直流電気動力計2および渦電流電気動
力計3が、トルク分担比に応じたトルク制御モード運転
状態となる。
On the other hand, as shown in FIG. 2, when the control mode is torque control (ATR), the total torque command of the DC electric dynamometer 2 and the eddy current electric dynamometer 3 is input to the torque sharing ratio setter 8, The torque is shared according to the set torque sharing ratio. Then, the shared torque commands are respectively applied to the control device.
6 and 7, the DC electric dynamometer 2 and the eddy current electric dynamometer 3 are brought into a torque control mode operation state according to the torque sharing ratio.

なお第1図と第2図を対比すればわかるように、トル
ク分担比設定器8には制御モードが第1図に示す速度制
御の場合と、第2図に示すトルク制御の場合とで信号経
路および/または指令経路を切換える制御モードの切換
手段を備えていることはいうまでもない。
As can be seen by comparing FIG. 1 and FIG. 2, the torque sharing ratio setting device 8 outputs a signal depending on whether the control mode is the speed control shown in FIG. 1 or the torque control shown in FIG. It goes without saying that a control mode switching means for switching the path and / or the command path is provided.

このように、本実施例によれば、各動力計2,3のトル
クの分担が設定されたトルク分担比になるように制御さ
れるので、直流電気動力計2および渦電流電気動力計3
の合計トルクが制御されるとともに、速度制御も安定し
て行なえるようになる。また、トルク分担比設定器によ
り各動力計のトルク分担比を設定することにより各動力
計の特徴を活かして被試験体の各種の試験に柔軟に対応
できる。例えば、トルクや速度を頻繁に変化させる過渡
試験においては、応答が早く駆動トルクを発生できる直
流電気動力計がより大きいトルクを分担するようにトル
ク分担比を設定し、直流電気動力計を主体にした運転を
行う。ところで、工場の電源容量が小さい場合、消費電
力が少ない時間帯においては、大きな電力を回収するこ
とができない。電源電圧が上昇しすぎるためである。こ
のような状況下で、例えば耐久試験を行う場合、耐久試
験はトルクや速度の変化があまりなく、応答速度がそれ
ほど要求されないので、渦電流電気動力計のトルクの分
担を大きくすることにより、渦電流電気動力計主体の運
転を行うことができる。このように、状況に応じて柔軟
に対応できる。
As described above, according to the present embodiment, the torque sharing of the dynamometers 2 and 3 is controlled so as to reach the set torque sharing ratio, so that the DC electric dynamometer 2 and the eddy current electric dynamometer 3 are controlled.
The total torque of is controlled, and the speed control can be performed stably. Further, by setting the torque sharing ratio of each dynamometer by the torque sharing ratio setting device, various characteristics of each dynamometer can be utilized to flexibly support various tests of the device under test. For example, in a transient test in which torque and speed are changed frequently, the torque sharing ratio is set so that a DC electric dynamometer that can generate a driving torque with a quick response shares a larger torque. Do the driving you did. By the way, when the power supply capacity of the factory is small, a large amount of electric power cannot be recovered during a time period when the electric power consumption is small. This is because the power supply voltage rises too much. In such a situation, for example, when performing an endurance test, the endurance test does not change much in torque and speed, and response speed is not required so much, so by increasing the torque share of the eddy current electrodynamometer, It is possible to perform the operation mainly by the electric current dynamometer. In this way, it is possible to flexibly respond to the situation.

[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、直流電気動力計お
よび渦電流電気動力計のトルク分担比を設定するトルク
分担比設定器をそなえ、直流電気動力計および渦電流電
気動力計がトルク分担比設定器により設定されたトルク
分担比でトルクを分担するように制御するように構成し
たので、トルク分担比設定器により各動力計のトルク分
担比を設定することにより各動力計の特徴を活かして被
試験体の各種の試験に柔軟に対応できる。
[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, the DC electric dynamometer and the eddy current electric power generator are provided with the torque distribution ratio setting device for setting the torque distribution ratio of the DC electric dynamometer and the eddy current electric dynamometer. The dynamometer is configured to control the torque sharing ratio according to the torque sharing ratio set by the torque sharing ratio setting device.Therefore, by setting the torque sharing ratio of each dynamometer by the torque sharing ratio setting device, each dynamometer It is possible to flexibly respond to various tests of the device under test by utilizing the characteristics of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1,2図はいずれもこの発明の一実施例による動力計の
制御装置を示すブロック図、第3,4図はいずれも従来の
動力計の制御装置を示すブロック図である。 図において、1……被試験体、2……直流電気動力計、
3……渦電流電気動力計、6……直流電気動力計制御装
置、7……渦電流電気動力計制御装置、8……トルク分
担比設定器。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
1 and 2 are block diagrams showing a dynamometer controller according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are block diagrams showing a conventional dynamometer controller. In the figure, 1 ... DUT, 2 ... DC electric dynamometer,
3 ... Eddy current electric dynamometer, 6 ... DC electric dynamometer controller, 7 ... Eddy current electric dynamometer controller, 8 ... Torque sharing ratio setting device. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】直流電気動力計および渦電流電気動力計を
被試験体に直結し、上記被試験体を試験すべく上記の直
流電気動力計および渦電流電気動力計をそれぞれ制御す
る動力計の制御装置において、上記の直流電気動力計お
よび渦電流電気動力計のトルク分担比を設定するトルク
分担比設定器をそなえ、上記直流電気動力計および渦電
流電気動力計が上記トルク分担比設定器により設定され
たトルク分担比でトルクを分担するように制御すること
を特徴とする動力計の制御装置。
1. A dynamometer for directly connecting a DC electric dynamometer and an eddy current electric dynamometer to a device under test and controlling the DC electric dynamometer and the eddy current electric dynamometer to test the device under test. In the control device, a torque sharing ratio setting device for setting the torque sharing ratio of the DC electric dynamometer and the eddy current electric dynamometer is provided, and the DC electric dynamometer and the eddy current electric dynamometer are set by the torque sharing ratio setter. A control device for a dynamometer, which controls to share torque at a set torque sharing ratio.
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