JP2658756B2 - Exhaust gas purification system for an internal combustion engine - Google Patents

Exhaust gas purification system for an internal combustion engine

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JP2658756B2
JP2658756B2 JP21431192A JP21431192A JP2658756B2 JP 2658756 B2 JP2658756 B2 JP 2658756B2 JP 21431192 A JP21431192 A JP 21431192A JP 21431192 A JP21431192 A JP 21431192A JP 2658756 B2 JP2658756 B2 JP 2658756B2
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JP21431192A
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哲 井口
里美 瀬戸
伸一 竹島
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トヨタ自動車株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/16Oxygen

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。 The present invention relates to an exhaust purification system of an internal combustion engine.

【0002】 [0002]

【従来の技術】リーン混合気を燃焼せしめるようにした内燃機関において、流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、流入排気ガスがリッチになると吸収したNOx を放出するNOx 吸収剤を機関排気通路内に配置し、リーン混合気を燃焼せしめた際に発生するNOx をNOx 吸収剤により吸収し、NOx 吸収剤のN In an internal combustion engine which is adapted BACKGROUND ART allowed to combust a lean air-fuel mixture, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is absorbed NOx when the lean, the NOx absorbent inflow exhaust gas emits NOx absorbed and becomes rich disposed in the engine exhaust passage, the NOx generated when burned lean mixture is absorbed by the NOx absorbent, N of the NOx absorbent
Ox 吸収能力が飽和する前にNOx 吸収剤への流入排気ガスの空燃比を一時的にリッチにしてNOx 吸収剤からNOx を放出させると共に放出されたNOx を還元するようにした内燃機関が本出願人により既に提案されている(特願平3−284095号参照)。 Temporarily internal combustion engine so as to reduce the released NOx with the release of NOx from the rich NOx absorbent present application the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx absorbent before the Ox absorption capacity is saturated It has already been proposed by the person (see Japanese Patent Application No. 3-284095).

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところでNOx 吸収剤への流入排気ガスの空燃比をリッチにすると、例えば機関シリンダ内に供給される混合気をリッチにすると機関からは多量の未燃HC,CO等が排出され、しかも流入排気ガス中の酸素濃度が低下するためにNOx 吸収剤からは吸収されているNOx が放出される。 When [0006] Meanwhile the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx absorbent rich, a large amount of unburned HC is a mixture supplied to the example engine cylinder from the engine when the rich, CO etc. are discharged, moreover NOx oxygen concentration in the inflowing exhaust gas, which is absorbed from the NOx absorbent in order to decrease is released. このとき機関から排出された未燃HC,CO等の一部は機関から排出されたNOx を還元するために使用され、残りの未燃H Unburned HC discharged from this when the engine, part of the CO or the like is used to reduce NOx discharged from the engine, the remaining unburned H
C,CO等はNOx 吸収剤から放出されたNOx を還元するために使用される。 C, CO, etc. are used to reduce NOx released from the NOx absorbent. 従ってこの場合、NOx が大気中に放出されるのを抑制するためには機関から排出されるNOx およびNOx 吸収剤から放出されるNOx を共に還元しうる量の未燃HC,CO等を機関から排出させる必要がある。 In this case, therefore, the engine unburned HC, CO, etc. in an amount capable of reducing both NOx released from the NOx and the NOx absorbent is discharged from the engine in order to suppress the NOx from being discharged into the atmosphere there is a need to discharge.

【0004】しかしながら全てのNOx を還元しうるに必要最低限の未燃HC,CO等を機関から排出させるのは困難であり、実際には機関から排出される未燃HC, However it is difficult to discharge all the NOx unburned minimum required can reduce HC, and CO, etc. from the engine, unburned HC discharged from the fact engine,
CO等は全てのNOx を還元しうるのに必要な量よりも少なくなるか多くなってしまう。 CO etc. becomes more or less than the amount required to be reduced all of NOx. この場合、未燃HC, In this case, unburned HC,
CO等の未燃成分の量が全てのNOx を還元しうるのに必要な量よりも少なくなればNOx が還元されることなくNOx 吸収剤から排出され、未燃成分の量が全てのN The amount of the unburned components such as CO is the NOx if less than the amount required to be reduced all of NOx discharged from the NOx absorbent without being reduced, the amount of unburned components all N
Ox を還元しうるのに必要な量よりも多くなれば未燃成分が酸化されることなくNOx 吸収剤から排出されるという問題を生ずる。 Causing a problem that if more than the amount required to be reduced to Ox are unburned components exhausted from the NOx absorbent without being oxidized.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するために本発明によれば、流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、流入排気ガスの空燃比がリッチになると吸収したNOx を放出するNOx 吸収剤を機関排気通路内に配置すると共にNOx 吸収剤下流の機関排気通路内にO 2ストレージ機能を有する触媒を配置し、NOx 吸収剤からNOx を放出すべきときには流入排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換えると共にこのとき流入排気ガス中の未燃成分の量がNOx の還元に必要な量以上の過剰な量となるようにリッチの度合を大きくし、更に流入排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換えたときにNOx 吸収剤から排出された過剰の未燃成分を触媒に吸着保持された酸素により酸化せしめるようにしている。 Means for Solving the Problems] According to the present invention in order to solve the above problems, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas when the lean absorb NOx, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is absorbed and becomes rich place a catalyst having an O 2 storage function in the NOx absorbent downstream of the engine exhaust passage with placing NOx absorbent to release NOx in the engine exhaust passage, the exhaust gas flowing in when releasing NOx from the NOx absorbent air-fuel ratio by increasing the degree of rich so that the amount of the unburned components of the inflowing exhaust gas at this time is the amount or excessive amount necessary for the reduction of NOx with switching to rich from lean, further exhaust gas flowing so that allowed to oxidation by oxygen adsorbed retain excess unburned components exhausted from the NOx absorbent catalyst when switching the air-fuel ratio from lean to rich.

【0006】 [0006]

【作用】流入排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられたときには未燃成分がNOx の還元に必要な量以上の過剰な量となるようにリッチの度合が大きくされるのでNOx は良好に還元せしめられる。 [Action] Since the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas when the is switched from lean to rich unburned components degree of rich is increased so that the amount or excessive amount required for the reduction of NOx NOx is well reduction is allowed. ただし、このとき過剰の未燃成分がNOx 吸収剤から排出されることになるがこの過剰の未燃成分は触媒に吸着保持されている酸素によって酸化せしめられる。 However, although unburned components over this time is to be discharged from the NOx absorbent unburned component of this excess is oxidized by oxygen, which is attracted to and held on the catalyst.

【0007】 [0007]

【実施例】図1を参照すると、1は機関本体、2はピストン、3は燃焼室、4は点火栓、5は吸気弁、6は吸気ポート、7は排気弁、8は排気ポートを夫々示す。 DETAILED DESCRIPTION Referring to Figure 1, 1 indicates an engine body, 2 a piston, 3 a combustion chamber, four spark plugs, 5 an intake valve, an intake port 6, 7 an exhaust valve, 8 husband exhaust port s show. 吸気ポート6は対応する枝管9を介してサージタンク10に連結され、各枝管9には夫々吸気ポート6内に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁11が取付けられる。 The intake port 6 is connected to a surge tank 10 via a corresponding branch pipe 9, the fuel injection valve 11 for injecting fuel toward the respective intake port 6 is attached to each branch pipe 9. サージタンク10は吸気ダクト12およびエアフローメータ13 Surge tank 10 the intake duct 12 and air flow meter 13
を介してエアクリーナ14に連結され、吸気ダクト12 It is connected to an air cleaner 14 via an intake duct 12
内にはスロットル弁15が配置される。 Throttle valve 15 is disposed within. 一方、排気ポート8は排気マニホルド16および排気管17を介してN On the other hand, the exhaust port 8 via an exhaust manifold 16 and an exhaust pipe 17 N
Ox 吸収剤18を内蔵したケーシング19に接続され、 Is connected to the casing 19 with a built-in Ox absorbent 18,
ケーシング19は排気管20を介して触媒コンバータ2 Casing 19 of the catalyst converter 2 through the exhaust pipe 20
1に連結される。 It is connected to the 1.

【0008】電子制御ユニット30はディジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって相互に接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。 [0008] Electronic control unit 30 is a digital computer, interconnected by a bidirectional bus 31 ROM (read only memory) 32, RAM (random access memory) 33, CPU (microprocessor) 34, input port 35 and and an output port 36. エアフローメータ13は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。 The air flow meter 13 generates an output voltage proportional to the amount of intake air, the output voltage is input to the input port 35 via an AD converter 37. 機関本体1には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温センサ23 Water temperature sensor 23 in the engine body 1 for generating an output voltage proportional to the engine coolant temperature
が取付けられ、この水温センサ23の出力電圧がAD変換器38を介して入力ポート35に入力される。 Is attached, the output voltage of the water temperature sensor 23 is input to the input port 35 via an AD converter 38. また、 Also,
入力ポート35には機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサ24が接続される。 The input port 35 is connected a rotational speed sensor 24 generating an output pulse representing the engine speed. 一方、出力ポート36は対応する駆動回路39,40を介して夫々点火栓4および燃料噴射弁11に接続される。 On the other hand, the output port 36 is connected to each spark plug 4 and the fuel injection valve 11 via corresponding drive circuits 39 and 40.

【0009】図1に示す内燃機関では例えば次式に基づいて燃料噴射時間TAUが算出される。 [0009] In an internal combustion engine shown in FIG. 1, for example on the basis of the following type fuel injection time TAU is calculated. TAU=TP・K ここでTPは基本燃料噴射時間を示しており、Kは補正係数を示している。 TAU = TP · K where TP shows the basic fuel injection time, K is shows the correction coefficient. 基本燃料噴射時間TPは機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を示している。 Basic fuel injection time TP shows the fuel injection time necessary for the stoichiometric air-fuel ratio of the mixture supplied into the engine cylinder. この基本燃料噴射時間TPは予め実験により求められ、機関負荷Q/N The basic fuel injection time TP is obtained in advance experimentally, the engine load Q / N
(吸入空気量Q/機関回転数N)および機関回転数Nの関数として図2に示すようなマップの形で予めROM3 Advance in the form of a map as shown in FIG. 2 as a function of (the intake air amount Q / engine speed N) and the engine speed N ROM 3
2内に記憶されている。 It is stored in the 2. 補正係数Kは機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を制御するための係数であってK=1.0であれば機関シリンダ内に供給される混合気は理論空燃比となる。 Mixture correction coefficient K is fed into the engine cylinder if K = 1.0 A coefficient for controlling the air-fuel ratio of the mixture fed into the engine cylinder becomes the stoichiometric air-fuel ratio. これに対してK<1.0になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論空燃比よりも大きくなり、即ちリーンとなり、K>1.0 K contrast <air-fuel ratio of the mixture supplied to the engine cylinder if 1.0 is larger than the stoichiometric air-fuel ratio, i.e., becomes lean, K> 1.0
になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッチとなる。 Air-fuel ratio of the mixture fed into the engine cylinder if the is smaller than the stoichiometric air-fuel ratio, that is, rich.

【0010】図1に示される内燃機関では通常例えばK [0010] Normally example K in an internal combustion engine shown in FIG. 1
=0.6に維持されており、即ち機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比はリーンに維持されており、従って図1に示される内燃機関では通常リーン混合気が燃焼せしめられることになる。 = 0.6 is maintained in, that is, the air-fuel ratio of the mixture supplied into the engine cylinder is maintained lean, therefore the normal lean air-fuel mixture burned in the internal combustion engine shown in FIG. 1 Become. 図3は燃焼室3から排出される排気ガス中の代表的な成分の濃度を概略的に示している。 Figure 3 schematically shows the concentration of representative components in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 3. 図3からわかるように燃焼室3から排出される排気ガス中の未燃HC,COの量は燃焼室3内に供給される混合気の空燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室3から排出される排気ガス中の酸素O 2の量は燃焼室3内に供給される混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。 The amount of unburned HC, CO in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 3 as can be seen from FIG. 3 is increased as the air-fuel ratio of the mixture supplied into the combustion chamber 3 becomes richer, discharged from the combustion chamber 3 the amount of oxygen O 2 in the exhaust gas to be increases as the air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber 3 becomes leaner.

【0011】ケーシング19内に収容されているNOx [0011] NOx, which is housed in a casing 19
吸収剤18は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムK,ナトリウムNa ,リチウムLi ,セシウムCs のようなアルカリ金属、バリウムBa , カルシウムCa のようなアルカリ土類、ランタンLa ,イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Pt のような貴金属とが担持されている。 The absorbents 18, for example, alumina as a carrier, with, for example, on the carrier K, sodium Na, alkaline earth such as lithium Li, cesium Cs, barium Ba, calcium Ca, lanthanum La, yttrium Y At least the one selected from rare earth, such as a noble metal and is carried, such as platinum Pt. 機関吸気通路およびNOx吸収剤18上流の排気通路内に供給された空気および燃料の比をNOx 吸収剤18への流入排気ガスの空燃比と称するとこのNOx 吸収剤18は流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したN Engine intake passage and the NOx absorbent 18 upstream of the ratio of the exhaust gas passage supplying air and fuel into the designated air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx absorbent 18 Toko of the NOx absorbent 18 is an air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas N but that when the lean absorb NOx, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is absorbed and reduced
Ox を放出するNOx の吸放出作用を行う。 Carry out the absorption and release action of NOx to release the Ox. なお、NO In addition, NO
x 吸収剤18上流の排気通路内に燃料或いは空気が供給されない場合には流入排気ガスの空燃比は燃焼室3内に供給される混合気の空燃比に一致し、従ってこの場合にはNOx 吸収剤18は燃焼室3内に供給される混合気の空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、燃焼室3内に供給される混合気中の酸素濃度が低下すると吸収したNOx を放出することになる。 Air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas when the fuel or air is not supplied to the x absorbent 18 in the exhaust passage upstream of the match to the air-fuel ratio of the mixture supplied into the combustion chamber 3, thus in this case NOx absorption agent 18 to which the air-fuel ratio of the mixture supplied into the combustion chamber 3 when the lean absorb NOx, the oxygen concentration in the mixture fed into the combustion chamber 3 to release the NOx absorbed to decrease Become.

【0012】上述のNOx 吸収剤18を機関排気通路内に配置すればこのNOx 吸収剤18は実際にNOx の吸放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部分もある。 [0012] The NOx absorbent 18 be arranged the above NOx absorbent 18 in the engine exhaust passage actually performing absorption and release action of NOx Although some portions not clear detailed mechanism of action out this absorbing and releasing. しかしながらこの吸放出作用は図4に示すようなメカニズムで行われているものと考えられる。 However working out the absorption and release is considered to be performed by the mechanism shown in FIG. 次にこのメカニズムについて担体上の白金Pt およびバリウムBa を担持させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。 Next will be explained a case of carrying platinum Pt and barium Ba on the carrier as an example of this mechanism but other noble metals, alkali metals, alkaline earth, a similar mechanism may be used with rare earth.

【0013】即ち、流入排気ガスがかなりリーンになると流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図4 [0013] That is, the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas inflow exhaust gas becomes considerably lean, increases by a large margin, 4
(A)に示されるようにこれら酸素O 2がO 2 -の形で白金Ptの表面に付着する。 These oxygen O 2 as shown in (A) is O 2 - to form a deposition on the surface of the platinum Pt. 一方、流入排気ガス中のN On the other hand, N in the inflowing exhaust gas
Oは白金Pt の表面上でO 2 -と反応し、NO 2となる(2NO+O 2 →2NO 2 ) 。 O is O 2 on the surface of the platinum Pt - reacted with, and NO 2 (2NO + O 2 → 2NO 2). 次いで生成されたNO 2 NO 2 then generated
の一部は白金Pt上で酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、図4(A)に示されるように硝酸イオンNO 3 -形で吸収剤内に拡散する。 Some of bonds with the barium oxide BaO is absorbed into the absorbent while being oxidized on the platinum Pt, FIG. 4 (A) to nitrate ion NO 3 as shown - is diffused in the absorbent in the form. このようにしてNOx がNOx 吸収剤18内に吸収される。 NOx this manner is absorbed in the NOx absorbent 18.

【0014】流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Pt の表面でNO 2が生成され、吸収剤のNOx 吸収能力が飽和しない限りNO 2が吸収剤内に吸収されて硝酸イオンNO 3 -が生成される。 [0014] NO 2 is produced on the surface of the platinum Pt so long as the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is high, as long as NO 2 to NOx absorption ability of the absorbent is not saturated is absorbed in the absorbent and nitrate ions NO 3 - is It is generated. これに対して流入排気ガス中の酸素濃度が低下してNO 2の生成量が低下すると反応が逆方向(NO 3 - →NO 2 )に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンNO 3 -がNO 2の形で吸収剤から放出される。 In contrast the reaction with the amount of NO 2 oxygen concentration is lowered in the inflowing exhaust gas is lowered backward (NO 3 - → NO 2) proceeds to, thus nitrate ions to the absorber NO 3 - There are released from the absorbent in the form of NO 2. 即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下するとNOx 吸収剤18からNOx が放出されることになる。 Namely, when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is released NOx from the NOx absorbent 18 when it lowered. 図3に示されるように流入排気ガスのリーンの度合が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従って流入排気ガスのリーンの度合を低くすればNOx 吸収剤18からNOx が放出されることになる。 Reduces the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas when the degree of leanness becomes lower in the inflowing exhaust gas as shown in FIG. 3, therefore NOx is released from the NOx absorbent 18 when lowering the lean degree of the inflowing exhaust gas It becomes Rukoto.

【0015】一方、このとき流入排気ガスの空燃比をリッチにすると図3に示されるように機関からは多量の未燃HC,COが排出され、これら未燃HC,COは白金Pt上の酸素O 2 -と反応して酸化せしめられる。 Meanwhile, a large amount of unburned HC from the engine as shown in FIG. 3, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas at this time in the rich, CO are discharged, these unburned HC, CO is oxygen on the platinum Pt O 2 - reacts with and are oxidized with. また、流入排気ガスの空燃比をリッチにすると流入排気ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からNO Further, NO and air-fuel ratio of exhaust gas flowing from the absorbent to the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas to rich is extremely reduced
2が放出され、このNO 2は図4(B)に示されるように未燃HC,COと反応して還元せしめられる。 2 is released, the NO 2 is unburned HC, caused to reduction by reaction with CO as shown in FIG. 4 (B). このようにして白金Pt の表面上にNO 2が存在しなくなると吸収剤から次から次へとNO 2が放出される。 Such is NO 2 on the surface of the platinum Pt, the NO 2 is successively released from the absorbent longer exists Next the following. 従って流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のうちにN Thus N air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas within a short period of time when the rich
Ox 吸収剤18からNOx が放出されることになる。 So that the NOx is released from the Ox absorbent 18.

【0016】即ち、流入排気ガスの空燃比をリッチにするとまず初めに未燃HC,COが白金Pt 上のO 2 -とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白金Pt 上のO 2 [0016] That is, first of all unburned HC and air-fuel ratio to the rich inflowing exhaust gas, CO is O 2 on the platinum Pt - is allowed immediately react with to oxidation, followed by O 2 on the platinum Pt -が消費されてもまだ未燃HC,COが残っていればこの未燃HC,COによって吸収剤から放出されたN - it was released from the absorbent the unburned HC, the CO if there are still unburned HC, CO be consumed N
Ox および機関から排出されたNOx が還元せしめられる。 NOx discharged from the Ox and the engine is made to reduction. 従って流入排気ガスの空燃比をリッチにしたときに吸収剤から放出された全NOx および機関から排出された全NOx を還元せしめるには少なくとも白金Pt 上のO 2 -を消費するのに必要な量の未燃HC,COと、全NOx を還元させるのに必要な量の未燃HC,COがN Therefore, allowed to reduce the total NOx discharged the air-fuel ratio of exhaust gas flowing from the total NOx and engine released from the absorbent upon the rich least platinum Pt on the O 2 - amount necessary to consume unburned HC, CO and unburned HC amount required to reduce all the NOx, CO is N in
Ox 吸収剤18に流入するように流入ガスの空燃比のリッチの度合を制御する必要がある。 It is necessary to control the degree of rich air-fuel ratio of the inflowing gas to flow into the Ox absorbent 18.

【0017】図5は本発明による実施例において用いられている流入ガスの空燃比のリッチ制御を示している。 FIG. 5 shows a rich control of air-fuel ratio of the inflowing gas which is used in the embodiment according to the present invention.
図5に示される実施例ではNOx 吸収剤18からNOx NOx from the NOx absorbent 18 in the embodiment shown in FIG. 5
を放出すべきときには前述した燃料噴射時間TAUの算出に用いられる補正係数KをKK(>1.0)まで増大せしめることによって燃焼室3内に供給される混合気の空燃比がリッチとされる。 Air-fuel ratio of the mixture supplied into the combustion chamber 3 by allowed to increase the correction coefficient K used for calculating the fuel injection time TAU as described above to KK (> 1.0) is made rich to when releasing the . 次いで補正係数Kが徐々に減少せしめられ、次いで補正係数Kが1.0に、即ち燃焼室3内に供給される混合気の空燃比が理論空燃比に維持される。 Then the correction coefficient K is gradually reduced, then the correction coefficient K is 1.0, i.e., the air-fuel ratio of the mixture supplied into the combustion chamber 3 is maintained at the stoichiometric air-fuel ratio. 次いでリッチ制御が開始されてからC 0時間経過すると再び補正係数Kが1.0よりも小さくされて再びリーン混合気の燃焼が開始される。 Then again the correction coefficient K after a lapse C 0 hours of the rich control is started 1.0 combustion of the lean air-fuel mixture is initiated again is smaller than.

【0018】燃焼室3内に供給される混合気の空燃比がリッチ(K=KK)になるとNOx吸収剤18に吸収されている大部分のNOx が急激に放出される。 [0018] NOx Most of the air-fuel ratio of the mixture supplied into the combustion chamber 3 is absorbed in the NOx absorbent 18 becomes rich (K = KK) is suddenly released. 補正係数KKの値はこのとき白金Pt 上のO 2 -を消費しかつ全NOx を還元させるのに必要な量以上の過剰な未燃成分が発生するように定められている。 The value of the correction coefficient KK is O 2 on this time the platinum Pt - are defined as consumed and excess unburned components or amount necessary to reduce all NOx to occur. 即ち、図5において破線はリッチ制御が開始されたときに機関から排出される未燃成分の量が白金Pt 上のO 2 -を消費しかつ全N In other words, the broken lines an amount of unburned components exhausted from the engine when the rich control is started O 2 on the platinum Pt 5 - consuming and total N
Ox を還元させるのに必要な量となるときの補正係数K The correction coefficient K when the amount necessary to reduce the Ox
K′を示しており、補正係数KKはこの補正係数KK′ K 'represents the correction coefficient KK is the correction coefficient KK'
よりも大きくなるように定められている。 It is determined to be greater than.

【0019】また、この場合、排気ガス温が高くなってNOx 吸収剤18の温度が高くなるほどNOx 吸収剤1 [0019] In this case, as the exhaust gas temperature is the temperature of the NOx absorbent 18 becomes high is higher NOx absorbent 1
8から放出されるNOx の量が増大する。 8 the amount of NOx released increases from. 従って図6 Thus Figure 6
(A) において実線で示されるように補正係数KKの値は排気ガス温Tが高くなるほど大きくされる。 The value of the correction coefficient KK, as shown by the solid line in (A) is larger as the exhaust gas temperature T becomes higher. なお、図6 It should be noted that, as shown in FIG. 6
(A)には未燃成分の量が白金Pt 上のO 2 -を消費しかつ全NOx を還元させるのに必要な量となるときの補正係数KK′が参考として破線で示されている。 The (A) the amount of unburned components O 2 on the platinum Pt - shown in broken lines for reference correction coefficient KK 'when the amount necessary to reduce the consumed and total NOx.

【0020】図6(A)に示す補正係数KKと排気ガス温Tとの関係は予めROM32内に記憶されている。 The relationship between the correction coefficient KK shown in FIG. 6 (A) and the exhaust gas temperature T is stored in advance in the ROM 32. この場合、排気ガス温Tは直接検出することもできるが吸入空気量Qと機関回転数Nから推定することもできる。 In this case, the exhaust gas temperature T can be detected directly but can be estimated from the intake air amount Q and the engine speed N.
そこで本発明による実施例では排気ガス温Tと吸入空気量Q、機関回転数Nとの関係を予め実験により求めておき、この関係を図7に示すようなマップの形で予めRO Therefore, in this embodiment of the present invention to previously obtain by experiment exhaust gas temperature T and the intake air amount Q, the relationship between the engine speed N, in advance RO in the form of a map shown this relationship in FIG. 7
M32内に記憶しておいてこのマップから排気ガス温T In advance and stored in the M32 exhaust gas temperature T from this map
を算出するようにしている。 It is to be calculated.

【0021】一方、前述したように燃焼室3内に供給される混合気の空燃比がリッチ(K=KK)になるとNO Meanwhile, when the air-fuel ratio of the mixture supplied into the combustion chamber 3 as described above becomes rich (K = KK) NO
x 吸収剤18に吸収されている大部分のNOx が急激に放出され、その後は空燃比をリッチにしておいてもNO Most of the NOx absorbed in the x absorbent 18 is abruptly released, then even leave the air-fuel ratio to the rich NO
x 吸収剤18からは少しずつしかNOx が放出されない。 NOx is not released only a little at a time from the x absorbent 18. 従って空燃比をリッチにし続けると未燃HC,CO Therefore to continue to the air-fuel ratio to the rich unburned HC, CO
が大気に放出されることになる。 There will be released into the atmosphere. そこで図5に示されるように空燃比をリッチ(K=KK)にした後は少しずつリッチの度合を小さくし、次いで空燃比を理論空燃比(K=1.0)に維持してNOx 吸収剤18から少しずつ放出されるNOxを順次還元せしめるようにしている。 So after the rich (K = KK) the air-fuel ratio as shown in Figure 5 to reduce the degree of rich little by little, followed by keeping the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio (K = 1.0) NOx absorption so that allowed to successively reduce the NOx released little by little from the agent 18.

【0022】なお、空燃比をリッチにしたときにNOx [0022] In addition, NOx when the air-fuel ratio to the rich
吸収剤18から放出されるNOx の量が多いほどその後NOx 吸収剤18から放出されるNOx の量が少なくなり、従ってNOx 吸収剤18がNOx を放出し終えるまでの時間が短くなる。 The amount of NOx quantity of NOx released from the absorbent 18 are released as a subsequent NOx absorbent 18 often less, therefore the NOx absorbent 18 becomes shorter time to finish releasing NOx. 前述したように排気ガス温Tが高くなるほど空燃比をリッチにしたときにNOx 吸収剤1 NOx absorbent when the air-fuel ratio as the exhaust gas temperature T becomes higher as described above was rich 1
8から放出されるNOx の量が多くなり、従って図6 The amount of NOx released from 8 increases, thus 6
(B)に示されるように空燃比をリッチにしてから再びリーンに戻すまでの時間C 0は排気ガス温Tが高くなるほど短くされる。 Time C 0 of the air-fuel ratio as shown in (B) from the rich to again return to lean is shorter as the exhaust gas temperature T becomes higher. なお、図6(B)に示す時間C 0と排気ガス温Tとの関係は予めROM32内に記憶されている。 The relationship between time C 0 shown in FIG. 6 (B) and the exhaust gas temperature T is stored in advance in the ROM 32.

【0023】ところで図5に示されるように補正係数K By the way the correction coefficient K as shown in FIG. 5
がKKまで増大せしめられるとNOx 吸収剤18には白金Pt 上のO 2 -を消費しかつ全NOx を還元させるのに必要な量以上の過剰な未燃成分が供給され、斯くしてNOx は良好に還元せしめられる。 There O 2 on the platinum Pt in the NOx absorbent 18 is made to increase until KK - consumed and excess unburned components or amount necessary to reduce all NOx and is supplied, NOx and thus the It is caused to good reduction. しかしながらこの場合、余剰の未燃成分がNOx 吸収剤18から排出されることになり、従ってこの余剰の未燃成分を酸化させることが必要となる。 However this case, the unburned components of the excess is discharged from the NOx absorbent 18, thus making it possible to oxidize the unburned components of the excess becomes necessary. そこで本発明による実施例ではNOx Therefore, in this embodiment of the present invention NOx
吸収剤18下流の排気通路内にO 2ストレージ機能を有する触媒22を内蔵した触媒コンバータ21を配置し、 The absorbent 18 catalytic converter 21 having a built-in catalyst 22 having an O 2 storage function in the exhaust passage downstream of place,
この触媒22によって余剰の未燃成分を酸化せしめるようにしている。 So that allowed to oxidize unburned components surplus by the catalyst 22.

【0024】即ち、この触媒22は例えばアルミナを担体としてこの担体上に白金Pt のような貴金属と、カルシウムCa のようなアルカリ土類と、セリウムCe とが担持されており、このように担体上にセリウムCe を担持させると触媒22は触媒22への流入排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガスに含まれる酸素を吸着保持し、触媒22への流入排気ガスの空燃比がリッチになると吸着保持していた酸素を未燃HC,COが奪うというO 2ストレージ機能を有する。 [0024] That is, the noble metal such as catalysts 22 platinum Pt on the carrier, for example alumina as a carrier, an alkaline earth such as calcium Ca, and the cerium Ce is carried, thus on the support when supporting the cerium Ce in the catalyst 22 when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst 22 is lean sucking and holding the oxygen contained in the exhaust gas, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst 22 becomes rich and adsorption having an O 2 storage function held to have oxygen unburned HC, that CO deprives. 従ってこのようなO 2 Accordingly, such O 2
ストレージ機能を有する触媒22をNOx 吸収剤18下流の排気通路内に配置しておくとリーン混合気が燃焼せしめられている間に多量の酸素が触媒22に吸着保持されるのでNOx 吸収剤18からNOx を放出させるべく燃焼室3内に供給される混合気がリッチにされてNOx Since a large amount of oxygen is attracted and held on the catalyst 22 while the catalyst 22 having a storage function should be placed in the NOx absorbent 18 in the exhaust passage downstream of a lean air-fuel mixture is burned from the NOx absorbent 18 mixture fed into the combustion chamber 3 in order to release NOx is rich NOx
吸収剤18から未燃HC,COが排出されてもこれら未燃HC,COは触媒22に吸着保持されている酸素を奪って酸化せしめられ、斯くして未燃HC,COが大気に放出されるのが阻止されることになる。 Unburned HC from the absorbent 18, CO is discharged even if these unburnt HC, CO is being oxidized by depriving oxygen which is adsorbed and held in the catalyst 22, unburned HC, CO are discharged into the atmosphere by thus It will be prevented from that.

【0025】次に図8から図10を参照して本発明によるNOx 吸収剤18の吸放出制御の一実施例について説明する。 [0025] Next, an embodiment of the present invention, with reference to absorbing and releasing control of the NOx absorbent 18 according to FIGS. 8-10 will be described. 図8および図9は一定時間毎に実行される割込みルーチンを示している。 8 and 9 show an interruption routine executed at predetermined time intervals. 図8および図9を参照するとまず初めにステップ60において補正係数Kが0.1よりも小さいか否か、即ちリーン混合気が燃焼せしめられているか否かが判別される。 Whether the correction coefficient K is smaller than 0.1, first, at step 60 and 8 and 9, that is, whether the lean air-fuel mixture is burned is determined. K≧1.0のとき、即ち燃焼室3内に供給される混合気が理論空燃比或いはリッチのときには処理サイクルを完了する。 When K ≧ 1.0, i.e. the air-fuel mixture fed into the combustion chamber 3, the processing cycle is completed when the stoichiometric air-fuel ratio or rich. これに対してK< On the other hand K <
1.0のとき、即ちリーン混合気が燃焼せしめられているときにはステップ61に進んでNOx 吸収剤18に吸放されているNOx 量Wが算出される。 When 1.0, i.e. NOx amount W which is absorbing in the NOx absorbent 18 proceeds to step 61 is calculated when the lean air-fuel mixture is burned. 即ち、燃焼室3 In other words, the combustion chamber 3
から排出されるNOx 量は吸入空気量Qが多くなるほど増大し、機関負荷Q/Nが高くなるほど増大するのでN The amount of NOx discharged from increases The more the intake air quantity Q, so increases as the engine load Q / N becomes higher N
Ox 吸収剤18に吸放されているNOx 量WはWとk Ox NOx amount W, which is absorbing in absorbent 18 W and k 1 1
・Q・Q/N (k 1は定数)との和によって表わされることになる。 · Q · Q / N (k 1 is a constant) will be represented by the sum of the.

【0026】次いでステップ62では実行フラグがセットされているか否かが判別される。 [0026] Then whether step 62 execution flag has been set or not. 実行フラグがセットされていないときにはステップ63に進んでNOx 吸収剤18に吸収されているNOx 量Wが予め定められた設定量W Oよりも大きいか否かが判別される。 Execution flag whether NOx amount W absorbed in the NOx absorbent 18 proceeds to step 63 is larger than the set amount W O predetermined when not been set or not. この設定量W Oは例えばNOx 吸収剤18に吸収しうる最大NOx Maximum NOx The set amount W O is capable of absorbing, for example, the NOx absorbent 18
量の30パーセント程度である。 30 percent of the amount. W≦W Oであれば処理サイクルを完了し、W>W Oであればステップ64に進んで実行フラグがセットされる。 If W ≦ W O completes the processing cycle, W> W O a long if execution flag proceeds to step 64 is set. 従って実行フラグがセットされるのはW>W Oとなったときである。 Thus the execution flag is set is when it becomes W> W O.

【0027】実行フラグがセットされるとステップ65 [0027] When the execution flag is set step 65
において図6(A) に示す関係および図7に示すマップから補正係数KKが算出される。 Correction coefficient KK from the map shown in relationship and 7 shown in FIG. 6 (A) is calculated in. 次いでステップ66ではKKにk 2・W(k 2は定数)を乗算することによって最終的な補正係数KKが算出される。 Then final correction coefficient KK is calculated by multiplying the k 2 · W (k 2 is a constant) to the KK at step 66. 即ち、NOx 吸収剤18に吸収されているNOx 量Wが少ないほどリッチの度合(KK)が小さくされる。 That is, as the NOx amount W absorbed in the NOx absorbent 18 is smaller degree of rich (KK) is reduced. 次いでステップ67では図6(B) に示す関係および図7に示すマップから時間C Then time C from the map shown in relationship and 7 shown in step 67 FIG. 6 (B)
Oが算出される。 O is calculated. 次いでステップ68ではC Oにk 3・W Next, at step 68 C O to k 3 · W
(k 3は定数)を乗算することによって最終的な時間C (K 3 is a constant) final time by multiplying the C
Oが算出される。 O is calculated. 即ち、NOx 吸収剤18に吸収されているNOx 量Wが少ないほど時間C Oが短くされる。 That is, the smaller the NOx amount W absorbed in the NOx absorbent 18 times C O is shortened. 次いで処理サイクルを完了する。 Then the processing cycle is completed.

【0028】実行フラグがセットされると次の処理サイクルでは図8のステップ62から図9のステップ69に進んでNOx 放出フラグがセットされる。 The execution flag when set, at the next processing cycle NOx releasing flag is set the routine proceeds from step 62 of FIG. 8 to step 69 in FIG. 次いでステップ70においてカウント値Cが1だけインクリメントされる。 Then the count value C is incremented by 1 in step 70. 次いでステップ71ではカウント値Cが時間C O Next, at step 71 the count value C time C O
よりも大きくなったか否かが、即ちリッチ制御を開始してから時間C Oが経過したか否かが判別される。 Whether it is greater than, i.e. whether the time C O from the start of the rich control has passed or not. C≦C C ≦ C
Oのときにはステップ72に進んで補正係数KKから一定値αが減算される。 O a constant value α is subtracted from the correction coefficient KK proceeds to step 72 when the. 次いでステップ73では補正係数KKが1.0よりも小さくなったか否かが判別される。 Then whether the correction coefficient KK step 73 is smaller than 1.0 or not.
KK≦1.0になるとステップ74に進んでKKが1. KK 1 proceeds to step 74 becomes in KK ≦ 1.0.
0とされる。 0 are. 従って図5に示されるように補正係数Kは徐々に小さくなり、K=1.0になるとその後、補正係数Kは1.0に保持される。 Thus the correction coefficient K as shown in FIG. 5 is gradually reduced, then becomes a K = 1.0, the correction coefficient K is maintained to 1.0.

【0029】次いでC>C Oになるとステップ71からステップ75に進んで実行フラグがリセットされ、次いでステップ76においてNOx 放出フラグがリセットされる。 [0029] Then execution flag proceeds from step 71 becomes the C> C O in step 75 are reset, then NOx releasing flag is reset in step 76. 次いでステップ77ではNOx 吸収剤18に吸収されているNOx 量Wが零とされ、次いでステップ78 Then NOx amount W absorbed in the NOx absorbent 18 in step 77 is made zero, then step 78
においてカウント値Cが零とされる。 Count value C is made zero in. 図10は燃料噴射時間TAUの算出ルーチンを示しており、このルーチンは繰り返し実行される。 Figure 10 shows the routine for calculating the fuel injection time TAU, the routine is repeatedly executed.

【0030】図10を参照するとまず初めにステップ9 [0030] First and referring to FIG. 10 Step 9
0において図2に示すマップから基本燃料噴射時間TP Basic fuel injection time from the map shown in FIG. 2 at 0 TP
が算出される。 There is calculated. 次いでステップ91ではNOx 放出フラグがセットされているか否かが判別される。 Next, at step 91 NOx releasing flag whether it is set or not. NOx 放出フラグがセットされていないときにはステップ92に進んで例えばK=0.6とされる。 Is, for example, K = 0.6 proceeds to step 92 when the NOx releasing flag has not been set. 次いでステップ94では基本燃料噴射時間TPに補正係数Kを乗算することによって燃料噴射時間TAUが算出される。 Then, the fuel injection time TAU is calculated by multiplying the correction coefficient K in step 94 in the basic fuel injection time TP. 従ってこのときにはリーン混合気が燃焼せしめられる。 Accordingly lean air-fuel mixture is burned at this time.

【0031】一方、ステップ91においてNOx 放出フラグがセットされていると判別されたときにはステップ93に進んで図8および図9のルーチンにより算出されている補正係数KKがKとされ、次いでステップ94に進む。 On the other hand, is the correction coefficient KK is K which has been calculated by the routine of FIG. 8 and FIG. 9 proceeds to step 93 when the NOx releasing flag is judged as being set in step 91, then step 94 move on. 従ってこのときには燃焼室3内に供給される混合気が一時的にリッチにされ、次いで暫くの間、理論空燃比に維持される。 Therefore this time is in the air-fuel mixture rich temporarily fed into the combustion chamber 3 to, then a while, is maintained at the stoichiometric air-fuel ratio.

【0032】 [0032]

【発明の効果】NOx 吸収剤からNOx を放出させたときにNOx を良好に還元できると共に未燃成分を良好に酸化することができる。 Unburned components together can favorably reduce NOx when NOx is released from the NOx absorbent according to the present invention can be satisfactorily oxidized.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】内燃機関の全体図である。 FIG. 1 is an overall view of the internal combustion engine.

【図2】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a map of a basic fuel injection time.

【図3】機関から排出される排気ガス中の未燃HC,C [Figure 3] unburned HC in the exhaust gas discharged from the engine, C
Oおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。 The concentration of O and oxygen is a diagram schematically illustrating.

【図4】NOx の吸放出作用を説明するための図である。 4 is a diagram for explaining the absorbing and releasing action of NOx.

【図5】リッチ制御時の補正係数Kの変化を示す図である。 5 is a diagram showing a change of a correction coefficient K of the rich control.

【図6】補正係数KK、時間C Oと排気ガス温Tとの関係を示す図である。 [6] correction coefficient KK, is a diagram showing the relationship between time C O and exhaust gas temperature T.

【図7】排気ガス温Tのマップを示す図である。 7 is a diagram illustrating a map of exhaust gas temperature T.

【図8】時間割込みルーチンのフローチャートである。 8 is a flowchart of a time interrupt routine.

【図9】時間割込みルーチンのフローチャートである。 9 is a flowchart of a time interrupt routine.

【図10】燃料噴射時間TAUを算出するためのフローチャートである。 It is a flow chart for calculating a [10] The fuel injection time TAU.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

16…排気マニホルド 18…NOx 吸収剤 21…触媒コンバータ 22…触媒 16 ... exhaust manifold 18 ... NOx absorbent 21 ... catalytic converter 22 ... catalyst

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F01N 3/24 F02D 45/00 301G F02D 41/14 310 B01D 53/34 129A 45/00 301 (56)参考文献 特開 平4−90826(JP,A) 特開 平3−135417(JP,A) 特開 平1−247710(JP,A) 特開 昭62−117620(JP,A) 特開 昭62−106826(JP,A) 特開 昭62−97630(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 6 in identification symbol Agency Docket No. FI art display portion F01N 3/24 F02D 45/00 301G F02D 41/14 310 B01D 53/34 129A 45/00 301 (56 ) references Patent Rights 4-90826 (JP, A) Patent Rights 3-135417 (JP, A) Patent Rights 1-247710 (JP, A) JP Akira 62-117620 (JP, A) JP Akira 62-106826 (JP, A) JP Akira 62-97630 (JP, A)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、流入排気ガスの空燃比がリッチになると吸収したNOx を放出するNOx 吸収剤を機関排気通路内に配置すると共に該NOx 吸収剤下流の機関排気通路内にO 2ストレージ機能を有する触媒を配置し、N 1. A fuel ratio of the inflowing exhaust gas is absorbed NOx when the lean, the NOx with the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is disposed a NOx absorbent to release NOx absorbed and becomes rich in the engine exhaust passage the catalyst having the O 2 storage function absorber downstream of the engine exhaust passage disposed, N
    Ox 吸収剤からNOx を放出すべきときには流入排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換えると共にこのとき流入排気ガス中の未燃成分の量がNOx の還元に必要な量以上の過剰な量となるようにリッチの度合を大きくし、更に流入排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換えたときにNOx 吸収剤から排出された過剰の未燃成分を上記触媒に吸着保持された酸素により酸化せしめるようにした内燃機関の排気浄化装置。 A In this case the amount or excessive amount necessary amount of unburned components in the reduction of NOx in the inflowing exhaust gas with switching to the rich air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas from lean to when releasing NOx from Ox absorbent to allowed to oxidation by the rich degree was increased, further excess unburned components exhausted from the NOx absorbent when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is switched from lean to rich is sucked and held on the catalyst oxygen as exhaust gas purification system for an internal combustion engine that was.
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