JP2649308B2 - Underground storage tank membrane construction equipment - Google Patents

Underground storage tank membrane construction equipment

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JP2649308B2
JP2649308B2 JP8401993A JP8401993A JP2649308B2 JP 2649308 B2 JP2649308 B2 JP 2649308B2 JP 8401993 A JP8401993 A JP 8401993A JP 8401993 A JP8401993 A JP 8401993A JP 2649308 B2 JP2649308 B2 JP 2649308B2
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frame
membrane
welding
carriage
rail
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智巳 後藤
正行 越智
英樹 服部
昌志 多賀
浩毅 山田
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川崎重工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】 本発明は、地下式貯槽を構成す
るコンクリート躯体の内壁表面に付設せるメンブレン同
士の自動溶接,溶接欠陥の検査を行う施工設備に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to construction equipment for performing automatic welding of membranes to be attached to the inner wall surface of a concrete skeleton constituting an underground storage tank, and inspection for welding defects.
【0002】[0002]
【従来の技術】 タンク内周壁メンブレン溶接装置とし
て、タンク上方よりタンク内周型(メンブレン)に沿っ
て垂下され溶接線上に配置される縦長で、吸着盤をもつ
支持フレームと、この支持フレーム上にその長手方向に
沿って設けられ、溶接器具を昇降移動自在に案内するた
めの案内レールと、前記支持フレームを吊持してタンク
上縁部に沿って走行自在に設けられた支持フレーム移動
部材とにより溶接装置を構成する。また、前記支持フレ
ーム移動部材はタンク上縁部にこれに沿って環状に設け
られた軌道と、この軌道上に走行可能に支持された台車
とから構成され、台車にはこれよりタンク内底部に臨ん
でゴンドラ昇降用フレームと前記支持フレームとが垂下
して設けられている。メンブレン溶接を行うに際して、
台車の走行移動により支持フレームを溶接すべき縦方向
の溶接線上に位置させ、高さ方向の調節はウインチによ
って行う。支持フレームは適当の長さに形成されている
ので、タンクの深さに合わせて複数個の支持フレームを
ワイヤなどで直列に結びつけ、各段で溶接を行う。吸着
盤をハンドルの回転操作によりメンブレンに着座させ、
真空ポンプにより吸着させて支持フレームを固定する。
支持フレームがセットされたなら、溶接器具の溶接トー
チを溶接線に臨ませた状態で案内レール上を上方から下
方へ移動させ溶接する。溶接が終ったら吸着盤の吸着作
用を開放して支持フレームを次の縦方向の溶接線上に移
動する溶接装置が提案されている。(例えば、特開昭5
8−224079号公報参照)
2. Description of the Related Art As a tank inner peripheral wall membrane welding apparatus, a vertically long support frame having a suction plate and suspended along a tank inner peripheral mold (membrane) from above the tank and disposed on a welding line; A guide rail provided along the longitudinal direction, for guiding the welding tool so as to be able to move up and down, and a support frame moving member provided to hang along the upper edge of the tank by suspending the support frame. Constitutes a welding device. Further, the support frame moving member is composed of a track provided annularly along the upper edge of the tank and a bogie supported so as to be able to run on the track, and the bogie has a lower portion in the tank. A gondola elevating frame and the supporting frame are provided so as to face down. When performing membrane welding,
The supporting frame is positioned on the vertical welding line to be welded by the traveling movement of the bogie, and the height adjustment is performed by a winch. Since the support frame is formed to have an appropriate length, a plurality of support frames are connected in series with a wire or the like in accordance with the depth of the tank, and welding is performed at each stage. The suction disk is seated on the membrane by rotating the handle,
The support frame is fixed by suction using a vacuum pump.
When the support frame is set, the welding torch of the welding instrument is moved from the upper side to the lower side on the guide rail with the welding torch facing the welding line to perform welding. There has been proposed a welding apparatus which releases the suction action of the suction disk after welding and moves the support frame to the next vertical welding line. (For example, see
(See JP-A-8-224079)
【0003】また、台車の走行移動により縦長支持フレ
ームをタンク内周壁上の所望位置に移送し、吸着盤をタ
ンク内周壁(メンブレン)に着座吸着して支持フレーム
を安定させるとともに、水平姿勢の案内レールを水平の
溶接線に沿って配置する。溶接トーチからアークを発生
しつつ溶接器具を案内レールに沿って移動させて溶接を
行う。一段目の溶接が終了したら、昇降移動具により案
内レールを次段の水平の溶接線上に移動させ、この要領
で順次連続して溶接作業を行うタンク内周壁メンブレン
溶接装置が提案されている。(例えば、特開昭58−2
24080号公報参照)
In addition, the vertically supporting frame is transferred to a desired position on the inner peripheral wall of the tank by the traveling movement of the bogie, and the suction disc is seated and adsorbed on the inner peripheral wall (membrane) of the tank to stabilize the supporting frame and guide the horizontal posture. Position the rails along the horizontal weld line. The welding is performed by moving the welding tool along the guide rail while generating an arc from the welding torch. When the first-stage welding is completed, a tank inner peripheral wall membrane welding device that moves a guide rail on a horizontal welding line of the next stage by a lifting and lowering tool and sequentially performs welding in this manner has been proposed. (For example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-2
No. 24080)
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】 前述した従来例の前
者は、メンブレンの縦方向溶接線の溶接手段であり、ま
た後者は、メンブレンの水平方向の溶接線の溶接手段で
あって、両者とも一枚のメンブレンの全周、即ち、四辺
の溶接線の溶接を連続して行うことができないばかり
か、支持フレームの移動頻度が多く溶接作業性の向上が
図れないとともに、設備費も嵩むという課題がある。更
に、検査員がゴンドラに乗りメンブレン溶接部の探傷検
査処理及び目視による観察判定も要求されることから、
多くの時間と労力を要し、加えて高所作業の安全性につ
いての配慮が要求されるなどの不都合がある。
The former of the prior art described above is a means for welding a longitudinal weld line of a membrane, and the latter is a means of welding a horizontal weld line of a membrane, both of which are one. In addition to being unable to continuously weld the entire circumference of the membrane, that is, welding the four sides of the welding line, the frequency of supporting frame movement is high and welding workability cannot be improved. is there. Furthermore, since the inspector is required to perform a flaw detection inspection process on the membrane welded part and a visual observation judgment on the gondola,
It requires a lot of time and labor, and also requires consideration of safety in working at heights.
【0005】本発明の目的は、アンカーボルトによって
地下式貯槽のコンクリート躯体に張設されたメンブレン
一枚毎の全周溶接線の自動連続的な溶接,溶接継手部の
自動探傷検査手段が行える設備を提供することにある。
[0005] It is an object of the present invention to provide a facility capable of automatic continuous welding of a perimeter welding line for each membrane stretched to a concrete skeleton of an underground storage tank by an anchor bolt and automatic flaw detection inspection of a welded joint. Is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】 上記目的は、地下式貯
槽を構成するコンクリート躯体の内壁面に沿って昇降、
および、左右移動可能に吊架されるとともに、前記コン
クリート躯体の内壁表面に付設した多数枚のメンブレン
を囲う方形状の枠体と、該枠体で囲まれた領域内を昇
降,横行を可能とし、而も、前記付設単体メンブレン周
辺部を連続的に周回できる形状をした案内手段と、前記
メンブレン周縁部の倣い手段をもち、前記案内手段に移
行可能としたキャリッジと、該キャリッジに交換可能に
装着しうるメンブレン同士の自動溶接手段溶接継手部
の自動探傷検査手段とからなるものによって達成され
る。
The object of the present invention is to elevate and lower along the inner wall surface of a concrete frame constituting an underground storage tank.
And a rectangular frame which is suspended so as to be movable left and right and surrounds a large number of membranes attached to the inner wall surface of the concrete skeleton, and is capable of ascending and descending and traversing an area surrounded by the frame. In addition, a guide means having a shape capable of continuously circling the peripheral portion of the attached single membrane, a carriage having copying means of the peripheral edge of the membrane, and being shiftable to the guide means, and being replaceable with the carriage It is achieved by those composed of an automatic welding means of the membrane between which can be fitted with an automatic flaw inspection means of the welded joint portion.
【0007】[0007]
【実施例】 次に、図面について本発明実施例の詳細を
説明する。図1は本発明設備の斜視図、図2は本発明設
備の正面図、図3は案内レールと処理装置との関係を示
す要部の斜視図、図4は本発明設備の別実施例を示す正
面図、図5は図4の要部の拡大正面図、図6は自動探傷
検査手段のフローチャートである。
Next, details of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of the facility of the present invention, FIG. 2 is a front view of the facility of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a relationship between a guide rail and a processing apparatus, and FIG. 4 shows another embodiment of the facility of the present invention. FIG. 5 is an enlarged front view of the main part of FIG. 4, and FIG. 6 is a flowchart of the automatic flaw detection inspection means.
【0008】図1〜図3について第1実施例の詳細を説
明する。1は正面形状が縦方向に長い方形状の枠体で、
該枠体1は、LPGなど液化ガスの地下式貯槽の躯体
(図示略)内面壁に張設された多数枚のメンブレ2が囲
えるように構成されている。前記枠体1の四隅部、およ
び、各辺の適当個所には、前記メンブレン2を躯体に保
冷材(図示略)を介して止着するアンカーボルト(図示
略)に止着される突片3が設けてある。また、前記枠体
1の上辺両端部には、前記躯体上辺に設置した移動体
(図示略)に搭載せるウインチ機構(図示略)のワイヤ
4を夫々連結し、ウインチ機構により枠体1が上下方向
に任意に昇降され、また、前記移動体によって左右方向
に自由に移動しうるようにしてある。図1における5は
左右側にウインチ機構6をもつゴンドラで、このゴンド
ラ5には作業者,検査員らが搭乗し溶接作業や検査作業
が監視しうるようにしたもので、また、このゴンドラ5
は、前記枠体1と同様な吊架手段により左右移動が行わ
れ、ウインチ機構6によるワイヤ7の巻取り,巻戻し操
作で昇降が行えるよう構成されている。図1に示す8は
前記枠体1の下辺部に設けた棚枠で、該棚枠8には、例
えば、メンブレン溶接継手部の探傷検査を行うに必要な
浸透液タンク,余剰浸透液除去用の粉体タンク,余剰浸
透液を吸収した粉体の回収タンク,現像液タンク,モニ
ター画像処理装置などの支援設備9や制御装置10が搭
載してある。
The first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 is a rectangular frame whose front is long in the vertical direction.
The frame 1 is configured so as to surround a large number of membranes 2 stretched on the inner wall of a frame (not shown) of an underground storage tank for liquefied gas such as LPG. At the four corners of the frame 1 and at appropriate locations on each side, protruding pieces 3 fixed to anchor bolts (not shown) for fixing the membrane 2 to the frame via a cold insulator (not shown). Is provided. Also, wires 4 of a winch mechanism (not shown) mounted on a moving body (not shown) installed on the upper side of the frame are connected to both ends of the upper side of the frame 1, respectively, and the frame 1 is moved up and down by the winch mechanism. It is arbitrarily moved up and down in the direction, and can be freely moved in the left and right direction by the moving body. In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a gondola having a winch mechanism 6 on the left and right sides, on which a worker and an inspector can board to monitor a welding operation and an inspection operation.
Is moved left and right by the same suspending means as that of the frame 1, and can be moved up and down by the winding and rewinding operations of the wire 7 by the winch mechanism 6. Numeral 8 shown in FIG. 1 is a shelf frame provided on the lower side of the frame body 1. The shelf frame 8 includes, for example, a permeate tank required for performing a flaw detection inspection of a membrane welded joint portion, and a surplus permeate remover. A supporting device 9 and a control device 10 such as a powder tank, a recovery tank for powder that has absorbed excess permeate, a developer tank, and a monitor image processing device are mounted.
【0009】図1,図2から明らかなように、前記枠体
1の左右垂直辺に近接した内側に夫々垂直枠レール11
を平行に設け、この両垂直枠レール11に夫々前記制御
装置10によってNCデータ制御される上下移動装置1
2を設けるとともに、この相対向する両上下移動装置1
2間に水平枠レール13を横架する。この水平枠レール
13には、前記制御装置10によりNCデータ制御され
る横行装置14が設けてあり、また、この横行装置14
の裏側には、前記水平枠レール13の裏側に配置され、
かつ、前記一枚のメンブレン2と相似形で、このメンブ
レン2より若干小さい正方形状の案内枠レール15が設
けてある。前記案内枠レール15には図3から明らかな
ように、前記制御装置10によってNCデータ制御され
るキャリッジ16が移動可能にとりつけられており、こ
のキャリッジ16の下面、または、上面に前記メンブレ
ン2の周縁方向に向け突設したアーム17が設けてあ
る。そして、このアーム17の先端には、メンブレン同
士の溶接線倣いセンサーをもつアーク溶接ヘッド,溶接
継手線の倣いセンサーを有する浸透液塗布手段,溶接継
手線の倣いセンサーをもつ余剰浸透液の粉体洗浄手段,
溶接継手線の倣いセンサーを有する現像液の塗布手段,
溶接継手線の倣いセンサーを持ち、かつ、前記棚枠8
上、または、地上のモニター画像処理装置(支援設備)
9に探傷信号を送るCCDカメラヘッドなどが着脱交換
可能に装着されるようにしたものである。尚、図3はC
CDカメラ18aを備えたCCDカメラヘッド18を前
記キャリッジ16のアーム17に装着した実施例を示し
ており、このCCDカメラヘッド18はケーブル19を
介して前記制御装置10,モニター画像処理装置(支援
設備)9に接続されている。
As is apparent from FIGS. 1 and 2, vertical frame rails 11 are respectively provided inside the frame body 1 near the left and right vertical sides.
Are provided in parallel with each other, and the vertical moving device 1 is NC-controlled on the two vertical frame rails 11 by the control device 10, respectively.
2 and two opposing vertical moving devices 1
The horizontal frame rail 13 is suspended between the two. The horizontal frame rail 13 is provided with a traversing device 14 controlled by the control device 10 for NC data.
On the back side of the horizontal frame rail 13,
Further, a square guide frame rail 15 similar in shape to the one membrane 2 and slightly smaller than the membrane 2 is provided. As is clear from FIG. 3, a carriage 16 controlled by the controller 10 under NC data control is movably mounted on the guide frame rail 15, and the lower surface or the upper surface of the carriage 16 An arm 17 protruding toward the peripheral edge is provided. At the tip of the arm 17, an arc welding head having a welding line copying sensor between the membranes, a penetrating liquid applying means having a welding joint line copying sensor, and a surplus penetrating liquid powder having a welding joint line copying sensor are provided. Cleaning means,
Means for applying a developer having a copying sensor for welding joint lines,
It has a profiling sensor for welding joint lines, and
Upper or ground monitor image processing device (support equipment)
9, a CCD camera head for sending a flaw detection signal, and the like are detachably mounted. FIG. 3 shows C
In this embodiment, a CCD camera head 18 having a CD camera 18a is mounted on an arm 17 of the carriage 16. The CCD camera head 18 is connected to the control device 10 and a monitor image processing device (support equipment) via a cable 19. 9).
【0010】[0010]
【作用の説明】 前述した第1実施例の構成、詳しく
は、図3に示すCCDカメラヘッド18による探傷検査
についてその作用を説明する。枠体1を、これの四隅
部、および、各辺の任意個所に設けた突片3とメンブレ
ン2のアンカーボルトを利用してメンブレン前面に固定
する。次いで、NCデータ制御により、上下移動装置1
2,横行装置14を走行させ、図2に示すように処理し
ようとするメンブレン2に対応するように案内枠レール
15の位置決めを行う。NCデータとCCDカメラ18
aの入力画像データにより、CCDカメラヘッド18が
図2の仮想線で示す溶接継手線上を倣うようにキャリッ
ジ16が案内枠レール15に沿って走行し、メンブレン
2の周囲を移動走査する。CCDカメラ18aで溶接継
手線上に現われる浸透探傷手段、あるいは、アンモニア
リーク手段による指示模様を撮像する。そして、取り込
んだ画像を画像処理装置(支援設備)9により処理し、
溶接欠陥指示模様の判定を行い、その画像はモニターに
表示される。この判定結果を保存し、必要な時に決めら
れた書式に従い出力する。1つのメンブレン2の溶接継
手部の探傷検査が終了したのち、他のメンブレン2へN
Cデータによって案内枠レール15が移動し、同様の処
理を行う。枠体1で囲まれた領域内の全てのメンブレン
2の探傷検査が終了したら、枠体1の突片3とアンカー
ボルトとの結合を解除して枠体1を横方向、または、上
下方向に移動し、枠体1を未処理部位に固定して同様の
処理作業を行うものである。尚、詳しくは、図6のフロ
ーチャートによる。以上は、CCDカメラヘッド18に
よる探傷検査の画像処理について説明したが、同様な手
法によってメンブレン同士の溶接,浸透液の塗布,余剰
浸透液の除去,現像液の塗布などの処理が同一装置でな
しうるもので、それらの作用説明は省略する。
[Explanation of Operation] The operation of the above-described first embodiment, more specifically, the operation of the flaw detection inspection using the CCD camera head 18 shown in FIG. 3 will be described. The frame 1 is fixed to the front surface of the membrane using the projecting pieces 3 and the anchor bolts of the membrane 2 provided at four corners of the frame 1 and at arbitrary positions on each side. Next, the vertical movement device 1 is controlled by NC data control.
2, the traversing device 14 is run, and the guide frame rail 15 is positioned so as to correspond to the membrane 2 to be processed as shown in FIG. NC data and CCD camera 18
In accordance with the input image data a, the carriage 16 travels along the guide frame rail 15 so that the CCD camera head 18 follows the welding joint line indicated by the imaginary line in FIG. The CCD camera 18a captures an image of an indication pattern caused by the penetrating inspection means or the ammonia leaking means appearing on the weld joint line. Then, the captured image is processed by the image processing device (support equipment) 9,
A weld defect designating pattern is determined, and the image is displayed on a monitor. This judgment result is saved and output when necessary according to a predetermined format. After the flaw detection inspection of the weld joint portion of one membrane 2 is completed, N is transferred to another membrane 2.
The guide frame rail 15 moves according to the C data, and the same processing is performed. When the flaw detection inspection of all the membranes 2 in the region surrounded by the frame 1 is completed, the connection between the projecting pieces 3 of the frame 1 and the anchor bolts is released, and the frame 1 is moved in the horizontal direction or the vertical direction. It moves and fixes the frame 1 to the unprocessed part to perform the same processing operation. The details are based on the flowchart of FIG. The image processing of the flaw detection inspection using the CCD camera head 18 has been described above. However, the same apparatus is used to perform processing such as welding of membranes, application of a permeating solution, removal of excess permeating solution, and application of a developing solution using the same apparatus. Therefore, the description of the operation is omitted.
【0011】次に、図4,図5について別実施例の構成
の詳細を説明する。この実施例は、正面形状が縦方向に
長い方形状の枠体20で、この左右辺が垂直枠レール2
0aとして構成されている。前記枠体20の下辺には前
記第1実施例と同様な支援設備21や制御装置22が搭
載されている。一方、前記両垂直枠レール20aに夫々
制御装置22によってNCデータ制御される上下移動装
置23を設けるとともに、この相対向する両上下移動装
置23の上下端間に平行2条で、かつ、一枚のメンブレ
ン2の一辺より大きな間隔をもつ水平枠レール24を横
架する。この両水平枠レール24には、前記制御装置2
2によりNC制御される横行装置25を夫々設け、更
に、この両横行装置25に、前記一枚のメンブレン2の
各辺より大きな間隔をもつ正面形状が正方形状をした方
形枠レール26の上下辺を止着する。そして、この方形
枠レール26に形成された左右の垂直レール部26a
に、制御装置22によりNC制御される上下移動体27
を夫々設けるとともに、この相対向する両上下移動体2
7間に前記水平枠レール24と平行な水平案内レール2
8を横架する。この水平案内レール28には、制御装置
22によってNCデータ制御されるキャリッジ29が移
動可能にとりつけられており、このキャリッジ29の下
面(または上面)に、旋回軸30によって軸支されたヘ
ッド31が設けてあり、このヘッド31の下面(または
上面)に、前記支援設備21や制御装置22に接続さ
れ、かつ、前記第1実施例で説明したアーク溶接ヘッ
ド,浸透液塗布手段,余剰浸透液の粉体洗浄手段,現像
液の塗布手段,モニター画像処理装置に探傷信号を送る
CCDカメラヘッドなどが着脱交換可能に装着されるよ
うにしたものである。
Next, the details of the configuration of another embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is a frame 20 having a rectangular shape whose front shape is long in the vertical direction, and the left and right sides of the frame 20
0a. On the lower side of the frame 20, support equipment 21 and a control device 22 similar to those of the first embodiment are mounted. On the other hand, the vertical frame rails 20a are each provided with a vertical moving device 23 which is controlled by the control device 22 by NC data. A horizontal frame rail 24 having an interval larger than one side of the membrane 2 is suspended. The two horizontal frame rails 24 include the control device 2
2 is provided with a traversing device 25 which is controlled by the NC. Further, the two traversing devices 25 are provided with upper and lower sides of a square frame rail 26 whose front shape is a square shape having a larger interval than each side of the one membrane 2. To stop. Then, the left and right vertical rail portions 26a formed on the square frame rail 26 are formed.
The vertical moving body 27 which is NC-controlled by the control device 22
Are provided, and the opposing vertical moving bodies 2
A horizontal guide rail 2 parallel to the horizontal frame rail 24 between
8 is laid. A carriage 29 controlled by the control device 22 under NC data control is movably mounted on the horizontal guide rail 28, and a head 31 supported by a pivot 30 is mounted on the lower surface (or upper surface) of the carriage 29. An arc welding head, a penetrating liquid applying means, and a surplus penetrating liquid described in the first embodiment are connected to the lower surface (or upper surface) of the head 31 and are connected to the support equipment 21 and the control device 22. A powder washing means, a developing solution applying means, a CCD camera head for sending a flaw detection signal to a monitor image processing apparatus, and the like are detachably mounted.
【0012】[0012]
【作用の説明】 枠体20を前記第1実施例と同様な作
用でメンブレン前面に固定する。次いで、NCデータ制
御により上下動移動装置23,横行装置25を走行さ
せ、処理しようとするメンブレン2に対応するように方
形枠レール26の位置決めを行う。NCデータと例えば
CCDカメラの入力画像データにより、CCDカメラヘ
ッドがメンブレン2の溶接継手線上を倣うように上下移
動体27のNCデータ移動制御により水平案内レール2
8を移動させ、倣い手段によりこの水平案内レール28
に沿ってCCDカメラヘッドを走行走査する。CCDカ
メラヘッドが溶接継手線の角隅部に到達した信号によ
り、ヘッド31を90゜旋回させたのち再び溶接継手線
を走査し、この操作を順次行うことによってメンブレン
2の全周を移動走査する。データ処理は前記第1実施例
と同様である。そして、1つのメンブレン2の溶接継手
部の探傷検査が終了したのち、他のメンブレン2へのN
Cデータによって方形枠レール26が移動し、同様の処
理を行う。枠体20で囲まれた領域内の全てのメンブレ
ン2の探傷検査が終了したら、枠体20とアンカーボル
トとの結合を解除して枠体20を横方向、または、上下
方向に移動し、枠体20を未処理部位に固定して同様の
処理作業を行う。以上は、CCDカメラヘッドによる探
傷検査の画像処理について説明したが、同様な手法によ
ってメンブレン同士の溶接,浸透液の塗布,余剰浸透液
の除去,現像液の塗布などの処理が同一装置でなしうる
もので、それらの作用説明は省略する。
[Explanation of Operation] The frame body 20 is fixed to the front surface of the membrane by the same operation as in the first embodiment. Next, the vertical movement device 23 and the traversing device 25 are driven by NC data control, and the rectangular frame rail 26 is positioned so as to correspond to the membrane 2 to be processed. Based on the NC data and the input image data of the CCD camera, for example, the horizontal guide rail 2 is controlled by the NC data movement control of the vertical moving body 27 so that the CCD camera head follows the welding joint line of the membrane 2.
8 and the horizontal guide rail 28
Scans the CCD camera head along. According to the signal that the CCD camera head has reached the corner of the weld joint line, the head 31 is turned by 90 °, and then the weld joint line is scanned again. . The data processing is the same as in the first embodiment. Then, after the flaw detection inspection of the weld joint portion of one membrane 2 is completed, N
The rectangular frame rail 26 moves according to the C data, and the same processing is performed. When the inspection of all the membranes 2 in the area surrounded by the frame body 20 is completed, the connection between the frame body 20 and the anchor bolts is released, and the frame body 20 is moved in the horizontal direction or the vertical direction. The same processing operation is performed by fixing the body 20 to the unprocessed part. Although the image processing of the flaw detection inspection using the CCD camera head has been described above, the same apparatus can be used to perform processes such as welding of membranes, application of a penetrating solution, removal of excess penetrating solution, and application of a developing solution using the same apparatus. Therefore, the description of the operation is omitted.
【0013】また、以上述べた第1,第2実施例におい
て、枠体1,20を複数基設置し、夫々のキャリッジに
異った施工手段を付設しておき、例えば、第1のキャリ
ッジにアーク溶接ヘッドを,第2のキャリッジに浸透液
塗布手段を、第3のキャリッジに余剰浸透液の粉体除去
手段を、第4のキャリッジに現像液塗布手段を、第5の
キャリッシにCCDカメラヘッドをとりつけ、夫々の枠
体1,20を追従操作することにより大巾な工期の短縮
を図ることができる。更に、前記第1〜第5の夫々異っ
た施工手段をもつグループを複数組配設すれば、工期は
更に大巾に短縮しうる。
In the first and second embodiments described above, a plurality of frames 1 and 20 are installed, and different construction means are attached to the respective carriages. The arc welding head, the penetrating liquid applying means on the second carriage, the powder removing means for excess penetrating liquid on the third carriage, the developing liquid applying means on the fourth carriage, and the CCD camera head on the fifth carriage. By performing the following operation of each of the frame bodies 1 and 20, it is possible to greatly reduce the construction period. Further, if a plurality of groups having the first to fifth different construction means are provided, the construction period can be further reduced.
【0014】[0014]
【発明の効果】 上述のように本発明の構成によれば、
次のような効果が得られる。 (a)枠体の1回のセットにより、数多くのメンブレン
の溶接と探傷検査を行うことができ、作業性を向上し大
巾な工期の短縮が図れ、経済的効果も大きい。 (b)溶接と探傷検査の施工作業が各メンブレンの全周
を1単位としたNCデータ制御で行われるので、従来技
術に比べて枠体の移動頻度が大巾に減少され、更に一層
作業性の向上と工期の短縮化が図れる。
According to the configuration of the present invention as described above,
The following effects can be obtained. (A) By setting the frame once, a large number of membranes can be welded and inspected for flaws, thereby improving workability, greatly shortening the construction period, and having a great economic effect. (B) Since the welding and flaw detection work is performed by NC data control with the entire circumference of each membrane as one unit, the frequency of movement of the frame is greatly reduced compared to the prior art, and the workability is further improved. And the construction period can be shortened.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明設備の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the equipment of the present invention.
【図2】 本発明設備の正面図である。FIG. 2 is a front view of the facility of the present invention.
【図3】 案内レールと処理装置との関係を示す要部の
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a relationship between a guide rail and a processing device.
【図4】 本発明設備の別実施例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing another embodiment of the facility of the present invention.
【図5】 図4の要部の拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of a main part of FIG. 4;
【図6】 自動探傷検査手段のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the automatic flaw detection inspection means.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 枠体 2 メンブレン 9 支援設備 10 制御装置 11 垂直枠レール 12 上下移動装置 13 水平枠レール 14 横行装置 15 案内レール枠 16 キャリッジ 17 アーム 18 CCDカメラヘッド 18a CCDカメラ 20 枠体 20a 垂直枠レール 21 支援設備 22 制御装置 23 上下移動装置 24 水平枠レール 25 横行装置 26 方形枠レール 26a 垂直レール部 27 上下移動体 28 水平案内レール 29 キャリッジ 30 旋回軸 31 ヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Membrane 9 Support equipment 10 Control device 11 Vertical frame rail 12 Vertical movement device 13 Horizontal frame rail 14 Traversing device 15 Guide rail frame 16 Carriage 17 Arm 18 CCD camera head 18a CCD camera 20 Frame 20a Vertical frame rail 21 Support Equipment 22 Control device 23 Vertical moving device 24 Horizontal frame rail 25 Traversing device 26 Rectangular frame rail 26a Vertical rail portion 27 Vertical moving body 28 Horizontal guide rail 29 Carriage 30 Revolving axis 31 Head
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多賀 昌志 千葉県野田市二ツ塚118番地 川崎重工 業株式会社 野田工場内 (72)発明者 山田 浩毅 千葉県野田市二ツ塚118番地 川崎重工 業株式会社 野田工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masashi Taga 118 Futatsuka Noda City, Chiba Prefecture Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Noda Plant (72) Inventor Hiroki Yamada 118 Futatsuka Noda City, Chiba Prefecture Kawasaki Heavy Industries Noda Plant Inside

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 地下式貯槽を構成するコンクリート躯体
    の内壁面に沿って昇降、および、左右移動可能に吊架さ
    れるとともに、前記コンクリート躯体の内壁表面に付設
    した多数枚のメンブレンを囲う方形状の枠体と、該枠体
    で囲まれた領域内を昇降,横行を可能とし、而も、前記
    付設単体メンブレン周辺部を連続的に周回できる形状を
    した案内手段と、前記メンブレン周縁部の倣い手段をも
    ち、前記案内手段に移行可能としたキャリッジと、該キ
    ャリッジに交換可能に装着しうるメンブレン同士の自動
    溶接手段溶接継手部の自動探傷検査手段とからなるこ
    とを特徴とする地下式貯槽メンブレンの施工設備。
    1. A rectangular shape which is suspended along the inner wall surface of a concrete frame constituting an underground storage tank so as to be able to move up and down and to move left and right, and surrounds a plurality of membranes attached to the inner wall surface of the concrete frame. And a guide means capable of ascending and descending and traversing an area surrounded by the frame body, and also having a shape capable of continuously circling the periphery of the attached unitary membrane, and copying the peripheral edge of the membrane. has means, a carriage which enables shift to the guide means, underground, characterized in that it consists of an automatic flaw inspection hand stage of the welded joint portion automatic welding means of the membrane between which can be replaceably mounted on the carriage Construction equipment for storage membranes.
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