JP2632539B2

JP2632539B2 - Method and apparatus for mounting steel beam

Info

Publication number: JP2632539B2
Application number: JP6928088A
Authority: JP
Inventors: 卓美藤井; 昭夫鈴木; 弘沖本; 忠治萩原; 貴志宮崎; 章坪田
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1987-11-27
Filing date: 1988-03-25
Publication date: 1997-07-23
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JPH01230862A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、鉄骨建方作業においてクレーンの稼動効
果を高めることにより梁の取付け作業効率を向上させる
ようにした鉄骨梁の取付け方法およびその装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method and an apparatus for mounting a steel beam in which the efficiency of mounting a beam is improved by enhancing the operation effect of a crane in a steel frame construction work. It is about.

［従来の技術］従来、鉄骨建方作業において梁材を柱に取付けるに
は、タワークレーンによって運搬された梁材を柱の梁取
付け位置に登った作業者がタワークレーンを誘導して梁
材を位置決めし、梁と柱のガセットプレートのボルト孔
をドリフトピン等によって孔合わせを行い仮ボルトによ
る仮組みの後、本接合のボルト締め作業を行っていた。[Prior Art] Conventionally, in order to attach a beam to a column in a steel-frame construction work, an operator who climbs a beam carried by a tower crane to a position where the beam is attached to the column guides the tower crane to remove the beam. After the positioning, the bolt holes of the gusset plate of the beam and the column are aligned with each other with a drift pin or the like, and temporarily assembled with temporary bolts.

［発明が解決しようとする課題］上記従来の方法においては、（１）タワークレーンの
作業は、第21図に示すように梁材を玉掛けして柱間に運
搬した後、梁の位置決めと取付けのためタワークレーン
のサイクルタイムの50％に及ぶ梁材の保持時間を費や
し、その間タワークレーンの本来の機能である運搬を行
わず、その後玉掛け払いして元の位置に戻る空運搬が行
われており、タワークレーンが吊り荷を保持したままの
状態で時間を空費するため運搬機能が有効に活用されな
いため工期の短縮が望めず、（２）作業者は梁の取付け
を終った後タワークレーンが元の位置に戻り新たな梁材
を取付け位置まで運搬する間は手持ち時間となり作業効
率が悪く、（３）ボルト孔の孔合わせ作業は高所の不安
定な足場で行われ、作業者の墜落防止等の安全設備が整
備される以前に行われるので建設工事中で最も危険な作
業であり、（４）鉄骨梁という重量物をしのやドリフト
ピンのような簡単な道具を用い手作業でボルト孔合わせ
を行うため作業が容易でなく、かつ作業能率が悪い問題
があり、これらの問題を解決することが課題であった。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional method, (1) the operation of the tower crane is as follows: after the beam is slung and transported between the columns as shown in FIG. For this reason, 50% of the tower crane's cycle time was spent holding beams, and during that time, the original function of the tower crane was not carried out, but after that, empty transportation was carried out by slinging back and returning to the original position Because the tower crane wastes time while holding the suspended load, the transport function is not effectively used, and therefore, the shortening of the construction period cannot be expected. While returning to the original position and transporting a new beam to the installation position, it takes time to hold it and the work efficiency is poor. (3) The work of aligning the bolt holes is performed on an unstable scaffold at high places, Cheap fall prevention This is the most dangerous work in the construction work because it is performed before the equipment is improved. (4) The bolt holes are manually aligned using heavy tools such as steel beams and simple tools such as drift pins. There is a problem that the work is not easy to perform and the work efficiency is poor, and solving these problems has been a problem.

［課題を解決するための手段］この発明は、前記の課題を解決するため、接合する柱
（１），（１）間に梁（２）をクレーンによって運搬
し、各柱（１），（１）ごとに設けた梁受け台（49），
（612）上に載置した後直ちにクレーンを元の位置に戻
し、梁受け台（49），（612）を移動させて梁（２）を
柱（１）の定位置に取付け、つぎに取付けられた梁
（２）上に床（９）を設置し梁受け台（49），（612）
を盛り替えて上階の梁（２）を取付けるようにした鉄骨
梁の取付け方法および基台（18），（407）を上下動さ
せる高さ調整装置（４），（4a）、その基台（18），
（407）に取付けられた柱把持装置（５），（5a）、基
台（18），（407）上に取付けられ移動テーブル（4
7），（606）を前後、上下、左右に移動し微調整するテ
ーブル移動装置（６），（6a）および移動テーブル（4
7），（606）上に取付けられた梁把持装置（７），（7
a）からなる鉄骨梁の取付け装置、ならびに高さ調整装
置（４）が、車輪（10）を有する台板（11）と基台（1
8）との間に油圧ジャッキ（23）で駆動するパンタグラ
フ機構（12）で連結したものであり、柱把持装置（５）
が、把持板（26）を枢着した各クランク（28）の中間部
に油圧ジャッキ（30）のロッド（31）に枢着したアーム
（33）を枢着したものでり、テーブル移動装置（６）
が、基台（18）と基板（37）との間に取付けられたスク
リュージャッキ（35）、基板（37）上のねじ棒（40）に
取付けられた駆動モータ（41）により前後に移動する前
後移動台（39）、前後移動台（39）上にある送り台板
（43）のねじ棒（45）に取付けられた駆動モータ（46）
により左右に移動する移動テーブル（47）からなるもの
であり、梁把持装置（７）が、梁受け台（49）に摺動可
能に設けた可動爪（53）にねじ棒（55）を嵌入し、ねじ
棒（55）に駆動モータ（56）を取付けたものである鉄骨
梁の取付け装置、さらに支柱（401）に上下のリンク機
構（402）の一端を枢着（403）し、その他端に基台（40
7）を有するリフトバー（404）を枢着（405）して平行
四辺形のパンタグラフを形成し、油圧シリンダー（40
6）で駆動する昇降装置（4d）が、減速歯車機構（413）
付き駆動モータ（412）で駆動される１対の走行輪（40
9）を垂直軸（410）に摺動自在に取付けた走行装置（4
d）と、操向レバー（414）を固着した走行輪（409）の
一方の垂直軸（410）と他方の垂直軸（410）との間をリ
ンク（416）で連結し両垂直軸（410），（410）を同方
向に回動するようにするとともに、走行輪（409）の一
方の垂直輪（410）と他方の垂直軸（410）との間をリン
ク（416）で連結し、スライドブロック（421）と油圧シ
リンダー（419）を前後に移動できるように連結して垂
直軸（410）を反対方向に90度回動できるようにした操
向装置（4e）と，縦軸（422）に枢着されたレバー（42
3）の先端下方にヒール（424）を有する油圧シリンダー
（425）を取付けて任意の位置に回動固定できるように
したアウトリガー（4f）とからなる高さ調整装置（4a）
に加えて、柱把持装置（5a）が基端を本体フレーム（4
c）に枢着（504）した起伏レバー（503）の先端と本体
フレーム（4c）との間に起伏用油圧シリンダー（501）
を枢着（502），（506）し、起伏レバー（503）の先端
の把持部取付け棒（505）の両端に把持用油圧シリンダ
ー（507）を設けたものであり、テーブル移動装置（6
a）が、基枠（602）のねじ棒（605）に取付けられた減
速機（603）付きモータ（604）により前後に移動する移
動する移動テーブル（606）および移動テーブル（606）
のねじ棒（611）に取付けられた減速機（609）付きモー
タ（610）により左右に移動する梁受け台（612）からな
るものであり、梁把持装置（7a）が梁受け台（612）の
両側に枢着された梁クランプ（701）の基端（703）間に
油圧シリンダー（704）を枢着（705）し梁クランプ（70
1）の側部に梁（２）のガイド部材（706）を固設したも
のである鉄骨梁の取付け装置の手段を講じるものであ
る。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention transports a beam (2) between columns (1) and (1) to be joined by a crane, and the columns (1) and ( 1) Beam supports (49) provided for each
Immediately after being placed on (612), return the crane to its original position, move the beam supports (49) and (612), attach the beam (2) to the fixed position of the column (1), and then attach The floor (9) is installed on the beam (2) and the beam supports (49), (612)
Method of mounting a steel beam in which the upper floor beam (2) is mounted by changing the height, and height adjustment devices (4), (4a) for vertically moving the bases (18), (407), and the base thereof (18),
The column gripping devices (5) and (5a) attached to the (407), the moving tables (4) attached to the bases (18) and (407)
7) and (606) are moved forward and backward, up and down, and left and right to finely adjust the table moving devices (6) and (6a) and the moving table (4).
7), (606) Beam holding devices (7), (7)
a) The steel beam mounting device and the height adjusting device (4) are composed of a base plate (11) having wheels (10) and a base (1).
8), which are connected by a pantograph mechanism (12) driven by a hydraulic jack (23), and a column gripping device (5)
Has an arm (33) pivotally attached to a rod (31) of a hydraulic jack (30) at an intermediate portion of each crank (28) to which a gripping plate (26) is pivotally attached. 6)
Is moved back and forth by a screw jack (35) mounted between the base (18) and the board (37), and a drive motor (41) mounted on a screw rod (40) on the board (37). Drive motor (46) mounted on the screw bar (45) of the feed plate (43) on the front-rear trolley (39) and the front-rear trolley (39)
The beam gripping device (7) fits a screw rod (55) into a movable claw (53) slidably provided on a beam receiving base (49). And a steel beam mounting device in which a drive motor (56) is mounted on a screw rod (55), and one end of an upper and lower link mechanism (402) is pivotally connected (403) to a support (401), and the other end is mounted. Base (40
7) A lift bar (404) having a pivot (405) is formed to form a parallelogram pantograph and a hydraulic cylinder (40)
The lifting device (4d) driven by 6) is a reduction gear mechanism (413)
A pair of running wheels (40
Traveling device (4) with the 9) slidably mounted on the vertical shaft (410)
d) and one vertical axis (410) of the traveling wheel (409) to which the steering lever (414) is fixed, and the other vertical axis (410) are connected by a link (416) to connect both vertical axes (410). ) And (410) are rotated in the same direction, and one vertical wheel (410) of the traveling wheel (409) is connected to the other vertical shaft (410) by a link (416). A steering device (4e) in which the slide block (421) and the hydraulic cylinder (419) are connected to be able to move back and forth so that the vertical shaft (410) can be turned 90 degrees in the opposite direction; Lever (42)
Height adjustment device (4a) consisting of an outrigger (4f) that can be fixed to any position by attaching a hydraulic cylinder (425) with a heel (424) below the tip of 3)
In addition, the column gripping device (5a) moves the base end to the body frame (4
hydraulic cylinder (501) for raising and lowering between the tip of the raising / lowering lever (503) pivotally connected (504) to the body frame (4c) and c)
Are pivoted (502) and (506), and a hydraulic cylinder (507) for gripping is provided at both ends of a gripper mounting rod (505) at the tip of the raising / lowering lever (503).
a) a moving table (606) and a moving table (606) that move back and forth by a motor (604) with a speed reducer (603) attached to a screw rod (605) of a base frame (602).
A beam support (612) that moves left and right by a motor (610) with a speed reducer (609) attached to a screw rod (611) of the beam. The hydraulic cylinder (704) is pivoted (705) between the base ends (703) of the beam clamps (701) pivotally mounted on both sides of the beam clamp (70).
A means for mounting a steel beam, in which the guide member (706) of the beam (2) is fixed to the side of (1).

［作用］この発明の作用について実施例を参照して説明する。[Operation] The operation of the present invention will be described with reference to embodiments.

請求項１に記載された発明の構成中、第１実施例の構
成に対応する第２実施例の構成の作用は同一であるの
で、請求項１に記載された発明については第２実施例に
ついてその説明を省略し、請求項２以下に記載された発
明の作用については、第１実例と第２実施例に分けて説
明する。In the structure of the first embodiment, the operation of the structure of the second embodiment corresponding to the structure of the first embodiment is the same. The description thereof will be omitted, and the operation of the invention described in claims 2 and 3 will be described separately for the first embodiment and the second embodiment.

鉄骨梁を鉄骨柱に取付けるには、梁取付け装置（３）
を両端の柱（１），（１）の梁取付け部に位置させ、高
さ調整装置（４）の油圧ジャッキ（23）を伸ばしパンタ
グラフ機構（12）を上昇させて梁把持装置（７）の梁受
け台（49）を柱（１）のガセットプレート（８）の後下
方に位置させた後、柱把持装置（５）の油圧ジャッキ
（30）を伸ばして把持板（26）で柱（１），（１）を把
持してその位置を確保し、つぎに梁把持装置（７）の駆
動モータ（56）を回転させて可動爪（53）を固定爪（5
1）から離してその間隔を開いた状態で特徴させた後、
鉄骨梁（２）に玉掛けしタワークレーン等のクレーンで
柱（１）のガセットプレート（８）の後方に運搬し、梁
（２）を梁把持装置（７）の梁受け台（49）上に載置
し、梁把持装置（７）の駆動モータ（56）を回転させて
可動爪（53）を後退させ固定爪（51）との間に梁（２）
の下フランジ（2a）を確実に把持させ、つぎに玉掛け払
いの後クレーンは空のまま元の位置に戻し、次の梁
（２）の取付け作業に移る。Beam attachment device (3) for attaching steel beams to steel columns
Are positioned at the beam mounting portions of the pillars (1) and (1) at both ends, the hydraulic jack (23) of the height adjustment device (4) is extended, the pantograph mechanism (12) is raised, and the beam holding device (7) is raised. After the beam support (49) is positioned below and behind the gusset plate (8) of the column (1), the hydraulic jack (30) of the column gripping device (5) is extended, and the column (1) is gripped by the gripping plate (26). ), (1) is gripped to secure its position, and then the drive motor (56) of the beam gripping device (7) is rotated to move the movable claw (53) to the fixed claw (5).
After characterizing the space apart from 1),
Sling the steel beam (2) and transport it behind the gusset plate (8) of the column (1) with a crane such as a tower crane, and place the beam (2) on the beam cradle (49) of the beam holding device (7). The movable claw (53) is retracted by rotating the driving motor (56) of the beam holding device (7) and the beam (2) is placed between the movable claw (53) and the fixed claw (51).
After the lower flange (2a) is securely gripped, the cranes are returned to their original positions without being emptied after slapping, and the work for mounting the next beam (2) is started.

一方、梁受け台（49）上に載置された梁（２）を柱
（１）のガセットプレート（８）に取付けるには、テー
ブル移動装置（６）のスクリュージャッキ（35）を回転
して移動テーブル（47）を上下させ梁（２）のウエブ
（2b）に開けたボルト孔（2c）とガセットプレート
（８）のボルト孔（8a）（第10図参照）の上下方向が一
致するように高さを調節する。つぎに、駆動モータ（4
6）を回転させて移動テーブル（47）を左右方向に移動
させボルト孔（2c）とボルト孔（8a）の左右方向が一致
するように調節する。その後、テーブル移動装置（６）
の駆動モータ（41）を回転させて前後移動台（39）を前
方に移動させ梁（２）のウエブ（2b）と柱（１）のガセ
ットプレート（８）を接合させ、第10図に示すように、
ガセットプレート（８）と梁（２）のウエブ（2b）を挾
んでその一側に光源（57）の前面に集光レンズ（58）を
設けた照明源（59）を他側に受光素子（60）を有する光
量計（61）を対向させボルト孔（2c）と（8a）を通過す
る光量の値を求めボルト孔（2c）と（8a）が完全に一致
したときの光量よりも少ないときはボルト孔（2c）と
（8a）がずれていることを示すので、光量が最も大きく
なるように移動テーブル（47）を上下、左右に調節する
ことによってボルト孔合わせと誤差の修正を離れた場所
から行うことができる。なお、この方法のほかにテレビ
カメラ等を用いて目視によってボルト孔合わせを行うこ
とができる。On the other hand, to attach the beam (2) placed on the beam support (49) to the gusset plate (8) of the column (1), rotate the screw jack (35) of the table moving device (6). The moving table (47) is moved up and down so that the bolt holes (2c) formed in the web (2b) of the beam (2) and the bolt holes (8a) (see FIG. 10) of the gusset plate (8) are aligned vertically. Adjust height. Next, the drive motor (4
Rotate 6) to move the moving table (47) in the left and right direction, and adjust so that the left and right directions of the bolt holes (2c) and the bolt holes (8a) match. Then, the table moving device (6)
The drive motor (41) is rotated to move the front and rear movable table (39) forward to join the web (2b) of the beam (2) and the gusset plate (8) of the column (1), as shown in FIG. like,
An illumination source (59) having a gusset plate (8) and a web (2b) of a beam (2) sandwiching a web (2b) on one side and a condensing lens (58) on the front of a light source (57) and a light receiving element ( When the light amount passing through the bolt holes (2c) and (8a) is determined by facing the light meter (61) having the light amount meter (60), and the light amount is smaller than the light amount when the bolt holes (2c) and (8a) completely match. Indicates that the bolt holes (2c) and (8a) are misaligned, so we have adjusted the moving table (47) up, down, left and right to maximize the amount of light, so we have left the bolt hole alignment and error correction. Can be done from the place. In addition to this method, bolt holes can be visually aligned using a television camera or the like.

ボルト孔合わせに際しては上記のように移動テーブル
（47）を左右方向だけでなく上下方向にも位置の調節を
行う必要があるが、上下方向のボルト孔合わせ作業を速
やかに行うには、移動テーブル（47）をスクリュージャ
ッキ（35）で上下させる代わりに第11図に示すように柱
（１）のガセットプレート（８）の上部に突起状の高さ
調整片（8b）を設け、この上に梁（２）の上フランジ
（2d）を載置するだけでボルト孔（2c）と（8a）の高さ
を一致させるようにすることもできる。When aligning the bolt holes, it is necessary to adjust the position of the moving table (47) not only in the horizontal direction but also in the vertical direction as described above. Instead of raising and lowering (47) with the screw jack (35), a protruding height adjusting piece (8b) is provided on the upper part of the gusset plate (8) of the pillar (1) as shown in FIG. The height of the bolt holes (2c) and (8a) can also be made to match by merely placing the upper flange (2d) of the beam (2).

ボルト孔合わせが終わった後、ボルト孔（2c）と（8
a）にボルトを挿通しボルト締めを行って梁の取付けを
終了する。After the bolt holes are aligned, bolt holes (2c) and (8
Insert the bolt in a) and tighten the bolt to complete the beam installation.

梁の取付け終了後は梁把持装置（７）の駆動モータ
（56）を回転して可動爪（53）を固定爪（51）から離れ
るように移動させて梁（２）の下フランジ（2a）の把持
を解除、つぎに今取付けた梁（２）の上にデッキプレー
ト、プレキャスト版等で床（９）を設置した後、梁付け
装置（３）をこの床（９）の上に上げて柱（１），
（１）の梁取付け部に位置させ前述の作業を繰返すもの
である。After the mounting of the beam is completed, the drive motor (56) of the beam gripping device (7) is rotated to move the movable claw (53) away from the fixed claw (51), thereby lowering the lower flange (2a) of the beam (2). Is released, and then a floor (9) is installed on the beam (2) just installed with a deck plate, a precast plate, etc., and the beam attaching device (3) is raised on the floor (9). Pillar (1),
The above operation is repeated by positioning at the beam mounting portion of (1).

第２実施例の作用は次のとおりである。 The operation of the second embodiment is as follows.

鉄骨梁を鉄骨柱に取付けるには、梁取付け装置（3a）
を両端の柱（１），（１）の梁取付け部に位置するよう
に操向装置（4e）の操向レバー（414）を動かし走行輪
（409）を所要の角度鎖線で示すように回動させ（第15
図参照）、アウトリガー（4f）の油圧シリンダー（42
5）を縮小させてニール（424）を引上げてから駆動モー
タ（412）を回転させ高さ調整装置（4a）を所定の位置
に移動させる（第14図参照）。柱（１）と柱把持装置
（5a）との間隔を調整する必要がある場合は油圧シリン
ダー（419）を縮小してスライドブロック（421）を引寄
せて垂直軸（410）を90度回動させ走行輪（409）を鎖線
のように直角方向に向かせ（第16図参照）、駆動モータ
（412）を回転させて行うことができる。正確な位置に
なったときアウトリガー（4f）のレバー（423）を適当
な角度鎖線のように回動させて固定し（第16図参照）、
油圧シリンダー（425）を伸長させて高さ調整装置（4
a）を安定した状態に保持する。To attach a steel beam to a steel column, use the beam attachment device (3a)
Move the steering lever (414) of the steering device (4e) so that it is positioned at the beam mounting part of the pillars (1) and (1) at both ends, and turn the traveling wheel (409) as indicated by the required dashed line. Move (15th
See figure), hydraulic cylinder (42
5) is reduced, the neal (424) is pulled up, and then the drive motor (412) is rotated to move the height adjusting device (4a) to a predetermined position (see FIG. 14). If it is necessary to adjust the distance between the column (1) and the column gripping device (5a), reduce the hydraulic cylinder (419) and pull the slide block (421) to rotate the vertical axis (410) 90 degrees. This can be done by turning the running wheel (409) in a direction perpendicular to the chain line (see FIG. 16) and rotating the drive motor (412). When the correct position is reached, rotate the lever (423) of the outrigger (4f) as shown by the appropriate dashed line and fix it (see Fig. 16).
Extend the hydraulic cylinder (425) to the height adjustment device (4
a) is kept stable.

つぎに、昇降装置（4b）の油圧シリンダー（406）を
伸長させてパンタグラフを上昇させてテーブル移動装置
（6a）の梁受け台（612）を柱（１）のガセットプレー
ト（８）の後下方に位置させた後、柱把持装置（5a）の
起伏レバー（503）を鎖線で示す起立位置（第18図参
照）から油圧シリンダー（501）を伸長して実線の伏倒
位置とし、油圧シリンダー（507）を伸長して把持部（5
11），（511）で柱（１），（１）を把持してその位置
を確保する。Next, the hydraulic cylinder (406) of the lifting / lowering device (4b) is extended to raise the pantograph, and the beam cradle (612) of the table moving device (6a) is positioned below the gusset plate (8) of the column (1). Then, the hydraulic cylinder (501) is extended from the upright position (see FIG. 18) of the up / down lever (503) of the column gripping device (5a) shown by a dashed line (see FIG. 18) to the solid line down position, and the hydraulic cylinder ( 507) to extend the gripper (5
11) and (511) hold columns (1) and (1) to secure their positions.

つぎに、第20図において梁把持装置（7a）の油圧シリ
ンダー（704）を縮小させて梁クランプ（701），（70
1）を開いた状態で待機させタワークレーン等で柱
（１）のガセットプレート（８）の後方に運搬された梁
（２）はテーブル移動装置（6a）の梁受け台（612）に
固設されたガイド部材（706）に案内されて梁受け台（6
12）上に載置されるので、油圧シリンダー（704）を伸
長させて梁クランプ（701），（701）で梁（２）のフラ
ンジを梁受け台（612）との間に挾持して確実に把持さ
せる。Next, in FIG. 20, the hydraulic cylinder (704) of the beam holding device (7a) is reduced so that the beam clamps (701), (70)
The beam (2) conveyed behind the gusset plate (8) of the column (1) by a tower crane or the like with 1) on standby with the open 1) is fixed to the beam support (612) of the table moving device (6a). Guided by the guided member (706)
12) Since it is placed on the upper part, extend the hydraulic cylinder (704) and clamp the flange of the beam (2) with the beam support (612) with the beam clamps (701) and (701). To be gripped.

つぎに、この梁（２）をガセットプレート（８）に取
付けるには、昇降装置（4b）の油圧シリンダー（406）
を伸縮させてパンタグラフにより基台（407）を上下さ
せることにより梁受け台（612）を上下させて梁（２）
のボルト孔とガセットプレート（９）のボルト孔の上下
方向を一致させた後、テーブル移動装置（6a）のモータ
（610）を駆動して梁受け台（612）を左右方向（第20図
において紙面に垂直の方向）に移動させてボルト孔の左
右方向を一致させ、つぎに動揺にモータ（604）を駆動
して移動テーブル（606）を前後方向に移動させて梁
（２）とガセットプレート（８）を接合させボルト孔合
わせを終った後、ボルト締めを行って梁の取付けを終了
する。Next, in order to attach the beam (2) to the gusset plate (8), the hydraulic cylinder (406) of the lifting / lowering device (4b) is used.
The base (407) is moved up and down by a pantograph by extending and retracting the beam, and the beam (2) is moved up and down by the beam support (612).
After aligning the vertical direction of the bolt hole of the gusset plate (9) with the vertical direction of the bolt hole of the gusset plate (9), the motor (610) of the table moving device (6a) is driven to move the beam support (612) in the left-right direction (FIG. 20). (Perpendicular to the plane of the paper) to match the left and right directions of the bolt holes, and then drive the motor (604) oscillating to move the moving table (606) in the front-rear direction to move the beam (2) and the gusset plate. After (8) is joined and the bolt holes are aligned, the bolts are tightened to complete the beam installation.

梁の取付け終了後は梁把持装置（7a）の油圧シリンダ
ー（704）を縮小して梁クランプ（701）を開いて梁
（２）のフランジの把持を解除し、昇降装置（4b）の油
圧シリンダー（406）を縮小して基台（407）を下降させ
て梁取付け装置（3a）を梁（２）から離してつぎの作業
を行うものである。After the installation of the beam, the hydraulic cylinder (704) of the beam gripping device (7a) is reduced, the beam clamp (701) is opened to release the gripping of the flange of the beam (2), and the hydraulic cylinder of the lifting device (4b) is released. (406) is reduced, the base (407) is lowered, and the beam attaching device (3a) is separated from the beam (2) to perform the next operation.

このようにして、第21図に示すように、従来は梁の位
置決めと取付けのための時間がクレーンの稼動時間の約
50％を占めていたが、この発明の方法によれば梁の仮受
けのみでよいのでクレーンのサイクルタイムの40％に及
ぶ時間の短縮が可能となる。In this way, as shown in FIG. 21, conventionally, the time required for positioning and mounting the beam is approximately equal to the operating time of the crane.
However, according to the method of the present invention, only the temporary support of the beam is required, so that the cycle time of the crane can be reduced to 40% of the cycle time.

［実施例］この発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図ないし第11図は第１実施例を示すもので、第１図
は鉄骨性（１），（１）間に鉄骨梁（２）を取付ける状
況を示すもので、梁取付け装置（３）は両側の柱
（１），（１）の接合部に各１台ずつ使用する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 11 show a first embodiment, and FIG. 1 shows a situation where a steel beam (2) is mounted between steel members (1) and (1). ) Is used for each of the joints of the columns (1) and (1) on both sides.

梁取付け装置（３）は、高さ調整装置（４）、柱把持
装置（５）、テーブル移動装置（６）および梁把持装置
（７）からなり、最下層の梁（２）を柱（１）のガセッ
トプレート（８）に取付けた後は梁（２）上にプレキャ
スト版やデッキプレートによる床（９）を設置し、床
（９）上に梁取付け装置（３）を盛り替えて上階の梁
（２）の取付け作業を行うものである。The beam mounting device (3) includes a height adjusting device (4), a column gripping device (5), a table moving device (6), and a beam gripping device (7). After mounting on the gusset plate (8), a floor (9) using a precast plate or deck plate is installed on the beam (2), and the beam mounting device (3) is replaced on the floor (9) to raise the floor. The work of mounting the beam (2) is performed.

つぎに、梁取付け装置（３）の各部分の詳細について
説明する。Next, details of each part of the beam mounting device (3) will be described.

高さ調整装置（４）は第２図および第３図に示すよう
に、車輪（10）を有する台板（11）上にパンタグラフ機
構（12）の下方のロッド（13）の下端を枢着（14）し、
これと交差するロッド（15）の下端（16）は摺動自在と
し、上方のロッド（17）の上端を上方の基台（18）に枢
着（19）し、これと交差するロッド（20）の上端（21）
は摺動自在とし、下方のロッド（13）の中間部（22）と
台板（11）との間に油圧ジャッキ（23）の前後端を枢着
（24），（25）したもので油圧ジャッキ（23）を伸縮す
ることにより基台（18）の高さを自由に調節できるよう
になっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the height adjusting device (4) pivotally attaches the lower end of the rod (13) below the pantograph mechanism (12) to a base plate (11) having wheels (10). (14)
The lower end (16) of the intersecting rod (15) is slidable, the upper end of the upper rod (17) is pivotally connected (19) to the upper base (18), and the intersecting rod (20) ) The upper end (21)
Is slidable, and the front and rear ends of a hydraulic jack (23) are pivotally connected (24) and (25) between the middle part (22) of the lower rod (13) and the base plate (11). The height of the base (18) can be freely adjusted by expanding and contracting the jack (23).

柱把持装置（５）は、第４図〜第６図に示すように把
持板（26），（26）を枢着（27）したクランク（28），
（28）の端部を基台（18）に枢着（29）するとともに、
その中間部に一端を基台（18）上の油圧ジャッキ（30）
のロッド（31）に枢着（32）したアーム（33）の他端を
枢着（34），（34）したもので、油圧ジャッキ（30）を
伸縮することにより把持板（26），（26）を開閉し柱
（１）を把持することができるようになっている。As shown in FIGS. 4 to 6, the column gripping device (5) includes a crank (28) pivotally connected (27) to gripping plates (26), (26),
While pivoting the end of (28) to the base (18) (29),
Hydraulic jack (30) on base (18) at one end in the middle
The other end of the arm (33) pivotally connected (32) to the rod (31) is pivoted (34), (34), and the gripping plates (26), ( 26) can be opened and closed to hold the column (1).

テーブル移動装置（６）は、第７図および第８図に示
すように、高さ調整装置（４）の基台（18）上にスクリ
ュージャッキ（35）の基部を固着し、昇降ガイド（36）
を有する基板（37）にその他端を固着する。基板（37）
上のガイドレール（38）には前後移動台（39）が嵌合
し、基板（37）に回転自在に取付けたねじ棒（40）の一
端に駆動モータ（41）を取付け、前後移動台（39）の中
間下方の係合体（42）が係合し、前後移動台（39）上に
固着した送り台板（43）の両側にガイドレール（44）を
取付けるとともに、その中央に回転自在に取付けたねじ
棒（45）の一端に駆動モータ（46）を取付け、その中間
部に移動テーブル（47）の係合体（48）が係合され駆動
モータ（41），（46）を回転させることにより移動テー
ブル（47）を前後左右に移動させスクリュージャッキ
（35）を回転させることにより上下に移動させて微調整
するようになっている。As shown in FIGS. 7 and 8, the table moving device (6) fixes the base of the screw jack (35) on the base (18) of the height adjusting device (4), and moves the lifting guide (36). )
The other end is fixed to the substrate (37) having Board (37)
A front and rear carriage (39) is fitted to the upper guide rail (38), and a drive motor (41) is attached to one end of a screw rod (40) rotatably mounted on the board (37). The guide rail (44) is attached to both sides of the feed base plate (43) fixed on the front and rear movable table (39) with the engagement body (42) at the middle lower part of 39), and the center is rotatable. A drive motor (46) is attached to one end of the attached screw rod (45), and an engaging body (48) of a moving table (47) is engaged with an intermediate portion thereof to rotate the drive motors (41) and (46). The moving table (47) is moved back and forth and right and left, and the screw jack (35) is rotated and moved up and down for fine adjustment.

梁把持装置（７）は第９図に示すように、テーブル移
動装置（６）の移動テーブル（47）上に取付けられた梁
受け台（49）のＶ溝（50）に固定爪（51）の脚（52）と
可動爪（53）の脚（54）を嵌合し、梁受け台（49）の一
側と固定爪（51）とにねじ棒（55）を回転自在に挿通
し、その端部に駆動モータ（56）を取付け、その中間部
に可動爪（53）が嵌入され、駆動モータ（56）を回転さ
せることにより可動爪（53）を固定爪（51）に対して前
進させ梁（２）の下フランジ（2a）を挾んで固定すよう
になっている。As shown in FIG. 9, the beam gripping device (7) is provided with a fixing claw (51) in a V groove (50) of a beam receiving table (49) mounted on a moving table (47) of a table moving device (6). The leg (52) of the movable claw (53) and the leg (54) of the movable claw (53) are fitted, and a screw bar (55) is rotatably inserted into one side of the beam support (49) and the fixed claw (51). A drive motor (56) is attached to the end, and a movable claw (53) is fitted into an intermediate portion thereof. By rotating the drive motor (56), the movable claw (53) moves forward with respect to the fixed claw (51). The lower flange (2a) of the beam (2) is sandwiched and fixed.

第２実施例は第12図ないし第20図に示されており、第
12図は柱（１），（１）間に梁（２）を取付ける状況を
示すもので、梁取付け装置（3a）は両側の柱（１），
（１）の接合部に各１台ずつ使用する。The second embodiment is shown in FIGS. 12 to 20 and
Fig. 12 shows the situation where the beam (2) is installed between the columns (1) and (1). The beam mounting device (3a) uses the columns (1) and
One unit is used for each joint in (1).

梁取付け装置（3a）は、高さ調整装置（4a）、柱把持
装置（5a）、テーブル移動装置（6a）および梁把持装置
（7a）からなるものである。The beam mounting device (3a) includes a height adjusting device (4a), a column holding device (5a), a table moving device (6a), and a beam holding device (7a).

つぎに、梁取付け装置（3a）の各部分の詳細について
説明する。Next, details of each part of the beam mounting device (3a) will be described.

高さ調整装置（4a）は第13図ないし第16図に示されて
おり、昇降装置（4b）、本体フレーム（4c）、走行装置
（4d）、操向装置（4e）およびアウトリガー（4f）から
なり、昇降装置（4b）は第13図および第14図に示すよう
に、本体フレーム（4c）の一側の支柱（401）に上下の
リンク機構（402）の一端を枢着（403）し、その他端に
リフトバー（404）を枢着（405）して平行四辺形のパン
タグラフを形成し、その対角線をなすように油圧シリン
ダー（406）が枢着（403），（405）され、リフトバー
（404）の上部に基台（407）が固定され、油圧シリンダ
ー（406）を伸縮させることにより基台（407）を水平の
状態で上下させ、その高さを自由に調節できるようにな
っている。基台（407）には第12図に示すように周囲に
手摺（408）を巡らしてあるので落下事故等の危険がな
い。The height adjusting device (4a) is shown in FIGS. 13 to 16, and includes a lifting device (4b), a body frame (4c), a traveling device (4d), a steering device (4e), and an outrigger (4f). As shown in FIGS. 13 and 14, the lifting device (4b) pivotally connects one end of the upper and lower link mechanisms (402) to the column (401) on one side of the body frame (4c) (403). At the other end, a lift bar (404) is pivotally connected (405) to form a parallelogram pantograph, and a hydraulic cylinder (406) is pivotally connected (403), (405) so as to form a diagonal line. The base (407) is fixed to the upper part of (404), and the base (407) can be moved up and down in a horizontal state by expanding and contracting the hydraulic cylinder (406), and the height can be adjusted freely. I have. Since the base (407) has handrails (408) around it as shown in FIG. 12, there is no danger of falling accident.

走行装置（4d）は第14図に示すように片側４輪、両側
で８輪の走行輪（409）を有し、一対をなす走行輪（40
9）は本体フレーム（4c）に回動自在に取付けられた垂
直軸（410）にピン（411）で高さ方向に摺動自在に取付
けられているので走行面に凹凸があっても走行輪（40
9）が浮き上ることはない。走行輪（409）は垂直軸（41
0）の下方内部に駆動モータ（412）から走行輪（409）
の内側に取付けられた減速歯車機構（413）に回転が伝
えられ走行するようになっている。The traveling device (4d) has four traveling wheels (409) on one side and eight traveling wheels on both sides as shown in FIG.
9) is mounted on a vertical shaft (410) rotatably mounted on the main body frame (4c) with a pin (411) so as to be slidable in the height direction, so that the running wheels can be used even if the running surface is uneven. (40
9) does not emerge. The running wheel (409) is on the vertical axis (41
0) Inside the lower part of the drive motor (412) from the running wheel (409)
The rotation is transmitted to a reduction gear mechanism (413) mounted inside the vehicle so that the vehicle travels.

なお、第13図および第14図において、（4g）はエンジ
ンカバー、（4h）は油圧装置カバーを示すものである。13 and 14, (4g) shows an engine cover, and (4h) shows a hydraulic device cover.

操向装置（4e）における走行時方向転換用には第15図
に示すように操向レバー（414）が１対の走行輪（409
a）を取付けた左方の垂直軸（410）に固着され、この垂
直軸（410）に固着されたレバー（415）には左方のリン
ク（416）の一端が枢着され、リンク（416）の他端は基
部を枢着（417）されたＴ型ブラケット（418）の翼片に
枢着され、他の翼片に一端を枢着されたリンク（416）
の他端は右方の垂直軸（410）に固着されたレバー（41
5）に枢着され、操向レバー（414）の回動と同方向に左
右の垂直軸（410）を回動させ、したがって、１対の走
行輪（409a）と右方の走行輪（409b）を同方向に同一角
度回動させるようになっている。As shown in FIG. 15, the steering lever (414) is connected to a pair of running wheels (409) for turning during running in the steering device (4e).
One end of the left link (416) is pivotally attached to the lever (415) fixed to the left vertical shaft (410) to which the a) is attached, and the lever (415) fixed to the vertical shaft (410). The other end of () is pivotally connected to the wing of a T-bracket (418) whose base is pivoted (417), and the link (416) is pivotally connected at one end to another wing.
The other end of the lever (41) is fixed to the right vertical axis (410).
5), the left and right vertical shafts (410) are turned in the same direction as the turning of the steering lever (414), and thus a pair of running wheels (409a) and a right running wheel (409b) are rotated. ) Are rotated by the same angle in the same direction.

非走行時方向転換用には、第16図に示すように本体フ
レーム（4c）の中央部下面に設けた油圧シリンダー（41
9）の先端部をガイドロッド（420）に案内されるスライ
ドブロック（421）に取付け、スライドブロック（421）
にはＴ型ブラケット（418）の基部を枢着（417）し、Ｔ
型ブラケット（418）の翼片に枢着された左右のリンク
（416）の先端は走行輪（409）の垂直軸（410）に固着
されたレバー（415）に枢着され、油圧シリンダー（41
9）の縮小によって左右の垂直軸（410）を反対方向に90
度回動させるようになっている。As shown in FIG. 16, a hydraulic cylinder (41) provided on the lower surface of the central part of the body frame (4c) is used for turning when the vehicle is not running.
Attach the tip of 9) to the slide block (421) guided by the guide rod (420), and
To the base (417) of the T-shaped bracket (418),
The tips of the left and right links (416) pivotally attached to the wings of the mold bracket (418) are pivotally attached to levers (415) fixed to the vertical shaft (410) of the running wheels (409), and are provided with hydraulic cylinders (41).
9) 90 degrees in the opposite direction to the left and right vertical axis (410)
It is designed to rotate by degrees.

アウトリガー（4f）は第14図および第16図に示されて
おり、本体フレーム（4c）の４隅部に設けられた縦軸
（422）にレバー（423）が枢着され、その先端下方には
ヒール（424）を有する油圧シリンダー（425）が取付け
られ（第14図参照）ている。レバー（423）の側方に突
設した固定ピン（426）を固定板（427）の円周上の透孔
（428）に嵌合して本体フレーム（4c）と平行な位置か
ら約130度の回動範囲で任意の位置に固定できるように
なっている。The outrigger (4f) is shown in FIG. 14 and FIG. 16, and a lever (423) is pivotally mounted on a longitudinal axis (422) provided at the four corners of the main body frame (4c). Is fitted with a hydraulic cylinder (425) having a heel (424) (see FIG. 14). The fixing pin (426) protruding from the side of the lever (423) is fitted into the through-hole (428) on the circumference of the fixing plate (427) and about 130 degrees from the position parallel to the main body frame (4c) It can be fixed at any position within the rotation range of.

柱把持装置（5a）は第17図および第18図に示されてお
り、本体フレーム（4c）に起伏用油圧シリンダー（50
1）の一端を枢着（502）するとともに起伏レバー（50
3）の基端をも枢着（504）し、起伏レバー（503）の先
端にこれと直交する把持部取付け棒（505）を固定し、
その中央部に起伏用油圧シリンダー（501）の他端を枢
着（506）する。把持部取付け棒（505）の一端には把持
用油圧シリンダー（507）を固定し他端には把持用油圧
シリンダー（507）がスライドできるようにねじ孔（50
8）を有する調節ロッド（509）にねじ（510）止めさ
れ、把持用油圧シリンダー（507）の先端の把持部（51
1）を進退させるようになっている。The column gripping device (5a) is shown in FIGS. 17 and 18, and the hydraulic cylinder (50
Pivot one end of 1) (502) and raise and lower the lever (50)
The base end of 3) is also pivoted (504), and the gripper mounting rod (505) orthogonal to this is fixed to the tip of the up / down lever (503),
The other end of the undulating hydraulic cylinder (501) is pivotally connected (506) to its center. A gripping hydraulic cylinder (507) is fixed to one end of the gripper mounting rod (505), and a screw hole (50) is provided at the other end so that the gripping hydraulic cylinder (507) can slide.
8) The screw (510) is fixed to the adjusting rod (509) having the gripping portion (51) at the tip of the hydraulic cylinder (507) for gripping.
1) to move forward and backward.

テーブル移動装置（6a）は第19図および第20図に示さ
れており、本体フレーム（4c）の上方の基台（407）上
に枠（601）を組みその上に基枠（602）を取付け、その
中央部に減速機（603）付きモータ（604）により駆動さ
れるねじ棒（605）が架設され、基枠（602と直交する移
動テーブル（606）が基枠（602）上をスライドできるよ
うにねじ棒（605）に係合するねじ係合体（607）の係合
片（608）に係合している。移動テーブル（606）の中央
部には減速機（609）付きモータ（610）により駆動され
るねじ棒（611）が架設され、梁受け台（612）を移動テ
ーブル（606）の長手方向に移動できるようにねじ係合
体（613）の係合片（614）が設けられる。The table moving device (6a) is shown in FIGS. 19 and 20, in which a frame (601) is set on a base (407) above the main frame (4c), and a base frame (602) is set thereon. At the center, a screw rod (605) driven by a motor (604) with a reduction gear (603) is installed at the center, and a moving table (606) orthogonal to the base frame (602) slides on the base frame (602). It is engaged with the engagement piece (608) of the screw engagement body (607) that engages with the screw rod (605) so that the motor (609) with the reduction gear (609) is provided at the center of the moving table (606). A screw rod (611) driven by the screw engaging body (613) is provided, and an engaging piece (614) of a screw engaging body (613) is provided so that the beam receiving base (612) can be moved in the longitudinal direction of the moving table (606). Can be

梁把持装置（7a）は第19図および第20図に示されてお
り、梁受け台（612）には両側の長辺（612a）の中央部
に梁クランプ（701）が枢着（702）され、両側の梁クラ
ンプ（701）の基端（703）間に油圧シリンダー（704）
が枢着（705）され、梁クランプ（701）の側部には梁
（２）を梁受け台（612）上に案内するガイド部材（70
6）が固設され、油圧シリンダー（704）を伸縮させるこ
とにより梁クランプ（701）を起伏させるようになって
いる。The beam holding device (7a) is shown in FIGS. 19 and 20, and a beam clamp (701) is pivotally mounted (702) at the center of the long side (612a) on both sides of the beam support (612). Hydraulic cylinder (704) between the base ends (703) of beam clamps (701) on both sides
A guide member (70) for guiding the beam (2) onto the beam receiving base (612) is provided on the side of the beam clamp (701).
6) is fixed, and the beam clamp (701) is raised and lowered by expanding and contracting the hydraulic cylinder (704).

［発明の効果］請求項１の発明は（１）クレーンのサイクルタイム中
の位置決めおよび取付けのため吊り荷保持時間を著しく
少なくできるので梁取付けのサイクルタイムが著しく短
縮される鉄骨建方の工期が短縮される。（２）作業者が
梁の取付け作業を行っている間にクレーンは次の梁を運
搬してくることが可能になるのでクレーンの待機時間が
著しく減少し作業効率が向上する。（３）梁取付け後梁
上に床を設置して作業を行うので高所作業がなく、かつ
安全対策を施した装置上で梁の取付け作業を行うことが
できるので鉄骨建方作業の安全性が向上する。請求項２
の発明は（４）鉄骨梁という重量物を作業者ノ手作業で
なく機械により微調整を要するボルト孔合わせを正確に
行うことができるので作業能率が向上する。（５）従
来、梁の両端に各２人合計４人作業者が必要であった
が、各装置に１人両端で合計２人の作業者ですむので従
来の２分の１の省人化が可能である。請求項３の発明
は、（６）鉄骨梁の取付け装置の移動が容易で梁把持装
置の上下位置を広範囲にわたって調整することができ
る。請求項４の発明は、（７）高さ調整装置を所定の位
置に容易に移動させるとともに装置の姿勢を安定させる
ことができる。請求項５の発明は、（８）簡単な機構で
柱を強力に把持できる。請求項６の発明は、（９）起伏
レバーの起伏度によって柱との距離の調整を広範囲に行
うことができる。請求項７および８の発明は、（10）梁
受け台を梁の取付け位置に対して前後左右に微調整する
ことができる。請求項９の発明は、（11）簡単な機構で
梁を把持することができる。請求項10の発明は、（12）
梁の位置が多少ずれても正確な位置に誘導し迅速に梁を
把持することができる。請求項11の発明は、（13）パン
タグラフ機構の構造が簡単で丈夫である。請求項12の発
明は、（14）１対の走行輪が床に凹凸がっても浮上るこ
とがなく自走である。請求項13および14の発明は、（1
5）走行時は自由に、不走行時は90度の操向操作が可能
である。請求項15の発明は、背の高い鉄骨梁の取付け装
置を転倒しないように安定させることができる。[Effects of the Invention] The invention of claim 1 has the following advantages. (1) Since the suspended load holding time can be significantly reduced because of positioning and mounting during the cycle time of the crane, the construction period of the steel frame construction in which the cycle time of beam mounting is significantly reduced is reduced. Be shortened. (2) Since the crane can carry the next beam while the worker is performing the work of attaching the beam, the standby time of the crane is significantly reduced, and the working efficiency is improved. (3) After installing the beam, work is performed by installing the floor on the beam, so there is no need to work at heights, and the beam can be installed on equipment with safety measures. Is improved. Claim 2
According to the invention of (4), bolt holes requiring fine adjustment by a machine can be accurately performed on a heavy object called a steel beam beam instead of manual operation by an operator, so that work efficiency is improved. (5) Conventionally, a total of four workers were required at each end of the beam, but two persons were required at each end of the equipment. Is possible. According to the third aspect of the present invention, (6) the mounting device of the steel beam can be easily moved, and the vertical position of the beam holding device can be adjusted over a wide range. According to the invention of claim 4, (7) the height adjusting device can be easily moved to a predetermined position and the posture of the device can be stabilized. According to the fifth aspect of the present invention, (8) the column can be strongly held by a simple mechanism. According to the invention of claim 6, (9) the distance from the column can be adjusted over a wide range by adjusting the degree of the undulation lever. According to the seventh and eighth aspects of the present invention, (10) the beam receiving base can be finely adjusted in front, rear, left and right with respect to the mounting position of the beam. According to the ninth aspect of the present invention, (11) the beam can be gripped by a simple mechanism. The invention of claim 10 provides (12)
Even if the position of the beam is slightly displaced, the beam can be guided to an accurate position and the beam can be quickly grasped. According to the invention of claim 11, (13) the structure of the pantograph mechanism is simple and robust. According to the twelfth aspect of the present invention, (14) the pair of running wheels are self-propelled without floating even if the floor has irregularities. The invention of claims 13 and 14 is (1)
5) The steering operation can be freely performed when running and 90 degrees when not running. According to the invention of claim 15, the mounting device for the tall steel beam can be stabilized so as not to fall.

[Brief description of the drawings]

第１図ないし第11図は第１実施例を示すもので、第１図
は一部切断正面図、第２図および第３図は高さ調整装置
の正面図、第４図〜第６図は柱把持装置を示すもので第
４図および第５図はそれぞれ平面図、第６図は正面図、
第７図はテーブル移動装置の縦断正面図、第８図は基板
より上部を示すテーブル移動装置の斜視図、第９図は梁
把持装置の斜視図、第10図は縦断側面、第11図は正面
図、第12図ないし第20図は第２実施例を示すもので、第
12図は斜視図、第13図は高さ調整装置の側面図、第14図
はその正面図、第15図および第16図はそれぞれ操向装置
の平面図、第17図は柱把持装置の平面図、第18図はその
側面図、第19図はテーブル移動装置と梁把持装置の平面
図、第20図は梁を切断した側面図、第21図は工程図であ
る。（１）……柱、（２）……梁、（４）……高さ調整装
置、（５）……柱把持装置、（６）……テーブル移動装
置、（７）……梁把持装置、（９）……床、（10）……
車輪、（11）……台板、（12）……パンタグラフ機構、
（18）……基台、（23）……油圧ジャッキ、（26）……
把持板、（28）……クランク、（30）……油圧ジャッ
キ、（31）……ロッド、（33）……アーム、（35）……
スクリュージャッキ、（37）……基板、（39）……前後
移動台、（40）……ねじ棒、（41）……駆動モータ、（43）……送り台板、（45）……ねじ棒、（46）……駆動モータ、（47）……移動テーブル、（49）……梁受け部、（53）……可動爪、（55）……ねじ棒、（56）……駆動モータ、（4a）……高さ調整装置、（4b）……昇降装置、（4c）……本体フレーム、（4d）……走行装置、（4e）……操向装置、（4f）……アウトリガー、（5a）……柱把持装置、（6a）……テーブル移動装置、
（7a）……梁把持装置、（401）……支柱、（402）……リンク機構、（403）……枢着、（404）……リフトバー、（405）……枢着、（406）……油圧シリンダー、（407）……基台、（409）……走行輪、（410）……垂直軸、（412）……駆動モータ、（413）……減速歯車機構、
（414）……操向レバー、（416）……リンク、（419）
……油圧シリンダー、（421）……スライドブロック、（422）……縦軸、（42
3）……レバー、（424）……ヒール、（425）……油圧シリンダー、（501）……起伏用油圧シ
リンダー、（502）……枢着、（503）……起伏レバー、（504）……枢着、（505）……把持部取付け棒、（506）……枢着、（507）……把持用油圧シリンダー、（602）……基枠、（603）……減速機、（604）……モータ、（605）……ねじ棒、（606）……移動テーブル、（609）……減速機、（610）……モータ、（611）……ねじ棒、（612）……梁受け台、（701）……梁クランプ、（70
2）……枢着、（703）……基端、（704）……油圧シリンダー、（705）……枢着、（706）……ガイド部材。1 to 11 show a first embodiment, wherein FIG. 1 is a partially cutaway front view, FIGS. 2 and 3 are front views of a height adjusting device, and FIGS. 4 to 6. 4 and 5 show plan views, FIG. 6 shows a front view, and FIG.
FIG. 7 is a vertical sectional front view of the table moving device, FIG. 8 is a perspective view of the table moving device showing the upper part of the substrate, FIG. 9 is a perspective view of the beam holding device, FIG. FIGS. 12 to 20 show a second embodiment, and FIG.
12 is a perspective view, FIG. 13 is a side view of the height adjustment device, FIG. 14 is a front view thereof, FIGS. 15 and 16 are plan views of the steering device, and FIG. 17 is a column gripping device. FIG. 18 is a plan view, FIG. 18 is a side view thereof, FIG. 19 is a plan view of a table moving device and a beam holding device, FIG. 20 is a side view of a beam cut, and FIG. 21 is a process diagram. (1) pillar, (2) beam, (4) height adjusting device, (5) pillar holding device, (6) table moving device, (7) beam holding device , (9) ... floor, (10) ...
Wheels, (11)… Base plate, (12)… Pantograph mechanism,
(18) Base, (23) Hydraulic jack, (26)
Gripping plate, (28) Crank, (30) Hydraulic jack, (31) Rod, (33) Arm, (35)
Screw jack, (37)… board, (39)… back and forth moving table, (40)… screw rod, (41)… drive motor, (43)… feed plate, (45)… screw Rod, (46) Drive motor, (47) Moving table, (49) Beam receiver, (53) Movable claw, (55) Screw rod, (56) Drive motor , (4a)… Height adjustment device, (4b)… Lifting device, (4c)… Body frame, (4d)… Traveling device, (4e)… Steering device, (4f)… Outrigger , (5a) ... pillar holding device, (6a) ... table moving device,
(7a)… beam holding device, (401)… post, (402)… link mechanism, (403)… pivot, (404)… lift bar, (405)… pivot, (406) ... hydraulic cylinder, (407) ... base, (409) ... running wheel, (410) ... vertical axis, (412) ... drive motor, (413) ... reduction gear mechanism,
(414) Steering lever, (416) Link, (419)
…… Hydraulic cylinder, (421) …… Slide block, (422) …… Vertical axis, (42)
3) Lever, (424) ... Heel, (425) ... Hydraulic cylinder, (501) ... Hydraulic cylinder for raising and lowering, (502) ... Pivot, (503) ... Lever lever, (504) …… Pivot, (505)… Grip mounting rod, (506)… Pivot, (507)… Hydraulic cylinder for grip, (602)… Base frame, (603)… Reducer, ( 604) Motor, (605) Screw bar, (606) Moving table, (609) Reduction gear, (610) Motor, (611) Screw bar, (612) Beam cradle, (701) ... Beam clamp, (70
2) Pivot, (703) Base end, (704) Hydraulic cylinder, (705) Pivot, (706) Guide member.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者萩原忠治東京都江東区南砂２丁目５番14号株式会社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者宮崎貴志東京都江東区南砂２丁目５番14号株式会社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者坪田章東京都中央区銀座８丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (56)参考文献特開昭62−244971（ＪＰ，Ａ) 特開昭48−38185（ＪＰ，Ａ) 実開昭52−97783（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−168100（ＪＰ，Ｕ) 実開昭48−15731（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page (72) Inventor Tadaharu Hagiwara 2-5-114 Minamisuna, Koto-ku, Tokyo Inside the Technical Research Institute, Takenaka Corporation (72) Inventor Takashi Miyazaki 2-5-1-14 Minamisuna, Koto-ku, Tokyo No. Takenaka Corporation Technical Research Institute Co., Ltd. (72) Inventor Akira Tsubota 8-21-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Inside Takenaka Corporation Tokyo Main Store (56) References JP-A-62-244971 (JP, A JP-A-48-38185 (JP, A) JP-A-52-97783 (JP, U) JP-A-62-168100 (JP, U) JP-A-48-15731 (JP, U)

Claims

(57) [Claims]

A beam (2) is transported by a crane between columns (1) and (1) to be joined, and beam supports (49) and (612) provided for each column (1) and (1). Immediately after being placed on the crane, the crane is returned to the original position, and the beam supports (49) and (612) are moved to attach the beam (2) to the fixed position of the column (1). (2) A method of mounting a steel beam in which a floor (9) is installed on the upper side, and the beam supports (49) and (612) are rearranged to mount the beam (2) on the upper floor.

2. Height adjusting devices (4) and (4a) for vertically moving the bases (18) and (407), and a column gripping device (5) attached to the bases (18) and (407). , (5a), base (18),
(407) mounted on the table (47), (606) to move the table (47), (606) forward and backward, up and down, left and right, and fine-adjust the table and moving table (47), (606) A steel beam mounting device comprising the mounted beam holding devices (7) and (7a).

3. A hydraulic jack (23) between a base plate (11) having wheels (10) and a base (18).
3. The steel beam mounting device according to claim 2, wherein the steel beam mounting device is connected by a pantograph mechanism (12) that is driven by the (1).

4. A height adjusting device (4a) comprising: a lifting device (4b);
Body frame (4c), traveling device (4d), steering device (4e)
And an outrigger (4f).
A mounting device for a steel beam as described in the above.

5. An arm (33) pivotally attached to a rod (31) of a hydraulic jack (30) at an intermediate portion of each crank (28) to which a gripping plate (26) is pivotally attached. 3. The steel beam mounting device according to claim 2, which is pivotally attached.

6. A hydraulic cylinder for raising and lowering a column (5a) between a tip of an up / down lever (503) having a base end pivotally connected (504) to a main body frame (4c) and the main body frame (4c). 50
The hydraulic cylinder (507) according to claim 2, wherein the gripping hydraulic cylinders (507) are provided at both ends of a gripper mounting rod (505) at the tip of the raising / lowering lever (503) by pivotally connecting (1) to (502) and (506). Mounting device for steel beams.

7. A table moving device (6) is mounted on a screw jack (35) mounted between the base (18) and the substrate (37), and on a screw rod (40) on the substrate (37). Back and forth moving table (3
9) The moving table (47) according to claim 2, comprising a moving table (47) that moves left and right by a drive motor (46) attached to a screw rod (45) of a feed base plate (43) on a front and rear moving table (39). Mounting device for steel beams.

8. A table moving device (6a) comprising: a base frame (602);
Table (606) that moves back and forth by a motor (604) with a speed reducer (603) attached to the screw rod (605) of the moving table (606), and a speed reducer (609) attached to the screw rod (611) of the moving table (606). 3. The steel beam mounting device according to claim 2, further comprising a beam receiving base (612) which is moved left and right by a motor (610) with a bracket.

9. A beam gripping device (7) inserts a screw rod (55) into a movable claw (53) slidably provided on a beam support (49),
3. The steel beam mounting device according to claim 2, wherein the drive motor (56) is mounted on the screw rod (55).

10. A beam holding device (7a), comprising: a beam support (612).
The hydraulic cylinder (704) is pivoted (705) between the base ends (703) of the beam clamps (701) that are pivotally mounted (702) on both sides of the beam and guides the beams (2) to the sides of the beam clamps (701). Member (706)
3. The installation device for a steel beam according to claim 2, wherein:

An elevating device (4b) pivotally connects (403) one end of an upper and lower link mechanism (402) to a column (401) and includes a lift lever (404) having a base (407) at the other end. Pivot (40
5) The apparatus for mounting a steel beam according to claim 4, wherein a parallelogram pantograph is formed to be driven by a hydraulic cylinder (406).

12. The traveling device (4d) includes a reduction gear mechanism (41).
The steel beam mounting device according to claim 4, wherein a pair of running wheels (409) driven by a drive motor (412) with a slidably mounted on a vertical shaft (410).

13. A steering device (4e), comprising: a steering lever (414).
A link (416) connects one vertical axis (410) of the steering wheel (409) and the other vertical axis (410) to which the two vertical axes (410) and (410) are fixed in the same direction. 5. The steel beam mounting device according to claim 4, wherein the device is adapted to rotate.

14. A steering device (4e) connects one vertical axis (410) of the steering wheel (409) and the other vertical axis (410) with a link (416), and slides the slide block (410). The steel beam mounting device according to claim 4, wherein the hydraulic shaft (421) and the hydraulic cylinder (419) are connected to be able to move back and forth so that the vertical shaft (410) can be turned 90 degrees in the opposite direction.

15. A hydraulic cylinder (425) having a heel (424) is attached below the tip of a lever (423) pivotally attached to the longitudinal axis (422) of the outrigger (4f) and fixed at an arbitrary position. 5. The apparatus for mounting a steel beam according to claim 4, wherein the apparatus can be used.