JP2621708B2 - Chip dresser management device for automobile production line - Google Patents

Chip dresser management device for automobile production line

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JP2621708B2
JP2621708B2 JP25683591A JP25683591A JP2621708B2 JP 2621708 B2 JP2621708 B2 JP 2621708B2 JP 25683591 A JP25683591 A JP 25683591A JP 25683591 A JP25683591 A JP 25683591A JP 2621708 B2 JP2621708 B2 JP 2621708B2
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和明 山田
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    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車生産ラインのチ
ップドレッサ管理装置に関し、特にチップドレッサを備
えた多数の溶接ロボットよりなるロボット群により自動
車車体の溶接組立を行うにあたり、各溶接ロボットの溶
接チップのチップドレス時期を一括して管理する装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tip dresser management system for an automobile production line, and more particularly, to welding a vehicle body using a group of a plurality of welding robots having a tip dresser. The present invention relates to an apparatus for collectively managing chip dress times.
【0002】[0002]
【従来の技術】多数の溶接ロボット(以下単にロボット
という)を中心として構成された自動車車体の溶接組立
ラインにおいては、図10に示すようにそれぞれのロボ
ット51の近傍に例えば実開昭57−157425号公
報に示されているようなチップドレッサ52を設け、所
定のチップドレス周期でスポット溶接ガン53の溶接チ
ップ(電極チップ)54のドレッシングを行うようにし
ている。例えば、ラインの生産台数が所定の生産台数に
達した時に全工程の全てのロボット51に一斉にチップ
ドレス作業を行わせるか、あるいは各ロボット51毎に
それぞれチップドレス周期となる打点数を予め設定して
おき、設定打点数に達したときに各ロボット51毎にチ
ップドレスを行わせるようにしている。
2. Description of the Related Art In a welding assembly line for an automobile body mainly composed of a large number of welding robots (hereinafter simply referred to as robots), as shown in FIG. A tip dresser 52 as shown in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-15064 is provided, and a welding tip (electrode tip) 54 of the spot welding gun 53 is dressed at a predetermined tip dress cycle. For example, when the production number of the line reaches a predetermined production number, all the robots 51 in all the processes are caused to perform a tip dressing operation at the same time, or the number of dots to be a tip dress cycle is preset for each robot 51 in advance. In addition, tip dressing is performed for each robot 51 when the set number of hit points is reached.
【0003】なお、チップドレッサ52はそれぞれのチ
ップドレッサ制御盤55により制御され、回転駆動され
る円板状のカッター56をロボット51の自律動作によ
り上下のチップ54,54で加圧挾持することによりド
レッシングが行われる。
The tip dresser 52 is controlled by a respective tip dresser control panel 55, and presses and holds a rotating disk-shaped cutter 56 between the upper and lower tips 54, 54 by the autonomous operation of the robot 51. Dressing is performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のシ
ステムにおいては、ラインの累計生産台数が、チップド
レスが必要な設定台数に達した時に全工程の全てのロボ
ット51のチップドレスを一斉に行った場合には、各ロ
ボット51毎についてみるとチップ54を必要以上に余
分に削ることになり、チップ54およびカッター56の
交換頻度が増す結果となって好ましくない。また、チッ
プドレス周期となる設定台数を、各車種の生産比率に応
じて作業者が変更しなければならず能率的でない。
In the conventional system as described above, when the total number of production lines reaches the set number that requires a chip dress, the chip dresses of all the robots 51 in all the processes are simultaneously processed. If this is done, the chip 54 will be cut excessively more than necessary for each robot 51, and the frequency of replacing the chip 54 and the cutter 56 will increase, which is not preferable. Further, the number of chips to be set as a tip dress cycle must be changed by an operator according to the production ratio of each model, which is not efficient.
【0005】ここで、上記のようにチップ54を必要以
上に余分に削ってしまう理由は、同一ライン上を複数車
種の車体が流れる混流生産方式のラインでは各車種の生
産比率が頻繁に変化しており、しかもロボット51毎の
打点数や、同一ロボットでも各車種毎の打点数が異なる
にもかかわらず、これらがチップドレス周期に反映され
ていないためである。
Here, the reason why the chip 54 is excessively shaved as described above is that the production ratio of each type of vehicle frequently changes in a mixed production type line in which a plurality of types of vehicle bodies flow on the same line. This is because, even though the number of hit points for each robot 51 and the number of hit points for each vehicle model differ even for the same robot, these are not reflected in the tip dress cycle.
【0006】一方、各ロボット51毎に累計打点数が設
定打点数に達した時にチップドレスを行った場合には、
その都度ラインを停止せざるを得ないため、上記のよう
に各ロボット51毎の打点数および各車種毎の打点数が
異なる故にラインの停止頻度が増加し、ライン稼動率が
低下することとなって好ましくない。
On the other hand, when tip dressing is performed when the total number of hit points for each robot 51 reaches the set number of hit points,
Since the line must be stopped each time, the number of hit points for each robot 51 and the number of hit points for each vehicle type are different as described above, so that the frequency of stopping the line increases, and the line operation rate decreases. Is not preferred.
【0007】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、全てのロボットのチップドレス時期を一括
して管理するとともに、車種別生産比率、および各ロボ
ットの所定サイクルにおける1サイクルの平均打点数を
考慮してロボットを数グループにグループ分けし、その
グループごとにチップドレスを行うことによってチップ
およびカッターの無駄をなくし、併せてライン稼動率の
向上を図ったチップドレッサ管理装置を提供するもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems. The present invention manages chip dress timings of all robots collectively, as well as a production ratio by vehicle type and one cycle of a predetermined cycle of each robot. Provide a tip dresser management device that divides the robot into several groups in consideration of the average number of hit points and performs tip dressing for each group, thereby eliminating waste of chips and cutters and improving the line operation rate. Is what you do.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、図1に示すよ
うにそれぞれにチップドレッサ2を備えた多数のロボッ
ト1よりなるロボット群により自動車車体の溶接組立を
行うにあたり、各ロボット1が持つスポット溶接ガンの
溶接チップのチップドレス時期を一括して管理して各ロ
ボット1およびチップドレッサ2にチップドレス作業指
示を与えるチップドレッサ管理装置であって、各ロボッ
トが1サイクル中に受け持つべき各車種毎の基準打点数
が予め設定・記憶された車種別打点数記憶手段3と、少
なくともチップドレス周期とチップドレス時間の条件を
含むチップドレスパターンが、1サイクルの平均打点数
に応じた複数のチップドレスパターンとして予め設定・
記憶されたチップドレス条件記憶手段4と、前記1サイ
クルの平均打点数に応じ、各ロボット1のチップドレス
パターンが前記複数のチップドレスパターンのうちのい
ずれに属するのか該当するチップドレスパターンの内容
とともにその帰属を記憶して各ロボット1およびチップ
ドレッサ2にチップドレス指示を与えるチップドレス作
業指示手段5と、予め設定された所定サイクル毎に最新
の車種別生産比率を算出する車種別生産比率算出手段6
と、前記車種別生産比率と前記車種別打点数記憶手段3
に記憶されている車種別の基準打点数に基づいて、所定
サイクルにおける各ロボット毎の1サイクルの平均打点
数を算出する平均打点算出手段7と、前記平均打点数算
出手段7により得られた平均打点数に応じて、前記チッ
プドレス作業指示手段5に記憶されている各ロボット1
のチップドレスパターンの帰属を変更してチップドレス
作業指示手段5の記憶内容を書き換える書き換え手段と
から構成される。
According to the present invention, as shown in FIG. 1, each robot 1 has a function of welding and assembling an automobile body by a group of a plurality of robots 1 each having a chip dresser 2. A tip dresser management device that collectively manages the tip dress time of a welding tip of a spot welding gun and gives a tip dress operation instruction to each of the robots 1 and the tip dresser 2, wherein each robot is responsible for a vehicle type in one cycle. A vehicle-specific hit number storage means 3 in which a reference hit number for each vehicle is set and stored in advance; and a plurality of chips corresponding to an average number of hit points in one cycle. Set in advance as a dress pattern
According to the stored chip dress condition storage means 4 and the content of the chip dress pattern corresponding to which of the plurality of chip dress patterns the chip dress pattern of each robot 1 belongs to according to the average number of dots in one cycle. Tip dressing operation instructing means 5 for storing the attribution and giving a tip dressing instruction to each robot 1 and tip dresser 2, and a vehicle type production ratio calculating means for calculating the latest vehicle type production ratio for each predetermined cycle set in advance. 6
And the production ratio by vehicle type and the number of hit points by vehicle type storage means 3
Average hit point calculating means 7 for calculating an average hit point in one cycle for each robot in a predetermined cycle based on the reference hit points of the vehicle type stored in Each robot 1 stored in the tip dressing operation instructing means 5 according to the number of hit points
And the rewriting means for rewriting the stored contents of the tip dress operation instructing means 5 by changing the attribution of the tip dress pattern.
【0009】[0009]
【作用】この構造によると、各ロボット1が受け持つべ
き車種別の基準打点数は既知であることから、各ロボッ
ト1ごとの車種別の基準打点数を予めマニュアル入力に
て車種別打点数記憶手段3に記憶させておく。また、チ
ップドレス条件記憶手段4には、少なくともチップドレ
ス周期とチップドレス時間の条件を含む複数のチップド
レスパターンが予め設定・記憶されている。
According to this structure, since the reference number of hit points of each vehicle type to be covered by each robot 1 is known, the reference number of hit points of each vehicle type for each robot 1 is manually input in advance and stored in the vehicle type hit number storage means. 3 is stored. A plurality of chip dress patterns including at least the conditions of the chip dress cycle and the chip dress time are set and stored in the chip dress condition storage means 4 in advance.
【0010】そして、車種別生産比率算出手段6で車種
別生産比率を算出すべきサイクルが例えば400サイク
ル(400台)毎と設定されているものとすると、最新
の400台のなかでの各車種の生産比率を算出し、さら
に平均打点数算出手段7が上記の車種別基準打点数と車
種別生産比率とに基づいて、各ロボット1毎の1サイク
ルの平均打点数すなわち所定サイクルのなかで各ロボッ
ト1が1台の車体の溶接に要した1サイクルの平均打点
数を算出する。
If it is assumed that the cycle in which the vehicle-specific production ratio is to be calculated by the vehicle-specific production ratio calculating means 6 is set to, for example, every 400 cycles (400 vehicles), each vehicle type in the latest 400 vehicles The average hitting point calculation means 7 calculates the average hitting point in one cycle for each robot 1 based on the above-mentioned standard hitting point number for each vehicle type and the production rate for each vehicle type, that is, in the predetermined cycle. The average number of hits in one cycle required for the robot 1 to weld one vehicle body is calculated.
【0011】こうして各ロボット1の1サイクル毎の平
均打点数が算出されると、書き換え手段8はチップドレ
ス条件記憶手段4の平均打点数項目と照合し、その平均
打点数に応じチップドレス作業指示手段5に記憶されて
いる各ロボット1ごとのチップドレスパターンを変更し
て更新する。
When the average number of hit points per cycle of each robot 1 is calculated in this way, the rewriting means 8 checks the average number of hit points in the tip dress condition storage means 4 and gives a tip dress work instruction according to the average number of hit points. The tip dress pattern for each robot 1 stored in the means 5 is changed and updated.
【0012】このような処理を上記のように例えば40
0台サイクルごとに行うことによって、チップドレス周
期に各車種の生産比率の変動を十二分に反映させること
ができる。
Such processing is performed, for example, by
By performing the process every 0 cycles, the variation of the production ratio of each vehicle type can be sufficiently reflected in the tip dress cycle.
【0013】[0013]
【実施例】図2および図3は本発明の一実施例を示す図
で、車体組立ラインの各ステージS10,S20,S3
0…はそれぞれに固有のロボット号機番号を有する複数
のロボット1,1…を中心として構成されており、各ロ
ボット1の近傍には従来と同様にスポット溶接ガン53
のチップ54をドレッシングするためのチップドレッサ
2が設けられている。そして、各ロボット1にはロボッ
ト制御盤11が、チップドレッサ2にはチップドレッサ
制御盤12がそれぞれに付帯しており、ロボット1は上
位のライン制御装置13からの指示により制御されると
ともに、各チップドレッサ2はドレッサ集中管理装置1
4によって制御されるようになっている。
2 and 3 show an embodiment of the present invention. Each of the stages S10, S20, S3 of the vehicle body assembly line is shown.
Are mainly composed of a plurality of robots 1, 1... Each having a unique robot number, and a spot welding gun 53 is provided near each robot 1 as in the conventional case.
The chip dresser 2 for dressing the chip 54 is provided. A robot control panel 11 is attached to each robot 1, and a chip dresser control panel 12 is attached to the chip dresser 2. The robot 1 is controlled by an instruction from a higher-level line control device 13, and Tip dresser 2 is centralized dresser 1
4.
【0014】ライン制御装置13は図4に示すようにラ
イン制御CPU15および車種別生産台数テーブル16
等を有しており、常にライン全体の進捗状況を把握しな
がら図5に示すように最新の各車種別の生産台数na
b,nc…nhおよび累計生産台数Nを管理している。
そして、最新の累計生産台数Nが例えば400台になる
と、ライン制御CPU15は各車種別の生産比率を算出
し、これを後述する車種別打点数テーブル19に書き込
むことになる。
As shown in FIG. 4, the line control unit 13 includes a line control CPU 15 and a production type table 16 for each type of vehicle.
Has a like, the basis latest of each vehicle type as shown in FIG. 5 while always grasp the progress of the entire line production volume n a,
n b, is managing the n c ... n h and the cumulative production number N.
Then, when the latest cumulative production number N becomes, for example, 400, the line control CPU 15 calculates the production ratio of each vehicle type and writes it into the vehicle-specific hitting point table 19 described later.
【0015】一方、各チップドレッサ2に付帯している
チップドレッサ制御盤12はチップドレス周期を管理す
る機能および累計打点数をカウントする機能等を有して
おり、後述するようにチップドレス周期に達するとドレ
ッサ集中管理装置14に対してチップドレス作業指示の
要求を出すことになる。
On the other hand, the tip dresser control panel 12 attached to each tip dresser 2 has a function of managing the tip dress cycle, a function of counting the total number of hit points, and the like. Upon reaching this, a request for a tip dress operation instruction is issued to the dresser central management device 14.
【0016】前記ドレッサ集中管理装置14は図4に示
すようにチップドレス制御CPU17のほか、チップド
レス条件記憶手段として機能するチップドレスパターン
別テーブル18、車種別打点数記憶手段として機能する
車種別打点数テーブル19を含むロボット号機別ファイ
ル20およびチップドレス作業指示手段として機能する
チップドレス作業指示テーブル21等を有している。
As shown in FIG. 4, the dresser central management device 14 includes a chip dress control CPU 17, a table 18 for each chip dress pattern functioning as a chip dress condition storage means, and a vehicle type hitting number functioning as a vehicle type hit point storage means. It has a file 20 for each robot No. including a score table 19, a tip dress operation instruction table 21 functioning as tip dress operation instruction means, and the like.
【0017】前記チップドレスパターン別テーブル18
には図6に示すようにA〜Hの8パターンのチップドレ
スパターンが予め設定されて記憶されている。そして、
各チップドレスパターンA〜Hには、1サイクルの平均
打点数(所定サイクルのなかで各ロボット1が1台の車
体の溶接に要した1サイクルの平均打点数)、チップド
レス周期およびチップドレス設定時間に対しての実チッ
プドレス時間の割合の各条件が含まれている。上記のチ
ップドレス周期とは車体何台の溶接について1回のチッ
プドレスを行うかを特定するものである。
Table 18 for each chip dress pattern
As shown in FIG. 6, eight chip dress patterns A to H are set and stored in advance. And
Each tip dress pattern A to H has an average number of dots in one cycle (average number of dots in one cycle required for each robot 1 to weld one vehicle body in a predetermined cycle), a tip dress cycle, and a tip dress setting. Each condition of the ratio of the actual chip dress time to the time is included. The above-mentioned tip dress cycle specifies how many pieces of the vehicle body are subjected to one tip dress for welding.
【0018】前記ロボット号機別ファイル20は図7に
示すようにラインのなかのステージ(工程)番号、例え
ばステージS30とそのステージS30のロボット号機
番号とを特定するためのファイルで、このロボット号機
別ファイルに関連して車種別打点数テーブル19には、
図7に示すように各ロボット1がそれぞれのステージで
受け持つべき各車種ごとの基準打点数が予め設定されて
記憶されているほか(ただし、図7はステージS30の
いずれか一つのロボットのもののみを示している)、こ
の基準打点数に先の車種別生産比率を乗じた各車種別の
平均打点数と、各車種別の平均打点数の総和である各ロ
ボット1の1サイクルの平均打点数が記憶されている。
図7の例では19.45の値がステージS30の一つの
ロボット1の1サイクルについての平均打点数となる。
As shown in FIG. 7, the robot-specific file 20 is a file for specifying the stage (process) number in the line, for example, the stage S30 and the robot number of the stage S30. In relation to the file, the number of hit points table 19 by vehicle type includes
As shown in FIG. 7, the reference hit points for each type of vehicle that each robot 1 should take on each stage are set and stored in advance (however, FIG. 7 shows only one robot of stage S30). ), The average number of dots in each vehicle type obtained by multiplying this reference number of dots by the production ratio of the preceding vehicle, and the average number of dots in one cycle of each robot 1 which is the sum of the average number of dots in each vehicle type. Is stored.
In the example of FIG. 7, the value of 19.45 is the average number of hit points per cycle of one robot 1 of the stage S30.
【0019】前記チップドレス作業指示テーブル21に
は、図8に示すように各ステージの各ロボット1がどの
チップドレスパターンA〜Hに属するのかグループ分け
して記憶しているもので、チップドレスパターンA〜H
と各ロボット1との帰属関係とともに図6に示すそのチ
ップドレスパターンの内容そのものも同時に記憶されて
いる。
As shown in FIG. 8, the tip dress work instruction table 21 stores the group of the tip dress patterns A to H to which each robot 1 of each stage belongs. A to H
The contents itself of the tip dress pattern shown in FIG.
【0020】このように構成されたチップドレッサ管理
装置においては、各ロボット1のチップドレスパターン
A〜Hが例えば図6のように設定されているものとする
と、図9のフローチャートに示すように図4,5のライ
ン制御装置13の車種別生産台数テーブル16で管理し
ている累計生産台数Nが400台に達しないかぎり図
4,8のチップドレス作業指示テーブル21でグループ
分けされたチップドレスパターンA〜Hのもとで各ロボ
ット1のチップドレスが行われる(ステップS7〜S1
6)。
In the chip dresser management device thus configured, if the tip dress patterns A to H of each robot 1 are set as shown in FIG. 6, for example, as shown in the flowchart of FIG. As long as the total production number N managed in the production number table 16 for each model of the line control device 13 of 4, 5 does not reach 400, the tip dress pattern grouped by the tip dress work instruction table 21 of FIGS. A tip dress of each robot 1 is performed under A to H (steps S7 to S1).
6).
【0021】すなわち、チップドレス周期が50台毎と
設定されているチップドレスパターンA〜Dの場合に
は、累計生産台数Nが50台、150台、250台およ
び350台となる度にそのチップドレスパターンA〜D
のグループに属する各ロボット1のチップドレス作業が
図8の条件のもとで行われる(ステップS9,S1
3)。同様にチップドレス周期が100台、200台お
よび400台毎と設定されているチップドレスパターン
E〜Hの場合にもそれぞれのチップドレスパターンE〜
Hのグループに属する各ロボット1のチップドレス作業
が行われる(ステップS10〜12,S14〜16)。
That is, in the case of the chip dress patterns A to D in which the chip dress cycle is set to every 50 units, each time the cumulative production number N becomes 50 units, 150 units, 250 units and 350 units, Dress patterns A to D
8 is performed under the conditions of FIG. 8 (steps S9 and S1).
3). Similarly, in the case of the chip dress patterns E to H in which the chip dress cycle is set to 100 units, 200 units and 400 units, respectively.
The tip dress work of each robot 1 belonging to the group H is performed (steps S10 to S12, S14 to S16).
【0022】一方、ライン制御装置13で管理されてい
る最新の累計生産台数Nが400台になると(図9のス
テップS8)、ライン制御CPU15は図4,5の車種
別生産台数テーブル16の車種別生産台数na,nb…n
hおよび累計生産台数Nをリセットするとともに、図
4,7の車種別打点数テーブル19に記憶されている生
産比率および平均打点数の項目をリセットする(ステッ
プS1〜S3)。
On the other hand, when the latest cumulative production number N managed by the line control device 13 reaches 400 (step S8 in FIG. 9), the line control CPU 15 sets the vehicle number in the vehicle type production number table 16 in FIGS. type production number n a, n b ... n
h and the total number N of production units are reset, and the items of the production ratio and the average number of percussion points stored in the per-vehicle point number table 19 of FIGS. 4 and 7 are reset (steps S1 to S3).
【0023】そして、ライン制御CPU15は最新の4
00台についての生産車種比率を算出して車種別生産台
数テーブル16および車種別打点数テーブル19に新た
に書き込む。さらにチップドレス制御CPU17は上記
の車種別生産比率に車種別打点数テーブル19の基準打
点数を乗じて各車種毎の平均打点数を算出するととも
に、この各車種毎の平均打点数の総和として各ロボット
1毎の1サイクルの平均打点数を算出して車種別打点数
テーブル19に書き込む(ステップS4,5)。
Then, the line control CPU 15
The production vehicle type ratio for the 00 vehicles is calculated and newly written in the vehicle-specific production number table 16 and the vehicle-specific hit number table 19. Further, the tip dress control CPU 17 calculates the average number of hit points for each vehicle type by multiplying the above-mentioned production ratio for each type of vehicle by the reference number of hit points in the number of hit points table 19 for each vehicle type, and calculates the average number of hit points for each vehicle type as The average number of hit points in one cycle for each robot 1 is calculated and written in the hit point number table 19 for each vehicle (steps S4 and S5).
【0024】さらにチップドレス制御CPU17は、先
に求めた各ロボット1毎の1サイクルの平均打点数を順
次図4,6に示すチップドレスパターンA〜Hの平均打
点数項目と照合し、各平均打点数に応じてそれぞれのロ
ボット1がどのチップドレスパターンに属するのか各ロ
ボット1のグループ分けをし直し、上記のように新たに
算出した平均打点数に応じて図4,8に示すチップドレ
ス作業指示テーブル21のチップドレスパターン項目を
書き換えて更新する(ステップS6)。その結果、以降
は新たに書き換えられたチップドレス作業指示テーブル
21の内容に応じて各ロボット1のチップドレス作業が
行われる。
Further, the tip dress control CPU 17 sequentially compares the average number of hit points in one cycle for each robot 1 previously obtained with the average hit number items of the tip dress patterns A to H shown in FIGS. The robots 1 are re-grouped to determine which chip dress pattern each robot 1 belongs to according to the number of hit points, and the tip dress operation shown in FIGS. 4 and 8 is performed according to the average number of hit points newly calculated as described above. The chip dress pattern item in the instruction table 21 is rewritten and updated (step S6). As a result, thereafter, the tip dressing operation of each robot 1 is performed according to the contents of the newly rewritten tip dressing operation instruction table 21.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、多数のロ
ボットのそれぞれに付帯しているチップドレッサを一括
して集中的に管理し、最新の所定サイクル(所定台数)
のなかでの車種別生産比率を算出するとともに各ロボッ
ト毎の1サイクルの平均打点数を算出して、その平均打
点数ひいてはスポット溶接ガンのチップの摩耗度合に応
じてチップドレスパターンを最適なものに変更するよう
にしたことにより、チップドレスに際して各車種の生産
比率の変動や打点数の違いを十二分に反映させることが
できる。
As described above, according to the present invention, the tip dressers attached to each of a large number of robots are collectively managed collectively, and the latest predetermined cycle (predetermined number) is performed.
Calculate the production ratio by vehicle type and calculate the average number of dots in one cycle for each robot, and optimize the tip dress pattern according to the average number of dots and the degree of wear of the tip of the spot welding gun. In this case, the variation in the production ratio of each vehicle type and the difference in the number of hit points can be more than sufficiently reflected at the time of chip dressing.
【0026】その結果、溶接チップを余分に削ることが
なくなるとともにチップドレッサのカッターの交換頻度
が少なくなってチップおよびカッターの無駄をなくすこ
とができるほか、チップドレスのためにラインを停止さ
せる回数が最低限で済み、ラインの稼動率が向上する。
また、各車種の生産比率の変動に十分に対応できるため
に、より細かなチップドレス条件の設定が可能となり、
チップドレス管理の信頼性が向上する。
As a result, unnecessary cutting of the welding tip can be prevented, the frequency of replacing the cutter of the tip dresser can be reduced, the waste of the tip and the cutter can be eliminated, and the number of times the line is stopped for tip dressing can be reduced. Minimized and line utilization is improved.
In addition, since it is possible to sufficiently cope with fluctuations in the production ratio of each model, it is possible to set more detailed chip dress conditions,
The reliability of tip dress management is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の構成を示すブロック回路図。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of the present invention.
【図2】本発明の一実施例を示す図で、自動車車体の溶
接組立ランの平面説明図。
FIG. 2 is a view showing one embodiment of the present invention, and is an explanatory plan view of a welding assembly run of an automobile body.
【図3】図2の要部の拡大斜視図。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 2;
【図4】図3の制御系のブロック回路図。FIG. 4 is a block circuit diagram of a control system in FIG. 3;
【図5】図4の車種別生産台数テーブルの説明図。FIG. 5 is an explanatory view of a table of production numbers by vehicle type in FIG. 4;
【図6】図4のチップドレスパターン別テーブルの説明
図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a table for each chip dress pattern in FIG. 4;
【図7】図4のロボット号機別ファイルおよび車種別打
点数テーブルの説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a robot-specific file and a vehicle-specific hitting point table of FIG. 4;
【図8】図4のチップドレス作業指示テーブルの説明
図。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the tip dress operation instruction table of FIG. 4;
【図9】図4での処理手順を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure in FIG. 4;
【図10】従来のチップドレッサの構成を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a conventional chip dresser.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…溶接ロボット 2…チップドレッサ 3…車種別打点数記憶手段 4…チップドレス条件記憶手段 5…チップドレス作業指示手段 6…車種別生産比率算出手段 7…平均打点数算出手段 8…書き換え手段 12…チップドレッサ制御盤 13…ライン制御装置 14…ドレッサ集中管理装置 15…ライン制御CPU 16…車種別生産台数テーブル 17…チップドレス制御CPU 18…チップドレスパターン別テーブル 19…車種別打点数テーブル 20…ロボット号機別ファイル 21…チップドレス作業指示テーブル 53…スポット溶接ガン 54…溶接チップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Welding robot 2 ... Tip dresser 3 ... Vehicle type hitting point storage means 4 ... Tip dress condition storage means 5 ... Tip dressing work instruction means 6 ... Vehicle type production ratio calculating means 7 ... Average hitting point calculating means 8 ... Rewriting means 12 … Tip dresser control panel 13… Line control device 14… Dresser central control device 15… Line control CPU 16… Production number table by vehicle type 17… Tip dress control CPU 18… Table by chip dress pattern 19… Vehicle type hitting point table 20… Robot-specific file 21 ... Tip dress work instruction table 53 ... Spot welding gun 54 ... Welding tip

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 それぞれにチップドレッサを備えた多数
    の溶接ロボットよりなるロボット群により自動車車体の
    溶接組立を行うにあたり、各溶接ロボットが持つスポッ
    ト溶接ガンの溶接チップのチップドレス時期を一括して
    管理して各溶接ロボットおよびチップドレッサにチップ
    ドレス作業指示を与えるチップドレッサ管理装置であっ
    て、 各溶接ロボットが1サイクル中に受け持つべき各車種毎
    の基準打点数が予め設定・記憶された車種別打点数記憶
    手段と、 少なくともチップドレス周期とチップドレス時間の条件
    を含むチップドレスパターンが、所定サイクルのなかで
    の1サイクルの平均打点数に応じた複数のチップドレス
    パターンとして予め設定・記憶されたチップドレス条件
    記憶手段と、 前記1サイクルの平均打点数に応じ、各溶接ロボットの
    チップドレスパターンが前記複数のチップドレスパター
    ンのうちのいずれに属するのか該当するチップドレスパ
    ターンの内容とともにその帰属を記憶して各溶接ロボッ
    トおよびチップドレッサにチップドレス指示を与えるチ
    ップドレス作業指示手段と、 予め設定された所定サイクル毎に最新の車種別生産比率
    を算出する車種別生産比率算出手段と、 前記車種別生産比率と前記車種別打点数記憶手段に記憶
    されている車種別の基準打点数に基づいて、所定サイク
    ルにおける各溶接ロボット毎の1サイクルの平均打点数
    を算出する平均打点数算出手段と、 前記平均打点数算出手段により得られた平均打点数に応
    じて、前記チップドレス作業指示手段に記憶されている
    各溶接ロボットのチップドレスパターンの帰属を変更し
    てチップドレス作業指示手段の記憶内容を書き換える書
    き換え手段、 とを備えていることを特徴とする自動車生産ラインのチ
    ップドレッサ管理装置。
    When a welding group of a plurality of welding robots each having a tip dresser is used for welding and assembling an automobile body, a tip dress time of a welding tip of a spot welding gun of each welding robot is collectively managed. And a tip dresser management device for giving a tip dressing operation instruction to each welding robot and tip dresser, wherein the reference number of hits for each type of vehicle that each welding robot should handle in one cycle is set and stored in advance. A point storage means, a chip in which a chip dress pattern including at least a condition of a chip dress cycle and a chip dress time is set and stored in advance as a plurality of chip dress patterns according to an average number of dots in one cycle in a predetermined cycle; Dress condition storage means, and each welding row according to the average number of dots in one cycle. A tip dress operation instructing means for storing to which of the plurality of tip dress patterns the tip dress pattern of the bot belongs and the attribution of the tip dress pattern, and giving a tip dress instruction to each welding robot and tip dresser. A vehicle-specific production ratio calculating means for calculating the latest vehicle-specific production ratio for each predetermined cycle; and a reference hit of the vehicle type stored in the vehicle-specific production ratio and the vehicle-specific hitting number storage means. An average hitting point calculating means for calculating an average hitting point in one cycle for each welding robot in a predetermined cycle based on the hitting points; and the tip dressing operation according to the average hitting point number obtained by the average hitting point calculating means. Change the attribute of the tip dress pattern of each welding robot stored in the instruction means and change the tip dress. Working rewriting means for rewriting the storage contents of the instruction means, capital tip dresser management system for the automobile production line, characterized in that it comprises a.
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