JP2603341B2 - Automatic negative application device - Google Patents
Automatic negative application deviceInfo
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- JP2603341B2 JP2603341B2 JP1220088A JP22008889A JP2603341B2 JP 2603341 B2 JP2603341 B2 JP 2603341B2 JP 1220088 A JP1220088 A JP 1220088A JP 22008889 A JP22008889 A JP 22008889A JP 2603341 B2 JP2603341 B2 JP 2603341B2
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- sheet
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像が記録されたフイルム（以下ネガフイ
ルムといい、記録されている画像はネガ像、ポジ像のい
ずれでもよい）をネガシート上に自動的に貼り付けるた
めの自動ネガ貼り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a film on which an image is recorded (hereinafter referred to as a negative film, and the recorded image may be either a negative image or a positive image) on a negative sheet. The present invention relates to an automatic negative applying device for automatically applying a film to a negative.
［従来の技術］ 感光性平版印刷版上へ焼付けられる画像が記録された
ネガフイルムがテープ等によって透明シート（以下ネガ
シートという）上に貼り付けられている。[Related Art] A negative film on which an image to be printed on a photosensitive lithographic printing plate is recorded is pasted on a transparent sheet (hereinafter referred to as a negative sheet) with a tape or the like.
ネガフイルムをテープで貼り付けるには、作業者が水
平な台上へネガシートを載置した後に、ネガシート上の
所定の位置に位置決めしながらネガフイルムを載置し
て、ネガフイルムの角部等をネガシートへ貼り付けてい
る。To attach the negative film with tape, after placing the negative sheet on a horizontal table, the operator places the negative film while positioning it at a predetermined position on the negative sheet, and removes the corners of the negative film. Pasted on the negative sheet.
このようにしてネガフイルムが貼り付けられたネガシ
ートは版材焼付装置へ装填される。版材焼付装置は装填
されたネガシートに貼り付けられたネガフイルムに記録
された画像が感光性平版印刷版へ焼付けられる。The negative sheet to which the negative film has been attached in this manner is loaded into a printing plate printing apparatus. The plate printing apparatus prints an image recorded on a negative film attached to a loaded negative sheet onto a photosensitive lithographic printing plate.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ネガシートへネガフイルムをテープで
貼り付ける際に、ネガフイルムを作業者が持って、ネガ
シートの所定の位置に位置決めしながら載置した後に、
作業者がテープを所定の長さに切断してネガフイルムを
ネガシートへ貼り付けるので、位置決め作業に手間と時
間がかかり、さらにネガフイルムが移動しないように注
意しながらテープを貼り付ける必要があるので、ネガフ
イルムのネガシートへの貼り付け作業が非常に面倒であ
るという問題がある 本発明は上記事実を考慮し、ネガフイルムのネガシー
トへの貼り付けの際に、自動的にネガフイルムをネガシ
ートの所定の位置へ位置決めしてネガフイルムをネガシ
ートへテープで貼り付けることが出来る自動ネガ貼り装
置を提供することが目的である。[Problems to be Solved by the Invention] However, when affixing the negative film to the negative sheet with a tape, the operator holds the negative film, places the negative film at a predetermined position on the negative sheet, and places the negative film.
Since the operator cuts the tape to a predetermined length and pastes the negative film on the negative sheet, it takes time and effort for positioning work, and it is necessary to stick the tape while paying attention to prevent the negative film from moving. In view of the above facts, the present invention takes into account the fact that the operation of attaching a negative film to a negative sheet is very troublesome. It is an object of the present invention to provide an automatic negative applying apparatus which can position a negative film on a negative sheet with a tape by positioning the negative film at a position.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明では、複数枚のネガシ
ートが装填されて収容される収容部と、この収容部から
受け渡されたネガシートが載置されかつ載置されたネガ
シートにネガフイルムを貼り付けるための貼り付け部
と、貼り付け部へ収容部のネガシートを受け渡す受け渡
し手段と、貼り付け部へ載置されたネガシート上へネガ
フイルムを供給して載置する供給載置手段と、供給載置
手段によってネガシート上へ載置されたネガフイルムを
ネガシート上の所定の位置に位置決めする位置決め装置
と、ネガフイルム貼り付け用のテープを所定の長さに切
断するテープ切断装置と、位置決めされたネガフイルム
を切断したテープによってネガシートへ貼り付けるテー
プ貼り装置と、ネガフイルムが貼り付けられたネガシー
トを集積する集積部と、を有することを特徴としてい
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, according to the present invention, an accommodating portion in which a plurality of negative sheets are loaded and accommodated, and a negative sheet delivered from the accommodating portion are placed and placed. A pasting unit for pasting the negative film on the negative sheet, a delivery unit for passing the negative sheet of the storage unit to the pasting unit, and a negative film supplied to the negative sheet placed on the pasting unit and placed. Supply mounting means, a positioning device for positioning the negative film placed on the negative sheet by the supply mounting means at a predetermined position on the negative sheet, and cutting the tape for attaching the negative film to a predetermined length. A tape cutting device, a tape sticking device that sticks the positioned negative film to a negative sheet with a cut tape, and the negative film was stuck. And a stacking unit for stacking the negative sheets.
また、本発明では、前記貼り付け部に設けた前記ネガ
シートが載置される貼り付け台が、略垂直な前記ネガシ
ートの受け取り及び集積部への受け渡し位置と、前記ネ
ガシートの載置位置との間で回動可能とされていること
を特徴としている。Further, in the present invention, the attaching table on which the negative sheet provided in the attaching section is placed is provided between a position where the negative sheet is received and transferred to the stacking section, which is substantially vertical, and a position where the negative sheet is placed. It is characterized in that it is rotatable.
［作用］ 上記構成の本発明によれば、ネガシートが、ネガシー
ト受け渡し装置によって収容部から貼り付け部へ受け渡
される。このネガシート上へ供給載置装置により、画像
が記録されたネガフイルムが供給され載置される。[Operation] According to the present invention having the above configuration, the negative sheet is transferred from the storage section to the attaching section by the negative sheet transfer device. A negative film on which an image is recorded is supplied and placed on the negative sheet by the supply placing device.
ネガシート上へ載置されたネガフイルムはネガシート
上の所定の位置に位置決め装置によって位置決めされ
る。The negative film placed on the negative sheet is positioned at a predetermined position on the negative sheet by a positioning device.
ネガシート上の所定の位置に位置決めされたネガフイ
ルムは、テープ切断装置によって所定の長さに切断され
たテープでネガシートへ貼り付けられる。このテープは
テープ貼り装置によってネガフイルムが貼り付けられ
る。これによりネガフイルムはネガシートへ貼り付けら
れる。The negative film positioned at a predetermined position on the negative sheet is attached to the negative sheet with a tape cut to a predetermined length by a tape cutting device. A negative film is attached to this tape by a tape attaching device. Thereby, the negative film is stuck on the negative sheet.
ネガフイルムが貼り付けられたネガシートは集積部へ
集積される。The negative sheet to which the negative film is attached is accumulated in the accumulation section.
このように本発明によれば、ネガフイルムはネガシー
ト上の所定の位置へ自動的に位置決めされた後に、自動
的に所定の長さに切断されたテープで貼り付けられるの
でネガフイルムをネガシートへ容易に貼り付けることが
出来、この作業に熟練を必要としなくなる。As described above, according to the present invention, the negative film is automatically positioned at a predetermined position on the negative sheet, and then is automatically attached to the tape with a predetermined length, so that the negative film can be easily attached to the negative sheet. Can be attached to the work, so that this work does not require skill.
また、ネガシートを載置してネガフイルムを貼り付け
る貼り付け台を略垂直状態まで回動させることにより、
受け渡し手段からのネガシートの受け取り及び集積部へ
のネガシートの受け渡しを円滑に行うことができる。Also, by rotating the attaching base for placing the negative sheet and attaching the negative film to a substantially vertical state,
It is possible to smoothly receive the negative sheet from the transfer unit and transfer the negative sheet to the stacking unit.
［発明の効果］ 上記構成の本発明によれば、テープ切断装置、テープ
貼り装置及び位置決め装置を設けたので、ネガフイルム
をネガシートへテープで貼り付ける際にネガフイルムを
ネガシートの所定の位置へ容易に位置合わせすることが
出来、ネガフイルムのネガシートへのテープによる貼り
付け作業を自動的に行うことが出来、これによりネガフ
イルムをネガシートの所定の位置に精度良く貼り付ける
とが出来るという優れた効果を有する。[Effects of the Invention] According to the present invention having the above configuration, since the tape cutting device, the tape attaching device, and the positioning device are provided, the negative film can be easily moved to a predetermined position on the negative sheet when the negative film is attached to the negative sheet with the tape. The excellent effect that the negative film can be automatically attached to the negative sheet at a predetermined position on the negative sheet by automatically performing the work of attaching the negative film to the negative sheet with tape. Having.
［実施例］ 第１図乃至第４図には本発明に係る自動ネガ貼り装置
10が示されている。この自動ネガ貼り装置は第５図及び
第６図に示されるネガシート12へ、画像が記録されたネ
ガフイルム14をテープ16で貼り付ける。ネガフイルム14
が貼り付けられたネガシート12は、図示しない版材焼付
装置へ装填されて版材上へネガフイルム14に記録された
画像が焼付けられる。[Embodiment] FIGS. 1 to 4 show an automatic negative applying apparatus according to the present invention.
10 is shown. This automatic negative application device applies a negative film 14 on which an image is recorded to a negative sheet 12 shown in FIGS. 5 and 6 with a tape 16. Negative film 14
Is attached to a plate material printing device (not shown), and the image recorded on the negative film 14 is printed on the plate material.
本実施例では、ネガフイルム14が貼り付けられるネガ
シート12のサイズは、610×440（mm）で、テープ（粘着
テープ）16は、セキスイリソグラフイツクス23、（15mm
幅のロール巻き）が使用されている。またこのテープ16
は45±１ミリの長さに切断されて使用される。In the present embodiment, the size of the negative sheet 12 to which the negative film 14 is attached is 610 × 440 (mm), and the tape (adhesive tape) 16 is
Width roll) is used. Also this tape 16
Is used after being cut to a length of 45 ± 1 mm.
なお、本実施例における自動ネガ貼り装置10は、一部
を変更することにより上記以外のシート12、及び上記以
外のテープ16を使用することが出来る。The automatic negative applying device 10 in this embodiment can use a sheet 12 other than the above and a tape 16 other than the above by partially changing the same.
〈ネガシート〉 ネガシート12は第５図及び第６図に示されるように、
薄肉矩形状で、中央部に画像が記録されたネガフイルム
14がテープ16で貼り付けられる貼り付け部12Aが設けら
れている。このネガシート12の一方の端部にはネガシー
ト12の幅方向（図示矢印Ａ方向）に沿って金属板18が固
着されて吊り下げ部12Bが形成されている。この吊り下
げ部12Bにはネガシート12の幅方向に沿って所定間隔で
ネガシート12及び金属板18を貫通する４個の貫通孔20
A、20B、22A、22Bが設けられている。これらの貫通孔20
A、20B、22A、22Bを利用してネガシート12は吊り下げ部
12Bから吊り下げられる。<Negative Sheet> As shown in FIGS. 5 and 6, the negative sheet 12
Negative film with a thin rectangular shape and an image recorded in the center
An attaching portion 12A to which 14 is attached with a tape 16 is provided. At one end of the negative sheet 12, a metal plate 18 is fixed along the width direction of the negative sheet 12 (the direction of arrow A in the drawing) to form a suspension portion 12B. In the hanging portion 12B, four through holes 20 penetrating the negative sheet 12 and the metal plate 18 at predetermined intervals along the width direction of the negative sheet 12 are provided.
A, 20B, 22A and 22B are provided. These through holes 20
A, 20B, 22A, 22B, the negative sheet 12 is suspended
Hanged from 12B.
ネガシート12の下端部12Cには長手方向に直交する断
面がコ字状に形成された金属板24が、ネガシート12の幅
方向に沿って吊り下げ部12Bの金属板18と同面側に取り
付けられている。また下端部12Cにはネガシート12の幅
方向に沿って一対の貫通孔26A、26Bが形成されている。
これらの貫通孔26A、26Bには第３図に示されるように金
属板24が貫通されている。At the lower end 12C of the negative sheet 12, a metal plate 24 having a U-shaped cross section orthogonal to the longitudinal direction is attached to the same surface as the metal plate 18 of the hanging portion 12B along the width direction of the negative sheet 12. ing. A pair of through holes 26A and 26B are formed in the lower end 12C along the width direction of the negative sheet 12.
As shown in FIG. 3, a metal plate 24 passes through these through holes 26A and 26B.
〈自動ネガ貼り装置〉 第１図乃至第４図に示されるように自動ネガ貼り装置
10は、箱型の枠体48を備えており、内部に貼り付け部3
2、受け渡し装置34、供給載置装置36、位置決め装置3
8、テープ切断装置40、テープ貼り装置42が配設されて
いる。また枠体48から外部に突出して収容部30及び集積
部46が配置されている。枠体48の下部には脚部49が配置
されている。この自動ネガ貼り装置10は床上に載置され
ている。<Automatic Negative Pasting Apparatus> As shown in FIG. 1 to FIG.
10 is provided with a box-shaped frame body 48, and has a sticking portion 3 inside.
2, delivery device 34, supply and placement device 36, positioning device 3
8, a tape cutting device 40 and a tape sticking device 42 are provided. Further, the housing section 30 and the stacking section 46 are disposed so as to protrude from the frame 48 to the outside. A leg 49 is arranged below the frame 48. This automatic negative application device 10 is placed on the floor.
収容部30に吊り下げ部12Bで吊り下げられて収容され
た複数枚のネガシート12は、受け渡し装置34によって貼
り付け部32へ受け渡されて載置される。貼り付け部32へ
載置されたネガシート12へは供給載置装置36によって画
像が記録されたネガフイルム14が載置される。The plurality of negative sheets 12 suspended and accommodated in the accommodation unit 30 by the suspension unit 12B are delivered to the attaching unit 32 by the delivery device 34 and placed. The negative film 14 on which an image is recorded is placed on the negative sheet 12 placed on the attaching section 32 by the supply placing device 36.
ネガフイルム14がネガシート12上に載置されると位置
決め装置38がネガフイルム14をネガシート12上の所定の
位置へ位置決めする。位置決め装置38によってネガフイ
ルム14が位置決めされると、テープ貼り装置42がテープ
切断装置40によって所定の長さに切断されたテープ16を
テープ貼り装置42がネガフイルム14とネガシート12との
境界部分へ貼り付ける。これによりネガフイルム14がネ
ガシート12へ貼り付けられる。ネガフイルム14が貼り付
けられたネガシート12は排出装置44によって集積部46へ
集積される。When the negative film 14 is placed on the negative sheet 12, the positioning device 38 positions the negative film 14 at a predetermined position on the negative sheet 12. When the negative film 14 is positioned by the positioning device 38, the tape applying device 42 applies the tape 16 cut to a predetermined length by the tape cutting device 40 to the boundary portion between the negative film 14 and the negative sheet 12. paste. As a result, the negative film 14 is attached to the negative sheet 12. The negative sheet 12 to which the negative film 14 is attached is collected by the discharging device 44 into the collecting section 46.
以下自動ネガ貼り装置の各部を詳細に説明する。 Hereinafter, each part of the automatic negative applying device will be described in detail.
〈収容部〉 第３図及び第４図に示されるように、収容部30には一
対の無端ベルト50、52が配置されている。これらの無端
ベルト50、52は、互いに平行な一対の側板54、56に支持
された一対のピン58、及び側板間に掛け渡されたシヤフ
ト60に一体固着されたスプロケツト62、64へ巻掛けられ
ている。スプロケツト62、64の間の中間部は直線状態と
なっている。<Accommodating Unit> As shown in FIGS. 3 and 4, the accommodating unit 30 is provided with a pair of endless belts 50 and 52. These endless belts 50, 52 are wound around a pair of pins 58 supported by a pair of side plates 54, 56 parallel to each other, and sprockets 62, 64 integrally fixed to a shaft 60 bridged between the side plates. ing. An intermediate portion between the sprockets 62 and 64 is in a linear state.
ピン58及びシヤフト60を支持する一対の側板54、56は
一対のブラケツト66を介して枠体48へ支持されている。
また側板54、56の先端部にはプレート68の両端部が支持
されており、これによって側板54、56が互いに平行に固
定されている。A pair of side plates 54 and 56 supporting the pins 58 and the shaft 60 are supported by the frame 48 via a pair of brackets 66.
Further, both ends of the plate 68 are supported on the distal ends of the side plates 54 and 56, whereby the side plates 54 and 56 are fixed in parallel with each other.
シヤフト60の一端は延長されて側板56の外方へ突出し
ており、先端部にはスプロケツト70が取り付けられてい
る。このスプロケツト70へは図示しないフレームを介し
て側板56へ固定されたモータ72の駆動力が無端ベルト74
を介して伝達される。これにより無端ベルト50、52が矢
印Ａ方向へ回転する。One end of the shaft 60 is extended and protrudes outward from the side plate 56, and a sprocket 70 is attached to a tip end thereof. The driving force of a motor 72 fixed to the side plate 56 via a frame (not shown) is applied to the sprocket 70 by an endless belt 74.
Is transmitted via As a result, the endless belts 50 and 52 rotate in the direction of arrow A.
無端ベルト50、52には多数のネガシート吊り下げ板76
がシヤフト60と平行にそれぞれ取り付けられている。無
端ベルト50に取り付けられたネガシート吊り下げ板76
と、無端ベルト52に取り付けられたネガシート吊り下げ
板76とは無端ベルト52、54の搬送方向位置が同位置にな
っている。これによりネガシート吊り下げ板76に吊り下
げられたネガシート12が後述する貼り付け板108の垂直
状態に対して平行となる。またこの状態でモータ72の駆
動力で無端ベルト52、54が移動すると、ネガシート吊り
下げ板76に吊り下げられたネガシート12が図示矢印Ｂ方
向へ移動する。Endless belts 50 and 52 have a number of negative sheet suspension plates 76
Are mounted in parallel with the shaft 60, respectively. Negative sheet suspension plate 76 attached to endless belt 50
And the negative sheet suspending plate 76 attached to the endless belt 52, the endless belts 52 and 54 have the same position in the transport direction. As a result, the negative sheet 12 suspended on the negative sheet suspension plate 76 is parallel to the vertical state of the attachment plate 108 described later. When the endless belts 52 and 54 are moved by the driving force of the motor 72 in this state, the negative sheet 12 suspended by the negative sheet suspension plate 76 moves in the direction of arrow B in the figure.
第３図及び第７図に示されるようにネガシート吊り下
げ板76には中間部にそれぞれピン78、80が矢印Ｂ方向へ
向けて突出して設けられている。これらのピン78、80の
軸間距離はネガシート12に設けられた貫通孔20A、20Bの
軸間距離と同寸法に設定されている。したがってピン78
が貫通孔20A内へ挿入され、ピン80が貫通孔20B内へ挿入
されることによってネガシート12はネガシート吊り下げ
板78に吊り下げられ、ネガシート吊り下げ板78の矢印Ｂ
方向への移動によって、貼りつけ部へ向けて移動され
る。As shown in FIG. 3 and FIG. 7, pins 78 and 80 are provided at the intermediate portion of the negative sheet suspension plate 76 so as to protrude in the direction of arrow B, respectively. The distance between the axes of these pins 78 and 80 is set to the same dimension as the distance between the axes of the through holes 20A and 20B provided in the negative sheet 12. Therefore pin 78
Is inserted into the through-hole 20A, and the pin 80 is inserted into the through-hole 20B, whereby the negative sheet 12 is suspended by the negative sheet suspending plate 78.
By moving in the direction, it is moved toward the sticking portion.
また第７図及び第８図に示されるようにネガシート吊
り下げ板76の側板54、56側にはそれぞれネガシート押さ
え機構82が設けられている。このネガシート押さえ機構
82はネガシート吊り下げ板76に軸支された樹脂製の押さ
え部材84がねじりコイルスプリング86によってネガシト
吊り下げ板76へ付勢されている。これによってネガシー
ト12が吊り下げられた状態では、ネガシート12の上端部
をネガシート吊り下げ板76へ押圧し、ネガシート12のネ
ガシート吊り下げ板76からの脱落を防止している。As shown in FIGS. 7 and 8, a negative sheet holding mechanism 82 is provided on each of the side plates 54 and 56 of the negative sheet suspending plate 76. This negative sheet holding mechanism
Reference numeral 82 denotes a resin holding member 84 pivotally supported by the negative sheet suspension plate 76 and is urged by the torsion coil spring 86 toward the negative suspension plate 76. Thus, when the negative sheet 12 is suspended, the upper end of the negative sheet 12 is pressed against the negative sheet suspending plate 76 to prevent the negative sheet 12 from falling off the negative sheet suspending plate 76.
この押さえ部材84はねじりコイルスプリング86の付勢
力に抗してネガシート吊り下げ板76に対して略直角（第
８図二点鎖線で示される位置）に回転すると、ねじりコ
イルスプリング86の付勢力で元の位置に復帰することが
なくこの状態で待機している。When the holding member 84 rotates substantially perpendicularly to the negative sheet suspending plate 76 (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 8) against the biasing force of the torsion coil spring 86, the biasing force of the torsion coil spring 86 It is waiting in this state without returning to the original position.
この状態では、ネガシート吊り下げ板76のピン78、80
がネガシート12の貫通孔20A、20B内から抜き出し可能と
なり、吊り下げられたネガシート12をネガシート吊り下
げ板76から取り出すことが出来る。In this state, the pins 78 and 80 of the negative sheet
Can be extracted from the through holes 20A, 20B of the negative sheet 12, and the suspended negative sheet 12 can be taken out from the negative sheet suspension plate 76.
このネガシート吊り下げ板76は無端ベルト54、56へ多
数個設けられているので、これらに対応してネガシート
12を多数枚吊り下げることが出来る。Since a large number of the negative sheet suspension plates 76 are provided on the endless belts 54 and 56, the negative sheet
Many 12 can be hung.
本実施例では、ネガシート12を20枚吊り下げることが
出来る。In the present embodiment, 20 negative sheets 12 can be hung.
〈受け渡し装置〉 第４図、第９図及び第10図に示されるように、側板5
4、56間には貼り付け部32側に支持プレート88が配置さ
れ、側板54、56の両側部が支持されている。この支持プ
レート88の中間部にはエアーシリンダ90が支持されてい
る。このエアーシリンダ90の駆動軸90Aは支持プレート8
8と貼り付け部32との間に位置している。エアーシリン
ダ90の駆動軸90Aの先端部には移動プレート92が取り付
けられている。さらに支持プレート88にはエアーシリン
ダ90を挟んで、一対のガイドロツド94が軸受96を介して
ネガシート吊り下げ板76の移動方向に沿って支持されて
いる。ガイドロツド94の自動ネガ貼り装置10側先端部は
移動プレート92へ連結されている。<Transfer device> As shown in FIGS. 4, 9 and 10, the side plate 5
A support plate 88 is arranged between the side plates 4 and 56 on the side of the sticking portion 32, and both side portions of the side plates 54 and 56 are supported. An air cylinder 90 is supported at an intermediate portion of the support plate 88. The drive shaft 90A of this air cylinder 90 is
It is located between 8 and the sticking section 32. A moving plate 92 is attached to the tip of the drive shaft 90A of the air cylinder 90. Further, a pair of guide rods 94 are supported on the support plate 88 along the moving direction of the negative sheet suspension plate 76 via a bearing 96 with an air cylinder 90 interposed therebetween. The tip of the guide rod 94 on the side of the automatic negative application device 10 is connected to the moving plate 92.
したがって、エアーシリンダ90の駆動軸90Aが本体内
から突出すると、移動プレート92は自動ネガ貼り装置10
側へガイドロツド94に案内されて移動する。Therefore, when the drive shaft 90A of the air cylinder 90 projects from the inside of the main body, the moving plate 92 is moved by the automatic negative applying device 10
The guide rod 94 moves to the side.
移動プレート92には一対のガイドピース98が両側部に
上下方向に沿って取り付けられている。このガイドピー
ス98には、移動プレート92と貼り付け部32との間に配置
された受け渡し板100のスライドピース102が上下方向に
移動可能に嵌まり合っている。また移動プレート92の中
間部にはエアーシリンダ104が取り付けられている。こ
のエアーシリンダ104の駆動軸にはＬ字状のブラケツト1
03の一端が固着されており、他端は受け渡し板100の中
間部へ連結されている。これによりエアーシリンダ104
の駆動によって受け渡し板100はガイドピース98に案内
されながら上下に移動可能となっている。この場合ネガ
シート吊り下げ板76に吊り下げられたネガシート12を後
述する貼り付け台108へ受け渡さない場合には受け渡し
板100は上方へ移動して退避している。A pair of guide pieces 98 are attached to the moving plate 92 on both sides along the vertical direction. The slide piece 102 of the transfer plate 100 arranged between the moving plate 92 and the attaching portion 32 is fitted into the guide piece 98 so as to be movable in the vertical direction. An air cylinder 104 is attached to an intermediate portion of the moving plate 92. The drive shaft of the air cylinder 104 has an L-shaped bracket 1
One end of 03 is fixed, and the other end is connected to an intermediate portion of the transfer plate 100. This allows the air cylinder 104
The transfer plate 100 can be moved up and down while being guided by the guide piece 98 by the drive of. In this case, when the negative sheet 12 suspended on the negative sheet suspension plate 76 is not transferred to the attaching table 108 described later, the transfer plate 100 moves upward and retracts.
受け渡し板100の両側部には貼り付け部32に向けて一
対の受け渡しピン106が設けられている。この受け渡し
ピン106の軸間距離はネガシート12の貫通孔22A、22Bの
軸間距離に等しく設定されている。A pair of transfer pins 106 are provided on both sides of the transfer plate 100 toward the sticking portion 32. The center distance of the transfer pin 106 is set equal to the center distance of the through holes 22A and 22B of the negative sheet 12.
したがって受け渡し板100の下部位置状態でエアーシ
リンダ90が作動すると、受け渡し板100が貼り付け部32
側へ移動し、ネガシート吊り下げ板76に吊り下げられた
状態のネガシート12の貫通孔22A、22B内へ受け渡しピン
106が挿入する。この状態でさらにエアーシリンダ90の
駆動によって貼り付け部32側へ受け渡し板100が移動す
ると、ネガシート12の貫通孔20A、20B内に挿入している
ネガシート吊り下げ板76のピン78、80が抜き出る。これ
によってネガシート12は受け渡し板100へ吊り下げられ
て貼り付け部32へ受け渡される。Therefore, when the air cylinder 90 operates in the lower position state of the transfer plate 100, the transfer plate 100
Side, and the transfer pin is inserted into the through holes 22A and 22B of the negative sheet 12 in a state of being suspended by the negative sheet suspending plate 76.
106 inserts. In this state, when the transfer plate 100 is further moved to the attaching portion 32 side by driving the air cylinder 90, the pins 78 and 80 of the negative sheet hanging plate 76 inserted into the through holes 20A and 20B of the negative sheet 12 are pulled out. . As a result, the negative sheet 12 is hung on the delivery plate 100 and delivered to the attaching unit 32.
ネガシート12がネガシート吊り下げ板76から受け渡し
板100へ受け渡される時には、押さえ部材84はネガシー
ト吊り下げ板76に対して直角状態となる。When the negative sheet 12 is transferred from the negative sheet suspending plate 76 to the transfer plate 100, the holding member 84 is in a state perpendicular to the negative sheet suspending plate 76.
〈貼り付け部〉 第４図及び第11図に示されるように、貼り付け部32に
はネガシート12より一若干大きい寸法の貼り付け台108
が配置されている。この貼り付け台108の収容部30側の
側部は、枠体48に支持されたベース110に立設された一
対の支持ブロツク112へシヤフト116で軸支されている。
また貼り付け台108の裏面側中央部にはエアーシリンダ1
14が配置されている。このエアーシリンダ114の駆動軸1
14Aは貼り付け台108の裏面側にブラケツト109を介して
連結されている。エアーシリンダ114は図示しないブラ
ケツトを介して枠体48へ支持されている。<Paste part> As shown in FIG. 4 and FIG. 11, the paste part 32 has a size slightly larger than that of the negative sheet 12 on the paste part 108.
Is arranged. A side portion of the sticking table 108 on the side of the storage section 30 is pivotally supported by a pair of support blocks 112 erected on a base 110 supported by the frame 48 by a shaft 116.
Also, an air cylinder 1
14 are located. Drive shaft 1 of this air cylinder 114
14A is connected to the back side of the attaching table 108 via a bracket 109. The air cylinder 114 is supported by the frame 48 via a bracket (not shown).
したがって、貼り付け台108はエアーシリンダ114が作
動していない状態では第１図に示されるように水平状態
となり、エアーシリンダ114が作動して駆動軸114Aが本
体内から突出した状態ではシヤフト116を中心に略90度
回転して垂直状態となり、受け渡し装置34の受け渡しピ
ン106に吊り下げられたネガシート12を受け取り可能な
状態となる。Therefore, when the air cylinder 114 is not in operation, the sticking table 108 is in a horizontal state as shown in FIG. 1, and when the air cylinder 114 is in operation and the drive shaft 114A is protruded from the main body, the shaft 116 is moved. The sheet is rotated approximately 90 degrees around the center to be in a vertical state, and the negative sheet 12 suspended by the transfer pins 106 of the transfer device 34 can be received.
貼り付け台108の軸支部分と反対側上部両側部には第1
1図に示されるように一対のネガシート受け部118が形成
されている。これらのネガシート受け部118は貼り付け
台118に設けられた一対の矩形貫通孔120内へ長手方向に
移動可能とされた受けブロツク122がそれぞれ配置され
ている。これらの受けブロツク122には貫通孔124がそれ
ぞれ設けられており、貼り付け台108の表面側へ出没可
能とされた吊り下げピン126が各々設けられている。こ
れらの吊り下げピン126は貼り付け台108の裏面側に設け
られたソレノイド128によって貫通孔124か出没可能とさ
れている。またこれらの吊り下げピン126間の軸間距離
はネガシート12の貫通孔20A、20Bの軸間距離の等しく設
定されており、さらにネガート吊り下げ板76のピン78、
80の軸間距離に等しく設定されている。The first on both sides of the upper side opposite to the pivot part of the attaching table 108
As shown in FIG. 1, a pair of negative sheet receiving portions 118 are formed. In these negative sheet receiving portions 118, receiving blocks 122 which are movable in the longitudinal direction into a pair of rectangular through holes 120 provided in the attaching table 118 are arranged. These receiving blocks 122 are provided with through-holes 124, respectively, and are provided with hanging pins 126 which can be protruded and retracted on the surface side of the attaching table 108, respectively. These suspension pins 126 can be made to protrude and retract from the through-holes 124 by solenoids 128 provided on the back side of the attaching table 108. The distance between the suspension pins 126 is set to be equal to the distance between the through holes 20A and 20B of the negative sheet 12, and furthermore, the pins 78 and
It is set equal to the inter-axis distance of 80.
またネガシート受け部118間には一対の貫通孔130が設
けられている。これらの貫通孔130はネガシート12の貫
通孔22A、22Bの軸間距離に等しく設定されており、さら
に受け渡し板100の受け渡しピン106の軸間距離に等しく
設定されている。これらの貫通孔130は受け渡しピン106
の挿入用となっている。A pair of through holes 130 is provided between the negative sheet receiving portions 118. These through-holes 130 are set to be equal to the inter-axis distances of the through-holes 22A and 22B of the negative sheet 12, and are also set to be equal to the inter-axis distance of the transfer pins 106 of the transfer plate 100. These through holes 130 are provided in the delivery pins 106
It is for insertion.
また貼り付け台108の外周側部にはネガシート押さえ
機構132が配置されている。このネガシート押さえ機構1
32は一端が貼り付け台108に軸支された押さえブロツク1
34と、この押さえブロツク134を回転駆動する駆動ソレ
ノイド136で構成されており、駆動ソレノイド136が駆動
しない状態では貼り付け台108から他端側が離間してお
り、駆動ソレノイド136の作動によって他端側が貼り付
け台108の表面へ当接する。この押さえブロツク134と貼
り付け台108との間でネガシート12の側部が挟持される
て、貼り付け台108へ支持される。A negative sheet pressing mechanism 132 is arranged on the outer peripheral side of the attaching table 108. This negative sheet holding mechanism 1
32 is a holding block 1 whose one end is pivotally supported by the attaching table 108.
34, and a driving solenoid 136 that rotationally drives the holding block 134. When the driving solenoid 136 is not driven, the other end is separated from the attaching table 108, and the other end is actuated by the operation of the driving solenoid 136. It comes into contact with the surface of the attaching table 108. The side of the negative sheet 12 is sandwiched between the holding block 134 and the attaching stand 108 and is supported by the attaching stand 108.
さらには貼り付け台108の軸支部側には一対の貫通孔1
38が形成されている。この貫通孔138内には貼り付け108
からソレノイド140の駆動によって出没可能とされたピ
ン142がそれぞれ配置されている。これらのピン142の軸
間距離はネガシート12の下端部に設けられた貫通孔26
A、26Bの軸間距離に等しく設定されている。Further, a pair of through holes 1 are provided on the shaft support side of the attaching table 108.
38 are formed. Paste 108 in this through hole 138
Pins 142 that can be protruded and retracted by driving the solenoid 140 are disposed. The distance between the axes of these pins 142 is determined by a through hole 26 provided in the lower end of the negative sheet 12.
It is set equal to the distance between the axes A and 26B.
したがって、エアーシリンダ114の作動によって駆動
軸114Aが本体内から突出すると、貼り付け台108が垂直
状態となる。この状態状態からネガシート12を受け渡し
ピン106で吊り下げた状態の受け渡し板100が、貼り付け
台108側へ移動すると、ソレノイド128の作動によって突
出している吊り下げピン126がネガシート12の貫通孔20
A、20B内へ挿入すると共にピン142がネガシート12の貫
通孔26A、26B内へ挿入する。この時、受け渡しピン106
は貫通孔130内へ挿入している。Therefore, when the drive shaft 114A protrudes from the inside of the main body by the operation of the air cylinder 114, the sticking stand 108 is in a vertical state. In this state, when the transfer plate 100 suspended by the transfer pins 106 from the negative sheet 12 moves to the attaching table 108 side, the suspending pins 126 protruding by the operation of the solenoid 128 cause the through holes 20 of the negative sheet 12 to move.
A and 20B are inserted into the through holes 26A and 26B of the negative sheet 12 while the pins 142 are inserted. At this time, the delivery pin 106
Are inserted into the through holes 130.
この状態で駆動ソレノイド136が駆動されて押さえブ
ロツク134の他端側が移動して貼り付け台108の表面との
間にネガシート12の側部を挟持する。ネガシート押さえ
機構132によってネガシート12が貼り付け台108へ支持さ
れると、受け渡し板100がエアーシリンダ90によって収
容部30側へ移動し、ネガシート12の貫通孔22A、22B内か
ら受け渡しピン106が抜き出る。これによりネガシート1
2は吊り下げピン126に吊り下げらると共に下端部がピン
142で支持される。この状態で受けブロツク122が上方へ
移動してネガシート12が上方へ引張られて貼り付け台10
8へ貼り付けられる。In this state, the drive solenoid 136 is driven, and the other end of the holding block 134 moves to hold the side of the negative sheet 12 between the holding block 134 and the surface of the sticking stand 108. When the negative sheet 12 is supported on the attaching table 108 by the negative sheet pressing mechanism 132, the transfer plate 100 is moved to the storage section 30 side by the air cylinder 90, and the transfer pins 106 are pulled out from the through holes 22A and 22B of the negative sheet 12. . This allows negative sheet 1
2 is suspended by the suspension pin 126 and the lower end is
Supported by 142. In this state, the receiving block 122 moves upward, the negative sheet 12 is pulled upward, and
Pasted to 8.
〈供給載置装置〉 第２図乃至第５図に示されるように、貼り付け部32を
挟んで収容部30の反対側には供給載置装置36が配置され
ている。この供給載置装置36には水平状態の貼り付け台
108の長手方向に沿ってロッドレスシリンダ146が略水平
に配置され、枠体48へ図示しないブラケツトを介して支
持されている。このロツドレスシリンダ146の駆動ブロ
ツク148には駆動アーム150の一端が連結されている。駆
動アーム150の他端にはネガフイルム吸着部152のアーム
154が連結されている。これにより駆動アーム150はロツ
ドレスシリンダ146の駆動によって貼り付け台108の長手
方向に移動する。<Supply / Placement Device> As shown in FIGS. 2 to 5, a supply / placement device 36 is disposed on the opposite side of the storage portion 30 with the attachment portion 32 interposed therebetween. The supply mounting device 36 has a horizontal mounting table
A rodless cylinder 146 is disposed substantially horizontally along the longitudinal direction of 108, and is supported by the frame 48 via a bracket (not shown). One end of a drive arm 150 is connected to a drive block 148 of the rodless cylinder 146. At the other end of the drive arm 150, the arm of the negative film suction unit 152
154 are connected. As a result, the drive arm 150 moves in the longitudinal direction of the attaching table 108 by driving the rodless cylinder 146.
吸着部152のアーム154にはエアーシリンダ156が取り
付けられている。このエアーシリンダ156の駆動軸はア
ーム154を貫通してアーム154の下部に位置しており、先
端部は吸盤支持アーム158の中間部を支持している。ま
たアーム154のエアーシリンダ156を挟んで両側には上下
方向に沿って配置された一対のガイドロツド160が軸受1
62を介して上下方向に移動可能に支持されている。An air cylinder 156 is attached to the arm 154 of the suction section 152. The drive shaft of the air cylinder 156 passes through the arm 154 and is located below the arm 154, and the distal end supports an intermediate portion of the suction cup support arm 158. Further, a pair of guide rods 160 arranged along the vertical direction on both sides of the air cylinder 156 of the arm 154 have a bearing 1.
It is supported movably in the vertical direction via 62.
また吸盤支持アーム158には長手方向両側部に吸着面
が下方へ向けて配置された吸盤164が固定されている。
この吸盤164には負圧供給装置166から負圧が供給され
る。Further, a suction cup 164 having suction surfaces directed downward on both sides in the longitudinal direction is fixed to the suction cup support arm 158.
A negative pressure is supplied to the suction cup 164 from a negative pressure supply device 166.
また枠体48に支持されて貼り付け台108の外方にはネ
ガフイルム収容部168が配置されている。このネガフイ
ルム収容部168には複数枚のネガフイルム14が載置され
て収容される。本実施例では、ネガフイルム14を20枚を
収容することが出来る。このネガフイルム収容部168は
吸盤164の下方に位置している。Further, a negative film storage section 168 is disposed outside the sticking table supported by the frame body. A plurality of negative films 14 are placed and accommodated in the negative film accommodating section 168. In the present embodiment, 20 negative films 14 can be accommodated. The negative film storage section 168 is located below the suction cup 164.
したがってロツドレスシリンダ146の駆動ブロツク148
が自動ネガ貼り装置10の奥方すなわちネガフイルム収容
部168側に位置している状態で、エアーシリンダ156が作
動されて、吸盤164が下方移動し、ネガフイルム収容部1
68内の最上層部ネガフイルム14を吸着する。ネガフイル
ム14を吸盤164が吸着するとエアーシリンダ156はネガフ
イルム14の先端部と共に上昇する。この状態でロツドレ
スシリンダ146が作動して駆動ブロツク148が収容部30側
へ移動する。これと共にネガフイルム14が貼り付け台10
8上を移動して貼り付け台108上のネガシート12を収容部
30側へ移動する。ネガフイルム14がネガシート12の収容
部30側に移動すると吸盤164による吸着が解除されて、
ネガフイルム14はネガシート12上へ載置される。Therefore, the drive block 148 of the rodless cylinder 146
The air cylinder 156 is actuated, the suction cup 164 moves downward, and the negative film accommodating section 1 is located at the back of the automatic negative applying apparatus 10, that is, on the side of the negative film accommodating section 168.
The uppermost layer negative film 14 in 68 is adsorbed. When the sucker 164 sucks the negative film 14, the air cylinder 156 rises together with the tip of the negative film 14. In this state, the rodless cylinder 146 operates to move the drive block 148 to the housing 30 side. Along with this, the negative film 14 is attached to the mounting table 10
8 Move to the top to store the negative sheet 12 on the paste table 108
Move to 30 side. When the negative film 14 moves to the storage section 30 side of the negative sheet 12, the suction by the suction cup 164 is released,
The negative film 14 is placed on the negative sheet 12.
ネガシート12上へ載置されたネガフイルム14は位置決
め装置38によってネガシート12の所定の位置に位置決め
される。The negative film 14 placed on the negative sheet 12 is positioned at a predetermined position on the negative sheet 12 by the positioning device 38.
〈位置決め装置〉 第４図及び第12図に示されるように、位置決め装置38
はベース110上に、貼り付け台108の側方に配置されてい
る。この位置決め装置38は市販の自動見当合わせ装置例
えばレジセツタAPS−101（ユタカ電気株式会社製）等が
使用されている。<Positioning device> As shown in FIG. 4 and FIG.
Is arranged on the base 110 and on the side of the attaching table 108. As the positioning device 38, a commercially available automatic registering device such as a resister APS-101 (manufactured by Yutaka Electric Co., Ltd.) is used.
第12図に示されるように、位置決め装置38とベース11
0との間には一対のガイドレール170と、このガイドレー
ル170上を図示矢印Ｃ方向及びその逆方向へ移動可能な
スライドレール172が配置されている。ガイドレール170
はベース110へ貼り付け台108の幅方向（図示矢印Ｃ方
向）に沿って固定されており、スライドレール172は位
置決め装置38の下面側に取り付けられている。これによ
り位置決め装置38は図示矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向に
移動可能となっている。As shown in FIG. 12, the positioning device 38 and the base 11
A pair of guide rails 170 and a slide rail 172 movable on the guide rails 170 in the direction indicated by arrow C and in the opposite direction are disposed between the guide rails 170. Guide rail 170
Is fixed to the base 110 along the width direction of the sticking table 108 (the direction of arrow C in the drawing), and the slide rail 172 is attached to the lower surface side of the positioning device 38. Thereby, the positioning device 38 can be moved in the illustrated arrow C direction and the opposite arrow C direction.
また一対のガイドレール170間にはエアーシリンダ190
が配置されている。このエアーシリンダ190の駆動軸は
貼り付け台108側へ位置しており、この駆動軸は位置決
め装置38の底部へブラケツト191を介して連結されてい
る。したがって位置決め装置38はエアーシリンダ190の
駆動力で図示矢印Ｃ方向へ移動する。An air cylinder 190 is provided between the pair of guide rails 170.
Is arranged. The drive shaft of the air cylinder 190 is located on the side of the sticking table 108, and the drive shaft is connected to the bottom of the positioning device 38 via a bracket 191. Therefore, the positioning device 38 moves in the direction of arrow C in the figure by the driving force of the air cylinder 190.
エアーシリンダ190の駆動が停止するとエアーシリン
ダ190内の引張コイルスプリングによって反矢印Ｃ方向
へ移動する。When the driving of the air cylinder 190 is stopped, the air cylinder 190 is moved in the direction indicated by the arrow C by a tension coil spring in the air cylinder 190.
第12図に示されるように、位置決め装置38の貼り付け
台108側には窓174が設けられており、一対のアーム176
が突出している。これらのアーム176の先端部には上下
方向に沿ってエアーシリンダ178が取り付けられてい
る。このエアーシリンダ178の駆動軸の先端には負圧供
給装置166と接続されて負圧が供給される吸盤180が支持
されている。この吸盤180はエアーシリンダ178の駆動に
よって下方へ移動し貼り付け台108上のネガフイルム14
を吸着する。As shown in FIG. 12, a window 174 is provided on the sticking table 108 side of the positioning device 38, and a pair of arms 176 are provided.
Is protruding. Air cylinders 178 are attached to the distal ends of these arms 176 along the vertical direction. At the end of the drive shaft of the air cylinder 178, a suction cup 180 connected to the negative pressure supply device 166 and supplied with negative pressure is supported. The suction cup 180 is moved downward by the driving of the air cylinder 178, and is moved downward by the negative film 14.
To adsorb.
また一対のアーム176の位置決め装置38内では、一対
のアーム176が連結されており、図示しない駆動手段に
よって、貼り付け台108の長手方向（図示矢印Ｂ方向及
び反矢印Ｂ方向）へ移動可能になっている。In the positioning device 38 for the pair of arms 176, the pair of arms 176 are connected, and can be moved in the longitudinal direction (the direction indicated by the arrow B and the direction indicated by the opposite arrow B) of the bonding table 108 by driving means (not shown). Has become.
さらに一対のアーム176の間には窓174の上部から検出
アーム182が突出して設けられている。この検出アーム1
82の先端部には検出面を下方へ向けた位置検出器184が
支持されている。Further, between the pair of arms 176, a detection arm 182 is provided to protrude from an upper portion of the window 174. This detection arm 1
A position detector 184 having a detection surface facing downward is supported at the distal end of 82.
これらの吸盤180及び位置検出器184は位置決め装置38
の移動によって貼り付け台108上へ位置したり、貼り付
け台108上から退避する。The suction cup 180 and the position detector 184 are provided by the positioning device 38.
Is moved onto the pasting table 108 or retreated from the pasting table 108 by the movement of.
吸盤180がネガフイルム14を吸着した状態で、位置検
出器184は貼り付け台108上に記録された位置合わせ目標
線186内に（第11図参照）、ネガフイルム14に記録され
たトンボ188（第３図参照）が重なるように吸盤180を移
動させて、ネガフイルム14をネガシート12の所定の位置
に位置合わせする。With the suction cup 180 adsorbing the negative film 14, the position detector 184 moves the registration mark 188 (see FIG. 11) recorded on the negative film 14 into the alignment target line 186 recorded on the attaching table 108. The negative film 14 is moved to a predetermined position of the negative sheet 12 by moving the suction cup 180 so that the negative film 14 overlaps (see FIG. 3).
このようにして、ネガフイルム14がネガシート12上の
所定の位置に位置決めされた状態で、ネガフイルム14が
ネガシート12へ、テープ切断装置40によって所定の長さ
に切断されたテープ16で貼り付けられる。In this way, with the negative film 14 positioned at a predetermined position on the negative sheet 12, the negative film 14 is attached to the negative sheet 12 with the tape 16 cut to a predetermined length by the tape cutting device 40. .
〈テープ切断装置〉 第４図に示されるように、テープ切断装置40は位置決
め装置38を覆うように、ベース110から立設されたフレ
ーム192に支持されたプレート194上へ配置されている。<Tape Cutting Device> As shown in FIG. 4, the tape cutting device 40 is disposed on a plate 194 supported by a frame 192 erected from the base 110 so as to cover the positioning device 38.
プレート194上には一対のベースプレート196が所定の
間隔を開けて互いに平行に立設されている。これらのベ
ースプレート196にはそれぞれループ状に巻取られた接
着テープ16が装填され、これらのテープ16が所定の長さ
に引き出された後に切断される。On the plate 194, a pair of base plates 196 are erected in parallel at a predetermined interval. Each of these base plates 196 is loaded with the adhesive tape 16 wound in a loop, and the tape 16 is cut out after being drawn out to a predetermined length.
一対のベースプレート196の構成は左右対称なので、
ここでは第４図に示されるベースプレート196第４図左
側に位置するベースプレート196について説明し、第４
図右側に位置するベースプレート196については説明を
省略する。Since the configuration of the pair of base plates 196 is symmetrical,
Here, the base plate 196 shown on the left side of FIG. 4 will be described with reference to FIG.
The description of the base plate 196 located on the right side in the figure is omitted.
第13図に示されるように、プレート194から立設され
たベースプレート196には円筒状のテープ装填体198がピ
ン200で軸支されている。このテープ装填体198には接着
テープ16がループ状に巻き取られたリング状の芯202が
装填される。テープ装填体198に装填されたテープ16は
引き出されて、支持ローラ204と、押さえローラ206との
間へ挿入される。As shown in FIG. 13, a cylindrical tape loaded body 198 is supported by pins 200 on a base plate 196 that is erected from a plate 194. The tape loaded body 198 is loaded with a ring-shaped core 202 on which the adhesive tape 16 is wound in a loop. The tape 16 loaded in the tape loaded body 198 is pulled out and inserted between the support roller 204 and the pressing roller 206.
支持ローラ204はベースプレート196に一端が支持され
たピン208に回転可能に支持されている。またこの支持
ローラ204の軸方向両側部にはフランジ部204Aが形成さ
れており、引き出されたテープ16の支持ローラ204から
脱落を防止している。The support roller 204 is rotatably supported by a pin 208 having one end supported by the base plate 196. Flanges 204A are formed on both sides of the support roller 204 in the axial direction to prevent the pulled-out tape 16 from dropping off the support roller 204.
押さえローラ206は押さえアーム210に一端が支持され
たピン212に回転可能に支持されている。この押さえロ
ーラ206は支持ローラ204との間にテープ16を挟持した状
態では支持ローラ204のフランジ部204A間に挿入され
る。The holding roller 206 is rotatably supported by a pin 212 having one end supported by the holding arm 210. The holding roller 206 is inserted between the flange portions 204A of the support roller 204 in a state where the tape 16 is held between the holding roller 206 and the support roller 204.
押さえアーム210は、ベースプレート196に一端が支持
されたピン214に回転可能に支持されている。したがっ
て押さえアーム210とピン212及び押さえアーム210の自
重によってテープ16を支持ローラ204へ押圧した状態で
挟持している。The holding arm 210 is rotatably supported by a pin 214 having one end supported by the base plate 196. Therefore, the tape 16 is held while being pressed against the support roller 204 by the weight of the holding arm 210, the pin 212, and the holding arm 210.
また支持ローラ204のテープ引き出方向前方側には、
支持ローラ204と押さえローラ206間から引き出されたテ
ープ16が載置されるテープ支持プレート216がベースプ
レート196へ取り付けられている。このテープ載置プレ
ート216は後述するテープカツタのテープ切断時にはテ
ープ16の片側を受ける役目も有している。On the front side of the support roller 204 in the tape withdrawing direction,
A tape support plate 216 on which the tape 16 pulled out from between the support roller 204 and the pressing roller 206 is mounted is attached to the base plate 196. The tape mounting plate 216 also has a function of receiving one side of the tape 16 when cutting the tape with a tape cutter described later.
一方、ベースプレート196の第13図紙面左側には矩形
貫通孔218が設けられている。この矩形貫通孔218内には
連結移動プレート220が挿入されている。連結移動プレ
ート220は矩形貫通孔218を貫通してベースプレート196
の表面側に突出してテープ16の先端部を挟持する挟持機
構221が配置される水平面部220Aと、ベースプレート196
の裏面側すなわち一対のベースプレート196間側に位置
してこの水平面部220Aの連続して略直角に下方へ向けて
折り曲げられた垂直部220Bが形成されている。On the other hand, a rectangular through hole 218 is provided on the left side of the base plate 196 in FIG. A connection moving plate 220 is inserted into the rectangular through hole 218. The connection moving plate 220 passes through the rectangular through hole 218 and the base plate 196.
A horizontal surface portion 220A on which a holding mechanism 221 for holding the leading end of the tape 16 is provided, and the base plate 196
A vertical portion 220B is formed on the back side of the base plate 196, that is, on the side between the pair of base plates 196.
垂直部220Bには、エアーシリンダ222の駆動軸222Aが
連結されている。このエアーシリンダ222は、ベースプ
レート196の裏面側に駆動軸が第13図面紙面左方向に向
けて支持されている。エアーシリンダ222の駆動によっ
て連結移動プレート220は矩形貫通孔218内を矢印Ｃ方向
及び反矢印Ｃ方向へ移動する。The drive shaft 222A of the air cylinder 222 is connected to the vertical part 220B. In the air cylinder 222, a drive shaft is supported on the back side of the base plate 196 so as to face leftward in FIG. The driving of the air cylinder 222 causes the connection moving plate 220 to move in the rectangular through hole 218 in the directions indicated by the arrows C and C.
水平面部220A上にはスライダ224がスライド面をベー
スプレート196へ向けて固定されている。このスライダ2
24はベースプレート196の矩形貫通孔218の上部に、矩形
貫通孔218の長手方向に沿って配置されたスライドレー
ル226へ嵌めこまれている。このスライドレール226に案
内されて、連結移動プレート220はエアーシリンダ222の
駆動力で矩形貫通孔218内を長手方向へ移動される。A slider 224 is fixed on the horizontal surface portion 220A with the slide surface facing the base plate 196. This slider 2
Reference numeral 24 is fitted on a slide rail 226 arranged above the rectangular through hole 218 of the base plate 196 along the longitudinal direction of the rectangular through hole 218. Guided by the slide rail 226, the connection moving plate 220 is moved in the rectangular through hole 218 in the longitudinal direction by the driving force of the air cylinder 222.
スライダ224のベースプレート196と反対側には断面形
状が略Ｌ字状のブラケツト228の片側がボルト230で固定
されている。ブラケツト228の他側片上にはテープ挟持
機構221が固定されている。On one side of the slider 224 opposite to the base plate 196, one side of a bracket 228 having a substantially L-shaped cross section is fixed with bolts 230. A tape holding mechanism 221 is fixed on the other side of the bracket 228.
ブラケツト228上には、一対の側板232が立設されてい
る。これらの側板232間には上側挟持片234の中間部がピ
ン231で回転可能に支持されている。この上側挟持片234
のテープ支持プレート216側の先端部は下方へ向けて若
干折り曲げられてテープ挟持部234Aが形成されている。
またテープ挟持部234Aの反対側の端部は矩形状の切欠き
234Bが形成されている。A pair of side plates 232 are erected on the bracket 228. An intermediate portion of the upper holding piece 234 is rotatably supported by the pin 231 between the side plates 232. This upper holding piece 234
Is slightly bent downward to form a tape holding portion 234A.
The opposite end of the tape clamp 234A has a rectangular notch
234B is formed.
さらに切欠き234Bを形成する両側部は下方へ向けて連
続して延出されており、その端部は円弧状に形成されて
摺動部234Cが形成されている。この摺動部234Cは下側挟
持片236の摺動部236Cと摺動する。また切欠き234Bを形
成する両側部間にはピン238が掛け渡されている。この
ピン238には引張コイルスプリング242の一端が止着され
ている。引張コイルスプリング242の他端はブラケツト2
28の上面に止着されている。このため上側挟持片234は
ピン231を中心に第14図反時計方向へ付勢されている。Further, both side portions forming the notch 234B continuously extend downward, and the end portion is formed in an arc shape to form a sliding portion 234C. The sliding portion 234C slides with the sliding portion 236C of the lower holding piece 236. Further, a pin 238 is stretched between both sides forming the notch 234B. One end of a tension coil spring 242 is fixed to the pin 238. The other end of the extension coil spring 242 is a bracket 2
It is fixed to the upper surface of 28. Therefore, the upper holding piece 234 is urged counterclockwise in FIG. 14 around the pin 231.
下側挟持片236はテープ支持プレート216側の端部が上
方へ向けて折り曲げられてテープ挟持部236Aが形成され
ている。このテープ挟持部236Aは上側挟持片234のテー
プ挟持部234Aと対応しており、上側挟持片234のテープ
挟持部234Aとの間でテープ装填体198から引き出された
テープ16を挟持する。The lower holding piece 236 has an end on the tape support plate 216 side bent upward to form a tape holding portion 236A. The tape holding portion 236A corresponds to the tape holding portion 234A of the upper holding piece 234, and holds the tape 16 pulled out from the tape loading body 198 between the tape holding portion 234A of the upper holding piece 234.
テープ挟持部236Aの反対側端部には切欠き236Bが形成
されている。この切欠き236Bを形成する両側部は上方へ
向けて連続して延出されており、その先端部は円弧状の
摺動部236Cが形成されている。この摺動部236Cは上述し
たように上側挟持片234の摺動部234Cと当接して摺動す
る。A notch 236B is formed at the opposite end of the tape holding portion 236A. Both sides forming the notch 236B are continuously extended upward, and an arc-shaped sliding portion 236C is formed at the tip thereof. The sliding portion 236C comes into contact with the sliding portion 234C of the upper holding piece 234 and slides as described above.
下側挟持片236の中間部には、ブラケツト220の下面側
に支持されたエアーシリンダ240のブラケツト228を貫通
して上部へ突出した駆動軸240Aが連結されている。A drive shaft 240A protruding upward through a bracket 228 of an air cylinder 240 supported on the lower surface side of the bracket 220 is connected to an intermediate portion of the lower holding piece 236.
したがってエアーシリンダ240が作動すると駆動軸240
Aが上方へ移動し、下側挟持片236を上方へ移動させる。
この下側挟持片236の上方への移動によって上側挟持片2
34の摺動部234Cが下側挟持片236の摺動部236Cに案内さ
れて、ピン231を中心に上側挟持片234が時計方向へ引張
コイルスプリング242の付勢力の抗して回転し、挟持部2
34Aが時計方向へ回転し下側挟持片236の挟持部236Aとの
間でテープ16を挟持する。Therefore, when the air cylinder 240 operates, the drive shaft 240
A moves upward to move the lower holding piece 236 upward.
The upward movement of the lower holding piece 236 causes the upper holding piece 2
The sliding portion 234C of 34 is guided by the sliding portion 236C of the lower holding piece 236, and the upper holding piece 234 rotates around the pin 231 in the clockwise direction against the urging force of the tension coil spring 242, thereby holding the pin. Part 2
34A rotates clockwise to clamp the tape 16 with the clamping portion 236A of the lower clamping piece 236.
テープ16を上側挟持片234と下側挟持片236に挟持した
状態で、エアーシリンダ222が作動してブラケツト228を
図示矢印Ｃ方向へ移動させることによって、ループ状に
巻き取られたテープ16がテープ装填体198から引き出さ
れる。With the tape 16 held between the upper holding piece 234 and the lower holding piece 236, the air cylinder 222 is operated to move the bracket 228 in the direction of arrow C in the drawing, so that the tape 16 wound in a loop is It is withdrawn from the loading body 198.
テープ挟持機構221とテープ支持プレート216との間に
は上下方向に沿って長い矩形貫通孔244が設けられてい
る。この矩形貫通孔244には連結移動プレート246が挿入
されており、矩形貫通孔244を貫通してベースプレート1
96の表面側に突出してテープ16の下面側を支持するテー
プ支持機構248が配置される支持部246Aと、ベースプレ
ート196の裏面側すなわち一対のベースプレート196間側
に位置してこの支持部246Aに連続して水平方向に折り曲
げられた水平部246Bが形成されている。A long rectangular through hole 244 is provided between the tape holding mechanism 221 and the tape support plate 216 along the vertical direction. A connection moving plate 246 is inserted into the rectangular through-hole 244, and penetrates the rectangular through-hole 244 so that the base plate 1
A support portion 246A on which a tape support mechanism 248 that protrudes to the front surface side of the tape 96 and supports the lower surface side of the tape 16 is disposed, and is continuous with the support portion 246A located on the back surface side of the base plate 196, that is, between the pair of base plates 196. Thus, a horizontal portion 246B bent in the horizontal direction is formed.
水平部246Bはベースプレート196に図示しないブラケ
ツトを介して支持されたエアーシリンダ250の駆動軸250
Aと連結されている。このエアーシリンダ250の駆動によ
って連結移動プレート246は上下方向（図示矢印Ｅ方
向）に移動される。The horizontal portion 246B is a drive shaft 250 of an air cylinder 250 supported on a base plate 196 via a bracket (not shown).
Connected to A. The driving of the air cylinder 250 moves the connection moving plate 246 in the vertical direction (the direction of the arrow E in the drawing).
支持部246A上には下部支持ブロツク252を載置するた
めの支持プレート254が固定されている。下部支持ブロ
ツク252の上面すなわちテープ16の裏面側との当接面側
には中央部に矩形上の凹部252Aが形成されている。これ
によりテープ16との接触面積を少なくすることが出来
る。さらに凹部252Aを形成する側壁上部252Bにはテープ
16の粘着によって、テープ16が側壁上部に付着しないよ
うに非付着性のテープ256が貼り付けられている。A support plate 254 for mounting the lower support block 252 is fixed on the support portion 246A. A rectangular concave portion 252A is formed at the center on the upper surface of the lower support block 252, that is, on the contact surface with the back surface of the tape 16. Thereby, the contact area with the tape 16 can be reduced. Furthermore, tape is applied to the upper side wall 252B of the recess 252A.
Due to the adhesion of 16, a non-adhesive tape 256 is attached so that the tape 16 does not adhere to the upper part of the side wall.
この下部支持ブロツク252の側壁上部252B上にはテー
プ挟持機構221によって引き出されたテープ16の下部が
支持され、後述するテープ貼り装置42の吸盤322の下面
側との間にテープ16挟持する。The lower portion of the tape 16 pulled out by the tape holding mechanism 221 is supported on the upper side wall 252B of the lower support block 252, and holds the tape 16 between the tape 16 and the lower surface of the suction cup 322 of the tape sticking device 42 described later.
また下部支持ブロツク252は後述するテープカツタ機
構によってテープを所定の長さに切断する際にテープ16
を支持する役目をテープ吸着部と共に有している。The lower support block 252 is used for cutting the tape to a predetermined length by a tape cutter mechanism described later.
Has the role of supporting the tape suction section together with the tape suction section.
下部支持ブロツク252と支持ローラ204及び押さえロー
ラ206との間にはテープ切断機構258が配置されている。
このテープ切断機構258には切断刃260が、ベースプレー
ト196に設けられたブラケツト262のスリツト262A内に挿
入されている。切断刃260はスリツト262Aからテープ16
の方向に突出前進することによって、下部支持ブロツク
252とテープ吸着部、支持ローラ204と押さえローラ210
のそれぞれに挟持されたテープ16が切断される。A tape cutting mechanism 258 is disposed between the lower support block 252 and the support roller 204 and the pressing roller 206.
In this tape cutting mechanism 258, a cutting blade 260 is inserted into a slit 262A of a bracket 262 provided on the base plate 196. The cutting blade 260 is from the slit 262A to the tape 16
The lower support block by protruding forward in the direction of
252 and tape suction part, support roller 204 and holding roller 210
The tape 16 pinched by each is cut.
切断刃260のベースプレート196の裏面側に位置する端
部はベースプレート196の裏面側に設けられた図示しな
い駆動装置へ連結されており、この駆動装置によって切
断刃260がテープ16の方向に突出前進し、また後退す
る。The end of the cutting blade 260 located on the back side of the base plate 196 is connected to a drive device (not shown) provided on the back side of the base plate 196, and the cutting device 260 projects forward in the direction of the tape 16 by this drive device. , Retreat again.
〈テープ貼り装置〉 第４図及び第20図に示されるように、テープ貼り装置
42はテープ切断装置40の上部に配置されている。枠体48
に上下が支持されたフレーム266には上下方向に沿って
ガイドレール268が固定されている。このガイドレール2
68にはスライドピース270が上下方向に移動可能とされ
て嵌めこまれている。このスライドピース270には、ボ
ールねじの雌ねじが形成された筒部がブラケツト274を
介して支持されている。筒部の雌ねじ、上下方向に配置
されてフレーム266に両端部が支持されたシヤフトの雄
ねじ部へ螺合されている。<Tape sticking device> As shown in FIG. 4 and FIG.
Reference numeral 42 is arranged above the tape cutting device 40. Frame 48
A guide rail 268 is fixed along the up and down direction to the frame 266 supported up and down. This guide rail 2
The slide piece 270 is fitted into the 68 so as to be movable in the vertical direction. The slide piece 270 supports, via a bracket 274, a cylindrical portion on which a female screw of a ball screw is formed. The female screw of the cylindrical portion is screwed to the male screw portion of a shaft that is vertically arranged and has both ends supported by the frame 266.
またシヤフト272の下部にはプーリ276が固着されお
り、モータ278の駆動軸に固着されたプーリ280との間に
ベルト282が巻掛けられている。A pulley 276 is fixed to a lower portion of the shaft 272, and a belt 282 is wound around the pulley 280 fixed to a drive shaft of the motor 278.
したがってモータ278の駆動よって、シヤフト272が図
示矢印Ｆ方向へ回転すると、スライドピース270が下方
へ移動し、反矢印Ｆ方向へ回転するとスライドピース27
0が上方へ移動する。Therefore, when the shaft 272 rotates in the direction of the arrow F shown in the figure by the drive of the motor 278, the slide piece 270 moves downward.
0 moves upward.
スライドピース270にはテープ切断装置40の上方に配
置された吸着ヘツド282を支持する支持プレート284の一
端が支持されている。支持プレート284の他端側にはピ
ニオン286が、支持プレート284上から立設された一対の
支持ブロツク288へシヤフト290で軸支されている。The slide piece 270 supports one end of a support plate 284 that supports a suction head 282 disposed above the tape cutting device 40. On the other end side of the support plate 284, a pinion 286 is pivotally supported by a shaft 290 to a pair of support blocks 288 erected from the support plate 284.
シヤフト290の一方の端部は支持ブロツク288の一方を
貫通して、支持プレート284の外方へ向けて突出してい
る。支持プレート284の外方へ突出したピン290の先端部
はモータ292の駆動軸292Aへ連結されている。モータ292
は支持プレート284の側端部にブラケツト294を介して支
持されている。したがって、モータ292の回転によって
ピニオン286が第１図時計方向、及び反時計方向へ回転
する。One end of the shaft 290 extends through one of the support blocks 288 and projects outward from the support plate 284. The tip of the pin 290 projecting outward from the support plate 284 is connected to the drive shaft 292A of the motor 292. Motor 292
Is supported by a side end of the support plate 284 via a bracket 294. Accordingly, the rotation of the motor 292 causes the pinion 286 to rotate clockwise and counterclockwise in FIG.
ピニオン286には可動支持プレート296の長手方向に沿
って配置されたラツク298と噛み合っている。可動支持
プレート296は支持プレート284と直交するように配置さ
れており、支持プレート284の裏面側に設けられた一対
のスライドベアリング300に、可動支持プレート296に配
設されたガイドレール302が、矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ
方向へ移動可能に嵌めこまれている。The pinion 286 is engaged with a rack 298 arranged along the longitudinal direction of the movable support plate 296. The movable support plate 296 is disposed so as to be orthogonal to the support plate 284, and a pair of slide bearings 300 provided on the back surface side of the support plate 284, a guide rail 302 disposed on the movable support plate 296 is indicated by an arrow. C direction and counter arrow C
It is fitted so that it can move in the direction.
したがってピニオン286の回転によって可動支持プレ
ート296が矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向へ移動する。Accordingly, the rotation of the pinion 286 causes the movable support plate 296 to move in the direction of arrow C and in the direction opposite to arrow C.
可動支持プレート296の裏面側には、上下に沿って配
置された一対のプレート304の一端が支持されている。
これらのプレート304の他端側にはガイド支持プレート3
06が互いに平行にそれぞれ取り付けられている。また一
対のプレート304間に掛け渡されてプレート308の両端部
がガイド支持プレート306の裏面側に支持されている。
このプレート308中央部には駆動軸310Aを下方へ向けて
配置されたエアーシリンダ310が支持されている。この
エアーシリンダ310の駆動軸310Aはプレート308貫通して
下方へ突出しており、その先端部には吸盤移動プレート
312の中間部が支持されている。On the back side of the movable support plate 296, one ends of a pair of plates 304 arranged vertically are supported.
A guide support plate 3 is provided at the other end of these plates 304.
06 are mounted parallel to each other. Further, both ends of the plate 308 are supported on the back side of the guide support plate 306 by being bridged between the pair of plates 304.
At the center of the plate 308, an air cylinder 310 arranged with the drive shaft 310A directed downward is supported. The drive shaft 310A of the air cylinder 310 penetrates the plate 308 and protrudes downward.
The middle part of 312 is supported.
吸盤移動プレート312には両側端部に、下方へ向けて
開口したエアーノズル328が取り付けられている。この
エアーのノズル328は３方向へ向けてエアー吐出口が形
成されており、ネガフイルム14のネガシート12上への押
圧用となっている。Air nozzles 328 that open downward are attached to both ends of the suction cup moving plate 312. The air nozzle 328 has air discharge ports formed in three directions, and is used for pressing the negative film 14 onto the negative sheet 12.
またガイド板支持プレート306のプレート304を挟んだ
両側には一対のガイドロツド314がスライド軸受316でそ
れぞれ上下方向へ移動可能に支持されている。ガイドロ
ツド314の下端部は吸盤移動プレート312の両端部裏面側
に支持され、互いに平行に配置された一対のフレーム31
8へ固定されている。一対のフレーム318には一対のフレ
ーム318と直交して配置された一対の吸盤支持フレーム3
20が支持されている。この吸盤支持フレーム320は矢印
Ｃ方向すなわち貼り付け台108の幅方向に沿って配置さ
れている。これらの吸盤支持フレーム320にはそれぞれ
適宜間隔を開けて３個ずつ吸盤322が支持ブロツク324を
介して支持されている。A pair of guide rods 314 are supported on both sides of the plate 304 of the guide plate support plate 306 by slide bearings 316 so as to be movable in the vertical direction. The lower ends of the guide rods 314 are supported on the back surfaces of both ends of the suction cup moving plate 312, and a pair of frames 31 arranged in parallel with each other.
Fixed to 8. The pair of frames 318 includes a pair of suction cup supporting frames 3 arranged orthogonally to the pair of frames 318.
20 are supported. The suction cup support frame 320 is arranged in the direction of arrow C, that is, in the width direction of the attaching table 108. Three suction cups 322 are supported on these suction cup support frames 320 via support blocks 324 at appropriate intervals.
吸盤322は箱型で吸着面が下部支持ブロツク252に対応
して、長方形に形成され、複数の吸着孔が形成されてい
る。また吸盤322と支持ブロツク324との間には圧縮コイ
ルスプリング326が配置されている。この圧縮コイルス
プリング326は吸盤322がネガフイルム14上へ載置される
際の緩衝用となっている。The suction cup 322 has a box shape, a suction surface of which is formed in a rectangular shape corresponding to the lower support block 252, and a plurality of suction holes are formed. A compression coil spring 326 is disposed between the suction cup 322 and the support block 324. The compression coil spring 326 serves as a buffer when the suction cup 322 is placed on the negative film 14.
この吸盤322は所定の長さに切断されたテープ16を吸
着する。The suction cup 322 sucks the tape 16 cut to a predetermined length.
したがってエアーシリンダ310が作動して駆動軸310A
が下方へ移動するとプレート308がガイドロツド314に案
内されて下方へ移動し吸盤322を下方へ移動させる。吸
盤322が下方へ移動してネガフイルム14上へ圧縮コイル
スプリング326によって緩衝されながら当接する。ネガ
フイルム14上とネガシート12上へテープ16が貼り付けら
れ、ネガフイルム14がネガシート12上へ貼り付けられ
る。Therefore, the air cylinder 310 operates and the drive shaft 310A
Is moved downward, the plate 308 is guided by the guide rod 314 and moves downward to move the suction cup 322 downward. The suction cup 322 moves downward and abuts on the negative film 14 while being buffered by the compression coil spring 326. The tape 16 is stuck on the negative film 14 and the negative sheet 12, and the negative film 14 is stuck on the negative sheet 12.
ネガフイルム14がネガシート12へ貼り付けられると貼
り付け台108はエアーシリンダ114の作動によって垂直状
態となる。この状態からネガフイルム14は排出装置44に
よって集積部46へ排出される。When the negative film 14 is stuck to the negative sheet 12, the sticking stand 108 is brought into a vertical state by the operation of the air cylinder 114. From this state, the negative film 14 is discharged to the stacking unit 46 by the discharging device 44.
〈排出装置〉 第４図及び第21図に示されるように、排出装置44には
枠体48に、収容部30から集積部46に掛けてガイドフレー
ム332が取り付けられている。このガイドフレーム332の
自動ネガ貼り装置10の内部側には、ガイドフレーム332
の長手方向に沿ってガイドレール334が取り付けられて
いる。このガイドレール334にはネガシート移動装置336
の支持プレート338に取り付けられたガイドピース340が
嵌め込まれており、収容部30から集積部46へ、集積部46
から収容部30へ（図示矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向）移
動可能となっている。<Ejecting Device> As shown in FIGS. 4 and 21, a guide frame 332 is attached to the discharging device 44 from the housing portion 30 to the stacking portion 46 on the frame 48. A guide frame 332 is provided inside the automatic negative applying device 10 of the guide frame 332.
A guide rail 334 is mounted along the longitudinal direction of the guide rail. The guide rail 334 has a negative sheet moving device 336.
The guide piece 340 attached to the support plate 338 is fitted, and from the accommodation unit 30 to the accumulation unit 46, the accumulation unit 46
(In the direction indicated by arrow C and in the direction indicated by arrow C in the drawing).
ネガシート移動装置336の支持プレート338には中間部
に駆動軸を自動ネガ貼り装置の外方へ向けて配置された
エアーシリンダ342が取り付けられている。このエアー
シリンダ342の駆動軸は支持プレート338を貫通して自動
ネガ貼り装置10の外方へ突出しており、その先端部には
吸盤移動プレート344の中間部が支持されている。また
支持プレート338の両側部には一対のガイドロツド346
が、支持プレート338に支持されたスライド軸受348へ軸
方向に移動可能に支持されている。このガイドロツド34
6の先端部は吸盤移動プレート344の両側部へ支持されて
いる。The support plate 338 of the negative sheet moving device 336 is provided with an air cylinder 342 disposed at an intermediate portion with a drive shaft directed outward of the automatic negative applying device. The drive shaft of the air cylinder 342 penetrates through the support plate 338 and protrudes out of the automatic negative applying apparatus 10, and the tip of the drive shaft supports an intermediate portion of the suction cup moving plate 344. A pair of guide rods 346 are provided on both sides of the support plate 338.
Are movably supported in the axial direction by a slide bearing 348 supported by the support plate 338. This guide rod 34
6 are supported on both sides of the suction cup moving plate 344.
吸盤移動プレート344の両側部下部には上下方向に配
置された一対のフレーム348の一端が連結されている。
これらのフレーム348の他端側には吸盤支持フレーム350
が支持されている。この吸盤支持フレーム350は吸盤移
動プレート344と平行に支持されている。吸盤支持フレ
ーム350の両側部には略Ｌ字状の吸盤支持ブロツク352が
取り付けられている。この吸盤支持ブロツク352には自
動ネガ貼り装置10の内部へ向かって吸着面が配置された
吸盤354が固定されている。この吸盤354には負圧供給装
置166と接続されて、負圧が供給される。また吸盤支持
フレーム350の両端部には自動ネガ貼り装置10の内部に
向かって突出した一対のピン351が設けられている。こ
れらのピン351の軸間距離はネガシート12の設けられた
貫通孔22A、22Bの軸間距離に等しく設定されている。One end of a pair of frames 348 arranged vertically is connected to lower portions on both sides of the suction cup moving plate 344.
At the other end of these frames 348 are suction cup support frames 350
Is supported. The suction cup supporting frame 350 is supported in parallel with the suction cup moving plate 344. On both sides of the suction cup support frame 350, suction cup support blocks 352 having a substantially L shape are attached. A suction cup 354 having a suction surface facing the inside of the automatic negative applying apparatus 10 is fixed to the suction cup support block 352. The suction cup 354 is connected to a negative pressure supply device 166 to supply a negative pressure. Further, a pair of pins 351 projecting toward the inside of the automatic negative applying device 10 are provided at both ends of the suction cup supporting frame 350. The distance between the axes of these pins 351 is set equal to the distance between the axes of the through holes 22A and 22B provided in the negative sheet 12.
したがって、エアーシリンダ342が作動すると支持プ
レート338が作動して自動ネガ貼り装置10内部へ向けて
移動する。これによって吸盤352が、垂直状態とされた
貼り付け台108に吊り下げられネガフイルム14が貼り付
けられたネガシート12へ当接し、ネガシート12の貫通孔
22A、22B内へピン351が挿入し、吸着する。この状態か
らエアーシリンダ342作動が停止するとネガシー12が吸
盤352によって吸着されて、ネガシート12の貫通孔20A、
20B内に挿入されていた吊り下げピン126がそれぞれ抜き
出る。Therefore, when the air cylinder 342 operates, the support plate 338 operates and moves toward the inside of the automatic negative applying device 10. As a result, the suction cup 352 is hung on the attaching table 108 in a vertical state, and abuts the negative sheet 12 on which the negative film 14 is attached.
The pin 351 is inserted into 22A and 22B and sucked. When the operation of the air cylinder 342 is stopped from this state, the negative 12 is sucked by the suction cup 352, and the through-holes 20A of the negative sheet 12,
The hanging pins 126 inserted in the 20B are respectively extracted.
またガイドフレーム332に沿って平行にロツドレスシ
リンダ356が配置され、枠体48へ支持されている。この
ロツドレスシリンダ356の駆動ブロツク358は支持プレー
ト338と連結されている。A rodless cylinder 356 is arranged in parallel along the guide frame 332, and is supported by the frame 48. The drive block 358 of the rodless cylinder 356 is connected to a support plate 338.
したがってロツドレスシリンダ356が駆動すると、支
持プレート338が図示矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向へ移
動し、吸盤354が図示矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向へ移
動する。これにより、ネガフイルム14が貼り付けられた
ネガシート12が貼り付け部108から集積部46へ移動され
る。また貼り付け台108へネガフイルム14が貼り付けら
れていない状態のネガシート12受け渡し装置34によって
受け渡す際には、支持プレート338及び吸盤354は集積部
46へ待機している。Accordingly, when the rodless cylinder 356 is driven, the support plate 338 moves in the directions indicated by arrows C and C, and the suction cup 354 moves in the directions indicated by arrows C and C. Thereby, the negative sheet 12 to which the negative film 14 is attached is moved from the attaching section 108 to the collecting section 46. When the negative film 14 is not attached to the attaching table 108 by the negative sheet 12 transfer device 34, the support plate 338 and the suction cup 354 are stacked.
Waiting for 46.
〈集積部〉 第１図乃至第４図及び第22図に示されるように集積部
46にはネガシート移動装置336によって集積部46へ移動
されたネガシート12をストツク部364の一対のストツク
ピン360へ渡すネガシート渡し装置362が設けられてい
る。<Accumulation unit> As shown in FIGS. 1 to 4 and FIG.
The 46 is provided with a negative sheet transfer device 362 that transfers the negative sheet 12 moved to the stacking unit 46 by the negative sheet moving device 336 to the pair of stock pins 360 of the stock unit 364.
第22図に示されるように、ネガシート渡し装置362に
は長手方向が上下に沿って配置されて枠体48に一端が支
持された一対の支持フレーム366の他端へ支持プレート3
68が掛け渡されている。この支持プレート368に中間部
下部のストツク部364側には、断面形状が略Ｌ字状のブ
ラケツト370の一端がボルト372が取り付けられている。
このブラケツト370の他端側下部にはエアーシリンダ374
が、駆動軸374Aをストツク部364へ向けて固定されてい
る。このエアーシリンダ374の駆動軸374Aの先端部には
吸盤支持フレーム376の中間部が支持されている。As shown in FIG. 22, in the negative sheet transfer device 362, the support plate 3 is connected to the other end of a pair of support frames 366 whose longitudinal direction is vertically arranged and one end of which is supported by the frame 48.
68 have been passed over. A bolt 372 is attached to one end of a bracket 370 having a substantially L-shaped cross section on the support plate 368 on the side of the stock portion 364 at the lower portion of the intermediate portion.
An air cylinder 374 is located at the bottom of the other end of the bracket 370.
However, the drive shaft 374A is fixed to the stock portion 364. An intermediate portion of a suction cup support frame 376 is supported at the tip of a drive shaft 374A of the air cylinder 374.
また支持プレート368には、ブラケツト370を挟んで両
側に断面形状が略Ｌ字状のブラケツト378の一端がそれ
ぞれボルト380で固定されている。ブラケツト378の他端
側下部には断面形状が略Ｌ字状のブラケツト382の一端
が固定されている。ブラケツト382の他端側には軸受384
を介してガイドロツド386がそれぞれ軸方向に移動可能
に支持されている。ガイドロツド386のストツク部364側
先端部は吸盤移動フレーム376に連結されている。One end of a bracket 378 having a substantially L-shaped cross section is fixed to each side of the support plate 368 with the bracket 370 interposed therebetween by bolts 380. One end of a bracket 382 having a substantially L-shaped cross section is fixed to the lower end of the other end of the bracket 378. The other end of the bracket 382 has a bearing 384
The guide rods 386 are supported via the through holes so as to be movable in the axial direction. The tip of the guide rod 386 on the stock portion 364 side is connected to the suction cup moving frame 376.
吸盤移動フレーム376の両側部には支持ブラケツト390
が固定されている。この支持ブラケツト390の下部に
は、断面形状が略Ｌ字状の吸盤支持ブラケツト394がそ
れぞれ固定されている。この吸盤支持ブラケツト394に
は吸着面をストツク部364側へ向けて吸盤396がそれぞれ
支持されている。これらの吸盤396は負圧供給装置166と
連結されており、負圧が供給される。Support bracket 390 on both sides of suction cup moving frame 376
Has been fixed. A suction cup support bracket 394 having a substantially L-shaped cross section is fixed to a lower portion of the support bracket 390. The suction cups 396 are supported by the suction cup support brackets 394 with the suction surface facing the stock portion 364 side. These suction cups 396 are connected to a negative pressure supply device 166 to supply a negative pressure.
また支持ブラケツト390にはストツク部364側へ突出し
てピン398がそれぞれ設けられている。これらのピン398
の軸間距離はネガシート12に設けられた貫通孔20A、20B
の軸間距離に等しく設定されており、これらのピン398
が貫通孔20A、20B内へ挿入された状態では、ネガシート
12がネガシート渡し装置362へ吊り下げられる。The support bracket 390 is provided with pins 398 protruding toward the stock portion 364. These pins 398
Are the through holes 20A, 20B provided in the negative sheet 12.
398
Is inserted into the through holes 20A and 20B, the negative sheet
12 is suspended from the negative sheet transfer device 362.
ストツク部364には、一対のストツクピン360がネガシ
ート渡し装置362側へ向けてストツクピン支持プレート4
00へ支持されている。これらのストツクピン360の軸間
距離はネガシート12の貫通孔22A、22Bの軸間距離に等し
く設定されている。The stock portion 364 has a pair of stock pins 360 facing the negative sheet transfer device 362 side.
Supported to 00. The center distance between the stock pins 360 is set equal to the center distance between the through holes 22A and 22B of the negative sheet 12.
したがって、ネガシート移動装置336の吸盤354に吸着
されて集積部44へ移動されたネガシート12はエアーシリ
ンダ342の駆動によってネガシート渡し装置362へ移動さ
れる。この移動によってネガシート12の貫通孔20A、20B
内へピン398が挿入されると共に吸盤396によって吸着さ
れる。この状態から再びネガシート移動装置336のエア
ーシリンダ342が作動して、ネガシート渡し装置362から
離れる。これによりネガシート12がネガシート渡し装置
362へ渡され、ピン398に吊り下げられると共に吸盤396
に吸着されている。Therefore, the negative sheet 12 sucked by the suction cup 354 of the negative sheet moving device 336 and moved to the stacking section 44 is moved to the negative sheet transfer device 362 by driving the air cylinder 342. By this movement, the through holes 20A and 20B of the negative sheet 12 are formed.
The pin 398 is inserted into the inside and is sucked by the suction cup 396. From this state, the air cylinder 342 of the negative sheet moving device 336 operates again, and separates from the negative sheet transfer device 362. This allows the negative sheet 12 to be transferred to the negative sheet transfer device.
Handed to 362, hung on pin 398 and sucker 396
Has been adsorbed.
この状態からエアーシリンダ374が作動されてネガシ
ート12はストツク部364へ向けて移動する。この移動に
よってストツクピン360はネガシート12の貫通孔22A、22
B内へ挿入され、ストツクピン360へ吊り下げられて集積
される。From this state, the air cylinder 374 is operated, and the negative sheet 12 moves toward the stock portion 364. This movement causes the stock pin 360 to move through the through holes 22A, 22 of the negative sheet 12.
It is inserted into B, suspended by the stock pin 360 and accumulated.
またストツクピン支持プレート400の長手方向の一方
の側部は枠体48へ蝶番402で連結されている。このスト
ツクピン支持プレート400はストツクピン360へネガシー
ト12が集積される時には第22図に示されるようにネガシ
ート渡し装置362と対向した状態とされ、ストツクピン3
60に複数枚集積されたネガシート12を取り出す際には第
22図二点鎖線で示される位置へ移動させる。これにより
ストツクピン360から容易にネガシート12を取り出すこ
とが出来る。One side in the longitudinal direction of the stock pin support plate 400 is connected to the frame 48 by a hinge 402. When the negative sheets 12 are accumulated on the stock pins 360, the stock pin support plate 400 faces the negative sheet transfer device 362 as shown in FIG.
When taking out the negative sheets 12 that have been stacked on
22 Move to the position shown by the two-dot chain line in Fig. 22. Thus, the negative sheet 12 can be easily taken out from the stock pin 360.
また第28図に示されるように、上記各エアーシリン
ダ、モータ、駆動装置、位置決め装置は制御装置408へ
接続されて、各々の作動が制御される。Further, as shown in FIG. 28, each of the above air cylinders, motors, driving devices, and positioning devices is connected to a control device 408, and each operation is controlled.
さらに本実施例では上記各エアーシリンダに負圧を負
圧供給装置166との配管経路を省略したが、第29図に示
されるように上記各エアーシリンダは負圧供給手段と接
続されている。Further, in this embodiment, the piping path to the negative pressure supply device 166 for each air cylinder is omitted, but each air cylinder is connected to negative pressure supply means as shown in FIG.
また上記各部のエアーシリンダの駆動軸の作動後の位
置は図示しない検出器によって検出されており、この検
出器による検出信号は上記制御装置408へ送られ、作動
された機器の次に作動される機器の作動開始時期が制御
される。The position of the drive shaft of the air cylinder of each part after the operation is detected by a detector (not shown), and a detection signal from this detector is sent to the control device 408, which is operated next to the operated device. The operation start timing of the device is controlled.
次に本実施例の作用について第30図（Ａ）、（Ｂ）に
示されるフローチヤートに従って説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 30 (A) and (B).
自動ネガ貼り装置10の電源が投入されると、ステツプ
500で初期化が実行される。この初期化では、エアーシ
リンダ114が作動して貼り付け台108は垂直状態とされ、
吊り下げピン126が貼り付け台108の表面から突出してい
る。また排出装置44のネガシート移動装置336は集積部4
6側へ移動している。When the power of the automatic negative application device 10 is turned on, the step
Initialization is performed at 500. In this initialization, the air cylinder 114 is operated, and the attaching table 108 is in a vertical state.
The suspension pins 126 protrude from the surface of the attaching base 108. The negative sheet moving device 336 of the discharging device 44 is
It has moved to the 6 side.
この状態から作業者によってネガフイルムが貼り付け
られていない複数枚のネガシート12が収容部30のネガシ
ート吊り下げ板76へ設けられたピン78、80を貫通孔20
A、20B内へ挿入されて吊り下げられる（ステツプ50
2）。From this state, a plurality of the negative sheets 12 to which the negative film has not been attached by the operator are inserted into the through holes 20 through the pins 78 and 80 provided on the negative sheet suspending plate 76 of the accommodation section 30.
A, inserted into 20B and suspended (Step 50
2).
ネガシート12の収容部30への装填が終了した後に図示
しないスタートボタンがオンにされると（ステツプ50
4）モータ72がステツプ506で作動する。このモータ72の
作動によって、ネガシート吊り下げ板76に吊り下げされ
たネガシート12が貼り付け台108へ向かって移動する。When the start button (not shown) is turned on after the loading of the negative sheet 12 into the storage section 30 is completed (step 50).
4) The motor 72 operates at step 506. By the operation of the motor 72, the negative sheet 12 suspended on the negative sheet suspension plate 76 moves toward the attaching table.
ステツプ508で所定距離移動したか否かが判断され
る。所定距離移動していない場合にはモータ72が作動し
続ける。ネガシート12が所定距離移動すると、図示しな
い検出器がこれを検出して制御装置408へ検出信号を伝
達する。ネガシート12が所定距離移動すると、ステツプ
510でモータ72の作動が停止する。モータ72の作動が停
止するとステツプ512でエアーシリンダ104が作動されれ
駆動軸104Aが下方へ移動して、受け渡し板100が下方へ
移動する。受け渡し板100の下方への移動が終了すると
図示しない検出器によって検出されて、ステツプ514で
エアーシリンダ90が作動される。At step 508, it is determined whether or not the user has moved a predetermined distance. If the motor 72 has not moved the predetermined distance, the motor 72 continues to operate. When the negative sheet 12 moves by a predetermined distance, a detector (not shown) detects this and transmits a detection signal to the control device 408. When the negative sheet 12 moves a predetermined distance, the step
At 510, the operation of the motor 72 stops. When the operation of the motor 72 stops, the air cylinder 104 is operated in step 512, the drive shaft 104A moves downward, and the transfer plate 100 moves downward. When the downward movement of the transfer plate 100 is completed, it is detected by a detector (not shown), and the air cylinder 90 is operated in step 514.
エアーシリンダ90の作動によってネガシート吊り下げ
板76のピン78、80へ吊り下げられているネガシートの貫
通孔22A、22B内へ受け渡しピン106が挿入されて、これ
らの受け渡しピン106にネガシート12が吊り下げられ
る。The transfer pin 106 is inserted into the through holes 22A, 22B of the negative sheet suspended on the pins 78, 80 of the negative sheet suspension plate 76 by the operation of the air cylinder 90, and the negative sheet 12 is suspended on these transfer pins 106. Can be
この状態でさらに貼り付け台108側へエアーシリンダ9
0駆動軸90Aが移動するとネガシート12の貫通孔20A、20B
内へ貼り付け台108の表面から突出した吊り下げピン126
が挿入され、受け渡しピン106が貼り付け台108の貫通孔
130内へ挿入される。また貼り付け台108の軸支部側では
ピン142が貼り付け台108の表面から突出して、ネガシー
ト12の下端部の貫通孔26A、26B内へ挿入される。この状
態ではネガシート12は貼り付け台108の表面と接触して
いる。In this state, move the air cylinder 9
0 When the drive shaft 90A moves, the through holes 20A and 20B of the negative sheet 12
Hanging pins 126 projecting from the surface of the attaching table 108
Is inserted, and the delivery pin 106 is
It is inserted in 130. Further, on the support portion side of the attaching table 108, the pins 142 project from the surface of the attaching table 108 and are inserted into the through holes 26A and 26B at the lower end of the negative sheet 12. In this state, the negative sheet 12 is in contact with the surface of the attaching stand 108.
エアーシリンダ90の駆動軸90Aが移動終了位置に来る
と、これを図示しない検出器が検出しステツプ516で駆
動ソレノイド136が駆動されて押さえブロツク134が作動
する。この押さえブロツクの作動によって、ネガシート
12が貼り付け台108との間へ挟持され、ネガシート12が
貼り付け台108上へ保持される。ネガシート12が貼り付
け台108上へ保持された状態でステツプ518でエアーシリ
ンダ90の作動が停止される。これにより駆動軸90Aは収
容部30側へ移動してエアーシリンダ本体ないへ引きこま
れ、ネガシート12の貫通孔22A、22B内から受け渡しピン
106が抜き出る。この結果ネガシート12は貼り付け台108
へ受け渡されて、ピン126で吊り下げられる。When the drive shaft 90A of the air cylinder 90 reaches the movement end position, this is detected by a detector (not shown), and the drive solenoid 136 is driven in step 516 to operate the holding block 134. The operation of this holding block causes the negative sheet
The negative sheet 12 is held between the sticking table 108 and the sticking table 108. In step 518, the operation of the air cylinder 90 is stopped while the negative sheet 12 is held on the attaching table. As a result, the drive shaft 90A moves toward the housing portion 30 and is drawn into the air cylinder body, and the transfer pin is inserted from the through holes 22A and 22B of the negative sheet 12.
106 comes out. As a result, the negative sheet 12 is
And suspended by pins 126.
ステツプ520でエアーシリンダ104の作動が停止され、
駆動軸104Aが上方へ移動し、受け渡し板100が上方へ移
動して貼り付け台108と受け渡し装置34との間から退避
する。In step 520, the operation of the air cylinder 104 is stopped,
The drive shaft 104A moves upward, the transfer plate 100 moves upward, and retreats from between the bonding table 108 and the transfer device 34.
貼り付け台108に保持されたネガシート12は受けブロ
ツク122が上方へ移動することによって上下に引っ張ら
れた状態となる。この状態でステツプ524でエアーシリ
ンダ114の作動が停止されて、貼り付け台108がシヤフト
116を中心に回転して垂直状態から水平状態へとなる。The negative sheet 12 held by the attaching table 108 is pulled up and down by the receiving block 122 moving upward. In this state, the operation of the air cylinder 114 is stopped in step 524, and the attaching table 108 is
It rotates from 116 to a horizontal state from a vertical state.
貼り付け台108が水平状態となるとステツプ526でエア
ーシリンダ156が作動して吸盤164が下降しネガフイルム
14の表面と当接する。この状態から負圧供給装置166が
作動して吸盤164に供給する。これにより吸盤164はネガ
フイルム14を吸着する。この状態からエアーシリンダ15
6がステツプ530で停止され、吸盤164がネガフイルム14
を吸着した状態で上方へ移動する。When the sticking table 108 is in a horizontal state, the air cylinder 156 is operated in step 526, and the suction cup 164 is lowered and the negative film is moved.
Abuts the surface of 14. In this state, the negative pressure supply device 166 operates to supply the suction pressure to the suction cup 164. As a result, the suction cup 164 adsorbs the negative film 14. From this state, the air cylinder 15
6 is stopped at step 530, and the suction cup 164 is
Is moved upward while adsorbing.
ネガフイルム14を吸着して吸盤164が上方へ移動る
と、ステツプ532でロツドレスシリンダ146が作動され、
吸盤164が収容部30側へ移動される。吸盤164はネガフイ
ルム14を吸着しているので、ネガフイルム14が貼り付け
台108の収容部30側へ引き出される。When the suction film 164 moves upward by sucking the negative film 14, the rodless cylinder 146 is operated in step 532,
The suction cup 164 is moved to the storage section 30 side. Since the suction cup 164 is adsorbing the negative film 14, the negative film 14 is pulled out to the accommodation section 30 side of the sticking stand 108.
貼り付け台108上へ引き出されたネガフイルム14は、
ステツプ534で負圧供給装置166が停止されて、吸盤164
から離れ、貼り付け台108上へ載置される。この状態の
ネガフイルム14は貼り付け台108の所定の大体の位置へ
載置されているので、この状態では貼り付け台108の所
定の位置近傍へ載置されている。The negative film 14 pulled out on the sticking stand 108,
In step 534, the negative pressure supply device 166 is stopped, and the suction cup 164 is stopped.
, And is placed on the attaching table 108. In this state, the negative film 14 is placed at a predetermined approximate position on the attaching stand 108, and in this state, the negative film 14 is placed near a predetermined position on the attaching stand 108.
ステツプ536でエアーシリンダ190が作動されて、位置
決め装置38が貼り付け台108上へ移動される。位置決め
装置38が貼り付け台108上へ移動して所定の位置まで移
動すると図示しない検出器によってこれが検出される。
位置決め装置38が所定に位置まで移動するとステツプ53
8でエアーシリンダ170が作動し、吸盤180が下方へ移動
して、ネガフイルム14上へ当接する。この状態からステ
ツプ540で負圧供給装置166が作動して吸盤180がネガフ
イルム14を吸着する。ステツプ542で検出器184は貼り付
け台108上に予め記録されている目標線186上にネガフイ
ルム上14上のトンボ188が重なるように、吸盤180が移動
する。ステツプ544で目標線186上にトンボが位置したか
否かが判断され目標線186上にトンボが位置していない
場合には位置決め装置38が作動してネガフイルム14を移
動させる。また目標線186上にトンボが位置した時には
位置決め装置38の作動が停止する。これによりネガフイ
ルム14がネガシート12上の所定の位置に位置合わせされ
る。In step 536, the air cylinder 190 is operated, and the positioning device 38 is moved onto the sticking stand 108. When the positioning device 38 moves onto the attaching table 108 and moves to a predetermined position, this is detected by a detector (not shown).
When the positioning device 38 moves to a predetermined position, step 53 is executed.
At 8, the air cylinder 170 is operated, and the suction cup 180 moves downward to come into contact with the negative film 14. From this state, the negative pressure supply device 166 operates in step 540, and the suction cup 180 adsorbs the negative film 14. In step 542, the detector 184 moves the suction cup 180 so that the register mark 188 on the negative film 14 overlaps the target line 186 recorded in advance on the sticking table 108. At step 544, it is determined whether or not the register mark is located on the target line 186. If the register mark is not located on the target line 186, the positioning device 38 is operated to move the negative film 14. When the register mark is positioned on the target line 186, the operation of the positioning device 38 stops. As a result, the negative film 14 is positioned at a predetermined position on the negative sheet 12.
ネガフイルム14がネガシート12上の所定の位置に位置
合わせされるとステツプ546でエアーシリンダ190が停止
すると共に吸盤180への負圧の供給が停止してネガフイ
ルム12の吸着が停止する。したがってネガフイルム14が
ネガシート上の所定の位置に位置合わせされて載置され
る。When the negative film 14 is positioned at a predetermined position on the negative sheet 12, the air cylinder 190 stops at step 546, and the supply of the negative pressure to the suction cup 180 stops, so that the suction of the negative film 12 stops. Therefore, the negative film 14 is positioned and placed on a predetermined position on the negative sheet.
ステツプ548でエアーシリンダ240作動して下側挟持片
236を第14図の状態から上方へ移動させる。これにより
テープ16の先端部分が下側挟持片236と上側挟持片234と
の間で挟持される（第15図に示される状態）。ステツプ
550でエアーシリンダ222が作動して、テープ挟持機構22
1が貼り付け台108側へ移動する。これによりテープ16が
所定の長さ引き出される（第16図に示される状態）。所
定の長さに引き出されたテープ16の下面側はステツプ55
2でエアーシリンダ250が作動し第17図に示されるように
下部支持ブロツク252が上方へ移動して、テープ16の下
面側を支持する。In step 548, the air cylinder 240 is activated and the lower holding piece is
236 is moved upward from the state shown in FIG. As a result, the leading end of the tape 16 is clamped between the lower clamping piece 236 and the upper clamping piece 234 (the state shown in FIG. 15). Step
The air cylinder 222 operates at 550, and the tape holding mechanism 22
1 moves to the sticking stand 108 side. Thereby, the tape 16 is pulled out by a predetermined length (the state shown in FIG. 16). The lower surface of the tape 16 pulled out to a predetermined length has a step 55
In step 2, the air cylinder 250 operates, and the lower support block 252 moves upward as shown in FIG. 17 to support the lower surface of the tape 16.
下面側を下部支持ブロツク252で支持されたテープ16
の上側はステツプ554でエアーシリンダ310が作動して吸
盤322が下降して当接する。この状態で駆動装置264ステ
ツプ556で作動されて切断刃260が旋回しテープ16が所定
の長さに切断される。Tape 16 whose lower surface is supported by lower support block 252
On the upper side, at step 554, the air cylinder 310 operates, and the suction cup 322 descends and comes into contact. In this state, the drive device 264 is operated by the step 556 to rotate the cutting blade 260 to cut the tape 16 to a predetermined length.
所定の長さに切断されたテープ16はステツプ558で吸
盤322へ供給された負圧によって吸盤322へ吸着される。
ステツプ560でエアーシリンダ310が停止して吸盤322が
所定の長さに切断されたテープ16を吸着した状態で上方
へ移動する。The tape 16 cut to a predetermined length is attracted to the suction cup 322 by the negative pressure supplied to the suction cup 322 in step 558.
At step 560, the air cylinder 310 stops, and the suction cup 322 moves upward while sucking the tape 16 cut to a predetermined length.
ステツプ562でモータ292が作動してピニオン286を回
転させる。このピニオン286の回転によってラツク298が
貼り付け台108上へ移動する。これにより所定の長さに
切断されたテープ16を吸着した吸盤322が貼り付け台108
の上方へ位置する。この吸盤322の貼り付け台108の上方
での位置は、吸盤322がネガフイルム14とネガシート12
の両方へ当接可能な位置となっている。In step 562, the motor 292 operates to rotate the pinion 286. Due to the rotation of the pinion 286, the rack 298 moves onto the attaching table 108. As a result, the suction cup 322 that has absorbed the tape 16 cut to a predetermined length is attached to the attaching table 108.
Is located above. The position of the suction cup 322 above the attaching table 108 is such that the suction cup 322 is in contact with the negative film 14 and the negative sheet 12.
It is a position that can contact both.
貼り付け台108の上方へ吸盤322が位置するとステツプ
562でモータ278が作動して吸盤322を下降させる。ステ
ツプ566で吸盤322が所定の位置まで下降したか否かが判
断される。所定の位置まで下降していない場合にはモー
タ278が作動し続け、所定の位置まで吸盤322が下降する
と図示ない検出器によって検出されて、制御装置408が
モータ278の作動を停止する。この所定の位置は吸盤322
が貼り付け台108の上方近傍の位置に設定されている。
この位置からステツプ568でエアーシリンダ310が作動し
て吸盤322が下降し、ネガフイルム14とネガシート12の
両方へ当接させ、若干押圧して、負圧供給装置166を停
止して、吸盤322への負圧の供給を停止する。これによ
りテープ16がネガフイルム14とネガシート12の境界部分
へ貼り付けられ、ネガフイルム14がネガシート12へ貼り
付けられる。When the suction cup 322 is positioned above the attachment table 108, the step
At 562, the motor 278 operates to lower the suction cup 322. At step 566, it is determined whether the suction cup 322 has been lowered to a predetermined position. When the sucker 322 has not descended to the predetermined position, the motor 278 continues to operate. When the suction cup 322 descends to the predetermined position, it is detected by a detector (not shown), and the control device 408 stops the operation of the motor 278. This predetermined position is
Is set at a position near and above the attaching table 108.
From this position, the air cylinder 310 is operated in step 568 to lower the suction cup 322, contact the negative film 14 and the negative sheet 12, and slightly press it, stop the negative pressure supply device 166, and move to the suction cup 322. The supply of negative pressure is stopped. As a result, the tape 16 is attached to the boundary between the negative film 14 and the negative sheet 12, and the negative film 14 is attached to the negative sheet 12.
ステツプ570で吸盤322へ供給されていた負圧が停止さ
れるとステツプ572でモータ292が逆回転して吸盤322を
上方へ高速で移動させると共にステツプ574でモータ278
が逆回転してピニオン286が逆回転してラツク298を貼り
付け台108から離間する方向へ移動させ、吸盤322を貼り
付け台108上から退避させる。When the negative pressure supplied to the suction cup 322 is stopped in step 570, the motor 292 is rotated in reverse in step 572 to move the suction cup 322 upward at a high speed, and the motor 278 in step 574.
Is rotated in the reverse direction, and the pinion 286 is rotated in the reverse direction to move the rack 298 in a direction away from the attaching table 108, and to retract the suction cup 322 from above the attaching table 108.
吸盤322が貼り付け台108上から退避した後にはステツ
プ576でエアーシリンダ114が作動して、貼り付け台108
を回転させ水平状態から垂直状態へ位置させる。貼り付
け台108が垂直状態にされると、ステツプ578でロツドレ
スシリンダ356が作動してネガシート移動装置336が収容
部30と貼り付け台108との間に移動する。収容部30と貼
り付け台108との間に移動したネガシート移動装置336は
ステツプ580でエアーシリンダ342が作動し、吸盤移動プ
レート344が貼り付け台側へ移動する。After the suction cup 322 has retreated from above the sticking table 108, the air cylinder 114 operates in step 576, and the sticking table 108
Is rotated from the horizontal state to the vertical state. When the attaching table 108 is set in the vertical state, the rodless cylinder 356 is operated in step 578, and the negative sheet moving device 336 moves between the accommodating section 30 and the attaching table 108. In step 580, the air cylinder 342 of the negative sheet moving device 336 moved between the housing section 30 and the attaching table 108 moves the suction cup moving plate 344 to the attaching table side.
この移動によって、貼り付け台108に吊り下げられて
ネガフイルム14がテープ16で貼り付けられたネガシート
12がステツプ582で負圧が供給された吸盤352へ吸着され
る。この状態でステツプ584でエアーシリンダ342の作動
が停止されると吸盤352が貼り付け台108から離間する。
これによりネガシート12の貫通孔20A、20B内から吊り下
げピン126が抜き出てネガシート12が吸盤352で吊り下げ
られる。By this movement, the negative sheet on which the negative film 14 is suspended by the tape
12 is adsorbed to the suction cup 352 supplied with the negative pressure in step 582. In this state, when the operation of the air cylinder 342 is stopped in step 584, the suction cup 352 is separated from the attaching table 108.
As a result, the suspension pins 126 are pulled out from the through holes 20A and 20B of the negative sheet 12, and the negative sheet 12 is suspended by the suction cup 352.
吸盤352へ吊り下げられたネガシート12はステツプ586
でロツドレスシリンダ356が作動されて集積部46へ移動
され、ネガシート渡し装置362とストツク部364の間に位
置される（第24図に示される状態）。この状態からステ
ツプ588でエアーシリンダ374が作動されてネガシート渡
し装置362がネガシート移動装置336側へ移動し、ネガシ
ート12側へ移動する。この移動によってネガシート12の
貫通孔20A、20B内へピン398が挿入される共にステツプ5
90で負圧が供給された吸盤396によってネガシート12が
吸着される（第25図に示される状態）。The negative sheet 12 hung on the suction cup 352 has a step 586.
Then, the rodless cylinder 356 is operated and moved to the stacking section 46, and is positioned between the negative sheet transfer device 362 and the stock section 364 (the state shown in FIG. 24). From this state, the air cylinder 374 is operated in step 588, and the negative sheet transfer device 362 moves to the negative sheet moving device 336 side and moves to the negative sheet 12 side. By this movement, the pins 398 are inserted into the through holes 20A and 20B of the negative sheet 12, and step 5 is performed.
The negative sheet 12 is sucked by the suction cup 396 supplied with the negative pressure at 90 (the state shown in FIG. 25).
ネガシート12がピン398によって吊り下げられ、吸盤3
96によって吸着されると、ステツプ592でエアーシリン
ダ374の作動が停止され、吸盤396がネガシート移動装置
336から離間する（第26図に示される状態）。これによ
りネガシート12はネガシート渡し装置362のピン398へ吊
り下げられると共に吸盤396に吸着されている。The negative sheet 12 is suspended by the pin 398, and the suction cup 3
When sucked by 96, the operation of the air cylinder 374 is stopped in step 592, and the suction cup 396 is moved by the negative sheet moving device.
Separated from 336 (state shown in FIG. 26). As a result, the negative sheet 12 is hung on the pins 398 of the negative sheet transfer device 362 and is sucked by the suction cup 396.
ネガシート12がネガシート渡し装置362へ渡された後
にステツプ594でロツドレスシリンダ356が作動して、ネ
ガシート移動装置336を収容部30と貼り付け台108との間
へ移動させて、ネガシート渡し装置362とストツク部364
との間から退避される（第23図に示される状態）。After the negative sheet 12 is transferred to the negative sheet transfer device 362, the rodless cylinder 356 is operated in step 594 to move the negative sheet transfer device 336 between the storage section 30 and the attaching table 108, and Stock part 364
(The state shown in FIG. 23).
この状態からステツプ596でエアーシリンダ374が作動
されて、吸盤396及びピン398がストツク部364へ移動す
る。この移動によってネガシート12の貫通孔22A、22B内
へストツクピン360が挿入されネガシート12はストツク
ピン360に吊り下げられると共にピン398によって吊り下
げられている（第27図に示される状態）。この状態から
ステツプ598で吸盤396への負圧の供給が停止されて吸盤
396からネガシート12が離間する。From this state, the air cylinder 374 is operated in step 596, and the suction cup 396 and the pin 398 move to the stocking section 364. With this movement, the stock pins 360 are inserted into the through holes 22A and 22B of the negative sheet 12, and the negative sheet 12 is hung by the stock pins 360 and hung by the pins 398 (the state shown in FIG. 27). In this state, the supply of negative pressure to the suction cup 396 is stopped in step 598, and
The negative sheet 12 is separated from 396.
次いでステツプ600でエアーシリンダ374の作動が停止
され、ネガシート渡し装置362はストツク部364から離間
する。これによりピン398がネガシート12の貫通孔20A、
20B内から抜き出る。この結果ネガシート12はストツク
ピン360へ吊り下げられる。これによりネガシート12が
集積部46へ集積される。Next, at step 600, the operation of the air cylinder 374 is stopped, and the negative sheet transfer device 362 is separated from the stock unit 364. This allows the pin 398 to move through the through-hole 20A of the negative sheet 12,
Pull out from inside 20B. As a result, the negative sheet 12 is hung on the stock pin 360. Thus, the negative sheets 12 are stacked on the stacking unit 46.
ネガシート12が集積部46へ集積されるとロツドレスシ
リンダ356が作動されて、ネガシート渡し装置362とスト
ツク部364との間から退避していたネガシート移動装置3
36を、ネガシート渡し装置362とストツク部364との間へ
移動させる。When the negative sheets 12 are accumulated in the accumulation section 46, the rodless cylinder 356 is actuated, and the negative sheet moving device 3 retracted from between the negative sheet transfer device 362 and the stock portion 364.
36 is moved between the negative sheet transfer device 362 and the stock unit 364.
次いでステツプ604で装置が停止されたか否かが判断
され、次のネガシート12へネガフイルム14を貼り付ける
場合にはステツプ506から以下が実行されて、ネガシー
ト12へネガフイルム14が貼り付けられる。装置が停止さ
れるとネガシート12へのネガフイルム14の貼り付けが作
業が停止される。Next, at step 604, it is determined whether or not the apparatus has been stopped. When the negative film 14 is to be pasted on the next negative sheet 12, the following steps are executed from step 506, and the negative film 14 is pasted onto the negative sheet 12. When the apparatus is stopped, the operation of attaching the negative film 14 to the negative sheet 12 is stopped.
このように本実施例では、テープ16を所定の長さに切
断した後に、このテープ16で、自動的にネガシート12の
所定の位置に位置合わせされたネガフイルム14を自動的
に貼り付けるので、このネガフイルム14のネガシート12
への貼り付け作業を容易に行うことが出来る。As described above, in the present embodiment, after the tape 16 is cut to a predetermined length, the negative film 14 automatically aligned with a predetermined position of the negative sheet 12 is automatically attached with the tape 16, Negative sheet 12 of this negative film 14
It can be easily attached to the device.
さらに本実施例ではネガフイルム14のネガシート12へ
の位置合わせを位置決め装置38で行うので、位置精度を
向上することができ、常に正確な位置にネガフイルム14
をネガシート12上へ載置することが出来る。Further, in this embodiment, the positioning of the negative film 14 with respect to the negative sheet 12 is performed by the positioning device 38, so that the position accuracy can be improved, and the negative film 14 can always be accurately positioned.
Can be placed on the negative sheet 12.
第１図は本発明に係る自動ネガ貼り装置を示す正面図、
第２図は第１図紙面左側から見た側面図、第３図は第１
図紙面上方から見た平面図、第４図は自動ネガ貼り装置
を示す分解斜視図、第５図ネガフイルムが貼り付けられ
た状態のネガシートを示す斜視図、第６図は第５図のVI
−VI線に沿って切断した断面図、第７図はネガシート吊
り下げ板を示す斜視図、第８図ネガシート吊り下げ板を
示す断面図、第９図は収容部と貼り付け台との関係を示
す平面図、第10図は受け渡し装置を示す分解斜視図、第
11図は貼り付け台を示す斜視図、第12図は位置決め装置
を示す斜視図、第13図はテープ切断装置を示す分解斜視
図、第14図乃至第19図はテープ切断装置の作動を示作動
図、第20図はテープ貼り装置を示す分解斜視図、第21図
は排出装置を示す分解斜視図、第22図はシート渡し装置
を示す分解斜視図、第23図乃至第27図はシート渡し装置
の作動を示す作動側面図、第28図は制御装置と各機器と
の接続を示すブロツク図、第29図は負圧供給装置と各機
器との接続を示すブロツク図、第30図（Ａ）及び第30図
（Ｂ）は自動ネガ貼り装置の作動を示すフローチヤート
である。 10……自動ネガ貼り装置、 12……ネガシート、 14……ネガフイルム、 16……テープ、 30……収容部、 32……貼り付け部、 34……受け渡し装置、 36……供給載置装置、 38……位置決め装置、 40……テープ切断装置、 42……テープ貼り装置、 44……排出装置、 46……集積部、 76……ネガシート吊り下げ板、 78、80……ピン、 106……受け渡しピン、 108……貼り付け台、 126……吊り下げピン、 132……ネガシート押さえ機構、 142……ピン、 164……吸盤、 184……位置検出器、 260……切断刃、 336……ネガシート移動装置、 360……ストツクピン、 362……ネガシート渡し装置。FIG. 1 is a front view showing an automatic negative applying device according to the present invention,
FIG. 2 is a side view as viewed from the left side of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing an automatic negative applying device, FIG. 5 is a perspective view showing a negative sheet with a negative film attached thereto, and FIG. 6 is a VI of FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing the negative sheet hanging plate, FIG. 8 is a cross-sectional view showing the negative sheet hanging plate, and FIG. 9 is a sectional view showing the relationship between the housing portion and the attaching table. FIG. 10 is an exploded perspective view showing the delivery device, FIG.
11 is a perspective view showing a sticking table, FIG. 12 is a perspective view showing a positioning device, FIG. 13 is an exploded perspective view showing a tape cutting device, and FIGS. 14 to 19 show the operation of the tape cutting device. FIG. 20 is an exploded perspective view showing a tape application device, FIG. 21 is an exploded perspective view showing a discharging device, FIG. 22 is an exploded perspective view showing a sheet transfer device, and FIGS. 23 to 27 are sheets. FIG. 28 is a block diagram showing the connection between the control device and each device, FIG. 29 is a block diagram showing the connection between the negative pressure supply device and each device, FIG. 30 ( A) and FIG. 30 (B) are flow charts showing the operation of the automatic negative application device. 10 ... Automatic negative applicator, 12 ... Negative sheet, 14 ... Negative film, 16 ... Tape, 30 ... Accommodating section, 32 ... Applying section, 34 ... Transfer device, 36 ... , 38 ... Positioning device, 40 ... Tape cutting device, 42 ... Tape attaching device, 44 ... Ejecting device, 46 ... Stacking unit, 76 ... Negative sheet hanging plate, 78, 80 ... Pin, 106 ... … Transfer pin, 108 …… Stacking stand, 126 …… Hanging pin, 132 …… Negative sheet holding mechanism, 142 …… Pin, 164… Suction cup, 184… Position detector, 260 …… Cutting blade, 336… … Negative sheet moving device, 360 …… Stock pin, 362 …… Negative sheet transfer device.
Claims (2)
ト上に貼り付ける自動ネガ貼り装置であって、複数枚の
ネガシートが装填されて収容される収容部と、この収容
部から受け渡されたネガシートが載置されかつ載置され
たネガシートにネガフイルムを貼り付けるための貼り付
け部と、貼り付け部へ収容部のネガシートを受け渡す受
け渡し手段と、貼り付け部へ載置されたネガシート上へ
ネガフイルムを供給して載置する供給載置手段と、供給
載置手段によってネガシート上へ載置されたネガフイル
ムをネガシート上の所定の位置に位置決めする位置決め
装置と、ネガフイルム貼り付け用のテープを所定の長さ
に切断するテープ切断装置と、位置決めされたネガフイ
ルムを切断したテープによってネガシートへ貼り付ける
テープ貼り装置と、ネガフイルムが貼り付けられたネガ
シートを集積する集積部と、を有することを特徴とする
自動ネガ貼り装置。An automatic negative sticking apparatus for sticking a negative film on which an image is recorded on a negative sheet, comprising: a housing section in which a plurality of negative sheets are loaded and housed; and a negative sheet delivered from the housing section. Is attached to the negative sheet on which the negative film is placed, a transfer unit for transferring the negative sheet of the storage unit to the attaching unit, and a negative on the negative sheet placed on the attaching unit. A supply placement unit for supplying and placing the film, a positioning device for positioning the negative film placed on the negative sheet by the supply placement unit at a predetermined position on the negative sheet, and a tape for attaching the negative film. A tape cutting device for cutting to a predetermined length, and a tape sticking device for sticking the positioned negative film to a negative sheet by cutting the tape. Automatic negative bonding apparatus characterized by having an integrated unit for accumulating negative sheet which negative film is attached.
載置される貼り付け台が、略垂直な前記ネガシートの受
け取り及び集積部への受け渡し位置と、前記ネガシート
の載置位置との間で回動可能とされていることを特徴と
する前記請求項（１）記載の自動ネガ貼り装置。2. The method according to claim 1, wherein the attaching table on which the negative sheet is mounted is provided between a position at which the negative sheet is received and transferred to a stacking section and a position at which the negative sheet is mounted. The automatic negative applying device according to claim 1, wherein the automatic negative applying device is rotatable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1220088A JP2603341B2 (en) | 1989-08-26 | 1989-08-26 | Automatic negative application device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1220088A JP2603341B2 (en) | 1989-08-26 | 1989-08-26 | Automatic negative application device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383061A JPH0383061A (en) | 1991-04-09 |
| JP2603341B2 true JP2603341B2 (en) | 1997-04-23 |
Family
ID=16745739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1220088A Expired - Fee Related JP2603341B2 (en) | 1989-08-26 | 1989-08-26 | Automatic negative application device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603341B2 (en) |
-
1989
- 1989-08-26 JP JP1220088A patent/JP2603341B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0383061A (en) | 1991-04-09 |
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