JP2601026B2 - 極細線巻取り装置 - Google Patents
極細線巻取り装置Info
- Publication number
- JP2601026B2 JP2601026B2 JP3321397A JP32139791A JP2601026B2 JP 2601026 B2 JP2601026 B2 JP 2601026B2 JP 3321397 A JP3321397 A JP 3321397A JP 32139791 A JP32139791 A JP 32139791A JP 2601026 B2 JP2601026 B2 JP 2601026B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- tension
- spool
- wire
- winding portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣやトランジスタの
回路接続に使用される金、銅、アルミニウム等の極細線
を繰出しスプールから巻取りスプールに巻き替えする極
細線巻取り装置に関する。
回路接続に使用される金、銅、アルミニウム等の極細線
を繰出しスプールから巻取りスプールに巻き替えする極
細線巻取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、極細線を用いてＩＣやトランジ
スタのボンディングを行う場合、極細線の作業中の断線
を検出してボンディングマシンを停止させるために極細
線の一端を接地することが多い。
スタのボンディングを行う場合、極細線の作業中の断線
を検出してボンディングマシンを停止させるために極細
線の一端を接地することが多い。
【０００３】このため、ボンディング用の巻取りスプー
ル１５に巻き替えされる極細線は、図１に示すように、
検出のための接地用のリード巻き部分２と、ボンディン
グ用の本巻き部分３と、さらに巻取り終了部分である巻
き部分４（テール巻き部分という）とに区別される。な
お符号１及び５は、それぞれ、極細線の巻き始め部分を
巻取りスプール１５に止める巻き始め止めテープと、極
細線の巻き終わり部分を巻取りスプール１５に止める巻
き終わり止めテープを示す。
ル１５に巻き替えされる極細線は、図１に示すように、
検出のための接地用のリード巻き部分２と、ボンディン
グ用の本巻き部分３と、さらに巻取り終了部分である巻
き部分４（テール巻き部分という）とに区別される。な
お符号１及び５は、それぞれ、極細線の巻き始め部分を
巻取りスプール１５に止める巻き始め止めテープと、極
細線の巻き終わり部分を巻取りスプール１５に止める巻
き終わり止めテープを示す。
【０００４】また、巻き替えされる極細線に要求される
張力は、ボンディング作業中に最も支障の少ない張力が
線径毎に実験的に決定されているが、微弱であるために
全ての巻数をボンディングに最適な張力で巻き替えする
と、輸送時の振動によって巻きくずれが発生し、支障を
きたすことがある。
張力は、ボンディング作業中に最も支障の少ない張力が
線径毎に実験的に決定されているが、微弱であるために
全ての巻数をボンディングに最適な張力で巻き替えする
と、輸送時の振動によって巻きくずれが発生し、支障を
きたすことがある。
【０００５】特に、リード巻き部分２は、図１に示すよ
うに本巻き部分３から離して巻かれるために、線径によ
って許容されるできるだけ強い張力で巻く必要がある。
また、本巻き部分３の巻き終わり部分であるテール部分
４は、巻き終わり付近の外層で下層との間で傷が発生し
ない限度の強い張力によって巻き締めをしておき、輸送
時の巻きくずれを防止することが望ましい。
うに本巻き部分３から離して巻かれるために、線径によ
って許容されるできるだけ強い張力で巻く必要がある。
また、本巻き部分３の巻き終わり部分であるテール部分
４は、巻き終わり付近の外層で下層との間で傷が発生し
ない限度の強い張力によって巻き締めをしておき、輸送
時の巻きくずれを防止することが望ましい。
【０００６】このため、従来は、リード巻き部分の張力
を増加するために繰出しスプールに一時的にブレーキを
かけたり、作業者が繰出しスプールを寸動させながら、
リード巻きを行い、本巻き部分の最外層は、巻取り終了
後に巻取りスプール（巻き替えスプール）を取り外し、
作業者の手作業でいったん巻き戻されて、再巻き締めさ
れてテール部分として巻取りスプールに止めされてい
た。
を増加するために繰出しスプールに一時的にブレーキを
かけたり、作業者が繰出しスプールを寸動させながら、
リード巻きを行い、本巻き部分の最外層は、巻取り終了
後に巻取りスプール（巻き替えスプール）を取り外し、
作業者の手作業でいったん巻き戻されて、再巻き締めさ
れてテール部分として巻取りスプールに止めされてい
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
が手作業で行う張力の調整は、極細線の許容される張力
が微小であるために、作業者の熟練が要求されると共
に、作業者によるバラツキが多く、断線や巻きくずれが
発生し易く、トラブルの要因となっていた。
が手作業で行う張力の調整は、極細線の許容される張力
が微小であるために、作業者の熟練が要求されると共
に、作業者によるバラツキが多く、断線や巻きくずれが
発生し易く、トラブルの要因となっていた。
【０００８】また一方、要求される外観上の商品価値の
ために、極細線の巻き始めの部分のテープ止め位置と巻
き終わりのテープ止め位置とを合わせる必要上、巻き始
めと巻き終わりの部分は手作業によらざるを得なかっ
た。
ために、極細線の巻き始めの部分のテープ止め位置と巻
き終わりのテープ止め位置とを合わせる必要上、巻き始
めと巻き終わりの部分は手作業によらざるを得なかっ
た。
【０００９】このため、作業者の持ち台数が減少し、品
質ばかりでなく、生産性向上に対する大きな阻害要因と
なっていた。
質ばかりでなく、生産性向上に対する大きな阻害要因と
なっていた。
【００１０】したがって、本発明の目的は、作業者によ
らずに極細線の各部分に最適の張力を与える極細線巻取
り装置を提供することにある。
らずに極細線の各部分に最適の張力を与える極細線巻取
り装置を提供することにある。
【００１１】本発明の他の目的は、前述の極細線巻取り
装置において、極細線の巻き始め部分と巻き終わり部分
の角度位置を一致させる極細線巻取り装置を提供するこ
とにある。
装置において、極細線の巻き始め部分と巻き終わり部分
の角度位置を一致させる極細線巻取り装置を提供するこ
とにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、極細線の巻かれた繰出しスプールから
極細線を繰り出して巻取りスプールに巻き取る極細線巻
取り装置において、極細線に掛かる張力を検出して張力
信号を発生する張力検出器と、リード巻き部分の極細線
に掛ける張力を設定する初期張力設定手段と、本巻き部
分とテール巻き部分の極細線に掛ける張力を設定する本
巻き部分及びテール巻き部分張力設定手段と、前記張力
検出器からの前記張力信号と前記初期張力設定手段で設
定した張力または前記本巻き部分及びテール巻き部分張
力設定手段で設定した張力の差を演算して繰出しスプー
ル用モータの回転速度信号を発生させる回転速度信号発
生手段と、該回転速度信号発生手段で発生した回転速度
信号に従って駆動される繰出しスプール用モータと、巻
取りスプールを一定の回転速度で回転させる巻取りスプ
ール用モータと、を有し、繰出しスプールの回転速度と
巻取りスプールの回転速度の差によって極細線のリード
巻き部分、本巻き部分及びテール巻き部分の各部分毎に
極細線に設定された張力を与えることを特徴とする極細
線巻取り装置を採用するものである。
めに、本発明は、極細線の巻かれた繰出しスプールから
極細線を繰り出して巻取りスプールに巻き取る極細線巻
取り装置において、極細線に掛かる張力を検出して張力
信号を発生する張力検出器と、リード巻き部分の極細線
に掛ける張力を設定する初期張力設定手段と、本巻き部
分とテール巻き部分の極細線に掛ける張力を設定する本
巻き部分及びテール巻き部分張力設定手段と、前記張力
検出器からの前記張力信号と前記初期張力設定手段で設
定した張力または前記本巻き部分及びテール巻き部分張
力設定手段で設定した張力の差を演算して繰出しスプー
ル用モータの回転速度信号を発生させる回転速度信号発
生手段と、該回転速度信号発生手段で発生した回転速度
信号に従って駆動される繰出しスプール用モータと、巻
取りスプールを一定の回転速度で回転させる巻取りスプ
ール用モータと、を有し、繰出しスプールの回転速度と
巻取りスプールの回転速度の差によって極細線のリード
巻き部分、本巻き部分及びテール巻き部分の各部分毎に
極細線に設定された張力を与えることを特徴とする極細
線巻取り装置を採用するものである。
【００１３】また、本発明は、前述の形式の極細線巻取
り装置において、極細線の巻取り開始角度位置と巻取り
終了角度位置を一致させる角度位置一致手段を有するこ
とを特徴とする極細線巻取り装置を採用するものであ
る。
り装置において、極細線の巻取り開始角度位置と巻取り
終了角度位置を一致させる角度位置一致手段を有するこ
とを特徴とする極細線巻取り装置を採用するものであ
る。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。図２は、本発明の極細線巻取り装置の全
体の構成を概略的に示す図であり、図３は、極細線巻取
り装置で用いられる制御装置のうち、張力を制御する部
分を示す回路図であり、図４は、巻取りスプールの回転
数（極細線の巻数）に対して与える張力を示すグラフで
あり、図５は、極細線巻取り装置で用いられる制御装置
のうち極細線の巻き始め角度位置と巻き終わり角度位置
を一致させる制御部分を示す回路図である。
して説明する。図２は、本発明の極細線巻取り装置の全
体の構成を概略的に示す図であり、図３は、極細線巻取
り装置で用いられる制御装置のうち、張力を制御する部
分を示す回路図であり、図４は、巻取りスプールの回転
数（極細線の巻数）に対して与える張力を示すグラフで
あり、図５は、極細線巻取り装置で用いられる制御装置
のうち極細線の巻き始め角度位置と巻き終わり角度位置
を一致させる制御部分を示す回路図である。
【００１５】最初に、本発明の極細線巻取り装置の全体
の構成を概略的に示す図である図２を参照すると、繰出
しスプール１１は繰出しスプール用モータ１２によって
駆動されて回転させられる。この繰出しスプール用モー
タ１２は、詳細には後述する制御装置１９からの回転速
度信号により制御され、一方、繰出しスプール用モータ
１２の回転速度は回転速度検出用タコゼネレータ１３に
よって検出され、その信号は制御装置１９に送られる。
の構成を概略的に示す図である図２を参照すると、繰出
しスプール１１は繰出しスプール用モータ１２によって
駆動されて回転させられる。この繰出しスプール用モー
タ１２は、詳細には後述する制御装置１９からの回転速
度信号により制御され、一方、繰出しスプール用モータ
１２の回転速度は回転速度検出用タコゼネレータ１３に
よって検出され、その信号は制御装置１９に送られる。
【００１６】繰出しスプール１１から繰り出された極細
線は張力検出器１４を経由して巻取りスプール１５に巻
き取られる。張力検出器１４によって検出されて発生さ
れた極細線にかかる張力を表す張力信号は、極細線に所
定の張力を与えるように、繰出しスプール用モータ１２
を所定の回転速度で駆動するために制御装置１９に送ら
れて用いられる。
線は張力検出器１４を経由して巻取りスプール１５に巻
き取られる。張力検出器１４によって検出されて発生さ
れた極細線にかかる張力を表す張力信号は、極細線に所
定の張力を与えるように、繰出しスプール用モータ１２
を所定の回転速度で駆動するために制御装置１９に送ら
れて用いられる。
【００１７】巻取りスプール１５は巻取りスプール用モ
ータ１６によって所定の一定の回転速度で回転させられ
る。この巻取りスプール１５には、極細線を巻始め位置
で巻始め止めテープによって固定するためのＶ形状溝１
５ａと、極細線を巻終わりで巻終わり止めテープによっ
て固定するためのＶ形状溝１５ｂとが形成されている。
また、Ｖ形状溝１５ｂは巻取りスプール１５の回転位置
検出センサ１７によってその位置が検出されて、その検
出信号が制御装置１９に送られ、また、スプールの回転
数がスプール回転数検出センサ１８によって検出され
て、その検出信号はやはり制御装置１９に送られる。
ータ１６によって所定の一定の回転速度で回転させられ
る。この巻取りスプール１５には、極細線を巻始め位置
で巻始め止めテープによって固定するためのＶ形状溝１
５ａと、極細線を巻終わりで巻終わり止めテープによっ
て固定するためのＶ形状溝１５ｂとが形成されている。
また、Ｖ形状溝１５ｂは巻取りスプール１５の回転位置
検出センサ１７によってその位置が検出されて、その検
出信号が制御装置１９に送られ、また、スプールの回転
数がスプール回転数検出センサ１８によって検出され
て、その検出信号はやはり制御装置１９に送られる。
【００１８】制御装置１９には、その他、リード巻数設
定器２０、巻締め数設定器２１、総巻数設定器２２が接
続されており、これらの設定器によって、それぞれ、極
細線のリード巻数、巻締め数、総巻数が設定されてい
る。したがって、これらのリード巻数設定器２０、巻締
め数設定器２１、総巻数設定器２２は、全体で、極細線
のリード巻き部分、本巻き部分及びテール巻き部分の巻
数を設定する巻数設定手段を構成する。なお、リード巻
き部分の巻数、テール巻き部分の巻数は、それぞれ、リ
ード巻数設定器２０、巻締め数設定器２１から直接得ら
れるが、本巻き部分の巻数は、総巻数設定器２２で設定
した値と巻締め数設定器２１で設定した値の差によって
得られる。また、巻取りスプール定位置表示灯２３が接
続されており、前述のＶ形状溝１５ｂが定位置にきたと
き点灯するようになっている。
定器２０、巻締め数設定器２１、総巻数設定器２２が接
続されており、これらの設定器によって、それぞれ、極
細線のリード巻数、巻締め数、総巻数が設定されてい
る。したがって、これらのリード巻数設定器２０、巻締
め数設定器２１、総巻数設定器２２は、全体で、極細線
のリード巻き部分、本巻き部分及びテール巻き部分の巻
数を設定する巻数設定手段を構成する。なお、リード巻
き部分の巻数、テール巻き部分の巻数は、それぞれ、リ
ード巻数設定器２０、巻締め数設定器２１から直接得ら
れるが、本巻き部分の巻数は、総巻数設定器２２で設定
した値と巻締め数設定器２１で設定した値の差によって
得られる。また、巻取りスプール定位置表示灯２３が接
続されており、前述のＶ形状溝１５ｂが定位置にきたと
き点灯するようになっている。
【００１９】次に、図３及び図４を参照して、本発明の
極細線巻取り装置１９のうちの張力制御装置１９ａにつ
いて説明する。なお、図３は、極細線巻取り装置１９の
中から張力制御装置１９ａに関連する構成を示すもので
ある。最初に図４を参照すると、張力制御パターンが示
されている。この制御パターンは、極細線のリード巻数
Ｎ1 の間は張力Ｔ1 で巻き取るように、本巻取り数Ｎ−
ｎの間はＴ2 で巻き取るように、また巻き締め数ｎの間
はＴ3 で巻き取るように、設定している。
極細線巻取り装置１９のうちの張力制御装置１９ａにつ
いて説明する。なお、図３は、極細線巻取り装置１９の
中から張力制御装置１９ａに関連する構成を示すもので
ある。最初に図４を参照すると、張力制御パターンが示
されている。この制御パターンは、極細線のリード巻数
Ｎ1 の間は張力Ｔ1 で巻き取るように、本巻取り数Ｎ−
ｎの間はＴ2 で巻き取るように、また巻き締め数ｎの間
はＴ3 で巻き取るように、設定している。
【００２０】図３において、極細線のリード巻き張力Ｔ
１は初期設定器３５によって設定され、張力検出器１４
で検出された張力がＴ１になるように、演算増幅器３６
で比較増幅されて繰出しモータ制御器３７に与えられて
繰出しスプール用モータ１２の回転速度を制御する。し
たがって、張力検出器１４、初期設定器３５及び演算増
幅器３６は、それら全体で、リード巻き部分の極細線に
掛ける張力を設定する初期張力設定手段を構成する。な
お、回転速度信号は、タコゼネレータ１３によって繰出
しモータ制御器３７に戻される信号によって設定した回
転速度になるようにフィードバック制御される。
１は初期設定器３５によって設定され、張力検出器１４
で検出された張力がＴ１になるように、演算増幅器３６
で比較増幅されて繰出しモータ制御器３７に与えられて
繰出しスプール用モータ１２の回転速度を制御する。し
たがって、張力検出器１４、初期設定器３５及び演算増
幅器３６は、それら全体で、リード巻き部分の極細線に
掛ける張力を設定する初期張力設定手段を構成する。な
お、回転速度信号は、タコゼネレータ１３によって繰出
しモータ制御器３７に戻される信号によって設定した回
転速度になるようにフィードバック制御される。
【００２１】次いで極細線の本巻きに移行して極細線の
本巻き部分とテール巻き部分に対する張力を設定するた
めに、張力スケジューラ３４が設けられている。張力ス
ケジューラ３４で、例えば、本巻き部分の張力Ｔ２を設
定する場合には、リード巻数Ｎ１がなされたとき、Ｔ１
−Ｔ２の値に相当する信号を発生して演算増幅器３６の
反転入力端子に加え、非反転入力端子に加えられたＴ１
から減算してＴ２の値の信号を出力して繰出し、モータ
制御器３７にその信号を与えて極細線の張力をＴ２の値
に保つように繰出しスプール用モータ１３を駆動する。
さらに、Ｎ−ｎの巻数に達した後は、Ｔ１−Ｔ３の信号
を与えて、極細線のテール巻き部分の張力をＴ３に保つ
ように制御する。したがって、張力スケジューラ３４と
演算増幅器３６は、本巻き部分とテール巻き部分の極細
線に掛ける張力を設定する本巻き部分及びテール巻き部
分張力設定手段を構成する。また、モータ制御器３７
は、言い換えると、繰出しスプール用モータの回転速度
信号を発生させる回転速度信号発生手段を構成してい
る。
本巻き部分とテール巻き部分に対する張力を設定するた
めに、張力スケジューラ３４が設けられている。張力ス
ケジューラ３４で、例えば、本巻き部分の張力Ｔ２を設
定する場合には、リード巻数Ｎ１がなされたとき、Ｔ１
−Ｔ２の値に相当する信号を発生して演算増幅器３６の
反転入力端子に加え、非反転入力端子に加えられたＴ１
から減算してＴ２の値の信号を出力して繰出し、モータ
制御器３７にその信号を与えて極細線の張力をＴ２の値
に保つように繰出しスプール用モータ１３を駆動する。
さらに、Ｎ−ｎの巻数に達した後は、Ｔ１−Ｔ３の信号
を与えて、極細線のテール巻き部分の張力をＴ３に保つ
ように制御する。したがって、張力スケジューラ３４と
演算増幅器３６は、本巻き部分とテール巻き部分の極細
線に掛ける張力を設定する本巻き部分及びテール巻き部
分張力設定手段を構成する。また、モータ制御器３７
は、言い換えると、繰出しスプール用モータの回転速度
信号を発生させる回転速度信号発生手段を構成してい
る。
【００２２】次に、図５を参照して、極細線巻取り装置
で用いられる制御装置のうち極細線の巻き始め角度位置
と巻き終わり角度位置を一致させる制御装置１９ｂにつ
いて説明する。制御装置１９ｂには、プリセッタブルカ
ウンタＣ1 ４１が設けられている。このカウンタ４１の
プリセット入力端子には総巻数設定器２２から総巻数Ｎ
が入力され、Ｎ−ｎまでカウントされたとき、出力信号
が出力されるように設定され、また、このカウンタ４１
の入力端子にはスプール回転数検出センサ１８からの回
転数信号が入力されるようになっている。
で用いられる制御装置のうち極細線の巻き始め角度位置
と巻き終わり角度位置を一致させる制御装置１９ｂにつ
いて説明する。制御装置１９ｂには、プリセッタブルカ
ウンタＣ1 ４１が設けられている。このカウンタ４１の
プリセット入力端子には総巻数設定器２２から総巻数Ｎ
が入力され、Ｎ−ｎまでカウントされたとき、出力信号
が出力されるように設定され、また、このカウンタ４１
の入力端子にはスプール回転数検出センサ１８からの回
転数信号が入力されるようになっている。
【００２３】カウンタ４１がＮ−ｎをカウントすると、
前述のように、カウンタ４１から出力が出力され、この
出力はアンドゲートＧ1 ４２の１つの入力端子に入力さ
れてこのゲート４２を可能化して、もう一方の入力端子
に入力されるスプール回転位置検出センサ１７からの信
号を通過させて後述するプリセッタブルカウンタＣ2 ４
５の入力端子に入力されるようになっている。また、他
のアンドゲートＧ2 ４３が設けられており、このゲート
４３にはスプール回転位置検出センサ１７からの信号と
運転準備がととなったことを表示する運転準備信号が入
力されるようになっている。ゲート４３の出力はオアゲ
ートＧ4 ４４を経て巻取りスプール定位置表示灯２３に
与えられ、スプール回転位置検出センサ１７が巻取りス
プール１５のＶ形状溝１５ｂを検出する毎に表示灯２３
を点灯させる。
前述のように、カウンタ４１から出力が出力され、この
出力はアンドゲートＧ1 ４２の１つの入力端子に入力さ
れてこのゲート４２を可能化して、もう一方の入力端子
に入力されるスプール回転位置検出センサ１７からの信
号を通過させて後述するプリセッタブルカウンタＣ2 ４
５の入力端子に入力されるようになっている。また、他
のアンドゲートＧ2 ４３が設けられており、このゲート
４３にはスプール回転位置検出センサ１７からの信号と
運転準備がととなったことを表示する運転準備信号が入
力されるようになっている。ゲート４３の出力はオアゲ
ートＧ4 ４４を経て巻取りスプール定位置表示灯２３に
与えられ、スプール回転位置検出センサ１７が巻取りス
プール１５のＶ形状溝１５ｂを検出する毎に表示灯２３
を点灯させる。
【００２４】カウンタ４５のプリセッタブル入力端子に
は極細線のテール巻き部分の巻数を設定する巻締め数設
定器２１が接続されており、巻数としてｎの値が入力さ
れるようになっており、またカウンタ４５の入力端子に
は前述のアンドゲート４２を通してスプール回転位置検
出センサ１８からの信号、即ち回転回数が入力されるよ
うになっており、カウンタ４５はｎをカウントすると、
出力信号を出力する。
は極細線のテール巻き部分の巻数を設定する巻締め数設
定器２１が接続されており、巻数としてｎの値が入力さ
れるようになっており、またカウンタ４５の入力端子に
は前述のアンドゲート４２を通してスプール回転位置検
出センサ１８からの信号、即ち回転回数が入力されるよ
うになっており、カウンタ４５はｎをカウントすると、
出力信号を出力する。
【００２５】カウンタ４５の出力信号は、ゲート４４を
経て前述の表示灯２３に入力され、ｎをカウントした後
は、表示灯２３を点灯させたままに維持し、巻取りが終
了したことを知らせる。また、カウンタ４５の出力はア
ンドゲートＧ３ ４６の禁止入力端子に入力され、ゲー
ト４６の他の入力端子にはパルス発生器ＰＧ４７のパル
ス信号が入力されるようになっている。したがって、カ
ウンタ４５は、カウンタ４１でＮ−ｎをカウントして、
さらにカウンタ４５がｎをカウントした後、即ち総巻数
Ｎをカウントした後は、パルス発生器４７からの信号が
ゲート４６を通るのを禁止させる。ゲート４６の出力は
巻取りスプール用モータ１６を駆動するドライバ４８に
入力されるようになっている。したがって、ゲート４６
がパルス発生器４７からの信号の通過を禁止した後は、
巻取りスプール用モータ４６は停止させられることにな
る。この停止位置は、Ｖ形状溝１５ｂの位置に対応して
おり、停止位置で巻き終わり止めテープで容易に固定で
きる。
経て前述の表示灯２３に入力され、ｎをカウントした後
は、表示灯２３を点灯させたままに維持し、巻取りが終
了したことを知らせる。また、カウンタ４５の出力はア
ンドゲートＧ３ ４６の禁止入力端子に入力され、ゲー
ト４６の他の入力端子にはパルス発生器ＰＧ４７のパル
ス信号が入力されるようになっている。したがって、カ
ウンタ４５は、カウンタ４１でＮ−ｎをカウントして、
さらにカウンタ４５がｎをカウントした後、即ち総巻数
Ｎをカウントした後は、パルス発生器４７からの信号が
ゲート４６を通るのを禁止させる。ゲート４６の出力は
巻取りスプール用モータ１６を駆動するドライバ４８に
入力されるようになっている。したがって、ゲート４６
がパルス発生器４７からの信号の通過を禁止した後は、
巻取りスプール用モータ４６は停止させられることにな
る。この停止位置は、Ｖ形状溝１５ｂの位置に対応して
おり、停止位置で巻き終わり止めテープで容易に固定で
きる。
【００２６】例 １ 本発明の巻取り装置を用いた実験
例を説明すると、２０φｍの焼鈍済み金線を用い、リー
ド巻きを３回、リード巻き張力を３ｇ、本巻き張力を平
均２ｇ、巻締め回数を４回、巻締め張力を３ｇでクロス
巻きを行い、トラック輸送による試験を行なったとこ
ろ、巻きくずれを発生せず、ボンディング作業にも支障
がなかった。
例を説明すると、２０φｍの焼鈍済み金線を用い、リー
ド巻きを３回、リード巻き張力を３ｇ、本巻き張力を平
均２ｇ、巻締め回数を４回、巻締め張力を３ｇでクロス
巻きを行い、トラック輸送による試験を行なったとこ
ろ、巻きくずれを発生せず、ボンディング作業にも支障
がなかった。
【００２７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
ると、作業者によらずに極細線の各部分に最適の張力を
与える極細線巻取り装置が得られ、同時に、極細線の巻
き始め部分と巻き終わり部分の角度位置を一致させる極
細線巻取り装置が得られる。
ると、作業者によらずに極細線の各部分に最適の張力を
与える極細線巻取り装置が得られ、同時に、極細線の巻
き始め部分と巻き終わり部分の角度位置を一致させる極
細線巻取り装置が得られる。
【図１】図１は、極細線の巻き形を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の極細線巻取り装置の全体の構
成を概略的に示す図である。
成を概略的に示す図である。
【図３】図３は、極細線巻取り装置で用いられる制御装
置のうち、張力を制御する部分を示す回路図である。
置のうち、張力を制御する部分を示す回路図である。
【図４】図４は、巻取りスプールの回転数（極細線の巻
数）に対して与える張力を示すグラフである。
数）に対して与える張力を示すグラフである。
【図５】図５は、極細線巻取り装置で用いられる制御装
置のうち極細線の巻き始め角度位置と巻き終わり角度位
置を一致させる制御部分を示す回路図である。
置のうち極細線の巻き始め角度位置と巻き終わり角度位
置を一致させる制御部分を示す回路図である。
１１ 繰出しスプール １２ 繰出しスプール用モータ １４ 張力検出器 １５ 巻取りスプール １６ 巻取りスプール用モータ １９ 制御装置 １７ スプール回転位置検出センサ １８ スプール回転数検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−226469（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−20950（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】 極細線の巻かれた繰出しスプールから極
細線を繰り出して巻取りスプールに巻き取る極細線巻取
り装置において、極細線に掛かる張力を検出して張力信
号を発生する張力検出器と、リード巻き部分の極細線に
掛ける張力を設定する初期張力設定手段と、本巻き部分
とテール巻き部分の極細線に掛ける張力を設定する本巻
き部分及びテール巻き部分張力設定手段と、前記張力検
出器からの前記張力信号と前記初期張力設定手段で設定
した張力または前記本巻き部分及びテール巻き部分張力
設定手段で設定した張力の差を演算して繰出しスプール
用モータの回転速度信号を発生させる回転速度信号発生
手段と、該回転速度信号発生手段で発生した回転速度信
号に従って駆動される繰出しスプール用モータと、巻取
りスプールを一定の回転速度で回転させる巻取りスプー
ル用モータと、を有し、繰出しスプールの回転速度と巻
取りスプールの回転速度の差によって極細線のリード巻
き部分、本巻き部分及びテール巻き部分の各部分毎に極
細線に設定された張力を与えることを特徴とする極細線
巻取り装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の極細線巻取り装置におい
て、極細線のリード巻き部分、本巻き部分及びテール巻
き部分の巻数を設定する巻数設定手段をさらに有するこ
とを特徴とする極細線巻取り装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の極細線巻取り装置におい
て、前記巻数設定手段によって設定した巻数毎に極細線
に与える張力を切り換えることを特徴とする極細線巻取
り装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の極細線巻取り装置におい
て、極細線の巻取り開始角度位置と巻取り終了角度位置
を一致させることを特徴とする極細線巻取り装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の極細線巻取り装置におい
て、極細線のリード巻き部分、本巻き部分及びテール巻
き部分の巻数を設定する巻数設定手段と、巻取りスプー
ル上の角度位置を検出する回転位置検出センサと、巻取
りスプールの回転数を検出して巻取りスプールに巻かれ
る極細線の巻数を検出するスプール回転数検出センサと
をさらに有し、極細線が前記巻数設定手段によって設定
された所定の巻数に巻かれたこことを前記スプール回転
数検出センサの回転数により検出したとき、前記回転位
置検出センサで検出する所定角度位置で巻取りスプール
を停止させることによって前記極細線の巻取り開始角度
位置と巻取り終了角度位置を一致させることを特徴とす
る極細線巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3321397A JP2601026B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 極細線巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3321397A JP2601026B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 極細線巻取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132232A JPH05132232A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2601026B2 true JP2601026B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=18132095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3321397A Expired - Lifetime JP2601026B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 極細線巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601026B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102424306B (zh) * | 2011-08-16 | 2013-04-24 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种纤维丝束张力控制装置 |
| JP6133831B2 (ja) * | 2014-11-04 | 2017-05-24 | 株式会社キム工 | 糸巻き取り装置 |
| KR102015294B1 (ko) * | 2017-12-05 | 2019-08-28 | 주식회사 솔투스 인터내셔널 | 권취 상태 검사 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템 |
| JP7222829B2 (ja) * | 2019-06-24 | 2023-02-15 | 株式会社デンソー | 巻線装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54101803A (en) * | 1978-01-26 | 1979-08-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Preparation of binder |
| JPS61226469A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-08 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 線材巻取機の張力制御方法 |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP3321397A patent/JP2601026B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05132232A (ja) | 1993-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2601026B2 (ja) | 極細線巻取り装置 | |
| AU595867B2 (en) | Tape loading apparatus | |
| JP2979755B2 (ja) | ワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置 | |
| JP3189431B2 (ja) | 極細線巻き取り方法 | |
| JPH05338883A (ja) | 巻出しコイルの初期径検出方法 | |
| JP2000053439A (ja) | オプチカルファイバの製造方法および装置 | |
| JP3921103B2 (ja) | 抄紙巻き取り張力制御装置 | |
| JP2591375B2 (ja) | 極細線繰出し方法及び装置 | |
| JPH02292768A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0667269A (ja) | フィルム給送装置 | |
| JPH05307802A (ja) | テープ巻き取り装置 | |
| JP2983860B2 (ja) | 光ファイバ素心線の巻取方法 | |
| JP2941438B2 (ja) | ワイヤカット放電加工装置 | |
| JP3147292B2 (ja) | 鋼帯停止時におけるコイルの巻き緩み防止方法 | |
| JPH05123803A (ja) | 極細線切断装置 | |
| JP2005119831A (ja) | 線状体のスクリーニング方法及びその装置 | |
| JPH0757564A (ja) | サプライ及び巻取機の共用トラバース装置 | |
| JPH0259531B2 (ja) | ||
| JPH0660482A (ja) | テーププレーヤのテープ送り速度制御装置 | |
| JPH0344856A (ja) | 磁気記録再生装置におけるテープローディング機構 | |
| JPH04292380A (ja) | 整列巻機の乱巻検出装置 | |
| JPH0456688B2 (ja) | ||
| JP3121444B2 (ja) | 圧延機の起動制御方法 | |
| JPS59185521A (ja) | ブライドルロ−ルによる張力制御装置 | |
| JPH08322214A (ja) | 電機子巻線の異常検知方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120129 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120129 Year of fee payment: 15 |