JP2597867B2 - 海上施工の測量システム - Google Patents
海上施工の測量システムInfo
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- JP2597867B2 JP2597867B2 JP63006304A JP630488A JP2597867B2 JP 2597867 B2 JP2597867 B2 JP 2597867B2 JP 63006304 A JP63006304 A JP 63006304A JP 630488 A JP630488 A JP 630488A JP 2597867 B2 JP2597867 B2 JP 2597867B2
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- surveying
- signal
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- control
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鋼矢板セル打設、杭打設、ケーソン構築、
捨石等の海上施工に利用する測量システムに関する。
捨石等の海上施工に利用する測量システムに関する。
（従来の技術） 従来、この種の海上施工にあっては、一般に陸上ある
いは海上に構築したやぐらにトランシットを設置し、測
量者が該トランシットを操作して被構築物の施工位置か
らのずれ量を測量し、無線電話で作業船上の作業員に被
施工物の移動方向および移動量を指示するようにしてい
た。この場合、被構築物対しては、通常その中心位置と
向きとを特定する必要があり、このためトランシットを
２台設置し、２方向から測量を行うようにしていた。
いは海上に構築したやぐらにトランシットを設置し、測
量者が該トランシットを操作して被構築物の施工位置か
らのずれ量を測量し、無線電話で作業船上の作業員に被
施工物の移動方向および移動量を指示するようにしてい
た。この場合、被構築物対しては、通常その中心位置と
向きとを特定する必要があり、このためトランシットを
２台設置し、２方向から測量を行うようにしていた。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の測量システムによれば、無
線電話を利用しているため、混信や聞き取りミス等によ
り指示内容が正確に伝わらず、重機の操作や操船を何回
も繰返す事態が往々に発生し、施工能率が阻害されると
いう問題があった。また２台のトランシットのそれぞれ
に測量者を配さなければならないため、省人化の面でも
問題を有していた。
線電話を利用しているため、混信や聞き取りミス等によ
り指示内容が正確に伝わらず、重機の操作や操船を何回
も繰返す事態が往々に発生し、施工能率が阻害されると
いう問題があった。また２台のトランシットのそれぞれ
に測量者を配さなければならないため、省人化の面でも
問題を有していた。
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、測量結果を正確に作業者に伝えることができ、しか
も省人化を達成できる海上施工の測量システムを提供す
ることを目的とする。
で、測量結果を正確に作業者に伝えることができ、しか
も省人化を達成できる海上施工の測量システムを提供す
ることを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明は、トランシット、
光波距離計およびテレビカメラを備え、施工位置内のタ
ーゲットを視準して角度および距離の測量信号と映像信
号とを出力する測量装置を陸上の測量基地に設置し、作
業船上には、前記測量装置の視準方向を制御する制御信
号を出力する制御装置と、該制御装置を通じて前記測量
装置からの測量データを表示する表示装置と、前記測量
装置からの映像信号を画面表示するテレビモニタとを設
置し、海上に固定の中継基地を設置して、該中継基地と
前記作業船とに無線通信手段を設置し、該中継基地と前
記測量基地とに高指向性無線通信手段を設置し、該中継
基地を介して前記測量装置と前記制御装置およびテレビ
モニタとの間で前記測量信号、映像信号および制御信号
を送・受信するように構成したことを特徴とする。
光波距離計およびテレビカメラを備え、施工位置内のタ
ーゲットを視準して角度および距離の測量信号と映像信
号とを出力する測量装置を陸上の測量基地に設置し、作
業船上には、前記測量装置の視準方向を制御する制御信
号を出力する制御装置と、該制御装置を通じて前記測量
装置からの測量データを表示する表示装置と、前記測量
装置からの映像信号を画面表示するテレビモニタとを設
置し、海上に固定の中継基地を設置して、該中継基地と
前記作業船とに無線通信手段を設置し、該中継基地と前
記測量基地とに高指向性無線通信手段を設置し、該中継
基地を介して前記測量装置と前記制御装置およびテレビ
モニタとの間で前記測量信号、映像信号および制御信号
を送・受信するように構成したことを特徴とする。
（作用） 上記構成の海上施工の測量システムにおいて、テレビ
モニタを見ながら測量装置をターゲットに視準させ、角
度および距離の測量データを正確かつ簡単に得ることが
できる。しかも作業船上から制御装置の作動により無人
で測量装置の視準方向を制御することができる。
モニタを見ながら測量装置をターゲットに視準させ、角
度および距離の測量データを正確かつ簡単に得ることが
できる。しかも作業船上から制御装置の作動により無人
で測量装置の視準方向を制御することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。なお本実施例は、プレハブ鋼矢板セル工法への適用
例を示したものである。この工法は、予めプレハブ基地
において導枠を利して鋼矢板を円形に組込んでセルを形
成し、このセルを導枠と共に起重機船で施工位置まで曳
航し、バイブロハンマーにより各鋼矢板を導枠に沿って
一斉に打設する工法である。
る。なお本実施例は、プレハブ鋼矢板セル工法への適用
例を示したものである。この工法は、予めプレハブ基地
において導枠を利して鋼矢板を円形に組込んでセルを形
成し、このセルを導枠と共に起重機船で施工位置まで曳
航し、バイブロハンマーにより各鋼矢板を導枠に沿って
一斉に打設する工法である。
第１図において、Ａは陸上の測量基地、Ｂは起重機船
（作業船）、Ｃは前記起重機船Ｂの近傍に設けられた中
継基地である。起重機船Ｂは図示を略すセルの施工位置
Ｄに横付けされており、また中継基地Ｃは既設セルを利
用して設けられている。
（作業船）、Ｃは前記起重機船Ｂの近傍に設けられた中
継基地である。起重機船Ｂは図示を略すセルの施工位置
Ｄに横付けされており、また中継基地Ｃは既設セルを利
用して設けられている。
測量基地Ａには、測量装置１、第１の無線機（簡易型
無線機）６等が設置されている。前記測量装置１は、本
体２とコントローラ３とから成っており、本体２には図
示を略すトランシットおよび光波距離計を始め、CCDカ
メラ４、駆動源としてのステッピングモータ（図示略）
等が組込まれている。コントローラ３からは、ステッピ
ングモータの作動を制御するための合焦、旋回、俯仰等
に関する制御信号が複数の信号線ａを介して本体２に出
力されるようになっており、本体２は起重機船Ｂからの
遠隔操作にて上記施工位置Ｄを視準してその中に打設準
備にあるセルを映像としてとられることができる。なお
施工位置Ｄのセルには光波距離計のターゲットである反
射プリズム５が取付けられている。
無線機）６等が設置されている。前記測量装置１は、本
体２とコントローラ３とから成っており、本体２には図
示を略すトランシットおよび光波距離計を始め、CCDカ
メラ４、駆動源としてのステッピングモータ（図示略）
等が組込まれている。コントローラ３からは、ステッピ
ングモータの作動を制御するための合焦、旋回、俯仰等
に関する制御信号が複数の信号線ａを介して本体２に出
力されるようになっており、本体２は起重機船Ｂからの
遠隔操作にて上記施工位置Ｄを視準してその中に打設準
備にあるセルを映像としてとられることができる。なお
施工位置Ｄのセルには光波距離計のターゲットである反
射プリズム５が取付けられている。
第１の無線機６は、指向性の高い簡易型無線機であっ
て、パラボラアンテナ6aを備えており、映像信号と制御
信号とを双方向で同時に送・受信できる機能を有してい
る。この第１の無線機６と前記測量装置１との間は複数
の信号線ｂで結ばれており、無線機６から測量装置１の
コントローラ３に対して無線モデム７およびインターフ
ェース８を介して制御信号が、測量装置の本体２から無
線機６に対して同じくインターフェース８および無線モ
デム７を介して距離、水平角、垂直角等の測量データ
が、測量装置のCCDカメラ４から無線機６に対して映像
信号がそれぞれ送信されるようになっている。
て、パラボラアンテナ6aを備えており、映像信号と制御
信号とを双方向で同時に送・受信できる機能を有してい
る。この第１の無線機６と前記測量装置１との間は複数
の信号線ｂで結ばれており、無線機６から測量装置１の
コントローラ３に対して無線モデム７およびインターフ
ェース８を介して制御信号が、測量装置の本体２から無
線機６に対して同じくインターフェース８および無線モ
デム７を介して距離、水平角、垂直角等の測量データ
が、測量装置のCCDカメラ４から無線機６に対して映像
信号がそれぞれ送信されるようになっている。
一方起重機船Ｂには、上記測量装置１の視準方向を制
御する制御装置（パソコン）11、前記CCDカメラ４から
送られた映像を画面表示するテレビモニタ12、上記中継
基地Ｃとの間で制御信号を送・受信する第１のワイヤレ
スモデム13、同じく中継基地Ｃから映像信号を受信する
受信チューナ14等が設置されている。前記制御装置11と
ワイヤレスモデム13との間は複数の信号線ｃで結ばれて
おり、その間に介装した無線モデム15およびインターフ
ェース16を介して制御信号が送・受信されるようになっ
ている。なお受信チューナ14とテレビモニタ12との間は
信号線ｄで結ばれいる。また制御装置11にはCRT17が接
続されている。
御する制御装置（パソコン）11、前記CCDカメラ４から
送られた映像を画面表示するテレビモニタ12、上記中継
基地Ｃとの間で制御信号を送・受信する第１のワイヤレ
スモデム13、同じく中継基地Ｃから映像信号を受信する
受信チューナ14等が設置されている。前記制御装置11と
ワイヤレスモデム13との間は複数の信号線ｃで結ばれて
おり、その間に介装した無線モデム15およびインターフ
ェース16を介して制御信号が送・受信されるようになっ
ている。なお受信チューナ14とテレビモニタ12との間は
信号線ｄで結ばれいる。また制御装置11にはCRT17が接
続されている。
また中継基地Ｃには、上記測量基地Ａ内の第１の無線
機６との間で信号を送・受信する第２の無線機（簡易型
無線機）21が設置されている。この第２の無線機21もま
た、指向性の高い簡易型無線機であって、第１の無線機
６と全く同じ機能を有しており、該第１の無線機６から
送られた電波はこゝで制御信号と映像信号とに分割され
る。中継基地Ｃ内には、前記第２の無線機21で分割され
た制御信号を前記起重機船Ｂ上の第１のワイヤレスモデ
ム13との間で送・受信する第２のワイヤレスモデム22
と、同じく分割された映像信号を前記起重機船Ｂ上の受
信チューナ14へ送信する映像トランスミッタ23とが設置
されている。なお無線機21とワイヤレスモデム22との間
は信号線ｅで接続されこの間に無線モデム24が介装され
ると共に、無線機21と映像トランスミッタ23との間は信
号線ｆにて結ばれている。
機６との間で信号を送・受信する第２の無線機（簡易型
無線機）21が設置されている。この第２の無線機21もま
た、指向性の高い簡易型無線機であって、第１の無線機
６と全く同じ機能を有しており、該第１の無線機６から
送られた電波はこゝで制御信号と映像信号とに分割され
る。中継基地Ｃ内には、前記第２の無線機21で分割され
た制御信号を前記起重機船Ｂ上の第１のワイヤレスモデ
ム13との間で送・受信する第２のワイヤレスモデム22
と、同じく分割された映像信号を前記起重機船Ｂ上の受
信チューナ14へ送信する映像トランスミッタ23とが設置
されている。なお無線機21とワイヤレスモデム22との間
は信号線ｅで接続されこの間に無線モデム24が介装され
ると共に、無線機21と映像トランスミッタ23との間は信
号線ｆにて結ばれている。
かゝる構成により、いま新たにセルを構築する施工位
置Ｄに関するデータが起重機船Ｂ上の制御装置11に入力
されると、制御装置11は、測量装置１を該施工位置へ視
準させるために必要な合焦、旋回、俯仰データを算出
し、これらデータは制御信号に変換されて第２のワイヤ
レスモデム13から中継基地Ｃの第２のワイヤレスモデム
22に送信され、さらに第２の無線機21から測量基地Ａ内
の第１の無線機６に送信される。測量基地Ａにおいて、
前記第１の無線機６に送られた制御信号は無線モデム
７、インターフェース８を介して測量装置１のコントロ
ーラ３に送られ、コントローラ３は合焦、旋回、俯仰用
の各ステッピングモータを制御する信号を本体２へ出力
し、これによってトランシットおよび光波距離計を始
め、CCDカメラ４が所定の動作をし、本体２は目標の施
工位置Ｄを視準する。施工位置Ｄ内にはセルが予め位置
決めセットされており、CCDカメラ４が反射プリズム５
を視準する。このCCDカメラ４の映像信号は第１の無線
機６から中継基地Ｃの第２の無線機21へ送信され、さら
に中継基地Ｃの映像トランスミッタ23を介して起重機船
Ｂ上の受信チューナ14へ送信されて、テレビモニタ12に
反射プリズム５の画像が写し出される。作業者は、この
画像がテレビモニタ12の所定位置に写し出されていない
場合、テレビモニタ12を見ながら制御装置11を通じて制
御信号を中継基地Ｃから測量基地Ａへ送り、テレビモニ
タ12の所定位置に反射プリズム５が写し出されるように
測量装置１の本体２を制御する。この時点で、測量装置
１で測量した距離、水平角、垂直角等の測量データが第
１の無線機６から中継基地Ｃを経て起重機船Ｂ上の制御
装置11へ送られ、CRT17に表示される。作業者は、この
表示内容を見て補正量を決定し、起重機あるいは船を操
作してセルを所定の施工位置に位置決めする。このよう
に、作業者が直接画像をモニタしながら測量作業を行え
るので、きわめて迅速に施工を実行できる。また測量基
地Ａと中継基地Ｃとの間の距離が約2km以内であれば、
無線機6,21として使用周波数50GHz帯のものを使用する
ことができ、簡便に無線を利用できる利点がある。
置Ｄに関するデータが起重機船Ｂ上の制御装置11に入力
されると、制御装置11は、測量装置１を該施工位置へ視
準させるために必要な合焦、旋回、俯仰データを算出
し、これらデータは制御信号に変換されて第２のワイヤ
レスモデム13から中継基地Ｃの第２のワイヤレスモデム
22に送信され、さらに第２の無線機21から測量基地Ａ内
の第１の無線機６に送信される。測量基地Ａにおいて、
前記第１の無線機６に送られた制御信号は無線モデム
７、インターフェース８を介して測量装置１のコントロ
ーラ３に送られ、コントローラ３は合焦、旋回、俯仰用
の各ステッピングモータを制御する信号を本体２へ出力
し、これによってトランシットおよび光波距離計を始
め、CCDカメラ４が所定の動作をし、本体２は目標の施
工位置Ｄを視準する。施工位置Ｄ内にはセルが予め位置
決めセットされており、CCDカメラ４が反射プリズム５
を視準する。このCCDカメラ４の映像信号は第１の無線
機６から中継基地Ｃの第２の無線機21へ送信され、さら
に中継基地Ｃの映像トランスミッタ23を介して起重機船
Ｂ上の受信チューナ14へ送信されて、テレビモニタ12に
反射プリズム５の画像が写し出される。作業者は、この
画像がテレビモニタ12の所定位置に写し出されていない
場合、テレビモニタ12を見ながら制御装置11を通じて制
御信号を中継基地Ｃから測量基地Ａへ送り、テレビモニ
タ12の所定位置に反射プリズム５が写し出されるように
測量装置１の本体２を制御する。この時点で、測量装置
１で測量した距離、水平角、垂直角等の測量データが第
１の無線機６から中継基地Ｃを経て起重機船Ｂ上の制御
装置11へ送られ、CRT17に表示される。作業者は、この
表示内容を見て補正量を決定し、起重機あるいは船を操
作してセルを所定の施工位置に位置決めする。このよう
に、作業者が直接画像をモニタしながら測量作業を行え
るので、きわめて迅速に施工を実行できる。また測量基
地Ａと中継基地Ｃとの間の距離が約2km以内であれば、
無線機6,21として使用周波数50GHz帯のものを使用する
ことができ、簡便に無線を利用できる利点がある。
なお、上記制御装置11に画像処理装置を装着すること
により、測量装置１が自動的に施工位置Ｄを視準するよ
うにフィードバック制御することができる。
により、測量装置１が自動的に施工位置Ｄを視準するよ
うにフィードバック制御することができる。
また上記実施例において、プレハブ鋼矢板セル工法へ
の適用例を示したが、これに代え、他の海上施工、例え
ば杭打ち、ケーソン構築、捨石、捨土、しゅんせつ等に
も適用できることはもちろんである。また上記実施例に
おいて中継基地Ｃとして既設のセルを利用したが、これ
に代えて別途構築したやぐら等を利用することができ
る。
の適用例を示したが、これに代え、他の海上施工、例え
ば杭打ち、ケーソン構築、捨石、捨土、しゅんせつ等に
も適用できることはもちろんである。また上記実施例に
おいて中継基地Ｃとして既設のセルを利用したが、これ
に代えて別途構築したやぐら等を利用することができ
る。
（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明にかゝる海上施
工の測量システムによれば、テレビモニタを見ながら測
量装置をターゲットに視準させ、角度および距離の測量
データを正確かつ簡単に得ることができ、施工能率の向
上に大きく寄与する効果が得られた。しかも中継基地を
設けたことにより指向性の高い簡易型の無線機を選択す
ることが可能となって、きわめて鮮明に画像を表示でき
るようになり、操作性が著しく向上し、かつ簡便に無線
機を取扱うことができて利用価値が高まる効果が得られ
た。また作業船上からの制御により測量装置側には測量
者を配する必要がなくなって省人化を達成できる効果が
得られた。
工の測量システムによれば、テレビモニタを見ながら測
量装置をターゲットに視準させ、角度および距離の測量
データを正確かつ簡単に得ることができ、施工能率の向
上に大きく寄与する効果が得られた。しかも中継基地を
設けたことにより指向性の高い簡易型の無線機を選択す
ることが可能となって、きわめて鮮明に画像を表示でき
るようになり、操作性が著しく向上し、かつ簡便に無線
機を取扱うことができて利用価値が高まる効果が得られ
た。また作業船上からの制御により測量装置側には測量
者を配する必要がなくなって省人化を達成できる効果が
得られた。
第１図は、本発明にかゝる海上施工の測量システムの系
統図である。 Ａ……測量基地、Ｂ……作業船 Ｃ……中継基地、Ｄ……施工位置 １……測量装置、４……テレビカメラ 11……制御装置、12……テレビモニタ 6,21,13,14,22,23……無線機
統図である。 Ａ……測量基地、Ｂ……作業船 Ｃ……中継基地、Ｄ……施工位置 １……測量装置、４……テレビカメラ 11……制御装置、12……テレビモニタ 6,21,13,14,22,23……無線機
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−75611（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−123788（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−140159（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】トランシット、光波距離計およびテレビカ
メラを備え、施工位置内のターゲットを視準して角度お
よび距離の測量信号と映像信号とを出力する測量装置を
陸上の測量基地に設置し、作業船上には、前記測量装置
の視準方向を制御する制御信号を出力する制御装置と、
該制御装置を通じて前記測量装置からの測量データを表
示する表示装置と、前記測量装置からの映像信号を画面
表示するテレビモニタとを設置し、海上に固定の中継基
地を設置して、該中継基地と前記作業船とに無線通信手
段を設置し、該中継基地と前記測量基地とに高指向性無
線通信手段を設置し、該中継基地を介して前記測量装置
と前記制御装置およびテレビモニタとの間で前記測量信
号、映像信号および制御信号を送・受信するようにした
海上施工の測量システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63006304A JP2597867B2 (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | 海上施工の測量システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63006304A JP2597867B2 (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | 海上施工の測量システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182718A JPH01182718A (ja) | 1989-07-20 |
| JP2597867B2 true JP2597867B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=11634634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63006304A Expired - Fee Related JP2597867B2 (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | 海上施工の測量システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597867B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50140159A (ja) * | 1974-04-27 | 1975-11-10 | ||
| JPS5575611A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-07 | Toyo Kensetsu Kk | Surveying unit |
| JPS60123788A (ja) * | 1983-12-07 | 1985-07-02 | Nissan Riyokuka Kk | 自動測量方法およびその装置 |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP63006304A patent/JP2597867B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01182718A (ja) | 1989-07-20 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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