JP2597411Y2 - リニアモーターカーの補助支持輪揚降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はリニアモーターカー用台
車の補助支持輪に適用される補助支持輪の揚降装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリニアモーターカーの補助支持輪
を揚降させる装置の一例を図５に示す。この装置では、
高速走行（浮上走行）と低速走行（車輪走行）に当って
補助支持輪０４１を揚降させる際，車輪揚降用作動筒０
４５と地上走行時の緩衝装置０４４が別々に配備され、
アイドラリンク０４６とリンク０４２と緩衝装置０４４
で構成された４節リンクで構造されたリンク機構を，２
つの台車枠構造枠部材である横棧０４３と同横棧０４３
の両端に結合する台車枠の架構０４７で支持するように
なっている。

【０００３】特開平２−１３６３６６号公報に示される
リニアモーターカーの補助支持輪の揚降装置では、図６
に示すように、補助支持輪０５５の揚降用の作動筒と緩
衝装置が一体化されてた昇降装置０５２を用いてはいる
が、地上からの荷重を台車の異なる２つの台車枠横棧０
５８で受けるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】リニアモーターカーの
車両０１０は、図３に示すように、車体０２０に台車０
３０が複数個装備されており、車体０２０に乗客専用の
スペースを確保するために、台車０３０は、通常図４に
示すような構成となっている。

【０００５】即ち、走行方向の縦棧０１ｂとこれに直角
な横棧０１ａを備えており、台車に、補助支持輪０２，
補助案内輪０３，超電導磁石０４，車体支持空気バネ０
５，液体ヘリウムタンク０６，ヘリウム圧縮機０７，車
載冷凍機０８，油圧機器０９，緊急着地シュー０１０，
超電導磁石弾性支持空気バネ０１１等が設けられてい
る。

【０００６】以上のようにリニアモーターカーの台車に
は、種々の機器が配置されて空間的スペースが少く、ま
た電力消費量を節減するために台車重量を軽減する必要
があるが、前記従来の装置は、以下の問題点があった。

【０００７】前記図５に示す装置では、４節リンク方式
の補助支持輪揚降機構における地上からの荷重の支持
は、台車枠の２つの横棧及びこの横棧を結合する架構を
利用しており、それぞれが強度剛性を保持するため補強
が必要となり、そのため台車重量の増加を来すことにな
る。

【０００８】また、前記図６に示す装置においても、地
上荷重が２つの横棧に入るため（荷重が分散するた
め）、やはり各々の部材を補強する必要があり重量増加
を招くことになる。

【０００９】本考案は、以上の問題点を解決することが
できるリニアモーターカーの補助支持輪の揚降装置を提
供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案のリニアモーター
カーの補助支持輪揚降装置は、浮上走行を行なわない低
速度域において浮上式の車両を支持する補助支持輪を回
転自在に支持し一方の端部が台車枠横棧へ回転自在に結
合された第１のリンクと、一方の端部が前記台車枠横棧
の上部へ回転自在に結合されると共に他方の端部が前記
第１のリンクの台車枠横棧と結合されていない端部又は
中間部へ回転自在に結合された第２のリンクによって三
角形状のリンク機構を構成し；前記第２のリンクに補助
支持輪を上げ位置と下げ位置間に作動可能で、かつ補助
支持輪を下げ位置に固定するロック機構を内蔵すると共
に補助支持輪からの地上反力を緩衝する作動筒を組込ん
だ。

【００１１】

【作用】本考案は以上の通り構成されており、第２のリ
ンクに組込まれた作動筒によって、高速度域では補助支
持輪が上げ位置に移動して車両は浮上走行を行ない、低
速度域では補助支持輪が下げ位置に移動して車両を支持
する。

【００１２】この補助支持輪の下げ位置においては、作
動筒のロック機構によって補助支持輪は下げ位置にロッ
クされ、車両が確実に補助支持輪によって支持され、か
つ、この作動筒によって補助支持輪からの地上反力が緩
衝される。

【００１３】また、本考案では、補助支持輪の上げ下げ
及び同補助支持輪の下げ位置でのロックが１個の作動筒
で行なわれ、かつ、補助支持輪を台車枠横棧に結合する
リンク機構も２本の三角状のものが採用されており、コ
ンパクトに、かつ、軽量にすることができる。

【００１４】更に、地上からの荷重は、分散することな
く前記リンク機構を介して同一の台車枠横棧へ伝えるこ
とになり、同台車枠横棧が荷重に対して軸力部材として
作用して重量の増加が抑えられ、また装置のコンパクト
化を実現することができる。

【００１５】また更に、以上のように装置がコンパクト
化されることによってスペースに余裕ができ、接近性と
整備性が向上する。

【００１６】

【実施例】本考案の一実施例を、図１及び図２によって
説明する。本実施例は、図４に示されるような従来のリ
ニアモーターカーの補助支持輪の揚降装置に係るもので
ある。

【００１７】図１において、１は空気タイヤ付きの補助
支持輪，３は台車枠横棧である。台車枠横棧３の下部の
取付点Ａにおいて、リンク２を枢着し、同リンク２の他
端に補助支持輪１を取付ける。このリンク２の中央部Ｂ
において、緩衝装置付きの補助支持輪の揚降用の作動筒
４の一端を枢着し、同作動筒４の他端を台車枠横棧３の
上部の取付点Ｃに枢着し、作動筒４とリンク２によって
三角形のリンク機構が構成されている。

【００１８】前記作動筒４の構成を、補助支持輪が下げ
位置にあり、かつ地上反力を受けていない状態を示す図
２によって説明する。油圧シリンダー１０１内には、揚
降ピストン１０２が収容されており、同ピストン１０２
には、下方からスヘリカルベアリング１２３を介してリ
ンク２に枢着された緩衝ピストン１１１が摺動できるよ
うに挿入されている。前記揚降ピストン１０２の上部の
周囲とシリンダー１０１の間には、環状のロックピスト
ン１０３が配置され、揚降ピストン１０２とロックピス
トン１０３との間にはシリンダ１０１の軸方向に配置さ
れたスプリング１２４が介装されている。１０４は揚降
ピストン１０２の外周の凹部に係合可能でシリンダ１０
１に固定された環状のコレットであり、同コレット１０
４はロックピストン１０３の下降時にロックピストン１
０３の凸部によって内方へ押されて、揚降ピストン１０
２の外周の凹部に係合して同揚降ピストン１０２をロッ
クできるようになっている。

【００１９】前記緩衝ピストン１１１は上方に開放され
た穴を備えるシリンダ状に形成され、同穴にフリーピス
トン１１２が摺動できるように収納され、同フリーピス
トン１１２の下方に空気室１２１が形成されている。緩
衝ピストン１１１の穴のフリーピストン１１２の上方の
部分には、緩衝ピストン１１１に固定され中央に貫通孔
１１３ａをもつオリフイスプレート１１３が設けられ、
フリーピストン１１２の上方の部分に油室１２２が形成
されている。前記貫通孔１１３ａに向って揚降ピストン
１０２から下方へ延びるメータリングピン１１４が設け
られている。

【００２０】前記シリンダー１０１の上端の中央部から
揚降ピストン１０２の上部を貫通し上端にプラグ１０６
をもつ油補給管１０５が設けられ、揚降ピストン１０２
とフリーピストン１１２間の油室１２２に油が供給され
るようになっている。１０９はシリンダー１０１の上端
に設けられた圧油を供給する車輪下げポートであり、１
１０はロックピストン１０３とコレット１０４の間のシ
リンダー１０１の部分に設けられた圧油を供給する車輪
上げポートである。

【００２１】スプリングよって付勢されて前記ロックピ
ストン１０３の外周の傾斜面に係合するスプール１０７
が設けられ、同スプール１０７はその軸方向の移動に伴
ってリミットスイッチ１０８を作動するようになってい
る。

【００２２】図２中、１１５，１１６は緩衝ピストン１
１１と揚降ピストン１０２との間に介装された上下のベ
アリングであり、上方のベアリング１１５は緩衝ピスト
ン１１１に固定され、また下方のベアリング１１６は揚
降ピストン１０２に固定されており、両ベアリング１１
５，１１６間にスペーサ１１７が配置されている。前記
緩衝ピストン１１１に固定されたオリフイスプレート１
１３から下方へ延びるスペーサ１１３ｂが設けられ、図
２に示す地上反力を受けない車輪下げ位置では同スペー
サ１１３ｂの下端とプリーピストン１１２との間にスキ
マが形成されている。１１８はスペーサ１１７とベアリ
ング１１６との間に介装されたアダプター，１１９は揚
降ピストン１０２の下端に取付けられ緩衝ピストン１１
１に嵌合するグランドナット，１２０は空気室１２１へ
空気を供給するエアバルブである。また、前記シリンダ
ー１０１の上端は、図１に示すように、適宜のベアリン
グを介して台車横棧３に枢着される。

【００２３】以上のように構成された本実施例におい
て、リニアモーターカーの浮上（高速）走行時に、図１
中鎖線で示すように、補助支持輪１を軌道面５の上方の
上げ位置に移動させる時には、車輪下げポート１０９か
ら圧油を排出し車輪上げポート１１０に圧油を供給す
る。これによって、ロックピストン１０３がスプリング
１２４に抗して上方へ移動してコレット１０４と揚降シ
リンダ１０２との係合が外され、車輪上げポート１１０
からの圧油によってロックピストン１０３と揚降ピスト
ン１０２は上方へ移動して、揚降ピストン１０２はシリ
ンダー１０１の上部へ接触する。この時に、揚降ピスト
ン１０２の上昇に伴って同ピストン１０２に固定された
ベアリング１１６は、アダプター１１８，スペーサ１１
７を介してベアリング１１５を押し上げ、同ベアリング
１１５が固定された緩衝ピストン１１２が引き上げられ
る。この緩衝ピストン１１２の上昇によって、図１鎖線
に示されるように、リンク２を介して補助支持輪１が引
き上げられ、軌道面５に接触しない上方の上げ位置に移
動する。車輪上げポート１１０に圧油が供給される限
り、補助支持輪１はこの上げ位置に保持される。また、
ロックピン１０３の上昇時には、スプール１０７の移動
によってリミットスイッチ１０８が作動して「車輪上
げ」の信号が発信される。

【００２４】リニアモーターカーの車輪（低速）走行時
に、図１中実線で示すように、補助支持輪１を軌道面５
に接する下げ位置に移動させる時には、車輪上げポート
１１０から圧油を排出し、車輪下げポート１０９から圧
油を供給する。これによって、揚降ピストン１０２及び
スプリング１２４を介してロックピストン１０３が下降
し、図２に示す位置に揚降ピストン１０２とロックピス
トン１０３が下降した時に、コレット１０４によって揚
降ピストン１０２がその位置にロックされる。一方、緩
衝ピストン１１１を支持する揚降ピストン１０２と同時
に全伸長のまま下降して図２に示す位置をとり、補助支
持輪１を図１実線に示す下げ位置に移動させる。

【００２５】下げ位置にある補助支持輪１が軌道面５か
ら上向きの地上反力を受けた時には、緩衝ピストン１１
１が上方へ移動し、フリーピストン１１２の下方の空気
室１２１内の空気とフリーピストン１１２の上方の油室
１２２内のメータリングピン１１４とオリフイスプレー
ト１１３の貫通穴１１３ａ間を流れる油によって緩衝さ
れる。即ち緩衝ピストン１１１が地上反力によって上方
へ移動すると、空気室１２１は圧縮されフリーピストン
１１２自体は下方へ移動すると同時にオリフイスプレー
ト１１３とフリーピストン１１２の間にはさまれた油も
昇圧するのでオリフイスプレート１１３の貫通穴１１３
ａとメータリングピン１１４との間の間隙を適宜減少す
ることによって油による緩衝作用が行なわれる。このよ
うにして、補助支持輪１からの地上反力が効果的に緩衝
される。

【００２６】以上のように、本実施例では、作動筒４に
よって補助支持輪１から受ける地上反力は、効果的に緩
衝されると共に、ロックピン１０３，コレット１０４及
び揚降ピストン１０２で形成されるロック機構によっ
て、補助支持輪１は確実に車輪下げ位置に保持される。
しかも、このロック機構は故障等によって車輪下げポー
ト１０９からの圧油が遮断されても、車輪上げポート１
１０から圧油が供給されない限り補助支持輪１を車輪下
げ位置に保持する。

【００２７】また、１個の作動筒４によって、補助支持
輪１の上げ，下げ及び下げ位置におけるロックが行なわ
れ、かつ、補助支持輪１を台車枠に結合するリンクは三
角状に配置された作動筒４とリンク２によって構成され
ており、コンパクトな構成とし、かつ軽量にすることが
できる。

【００２８】更に、地上からの荷重は、分散することな
くリンク２及び作動筒４からなる一つのリンク機構を介
して同一の台車枠横棧３に伝達されるために、台車枠の
重量軽減させることができる。

【００２９】また更に、以上の通り台車枠と作動筒４等
の構成がコンパクト化されることによってスペースの余
裕が与えられ、接近性と整備性が向上する。

【００３０】

【考案の効果】以上説明したように、本考案は請求項１
に記載した構成を備えていることによって、次の効果を
奏することができる。 １．補助支持輪の上げ，下げ，下げ位置でのロックと補
助支持輪からの地上反力の緩衝が１個の作動筒で行なわ
れ、構成を簡単にすることができる。 ２．補助支持輪は、作動筒のロック機構によって確実に
その下げ位置に保持され、リニアモーターカーの低速時
に油圧源の故障等があっても確実に軌道上を走行するこ
とができる。 ３．補助支持輪は、２本のリンクからなる三角形状のリ
ンク機構によって同一の台車枠横棧に結合され、地上か
らの荷重は分散することなく同一の台車枠横棧に伝えら
れ、同台車枠横棧が荷重に対して軸力部材として作用し
て、軽量化と装置のコンパクト化を図ることができる。 ４．装置のコンパクト化に伴ってスペースに余裕がで
き、接近性と整備性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の概略図である。

【図２】同実施例の作動筒の断面図である。

【図３】リニアモーターカーの車両の説明図である。

【図４】リニアモーターカーの台車の斜視図である。

【図５】従来のリニアモーターカーの補助支持輪の揚降
装置の１例の概略図である。

【図６】従来のリニアモーターカーの補助支持輪の揚降
装置の他の例の概略図である。

【符号の説明】

１ 補助支持輪 ２ リンク ３ 台車枠横棧 ４ 作動筒 ５ 軌道面 １０１ シリンダー １０２ 揚降ピストン １０３ ロックピン １０４ コレット １０９ 車輪下げポート １１０ 車輪上げポート １１１ 緩衝ピストン １１２ フリーピストン １１３ オリフイスプレート １１４ メータリングピン １２１ 空気室 １２２ 油室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−136366（ＪＰ，Ａ) 特公 昭43−968（ＪＰ，Ｂ１) 米国特許4821983（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61B 13/08

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 浮上走行を行なわない低速度域において
   浮上式の車両を支持する補助支持輪を回転自在に支持し
   一方の端部が台車枠横棧へ回転自在に結合された第１の
   リンクと、一方の端部が前記台車枠横棧の上部へ回転自
   在に結合されると共に他方の端部が前記第１のリンクの
   台車枠横棧と結合されていない端部又は中間部へ回転自
   在に結合された第２のリンクによって三角形状のリンク
   機構を構成し； 前記第２のリンクに前記補助支持輪を上げ位置と下げ位
   置間に作動可能で、かつ補助支持輪を下げ位置に固定す
   るロック機構を内蔵すると共に補助支持輪からの地上反
   力を緩衝する作動筒を組込んだ； ことを特徴とするリニアモーターカーの補助支持輪揚降
   装置。