JP2585259B2 - 水中物体探知可能領域表示装置 - Google Patents
水中物体探知可能領域表示装置Info
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- JP2585259B2 JP2585259B2 JP62095152A JP9515287A JP2585259B2 JP 2585259 B2 JP2585259 B2 JP 2585259B2 JP 62095152 A JP62095152 A JP 62095152A JP 9515287 A JP9515287 A JP 9515287A JP 2585259 B2 JP2585259 B2 JP 2585259B2
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- Japan
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- sensor
- detection
- unit
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- detectable
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鑑艇等に搭載して水中目標物をセンサー（ソ
ーナー）等を用いて捜索する水中物体探知装置の目標物
としての水中物体探知可能領域表示方法に関する。
ーナー）等を用いて捜索する水中物体探知装置の目標物
としての水中物体探知可能領域表示方法に関する。
従来の位置局限、運動解析装置では、水中目標捜索セ
ンサーによる探知情報を表示する場合、探知時刻毎に点
または線あるいは数値を用いて表示していた。そのため
探知情報が点をみなせる位置情報でないときは水中目標
捜索センサーの探知情報の表示画面から目標の位置局
限、目標の運動解析等を行なうため、非常に長い時間が
かかると云う欠点があった。
ンサーによる探知情報を表示する場合、探知時刻毎に点
または線あるいは数値を用いて表示していた。そのため
探知情報が点をみなせる位置情報でないときは水中目標
捜索センサーの探知情報の表示画面から目標の位置局
限、目標の運動解析等を行なうため、非常に長い時間が
かかると云う欠点があった。
このような欠点を除去するため、特開昭60−159667号
公報に記載のように水中物体を探知するセンサーの探知
確率を特定値に限定してセンサーの探知能力値を計算
し、探知可能領域を表示する目標存在領域表示方法が提
案されている。しかしこの目標存在領域表示方法は任意
の探知確率に応じた探知可能領域の表示については何ら
配慮されていなかった。
公報に記載のように水中物体を探知するセンサーの探知
確率を特定値に限定してセンサーの探知能力値を計算
し、探知可能領域を表示する目標存在領域表示方法が提
案されている。しかしこの目標存在領域表示方法は任意
の探知確率に応じた探知可能領域の表示については何ら
配慮されていなかった。
上記目的は水中物体を探知するセンサーと、該センサ
の探知能力および水中の音波伝搬状況を計算し、水中物
体の探知可能領域を求める探知予測部と前記した探知可
能領域を表示する表示部を有する水中物体探知装置にお
いて、前記センサーの探知確率を特定値に限定すること
なく複数の探知確率を入力部より入力し、任意の探知確
率における探知可能領域の表示または複数の探知確率に
応じたそれぞれの探知可能領域の同時表示を行なわしめ
ること、すなわち、センサーの探知能力値の計算式〔探
知能力値〕＝〔音源の強さ〕−｛〔水中雑音レベル〕−
〔センサーの指向性利得〕＋〔センサーの検出しきい値
（探知確率）〕｝において、従来探知確率を特定値（通
常50％）としていたものを、利用者が任意の値に設定で
きるようにすることにより達成される。
の探知能力および水中の音波伝搬状況を計算し、水中物
体の探知可能領域を求める探知予測部と前記した探知可
能領域を表示する表示部を有する水中物体探知装置にお
いて、前記センサーの探知確率を特定値に限定すること
なく複数の探知確率を入力部より入力し、任意の探知確
率における探知可能領域の表示または複数の探知確率に
応じたそれぞれの探知可能領域の同時表示を行なわしめ
ること、すなわち、センサーの探知能力値の計算式〔探
知能力値〕＝〔音源の強さ〕−｛〔水中雑音レベル〕−
〔センサーの指向性利得〕＋〔センサーの検出しきい値
（探知確率）〕｝において、従来探知確率を特定値（通
常50％）としていたものを、利用者が任意の値に設定で
きるようにすることにより達成される。
本水中物体探知可能領域表示方法では、利用者は、セ
ンサーの任意の探知確率に応じた探知可能領域を知るこ
とができる。それによって、利用者は必要とする探知可
能領域を表示から迅速に認識することができるので、水
中物体の位置、存在範囲の推定等が効率よく行える。
ンサーの任意の探知確率に応じた探知可能領域を知るこ
とができる。それによって、利用者は必要とする探知可
能領域を表示から迅速に認識することができるので、水
中物体の位置、存在範囲の推定等が効率よく行える。
以下図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図において、水中物体探知装置は水中物体を探知
するセンサー１と、前記センサー１の探知能力値を計算
するセンサー能力計算部２と、水中の音波伝搬距離に応
じた伝搬損失を計算する伝搬状況計算部３と、前記セン
サー能力計算部２のセンサーの探知能力値の前記伝搬状
況計算部３の伝搬損失をもとに水中物体の探知可能領域
を求める探知可能領域計算部４と、前記センサー能力計
算部２、伝搬状況計算部３および探知可能領域計算部４
の動作を制御するための各種制御命令・データ等を入力
する入力部と５と、センサーの探知能力値や伝搬状況等
を記憶する記憶部６と、前記センサー１の探知情報やセ
ンサー能力計算部２・伝搬状況計算部３・探知可能領域
計算部４の計算結果等を表示する表示部７とから構成さ
れる。
するセンサー１と、前記センサー１の探知能力値を計算
するセンサー能力計算部２と、水中の音波伝搬距離に応
じた伝搬損失を計算する伝搬状況計算部３と、前記セン
サー能力計算部２のセンサーの探知能力値の前記伝搬状
況計算部３の伝搬損失をもとに水中物体の探知可能領域
を求める探知可能領域計算部４と、前記センサー能力計
算部２、伝搬状況計算部３および探知可能領域計算部４
の動作を制御するための各種制御命令・データ等を入力
する入力部と５と、センサーの探知能力値や伝搬状況等
を記憶する記憶部６と、前記センサー１の探知情報やセ
ンサー能力計算部２・伝搬状況計算部３・探知可能領域
計算部４の計算結果等を表示する表示部７とから構成さ
れる。
センサー能力計算部２において、センサーの探知能力
値は、 〔探知能力値〕＝〔音源の強さ〕−｛〔水中雑音レベ
ル〕−〔センサーの指向性利得〕＋〔センサーの検出し
きい値（探知確率）〕｝により計算され、探知確率を変
えることにより、それに応じた探知能力値を計算する。
値は、 〔探知能力値〕＝〔音源の強さ〕−｛〔水中雑音レベ
ル〕−〔センサーの指向性利得〕＋〔センサーの検出し
きい値（探知確率）〕｝により計算され、探知確率を変
えることにより、それに応じた探知能力値を計算する。
伝搬状況計算部３は入力部５から入力される水温デー
タ・水深データ・天候データ・水中物体の出す音波の周
波数等に基づいて音波の伝搬距離に対する伝搬損失を計
算する。
タ・水深データ・天候データ・水中物体の出す音波の周
波数等に基づいて音波の伝搬距離に対する伝搬損失を計
算する。
第２図（ａ）は、伝搬状況計算部３によって求められ
た音波の伝搬距離に対す伝搬損失の特性の一例である。
第２図（ｂ）において、探知能力値は入力部５より入力
される探知確率ａをもとにセンサー能力計算部２により
求められる。そして、伝搬損失が探知能力値より小さい
領域（図中斜線部分）では、センサー１が探知確率ａに
応じ水中物体を探知できる能力を有していることを意味
している。従って第２図（ａ）において、音波の伝搬距
離に対し距離０＜〔距離〕≦r1（探知可能距離）の範囲
で水中物体が探知可能である。この探知可能距離を水平
方向に表示部７上にPPI表示すると、第２図（ｂ）に示
すような、センサー１の探知確率ａにおける探知可能領
域が求められる。
た音波の伝搬距離に対す伝搬損失の特性の一例である。
第２図（ｂ）において、探知能力値は入力部５より入力
される探知確率ａをもとにセンサー能力計算部２により
求められる。そして、伝搬損失が探知能力値より小さい
領域（図中斜線部分）では、センサー１が探知確率ａに
応じ水中物体を探知できる能力を有していることを意味
している。従って第２図（ａ）において、音波の伝搬距
離に対し距離０＜〔距離〕≦r1（探知可能距離）の範囲
で水中物体が探知可能である。この探知可能距離を水平
方向に表示部７上にPPI表示すると、第２図（ｂ）に示
すような、センサー１の探知確率ａにおける探知可能領
域が求められる。
第３図（ａ）は、第２図（ａ）において探知確率ａの
変わりに入力部５より探知確率ｂをセンサー能力計算部
２に入力し、センサーの探知能力値を求めた場合であ
る。第３図（ａ）において、水中物体の探知可能距離は
０＜〔距離〕≦r2の範囲である。この探知可能距離を水
平面方向に表示部７にPPI表示すると、第３図（ｂ）に
示すようになる。
変わりに入力部５より探知確率ｂをセンサー能力計算部
２に入力し、センサーの探知能力値を求めた場合であ
る。第３図（ａ）において、水中物体の探知可能距離は
０＜〔距離〕≦r2の範囲である。この探知可能距離を水
平面方向に表示部７にPPI表示すると、第３図（ｂ）に
示すようになる。
第４図（ａ）は、前記探知確率a,bに応じたセンサー
１の探知能力値を同時に示したもので、探知確率ａに応
じた探知可能距離は、０＜〔距離〕≦r1の範囲であり、
探知確率ｂに応じた探知可能距離はr1＜〔距離〕≦r2の
範囲である。これらの探知可能距離を水平面方向に表示
部７に同時にPPI表示すると、第４図（ｂ）に示す様な
センサー１の探知確率a,bに応じた探知可能領域が表示
できる。
１の探知能力値を同時に示したもので、探知確率ａに応
じた探知可能距離は、０＜〔距離〕≦r1の範囲であり、
探知確率ｂに応じた探知可能距離はr1＜〔距離〕≦r2の
範囲である。これらの探知可能距離を水平面方向に表示
部７に同時にPPI表示すると、第４図（ｂ）に示す様な
センサー１の探知確率a,bに応じた探知可能領域が表示
できる。
また第４図（ｂ）において複数の領域をカラー表示ま
たは濃度表示をすることにより利用者の視認性が向上
し、水中物体の探知に関し迅速な対応が可能になる。
たは濃度表示をすることにより利用者の視認性が向上
し、水中物体の探知に関し迅速な対応が可能になる。
さらに以上に示す音波の伝搬距離に対する伝搬損失の
特性、センサー１の探知確率に応じた探知能力値、探知
確率に応じた水中物体の探知可能距離および第２図
（ｂ），第３図（ｂ）に示すような探知可能領域をセン
サー能力計算部２と伝搬状況計算部３と探知可能領域計
算部４からあらかじめ求め、記憶部６に記憶しておけ
ば、利用者は必要な時に記憶部６から読出して表示部７
に表示することにより、計算時間を短縮した迅速な使用
が可能となる。
特性、センサー１の探知確率に応じた探知能力値、探知
確率に応じた水中物体の探知可能距離および第２図
（ｂ），第３図（ｂ）に示すような探知可能領域をセン
サー能力計算部２と伝搬状況計算部３と探知可能領域計
算部４からあらかじめ求め、記憶部６に記憶しておけ
ば、利用者は必要な時に記憶部６から読出して表示部７
に表示することにより、計算時間を短縮した迅速な使用
が可能となる。
本発明によれば、水中物体を探知能力および水中の音
波伝搬状況を計算し、水中物体の探知可能領域を求める
探知予測部と前記した探知可能領域を表示する表示部を
有する水中物体探知装置において前記センサーの探知確
率を特定値に限定することなく複数の探知確率を入力部
より入力し、任意の探知確率における探知可能領域の表
示または複数の探知確率に応じたそれぞれの探知可能領
域の同時表示を行なわしめるようにしたので、利用者が
水中物体探知装置を使って水中物体の探知を行う際、セ
ンサーの探知確率に応じた探知可能領域を迅速に知るこ
とができ、探知した水中物体の位置、存在範囲の推定等
の状況判断が容易となり、水中物体の探知効率が著しく
向上される。
波伝搬状況を計算し、水中物体の探知可能領域を求める
探知予測部と前記した探知可能領域を表示する表示部を
有する水中物体探知装置において前記センサーの探知確
率を特定値に限定することなく複数の探知確率を入力部
より入力し、任意の探知確率における探知可能領域の表
示または複数の探知確率に応じたそれぞれの探知可能領
域の同時表示を行なわしめるようにしたので、利用者が
水中物体探知装置を使って水中物体の探知を行う際、セ
ンサーの探知確率に応じた探知可能領域を迅速に知るこ
とができ、探知した水中物体の位置、存在範囲の推定等
の状況判断が容易となり、水中物体の探知効率が著しく
向上される。
図はいずれも本発明の一実施例を示すもので、第１図は
水中物探知装置のブロック図、第２図（ａ）第３図
（ａ）および第４図（ａ）はいずれも音波の伝搬損失の
特性を示す図、第２図（ｂ）は探知確率ａに応じた探知
可能領域の表示例を示す図、第３図（ｂ）は探知確率ｂ
に応じた探知可能領域の表示例を示す図、第４図（ｂ）
は探知確率a,bに応じた探知領域を同時に表示した例を
示す図である。 １……センサー、２……センサー能力計算部、３……伝
搬状況計算部、４……探知可能領域計算部、５……入力
部、６……記憶部、７……表示部。
水中物探知装置のブロック図、第２図（ａ）第３図
（ａ）および第４図（ａ）はいずれも音波の伝搬損失の
特性を示す図、第２図（ｂ）は探知確率ａに応じた探知
可能領域の表示例を示す図、第３図（ｂ）は探知確率ｂ
に応じた探知可能領域の表示例を示す図、第４図（ｂ）
は探知確率a,bに応じた探知領域を同時に表示した例を
示す図である。 １……センサー、２……センサー能力計算部、３……伝
搬状況計算部、４……探知可能領域計算部、５……入力
部、６……記憶部、７……表示部。
Claims (1)
- 【請求項１】水中物体を探知するセンサーと、該センサ
ーの探知能力値を探知確率をもとに計算するセンサ能力
計算部と、水柱の音波伝搬距離に応じた伝搬損失を計算
する伝搬状況計算部と、前記センサー能力計算のセンサ
ーの探知能力値と前記伝搬状況計算部の伝搬損失をもと
に水中物体の探知可能領域を求める探知可能領域計算部
と、前記各部の動作を制御するための各種制御情報及び
前記探知確率を入力する入力部と、前記センサーの探知
情報や前記センサー能力計算部・伝搬状況計算部・探知
可能領域計算部の計算結果及び探知可能距離等を表示す
る表示部とからなり、前記センサー能力計算部は、 探知能力値＝音波の強さ−｛［水中雑音レベル］ −［センサーの指向性利得］＋センサーの探知確率］｝ の計算を実行し、 前記入力部は、前記探知確率を任意に設定でき、前記表
示部は、前記探知可能距離を水平方向に表示し、 これらをもって、前記センサーの探知確率における探知
可能領域を求めることが可能な水中物探知可能領域表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62095152A JP2585259B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 水中物体探知可能領域表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62095152A JP2585259B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 水中物体探知可能領域表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63261182A JPS63261182A (ja) | 1988-10-27 |
| JP2585259B2 true JP2585259B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=14129818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62095152A Expired - Fee Related JP2585259B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 水中物体探知可能領域表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585259B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4131697B2 (ja) * | 2003-11-11 | 2008-08-13 | 三菱重工業株式会社 | 監視装置 |
| JP2008039705A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Nec Corp | 横距離探知率曲線算出装置及び方法、横距離探知率曲線算出用プログラム |
| JP2011141125A (ja) * | 2010-01-05 | 2011-07-21 | Nec Corp | 目標運動解析方法及び目標運動解析装置 |
| JP5561424B1 (ja) * | 2013-12-19 | 2014-07-30 | 日本電気株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法およびプログラム |
| JP5991599B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2016-09-14 | 日本電気株式会社 | 目標探知装置 |
| JP2015165203A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 日本電気株式会社 | 予察装置及び予察方法 |
| JP6880605B2 (ja) * | 2016-08-30 | 2021-06-02 | 沖電気工業株式会社 | 目標存在尤度算出装置および目標存在尤度算出方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60159667A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-21 | Hitachi Ltd | 目標存在領域表示方法 |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP62095152A patent/JP2585259B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ｒ．Ｊ．ユーリック著、土屋明訳、西村実監修、水中音響の原理、初版、１９７８年１２月１日発行、共立出版株式会社、Ｐ．２４〜２６，Ｐ．３６５〜３６６ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63261182A (ja) | 1988-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |