JP2582929B2 - Work support device - Google Patents
Work support deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えばトランスファ装置のシャトルバー
に取り付けられるワークの支持装置、特にワークを持ち
上げて所定位置で停止させることができるワークの支持
装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work supporting device attached to, for example, a shuttle bar of a transfer device, and more particularly to a work supporting device capable of lifting a work and stopping the work at a predetermined position. Things.
[従来の技術] 従来のワークの支持装置にあっては、例えば第8図な
いし第9図に示すように、車体の搬送に使用されるもの
がある。図中符号1はガイドレール2上を第8図中矢印
方向に移動する搬送台車で、この搬送台車1上に、従来
の4つの支持装置3が載置されている。2. Description of the Related Art As a conventional work supporting apparatus, there is a conventional work supporting apparatus used for transporting a vehicle body as shown in FIGS. Reference numeral 1 in the figure denotes a transport vehicle that moves on the guide rail 2 in the direction of the arrow in FIG. 8, on which four conventional support devices 3 are mounted.
この支持装置3には、上端部の形状が異なった複数の
搬送用フィンガー4…が配設され、これら搬送用フィン
ガー4…の内、ワークでらる車種の形状に応じたものが
選択され、この搬送用フィンガー4が上昇され、このフ
ィンガー4により、車体が支持されるようになってい
る。The support device 3 is provided with a plurality of transfer fingers 4 having different shapes at the upper end, and among these transfer fingers 4, the one according to the shape of the type of vehicle to be worked is selected. The transport finger 4 is raised, and the finger 4 supports the vehicle body.
この選択は、第8図中、ポジションaに停止した搬送
台車1にカプラー装置5を接続し、支持装置3にエアー
と電気を供給することにより、任意の搬送用フィンガー
4を第10図に示すように上昇させて、この位置で停止さ
せるようにしている。他の搬送用フィンガー4は引き込
まれることとなる。This selection is achieved by connecting the coupler device 5 to the carrier 1 stopped at the position a in FIG. 8 and supplying air and electricity to the support device 3 so that the arbitrary carrier fingers 4 are shown in FIG. So as to stop at this position. The other transport fingers 4 will be retracted.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような状態の支持装置にあって
は、生産車種に応じて複数の搬送用フィンガー4…が用
意されているため、第10図に示すように、支持装置3の
幅Wが大きくなる。その結果、スポット溶接ガンで車体
を溶接する際に、支持装置3に干渉し易いことから、搬
送用フィンガー4の突出量Sを大きく設定する必要があ
り、支持装置3全体が大型化する。また、生産車種の数
が多くなれば、それだけ搬送用フィンガー4の枚数も多
くなり、それに伴ってアクチュエータの数も増加するこ
とから配線,配管の複雑化とコスト上昇を招く、という
問題を生じる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the support device in such a state, since a plurality of transport fingers 4 are prepared according to the type of production vehicle, as shown in FIG. The width W of the support device 3 increases. As a result, when the vehicle body is welded by the spot welding gun, it easily interferes with the support device 3, so that the protrusion amount S of the transfer finger 4 needs to be set large, and the entire support device 3 becomes large. In addition, as the number of production vehicles increases, the number of transfer fingers 4 also increases, and the number of actuators increases accordingly. This causes a problem that wiring and piping become complicated and costs increase.
そこで、この発明は、装置の小型化および構造の簡略
化を図る支持装置を提供することを課題としている。Therefore, an object of the present invention is to provide a support device that can reduce the size of the device and simplify the structure.
[課題を解決するための手段] この発明は、かかる従来の課題に着目してなされたも
ので、請求項1に記載されたものでは、シリンダ室を有
する装置本体に複数本のロッドを上下動自在に配設し
て、該シリンダ室内の圧力を上昇させた時に前記ロッド
が上昇するように設定し、該ロッドの装置本体から上方
に突出する上端部に、ワークを受ける受け駒を設け、更
に、前記複数の受け駒が、所定形状のもので押されて、
この形状に倣った時に、前記ロッドの移動を停止させる
ブレーキ手段を設け、しかも、前記各ロッドを挿通する
と共に、シリンダ室内の圧力を上昇させた時に上昇し、
前記受け駒が、所定形状のもので押されて下降したとき
に、一番低い受け駒の位置まで下がって、各ロッドを該
各受け駒近傍で支持する可動ブッシュプレートを設けた
ワークの支持装置を特徴としている。Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of such conventional problems, and according to the first aspect, a plurality of rods are moved up and down in an apparatus main body having a cylinder chamber. Arranged freely, the rod is set to rise when the pressure in the cylinder chamber is increased, and a receiving piece for receiving a work is provided at an upper end portion of the rod projecting upward from the apparatus main body, , The plurality of receiving pieces are pressed by a predetermined shape,
When following this shape, a brake means for stopping the movement of the rod is provided, and while each of the rods is inserted, the pressure rises when the pressure in the cylinder chamber is increased,
When the receiving piece is pushed down with a predetermined shape and descends, it is lowered to the position of the lowest receiving piece, and a work supporting device provided with a movable bush plate that supports each rod in the vicinity of each receiving piece. Features.
また、請求項2に記載されたものでは、シリンダ室を
有する装置本体に複数本のロッドを上下動自在に配設し
て、該シリンダ室内の圧力を上昇させた時に前記ロッド
が上昇するように設定し、該ロッドの装置本体から上方
に突出する上端部に、ワークを受ける受け駒を設け、更
に、前記複数の受け駒が、所定形状のもので押されて、
この形状に倣った時に、前記ロッドの移動を停止させる
ブレーキ手段を設け、該ブレーキ手段では、前記ロッド
を弾性部材の付勢力により圧接するブレーキプレート
を、空気の充填により、該弾性部材の付勢力に抗して移
動させるワークの支持装置を特徴としている。According to the second aspect of the present invention, a plurality of rods are vertically movably arranged in an apparatus main body having a cylinder chamber so that the rods rise when the pressure in the cylinder chamber is increased. Setting, a receiving piece for receiving a workpiece is provided at an upper end portion of the rod projecting upward from the apparatus main body, and further, the plurality of receiving pieces are pushed with a predetermined shape,
Brake means for stopping the movement of the rod when following this shape is provided. In the brake means, a brake plate which presses the rod by the urging force of the elastic member presses the brake plate of the elastic member by air filling. It is characterized by a support device for a workpiece that is moved against the workpiece.
[作 用] かかる手段による請求項1に記載されたものは、所定
形状のワークを支持する場合には、まず、シリンダ室内
の圧力を上昇させて、複数のロッドを所定位置まで、上
昇させる。[Operation] According to the first aspect of the present invention, when supporting a work having a predetermined shape, first, the pressure in the cylinder chamber is increased to raise the plurality of rods to a predetermined position.
このとき、前記可動ブッシュプレートは、該ロッドと
共に、上昇する。At this time, the movable bush plate moves up together with the rod.
次いで、所定形状のもの、つまり、ワークあるいはワ
ークの形状と同様のもので、複数の受け駒を上方から押
圧する。すると、複数の受け駒がそのものに押されて、
その形状に倣った位置まで降下する。Next, a plurality of receiving pieces having a predetermined shape, that is, a shape similar to the shape of the work or the work, are pressed from above. Then, several receiving pieces are pushed by itself,
It descends to the position following the shape.
このとき、前記可動ブッシュプレートは、一番低い受
け駒の位置まで下がって、各ロッドが、該各受け駒近傍
で支持される。At this time, the movable bush plate is lowered to the position of the lowest receiving piece, and each rod is supported in the vicinity of each receiving piece.
そして、この位置で、ブレーキ手段により、ロッドを
停止させる。Then, at this position, the rod is stopped by the brake means.
これにより、これら受け駒上に所定形状のワークが、
良好な支持剛性を以て、支持されることとなる。Thereby, a work of a predetermined shape is placed on these receiving pieces.
It will be supported with good support rigidity.
また、請求項2に記載されたものでは、ブレーキ手段
が、ブレーキプレートを、空気の充填により、該弾性部
材の付勢力に抗して移動させると、前記ロッドのブレー
キ状態が解除され、該ロッドを所定位置まで、上昇させ
ることが可能となる。According to the second aspect, when the brake means moves the brake plate against the urging force of the elastic member by filling the air, the brake state of the rod is released and the rod is released. Can be raised to a predetermined position.
そして、空気を抜くことにより、前記弾性部材の付勢
力により、ブレーキプレートが、ロッドへ圧接されて、
ブレーキ状態となる。Then, by bleeding air, the brake plate is pressed against the rod by the urging force of the elastic member,
The brake is activated.
このため、搬送中も、ワークに適応した所定形状を維
持することが出来る。For this reason, the predetermined shape suitable for the work can be maintained even during the conveyance.
このようにすることにより、従来のように形状の異な
った複数の搬送用フィンガーを装備する必要なく、支持
剛性の向上により、装置を小型化することができ、スポ
ット溶接ガン等の干渉を抑制する事が出来る。しかも、
搬送中のワーク重量による受け駒の降下等、形状変化が
無い。By doing so, it is not necessary to equip a plurality of transfer fingers having different shapes as in the related art, and by improving the support rigidity, the apparatus can be downsized and interference with a spot welding gun or the like can be suppressed. I can do things. Moreover,
There is no change in shape, such as dropping of the receiving piece due to the weight of the work being transported.
[実施例] 以下、この発明を実施例に基づいて説明する。[Examples] Hereinafter, the present invention will be described based on examples.
第1図ないし第7図は、この発明の実施例を示す図で
ある。1 to 7 are views showing an embodiment of the present invention.
まず構成を説明すると、図中符号1は、ガイドレール
2上を図中矢印に示すように移動する搬送台車で、この
搬送台車1上に計4つの支持装置11が載置されている。First, the structure will be described. Reference numeral 1 in the figure denotes a transport vehicle that moves on a guide rail 2 as shown by an arrow in the figure, and a total of four support devices 11 are mounted on the transport vehicle 1.
この支持装置11は、内部にシリンダ室12が形成された
装置本体13を有し、この装置本体13の底面部には、シリ
ンダ室12内に空気を充填するシリンダ室側ポート14が形
成されている。このシリンダ室側ポート14は、搬送台車
1内部に連通している。また、この装置本体13の上部に
は、固定ブッシュプレート15が、更に、この上側にはブ
レーキ手段としてのブレーキ部16が設けられている。The support device 11 has a device main body 13 in which a cylinder chamber 12 is formed, and a cylinder chamber side port 14 for filling the cylinder chamber 12 with air is formed on a bottom surface of the device main body 13. I have. The cylinder chamber side port 14 is in communication with the inside of the carrier 1. Further, a fixed bush plate 15 is provided on an upper portion of the apparatus main body 13, and a brake portion 16 as a brake means is provided on the upper side of the fixed bush plate 15.
そして、この固定ブッシュプレート15にブッシュ17を
介して複数のロッド18が上下動自在に挿通されると共
に、この複数のロッド18がブレーキ部16にも上下動自在
に挿通されている。また、この複数のロッド18の両側に
は、ガイドバー19が上下動自在に挿通されている。これ
らロッド18およびガイドバー19の、シリンダ室12内側の
下端部には、大径の底壁部18a,19aが形成されている。A plurality of rods 18 are vertically movably inserted into the fixed bush plate 15 via a bush 17, and the plurality of rods 18 are vertically movably inserted into the brake unit 16. A guide bar 19 is inserted on both sides of the plurality of rods 18 so as to be vertically movable. Large diameter bottom walls 18a and 19a are formed at lower ends of the rod 18 and the guide bar 19 inside the cylinder chamber 12.
また、これらロッド18…のシリンダ室12から突出した
上端部には、それぞれ受け駒18bが固定される一方、両
ガイドバー19のシリンダ室12から突出した上端部には、
可動ブッシュプレート20が架設され、この可動ブッシュ
プレート20に、前記ロッド18…がブッシュ21を介して上
下動自在に挿通されている。このような複数のロッド18
…は、第2図に示すように、2列に互い違いに配設され
ている。The receiving pieces 18b are fixed to the upper ends of the rods 18 projecting from the cylinder chamber 12, respectively, while the upper ends of the rods 18 projecting from the cylinder chamber 12 are
A movable bush plate 20 is provided, and the rods 18 are inserted through the movable bush plate 20 via bushes 21 so as to be vertically movable. Such multiple rods 18
Are arranged alternately in two rows as shown in FIG.
一方、ブレーキ部16には、第2図に示すように、一対
のブレーキ室22が形成され、これらブレーキ室22内に、
前記ロッド18…及びガイドバー19の一部が露出するよう
になっている。そして、それらブレーキ室22には、その
ロッド18等の露出部分に離接するブレーキプレート23が
配設されている。このブレーキプレート23は、両端部が
ダイヤフラム24を介して支持され、その露出部分に離接
する方向に平行移動するように設定されている。このダ
イヤフラム24およびブレーキプレート23により、ブレー
キ室22が、内側室22aと外側室22bとに分離されている。
そして、このブレーキプレート23は、複数の弾性部材と
しての皿バネ25の付勢力により、そのロッド18等の露出
部分に圧接されてロッド18およびガイドバー19の上下動
を停止させるようになっている。さらに、その内側室22
aには、ブレーキ室側ポート26を介して空気が充填され
るようになっており、この充填により、ダイヤフラム24
を介して皿バネ25の付勢力に抗してブレーキプレート23
が移動され、ロッド18およびガイドバー19のブレーキ状
態が解除されるようになっている。On the other hand, a pair of brake chambers 22 are formed in the brake section 16 as shown in FIG.
The rods 18 and a part of the guide bar 19 are exposed. A brake plate 23 is provided in each of the brake chambers 22 so as to be in contact with and separated from an exposed portion such as the rod 18. Both ends of the brake plate 23 are supported via a diaphragm 24, and are set so as to move in parallel in a direction of separating from and approaching the exposed portion. The brake chamber 22 is divided into an inner chamber 22a and an outer chamber 22b by the diaphragm 24 and the brake plate 23.
The brake plate 23 is pressed against an exposed portion of the rod 18 or the like by the urging force of a disc spring 25 as a plurality of elastic members, and stops the vertical movement of the rod 18 and the guide bar 19. . Furthermore, its inner chamber 22
a is filled with air through a brake chamber side port 26, and this filling causes the diaphragm 24
Through the brake plate 23 against the urging force of the disc spring 25
Is moved, and the brake state of the rod 18 and the guide bar 19 is released.
一方、第6図中ポジションaには、カプラー装置27お
よび形状切換え装置28が配設されている。このカプラー
装置27は、第3図に示すように、搬送台車1等に接続さ
れ、支持装置11に空気や電気が供給されるようになって
いる。On the other hand, at position a in FIG. 6, a coupler device 27 and a shape switching device 28 are provided. As shown in FIG. 3, the coupler device 27 is connected to the carrier 1 and the like, and supplies air and electricity to the support device 11.
また、形状切換え装置28は、ポスト29に搬送方向に沿
うガイド30が配設され、このガイド30にスライド部材31
がスライド自在に装着されており、このスライド部材31
には、形状の異なった複数の形状プレート32がそれぞれ
押付けシンリンダ33により、上下動自在に設定されてい
る。これら形状プレート32の形状は、各車種の支持部位
に応じた形状に形成されている。In the shape switching device 28, a guide 30 is provided on the post 29 along the conveying direction.
Is slidably mounted, and this slide member 31
A plurality of shape plates 32 having different shapes are set to be vertically movable by pressing cylinders 33 respectively. The shape of these shape plates 32 is formed in a shape corresponding to the supporting portion of each vehicle type.
次に、この実施例の支持装置11の作用を第7図に示す
タイムチャートに従って説明する。Next, the operation of the support device 11 of this embodiment will be described with reference to a time chart shown in FIG.
まず、搬送台車1がガイドレール2に沿って移動し、
ポジションaまで達すると、この搬送台車1の移動が停
止する。First, the carriage 1 moves along the guide rail 2,
When reaching the position a, the movement of the carrier 1 stops.
すると、カプラー装置27が前進しても、第3図に示す
ように、搬送台車1に接続される。Then, even if the coupler device 27 moves forward, it is connected to the carrier 1 as shown in FIG.
その後、ブレーキ室側ポート26からエアーをブレーキ
室22の内側室22a内に充填して、ブレーキプレート23を
皿バネ25の付勢力に抗して移動させ、ブレーキ状態を解
除し、ロッド18およびガイドバー19を上下動自在とす
る。Thereafter, air is charged into the inner chamber 22a of the brake chamber 22 from the brake chamber side port 26, and the brake plate 23 is moved against the urging force of the disc spring 25 to release the brake state, and the rod 18 and the guide 18 are released. The bar 19 is movable up and down.
次いで、シリンダ室側ポート14を介してシリンダ室12
内にエアーを充填する。ロッド18およびガイドバー19
は、それぞれ底壁部18a,19aに受ける力で、第5図に示
す位置、つまり上昇限まで上昇する。これと同時に、形
状切換え装置28のスライド部材31がガイド30に沿って移
動され、車体の支持部位に応じた形状の形状プレート32
が、各受け駒18b上まで移動される。Next, the cylinder chamber 12 is
Fill the inside with air. Rod 18 and guide bar 19
Are the forces received on the bottom walls 18a, 19a, respectively, and rise to the position shown in FIG. At the same time, the slide member 31 of the shape switching device 28 is moved along the guide 30, and the shape plate 32 having a shape corresponding to the support portion of the vehicle body is formed.
Is moved to above each receiving piece 18b.
そして、押付けシリンダ33により、この形状プレート
32が下降されて、各受け駒18bに当接され、これを押し
下げる。And, by the pressing cylinder 33, this shaped plate
32 is lowered to come into contact with each receiving piece 18b and push it down.
これにより、各受け駒18bはその形状プレート32に倣
った位置まで下がる。この時、可動ブッシュプレート20
も受け駒18bに押されて、一番低い受け駒18bの位置まで
下がる。Thereby, each receiving piece 18b is lowered to a position following the shape plate 32. At this time, the movable bush plate 20
Is also pushed by the receiving piece 18b and descends to the position of the lowest receiving piece 18b.
その後、ブレーキ室側ポート26からブレーキ室22内の
エアーを抜くことにより、皿バネ25にてブレーキプレー
ト23を押圧して、各ロッド18およびガイドバー19にブレ
ーキを掛ける。従って、この位置で受け駒18bは固定さ
れることとなる。Thereafter, by releasing the air in the brake chamber 22 from the brake chamber side port 26, the brake plate 23 is pressed by the disc spring 25, and the brake is applied to each rod 18 and the guide bar 19. Therefore, the receiving piece 18b is fixed at this position.
次いで、シリンダ室12内のエアーを抜き、カプラー装
置27を後退させて、搬送台車1を前進させ、ポジション
bを経てポジンションcにて、車体を投入し、受け駒18
b上に載置する。そして、搬送台車1の移動に従ってポ
ジションd,e,f,gで順次溶接等を行う。そして、ポジシ
ョンhで車体を取り出し、ポジションiを経てポジショ
ンaで、前記と同様な動作を繰り返す。これにより、ポ
ジションc〜hで示すように、異なった形状の車体を順
次溶接等行うことができる。Next, the air in the cylinder chamber 12 is evacuated, the coupler device 27 is retracted, the transport trolley 1 is moved forward, the vehicle body is inserted at the position c through the position b, and the receiving piece 18
b. Then, welding and the like are sequentially performed at the positions d, e, f, and g according to the movement of the carrier 1. Then, the vehicle body is taken out at the position h, and the same operation is repeated at the position a via the position i. As a result, as shown by the positions c to h, it is possible to sequentially perform welding or the like on the vehicle bodies having different shapes.
このような支持装置11を使用すれば、従来のように複
数の搬送用フィンガー4を用意する必要がないため、第
4図に示すように、装置の幅Wを狭くできる。従って、
スポット溶接ガンの車体への干渉を抑制することができ
る。If such a supporting device 11 is used, it is not necessary to prepare a plurality of transport fingers 4 as in the related art, so that the width W of the device can be reduced as shown in FIG. Therefore,
Interference of the spot welding gun with the vehicle body can be suppressed.
また、この実施例によれば、可動ブッシュプレート20
で受け駒18bの近傍をガイドするようにしているため、
支持剛性を向上させることができる。Further, according to this embodiment, the movable bush plate 20
To guide the vicinity of the receiving piece 18b,
Support rigidity can be improved.
しかも、受け駒18bを2列互い違いに並べているた
め、車体の支持剛性が向上する。Moreover, since the receiving pieces 18b are alternately arranged in two rows, the support rigidity of the vehicle body is improved.
更に、前記ブレーキプレート23を、空気の充填によ
り、該皿バネ25の付勢力に抗して移動させると、前記ロ
ッド18のブレーキ状態が解除され、これらのロッド1を
所定位置まで、上昇させることが可能となる。Further, when the brake plate 23 is moved by filling the air against the urging force of the disc spring 25, the brake state of the rods 18 is released, and the rods 1 are raised to predetermined positions. Becomes possible.
そして、空気を抜くことにより、前記皿バネ25の付勢
力により、ブレーキプレート23が、ロッド18へ圧接され
て、ブレーキ状態となる。When the air is released, the brake plate 23 is pressed against the rod 18 by the urging force of the disc spring 25, and a brake state is set.
このため、前記ポジションc〜hまでの搬送中も、ワ
ークである載置された車体に適応した所定形状を維持す
ることが出来る。For this reason, even during the transportation to the positions c to h, it is possible to maintain a predetermined shape adapted to the mounted vehicle body as the work.
なお、上記実施例では、形状切換え装置28を用いて、
所定形状の形状プレート32にて、複数の受け駒18bを押
すようにしているが、これに限らず、ワークで直接押す
ようにしても良いことは勿論である。In the above embodiment, using the shape switching device 28,
The plurality of receiving pieces 18b are pressed by the shape plate 32 having a predetermined shape. However, the present invention is not limited to this.
[発明の効果] 以上説明してきたように、この発明の請求項1に記載
されたものでは、所定形状のワークを支持する場合に
は、まず、シリンダ室内の圧力を上昇させて、複数のロ
ッドを所定位置まで、上昇させる。[Effects of the Invention] As described above, according to the first aspect of the present invention, when a work having a predetermined shape is supported, first, the pressure in the cylinder chamber is increased and the plurality of rods are increased. Is raised to a predetermined position.
このとき、前記可動ブッシュプレートは、該ロッドと
共に、上昇する。At this time, the movable bush plate moves up together with the rod.
次いで、所定形状のもの、つまり、ワークあるいはワ
ークの形状と同様のもので、複数の受け駒を上方から押
圧する。すると、複数の受け駒がそのものに押されて、
その形状に倣った位置まで降下する。Next, a plurality of receiving pieces having a predetermined shape, that is, a shape similar to the shape of the work or the work, are pressed from above. Then, several receiving pieces are pushed by itself,
It descends to the position following the shape.
このとき、前記可動ブッシュプレートは、一番低い受
け駒の位置まで下がって、各ロッドが、該各受け駒近傍
で支持される。At this time, the movable bush plate is lowered to the position of the lowest receiving piece, and each rod is supported in the vicinity of each receiving piece.
そして、この位置で、ブレーキ手段により、ロッドを
停止させる。Then, at this position, the rod is stopped by the brake means.
これにより、これら受け駒上に所定形状のワークが、
良好な支持剛性を以て、支持されることとなる。Thereby, a work of a predetermined shape is placed on these receiving pieces.
It will be supported with good support rigidity.
また、請求項2に記載されたものでは、ブレーキ手段
が、ブレーキプレートを、空気の充填により、該弾性部
材の付勢力に抗して移動させると、前記ロッドのブレー
キ状態が解除され、該ロッドを所定位置まで、上昇させ
ることが可能となる。According to the second aspect, when the brake means moves the brake plate against the urging force of the elastic member by filling the air, the brake state of the rod is released and the rod is released. Can be raised to a predetermined position.
そして、空気を抜くことにより、前記弾性部材の付勢
力により、ブレーキプレートが、ロッドへ圧接されて、
ブレーキ状態となる。Then, by bleeding air, the brake plate is pressed against the rod by the urging force of the elastic member,
The brake is activated.
このため、搬送中も、ワークに適応した所定形状を維
持することが出来る。For this reason, the predetermined shape suitable for the work can be maintained even during the conveyance.
このようにすることにより、従来のように形状の異な
った複数の搬送用フィンガーを装備する必要なく、支持
剛性の向上により、装置を小型化することができ、スポ
ット溶接ガン等の干渉を抑制する事が出来る。しかも、
搬送中のワーク重量による受け駒の降下等、形状変化が
無いという実用上有益な効果を発揮する。By doing so, it is not necessary to equip a plurality of transfer fingers having different shapes as in the related art, and by improving the support rigidity, the apparatus can be downsized and interference with a spot welding gun or the like can be suppressed. I can do things. Moreover,
This has a practically useful effect that there is no shape change such as a drop of the receiving piece due to the weight of the work being transported.
第1図ないし第7図はこの発明の支持装置の一実施例を
示す図で、第1図は同装置の断面図、第2図は第1図の
II−II線に沿う断面図、第3図は同装置の配設状態を示
す正面図、第4図は第3図の矢印A方向から見た正面
図、第5図はロッド及びガイドバーの上昇限の状態を示
す正面図、第6図は同装置が適用されるラインレイアウ
トを示す説明図、第7図は同装置の使用状態を示すタイ
ムチャート、第8図ないし第10図は従来例を示す図で、
第8図は第6図に相当する説明図、第9図は第3図に相
当する正面図、第10図は第9図の矢印B方向から見た正
面図である。 11……支持装置 12……シリンダ室 13……装置本体 16……ブレーキ部(ブレーキ手段) 18……ロッド 18b……受け駒1 to 7 are views showing an embodiment of the supporting device of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of the device, and FIG.
3 is a front view showing an arrangement state of the apparatus, FIG. 4 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG. 3, and FIG. 5 is a view of a rod and a guide bar. FIG. 6 is an explanatory view showing a line layout to which the apparatus is applied, FIG. 7 is a time chart showing a use state of the apparatus, and FIGS. 8 to 10 are conventional examples. In the diagram showing
8 is an explanatory view corresponding to FIG. 6, FIG. 9 is a front view corresponding to FIG. 3, and FIG. 10 is a front view viewed from the direction of arrow B in FIG. 11 Supporting device 12 Cylinder chamber 13 Device body 16 Brake part (braking means) 18 Rod 18b
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B66F 9/18 7515−3F B66F 9/18 M ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location B66F 9/18 7515-3F B66F 9/18 M
Claims (2)
ッドを上下動自在に配設して、該シリンダ室内の圧力を
上昇させた時に前記ロッドが上昇するように設定し、該
ロッドの装置本体から上方に突出する上端部に、ワーク
を受ける受け駒を設け、更に、前記複数の受け駒が、所
定形状のもので押されて、この形状に倣った時に、前記
ロッドの移動を停止させるブレーキ手段を設け、しか
も、前記各ロッドを挿通すると共に、シリンダ室内の圧
力を上昇させた時に上昇し、前記受け駒が、所定形状の
もので押されて下降したときに、一番低い受け駒の位置
まで下がって、各ロッドを該各受け駒近傍で支持する可
動ブッシュプレートを設けたことを特徴とするワークの
支持装置。A plurality of rods are vertically movable in an apparatus main body having a cylinder chamber, and the rod is set so as to rise when the pressure in the cylinder chamber is increased. A receiving piece for receiving a workpiece is provided at an upper end protruding upward from the main body, and further, when the plurality of receiving pieces are pushed by a predetermined shape and follow the shape, the movement of the rod is stopped. Brake means is provided, and while each of the rods is inserted, it rises when the pressure in the cylinder chamber is raised, and when the receiving piece is pushed down by a predetermined shape and lowered, the lowest receiving piece A supporting device for a work, comprising a movable bush plate which is lowered to a position and supports each rod in the vicinity of each receiving piece.
ッドを上下動自在に配設して、該シリンダ室内の圧力を
上昇させた時に前記ロッドが上昇するように設定し、該
ロッドの装置本体から上方に突出する上端部に、ワーク
を受ける受け駒を設け、更に、前記複数の受け駒が、所
定形状のもので押されて、この形状に倣った時に、前記
ロッドの移動を停止させるブレーキ手段を設け、該ブレ
ーキ手段では、前記ロッドを弾性部材の付勢力により圧
接するブレーキプレートを、空気の充填により、該弾性
部材の付勢力に抗して移動させることを特徴とするワー
クの支持装置。2. An apparatus main body having a cylinder chamber, wherein a plurality of rods are vertically movably arranged, and the rod is set to rise when the pressure in the cylinder chamber is increased. A receiving piece for receiving a workpiece is provided at an upper end protruding upward from the main body, and further, when the plurality of receiving pieces are pushed by a predetermined shape and follow the shape, the movement of the rod is stopped. Brake means is provided, wherein the brake means moves the brake plate, which presses the rod by the urging force of the elastic member, against the urging force of the elastic member by filling with air. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2152347A JP2582929B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Work support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2152347A JP2582929B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Work support device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0446643A JPH0446643A (en) | 1992-02-17 |
JP2582929B2 true JP2582929B2 (en) | 1997-02-19 |
Family
ID=15538557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2152347A Expired - Fee Related JP2582929B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Work support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2582929B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008267727A (en) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | Refrigerating air conditioner |
JP6104725B2 (en) | 2013-06-12 | 2017-03-29 | 三菱重工業株式会社 | Torsion holding device, torsion holding method and torsion forming method for plate-like workpiece |
Family Cites Families (1)
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---|---|---|---|---|
JP3120930U (en) * | 2006-02-09 | 2006-04-20 | 昌也 塩谷 | Luer holder |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP2152347A patent/JP2582929B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0446643A (en) | 1992-02-17 |
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