JP2569957B2 - ヘッドキャリッジ駆動装置 - Google Patents
ヘッドキャリッジ駆動装置Info
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- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はヘッドキャリッジ駆動装
置に係り、特にヘッドキャリッジがガイドシャフトによ
って案内された状態でリードスクリュー軸により駆動さ
れる構成のヘッドキャリッジ駆動装置に関する。
置に係り、特にヘッドキャリッジがガイドシャフトによ
って案内された状態でリードスクリュー軸により駆動さ
れる構成のヘッドキャリッジ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６はリードスクリュー軸を用いた従来
のヘッドキャリッジ駆動装置の一例の平面図、図７は図
６中VII − VII線に沿う断面図である。両図に示すよう
にヘッドキャリッジ駆動装置１は、対向するヘッド１１
を有したヘッドキャリッジ１０と、ヘッドキャリッジ１
０に係合するリードスクリュー軸２とこれを回転せしめ
るステッピングモータ３とよりなる駆動部４と、ヘッド
キャリッジ１０の移動をＸ1 −Ｘ2 方向へガイドするガ
イドシャフト５とよりなる。
のヘッドキャリッジ駆動装置の一例の平面図、図７は図
６中VII − VII線に沿う断面図である。両図に示すよう
にヘッドキャリッジ駆動装置１は、対向するヘッド１１
を有したヘッドキャリッジ１０と、ヘッドキャリッジ１
０に係合するリードスクリュー軸２とこれを回転せしめ
るステッピングモータ３とよりなる駆動部４と、ヘッド
キャリッジ１０の移動をＸ1 −Ｘ2 方向へガイドするガ
イドシャフト５とよりなる。
【０００３】ヘッドキャリッジ１０は、その後方部（Ｘ
2 方向）にリードスクリュー軸２の上部に接するように
延出した延出部１２を設けており、延出部１２の下面に
凸状の係合子１３を形成している。この係合子１３は、
リードスクリュー軸２の軸方向をヘッドキャリッジ１０
の移動方向であるＸ1 −Ｘ2 方向とした状態で、リード
スクリュー軸２の螺旋状の溝部２ａに嵌合する配置及び
形状とされている。従って、このリードスクリュー軸２
を回転させることにより、リードスクリュー軸２のネジ
山部２ｂが係合子１３に、ネジ山の接面に垂直方向の力
を与える。一方、ヘッドキャリッジ１０は上記延出部１
２と反対側にガイド部材１６を設けており、Ｘ1 −Ｘ2
方向に延在してディスク装置本体（図示せず）に固定さ
れたガイドシャフト５に案内されている。そのため、ヘ
ッドキャリッジ１０はリードスクリュー軸２から受ける
上記力によりＸ1 −Ｘ2 方向へ移動せしめられる。
2 方向）にリードスクリュー軸２の上部に接するように
延出した延出部１２を設けており、延出部１２の下面に
凸状の係合子１３を形成している。この係合子１３は、
リードスクリュー軸２の軸方向をヘッドキャリッジ１０
の移動方向であるＸ1 −Ｘ2 方向とした状態で、リード
スクリュー軸２の螺旋状の溝部２ａに嵌合する配置及び
形状とされている。従って、このリードスクリュー軸２
を回転させることにより、リードスクリュー軸２のネジ
山部２ｂが係合子１３に、ネジ山の接面に垂直方向の力
を与える。一方、ヘッドキャリッジ１０は上記延出部１
２と反対側にガイド部材１６を設けており、Ｘ1 −Ｘ2
方向に延在してディスク装置本体（図示せず）に固定さ
れたガイドシャフト５に案内されている。そのため、ヘ
ッドキャリッジ１０はリードスクリュー軸２から受ける
上記力によりＸ1 −Ｘ2 方向へ移動せしめられる。
【０００４】上記ガイド部材１６は図６に示すように、
ヘッドキャリッジ１０の移動方向上２つの支持部１６
ａ，１６ｂを設けて移動をガイドしている。また、ガイ
ド動作を安定させるためにこれら２つの支持部１６ａ，
１６ｂの間の距離ＬABは十分離されており、支持部１６
ａ，１６ｂの間は中空とされている。また、図７中、１
４は板バネであり、その一端がキャリッジ本体１５の下
面にネジ１７により固定されている。他端は自由端であ
り、リードスクリュー軸２の最下部外周面に当接しリー
ドスクリュー軸２を上方へ押圧している。そしてこの押
圧力は上記係合子１３を下方、即ちリードスクリュー軸
２に押しつけるように作用し、係合子１３がリードスク
リュー軸２の溝部２ａから抜け外れてしまうことを防止
している。
ヘッドキャリッジ１０の移動方向上２つの支持部１６
ａ，１６ｂを設けて移動をガイドしている。また、ガイ
ド動作を安定させるためにこれら２つの支持部１６ａ，
１６ｂの間の距離ＬABは十分離されており、支持部１６
ａ，１６ｂの間は中空とされている。また、図７中、１
４は板バネであり、その一端がキャリッジ本体１５の下
面にネジ１７により固定されている。他端は自由端であ
り、リードスクリュー軸２の最下部外周面に当接しリー
ドスクリュー軸２を上方へ押圧している。そしてこの押
圧力は上記係合子１３を下方、即ちリードスクリュー軸
２に押しつけるように作用し、係合子１３がリードスク
リュー軸２の溝部２ａから抜け外れてしまうことを防止
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、図６、図７に
おいて、上記支持部１６ａ，１６ｂとガイドシャフト５
との作用点を夫々支点Ａ，Ｂとし、係合子１３とリード
スクリュー軸２との作用点を支点Ｃとする。近年、ディ
スク装置においてはその小型化が一層重要視されてお
り、ヘッドキャリッジ駆動装置においても図８（Ａ）に
示す従来の支持部１６ａ，１６ｂの配置から、同図
（Ｂ）に示すように支持部１６ｂをＸ1 方向のディスク
方向へ寄せ、コネクタ１８等をよりディスク方向へ寄せ
て配置しディスク装置全体を小型化することが考えられ
ている。この場合、支点Ｂの位置が、支点Ｃからガイド
シャフト５に下ろした垂線Ｄよりも支点Ａ側となる配置
となる。
おいて、上記支持部１６ａ，１６ｂとガイドシャフト５
との作用点を夫々支点Ａ，Ｂとし、係合子１３とリード
スクリュー軸２との作用点を支点Ｃとする。近年、ディ
スク装置においてはその小型化が一層重要視されてお
り、ヘッドキャリッジ駆動装置においても図８（Ａ）に
示す従来の支持部１６ａ，１６ｂの配置から、同図
（Ｂ）に示すように支持部１６ｂをＸ1 方向のディスク
方向へ寄せ、コネクタ１８等をよりディスク方向へ寄せ
て配置しディスク装置全体を小型化することが考えられ
ている。この場合、支点Ｂの位置が、支点Ｃからガイド
シャフト５に下ろした垂線Ｄよりも支点Ａ側となる配置
となる。
【０００６】次に、上記の如く支点Ｂの位置が垂線Ｄよ
りも支点Ａ側となることによって発生する課題について
以下に説明する。図９は、ディスク７を回転させるスピ
ンドルシャフト６とは反対方向（Ｘ2 方向）へ、ヘッド
１１が移動（以下、ステップアウトという）する時に上
記各支点Ａ，Ｂ，Ｃに働く力を説明する図である。図７
中、Ｅ1 方向のリードスクリュー軸２の回転により、リ
ードスクリュー軸２のネジ山部２ｂは係合子１３（支点
Ｃ）に対して、リード角θ傾いたネジの接面に垂直な力
ＦS を作用させる。この力Ｆs はヘッドキャリッジ１０
の移動推力となる力Ｆ1 と、リードスクリュー軸２及び
ガイドシャフト５に垂直方向のＦ1 ′（＝Ｆ1 tan θ）
とに分力される。
りも支点Ａ側となることによって発生する課題について
以下に説明する。図９は、ディスク７を回転させるスピ
ンドルシャフト６とは反対方向（Ｘ2 方向）へ、ヘッド
１１が移動（以下、ステップアウトという）する時に上
記各支点Ａ，Ｂ，Ｃに働く力を説明する図である。図７
中、Ｅ1 方向のリードスクリュー軸２の回転により、リ
ードスクリュー軸２のネジ山部２ｂは係合子１３（支点
Ｃ）に対して、リード角θ傾いたネジの接面に垂直な力
ＦS を作用させる。この力Ｆs はヘッドキャリッジ１０
の移動推力となる力Ｆ1 と、リードスクリュー軸２及び
ガイドシャフト５に垂直方向のＦ1 ′（＝Ｆ1 tan θ）
とに分力される。
【０００７】また、リードスクリュー軸２と係合子１３
間の摩擦により、図７に示すように支点ＣにはＹ2 方向
に力Ｆf が上記力ＦS とは別に作用する。ここで図７に
示す板バネ１４とリードスクリュー軸２間に働く摩擦力
は、上記摩擦力Ｆf に比べて無視できるほど小さいもの
であるため、これを無視する。従って、図９に示すよう
に支点ＣにはＹ2 方向の力Ｆ1 ′＋Ｆf が作用すること
になる。
間の摩擦により、図７に示すように支点ＣにはＹ2 方向
に力Ｆf が上記力ＦS とは別に作用する。ここで図７に
示す板バネ１４とリードスクリュー軸２間に働く摩擦力
は、上記摩擦力Ｆf に比べて無視できるほど小さいもの
であるため、これを無視する。従って、図９に示すよう
に支点ＣにはＹ2 方向の力Ｆ1 ′＋Ｆf が作用すること
になる。
【０００８】ここで、便宜上係合子１３とガイドシャフ
ト５が同一平面上にあるとすると、上記力Ｆ1 ′＋Ｆf
により、支点Ａには力ＦA （＝ＬB ／（ＬA −ＬB ）×
（Ｆ 1 ′＋Ｆf ））がＹ1 方向に作用し、支点Ｂには力
ＦB （＝ＬA ／（ＬA −ＬB ）×（Ｆ1 ′＋Ｆf ））が
Ｙ2 方向に作用する。このように支点Ｂが垂線Ｄよりも
支点Ａ側にある場合には、支点Ａ，Ｂに夫々反対方向の
偶力として力ＦA ，Ｆ B が作用する。尚、図８（Ａ）に
示す支点Ａ，Ｂ，Ｃの位置関係においては力Ｆ A ，ＦB
は共にＹ2 方向へ働いていた。
ト５が同一平面上にあるとすると、上記力Ｆ1 ′＋Ｆf
により、支点Ａには力ＦA （＝ＬB ／（ＬA −ＬB ）×
（Ｆ 1 ′＋Ｆf ））がＹ1 方向に作用し、支点Ｂには力
ＦB （＝ＬA ／（ＬA −ＬB ）×（Ｆ1 ′＋Ｆf ））が
Ｙ2 方向に作用する。このように支点Ｂが垂線Ｄよりも
支点Ａ側にある場合には、支点Ａ，Ｂに夫々反対方向の
偶力として力ＦA ，Ｆ B が作用する。尚、図８（Ａ）に
示す支点Ａ，Ｂ，Ｃの位置関係においては力Ｆ A ，ＦB
は共にＹ2 方向へ働いていた。
【０００９】一方、ディスク７がヘッド１１上を摺動す
ることによってヘッド１１に周方向即ちＹ1 方向に働く
ヘッドロード負荷ＦHLにより、支点Ａには力ＦAL（＝
（ＬH ＋ＬA ）／ＬA ×ＦHL）がＹ1 方向に作用し、支
点Ｂには力ＦBL（＝ＬH ／（Ｌ A −ＬB ）×ＦHL）がＹ
2 方向に作用する。このように、支点Ｂが垂線Ｄよりも
支点Ａ側にある場合、ヘッドキャリッジ１０のステップ
アウト時では、支点Ａ，Ｂに偶力として作用している力
ＦAL，ＦBLに、更に同方向の偶力ＦA ，ＦB が作用して
しまい、その結果、２つの力が重なって増強された上記
偶力によって、ヘッドキャリッジ１０は反時計方向に微
小量回動変位し、ヘッド１１は、ディスク７に対して所
定方向から回動してずれた位置となってしまう。そして
このことにより、ディスクへの記録再生処理に支障を来
たしてしまうという問題点があった。
ることによってヘッド１１に周方向即ちＹ1 方向に働く
ヘッドロード負荷ＦHLにより、支点Ａには力ＦAL（＝
（ＬH ＋ＬA ）／ＬA ×ＦHL）がＹ1 方向に作用し、支
点Ｂには力ＦBL（＝ＬH ／（Ｌ A −ＬB ）×ＦHL）がＹ
2 方向に作用する。このように、支点Ｂが垂線Ｄよりも
支点Ａ側にある場合、ヘッドキャリッジ１０のステップ
アウト時では、支点Ａ，Ｂに偶力として作用している力
ＦAL，ＦBLに、更に同方向の偶力ＦA ，ＦB が作用して
しまい、その結果、２つの力が重なって増強された上記
偶力によって、ヘッドキャリッジ１０は反時計方向に微
小量回動変位し、ヘッド１１は、ディスク７に対して所
定方向から回動してずれた位置となってしまう。そして
このことにより、ディスクへの記録再生処理に支障を来
たしてしまうという問題点があった。
【００１０】リードスクリュー軸２が図７においてＥ2
方向へ回転してヘッドキャリッジ１０がＸ1 方向へ移動
（以下、ステップインという）する場合においては、図
１０に示すようにリードスクリュー軸２が係合子１３
（支点Ｃ）に与える力ＦS が上記ステップアウト時とは
180度反対方向に作用し、力ＦS の分力である力Ｆ1 ′
も反対方向のＹ1 方向に作用する。また、リードスクリ
ュー軸２と係合子１３との摩擦力Ｆf も、図７より明ら
かなようにＹ1 方向に作用する。従って、力Ｆ1 ′と力
Ｆf が夫々Ｙ1 方向に作用し、この力Ｆ1 ′＋Ｆf によ
って支点Ａに作用する力ＦA は上記ステップアウト時と
は反対方向のＹ2 方向となる。また同様に支点Ｂに作用
する力ＦB も逆転しＹ1 方向となる。
方向へ回転してヘッドキャリッジ１０がＸ1 方向へ移動
（以下、ステップインという）する場合においては、図
１０に示すようにリードスクリュー軸２が係合子１３
（支点Ｃ）に与える力ＦS が上記ステップアウト時とは
180度反対方向に作用し、力ＦS の分力である力Ｆ1 ′
も反対方向のＹ1 方向に作用する。また、リードスクリ
ュー軸２と係合子１３との摩擦力Ｆf も、図７より明ら
かなようにＹ1 方向に作用する。従って、力Ｆ1 ′と力
Ｆf が夫々Ｙ1 方向に作用し、この力Ｆ1 ′＋Ｆf によ
って支点Ａに作用する力ＦA は上記ステップアウト時と
は反対方向のＹ2 方向となる。また同様に支点Ｂに作用
する力ＦB も逆転しＹ1 方向となる。
【００１１】ここで、ヘッド１１が回転するディスク７
に摺接して受けるヘッドロード負荷ＦHLによって支点
Ａ，Ｂに作用する力ＦAL，ＦBLは、ヘッドキャリッジ１
０の移動方向に関係しないため、力ＦAL，ＦBLは上記ス
テップアウト時と同方向に作用する。よって、ステップ
イン時では各支点Ａ，Ｂにおいて、力ＦA ，ＦB と力Ｆ
AL，ＦBLとが夫々反対方向に働き相互が打ち消し合う作
用となる。しかしながら、ヘッドロード負荷ＦHLによる
力ＦAL，ＦBLはリードスクリュー軸２より受ける力
Ｆ A ，ＦB よりも一般的に大きいため、上記２つの力は
完全には相殺されず、ヘッドキャリッジ１０には反時計
方向の偶力が作用し、ステップアウト時と同様にヘッド
１１が回動してずれた位置となってしまう問題点を有し
ている。
に摺接して受けるヘッドロード負荷ＦHLによって支点
Ａ，Ｂに作用する力ＦAL，ＦBLは、ヘッドキャリッジ１
０の移動方向に関係しないため、力ＦAL，ＦBLは上記ス
テップアウト時と同方向に作用する。よって、ステップ
イン時では各支点Ａ，Ｂにおいて、力ＦA ，ＦB と力Ｆ
AL，ＦBLとが夫々反対方向に働き相互が打ち消し合う作
用となる。しかしながら、ヘッドロード負荷ＦHLによる
力ＦAL，ＦBLはリードスクリュー軸２より受ける力
Ｆ A ，ＦB よりも一般的に大きいため、上記２つの力は
完全には相殺されず、ヘッドキャリッジ１０には反時計
方向の偶力が作用し、ステップアウト時と同様にヘッド
１１が回動してずれた位置となってしまう問題点を有し
ている。
【００１２】そこで本発明は上記課題に鑑みなされたも
ので、上記課題を解決し、ディスク装置の小型化に対応
するように構成するヘッドキャリッジ駆動装置を提供す
ることを目的とする。
ので、上記課題を解決し、ディスク装置の小型化に対応
するように構成するヘッドキャリッジ駆動装置を提供す
ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願発明は、ヘッドキャリッジと一体となった係合子
が、該ヘッドキャリッジの外部に延在するリードスクリ
ュー軸の溝部に嵌合し、該リードスクリュー軸の回転に
より前記ヘッドキャリッジが所定方向に移動するディス
ク装置のヘッドキャリッジ駆動装置において、前記ヘッ
ドキャリッジは、前記係合子とは反対側の部位に、ディ
スクの半径方向に沿って前記ディスク装置に設けられた
ガイドシャフト上を摺動して該ヘッドキャリッジの移動
を案内する、前記ディスクの中心側に位置した第１の支
持部と、前記ディスクの外側に位置した第２の支持部を
夫々離間させて設けてなり、前記第２の支持部は、前記
係合子の嵌合位置から前記ガイドシャフト上に下ろした
垂線よりも、前記第１の支持部側に位置するように構成
され、前記係合子が嵌合した位置と前記リードスクリュ
ー軸の軸方向上同位置で前記リードスクリュー軸の外周
面に当接し、前記リードスクリュー軸を前記ヘッドキャ
リッジの方向へ押圧する作用をする弾性部材を前記ヘッ
ドキャリッジに設けた構成である。
に本願発明は、ヘッドキャリッジと一体となった係合子
が、該ヘッドキャリッジの外部に延在するリードスクリ
ュー軸の溝部に嵌合し、該リードスクリュー軸の回転に
より前記ヘッドキャリッジが所定方向に移動するディス
ク装置のヘッドキャリッジ駆動装置において、前記ヘッ
ドキャリッジは、前記係合子とは反対側の部位に、ディ
スクの半径方向に沿って前記ディスク装置に設けられた
ガイドシャフト上を摺動して該ヘッドキャリッジの移動
を案内する、前記ディスクの中心側に位置した第１の支
持部と、前記ディスクの外側に位置した第２の支持部を
夫々離間させて設けてなり、前記第２の支持部は、前記
係合子の嵌合位置から前記ガイドシャフト上に下ろした
垂線よりも、前記第１の支持部側に位置するように構成
され、前記係合子が嵌合した位置と前記リードスクリュ
ー軸の軸方向上同位置で前記リードスクリュー軸の外周
面に当接し、前記リードスクリュー軸を前記ヘッドキャ
リッジの方向へ押圧する作用をする弾性部材を前記ヘッ
ドキャリッジに設けた構成である。
【００１４】
【作用】ヘッドキャリッジに設けられた弾性部材がリー
ドスクリュー軸をヘッドキャリッジの方向へ押圧する力
は、換言すれば、ヘッドキャリッジをリードスクリュー
軸に近接させる方向の力となる。係合子とリードスクリ
ュー軸との嵌合部では、ヘッドキャリッジが移動する時
に、ヘッドキャリッジをリードスクリュー軸から離間さ
せる方向の力がヘッドキャリッジに作用する。従って、
上記弾性部材による力が係合子の嵌合部位置と、リード
スクリュー軸の軸方向上同位置で作用することにより、
弾性部材による上記近接させる方向の力が上記離間させ
る方向の力を打ち消す。そのため、ヘッドキャリッジを
回動変位させる力が減少し、ヘッドの方向、及びヘッド
キャリッジの走行が安定する。
ドスクリュー軸をヘッドキャリッジの方向へ押圧する力
は、換言すれば、ヘッドキャリッジをリードスクリュー
軸に近接させる方向の力となる。係合子とリードスクリ
ュー軸との嵌合部では、ヘッドキャリッジが移動する時
に、ヘッドキャリッジをリードスクリュー軸から離間さ
せる方向の力がヘッドキャリッジに作用する。従って、
上記弾性部材による力が係合子の嵌合部位置と、リード
スクリュー軸の軸方向上同位置で作用することにより、
弾性部材による上記近接させる方向の力が上記離間させ
る方向の力を打ち消す。そのため、ヘッドキャリッジを
回動変位させる力が減少し、ヘッドの方向、及びヘッド
キャリッジの走行が安定する。
【００１５】
【実施例】図１は本発明になるヘッドキャリッジ駆動装
置の一実施例の断面図であり、図７に示す従来のヘッド
キャリッジ駆動装置の断面と対応する部分の断面図であ
る。同図に示すヘッドキャリッジ駆動装置２０は、ヘッ
ドキャリッジ３０の下部に設けられた板バネ３１と、ヘ
ッドキャリッジ３０の側部に設けられたガイド部材３２
の構成を除いては従来のヘッドキャリッジ駆動装置１と
同一構造であり、図６、図７に示す構成部分と対応する
部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
置の一実施例の断面図であり、図７に示す従来のヘッド
キャリッジ駆動装置の断面と対応する部分の断面図であ
る。同図に示すヘッドキャリッジ駆動装置２０は、ヘッ
ドキャリッジ３０の下部に設けられた板バネ３１と、ヘ
ッドキャリッジ３０の側部に設けられたガイド部材３２
の構成を除いては従来のヘッドキャリッジ駆動装置１と
同一構造であり、図６、図７に示す構成部分と対応する
部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００１６】ヘッドキャリッジ３０は図６に示す従来と
同様、ヘッドキャリッジ３０の後方（Ｘ2 方向）の側部
から、合成樹脂によりキャリッジ本体１５と一体的にモ
ールド成形された延出部１２を側方に向かって延出して
いる。そして延出部１２の下面には凸状の係合子１３を
形成しており、この係合子１３をリードスクリュー軸２
の上部において溝部２ａに嵌合している。
同様、ヘッドキャリッジ３０の後方（Ｘ2 方向）の側部
から、合成樹脂によりキャリッジ本体１５と一体的にモ
ールド成形された延出部１２を側方に向かって延出して
いる。そして延出部１２の下面には凸状の係合子１３を
形成しており、この係合子１３をリードスクリュー軸２
の上部において溝部２ａに嵌合している。
【００１７】キャリッジ本体１５は、上記の如く係合子
１３が溝部２ａに嵌合した状態で、リードスクリュー軸
２の最下部外周面と略同一高さ位置に下面１５ａを有し
ている。板バネ３１は、その一端３１ａが上記下面１５
ａのうち延出部１２とは反対側の部位に座金３３と共に
ネジ３４，３４で固定されてヘッドキャリッジ３０に設
けられている。板バネ３１の他端は自由端３１ｂであ
り、下面１５ａに沿って延在した水平部３１ｃと、水平
部３１ｃの端部がリードスクリュー軸２の真下の位置で
約45°斜め上方に折曲されて斜めに延在した当接部３１
ｄと、当接部３１ｄの先端に設けられリードスクリュー
軸２のヘッドキャリッジ３０への装着を案内する案内部
３１ｅとよりなる。
１３が溝部２ａに嵌合した状態で、リードスクリュー軸
２の最下部外周面と略同一高さ位置に下面１５ａを有し
ている。板バネ３１は、その一端３１ａが上記下面１５
ａのうち延出部１２とは反対側の部位に座金３３と共に
ネジ３４，３４で固定されてヘッドキャリッジ３０に設
けられている。板バネ３１の他端は自由端３１ｂであ
り、下面１５ａに沿って延在した水平部３１ｃと、水平
部３１ｃの端部がリードスクリュー軸２の真下の位置で
約45°斜め上方に折曲されて斜めに延在した当接部３１
ｄと、当接部３１ｄの先端に設けられリードスクリュー
軸２のヘッドキャリッジ３０への装着を案内する案内部
３１ｅとよりなる。
【００１８】ガイド部材３２は、図６に示す従来のガイ
ド部材１６と同様にガイドシャフト５に沿って２つの支
持部３２ａ，３２ｂを設けてなる。しかしながら、上述
したようにディスク装置の小型化を進めるために、後方
（Ｘ2 方向）の支持部３２ｂは図８（Ｂ）に示すように
前方へ偏倚した位置に設けられている。よって、支持部
３２ｂとガイドシャフト５との作用点である支点Ｂは垂
線Ｄよりも支持部３２ａとガイドシャフト５との作用点
である支点Ａ側にある位置とされている。
ド部材１６と同様にガイドシャフト５に沿って２つの支
持部３２ａ，３２ｂを設けてなる。しかしながら、上述
したようにディスク装置の小型化を進めるために、後方
（Ｘ2 方向）の支持部３２ｂは図８（Ｂ）に示すように
前方へ偏倚した位置に設けられている。よって、支持部
３２ｂとガイドシャフト５との作用点である支点Ｂは垂
線Ｄよりも支持部３２ａとガイドシャフト５との作用点
である支点Ａ側にある位置とされている。
【００１９】上記板バネ３１の自由端３１ｂは、水平部
３１ｃ、及び当接部３１ｄが下方に弾性的に変位された
状態でリードスクリュー軸２の外周面に当接している。
このため、当接点Ｇにおいては板バネ３１の反力によ
り、当接部３１ｄがリードスクリュー軸２を斜め上方に
力Ｆm で押圧している。この力Ｆm は図２に示す如く、
Ｚ1 −Ｚ2 で示される上下方向の力Ｆm1と、Ｙ 1 −Ｙ2
方向の力Ｆm2とに分けられる。このうち力Ｆm1は、図７
で示す従来の板バネ１４と同様の作用をする。即ち、係
合子１３をＺ2 方向であるリードスクリュー軸２の溝部
２ａに押さえ付け、係合子１３が溝部２ａから抜け外れ
てしまうことを防止している。
３１ｃ、及び当接部３１ｄが下方に弾性的に変位された
状態でリードスクリュー軸２の外周面に当接している。
このため、当接点Ｇにおいては板バネ３１の反力によ
り、当接部３１ｄがリードスクリュー軸２を斜め上方に
力Ｆm で押圧している。この力Ｆm は図２に示す如く、
Ｚ1 −Ｚ2 で示される上下方向の力Ｆm1と、Ｙ 1 −Ｙ2
方向の力Ｆm2とに分けられる。このうち力Ｆm1は、図７
で示す従来の板バネ１４と同様の作用をする。即ち、係
合子１３をＺ2 方向であるリードスクリュー軸２の溝部
２ａに押さえ付け、係合子１３が溝部２ａから抜け外れ
てしまうことを防止している。
【００２０】力Ｆm2はリードスクリュー軸２をＹ2 方向
であるヘッドキャリッジ１０の方向へ押圧する力であ
り、この力Ｆm2の反作用によりヘッドキャリッジ１０は
Ｙ1 方向へ移動せしめられる作用となる。ここで、この
板バネ３１はリードスクリュー軸２の軸方向上、係合子
１３と同位置に設けられているため、上記力Ｆm2は平面
上、支点Ｃの位置にＹ1 方向に働く力となる。
であるヘッドキャリッジ１０の方向へ押圧する力であ
り、この力Ｆm2の反作用によりヘッドキャリッジ１０は
Ｙ1 方向へ移動せしめられる作用となる。ここで、この
板バネ３１はリードスクリュー軸２の軸方向上、係合子
１３と同位置に設けられているため、上記力Ｆm2は平面
上、支点Ｃの位置にＹ1 方向に働く力となる。
【００２１】図３は本実施例のヘッドキャリッジ駆動装
置２０において、ヘッドキャリッジ３０のステップアウ
ト時の上記各支点Ａ，Ｂ，Ｃ間に作用する力を示した図
である。図３に示すようにヘッドキャリッジ駆動装置２
０においては、図９に示した従来のヘッドキャリッジ１
０がステップアウトした時に各支点Ａ，Ｂ，Ｃに作用す
る力はそのまま作用し、これに上記板バネ３１による平
面方向の力Ｆm2が新たに作用する。この力Ｆm2は上記の
如く支点ＣにＹ1 方向に作用している。そして、この力
Ｆm2により支点Ａには、力ＦAMがＹ2 方向に作用し、支
点Ｂには力ＦBMがＹ1 方向に作用する。この支点Ａに作
用する力ＦAMは、上述した力ＦA と力ＦALとは反対方向
に作用し力ＦA ＋ＦALを打ち消すように作用する。また
同様に支点Ｂに作用する力ＦBMは上述した力ＦB と力Ｆ
BLとは反対方向に作用し、力ＦB ＋ＦBLを打ち消すよう
に作用する。
置２０において、ヘッドキャリッジ３０のステップアウ
ト時の上記各支点Ａ，Ｂ，Ｃ間に作用する力を示した図
である。図３に示すようにヘッドキャリッジ駆動装置２
０においては、図９に示した従来のヘッドキャリッジ１
０がステップアウトした時に各支点Ａ，Ｂ，Ｃに作用す
る力はそのまま作用し、これに上記板バネ３１による平
面方向の力Ｆm2が新たに作用する。この力Ｆm2は上記の
如く支点ＣにＹ1 方向に作用している。そして、この力
Ｆm2により支点Ａには、力ＦAMがＹ2 方向に作用し、支
点Ｂには力ＦBMがＹ1 方向に作用する。この支点Ａに作
用する力ＦAMは、上述した力ＦA と力ＦALとは反対方向
に作用し力ＦA ＋ＦALを打ち消すように作用する。また
同様に支点Ｂに作用する力ＦBMは上述した力ＦB と力Ｆ
BLとは反対方向に作用し、力ＦB ＋ＦBLを打ち消すよう
に作用する。
【００２２】その結果、従来のヘッドキャリッジ駆動装
置１において各支点Ａ，Ｂに発生していた力ＦA ＋ＦAL
と、力ＦB ＋ＦBLによる大きな偶力は、板バネ３１によ
る力Ｆm2により低く押さえることができ、これにより、
ヘッドキャリッジ３０の回動方向の変位は発生せず、ヘ
ッド１１を適正角度でディスク７に対して支持すること
ができる。また、ヘッドキャリッジ３０の走行が安定す
る。
置１において各支点Ａ，Ｂに発生していた力ＦA ＋ＦAL
と、力ＦB ＋ＦBLによる大きな偶力は、板バネ３１によ
る力Ｆm2により低く押さえることができ、これにより、
ヘッドキャリッジ３０の回動方向の変位は発生せず、ヘ
ッド１１を適正角度でディスク７に対して支持すること
ができる。また、ヘッドキャリッジ３０の走行が安定す
る。
【００２３】ヘッドキャリッジ３０のステップイン時に
おいては、図４に示すように上記力ＦA ，ＦB がステッ
プアウト時とは反対方向に作用するため、板バネ３１に
よる上記力Ｆm2により支点Ａ，Ｂに作用する力ＦAM，Ｆ
BMは、夫々力ＦA ，ＦB と同方向に作用する。しかしな
がら、上記の如くヘッドロード負荷ＦHLによる力ＦAL，
ＦBLは、力ＦA ，ＦB よりも大きいため、力ＦAM，ＦBM
は、力ＦA ，ＦB が力ＦAL，ＦBLを相殺して残った力を
更に相殺するように働き、ヘッドキャリッジ３０に作用
する偶力を従来に比べて低減することができる。
おいては、図４に示すように上記力ＦA ，ＦB がステッ
プアウト時とは反対方向に作用するため、板バネ３１に
よる上記力Ｆm2により支点Ａ，Ｂに作用する力ＦAM，Ｆ
BMは、夫々力ＦA ，ＦB と同方向に作用する。しかしな
がら、上記の如くヘッドロード負荷ＦHLによる力ＦAL，
ＦBLは、力ＦA ，ＦB よりも大きいため、力ＦAM，ＦBM
は、力ＦA ，ＦB が力ＦAL，ＦBLを相殺して残った力を
更に相殺するように働き、ヘッドキャリッジ３０に作用
する偶力を従来に比べて低減することができる。
【００２４】このように、ステップイン時とステップア
ウト時とでは、力ＦA ，ＦB の方向が反転するため、こ
れら両方の動作時でヘッドキャリッジ３０に作用する上
記偶力を完全に無くすことはできない。しかしなしが
ら、板バネ３１の強さ、及び当接部３１ｄの角度等を適
当に調整することにより、上記ヘッドキャリッジ３０に
作用する偶力をステップイン時とステップアウト時との
両方で平均的な小さな力とすることができ、ヘッドキャ
リッジ３０の移動時に発生する回動変位を従来に比べて
低く押さえることができる。その結果、ヘッド１１のデ
ィスク７に対する方向、及びヘッドキャリッジ３０の走
行が安定し、ディスクへの記録再生処理を良好に実施す
ることができる。
ウト時とでは、力ＦA ，ＦB の方向が反転するため、こ
れら両方の動作時でヘッドキャリッジ３０に作用する上
記偶力を完全に無くすことはできない。しかしなしが
ら、板バネ３１の強さ、及び当接部３１ｄの角度等を適
当に調整することにより、上記ヘッドキャリッジ３０に
作用する偶力をステップイン時とステップアウト時との
両方で平均的な小さな力とすることができ、ヘッドキャ
リッジ３０の移動時に発生する回動変位を従来に比べて
低く押さえることができる。その結果、ヘッド１１のデ
ィスク７に対する方向、及びヘッドキャリッジ３０の走
行が安定し、ディスクへの記録再生処理を良好に実施す
ることができる。
【００２５】また、ヘッドキャリッジ３０に作用する偶
力が小さく押さえられることから、支点Ａ，Ｂにおける
ガイドシャフトへの側圧が低減し、ヘッドキャリッジ３
０の移動がスムーズとなる。その結果、ヘッドキャリッ
ジ３０のステップ移動距離が正確となる。尚、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、板バネは、図７
においてＺ1 方向へリードスクリュー軸２を押圧する従
来の板バネ１４と、Ｙ2 方向へリードスクリュー軸２を
押圧するもう１つの板バネを設け、２つの板バネで構成
したものであってもよく、また、図５に示すように、延
出部４１の先端より斜め下方に向けて延出するように板
バネ４２を設けた構成のヘッドキャリッジ４０としても
同様の効果をえることができる。
力が小さく押さえられることから、支点Ａ，Ｂにおける
ガイドシャフトへの側圧が低減し、ヘッドキャリッジ３
０の移動がスムーズとなる。その結果、ヘッドキャリッ
ジ３０のステップ移動距離が正確となる。尚、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、板バネは、図７
においてＺ1 方向へリードスクリュー軸２を押圧する従
来の板バネ１４と、Ｙ2 方向へリードスクリュー軸２を
押圧するもう１つの板バネを設け、２つの板バネで構成
したものであってもよく、また、図５に示すように、延
出部４１の先端より斜め下方に向けて延出するように板
バネ４２を設けた構成のヘッドキャリッジ４０としても
同様の効果をえることができる。
【００２６】更に、板バネの部分は板バネ以外のもので
あっても、ヘッドキャリッジに固定されリードスクリュ
ー軸を弾性的に押圧する構成のものであればよい。
あっても、ヘッドキャリッジに固定されリードスクリュ
ー軸を弾性的に押圧する構成のものであればよい。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、弾性部材
による力が、ヘッドキャリッジがディスクの半径方向外
側へ移動する時にリードスクリュー軸がヘッドキャリッ
ジに作用する偶力、或いは、ディスクの回転によりヘッ
ドキャリッジに作用する偶力を相殺して低く押さえるこ
とができ、上記偶力によるヘッドキャリッジの回動変位
を防止することができる。このため、ヘッドをディスク
に対して所定方向に安定させて支持することを保証し
て、ヘッドキャリッジ駆動装置をディスク装置の小型化
に対応するように構成することができる。
による力が、ヘッドキャリッジがディスクの半径方向外
側へ移動する時にリードスクリュー軸がヘッドキャリッ
ジに作用する偶力、或いは、ディスクの回転によりヘッ
ドキャリッジに作用する偶力を相殺して低く押さえるこ
とができ、上記偶力によるヘッドキャリッジの回動変位
を防止することができる。このため、ヘッドをディスク
に対して所定方向に安定させて支持することを保証し
て、ヘッドキャリッジ駆動装置をディスク装置の小型化
に対応するように構成することができる。
【００２８】また、ヘッドキャリッジに作用する偶力が
小さく押さえられることから、ヘッドキャリッジの移動
がスムーズとなり、ヘッドキャリッジのステップ移動距
離が正確となる。
小さく押さえられることから、ヘッドキャリッジの移動
がスムーズとなり、ヘッドキャリッジのステップ移動距
離が正確となる。
【図１】本発明になるヘッドキャリッジ駆動装置の一実
施例を示す断面図である。
施例を示す断面図である。
【図２】図１に示す板バネの当接部がリードスクリュー
軸に作用する力を説明する図である。
軸に作用する力を説明する図である。
【図３】図２に示す力Ｆm2がステップアウト時のヘッド
キャリッジに及ぼす作用を説明する図である。
キャリッジに及ぼす作用を説明する図である。
【図４】図２に示す力Ｆm2がステップイン時のヘッドキ
ャリッジに及ぼす作用を説明する図である。
ャリッジに及ぼす作用を説明する図である。
【図５】本発明のヘッドキャリッジ駆動装置の変形例の
断面図である。
断面図である。
【図６】リードスクリュー軸を用いた従来のヘッドキャ
リッジ駆動装置の一例の平面図である。
リッジ駆動装置の一例の平面図である。
【図７】図６中VII − VII線に沿う断面図である。
【図８】ディスク装置の小型化に対応したヘッドキャリ
ッジ駆動装置の構成変化を説明する図である。
ッジ駆動装置の構成変化を説明する図である。
【図９】ヘッドキャリッジのステップアウト時において
課題を説明する図である。
課題を説明する図である。
【図１０】ヘッドキャリッジのステップイン時において
課題を説明する図である。
課題を説明する図である。
２ リードスクリュー軸 ２ａ 溝部 ２ｂ ネジ山部 ５ ガイドシャフト ７ ディスク １１ ヘッド １２，４１ 延出部 １３ 係合子 ２０ ヘッドキャリッジ駆動装置 ３０，４０ ヘッドキャリッジ ３１，４２ 板バネ ３２ ガイド部材 ３２ａ，３２ｂ 支持体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 和夫 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 テ ィアック株式会社内 (72)発明者 露口 裕司 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 テ ィアック株式会社内 (56)参考文献 実開 平１−138260（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッドキャリッジと一体となった係合子
が、該ヘッドキャリッジの外部に延在するリードスクリ
ュー軸の溝部に嵌合し、該リードスクリュー軸の回転に
より前記ヘッドキャリッジが所定方向に移動するディス
ク装置のヘッドキャリッジ駆動装置において、 前記ヘッドキャリッジは、前記係合子とは反対側の部位
に、ディスクの半径方向に沿って前記ディスク装置に設
けられたガイドシャフト上を摺動して該ヘッドキャリッ
ジの移動を案内する、前記ディスクの中心側に位置した
第１の支持部と、前記ディスクの外側に位置した第２の
支持部を夫々離間させて設けてなり、 前記第２の支持部は、前記係合子の嵌合位置から前記ガ
イドシャフト上に下ろした垂線よりも、前記第１の支持
部側に位置するように構成され、 前記係合子が嵌合した位置と前記リードスクリュー軸の
軸方向上同位置で前記リードスクリュー軸の外周面に当
接し、前記リードスクリュー軸を前記ヘッドキャリッジ
の方向へ押圧する作用をする弾性部材を前記ヘッドキャ
リッジに設けたことを特徴とするヘッドキャリッジ駆動
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400522A JP2569957B2 (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | ヘッドキャリッジ駆動装置 |
| US07/802,146 US5303223A (en) | 1990-12-05 | 1991-12-03 | Head carriage apparatus moved by a lead-screw shaft including resilient means for pressing the lead-screw shaft in a slanting direction toward the head carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400522A JP2569957B2 (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | ヘッドキャリッジ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05198104A JPH05198104A (ja) | 1993-08-06 |
| JP2569957B2 true JP2569957B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=18510419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2400522A Expired - Fee Related JP2569957B2 (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | ヘッドキャリッジ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5303223A (ja) |
| JP (1) | JP2569957B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5761183A (en) * | 1992-12-24 | 1998-06-02 | Olympus, Optical Co., Ltd. | Optical pickup |
| EP0680236A1 (en) * | 1994-04-29 | 1995-11-02 | International Business Machines Corporation | Apparatus for swapping input values into corresponding output values |
| US6052358A (en) * | 1996-10-04 | 2000-04-18 | Sony Corporation | Head feeding mechanism and optical pick-up feeding mechanism |
| US6249495B1 (en) * | 1997-02-27 | 2001-06-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stepping motor control method and disk drive apparatus |
| MY123883A (en) | 1997-08-20 | 2006-06-30 | Sony Corp | Pick-up position adjusting mechanism and tray unlocking mechanism. |
| DE19747457C2 (de) * | 1997-10-27 | 2000-04-06 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Übertragung von Daten über eine Funkschnittstelle in einem Funk-Kommunikationssystem |
| JP3214419B2 (ja) * | 1997-11-13 | 2001-10-02 | ティアック株式会社 | 記録媒体記録再生装置 |
| JP3686520B2 (ja) * | 1998-03-19 | 2005-08-24 | パイオニア株式会社 | ディスクプレーヤ |
| JP2000276860A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-06 | Pioneer Electronic Corp | ピックアップ案内機構 |
| JP2002109839A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | Pioneer Electronic Corp | 情報記録再生装置 |
| KR100524073B1 (ko) * | 2003-08-04 | 2005-10-26 | 삼성전자주식회사 | 디스크 드라이브의 리드스크류 조정구조체 |
| KR20060097517A (ko) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | 다나신덴기가부시키가이샤 | 디스크재생기의 픽업구동장치 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2970841A (en) * | 1955-02-18 | 1961-02-07 | Comptometer Corp | Magnetic transducer head |
| DE2651733C3 (de) * | 1976-11-12 | 1980-10-16 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Vorrichtung zum Positionieren eines Magnetkopfs |
| US4750068A (en) * | 1985-01-31 | 1988-06-07 | Hitachi, Ltd. | Mechanism for moving a magnetic head |
| US4783708A (en) * | 1985-03-11 | 1988-11-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Guide mechanism incorporating a cylindrical bearing |
| JPS621172A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ヘツド位置決め装置 |
| JPS6255272U (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | ||
| US4835646A (en) * | 1986-07-15 | 1989-05-30 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Magnetic head adjusting device |
| US5155718A (en) * | 1988-01-25 | 1992-10-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical record medium reading apparatus having a de-focussed light beam projected on an optical record medium |
-
1990
- 1990-12-05 JP JP2400522A patent/JP2569957B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-12-03 US US07/802,146 patent/US5303223A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5303223A (en) | 1994-04-12 |
| JPH05198104A (ja) | 1993-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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