JP2553421Y2 - 制御条件復元式反射探知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この考案は、魚群探知機，レーダ
ーなどの反射探知装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の探知装置は、探知対象・探知場
所などによって、探知信号の表示（記録を含む）すべき
距離範囲（始点のシフトを含む）と反射波の受信信号の
増幅度・時間感度などを、その都度、最適の状態に調整
して使用している。 【０００３】この調整操作は、熟練すれば簡単に行える
ことではあるが、これを未熟練者でも簡単に行え、か
つ、緊急の場合には一操作で即応できるようになれば、
至って便利である。 【０００４】こうした各部動作の制御条件を設定するた
めのデータをデジタル値のプログラムにして予め記憶さ
せておき、この記憶内容にもとづいて、各部動作の制御
条件を設定するようにした技術（以下、第１従来技術と
いう）が特公昭５７−３５５２０などにより開示されて
いる。 【０００５】また、こうしたデータに所要の符号を付し
て記憶し、その符号を入力することにより、多数のデー
タうちから、目的のデータを読み出して用いる技術（以
下、第２従来技術という）が１９８２年１０月日本放送
出版協会発行「電波科学（特集マイコン入門）」などに
より開示されている。 【０００６】 【考案が解決しようとする課題】上記の第１従来技術の
ものでは、各部動作の制御条件が予め考えたデータによ
って設定されるため、例えば、新しい海域や漁場のよう
に、不慣れな探知場所または探知対象になると、最適な
動作条件には設定されず、探知作業を失敗するという不
都合が生ずる。 【０００７】そこで、上記の第２従来技術を組み合わせ
ることにより、各部動作の制御条件のデータを複数考え
ておき、このデータに所要の符号を付して記憶し、符号
を指定して最も適したデータのものに設定するように仕
組むことが考えられるが、この場合でも、上記の第１従
来技術に比べれば制御条件を若干よい方に近付け得るか
も知れないが、やはり、未知で不慣れな新しい海域や漁
場に対しては、最適の制御条件にすることはできないと
いう不都合が残る。 【０００８】このため、簡単な構成によって、こうした
不都合を解消したものの提供が望まれているという課題
がある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】この考案は、上記のよう
な探知場所・探知対象などに対応して変化させるレンジ
・感度などの各部動作の制御条件を、この制御条件を設
定するためのデジタル値のコードを記憶した記憶部の記
憶内容によって設定する機能をもつとともに、この制御
条件により得られた探知信号を表示する機能をもつ反射
探知装置において、上記の各部動作の制御条件を設定す
る設定手段を操作して調整する制御条件調整手段と、上
記の調整により現に動作させている制御条件、つまり、
現動作制御条件をデジタル値のコードに変換して現在制
御条件信号として得る制御条件デジタル信号手段と、上
記の現在制御条件信号のデジタル値のコードに上記の探
知場所または探知対象を代名する呼出符号を付して記憶
保持する記憶保持手段と、必要時に上記の呼出符号によ
り上記の記憶保持したデジタル値のコードを読み出して
得られる信号により各部動作の制御条件を上記の現動作
制御条件と同一の制御条件に設定する制御条件復元手段
と、次回の開始動作にもとづいて発生した前記所定の呼
出符号の信号により前記記憶保持したデジタル値のコー
ドを読み出して前記各部動作の制御条件を前記現動作制
御条件と同一の制御条件に設定する制御条件復元手段と
を設けるなどにより上記の課題を解決し得るようにした
ものである。 【００１０】 【実施例】以下、図により実施例を説明する。図１にお
いて、二重線の枠で示したブロックは従来の反射探知装
置の構成を示す。レンジ設定手段１は送信周期・探知距
離範囲などの時間的要素の条件を設定する手段である。 【００１１】レンジ制御手段２はレンジ設定手段により
設定された条件で定められる送信制御信号ａと表示制御
信号ｂを発生する。感度設定手段３は受信信号の増幅度
・時間感度・微分処理などの信号増幅および信号処理的
要素の条件を設定する。 【００１２】感度設定手段４は感度設定手段３により設
定された条件で定められる感度制御信号ｃを出力する。
感度制御信号ｃには、時間感度特性制御用信号・増幅度
（利得）制御用信号・微分成形ＦＴＣ用信号などが含ま
れている。 【００１３】送信手段５は送信制御信号ａにより定めら
れる周期Ｔ１とパルス幅Ｔ２による送信信号ｄを出力す
る。送受波手段６は送信信号ｄにより、送波を行ない、
それによる目標物よりの反射波を受波して、受信信号ｅ
を出力する。 【００１４】受信手段７は受信信号ｅを、感度制御信号
ｃにより指定される条件に従って後記の表示手段９に表
示を行うに適する信号に、増幅し信号処理して探知信号
ｆとして出力する。 【００１５】表示制御手段８は表示制御信号ｂにより指
定される条件に従って探知信号ｆを処理し、表示信号ｇ
として出力する。この処理には、探知信号ｆの時間的区
間を指定して表示信号ｇとして出力するほか、必要に応
じて探知信号ｆをＡ／Ｄ変換してメモリに記憶した後、
表示手段９の表示操作に合わせて操作変換して読出す走
査変換制御、さらには表示手段９がカラー表示の場合に
は呼出した表示信号ｇをレベル別に色調化した信号に変
換するカラー変換制御などの機能を有している。 【００１６】表示手段９は、表示信号ｇを記録用入力ま
たは輝度変調用入力として記録紙上またはブラウン管上
に目的とする走査画像を画かせ、これを探知画像として
表示する。 【００１７】この考案は、以上のような構成をもつ反射
探知装置において、一重線の枠で示すブロックの機能を
付加してものである。変換手段１０は、レンジ設定手段
１により設定したレンジ制御手段２の各制御条件をデジ
タル値の信号に変換して制御条件ｉとして出力する。 【００１８】変換手段１１は、感度設定手段３により設
定した感度制御手段４の各制御条件をデジタル値の信号
に変換して制御条件信号ｈとして出力する。また、変換
手段１０・変換手段１１は前記の変換と逆の変換によ
り、後記の読出信号ｈ′・ｉ′を各制御条件に変換して
レンジ制御手段２・感度制御手段４をその条件に設定す
る。 【００１９】記憶手段１２は制御条件信号ｈと制御条件
信号ｉとを後記の設定登録手段１３により記憶し保持す
る。この記憶は、バックアップ電源により、装置電源１
９の遮断後も保持される。設定登録手段１３は記憶手段
１２に制御条件信号ｈ・制御条件信号ｉを呼出符号を付
して記憶する設定登録制御を行なう。 【００２０】この設定登録制御は、後記の装置電源１９
の遮断時には、その遮断制御信号ｋによってその時の制
御条件信号ｈ・制御条件信号ｉを特定の呼出符号（無符
号を含む）を付して行なう。呼出手段１４は、制御登録
手段１３で設定登録時に付した呼出符号によって記憶し
た制御条件信号ｈ・制御条件信号ｉの内容を記憶手段１
２より読出し、これをそれぞれ読出し信号ｈ′・ｉ′と
して出力する。 【００２１】この読出制御は、後記の装置電源１９の投
入時には、その投入制御信号ｍにより、遮断制御信号ｋ
によって行なった特定の呼出符号により記憶した制御条
件信号ｈ・制御条件信号ｉの内容を読出して出力する。 【００２２】設定切換手段１５・１６・１７・１８は、
呼出手段１４とレンジ設定手段１と感度設定手段３とに
よって切換制御され、レンジ設定手段１・感度設定手段
３により制御を行ったときはそのそれぞれによってレン
ジ制御手段２・感度設定手段３の制御が設定され、呼吸
手段１４によって制御を行なったときは読出信号ｈ′と
読出信号ｉ′によりそれぞれ変換手段１０・変換手段１
１を介して設定されるように切換える。 【００２３】そして、これらの付加部分は具体的には、
例えば、以下のように構成する。変換手段１０・変換手
段１１は、Ａ／Ｄ変換回路・Ｄ／Ａ変換回路・マリリク
スまたは固定記憶回路（ＲＯＭ）によるコード変換回路
の組合せで、レンジ制御手段２・感度制御手段４の制御
条件値を記憶手段１２の記憶，読出しに適するデジタル
コードに変換し、または、その逆の変換を行なう回路で
ある。 【００２４】記憶手段１２は、バックアップ電池つきの
ＩＣメモリー（ＲＡＭ）で、表示制御手段８に記憶手段
が含まれるものの場合には、この記憶手段のメモリーと
組合わせ合体してもよい。 【００２５】設定登録手段１３・呼出手段１４は、キー
ボード１００、例えば図２（Ａ）のまたは図２（Ｂ）の
ように、数字などの符号キーマークと用途記号キーマー
クとを印刷したキーマークシート１０１の背面にフイル
ム状プリント配線板を間隙配置した指押し接触型のマト
リクススイッチ１０２を組合わせたデジタルコード信号
発生回路であり、レンジ設定手段１・感度設定手段３を
同様のもので構成させる場合には、点線で示すようにこ
れらと組合せ合体し、または、共用部分を設けることが
できる。 【００２６】また、この場合にはレンジ設定手段１・感
度設定手段３・設定切換手段１５・１６・１７・１８の
部分を後記第３図の構成に変更することができる。設定
切換手段１５・１６・１７・１８は、半導体ゲート回路
で、レンジ設定手段１・感度設定手段３または設定登録
手段１３・呼出手段１４（投入設定信号ｍによる場合を
含む）の操作した方をゲート通過する。 【００２７】以上の構成をもつ図１のものを魚群探知機
に実施した場合は以下のように動作する。 【００２８】レンジ設定手段１を操作して探知範囲（レ
ンジ）を、表示量１５０ｍ、シフト量７５ｍ、つまり、
７５ｍ〜２２５ｍに指定すると、この各手段が設定切換
手段１５を介して、レンジ制御手段２に設定され、例え
ば、送信制御信号ａは、繰返周期０. ５ｓｅｃ、パルス
幅３ｍｓｅｃを、また表示制御信号ｂは始点が送信制御
信号ａのパルスより、０. １ｓｅｃ遅れ、終点が更に
０. ２ｓｅｃ遅れた区間ゲート用パルスを、それぞれ時
間パルス発生回路により発生する制御が行なわれる。 【００２９】そして、送信制御信号ａにより、送信手段
５・送受波器６を動作させ、受信信号ｅを得て受信手段
７により増幅する。 【００３０】感度設定手段３を操作して、感度ボリウム
目盛７. ５、ＳＴＣボリウム目盛３. ５、底判別微分ボ
リウム目盛６に指定すると、この各条件が設定切換手段
１６を介して感度制御手段４に設定され、例えば、増幅
度９５ｄＢ、感度回復時定数０. ０５ｓｅｃ、微分時定
数１ｍｓｅｃのように、それぞれ受信手段７の増幅・検
波各段を調整する制御が行なわれる。 【００３１】また、表示手段９がカラー表示を行なうも
のでは、例えば、カラー変換レベルの調整ボリウム目盛
３. ５に指定すると、カラー制御信号ｃ′により、同様
にして感度制御手段４に設定され、例えば、最低レベル
色０. ５Ｖ→青色、最高レベル色４. ５Ｖ→赤色、中間
レベル色→各２乗級数配分になるように、表示制御手段
８の探知信号ｆのＡ／Ｄ変換レベルを調整する制御が行
なわれる。 【００３２】表示制御手段８は探知信号ｆを表示制御信
号ｂ・カラー制御信号ｃ′により処理して、表示手段９
に表示すべき信号を記憶し、表示手段９の表示走査時間
に合わせて、この記憶内容を読出し走査し、その読出し
内容をＤ／Ａ変換または３原色化して表示信号ｇとして
出力する。 【００３３】また、表示手段９がＰＰＩ画像で表示する
ものの場合には、記憶時または読出し時に極座変換また
はそれをＸ−Ｙ直角座標変換する処理を行なう。（これ
らの記憶・読出・表示・処理については、公知の種々の
手段があり（ソフトまたはハード）、その任意のものを
用いればよい。） 【００３４】以上のように動作している状態において、
レンジ制御手段２・感度制御手段４の各制御内容は、変
換手段１０・変換手段１１により、例えばデジタル値の
約束コードにそれぞれ変換され、これらが制御条件信号
ｈ・制御条件信号ｉとして出力されている。 【００３５】この状態において、設定登録手段１３を例
えば図２( Ａ) のキーボード１００を〔登録〕→〔１〕
→〔設定〕のように操作して、設定登録を指定すると、
設定切換手段１７・１８が開き、記憶手段１２のアドレ
ス＋１００に約束コード変換したデジタル値の制御条件
信号ｈ・制御条件信号ｉのそれぞれが記憶され保持され
る。 【００３６】次に、レンジ設定手段１・感度設定手段３
または、そのいずれかを操作して、レンジ制御手段２・
感度制御手段４の制御条件を変えると、前記と同様に動
作して、その条件に従って、送信手段５・送受波手段６
・受信手段７・表示制御手段８・表示手段９が制御され
る。 【００３７】この状態で装置電源１９を遮断して装置の
動作停止を行なうと、電源は時定数による保持回路によ
り短時間だけ保持され、その後遮断する。この短時間内
に遮断制御信号ｋによって、疑似的に設定登録手段１３
を［登録］→［０］［０］［０］→［設定］のようにキ
ーボード１００を操作したと同様の信号を、例えば固定
記憶回路（ＲＯＭ）より発生するとともに、設定切換手
段１７・１８が開き、記憶手段１２のアドレス＋０００
に自動的に記憶保持される。 【００３８】その後、装置電源１９を投入して装置の動
作開始を行なうと、投入制御信号ｍによって、疑似的に
呼出手段１４を［呼出〕→［０］［０］［０］→［設
定］のようにキーボード１００を操作したと同様の信号
が前記と同様の動作により発生するとともに、設定切換
手段１５・１６が閉じ設定切換手段１７・１８が開き、
記憶手段１２のアドレス＋０００の記憶内容を読出した
信号が読出信号ｈ′・読出信号ｉ′として変換手段１０
・変換手段１１に与えられ、変換手段１０・変換手段１
１は前記の約束コード変換と逆の変換を行ない、この変
換信号により、レンジ制御手段２・感度制御手段４に前
回の設置電源１９を遮断したときの条件と同一の制御条
件を設定する。 【００３９】この場合、遮断制御信号ｋにより、アドレ
ス＋０００の内容がアドレス＋９９９に転記され、投入
制御信号ｍによって、再びアドレス＋０００に併記され
るように操作ミスによる保護記憶を行なわせることがで
きる。 【００４０】次に、呼出手段１４を操作し、例えば［呼
出］→［１］→［設定］のようにキーボード１００を操
作すれば、前回の［登録］→［１］→［設定］の操作に
よって記憶手段１２に記憶保持されているアドレス＋１
００の内容が読出され、この読出信号ｈ′・読出信号
ｉ′の内容に従って、前記と同様の動作により、レンジ
制御手段２・感度制御手段４の制御条件が設定される。 【００４１】〔考案の変形実施〕 この考案は、一部を図３のように変形して構成要素を簡
単にし、より効果的に実施することができる。 【００４２】図３において、レンジ制御手段２・感度制
御手段４・変換手段１０・変換手段１１は図１により説
明したものと同一構成のものであるが、変換手段１０・
交換手段１１は、読出信号ｈ′・読出信号ｉ′、つま
り、記憶手段１２側からの信号のみ変換する機能を有す
ればよい。 【００４３】レンジ設定１′は、レンジ設定手段１に、
または、感設定３′は感度設定手段３に、それぞれ代る
ものであつて、レンジ設定１′・感度設定３′の操作に
よって、記憶手段１２に前記のアドレス＋０００に記憶
され読出す動作を行なわせるのと同一の記憶およびその
読出し動作を行なわせることにより、設定切換手段１５
・１６・１７・１８を介して行なう構成を省略させたも
のである。 【００４４】そして、この場合操作盤は例えば図２(
Ａ) または図２( Ｂ) に点線で示したような構成とし、
ボリウムによる調整を［ＵＰ］または［ＤＯＷＮ］を操
作すると、＋０. １または−０. １を繰返すアップ・ダ
ウン・カウンター回路により目盛づけられ、また、数値
キーを［３］［・］［５］のように操作すると、メモリ
ー入力回路により、３. ５の目盛に設定できる。 【００４５】このような構成は具体的には、一般のデジ
タル電子計算機によるアナログ制御と同一の構造によっ
て行うことができる。また、［登録］→［１］と［呼
出］→［１］などのキー操作を１つにして［漁場１］・
［漁場２］のように構成して簡単に使用し易くすること
も、マトリクス・コードの変更のみによってできる。更
に、表示制御手段８と表示手段９とのメモリーを交換信
号ｊによって連結し、そのそれぞれの記憶容量と記憶内
容量とによって合理的能率的に配分変更して使用させる
ように構成することができる。 【００４６】 【考案の効果】この考案によれば、以上のように、制御
条件の設定手段を調整し得るようにして、その調整によ
り現に動作させている制御条件そのものをデジタル値の
コードにして呼出符号とともに、即時に、記憶させ、必
要時にこの呼出符号により再現し得るようにしているた
め、不慣れな新しい海域や漁場を開拓する場合には、上
記の調整を手動で行って最適の状態に調整して探知する
ことができ、かつ、その最適に調整した制御条件のデー
タを、即時に、そのまま記憶して再現し得るので、予測
のつかないような新しい海域や漁場を開拓する場合にで
も、次回からは、呼出符号の発生操作のみで前回に最適
に調整した制御条件と同一に設定し得る。 【００４７】また、装置の動作を停止させたときには、
短時間だけ電源を保持し、この短時間内に、現に動作さ
せている各部動作の制御条件を所定の呼出符号を付して
自動的に記憶させるとともに、次回の動作開始時には、
この所定の呼出符号を発生させて前回の各部動作の制御
条件をそのまま再現し得るので、制御条件の記憶操作を
忘れたときでも、前回の各部動作の制御条件をそのまま
再現させて使用することができるなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】 図面はこの考案の実施例を示し、各図の内容は次のとお
りである。 【図１】ブロック構成図 【図２（Ａ）】要部具体構造図 【図２（Ｂ）】図は要部具体構造斜図 【図３】要部のブロック構成図 【符号の説明】 １ レンジ設定手段 ２ レンジ制御手段 ３ 感度設定手段 ４ 感度制御手段 ５ 送信手段 ６ 送受波器 ７ 受信手段 ８ 表示制御手段 ９ 表示手段 １０ 変換手段 １１ 変換手段 １２ 記憶手段 １３ 設定登録手段 １４ 呼出手段 １５ 設定切換手段 １６ 設定切換手段 １７ 設定切換手段 １８ 設定切換手段 １９ 装置電源 １００ キーボード １０１ キーマークシート １０２ マトリクススイッチ ａ 送信制御信号 ｂ 表示制御信号 ｃ 感度制御信号 ｄ 送信信号 ｅ 受信信号 ｆ 探知信号 ｇ 表示信号 ｈ 制御条件信号 ｉ 制御条件値信号 ｊ 交換信号 ｋ 遮断制御信号 ｍ 投入制御信号 ｃ′ カラー制御信号 ｈ′ 読出信号 ｉ′ 読出信号 Ｔ１ 周期 Ｔ２ パルス

Claims (1)

1. (57)【実用新案登録請求の範囲】 １．探知場所・探知対象などに対応して変化させるレン
   ジ・感度などの各部動作の制御条件を、前記制御条件を
   設定するためのデジタル値のコードを記憶した記憶部の
   記憶内容によって設定する機能をもつとともに、前記制
   御条件により得られた探知信号を表示する機能をもつ反
   射探知装置であって、 ａ．前記各部動作の制御条件を設定する設定手段を操作
   して調整する制御条件調整手段と、 ｂ．前記調整により現に動作させている前記制御条件
   （以下、現動作制御条件という）をデジタル値のコード
   に変換して現在制御条件信号として得る制御条件デジタ
   ル信号手段と、 ｃ．前記現在制御条件信号のデジタル値のコードに前記
   探知場所または探知対象を代名する呼出符号を付して記
   憶保持する記憶保持手段と、 ｄ．必要時に前記呼出符号により前記記憶保持したデジ
   タル値のコードを読み出して得られる信号により前記各
   部動作の制御条件を前記現動作制御条件と同一の制御条
   件に設定する第１制御条件復元手段と、 ｅ．前記装置を動作停止したときに、電源を短時間だけ
   保持する短時間電源保持手段と、 ｆ．前記短時間の内に、前記現在制御条件信号のデジタ
   ル値のコードに所定の呼出符号を付して記憶保持する記
   憶保持手段と、 ｇ．次回の開始動作にもとづいて発生した前記所定の呼
   出符号の信号により前記記憶保持したデジタル値のコー
   ドを読み出して前記各部動作の制御条件を前記現動作制
   御条件と同一の制御条件に設定する制御条件復元手段と
   を具備することを特徴とする反射探知装置。