JP2552063Y2 - Combine - Google Patents

Combine

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JP2552063Y2
JP2552063Y2 JP8028291U JP8028291U JP2552063Y2 JP 2552063 Y2 JP2552063 Y2 JP 2552063Y2 JP 8028291 U JP8028291 U JP 8028291U JP 8028291 U JP8028291 U JP 8028291U JP 2552063 Y2 JP2552063 Y2 JP 2552063Y2
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JP
Japan
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notter
straw
switch
chain
processing unit
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Inventor
幹夫 持田
Original Assignee
三菱農機株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、コンバインに係り、詳
しくは排わらチェンで搬送された排わらの株元を検知
し、その信号により排わらの所定位置を結束するノッタ
を有するコンバインに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine, and more particularly, to a combine having a knotter for detecting a root of a straw conveyed by a straw chain and binding a predetermined position of the straw based on a signal of the signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のコンバインは、圃場の穀稈が前処
理部で刈り取られ、脱穀部で脱穀された後排わらとな
り、排わらチェンによりノッタ部に送られて、このノッ
タ部の株元検知スイッチで排わらの株元を検知し、この
信号によりノッタ部が所定の位置に移動して、排わらの
所定位置を結束していた。
2. Description of the Related Art In a conventional combine, a culm in a field is cut off in a pre-processing unit, threshed in a threshing unit and then discharged to a knotter unit by a draining chain. The detection switch detects the root of the straw, and the signal moves the notter to a predetermined position to bind the predetermined position of the straw.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では、コンバインが枕地に至って前処理部を上昇す
る場合、圃場の穀稈が高刈りされる。そしてこの高刈り
された穀稈が短い排わらとなって、排わらチェンに送ら
れ、株元検知スイッチにより短い排わらの株元が検知さ
れると、その信号によりノッタ部が通常の位置から相当
量移動する。従って、コンバインが回向して次の通常の
作動姿勢に戻されて、速やかに作業を再開するようなと
きに、前記相当量移動しているノッタ部が、所定位置ま
で戻るのに間に合わず、適切な結束ができない虞れがあ
る。
However, in the conventional example, when the combine reaches the headland and rises in the pretreatment section, the grain culm in the field is cut high. And this high-cut culm becomes short straw, sent to the straw chain, and when the stock of the short straw is detected by the stock detection switch, the notter part is moved from the normal position by the signal. Move a considerable amount. Therefore, when the combine is turned around and returned to the next normal operating position, and the work is immediately resumed, the notter part that has moved by a considerable amount cannot be returned in time to return to the predetermined position. There is a risk that proper binding cannot be achieved.
【0004】そこで、本考案は、コンバインの前処理部
を所定高さ以上上昇させたときに、前処理部を停止する
と共に排わらチェン及びノッタの作動を停止し、更にノ
ッタ部の停止に連動してノッタの横移動を停止すること
により、前記の不具合を解消したコンバインを提供する
ことを目的とするものである。
Therefore, the present invention is to stop the pre-processing unit and stop the operation of the drain chain and the notter when the pre-processing unit of the combine is raised by a predetermined height or more, and further interlock with the stop of the notter unit. An object of the present invention is to provide a combine which solves the above-mentioned problem by stopping the lateral movement of the notter.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案は、前記事情に鑑
みてなされたものであって、前処理部(9)により刈り
取られ、脱穀部(5)で脱穀された排わら(43)を、
排わらチェン(22)でノッタ部(23)に搬送し、か
つ該ノッタ部(23)を駆動手段(42)にて左右方向
に移動すると共に、該ノッタ部(23)に設けた株元検
知手段(58)により前記駆動手段(42)を操作し
て、排わら(43)の所定部分を該ノッタ部(23)に
て結束してなる、コンバイン(1)において、前記前処
理部(9)の上昇に連動して、前処理部(9)の作動を
停止する第1のクラッチ手段(15)と、前記排わらチ
ェン(22)及びノッタ部(23)の作動を停止する第
2のクラッチ手段(40)を設け、かつ該第2のクラッ
チ手段(40)による前記排わらチェン(22)及びノ
ッタ部(23)の停止に連動して、前記駆動手段(4
2)を停止するノッタ移動停止手段(62)を設けたこ
とを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is intended to remove a straw (43) which has been cut off by a pre-processing section (9) and threshed by a threshing section (5). ,
It is conveyed to the notter part (23) by the straw chain (22), and the notter part (23) is moved in the left-right direction by the driving means (42), and the stock source detection provided on the notter part (23). In the combine (1), a predetermined portion of the straw (43) is bound by the notter (23) by operating the driving means (42) by means (58). ), The first clutch means (15) for stopping the operation of the pre-processing unit (9), and the second clutch means for stopping the operations of the straw chain (22) and the notter unit (23). A clutch means (40) is provided, and the driving means (4) is interlocked with the stop of the drain chain (22) and the notter section (23) by the second clutch means (40).
It is characterized in that a notter movement stopping means (62) for stopping 2) is provided.
【0006】[0006]
【作用】以上の構成に基づき、圃場(10)の穀稈(1
1)を前処理部(9)で刈り取り、該穀稈(11)を脱
穀部(5)で脱穀した排わら(43)を排わらチェン
(22)でノッタ部(23)に搬送し、ノッタ部(2
3)に設けた株元検知手段(58)により排わらの株元
を検知した信号により駆動手段(42)を作動させ、ノ
ッタ(46)を所定位置へ移動し、排わら(43)を所
定位置で結束する。この際、前処理部(9)の所定高さ
以上の上昇に連動して、第1クラッチ手段(15)を作
動させて前処理部(9)を停止させると共に第2のクラ
ッチ手段(40)を作動させて、排わらチェン(22)
及びノッタ部(23)を停止させ、更に該排わらチェン
(22)及びノッタ部(23)の停止に連動し、ノッタ
移動停止手段(62)により、ノッタ部(23)の左右
移動を停止する。
Based on the above configuration, the cereal stalk (1) in the field (10) is
1) is cut off in the pre-processing section (9), and the stalk (11) is threshed in the threshing section (5), and the straw (43) is conveyed to the notter section (23) by the straw chain (22). Part (2
The drive means (42) is actuated by a signal indicating that the strain source is detected by the strain source detecting means (58) provided in 3), the notter (46) is moved to a predetermined position, and the strainer (43) is moved to a predetermined position. Unite in position. At this time, the first clutch means (15) is operated to stop the preprocessing section (9) and the second clutch means (40) in conjunction with the elevation of the preprocessing section (9) by a predetermined height or more. Activate the drain chain (22)
And the notter part (23) is stopped, and further in conjunction with the stop of the straw chain (22) and the notter part (23), the lateral movement of the notter part (23) is stopped by the notter movement stopping means (62). .
【0007】[0007]
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
前処理部(9)が所定高さ以上上昇すると、この上昇に
連動して前処理部(9)を停止させると共に排わらチェ
ン(22)及びノッタ部(23)を停止させ、更に排わ
らチェン(22)及びノッタ部(23)の停止に連動し
てノッタ部(23)の左右移動を停止するので、コンバ
イン回向時、高刈りに基づき、短い排わら(43)を生
じても、ノッタ部(23)の移動が停止されるため、ノ
ッタ部(23)は通常刈り取りの位置に停止し、前処理
部(9)が再び作業を開始する場合、ノッタ部(23)
の移動遅れによる結束不良を防止できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
When the pre-processing unit (9) rises by a predetermined height or more, the pre-processing unit (9) is stopped in conjunction with the rise, and the drain chain (22) and the notter unit (23) are stopped. Since the horizontal movement of the notter portion (23) is stopped in conjunction with the stop of the (22) and the notter portion (23), even if a short straw (43) is generated due to high mowing at the time of combine turning, the notter does not move. Since the movement of the section (23) is stopped, the notter section (23) stops at the position of the normal mowing, and when the pre-processing section (9) starts working again, the notter section (23).
Tying due to the movement delay of the device can be prevented.
【0008】なお、前記カッコ内の符号は図面と対照す
るものであって、何等本考案の構成を限定するものでは
ない。
The reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, and do not limit the configuration of the present invention.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面に沿って本考案の実施例を説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図1はコンバイン1を示す。クローラ2に
より機体3が支持されており、この機体3には、脱穀部
5が搭載されており、機体3の前方にはカウンタ軸6に
て前処理フレーム7が昇降自在に軸支されている。そし
て、この前処理フレーム7に前処理部9が取付けられて
おり、圃場10上の穀稈11を前処理部9により刈り取
るようになっている。また、機体の後部にノッタ部23
が設けられている。
FIG. 1 shows a combine 1. The body 3 is supported by the crawler 2, and a threshing unit 5 is mounted on the body 3, and a pre-processing frame 7 is supported in front of the body 3 by a counter shaft 6 so as to be able to move up and down. . The pre-processing unit 9 is attached to the pre-processing frame 7, and the culm 11 on the field 10 is cut by the pre-processing unit 9. In addition, the notch 23
Is provided.
【0011】また、12は図示しないミッションに設け
られている出力軸であり、プーリ12aが、この出力軸
12に取付けられている。そして、前記したカウンタ軸
6にプーリ6aが取付けられていて、プーリ6aとプー
リ12aとにベルト13が巻掛けられており、このベル
ト13にタイトプーリ15が接離自在に当接している。
そして、このタイトプーリ15がベルクランク状のアー
ム16の一端に軸支され、アーム16の他端がボーデン
ワイヤ17を介して前処理フレーム7の連結部7aに連
結されている。また、前処理フレーム7の連結部7aに
他のボーデンワイヤ19が取付けられており、このボー
デンワイヤ19の他端が図2に示すシフタ20に連結さ
れている。そして、前処理フレーム7の中間部には基端
部が機体3に回動自在に支持されたリフトシリンダ21
の押棒端が連結されており、前処理部9を昇降駆動して
いる。
Reference numeral 12 denotes an output shaft provided on a transmission (not shown), and a pulley 12a is attached to the output shaft 12. A pulley 6a is mounted on the counter shaft 6, and a belt 13 is wound around the pulley 6a and the pulley 12a. A tight pulley 15 is in contact with the belt 13 so as to be able to come and go.
The tight pulley 15 is pivotally supported at one end of a bell-crank arm 16, and the other end of the arm 16 is connected to a connecting portion 7 a of the preprocessing frame 7 via a Bowden wire 17. Further, another Bowden wire 19 is attached to the connecting portion 7a of the preprocessing frame 7, and the other end of the Bowden wire 19 is connected to the shifter 20 shown in FIG. A lift cylinder 21 whose base end is rotatably supported by the body 3 is provided at an intermediate portion of the preprocessing frame 7.
Are connected to each other to drive the pre-processing unit 9 up and down.
【0012】次に、図2及び図3を参照して、排わらチ
ェン22及びノッタ部23の動力伝達系について説明す
ると、ヘ字状のギヤケース25に、前後方向に向いて、
ベベルギヤ26の軸26aが軸支されており、このベベ
ルギヤ26に噛み合うベベルギヤ27を回転自在に支持
する軸29がギヤケース25に横方向を向いて軸支され
ており、この軸29の先端には一体的にベベルギヤ30
が固定されている。そしてこのベベルギヤ30にベベル
ギヤ31が噛み合わされており、このベベルギヤ31を
一体的に固定している軸31aがギヤケース25に斜め
方向を向いて軸支されている。そして、この軸31aに
スプロケット32が取付けられていて、このスプロケッ
ト32が排わらチェン22を駆動するようになってい
る。また、前記した軸29端にスプロケット33が設け
られ、このスプロケット33に巻掛けられたチェン35
によりノッタ部23が駆動されるようになっている。ま
た、扱動軸36に取付けられたスプロケット36aに巻
掛けられたチェン37が軸26aに取付けられたスプロ
ケット39を駆動している。
Next, with reference to FIGS. 2 and 3, the power transmission system of the straw chain 22 and the notter section 23 will be described.
A shaft 26a of the bevel gear 26 is rotatably supported. A shaft 29 rotatably supporting a bevel gear 27 meshing with the bevel gear 26 is rotatably supported by the gear case 25 in a lateral direction. Bevel gear 30
Has been fixed. The bevel gear 31 is meshed with the bevel gear 30, and a shaft 31a integrally fixing the bevel gear 31 is supported by the gear case 25 in an oblique direction. A sprocket 32 is attached to the shaft 31a, and the sprocket 32 drives the chain 22. A sprocket 33 is provided at the end of the shaft 29, and a chain 35 wound around the sprocket 33 is provided.
Drives the notter section 23. In addition, a chain 37 wound around a sprocket 36a attached to the handling shaft 36 drives a sprocket 39 attached to the shaft 26a.
【0013】そして、軸29には摺動のみ自在にドッグ
クラッチ40が取付けられており、該クラッチの爪40
aがベベルギヤ27の背面に設けた爪に係合する方向
に、ドッグクラッチ40がばね41により付勢されてい
る。更に、前述した図4に示すシフタ20がギヤケース
25を貫通して設けられており、このシフタ20の先端
に固定されたシフタフォーク20aがドッグクラッチ4
0に係合している。また、図2に示すように、シフタ2
0にはラグ20bが一体に固定されており、該ラグ20
bは、ノッタ移動停止手段を構成するリミットスイッチ
62を操作し得る。即ち、シフタ20によりドッグクラ
ッチ40が断になるとき、リミットスイッチ62が断と
なり、後述するシフトモータ42を断にするようになっ
ている。
A dog clutch 40 is attached to the shaft 29 so as to be slidable only.
The dog clutch 40 is urged by a spring 41 in a direction in which a engages with a pawl provided on the back surface of the bevel gear 27. Further, the shifter 20 shown in FIG. 4 described above is provided through the gear case 25, and a shifter fork 20a fixed to the tip of the shifter 20 is provided with a dog clutch 4a.
0 is engaged. Also, as shown in FIG.
The lug 20b is integrally fixed to the lug 20.
b can operate the limit switch 62 constituting the notter movement stopping means. That is, when the dog clutch 40 is disengaged by the shifter 20, the limit switch 62 is disengaged, and the shift motor 42 described later is disengaged.
【0014】次に、図2及び図4を参照して、ノッタ部
23を簡単に説明するに、ノッタ部23は主として、図
2に示す排わらチェン22により送られてくる排わら4
3をノッタ部23へ掻き込む株元側掻込体45a及び穂
先側掻込体45bと、ノッタ46と、根揃え装置47と
よりなり、これら掻込体45a,45b、ノッタ46及
び根揃え装置47とは一体となって、横移動部材49,
50に取付けられている。そして、これ等横移動部材4
9,50は横部材51,52に摺動自在に取付けられて
おり、ねじ軸53により左右方向に駆動されるようにな
っており、かつこのねじ軸53は駆動手段を構成するシ
フトモータ42によりギヤケース42aを介して回転駆
動されるようになっている。そして、左右移動可能なノ
ッタ46、根揃え装置47はスプライン等を有する駆動
軸55により駆動されると共に、この駆動軸55は図2
により既に説明したスプロケット33に巻き掛けられた
チェン35等を介して駆動されるようになっている。
Next, referring to FIGS. 2 and 4, the notter portion 23 will be briefly described. The notter portion 23 is mainly composed of the straw 4 sent by the straw chain 22 shown in FIG.
3 includes a stock-side scraping body 45a and a tip-side scraping body 45b for scraping the 3 into the knotter section 23, a notter 46, and a root aligning device 47. These scraping members 45a and 45b, the notter 46, and the root aligning device. 47 and the horizontal moving member 49,
50 attached. And these horizontal moving members 4
Reference numerals 9 and 50 are slidably mounted on the lateral members 51 and 52, and are driven in the left-right direction by a screw shaft 53. The screw shaft 53 is driven by a shift motor 42 constituting a driving means. It is designed to be rotationally driven via a gear case 42a. The notch 46 and the root aligning device 47 that can move left and right are driven by a drive shaft 55 having splines and the like.
Is driven via the chain 35 wound around the sprocket 33 already described.
【0015】次に、制御機構について説明すると、前記
したように、シフタ20によるドッグクラッチ40の断
に基づき、リミットスイッチ62がオフすると、シフト
モータ42が停止してノッタ46及び根揃え装置47の
左右移動が停止するようになっている。また、排わらチ
ェン22の下流端側に排わらメインスイッチ61が設け
られており、またノッタ部23に排わら43の株元検知
手段58が設けられている。該株元検知手段58は、穂
先側スイッチ59及び株元側スイッチ60からなり、両
スイッチが株元に当接しない場合、シフトモータ42を
ノッタ部23が株元方向に移動するように駆動し、また
両スイッチが株元に当接した場合、モータ42をノッタ
部23が穂先方向に移動するように駆動し、そして株元
が両スイッチの間にある場合、即ち穂先側スイッチ59
がオンで株元側スイッチ60がオフの場合、モータ42
を停止してノッタ部23をその位置に保持する。なお、
図4において、56は株元側リミットスイッチであり、
また57は穂先側リミットスイッチである。
Next, the control mechanism will be described. As described above, when the limit switch 62 is turned off based on the disconnection of the dog clutch 40 by the shifter 20, the shift motor 42 is stopped and the notter 46 and the root aligning device 47 are turned off. Left and right movement is stopped. Further, a straw main switch 61 is provided on the downstream end side of the straw chain 22, and stock source detecting means 58 of the straw 43 is provided in the knotter section 23. The stock-source detecting means 58 includes a head-side switch 59 and a stock-source-side switch 60. When both switches do not contact the stock base, the shift motor 42 is driven so that the notter 23 moves in the stock-base direction. When both switches come into contact with the base, the motor 42 is driven so that the notter portion 23 moves toward the head, and when the base is located between both switches, that is, the head-side switch 59
Is on and the stock switch 60 is off, the motor 42
Is stopped and the notter part 23 is held at that position. In addition,
In FIG. 4, reference numeral 56 denotes a stock source limit switch,
Reference numeral 57 denotes a tip-side limit switch.
【0016】次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0017】図1に示すリフトシリンダ21により前処
理部9を所定高さ以上に上昇すると、ボーデンワイヤ1
7によりアーム16を介してタイトプーリ15がベルト
13を緩め、前処理部9への動力伝達が断たれて、穀稈
11の刈取りが停止すると共に、ボーデンワイヤ19を
介して図2に示すシフタ20が回動し、図3に示すドッ
グクラッチ40が右方に移動して、爪40aがベベルギ
ヤ27の爪から外される。これにより、扱動軸36、ス
プロケット36a、チェン37、スプロケット39、軸
26a及びベベルギヤ26を介して伝達されているベベ
ルギヤ27の回転は空転するだけで、軸29に伝達され
ない。そして、軸29,31aが回転を停止するため、
排わらチェン22が停止すると共に、図2,4に示すノ
ッタ部23の駆動軸55が停止し、ノッタ46及び根揃
え装置47が作動を停止する。即ち、穀稈11は刈取ら
れなくなると共に図2に示す排わら43も搬送されなく
なる。更に、この状態にあって、スイッチ62がオフと
なり、シフトモータ42が停止してノッタ部23の左右
移動が停止する。
When the pre-processing unit 9 is raised to a predetermined height or more by the lift cylinder 21 shown in FIG.
7, the tight pulley 15 loosens the belt 13 through the arm 16, the power transmission to the pre-processing unit 9 is cut off, the cutting of the grain culm 11 is stopped, and the shifter 20 shown in FIG. Is rotated, the dog clutch 40 shown in FIG. 3 moves rightward, and the pawl 40a is disengaged from the pawl of the bevel gear 27. As a result, the rotation of the bevel gear 27 transmitted via the handle shaft 36, the sprocket 36a, the chain 37, the sprocket 39, the shaft 26a, and the bevel gear 26 only idles and is not transmitted to the shaft 29. Then, since the shafts 29 and 31a stop rotating,
At the same time as the straw chain 22 is stopped, the drive shaft 55 of the knotter section 23 shown in FIGS. 2 and 4 is stopped, and the knotter 46 and the root aligning device 47 stop operating. In other words, the grain culm 11 is no longer cut, and the straw 43 shown in FIG. 2 is not conveyed. Further, in this state, the switch 62 is turned off, the shift motor 42 is stopped, and the lateral movement of the notter 23 is stopped.
【0018】また、図5に沿ってノッタ部23の左右移
動の作動を説明すると、作業開示時にノッタ自動スイッ
チをオンした(S1)時点では、まだ自動フラッグは立
たないし(S2)、排わらスイッチ61へ排わら43が
到達していない(S3)。この際、コンバインの前回使
用時、ノッタ部23を作業状態にしてエンジンを停止し
た等により、ノッタ部23がホームポジションである左
端位置、即ち株元リミットスイッチ56がオンしていな
い位置にある場合(S4)、移動フラッグが立たず(S
5)、シフトモータ42が逆転して(S6)、ノッタ部
23をホームポジションに戻す。そして、株元リミット
スイッチ56がオンするまでノッタ部23が移動し、株
元リミットスイッチ56がオンすると(S7)、移動フ
ラッグが立つ(S8)と同時に、タイマーTの計時を開
始する(S9)。すると、移動フラッグが立って(S1
0)、タイマーTの計時が終了するまで(S11)シフ
トモータ42が正転し(S12)、ノッタ部23が中間
に位置してタイマーTの計時が終了すると(S13)、
自動フラッグが立つ(S14)と共に、シフトモータ4
2が停止し(S15)、ノッタ46は移動範囲のほぼ中
央に位置し、排わら43が短稈であっても長稈であって
も対応が早くできるようになる。なお、排わらスイッチ
61がオン状態である場合は、自動フラッグは立つ(S
16)。
Referring to FIG. 5, the operation of the lateral movement of the notter section 23 will be described. When the automatic notter switch is turned on at the time of starting the operation (S1), the automatic flag is still not raised (S2), and the straw switch is turned off. The drainage 43 has not reached 61 (S3). At this time, when the combiner is used last time, the notter 23 is in the home position, that is, the left end position, that is, the stock limit switch 56 is not turned on because the notter 23 is in the working state and the engine is stopped. (S4), the movement flag does not stand (S
5) The shift motor 42 rotates in the reverse direction (S6), and returns the knotter section 23 to the home position. Then, the notter 23 moves until the stock limit switch 56 is turned on, and when the stock limit switch 56 is turned on (S7), the movement flag is set (S8), and at the same time, the timer T starts counting (S9). . Then, the moving flag is raised (S1
0), until the timing of the timer T ends (S11), the shift motor 42 rotates forward (S12), and when the notching section 23 is positioned in the middle and the timing of the timer T ends (S13),
The automatic flag is set (S14) and the shift motor 4
2 stops (S15), and the knotter 46 is located substantially at the center of the movement range, so that it is possible to quickly respond to whether the straw 43 is a short culm or a long culm. When the straw switch 61 is on, the automatic flag is set (S
16).
【0019】つづいて、コンバイン作業中、自動フラッ
グが立ち(S14)、かつノッタ移動停止スイッチ62
(排わら停止を検知するスイッチ)がオフの場合、即ち
前処理部9が所定高まで上昇していない場合(S1
7)、排わら43が搬送されて、メインスイッチ61が
オンする(S16)。この状態で、株元検知手段58の
穂先側スイッチ59がオフの場合(S18)、シフトモ
ータ42が逆転して左方へノッタ46を移動し(S1
9)、また該穂先側スイッチ59がオンで(S20)、
かつ株元側スイッチ60がオンになる(S21)と、シ
フトモータ42は正転して(S22)ノッタ46を右方
に移動する。そして、穂先側スイッチ59がオンで株元
側スイッチ60がオフの場合(S23)、即ち排わらの
株元が両スイッチ59,60の間にある場合、適正位置
に位置したことになり、シフトモータ42は停止する
(S24)。
Subsequently, during the combine operation, the automatic flag is turned on (S14), and the notter movement stop switch 62
When the (switch for detecting the stop of the discharge) is off, that is, when the pre-processing unit 9 has not risen to the predetermined height (S1
7) The straw 43 is transported, and the main switch 61 is turned on (S16). In this state, when the tip side switch 59 of the stock source detecting means 58 is off (S18), the shift motor 42 rotates in the reverse direction and moves the notter 46 to the left (S1).
9) When the tip side switch 59 is turned on (S20),
When the stock source side switch 60 is turned on (S21), the shift motor 42 rotates forward (S22) and moves the notter 46 to the right. When the tip-side switch 59 is on and the stock-side switch 60 is off (S23), that is, when the strainer is located between the switches 59 and 60, it means that it is located at the appropriate position and the shift is performed. The motor 42 stops (S24).
【0020】そして、前処理部9が所定位置に上昇する
と、前述したように、前処理部9の刈り取り作業が停止
されると共に、排わらチェン22及びノッタ部23の駆
動が停止され、更にノッタ移動停止スイッチ62がオン
する(S28)。これにより、シフトモータ43の回転
が停止し、ノッタ部23はその位置に保持される。
When the pre-processing unit 9 moves up to a predetermined position, as described above, the cutting operation of the pre-processing unit 9 is stopped, and the driving of the straw chain 22 and the notter unit 23 is stopped. The movement stop switch 62 is turned on (S28). As a result, the rotation of the shift motor 43 stops, and the notter 23 is held at that position.
【0021】なお、ノッタ自動スイッチをオフしたまま
である(S25)と、自動フラッグが立たず(S2
6)、移動フラッグも立たず(S27)、ノッタ部23
は自動的に移動しない。
If the automatic notter switch is kept off (S25), the automatic flag is not set (S2).
6), the moving flag does not stand (S27), and the notter section 23
Does not move automatically.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本考案の実施例を示すコンバインの側面図。FIG. 1 is a side view of a combine showing an embodiment of the present invention.
【図2】その排わらチェン及びノッタ部を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the straw chain and a notter portion.
【図3】その排わらチェン及びノッタ部駆動機構の断面
平面図。
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the straw chain and the notter drive mechanism.
【図4】そのノッタ部を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing the notter part.
【図5】ノッタ移動のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of notter movement.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 コンバイン 5 脱穀部 9 前処理部 15 第1のクラッチ手段(タイトプーリ) 22 排わらチェン 23 ノッタ部 40 第2のクラッチ手段(ドッグクラッチ) 42 駆動手段(シフトモータ) 43 排わら 46 ノッタ 58 株元検知手段 59 穂先側スイッチ 60 株元側 62 ノッタ移動停止手段(スイッチ) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 5 Threshing part 9 Pre-processing part 15 1st clutch means (tight pulley) 22 Discharge chain 23 Notter section 40 2nd clutch means (dog clutch) 42 Driving means (shift motor) 43 Discharge 46 Notter 58 Detecting means 59 Ear tip side switch 60 Stock root side 62 Notter movement stop means (switch)

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration]
  1. 【請求項1】 前処理部により刈り取られ、脱穀部で脱
    穀された排わらを、排わらチェンでノッタ部に搬送し、
    かつ該ノッタ部を駆動手段にて左右方向に移動すると共
    に、該ノッタ部に設けた株元検知手段により前記駆動手
    段を操作して、排わらの所定部分を該ノッタ部にて結束
    してなる、コンバインにおいて、 前記前処理部の上昇に連動して、前処理部の作動を停止
    する第1のクラッチ手段と、前記排わらチェン及びノッ
    タ部の作動を停止する第2のクラッチ手段を設け、かつ
    該第2のクラッチ手段による前記排わらチェン及びノッ
    タ部の停止に連動して、前記駆動手段を停止するノッタ
    移動停止手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
    1. A waste straw harvested by a pre-processing unit and threshed by a threshing unit is transported to a knotter unit by a waste straw chain,
    The notter portion is moved in the left-right direction by a driving device, and the driving device is operated by a stock source detecting device provided on the notter portion, and a predetermined portion of the straw is bound by the notter portion. In the combine, a first clutch means for stopping the operation of the pre-processing unit in conjunction with the elevation of the pre-processing unit, and a second clutch means for stopping the operation of the straw chain and the notter unit, And a notter movement stopping means for stopping the driving means in conjunction with stopping of the straw chain and the notter part by the second clutch means.
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