JP2543116B2 - Actuator drive - Google Patents

Actuator drive

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JP2543116B2
JP2543116B2 JP63020554A JP2055488A JP2543116B2 JP 2543116 B2 JP2543116 B2 JP 2543116B2 JP 63020554 A JP63020554 A JP 63020554A JP 2055488 A JP2055488 A JP 2055488A JP 2543116 B2 JP2543116 B2 JP 2543116B2
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JP
Japan
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drive
signal
actuator
drive signal
holding
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JP63020554A
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Inventor
啓 松本
Original Assignee
松下電器産業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、電子式タイプライタやシリアルプリンタ
のようなマイクロプロセッサ(以下MPUと略す)を主制
御装置とする機器におけるモータやソレノイド等のアク
チュエータの駆動装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to driving an actuator such as a motor or a solenoid in a device having a microprocessor (hereinafter abbreviated as MPU) such as an electronic typewriter or a serial printer as a main control device. It relates to the device.
従来の技術 一般に、MPUを主制御装置としてモータやソレノイド
により動作する機器では、その駆動部は通常、第2図に
示す構成を採用している。第2図において、1は駆動信
号発生部であるMPUで、信号保持部であるフリップフロ
ップ2にアクチュエータの駆動データを書き込む。フリ
ップフロップ2はそのデータを保持し、保持されたデー
タはドライバ3の入力となる。このドライバ3は入力デ
ータに応じてアクチュエータ4を実際に駆動する。第3
図はこのMPUの動作のフローチャートであり、ステップP
2でアクチュエータの駆動データをMPU内部で準備し、ス
テップP3でフリップフロップ2に駆動データを書き込
み、次のデータがくるまで動作を停止する。なお、第2
図の説明ではMPU1とフリップフロップ2は別ブロックと
して表現しているが、MPUとフリップフロップが一体化
された構成もある。ただし動作については同様である。
2. Description of the Related Art Generally, in a device that operates by a motor or a solenoid using an MPU as a main control device, its drive unit normally adopts the configuration shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 1 is an MPU which is a drive signal generation unit, and writes drive data of the actuator to the flip-flop 2 which is a signal holding unit. The flip-flop 2 holds the data, and the held data becomes the input of the driver 3. The driver 3 actually drives the actuator 4 according to the input data. Third
The figure is a flow chart of the operation of this MPU.
The drive data of the actuator is prepared inside the MPU in 2 and the drive data is written in the flip-flop 2 in step P3, and the operation is stopped until the next data comes. The second
Although the MPU 1 and the flip-flop 2 are shown as separate blocks in the description of the figure, there is also a configuration in which the MPU and the flip-flop are integrated. However, the operation is the same.
発明が解決しようとする課題 ところで、従来の構成ではアクチュエータ4はフリッ
プフロップ2が保持しているデータに従って駆動される
ので、もし外来ノイズや電圧変動により、フリップフロ
ップ2が反転した場合、アクチュエータ4は予期せぬ動
作(例えば、本来止まっているべきモータが回転する
等)をする恐れがあり、しかもMPU1の動作は第3図のフ
ローチャートのように、いったんフリップフロップ2に
データを書き込んだ後は、次の駆動データがくるまで
は、次の書き込みは行わないので、フリップフロップ2
の状態は変化せず、そのままではアクチュエータ4は誤
動作をし続けることになり、発熱や人体への危害の恐れ
もある。このような現象に対する対策としては、フリッ
プフロップ2のノイズ耐力を向上したり、電源電圧変動
を抑えたり、アクチュエータの状態を検知する保護手段
等があるが、コストが高くなったり、効果が必ずしも十
分でない等の欠点があった。
By the way, since the actuator 4 is driven according to the data held by the flip-flop 2 in the conventional configuration, if the flip-flop 2 is inverted due to external noise or voltage fluctuation, the actuator 4 is There is a risk of unexpected operation (for example, the motor that should have stopped) will rotate, and the operation of MPU1 will be The next write is not performed until the next drive data arrives, so the flip-flop 2
The state of 1 does not change, and the actuator 4 continues to malfunction as it is, which may cause heat generation and harm to the human body. Countermeasures against such a phenomenon include improving noise resistance of the flip-flop 2, suppressing power supply voltage fluctuation, and protecting means for detecting the state of the actuator, but the cost is high and the effect is not always sufficient. There were drawbacks such as not.
本発明はこのような従来の問題点を解決するものであ
り、駆動装置のハードウェアを変更することなく、駆動
信号発生部の内部の処理を一部変更するだけで、外来ノ
イズや電圧変動に強いアクチュエータ駆動装置を実現す
るものである。
The present invention solves such a conventional problem, and it is possible to reduce external noise and voltage fluctuations by only partially changing the internal processing of the drive signal generating unit without changing the hardware of the driving device. This is to realize a strong actuator drive device.
即ち、本発明は、アクチュエータを駆動させる駆動デ
ータを所定時間間隔にて更新させることにより、外因等
による駆動データの変化、損傷に対処可能なアクチュエ
ータ駆動装置を提供することを目的とする。
That is, it is an object of the present invention to provide an actuator drive device capable of coping with changes and damages of drive data due to external factors and the like by updating drive data for driving an actuator at predetermined time intervals.
課題を解決するための手段 本発明のアクチュエータ駆動装置は、駆動信号を発生
する駆動信号発生手段(部)と、上記駆動信号発生手段
からの駆動信号を保持する信号保持手段(部)と、上記
信号保持手段に保持された駆動信号を基に駆動するアク
チュエータと、を備えており、上記駆動信号発生手段か
ら上記信号保持手段への駆動信号の更新動作を繰り返す
ことにより、信号保持手段が同一の駆動信号を保持し続
けるように構成される。
Means for Solving the Problems An actuator drive device of the present invention includes a drive signal generating means (unit) for generating a drive signal, a signal holding unit (unit) for holding a drive signal from the drive signal generating means, and An actuator that drives based on the drive signal held in the signal holding means, and by repeating the operation of updating the drive signal from the drive signal generating means to the signal holding means, the same signal holding means is provided. It is configured to continue to hold the drive signal.
作 用 本発明においては、駆動信号発生手段から信号保持手
段への駆動信号の更新動作を繰り返すことにより、信号
保持手段が同一の駆動信号を保持し続ける。
Operation In the present invention, the signal holding means keeps holding the same driving signal by repeating the operation of updating the driving signal from the driving signal generating means to the signal holding means.
実施例 第1図は本発明の一実施例のアクチュエータ駆動装置
のフローチャートである。駆動データを準備するステッ
プP6ではMPU1内に出力すべき駆動データが準備される。
次にタイマをクリアするステップP7で、MPU1に内蔵した
タイマ機能の内容をクリアする。ステップP8ではMPU1か
らフリップフロップ2に駆動データが書き込まれ、ドラ
イバ3により、アクチュエータ4がMPU1からの駆動信号
で動作を始める。次にステップP9でMPU1内部のタイマが
スタートし、ステップP10でタイマの内容が設定された
値に達した段階でステップP7へ戻ってタイマをクリアし
ステップP8で再び前回と同じデータを書き込む。従って
データの再書き込みによるアクチュエータの動作の変化
はない。この例では以上の動作を次の駆動データに変更
するまでくり返し、駆動データを変更する時はステップ
P6に戻り、駆動データ準備を実行した上で以上説明した
動作をくり返す。
Embodiment FIG. 1 is a flow chart of an actuator drive device according to an embodiment of the present invention. In step P6 of preparing drive data, drive data to be output to MPU1 is prepared.
Next, in step P7 of clearing the timer, the contents of the timer function built into MPU1 are cleared. In step P8, the drive data is written from the MPU1 to the flip-flop 2, and the driver 3 starts the operation of the actuator 4 by the drive signal from the MPU1. Next, in step P9, the timer inside the MPU1 starts, and when the content of the timer reaches the set value in step P10, the process returns to step P7 to clear the timer and the same data as the previous time is written again in step P8. Therefore, there is no change in the operation of the actuator due to the rewriting of data. In this example, the above operation is repeated until the next drive data is changed, and when changing the drive data, step
Return to P6, execute the drive data preparation, and repeat the above-described operation.
なお、本例ではステップP7からステップP10までのル
ープのくり返し条件をタイマの設定時間で規定している
が、MPU1への外部からの割り込み信号の有無をくり返し
条件にすること、すなわち、ステップP10の判定条件を
外部割り込みの有無に置き換えても同様の動作が得られ
る。
In this example, the loop repeat condition from step P7 to step P10 is specified by the timer setting time, but the presence or absence of an interrupt signal from the outside to the MPU1 is set as the repeat condition, that is, in step P10. The same operation can be obtained even if the judgment condition is replaced with the presence or absence of an external interrupt.
以上のように、本実施例のアクチュエータ駆動装置
は、駆動信号発生手段を制御するプログラム中に、予め
定めた時間間隔にて繰り返す処理手段を設け、その処理
手段内で駆動信号発生手段から信号保持手段へのデータ
書き込み処理を行うことでアクチュエータの駆動信号
(駆動データ)を常時更新し続け、ノイズ等で信号保持
手段が保持する駆動信号が変化しても、すぐに正しい駆
動信号に更新される。
As described above, the actuator drive device of the present embodiment is provided with the processing means that repeats at a predetermined time interval in the program for controlling the drive signal generating means, and holds the signal from the drive signal generating means in the processing means. The drive signal (drive data) of the actuator is constantly updated by performing the data writing process to the means, and the drive signal is immediately updated to the correct drive signal even if the drive signal held by the signal holding means changes due to noise or the like. .
発明の効果 本発明は、駆動信号を発生する駆動信号発生手段
(部)と、上記駆動信号発生手段からの駆動信号を保持
する信号保持手段(部)と、上記信号保持手段に保持さ
れた駆動信号を基に駆動するアクチュエータと、を備え
ており、上記駆動信号発生手段から上記信号保持手段へ
の駆動信号の更新動作を繰り返すように構成されている
ため、上記のような簡単な構成により、信号保持手段に
格納された駆動信号(駆動データ)がノイズ等により変
化または損傷した際にその駆動信号に基づいて駆動する
アクチュエータの誤動作を防止、若しくは誤動作を正常
な動作に修正することができる。
EFFECTS OF THE INVENTION The present invention provides a drive signal generating unit (unit) for generating a drive signal, a signal holding unit (unit) for holding a drive signal from the drive signal generating unit, and a drive held by the signal holding unit. An actuator that is driven based on a signal is provided, and since it is configured to repeat the operation of updating the drive signal from the drive signal generating means to the signal holding means, the simple configuration as described above When the drive signal (drive data) stored in the signal holding means is changed or damaged by noise or the like, malfunction of the actuator driven based on the drive signal can be prevented, or the malfunction can be corrected to normal operation.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図は本発明の一実施例のアクチュエータ駆動装置の
フローチャート、第2図は従来のアクチュエータ駆動装
置のブロック図、第3図はそのフローチャートである。 1……マイクロプロセッサ、2……フリップフロップ、
3……ドライバ、4……アクチュエータ。
FIG. 1 is a flowchart of an actuator driving device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional actuator driving device, and FIG. 3 is a flowchart thereof. 1 ... Microprocessor, 2 ... Flip-flop,
3 ... Driver, 4 ... Actuator.

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、 前記駆動信号発生手段からの駆動信号を保持する信号保
    持手段と、 前記信号保持手段に保持された駆動信号を基に駆動する
    アクチュエータと、を備え、 前記駆動信号発生手段から前記信号保持手段への駆動信
    号の更新動作を繰り返すことにより、前記信号保持手段
    が同一の駆動信号を保持し続けることを特徴とするアク
    チュエータ駆動装置。
    1. A drive signal generating means for generating a drive signal, a signal holding means for holding the drive signal from the drive signal generating means, and an actuator for driving based on the drive signal held by the signal holding means. The actuator driving device is characterized in that the signal holding means keeps holding the same driving signal by repeating the operation of updating the driving signal from the driving signal generating means to the signal holding means.
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