JP2541146Y2 - 平面空研ぎ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はワークの上面、例えば
自動車の車体の上面を空研ぎするために搬送ラインの途
中に設置される平面空研ぎ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車体の搬送ラインにおいて、例
えば車体の塗膜面に付着したほこりやごみ等の付着物を
塗膜の電着塗装後の搬送工程中に除去するに際し、従来
では円形のポリネットペーパーを使用して手作業で塗膜
面を空研ぎしたり、高速回転する合成樹脂製のサンダー
ブラシを使用して機械的に塗膜面を空研ぎしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】手作業で空研ぎする場
合には空研ぎ作業が非能率的となる問題点があり、前記
サンダーブラシによって空研ぎする場合には合成樹脂製
のサンダーブラシが塗膜面に高速度で圧接するので、静
電気が発生して粉状の研ぎ滓が被研ぎ面に強固に付着
し、この研ぎ滓の除去が困難となって除去作業のために
工数が増加する問題点があった。本考案は上記問題点を
解消することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
平面空研ぎ装置は、ワークの上方を昇降動する昇降フレ
ームと、該昇降フレームに、前記ワークの搬送路を横切
る方向に往復動可能に吊り下げられ、前記ワークの上面
に押圧されたときに該ワークの上面形状に倣って弾性曲
げ変形する押圧部を備えた押付けマットと、前記押圧部
に外接状に重ね合わされて、該押付けマットとともに前
記ワークの搬送路を横切る方向に沿って往復動する金属
製ネット状の研ぎ部材を備え、該研ぎ部材は、前記押付
けマットの重量により前記ワークに押し付けられつつ、
該ワークの搬送路を横切る方向にのみ往復動して該ワー
クを空研ぎすることを特徴とする。 この平面空研ぎ装置
によれば、昇降フレームが下降すると、押付けマットと
研ぎ部材がワークの上面に押し付けられ、この押付け状
態で押付けマットと研ぎ部材がワークの搬送路を横切る
方向へ往復駆動されることにより、押付けマットの押圧
部と研ぎ部材がワークの上面形状に倣って弾性曲げ変形
しつつワークの上面が空研ぎされる。 このことから、ワ
ークの空研ぎ工程を自動化及び能率化して空研ぎ処理に
必要な工数を低減することができるとともに、研ぎ圧を
研ぎ部材及び押付けマットの曲げ変形挙動によって均整
化してワークの各部を均整かつ効果的に空研ぎすること
ができる。 また、ワークの搬送路を横切る方向に研ぎ部
材が往復動してワークを空研ぎするので、ワークの搬送
速度が変化しても空研ぎ処理を的確かつ効率的に遂行す
ることができる。 さらに、金属製ネット状の研ぎ部材に
よって空研ぎするので、研ぎ部材とワークとの摩擦によ
る静電気の発生が抑制されて研ぎ滓の除去が容易となる
とともに、研ぎ部材が研ぎ滓によって目詰りする不具合
を解消することができる。 特に、研ぎ部材は、従来のよ
うに高速回転させつつワークに押し付けて空研ぎするの
ではなく、ワーク搬送方向を横切る方向に往復動させる
ことによりワークの空研ぎがなされるので、この点にお
いても静電気の発生が抑制される。

【０００５】請求項２記載の平面空研ぎ装置は、請求項
１記載の平面空研ぎ装置であって、押付けマットの押圧
部に、研ぎ部材のワークに対する押圧力を調整するため
のウエイトを取り付けたことを特徴とする。 この平面空
研ぎ装置によれば、ウエイトの重量を調整することによ
り、適切な押付け力で研ぎ部材をワークに押し付けるこ
とができ、これによりワークに適した研ぎ圧で空研ぎを
行うことができる。

【０００６】請求項３記載の平面空研ぎ装置は、請求項
１記載の平面空研ぎ装置であって、押付けマットに対し
て研ぎ部材を移動させて、該研ぎ部材のワークに対する
押圧部位を変更可能な構成としたことを特徴とする。 こ
の平面空研ぎ装置によれば、研ぎ部材が空研ぎによって
損耗したときには、押付けマットに対して移動させるこ
とより、その未使用部位を新たにワークに押し付けるこ
とができるので、交換する手間をかけるまでもなく、一
枚の研ぎ部材を無駄なく有効に使用することができる。

【０００７】

【実施例】次に、本考案が搬送ライン上を連続的に搬送
される自動車の車体の上面を空研ぎ処理するための平面
空研ぎ装置に適用された一実施例を図面に従って説明す
る。車体（ワーク）Ｂが載置されて搬送されるコンベア
上の搬送路１の途中に設けた空研ぎステーションＳには
搬送路１の左右両側方にそれぞれ立設された方形枠状の
両側枠部２ａ，２ａと、この両側枠部２ａの上端に連結
されて搬送路１の上方に水平状に橋架された方形枠状の
上枠部２ｂとを備えた主フレーム２が搬送路１を跨いで
設置されている。空研ぎステーションＳには車体Ｂのフ
ードＢ１、ルーフＢ２及びラゲージパネルＢ３の各始端
部が空研ぎステーションＳ内の所定位置へ到達したとき
に検出信号を発信するセンサと、フードＢ１、ルーフＢ
２及びラゲージパネルＢ３の各終端部が空研ぎステーシ
ョンＳ内の所定位置へ到達したときに検出信号を発信す
るセンサとが定置され、各センサの検出信号は図示しな
いコントローラに伝送される。

【０００８】主フレーム２の両側枠部２ａには前後各１
対の縦スライドレール３がそれぞれ垂直状で相対向状に
並設されるとともに、一方の側枠部２ａには前記コント
ローラの指令によってエア圧で作動制御される昇降シリ
ンダ７が上向き状に取付けられている。主フレーム２の
上枠部２ｂ上には搬送路１と直交する方向（左右方向）
に沿って横架されて軸受け４０で回転可能に支持された
伝動軸２０が設置され、この伝動軸２０の昇降シリンダ
７側端部には駆動用スプロケットホイール２１Ａが嵌着
されるとともに、伝動軸２０の両端部には左右１対の伝
動用スプロケットホイール２１Ｂが嵌着されている。駆
動用スプロケットホイール２１Ａには一端部が昇降シリ
ンダ７のピストンロッド７ａの上端に繋止されて他端部
が駆動用スプロケットホイール２１Ａの歯部に繋止され
たチェーン１０Ａが掛装されている。両伝動用スプロケ
ットホイール２１Ｂにそれぞれ掛装されて一端部がその
伝動用スプロケットホイール２１Ｂの歯部に繋止された
左右１対のチェーン１０Ｂの他端部は両側枠部２ａに沿
ってそれぞれ吊支された内外各１対のバランスプレート
２２の上端にそれぞれ繋止されている。

【０００９】各対の両バランスプレート２２間の各コー
ナ部にはそれぞれ縦スライドレール３に転動可能に係合
されたコロ２３がそれぞれ回転可能に軸支され、昇降シ
リンダ７のピストンロッド７ａが上下方へ進退動したと
きには各対の両バランスプレート２２が縦スライドレー
ル３で案内されて並行状態で同期的に下降及び上昇す
る。

【００１０】各対の両バランスプレート２２の上部にそ
れぞれ取着された左右１対の連結板３２の上端には方形
枠状に枠組みされて搬送路１の上方に水平状に設置され
た昇降フレーム２４の左右枠杆２４ｂ，２４ｂがそれぞ
れ固定され、昇降フレーム２４は各バランスプレート２
２に両連結板３２を介して共同昇降動作可能に連結され
ている。

【００１１】昇降フレーム２４の前後枠杆２４ａの内側
面には前後１対の横スライドレール２５が左右方向に沿
ってそれぞれ水平状に取付けられている。

【００１２】昇降フレーム２４の前後枠杆２４ａ上の中
央部付近に水平状に跨架されたベース板２６上には前記
コントローラの指令によってエア圧で作動制御される横
送りシリンダ６が横向き状に設置されている。横送りシ
リンダ６はピストンロッド６ａの進退動速度を可変にす
るスピードコントローラに接続され、横送りシリンダ６
の先端には昇降フレーム２４の枠内に装入された横長状
の可動フレーム２８が連結板２９を介して左右方向への
共同水平移動可能に連結されている。可動フレーム２８
は昇降フレーム２４が下降端へ下降した状態で横送りシ
リンダ６によって左右方向へ反復して往復駆動される。

【００１３】可動フレーム２８の前後枠杆２８ａの外側
面には横スライドレール２５にスライド可能に係合され
た左右各１対のスライドプレート３０がそれぞれ取着さ
れ、可動フレーム２８は昇降フレーム２４に両横スライ
ドレール２５を介して左右方向への水平スライド可能に
支持されている。

【００１４】可動フレーム２８の前後方向の中央部に左
右方向に沿って横架された支持杆２８ｂには下端部が凹
円弧状に湾曲して折り返し端となるように車体Ｂの搬送
方向へ二つ折り状に折り曲げられて昇降フレーム２４に
可動フレーム２８を介して吊支されたゴム板製の押付け
マット９の両上端縁９ｂが適数個のボルト３３によって
締結されている。この押付けマット９の下端部付近には
縦断面形状がほぼＵ形状で搬送路１を横切る方向へ延長
された押圧部９ａが弾性曲げ変形可能に形成されてい
る。昇降フレーム２４が下降端へ下降したときには押付
けマット９の押圧部９ａが車体Ｂの上面に押付けられて
車体Ｂの上面の曲面形状通りに曲げ変形し、昇降フレー
ム２４が上昇して押付けマット９が車体Ｂの上面から離
れたときには押圧部９ａが元の形状に弾性復元する。

【００１５】押付けマット９の押圧部９ａ内には方形板
状のゴム板を円筒状に丸めた形態を有するウエイト用マ
ット３４が、押付けマット９の押圧部９ａをその全長に
わたって下方へ加圧するために挿入されている。

【００１６】可動フレーム２８の前後枠杆２８ａの左右
端部の下面にそれぞれ取着された左右各１対の支持部材
３５には左右方向に沿って並行状に横架された前後１対
のロール軸３６が回転可能で軸方向への共同移動可能に
支持され、両ロール軸３６の一端部には回り止め用のス
トッパ１５がそれぞれ取外し可能に取付けられている。
可動フレーム２８には縦断面形状がＵ形状に折り曲げら
れた状態で押付けマット９の外側に添装された垂下部８
ａと、この垂下部８ａの両上端縁に接続されて両ロール
軸３６にそれぞれ巻回されたロール部８ｂ，８ｂとを有
する金属製ネット状の研ぎ部材（ペーパー）８が両ロー
ル軸３６を介して吊支されている。この研ぎ部材８とし
ては砥粒が吹付けられて固着された金属製ネットペーパ
ー等の金属ネット体が適用され、ロール形態で両ロール
軸３６にセットされる。研ぎ部材８の垂下部８ａの下端
には押付けマット９の押圧部９ａに外接状に重ね合わさ
れて昇降フレーム２４の下降時に車体Ｂの上面に圧接す
る摺接部１１が形成されている。

【００１７】昇降フレーム２４が下降端へ下降した状態
で可動フレーム２８が横送りシリンダ６によって反復し
て往復駆動されると、研ぎ部材８は摺接部１１が車体Ｂ
の上面に圧接した状態で押付けマット９及びウエイト用
マット３４とともに搬送路１を横切る方向へ反復して往
復移動し、押圧部９ａ及び摺接部１１が車体Ｂの上面形
状通りに曲げ変形しながら往復移動して車体Ｂの上面が
研ぎ部材８によって空研ぎされる。

【００１８】研ぎ部材８の摺接部１１が空研ぎによって
損耗したときには一方のロール軸３６を若干回転させて
研ぎ部材８の一部を一方のロール部８ｂに巻取ると、他
方のロール部８ｂから研ぎ部材８の一部が繰り出されて
研ぎ部材８の未使用部が損耗部と交替して垂下部８ａの
下端へ移行する。

【００１９】車体ＢのフードＢ１、ルーフＢ２及びラゲ
ージパネルＢ３の各上面の塗膜面を車体Ｂの搬送中に順
次空研ぎ処理するに際し、フードＢ１の始端部が空研ぎ
ステーションＳ内の検出位置へ到達すると、昇降シリン
ダ７のピストンロッド７ａが上方へ進動して昇降フレー
ム２４が下降端へ下降し、研ぎ部材３７がフードＢ１の
上面に圧接しかつ押付けマット９がフードＢ１に押付け
られる。この状態で横送りシリンダ６のピストンロッド
６ａが駆動されて反復進退動し、摺接部１１及び押付け
マット９の押圧部９ａがフードＢ１の上面の曲面形状通
りに曲げ変形しながら車体Ｂの幅方向へ反復して往復移
動してフードＢ１の塗膜面が車体Ｂの進行に伴って順次
空研ぎされる。フードＢ１の空研ぎが終了してフードＢ
１の終端部が検出位置へ到達すると、横送りシリンダ６
のピストンロッド６ａが停止してから、昇降シリンダ７
のピストンロッド７ａが下方へ退動して昇降フレーム２
４が上昇端へ上昇し、研ぎ部材８及び押付けマット９が
フードＢ１から離れて上方へ退避する。

【００２０】続いて、ルーフＢ２の始端部が検出位置へ
到達すると、昇降シリンダ７のピストンロッド７ａが再
び上方へ進動して昇降フレーム２４が下降端へ下降し、
研ぎ部材８がルーフＢ２の上面に圧接しかつ押付けマッ
ト９がルーフＢ２に押付けられる。この状態で横送りシ
リンダ６のピストンロッド６ａが駆動されて反復進退動
し、摺接部１１及び押圧部９ａがルーフＢの上面の曲面
形状通りに曲げ変形しながら車体Ｂの幅方向へ反復して
往復移動し、ルーフＢ２の塗膜面が研ぎ部材８によって
順次空研ぎされる。ルーフＢ１の空研ぎが終了してルー
フＢ１の終端部が検出位置へ到達すると、横送りシリン
ダ６のピストンロッド６ａが停止してから、昇降シリン
ダ７のピストンロッド７ａが下方へ退動して昇降フレー
ム２４が上昇端へ上昇し、研ぎ部材８及び押付けマット
９がルーフＢ２から離れて上方へ退避する。

【００２１】さらに、ラゲージパネルＢ３の始端部が検
出位置へ到達すると、フードＢ１及びルーフＢ２の場合
と同様な一連の空研ぎ動作が順行されてラゲージパネル
Ｂ３の塗膜面が空研ぎされ、車体Ｂが空研ぎステーショ
ンＳを通過して１台の車体Ｂの空研ぎが終了する。

【００２２】従って、車体Ｂの塗膜面の空研ぎ工程を自
動化及び能率化して空研ぎ処理に必要な工数を低減する
ことができるとともに、研ぎ圧を研ぎ部材８及び押付け
マット９の曲げ変形挙動によって均整化して車体Ｂの各
部を均整かつ効果的に空研ぎすることができる。

【００２３】また、車体Ｂの搬送路１を横切る方向に延
長された研ぎ部材８の摺接部１１がその延長方向へ直進
して空研ぎするので、車体Ｂの搬送速度が変化しても空
研ぎ処理を的確かつ効率的に遂行することができる。さ
らに、空研ぎ時の研ぎ圧をウエイト用マット３４の交換
によって容易に変更して各種の車体Ｂに適応する研ぎ圧
を確保することができる。

【００２４】また、金属製ネット状の研ぎ部材８によっ
て空研ぎするので、研ぎ部材８と車体Ｂの塗膜面との摩
擦による静電気の発生が抑制されて研ぎ滓の除去が容易
となるとともに、研ぎ部材が研ぎ滓によって目詰りする
不具合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】平面空研ぎ装置の一部破断側面図である。

【図２】平面空研ぎ装置の一部破断正面図である。

【図３】平面空研ぎ装置の平面図である。

【図４】図２のＸ−Ｘ線矢視図である。

【符号の説明】

１ 搬送路 ８ 研ぎ部材 ９ 押付けマット ９ａ 押圧部 １１ 摺接部 ２４ 昇降フレーム Ｂ 車体（ワーク）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−83159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−165964（ＪＰ，Ａ) 実公 昭49−6789（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの上方を昇降動する昇降フレーム
   と、該昇降フレームに、前記ワークの搬送路を横切る方
   向に往復動可能に吊り下げられ、前記ワークの上面に押
   圧されたときに該ワークの上面形状に倣って弾性曲げ変
   形する押圧部を備えた押付けマットと、前記押圧部に外
   接状に重ね合わされて、該押付けマットとともに前記ワ
   ークの搬送路を横切る方向に沿って往復動する金属製ネ
   ット状の研ぎ部材を備え、 該研ぎ部材は、前記押付けマットの重量により前記ワー
   クに押し付けられつつ、該ワークの搬送路を横切る方向
   にのみ往復動して該ワークを空研ぎすること を特徴とす
   る平面空研ぎ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の平面空研ぎ装置であっ
   て、押付けマットの押圧部に、研ぎ部材のワークに対す
   る押圧力を調整するためのウエイトを取り付けたことを
   特徴とする平面空研ぎ装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の平面空研ぎ装置であっ
   て、押付けマットに対して研ぎ部材を移動させて、該研
   ぎ部材のワークに対する押圧部位を変更可能な構成とし
   たことを特徴とする平面空研ぎ装置。