JP2536482Y2 - 作業車の警報装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばクレーン車等の作業車であって、特
にアウトリガ張出幅に応じた作業範囲を有し、かつ作業
範囲規制装置による規制信号に基づいてブームが一連の
作動を行っている状態下に於いて、操作レバーによりブ
ームの一連の作動に変化を与える操作信号が加わった場
合、オペレータに以後ブームの作動に変化があることを
警報音等でもって知らしめるようにした作業車の警報装
置に関するものである。

〔従来技術〕

従来の作業車であって、特に、作業範囲規制装置を装
備し、かつアウトリガの張幅に応じてブームの作業範囲
が定まるクレーン車及び高所作業車等は、ブームの操作
の多くは作業範囲規制装置からの信号乃至アウトリガの
張幅に基づいてなされているのが通常である。そのた
め、作業範囲規制装置を搭載していない作業車に比べて
非常に安全性が高く、操作性は良好である。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、操作レバーによる操作信号に基づいて
ブームを移動させる時に、ブームの先端部が規制作業範
囲を越える場合には、作業範囲規制装置からの規制信号
に基づいてブームの先端部が規制作業範囲に沿うように
して移動するようにブーム駆動用のアクチュエータを作
動させるので、ブームがオペレータの操作する以外の作
動をしてしまい、ブームがオペレータの予期せぬ動きを
する為に、近傍の構造物等に接触して、構造物やブーム
等を破損するという問題を有している。

〔考案の目的及び課題を解決するための手段〕

本考案は、前述した問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、例えばクレーン車等の作
業車であって、特にアウトリガ張出幅に応じた作業範囲
を有し、かつ作業範囲規制装置による規制信号に基づい
てブームが一連の作動を行っている状態下に於いて、操
作レバーによる操作信号の他に作業範囲規制装置からの
規制信号によりブーム駆動用のアクチュエータを作動さ
せる時に、オペレータにこのことを警報音等でもって知
らしめる作業車の警報装置を提供することにあり、その
ために車台に搭載したターンテーブルに多段ブームを装
備し、アウトリガ張出幅に応じた作業範囲を有し、かつ
ターンテーブル、ブーム及びアウトリガに設けた各種検
出器で検出した検出信号に基づき前記多段ブームの作業
範囲を規制する作業範囲規制装置を有し、操作レバーに
よる操作信号に基づいて前記多段ブームを移動させる時
に、前記多段ブームの先端部が規制作業範囲を越える場
合には、前記作業範囲規制装置からの規制信号及び操作
レバーによる操作信号に基づいて、前記多段ブーム先端
部が規制作業範囲に沿って移動するようにブーム駆動用
のアクチュエータを制御すると共に、警報器を作動する
コントローラを装備した作業車の警報装置であって、前
記操作レバーによる操作信号に優先して前記作業範囲規
制装置からの規制信号によりブーム駆動用の前記アクチ
ュエータが作動される場合は、前記作業範囲規制装置か
らの規制信号に基づいて警報器が同時に作動するように
構成する。

〔作用〕

上記のような構成を採用したので、クレーン車等の作
業車であって、特にアウトリガ張出幅に応じた作業範囲
を有し、かつ作業範囲規制装置による規制信号に基づい
てブームが一連の作動を行っている状態下に於いて、ブ
ームの旋回等の作動が作業範囲規制装置の規制を受けオ
ペレータの予期せぬ作動をする場合は、警報器が作動し
てオペレータにそれまでの一連のブーム作動とは異なる
作動に変化することを予知させるから、ブームが予期せ
ぬ動きをしても、これに対する心構えができているか
ら、オペレータはブームを適正に操作することができ
る。従って、従来のようにブームを構造物や電線等に接
触させる等の事故は皆無となり、安全な作業ができる。

〔実施例〕

以下、第１図および第２図に基づいて本考案に係る作
業車の警報装置の一実施例を詳細に説明する。

同図中、１は本考案に係る警報器10を装備した作業車
（本実施例ではクレーン車を例にして以下説明する）で
あり、該クレーン車１の車台２上に搭載したターンテー
ブル３には多段ブーム４が装備されている。

ところで、前記多段ブーム４の作業範囲、即ち、同図
に示したクレーン車１の前後のＡ、Ｂ領域と左右のＣ、
Ｄ領域はアウトリガ５の張出幅に応じて定まり、かつ前
後のＡ、Ｂ領域と左右のＣ、Ｄ領域内におけるブーム４
の旋回、起伏及び伸縮等の各制御は、ターンテーブル
３、ブーム４及びアウトリガ５に設けた各検出器3a、4
a、5aで検出した検出信号を作業範囲規制装置６を介し
てコントローラ７に入力し、該コントローラ７の出力信
号でもって前記ターンテーブル３及びブーム４の駆動用
各アクチュエータ８により行われるように成っている。

前記警報器10はコントローラ７に接続されており、操
作レバー９による操作信号に基づいてブームを移動させ
た時に、ブームの先端部が規制作業範囲を越えた場合に
は、前記作業範囲規制装置６からの規制信号に基づい
て、多段ブーム４の先端部が規制作業範囲に沿うように
して移動するようコントローラ７からアクチュエータ８
に信号が出力されるのであるが、この時コントローラ７
から警報器10にも所定の信号が送られ、警報器10より所
定の警報が出力され、オペレータにブーム４の作動状態
が変化することを知らせることができるように構成して
いる。

以下、上記の構成に基づいて本考案に係る作業車の警
報装置の作用を説明する。

即ち、本考案に係る作業車の警報器10は、ブーム４の
旋回操作が、例えば第１図に示す如く、クレーン車１の
右のＣ領域に於けるＰ点と、後のＡ領域に於けるＱ点と
を図示矢印X₁及びX₂の如く往復して行われる様な場合、
Ｃ領域とＡ領域の境界線Ｓに何れの領域から旋回して接
近した場合でもブーム４の作業範囲は異なることにな
る。

従って、上記の両領域Ｃ、Ｄ間に於けるブーム４の旋
回作動はオペレータが操作レバー９で操作する操作信号
に関わらず作業範囲規制装置６から出される規制信号に
基づいて制御されることになるが、オペレータが操作レ
バー９で操作する操作信号に関わらず優先して作業範囲
規制装置６から出される規制信号に基づいて制御される
場合には、警報器10に所定の警報信号を出力して警報音
等を発するように構成しているので、ブーム４の旋回が
Ｃ、Ｄ何れの領域から境界線Ｓに接近しても前記警報音
がその接近の事実を知らすから、オペレータはそれまで
の一連のブーム４の旋回とは異なる旋回に変化すること
を了解して以後のブーム４の作動に注目するから、当該
ブーム４の旋回方向に構造物或いは電線等の障害物が存
在しても従来のようにブーム４を構造物や電線等に接触
させる等の事故を無くして安全な作業を行うことが可能
となる。

尚、上記の実施例では作業車としてクレーン車を掲げ
て説明したが高所作業車であっても同様であり特に上記
の実施例に限定するものではない。

〔考案の効果〕

本考案は、以上詳細に説明した如く、車台に搭載した
ターンテーブルに多段ブームを装備し、アウトリガ張出
幅に応じた作業範囲を有し、かつターンテーブル、ブー
ム及びアウトリガに設けた各種検出器で検出した検出信
号に基づき前記多段ブームの作業範囲を規制する作業範
囲規制装置を有し、操作レバーによる操作信号に基づい
て前記多段ブームを移動させる時に、前記多段ブームの
先端部が規制作業範囲を越える場合には、前記作業範囲
規制装置からの規制信号及び操作レバーによる操作信号
に基づいて、前記多段ブーム先端部が規制作業範囲に沿
って移動するようにブーム駆動用のアクチュエータを制
御すると共に、警報器を作動するコントローラを装備し
た作業車の警報装置であって、前記操作レバーによる操
作信号に優先して前記作業範囲規制装置からの規制信号
によりブーム駆動用の前記アクチュエータが作動される
場合は、前記作業範囲規制装置からの規制信号に基づい
て警報器が同時に作動するように構成したので、クレー
ン車等の作業車であって、特にアウトリガ張出幅に応じ
た作業範囲を有し、かつ作業範囲規制装置による規制信
号に基づいてブームが一連の作動を行っている状態下に
於いて、ブームの旋回等の作動が作業範囲規制装置の規
制を受けオペレータの予期せぬ作動をする場合は、警報
器が作動してオペレータにそれまでの一連のブーム作動
とは異なる作動に変化することを予知するから、ブーム
が予期せぬ動きをしてもオペレータはブームを適正に操
作することができる。従って、従来のようにブームを構
造物や電線等に接触させる等の事故は皆無となり、安全
な作業ができる等種々の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る警報装置を搭載した作業車の一実
施例を示す斜視図、第２図は警報装置の一例を示すブロ
ック図である。 １……作業車（クレーン車）、２……車台、３……ター
ンテーブル、3a……検出器、４……ブーム、4a……検出
器、５……アウトリガ、5a……検出器、６……作業範囲
規制装置、７……コントローラ、８……アクチェータ、
９……操作レバー、10……警報器。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車台に搭載したターンテーブルに多段ブー
   ムを装備し、アウトリガ張出幅に応じた作業範囲を有
   し、かつターンテーブル、ブーム及びアウトリガに設け
   た各種検出器で検出した検出信号に基づき前記多段ブー
   ムの作業範囲を規制する作業範囲規制装置を有し、操作
   レバーによる操作信号に基づいて前記多段ブームを移動
   させる時に、前記多段ブームの先端部が規制作業範囲を
   越える場合には、前記作業範囲規制装置からの規制信号
   及び操作レバーによる操作信号に基づいて、前記多段ブ
   ーム先端部が規制作業範囲に沿って移動するようにブー
   ム駆動用のアクチュエータを制御すると共に、警報器を
   作動するコントローラを装備した作業車の警報装置であ
   って、前記操作レバーによる操作信号に優先して前記作
   業範囲規制装置からの規制信号によりブーム駆動用の前
   記アクチュエータが作動される場合は、前記作業範囲規
   制装置からの規制信号に基づいて警報器が同時に作動す
   るように構成したことを特徴とする作業車の警報装置。