JP2523461B2 - 内燃機関の排気ガス系中の触媒の活性度監視方法 - Google Patents

内燃機関の排気ガス系中の触媒の活性度監視方法

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内燃機関の排気ガス系中の触媒の活性度監
視方法、並びに内燃機関の排気ガス系で用いるための触
媒を備えこの発明に基づく方法による監視に特に適した
装置に関する。
多くの国々でますます厳しくなる環境保護規定に応じ
て、内燃機関特に自動車のエンジンは内燃機関の排気ガ
ス中の有害物質を無害な物質へ変換するための触媒を備
える排気ガス系を装備することが多くなってきている。
「触媒」としては一般に、金属又はセラミックから成り
排気ガスにより貫流可能な多数の流路を有するハニカム
体が考えられる。その際各流路は触媒活性材料から成る
被膜すなわち本来の意味での触媒により覆われた壁を有
する。金属製触媒は一般に成形された板から積層され、
螺旋形に巻き付けられるか又は別の方法で絡み合わせら
れる。この種の触媒は例えば欧州特許第0223058号、同
第0245737号又は同第0245738号明細書に記載されてい
る。
内燃機関の排気ガス中で触媒の機能を保証するため
に、触媒に温度監視用センサなどを設け、得られた測定
値から内燃機関の運転時の触媒の機能を逆探知できるこ
とが知られている。相応の提案がドイツ連邦共和国特許
出願公開第2643739号、同第3710268号及び欧州特許出願
公開第0236659号明細書に記載されている。最初に述べ
た両明細書では、排気ガスの流れ方法へ見て相前後して
触媒の異なる個所に配置されている少なくとも二つの温
度センサを触媒に装備することが提案されている。その
際センサは両者とも触媒の外部に、第１のセンサは触媒
の流入面の前方にまた第２のセンサは触媒の流出面の後
方に配置することができる。またドイツ連邦共和国特許
出願公開第2643739号明細書は少なくとも一つのセンサ
を触媒内部に設けることを述べている。両明細書は更
に、センサの測定信号からセンサにより測定された温度
の差に相応する信号を形成し、この信号を触媒の機能の
評価のために利用することを提案している。欧州特許出
願公開第0236659号明細書ではセンサの信号のための解
析装置が紹介されている。解析装置は温度差が或る第１
の限界値を超える場合に警報信号を出し、また温度差が
明らかに第１の限界値を超えて存在する第２の限界値を
上回る場合に永続的損傷を示す信号を出す。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2643739号明細書に
は更に、二つの温度センサを触媒の流出側の領域中に密
接して並列配置することが提案され、その際第１のセン
サは触媒活性表面を有するが第２のセンサは触媒不活性
表面を有する。この種の測定装置により、センサのそば
を通過する排気ガスがなお変換可能な有害物質を含むか
どうかを確かめることができる。もし含めば両センサは
異なる温度の信号を出すということになる。
排気ガス系中の触媒の長時間のかつ信頼できる監視を
実現するためには従来技術は全く示唆を与えない。長時
間使用する装置では、100,000kmの程度の走行量又は1,0
00時間の程度の運転時間を超える自動車の内燃機関の場
合には、供給された有害物質を変換するための触媒の能
力は絶えず低下する。この現象は「劣化」と呼ばれてい
る。この現象は触媒の取り扱いが非常に注意深い場合に
も避けることができない多様な物理的及び化学的環境影
響により引き起こされる。触媒の劣化のほかに公知のよ
うに（例えば触媒を備えるオットーエンジンで含鉛ガソ
リンを用いることにより）「被毒」が生じるおそれがあ
り、被毒は短時間で触媒の活性度の部分的な又は完全な
喪失を招くおそれがある。劣化現象は触媒がそれぞれ通
常の作動中にさらされる負荷に大いに関係する。このこ
とは実際上すべての自動車で触媒の利用上固有な劣化が
生じることを意味する。触媒の耐久性についての一般的
な予想は、自動車の形式に従って細分化したとしてもほ
とんど不可能である。どの程度の使用期間の後に又はど
の程度の走行距離の後に触媒を交換しなければならない
かという一般的な基準値は、不活性な触媒の更なる使用
を避けるために特に厳密でなければならない。まだ使用
可能な触媒の交換はかなりの割合で避けることができ
ず、更に被毒した触媒を識別できない。従ってこの場合
すべての触媒の機能を長時間にわたり高い信頼性で監視
することによってのみ対策が講じられる。その際監視は
触媒のそれぞれの負荷にほとんど無関係である基準に基
づき行わなければならない。引用文献からも分かるよう
に自動車の排気ガス系中の前記温度測定量の変動性は触
媒の通常運転時に非常に高い。その際生じる最高値は場
合によっては最小値の２倍以上の大きさである。従って
触媒の活性度の評価のためにそれぞれ負荷に関係する唯
一の下限値だけを重要な温度測定量に対して提示するだ
けでは十分でないおそれがある。なお温度測定量がこの
値以下にあるときは触媒は欠陥があると見なすべきであ
る。
このためこの発明は、触媒の活性度について信用でき
る判定を得るために触媒に付設された温度センサの信号
の確実な評価を可能にするような、内燃機関の排気ガス
系中の触媒監視方法を提示しようとするものである。
この課題の第１の解決策は内燃機関の運転時に内燃機
関監視装置により周期的に測定を行うことにより内燃機
関の排気ガス系中の排気ガスにより貫流される触媒の活
性度を監視する方法において、下記の処置すなわち、 ａ） 触媒に付設された少なくとも二つの温度センサの
信号から温度測定量を求め、 ｂ） 温度平均値を形成しながら長時間にわたり温度測
定量を監視し、 ｃ） 温度平均値を設定しながら限界値と比較すること
により触媒の活性度を求め、温度平均値が限界値より小
さい場合には警報を出す、 を行うことにある。
この発明の第１の変形例によれば触媒に付設された温
度センサの信号から温度測定量が形成され、この温度測
定量が長時間にわたり温度平均値を形成しながら監視さ
れる。それにより下記の長所が実現される。すなわち、 ａ） 通常「変動負荷」と呼ばれる過渡的な運転状態が
実際上もはや測定結果に影響をもたらさない。なぜなら
ばその期間は測定期間に比べて非常に小さいからであ
る。測定結果の評価は著しく簡単化される。変動負荷の
期間中の触媒の現象は非常に複雑であり、場合によって
は定常運転時の測定結果から著しく外れる測定結果を伴
う。このことは特に、変動負荷の場合に触媒を通って流
れる排気ガスの速度は数分の１秒で変化するが、しかし
触媒内部の温度分布は数秒の時間内で初めてこれに追従
するということに起因する。長時間にわたる測定により
過渡現象の影響をほぼ抑制することができる。
ｂ） 温度平均値は内燃機関の多数の異なる運転状態を
含む。従って平均値により内燃機関のその都度の運転状
態とはほぼ無関係である評価が可能となる。
内燃機関の一時的な停止により自明のように中断され
るおそれのある長時間の監視は、少なくとも約10時間望
ましくは約100時間ないし約1,000時間の期間に設定され
るのが有利である。内燃機関の特定の負荷とはできる限
り無関係な評価を得たいという要求と、発生し得る損傷
を即時に識別できるという要求との間で妥協を見出さな
ければならない。自動車でのこの発明の利用を顧慮して
前記の時間設定は約1,000kmの走行量に相応し、この走
行量は現在では約100,000kmの走行量に達する触媒の耐
久性に対して従来の経験値による上限である。
この方法の特に有利な構成は、温度測定量が周期的に
測定されて多チャネルアナライザ中に記録されるという
ことにある。多チャネルアナライザ中では入力された測
定量はまずディジタル−アナログ変換器により（あらか
じめ既に行われていない限り）ディジタル化され、続い
て多チャネルアナライザの記憶装置中の記憶個所を示す
ためのアドレスとして用いられる。そのようにアドレス
された記憶個所に現れる数は１だけ増分される。多チャ
ネルアナライザにより、どの程度の頻度で所定の高さの
温度測定量が測定時間中に測定されたかについての統計
的な判定が可能となる。同様に内燃機関の利用状態につ
いての判定も可能であり、それにより触媒監視の一層の
改善が得られる。このために触媒の活性度がまだ十分で
あるかどうかを評価するための限界値の基準を、多チャ
ネルアナライザにより求められた利用状態に適合させる
ことが特に有利である。分布から求めることができる温
度平均値のほかに補助的に分布の形状を触媒の活性度の
評価のために利用することができる。
温度測定量が長時間にわたり温度平均値を形成するた
めに積分されると、この発明に基づく方法は特に簡単に
実現可能となる。このことは例えば簡単なアナログ形積
分器（低域フィルタ）により行うことができ、この方法
の実現のための設備が特に簡単になる。
測定の実施中に温度測定量のほかに、内燃機関自体の
運転状態を特徴づけもちろん触媒のその都度の負荷につ
いての判定も関連づけられている別の測定量を監視する
ことにより、この方法を更に改善することができる。こ
の種の別の測定量は例えば内燃機関の回転速度、排気ガ
ス温度、排気ガス圧力、排気ガス系中の流量又は内燃機
関へ空気を供給する系の流量である。この種の測定量
は、内燃機関の運転時の燃料配分のために最近普及して
いる電子式エンジン制御装置などによりもともと測定さ
れるものである。この種の測定量を触媒で求められた測
定値の評価のために利用することができる。触媒で求め
られた測定値はそれぞれの運転状態に著しく関係するの
で、別の測定量特にその平均値に限界値を適合させるこ
とにより、活性度の測定を内燃機関の負荷状態とほぼ無
関係にすることができる。
別の測定量の記録は既に温度測定量に対して述べたよ
うに場合によっては多次元の多チャネルアナライザによ
り行われるのが有利である。こうして内燃機関の運転状
態特に運転状態のための「平均値」を、別の測定量との
相関関係を考慮しながら一緒に求めることができる。も
ちろん温度測定量ばかりでなく別の測定量をも一緒に相
応の多チャネルアナライザ中に記録することが特に有利
である。それにより測定がそれぞれ完了した後に、明白
に特徴づけられた任意の運転状態の頻度についての統計
的な判定が可能となる。特に明らかに過渡状態に相応し
従って有効な判定を示さない測定値を、以後の解析から
除外することができる。
この課題のこの発明に基づく第２の解決策は、内燃機
関の運転時に機関監視装置により周期的に繰り返される
測定により内燃機関の排気ガス系中の排気ガスにより貫
流可能な触媒の活性度を監視する方法において、下記の
処置すなわち、 ａ） 触媒に付設された少なくとも二つの温度センサの
信号から温度測定量を求め、 ｂ） 内燃機関の運転を特徴づける別の測定量を求め、 ｃ） これらの測定量から温度限界値を決定し、 ｄ） 温度測定量を温度限界値と比較することにより活
性度を測定し、温度測定量が温度限界値より小さい場合
に警報を出す、 を行うことにある。
この発明に基づく課題の第１の解決策の枠内ではすべ
ての構成の枠内で明白な長時間測定が行われ、これによ
り基本的に内燃機関の測定期間中に生じるすべての運転
状態にわたる統計的な平均化が求められる。こうして特
殊な運転状態とはほぼ無関係であり、従って十分な信頼
性を持たせて触媒の活性度をなお十分であると評価すべ
きか又はすべきでないかの一般的な判定を可能にする測
定量が得られる。この発明に基づく第２の解決策の枠内
では、短時間測定の枠内で（その際測定のための所要時
間は数秒程度である）内燃機関及び触媒の運転状態を導
出することができる別の測定データを考慮することによ
り触媒で記録された温度測定量を評価し、またこれらの
測定量から測定が行われた際の特殊な運転状態とは無関
係である触媒の活性度についての判定を得ることを目指
している。この発明に基づく第１の方法はそのほかに、
例えばこの発明に基づく第２の方法の枠内で得られた判
定の長時間の進展を監視することにより、この発明に基
づく第２の方法と組み合わせることができるので有利で
ある。
一つの特殊な運転状態又は複数の特殊な運転状態を別
の測定量のための設定値に基づき選択し、触媒の活性度
をそれぞれこの種の特殊な運転状態に対してだけ測定す
ることも更に可能である。特殊な運転状態として十分な
確率によりそれぞれ監視すべき内燃機関で現れるような
運転状態、自動車の場合には例えばアイドリング、渋滞
道路上での走行運転、緩やかな加速などが問題となる。
活性度の測定のためにこの種の複数の運転状態にわたり
平均値を形成することができるので有利である。
この発明に基づく第２の方法の枠内で温度限界値の決
定のために各測定の際に当面の別の測定量のほかに、以
前の測定の枠内で求められた少なくとも一つの温度測定
量を考慮するのが特に有利である。結局それにより温度
限界値の決定のために温度測定量の中期又は長期の時間
的経過を配慮し、それによりそのつどの温度限界値を個
々の場合に触媒及びその負荷状況に適合させるという可
能性が開かれる。
この発明に基づく方法の枠内で所定の触媒活性度を長
時間にわたり記録し、それにより入手した情報を温度限
界値のそのつどの決定のために考慮することが特に有利
である。このことは触媒全体が監視方法の枠内で監視さ
れず触媒のただ一部だけが監視されるときに特に有利で
ある。触媒が新しいならば、例えば触媒の流出領域部分
で監視される活性度は小さい。なぜならば変換は排気ガ
ス系を貫流する排気ガスにより最初に到達される流入端
のそばの触媒の領域で実際上完全に行われるからであ
る。触媒の最初に活性であった領域の活性度の低下と共
に、監視される部分の活性度が上昇する。この部分は或
る時間の最高値に到達しそして再び劣化により低下す
る。この部分の活性度の長期間監視により温度限界値の
非常に微細な適合が可能となる。触媒の運転開始直後に
は監視を行うことができない。或る時間の後に活性度が
或るしきい値を超えた後に、生じるおそれのある「被毒
現象」の識別のために温度限界値を非常に大まかに選択
することができる。活性度の低下の開始と共に最終的に
温度限界値の非常に微細な調節が可能となる。
過渡的な運転状態の際に行われる測定の評価の困難さ
は既に前に述べた。それに相応して温度センサ及び／又
は別のセンサの測定信号を、時間的にかなりの範囲で変
動する信号を確実な特徴として有するような過渡現象に
ついて監視するのが特に有利である。少なくとも一つの
信号の時間的導関数が著しくゼロから外れるときに測定
を中断するのが有利である。それにより常に、触媒の監
視のためにほぼ定常状態の際の測定だけが考慮されると
いうことが保証される。
驚くべきことに或る選択された過渡現象の枠内で求め
られる測定量を評価することは不可能でない。すなわち
この発明に基づく第２の方法の有利な実施態様は、 ａ） 第１の温度センサの信号が急激な変化について監
視され、 ｂ） 急激な変化発生時に第２の温度センサの信号が短
時間にわたり監視され、 ｃ） 第２の温度センサの信号の時間的変化から温度測
定量が形成される、 ことを特徴とする。
その際短時間とは最大で約３秒、望ましくは約１秒な
いし約２秒の期間とするのが有利である。
それに応じて短時間で内燃機関を第１の定常運転状態
から第２の定常運転状態へ転換する「急激な」過渡現象
が評価可能となる。これは場合によっては別の測定量の
相応の評価により保証しなければならない。第１の温度
センサはこの場合には触媒の流入面の前方に設けられ小
さい熱慣性を有するセンサとするのが有利であり、それ
により排気ガス温度の急激な変化がこのセンサにより速
やかに検出可能である。第２の温度センサは触媒の内部
又は触媒の流出端の後方に配置され、触媒内の温度的及
び触媒的状況の変化を代表する第２の温度センサ信号の
時間的変化を評価することができる。単純な過渡状態の
評価による監視の枠内でも、測定中に測定結果を歪曲す
る別の過渡現象が生じないことを保証しなければならな
い。
この発明の詳細な説明を図面により行う。図示の実施
例は説明に用いられるにすぎず、この発明に対し請求さ
れる保護の制限を実施例と結び付けようとするものでは
ない。詳細には、 第１図はこの発明に基づく方法が適用される内燃機
関、排気ガス系及び触媒を備える装置を示し、 第２図、第３図、第４図及び第５図は、温度センサを
備えこの発明に基づき監視可能な触媒をどのようにして
実現できるかとう例を示し、 第６図は運転中の触媒内部の温度分布の線図を示し、 第７図は運転中の触媒の外被面上の温度分布の線図を
示す。説明を簡単にするためにすべての図面において同
じ作用をする部品はそれぞれ同じ符号を付けられてい
る。
第１図は、触媒１を含む排気ガス系２を備える内燃機
関３を略示する。触媒１は温度センサ４、５、６を備
え、これらの温度センサは例えば熱電対又は温度依存形
電気抵抗とすることができる。温度センサ４、５、６は
機関監視装置７例えば相応に拡張された電子式エンジン
制御回路と結合され、この監視装置は内燃機関３の運転
のために必要なすべての測定データを受け取って処理す
る。機関監視装置７中には、内燃機関３の運転の際に排
気ガスにより貫流される触媒１のこの発明に基づく活性
度監視方法が内部で進行するような装置が設けられてい
る。触媒１の不十分な活性度が検出された場合に機関監
視装置７から出されるべき警報は、一般に表示装置８例
えばパイロットランプの作動により行われる。警報を他
の方法で行うことももちろん考えられ、極端な場合には
例えば内燃機関３の以後の運転を完全に阻止することも
考えられる。内燃機関３の運転制御のために機関監視装
置７は内燃機関３の相応のセンサから必要なデータを受
け取る。第１図では例えば内燃機関３へ未燃焼空気を供
給する吸気装置10が空気流量計11を備え、この空気流量
計が内燃機関３へ流れる空気の流量を測定し機関監視装
置７に通報する。別の測定センサは簡単化のために図示
されていないが、特に一般に内燃機関３の運転周波数
（又は回転速度）の測定のための装置などが設けられて
いる。機関監視装置７の制御作用は例えば燃料配分にあ
り、それに応じて燃料ポンプ９が機関監視装置７により
制御される。分かりやすくするために内燃機関３のため
の点火装置は図示されていない。点火装置のそれぞれの
必要性は明白であるので、このための詳細な説明は不要
である。第１図では触媒１が第１の温度センサ４を備
え、このセンサは内燃機関３から流出する排気ガスが触
媒１に流入する流入端12の前方に配置されている。第２
の温度センサ５は触媒１の内部にこの実施例では中央に
設けられ、第３の温度センサ６は排気ガスが触媒１を去
るとき通る流出端13の後方に置かれている。第１の温度
センサ４及び第２の温度センサ６の機能を著しく損なう
ことなく、これらのセンサを触媒１の内部にそれぞれ流
入端12又は流出端13のそばに配置することもできる。図
示の三つのセンサ４、５、６により触媒１の多重監視が
可能である。第１の温度センサ４及び第２の温度センサ
５の信号のもとづき触媒１の活性度を触媒１の流入端12
から中央まで監視することができる。触媒１が新しいな
らばこの活性度は高い。触媒１の劣化の進行と共に活性
度が衰える。第２の温度センサ５と第３の温度センサ６
により触媒１の中央から流出端13までの範囲の活性度を
監視することができる。この活性度は新しい触媒１に対
しては最初は小さく、触媒の当初活性であった部分の減
損に基づく損耗の進行に上昇し、そして劣化現象の開始
に基づき再び低下する。「活性度」とはここでは触媒１
の理論的な触媒能力を意味しない。活性度は排気ガス中
の有害物質から無害物質への実際の運転中に得られる変
換率に相応する。触媒の理論的な変換能力はもちろん運
転開始の時点から劣化による絶え間ない減少にさらされ
る。しかし変換能力が臨界値より上であれば、この発明
に基づく監視装置により測定される活性度は一定であ
る。活性度の測定可能な低下により初めて活性度は直接
的に触媒１の最大変換能力に相応する。第１図に示すよ
うなセンサ４、５、６の装置による監視の実施は、自明
のようにセンサ４、５、６のすべての三つの可能な対に
より可能である。長期にわたりすなわち数百ないし数千
時間の使用時間にわたり活性度のそれぞれ別の経過が測
定されるだけである。しかしすべての場合に、実行され
た構成に応じて選択される限界値への到達を監視しなけ
ればならない活性度の低下は長期間を経て生じる。この
限界値に到達すると予定された警報が出されるべきであ
る。その際第１図に例示された測定装置の配置によりこ
の発明に基づく監視のあらゆる構成が可能となる。長時
間測定に対してはこの配置は明らかに有効である。短時
間測定を実施しようとすれば、第１の熱電対４及び第３
の熱電対６を用いた装置は場合によっては不利となり、
この場合には第１の温度センサ４及び第２の温度センサ
５を備える測定装置が最も有利である。これは第１の温
度センサ４が最も早く触媒１へ流れ込む排気ガスの急激
な温度変動を測定できるからである。それに応じて構成
を熱慣性ができるだけ少ないように調整することもでき
る。第２の温度センサ５は、短時間測定特に過渡現象の
評価を伴う短時間測定のために、第１の温度センサ４か
ら過度に離して配置すべきではない。既に述べたように
排気ガスの流速変化は極めて短時間に（音速で）触媒１
を通って伝えられ、しかし温度変化は数秒の時間でゆっ
くりと伝えられる。従って第２の温度センサ５の信号は
第１の温度センサ４の信号より著しく緩慢に変化するば
かりでなく、それぞれの変化の間には数秒程度の遅延が
存在する。この遅延は場合によっては機関監視装置７中
で考慮され場合によっては修正されなければならない。
第２図は、第１の温度センサ４及び第２の温度センサ
５を排気ガス系２中に設けられた触媒１へ付設する別の
構造の可能性を示す。両センサ４、５は図示の例では触
媒１の内部に配置されている。この装置により長時間測
定ばかりでなく短時間測定をも実施するこができる。し
かし流入端12と第１の温度センサ４との間の範囲に必然
的に存在する熱慣性に基づき、過渡運転状態の評価を伴
う測定方法はあまり有利でない。生じるおそれのある過
渡運転状態の影響の修正のために、センサ４、５の信号
は数秒程度の時定数とともに積分されるのが有利であ
る。このことは電子的に行う（低域フィルタの使用）こ
とができるが、しかし相応に大きい熱慣性を有する温度
センサ４、５を用いることもできる（相応に重いスリー
ブにより囲まれた熱電対、又触媒１の成形部中に埋め込
まれた抵抗線など）ので有利である。
第３図は、第１の温度センサ４が排気ガス系２の触媒
１の流入端12の前方に配置され、第２のセンサ５が流入
端12から流出端13へ触媒１を貫いて延びるような配置を
示す。その際温度センサ５の構造設計及び触媒１中への
その組み込みにはあまり問題は生じない。第２のセンサ
５は必ずしも触媒１の中央に置く必要はなく、また直線
状である必要はない（例えば触媒１の構造に応じて螺旋
形構造を考えることもできる）。そのほかに（過渡現象
の評価を伴うこの発明に基づく方法の実施のために必要
であるような）できるだけ小さい熱慣性が問題にならな
いときは、センサ４、５は図示の例におけるように排気
ガスの流れ方法に対し垂直に或る程度空間的に拡張して
いると極めて有利である。一般に排気ガスの触媒１への
供給は排気ガスの流れ方法に対し垂直に明らかに不均一
であり、「拡張された」センサ４、５の使用により触媒
１の或る範囲にわたり平均化された状態についての判定
が得られ、この判定は空間的に厳しく制限された状態に
ついての判定により良好に再現可能かつ伝送可能であ
る。
第３図に示す測定装置は短時間測定のためにはあまり
適していない。この測定装置は第６図により後に説明す
るような長時間測定のために用いられる。
第４図は第３図に示された構成の特殊な構造を示す。
両温度センサ４、５はループ形の抵抗線として構成さ
れ、その電気抵抗はそれぞれ温度に依存する。第１のセ
ンサ４は触媒１の流入端12上に載せてそこに取り付けら
れるか、又は別の方法で流入端12のすぐそばに取り付け
られる。第２のセンサ５は触媒１の内部の延びる。
第３図及び第４図に示す構造に原理的に似ており温度
センサ４、５、６を備えた触媒１の構造が第５図に示さ
れている。しかし第２の温度センサ５は触媒１の内部に
設けられておらず外被面14上に取り付けられている。第
１の温度センサ４及び第３の温度センサ６に対しても同
じことが成り立つ。第５図に示す構造は触媒１の内部の
変更を必要としないので特に有利である。この構造は金
属製担体を備える触媒１の場合に特に有利である。金属
製担体は通常はもともと強固な外被筒を有し、筒の外面
が外被面14を形成する。この種の触媒１上には抵抗線を
容易に取り付けることができ、破損した場合には容易に
交換可能である。第１の温度センサ４及び第３の温度セ
ンサ６はそれぞれ触媒１の一方の端部のそばで外被面14
上に巻き付けられている。すべての三つのセンサ４、
５、６に対し抵抗線の簡単なヘヤピン形ループが示され
ている。ヘヤピン形ループは自明のように、特に比較的
大きい線材長が必要なときに機能上に影響を及ぼすこと
なくそのほかの巻線により置き替えることができる。
第６図には定常運転の際の触媒１の内部の温度分布が
示されている。横軸上には流入端12から流出端13へ触媒
１を通って延びる経路が示され、縦軸に沿ってはそれぞ
れの温度が記入されている。触媒１へ流入する排気ガス
の温度は、触媒１の作動のために必要な最低温度を超え
る値を有しなければならない。実線のグラフは比較的新
しい触媒１に対する温度経過を示す。温度は流入端12
（線図の原点に相応）のすぐ後方で急激に上昇して直ち
に最大値に到達し、この最大値は触媒１の熱伝導度及び
排気ガスの流れにより仲介される熱輸送に相応して流出
端13までほぼ一定にとどまる。破線のグラフは著しく劣
化した触媒１に対する温度経過を示す。流入端12から離
れても温度は徐々にしか上昇しない。流入端12のすぐ後
方の触媒１の領域の活性度は著しく低下しているが、た
だし完全に消滅してはいない。流出端13のそばの領域で
初めて、まだ存在する活性度に基づき明らかな温度上昇
が始まる。第３図又は第４図に示す抵抗線の形の温度セ
ンサの装置の枠内では、第１の熱電対４は流入端12のそ
ばの触媒の温度を測定するものである。第２のセンサ５
は、第６図に示されたグラフの積分に相応して、触媒１
の全長にわたり平均化された温度に対する値を測定す
る。触媒１がまだ完全に機能しているならば、第１の温
度センサ４及び第２の温度センサ５はほぼ同じ温度を測
定するであろう。触媒１の劣化が進行しているならば、
第１のセンサ４は第２のセンサ５より明らかに低い温度
を測定する。こうして生じた温度差は触媒１の劣化に対
する尺度である。温度差は最初は小さく、使用の増加と
共に上昇し、触媒１がその全長にわたり活性を失ったと
きに結局再び低下する。極端な例として触媒１がその活
性度を完全に喪失したときには、温度差はもはや存在し
ない。内燃機関の特殊な運転状態による影響に基づき修
正された温度差がその最大値を通過したときに、触媒１
の活性度は直ちに不十分であると見なさなければならな
い。それに応じて限界値を選択しなければならない。
第７図は触媒１の外被上の温度経過を示し、その際図
示の方式は第６図におけるものと同じである。図示のよ
うに、温度は最高値に到達後にほぼ一定にとどまらず、
温度は触媒反応が主として行われる触媒１の領域の後方
で再び低下する。このことは第１に放射による熱損失に
起因する。活性領域の後方では熱発生はもはや起こらな
いので、外被の範囲の触媒１の温度は活性領域の後方で
再び低下する。それに応じて外被上の最高温度の領域の
位置を測定するという方法で長時間監視を行うこともで
きる。このことはこの発明の枠内で例えば第５図に示す
装置により行われる。この装置は要求に応じて、多数の
温度測定個所が触媒１の外被上に設けられ、それにより
いつでも空間的な温度分布を求めることができるように
改善することができる。
フロントページの続き (72)発明者 ブリユツク、ロルフ ドイツ連邦共和国 デー―5060 ベルギ ツシユ グラートバツハ １ フレーベ ルシユトラーセ 12 (56)参考文献 特開 昭62−178710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−25625（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−60025（ＪＰ，Ｂ１) 独国特許2643739 )

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関（３）の排気ガス系（２）におい
    て排気ガスの貫流する触媒（１）の触媒活性度を監視す
    るため、内燃機関（３）の運転時に内燃機関監視装置
    （７）により周期的に測定が繰り返され、触媒（１）内
    又はその周辺に排気ガスの流れる方向に距離をおいて配
    置された少なくとも２つの温度センサ（４、５、６）の
    信号から温度測定量が決定され、予め定められた限界値
    との比較により触媒活性度が求められ、その限界値を下
    回ったとき警報が発せられる監視方法において、温度平
    均値を形成すべく、内燃機関の十分長い運転期間にわた
    って温度測定量の平均値形成が行われ、この温度平均値
    と予め定められた限界値との比較により触媒活性度が求
    められることを特徴とする触媒の活性度監視方法。
  2. 【請求項２】内燃機関（３）の運転時の長時間の監視が
    それぞれ少なくとも約10時間、望ましくは約100時間な
    いし約1000時間に及びことを特徴とする請求項１記載の
    方法。
  3. 【請求項３】ａ） 温度測定量が長時間の監視時間より
    著しく短い周期で求められ、機関監視装置（７）に付属
    する多チャネルアナライザの記憶装置中に記録され、 ｂ） 長時間の監視時間経過後に温度平均値の形成のた
    めに記憶装置の内容が利用され、 ｃ） 記憶装置が消去される ことを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】温度測定量が長時間にわたり温度平均値の
    形成のために積分されることを特徴とする請求項１又は
    ２記載の方法。
  5. 【請求項５】ａ） 内燃機関（３）の運転時に内燃機関
    （３）の運転状態を特徴づける別の測定量が形成され、 ｂ） この別の測定量がそれぞれ別の平均値を形成しな
    がら長時間にわたり監視され、 ｃ） 限界値がこの別の平均値を考慮して決定される ことを特徴とする請求項１ないし４の一つに記載の方
    法。
  6. 【請求項６】ａ） 別の測定量が周期的に記録されて多
    次元の多チャネルアナライザ中に記録され、 ｂ） 長時間の監視時間の経過後に多次元の多チャネル
    アナライザの内容が別の平均値の形成のために利用さ
    れ、 ｃ） 多次元の多チャネルアナライザが消去される ことを特徴とする請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】温度測定量が別の測定量と共に周期的に記
    録されて多次元の多チャネルアナライザ中に記憶される
    ことを特徴とする請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】内燃機関（３）の排気ガス系（２）におい
    て排気ガスの貫流する触媒（１）の触媒活性度を監視す
    るため、内燃機関（３）の運転時に内燃機関監視装置
    （７）により周期的に測定が繰り返され、触媒（１）に
    配置された少なくとも２つの温度センサ（４、５、６）
    の信号から温度測定量が決定され、予め定められた限界
    値との比較により触媒活性度が求められ、その限界値を
    下回ったとき警報が発せられる監視方法において、下記
    の処置すなわち、 ａ） 触媒（１）に付設された少なくとも二つの温度セ
    ンサ（４、５、６）の信号から温度測定量を求め、 ｂ） 内燃機関（３）の運転を特徴づける別の測定量を
    求め、 ｃ） 別の測定量から温度限界値を決定し、 ｄ） 温度測定量を温度限界値と比較することにより活
    性度を求め、温度測定量が温度限界値より小さい場合に
    警報を出す、 を行うことを特徴とする触媒の活性度監視方法。
  9. 【請求項９】温度限界値の決定のために別の測定量のほ
    かに以前の測定中に求められた少なくとも一つの温度測
    定量が用いられることを特徴とする請求項８記載の方
    法。
  10. 【請求項１０】それぞれ長時間にわたり活性度が記録さ
    れて温度限界値のそれぞれの決定のために考慮されるこ
    とを特徴とする請求項９記載の方法。
  11. 【請求項１１】温度測定量が二つの温度センサ（４、
    ５、６）により測定される温度の差に相応することを特
    徴とする請求項８ないし10の一つに記載の方法。
  12. 【請求項１２】ａ） 少なくとも一つの信号の時間的導
    関数が形成され、 ｂ） 時間的導関数が著しくゼロから外れる場合に測定
    が中断される ことを特徴とする請求項８ないし11の一つに記載の方
    法。
  13. 【請求項１３】ａ） 第１の温度センサ（４）の信号が
    急激な変化について監視され、 ｂ） 急激な変化の発生時に第２の温度センサ（５）の
    信号が短時間にわたり監視され、 ｃ） 第２の温度センサ（５）の信号の時間的変化から
    温度測定量が形成されることを特徴とする請求項８ない
    し10の一つに記載の方法。
  14. 【請求項１４】短時間の監視が最大で約３秒、望ましく
    は約１秒ないし約２秒であることを特徴とする請求項13
    記載の方法。
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