JP2508954B2 - Resin leak prevention method for injection nozzle in injection molding machine - Google Patents

Resin leak prevention method for injection nozzle in injection molding machine

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JP2508954B2
JP2508954B2 JP2455193A JP2455193A JP2508954B2 JP 2508954 B2 JP2508954 B2 JP 2508954B2 JP 2455193 A JP2455193 A JP 2455193A JP 2455193 A JP2455193 A JP 2455193A JP 2508954 B2 JP2508954 B2 JP 2508954B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として、油圧駆動に
より金型に押し付けた射出ノズルから樹脂を金型内に射
出する射出成形機において、上記射出ノズルからの樹脂
漏れを防止する樹脂漏れ防止方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mainly applied to an injection molding machine for injecting resin into a mold from an injection nozzle pressed against a mold by hydraulically driving to prevent resin leakage from the injection nozzle. Regarding the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の油圧駆動射出成形機とし
ては、一対の金型を閉じ、かつ型締を行う型締シリンダ
と、射出ノズル(射出ユニット)を上記金型に対して接
離させるノズル前後進シリンダと、上記射出ノズルから
樹脂を金型内に射出する射出シリンダと、上記射出ユニ
ット内のスクリューを回転させるスクリュー回転用モー
タとが、これらのシリンダあるいはモータの起動及び停
止をそれぞれ制御する流路切換用の電磁弁を介して、1
つの可変流量制御弁と1つの可変圧力制御弁とに連結さ
れたものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a hydraulically driven injection molding machine of this type, a mold clamping cylinder that closes a pair of molds and performs mold clamping, and an injection nozzle (injection unit) are brought into contact with and separated from the molds. A nozzle forward / backward moving cylinder, an injection cylinder for injecting resin into the mold from the injection nozzle, and a screw rotation motor for rotating a screw in the injection unit respectively start and stop these cylinders or motors. 1 via a solenoid valve for controlling flow path switching
It is known to be connected to one variable flow control valve and one variable pressure control valve.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
油圧駆動射出成形機において、いわゆる、ノズルタッチ
成形を行う場合には、すなわち成形サイクル中に上記射
出ノズルを後退させることなく常に金型に当接した状態
で、上記型締シリンダによって一対の金型を閉じ、かつ
型締を行った後、直ちに射出シリンダによって射出ノズ
ルから樹脂を金型内に射出し、金型内のキャビティ(空
隙)に樹脂を充填して冷却し、次いで上記型締シリンダ
によって一対の金型を開いて上記金型内から成形品を取
り出す。このような成形を行う場合には、上記型締が完
了して、射出工程に入る前に、上記ノズル前後進シリン
ダ用の電磁弁を励磁させて該ノズル前後進シリンダに油
圧を作用させて、射出ノズルが金型に接触していること
を(前進端にあることを)リミットスイッチ(近接スイ
ッチ)によって確認した後、所定時間経過して上記射出
シリンダによって射出ノズルから樹脂を金型内に射出す
るようにしている。しかしながら、このようにリミット
スイッチ(近接スイッチ)によって射出ノズルが金型に
接触していることを(前進端にあることを)確認した
後、所定時間経過して射出ノズルから樹脂を金型内に射
出する場合にあっては、油圧力の立ち上がりが遅いと、
ノズル前後進シリンダにより射出ノズルを金型へ押し付
ける力が十分な圧力に達しないうちに、射出ノズルから
樹脂が射出される恐れがある。そして、この場合には、
射出ノズルと金型との接触部分から樹脂が漏洩するとい
う問題が発生する。
By the way, in the above-mentioned conventional hydraulically driven injection molding machine, when so-called nozzle touch molding is performed, that is, the injection nozzle is not always retracted during the molding cycle, but always hits the mold. In the contacted state, the mold clamping cylinder closes the pair of molds, and after the mold is clamped, the resin is immediately injected from the injection nozzle by the injection cylinder into the mold (cavity). The resin is filled and cooled, and then the pair of molds is opened by the mold clamping cylinder to take out the molded product from the mold. In the case of performing such molding, before the mold clamping is completed and before the injection process, the solenoid valve for the nozzle forward / backward cylinder is excited to apply hydraulic pressure to the nozzle forward / backward cylinder, After confirming by the limit switch (proximity switch) that the injection nozzle is in contact with the mold (at the forward end), the resin is injected from the injection nozzle into the mold by the injection cylinder after a predetermined time. I am trying to do it. However, after confirming that the injection nozzle is in contact with the mold (at the forward end) with the limit switch (proximity switch) in this way, the resin is injected from the injection nozzle into the mold after a predetermined time. When injecting, if the hydraulic pressure rises slowly,
The resin may be injected from the injection nozzle before the force of pressing the injection nozzle against the mold by the nozzle forward-backward cylinder reaches a sufficient pressure. And in this case,
There is a problem that the resin leaks from the contact portion between the injection nozzle and the mold.

【0004】そこで、上記従来の問題を解決するため
に、上記押し付け力の圧力上昇を感知することにより、
上記射出ノズルが十分な押し付け力によって金型に押圧
されていることを確認する方法が採用されているが、こ
の場合には、上記押し付け力が所定の圧力に達したこと
を確認するのに時間がかかるため、その時間の分だけ成
形サイクルが長くなるという問題がある。
Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, by detecting the pressure increase of the pressing force,
A method of confirming that the injection nozzle is pressed against the mold by sufficient pressing force is adopted, but in this case, it takes time to confirm that the pressing force reaches a predetermined pressure. Therefore, there is a problem that the molding cycle is lengthened by that amount of time.

【0005】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、射出ノズルを確実に金型
に押し付けた状態で樹脂を金型内に射出することができ
て、射出ノズルと金型との接触部分から樹脂が漏洩する
ことを確実に防止することができると共に、成形サイク
ルを短縮することができる射出成形機における射出ノズ
ルの樹脂漏れ防止方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to inject a resin into a mold while the injection nozzle is surely pressed against the mold. It is an object of the present invention to provide a resin leakage prevention method for an injection nozzle in an injection molding machine, which can surely prevent the resin from leaking from the contact portion between the nozzle and the mold and shorten the molding cycle.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、可動金型と固定金型とを閉じた後の型締
工程に際して、射出ノズルを上記固定金型に押圧するも
のである。
In order to achieve the above object, the present invention presses an injection nozzle against the fixed mold in the mold clamping step after closing the movable mold and the fixed mold. Is.

【0007】[0007]

【作用】本発明の射出成形機における射出ノズルの樹脂
漏れ防止方法にあっては、可動金型と固定金型とを閉じ
た後、型締を行うに際して、上記固定金型に射出ノズル
を押し付けることにより、型締完了時には射出ノズルが
十分な押し付け力で固定金型に押圧されており、型締完
了後直ちに射出ノズルから樹脂が漏洩することなく確実
に金型のキャビティ内に射出される。
According to the method for preventing resin leakage of the injection nozzle in the injection molding machine of the present invention, after the movable mold and the fixed mold are closed, when the mold is clamped, the injection nozzle is pressed against the fixed mold. As a result, when the mold clamping is completed, the injection nozzle is pressed against the fixed mold with a sufficient pressing force, and immediately after the completion of the mold clamping, the resin is surely injected into the cavity of the mold without leaking from the injection nozzle.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図1ないし図4に基づいて本発明の一
実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0009】図中符号1は型締シリンダであり、この型
締シリンダ1は基台2の上に立設されたエンドプレート
3の一端側(図1において左端側)に固定されている。
そして、上記型締シリンダ1のピストンロッド1aの先
端部は、上記エンドプレート3を貫通して、トグル機構
4の中央部に連結されており、このトグル機構4の上下
に分岐した左右端は、それぞれエンドプレート3と移動
盤5とに連結されている。また、上記移動盤5に対向し
て、上記エンドプレート3と反対側の基台2の上には、
固定盤6が立設されており、上記移動盤5及び固定盤6
の各対向面にはそれぞれ移動型5a及び固定型6aが取
り付けられている。そして、上記型締シリンダ1のピス
トンロッド1aを前後進することにより、上記トグル機
構4を介して移動盤5が水平方向に往復移動するように
なっており、かつ両金型5a,6aを閉じることによ
り、内部にキャビティ(空隙)7が形成されるようにな
っている。さらに、上記移動盤5の、上記移動型5aが
取付けられた面と反対側の面には、エジェクタシリンダ
8が固定されており、このエジェクタシリンダ8のピス
トンロッド8aを型開後に前進させることにより、ピス
トンロッド8aの先端部(エジェクタピン)が、移動盤
5及び移動型5aを貫通して移動型5aの内部の成形品
を外方に突き出すようになっている。
In the figure, reference numeral 1 is a mold clamping cylinder, and this mold clamping cylinder 1 is fixed to one end side (the left end side in FIG. 1) of an end plate 3 erected on a base 2.
The tip end portion of the piston rod 1a of the mold clamping cylinder 1 penetrates the end plate 3 and is connected to the central portion of the toggle mechanism 4, and the left and right ends of the toggle mechanism 4 that branch up and down are: Each of them is connected to the end plate 3 and the movable platen 5. Further, on the base 2 opposite to the end plate 3 facing the moving plate 5,
The fixed platen 6 is provided upright, and the movable platen 5 and the fixed platen 6 are provided.
A movable die 5a and a fixed die 6a are attached to the respective facing surfaces of the. By moving the piston rod 1a of the mold clamping cylinder 1 forward and backward, the movable platen 5 reciprocates in the horizontal direction via the toggle mechanism 4, and both molds 5a and 6a are closed. As a result, the cavity (void) 7 is formed inside. Further, an ejector cylinder 8 is fixed to the surface of the movable platen 5 opposite to the surface on which the movable die 5a is attached, and the piston rod 8a of the ejector cylinder 8 is moved forward after the die is opened. The tip portion (ejector pin) of the piston rod 8a penetrates the movable platen 5 and the movable die 5a to project the molded product inside the movable die 5a to the outside.

【0010】また、上記固定盤6に対向して射出筒9が
接離自在に設けられており、この射出筒9の上部には、
射出筒9の内部に樹脂を供給するホッパ10が配設され
ている。そして、上記射出筒9の内部には、スクリュー
11が挿入されており、このスクリュー11の基端部に
は、上記スクリュー回転用油圧モータ12の回転軸12
aが連結されている。また、スクリュ回転用油圧モータ
12の、上記回転軸12aと反対側の端部には、射出シ
リンダ13のピストンロッド13aが連結されており、
このピストンロッド13aを前後進することにより、ス
クリュー回転用油圧モータ12を介して、スクリュー1
1が水平方向に往復移動するようになっている。そし
て、上記射出筒9と射出シリンダ13とは、連結部材1
4を介して連結されていると共に、該射出シリンダ13
の基端部には、上記基台2に固定されたノズル前後進シ
リンダ15のピストンロッド15aの先端部が連結され
ており、該ピストンロッド15aを前後進することによ
り、射出シリンダ13とスクリュー回転用油圧モータ1
2と共に、射出筒9が水平方向に往復移動するようにな
っている。
An injection cylinder 9 is provided so as to come in contact with and separate from the fixed platen 6, and an upper portion of the injection cylinder 9 is provided with
A hopper 10 for supplying resin is arranged inside the injection cylinder 9. A screw 11 is inserted inside the injection cylinder 9, and a rotating shaft 12 of the screw rotating hydraulic motor 12 is provided at a base end portion of the screw 11.
a is connected. A piston rod 13a of an injection cylinder 13 is connected to an end of the hydraulic motor 12 for screw rotation opposite to the rotary shaft 12a.
By moving the piston rod 13a forward and backward, the screw 1 is moved through the screw rotation hydraulic motor 12.
1 reciprocates in the horizontal direction. The injection cylinder 9 and the injection cylinder 13 are connected to each other by the connecting member 1.
And the injection cylinder 13
The distal end of the piston rod 15a of the nozzle forward / backward moving cylinder 15 fixed to the base 2 is connected to the base end of the injection cylinder 13 and the screw rotation by rotating the piston rod 15a forward / backward. Hydraulic motor 1
Along with 2, the injection cylinder 9 is adapted to reciprocate horizontally.

【0011】次に、上記各シリンダ1,8,13,15
及びスクリュー回転用油圧モータ12を駆動する油圧回
路について図2と図3に基づいて説明する。これらの図
において符号20はモータ21で駆動される油圧ポンプ
であり、この油圧ポンプ20の吸入端には、油タンクO
Tが、かつ吐出端には、可変流量制御弁22及びリリー
フ弁23がそれぞれ連結されている。この可変流量制御
弁22は、モータ24によって弁内を流れる油の流量を
制御するものである。また、上記可変流量制御弁22の
吐出端には、パイロット配管25を介して絞り弁26の
一端が連結されており、この絞り弁26の他端には、背
圧用電磁弁DV1の負荷側ポートBと、リリーフ弁27
の吸入端と、上記リリーフ弁23のパイロット端とがそ
れぞれ連結されている。そして、上記背圧用電磁弁DV
1のポートPには、可変圧力制御弁28の吸入端が連結
されており、この可変圧力制御弁28の吐出端及び上記
背圧用電磁弁DV1のポートTは、油タンクOTに連結
されている。上記可変圧力制御弁28は、モータ29に
よって回路内の油の圧力を制御するものである。さら
に、上記各リリーフ弁23,27の吐出端と、上記可変
流量制御弁22のドレン端は、油タンクOTに連結され
ている。
Next, each of the cylinders 1, 8, 13, 15
A hydraulic circuit for driving the screw rotation hydraulic motor 12 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In these drawings, reference numeral 20 is a hydraulic pump driven by a motor 21, and an oil tank O is provided at a suction end of the hydraulic pump 20.
The variable flow rate control valve 22 and the relief valve 23 are connected to T and the discharge end, respectively. The variable flow rate control valve 22 controls the flow rate of oil flowing in the valve by a motor 24. The discharge end of the variable flow control valve 22 is connected to one end of a throttle valve 26 via a pilot pipe 25, and the other end of the throttle valve 26 is connected to the load side port of the back pressure solenoid valve DV1. B and relief valve 27
And a pilot end of the relief valve 23 are connected to each other. Then, the back pressure solenoid valve DV
The suction end of the variable pressure control valve 28 is connected to the port P of No. 1, and the discharge end of the variable pressure control valve 28 and the port T of the back pressure solenoid valve DV1 are connected to the oil tank OT. . The variable pressure control valve 28 controls the pressure of oil in the circuit by the motor 29. Further, the discharge ends of the relief valves 23 and 27 and the drain end of the variable flow rate control valve 22 are connected to the oil tank OT.

【0012】また、上記可変流量制御弁22の吐出端に
は、型開閉切換用電磁弁DV2と、エジェクタ前後進切
換用電磁弁DV3と、逆止弁30を介してノズル前後進
切換用電磁弁DV4と、無転後退用切換回路(ハイドロ
バルブ)31と、射出、供給切換用電磁弁DV5とがそ
れぞれ連結されている。そして、上記型開閉切換用電磁
弁DV2の負荷側ポートAは、カムバルブ32を介して
上記型締シリンダ1の基端(図3において左端)に連結
されており、この型締シリンダ1の先端は、差動用電磁
弁DV6のポートPに連結されている。さらに、この差
動用電磁弁DV6のポートAには上記型開閉切換用電磁
弁DV2の負荷側ポートBが連結されていると共に、上
記差動用電磁弁DV6のポートBと上記型締シリンダ1
の基端との間には逆止弁33が配置されている。そし
て、上記差動用電磁弁DV6のポートTは、油タンクO
Tに連結されていると共に、上記型開閉切換用電磁弁D
V2及びカムバルブ32の各ポートTは、絞り弁34,
35を介して油タンクOTに連結されている。
At the discharge end of the variable flow control valve 22, a mold opening / closing switching solenoid valve DV2, an ejector forward / backward switching solenoid valve DV3, and a nozzle forward / backward switching solenoid valve via a check valve 30. The DV4, the non-reverse reverse switching circuit (hydro valve) 31, and the injection / supply switching electromagnetic valve DV5 are connected to each other. The load side port A of the mold opening / closing switching solenoid valve DV2 is connected to the base end (left end in FIG. 3) of the mold clamping cylinder 1 via a cam valve 32, and the tip of the mold clamping cylinder 1 is , Is connected to the port P of the differential solenoid valve DV6. Further, the port A of the differential solenoid valve DV6 is connected to the load side port B of the mold opening / closing switching solenoid valve DV2, and the port B of the differential solenoid valve DV6 and the mold clamping cylinder 1 are connected.
A check valve 33 is arranged between the base end and the base end of the check valve. The port T of the differential solenoid valve DV6 is connected to the oil tank O.
A solenoid valve D for switching the mold opening / closing, which is connected to T
Each port T of V2 and the cam valve 32 has a throttle valve 34,
It is connected to the oil tank OT via 35.

【0013】上記エジェクタ前後進切換用電磁弁DV3
の各負荷側ポートA,Bは、上記エジェクタシリンダ8
の基端及び先端(図3において左右端)に連結されてい
ると共に、ノズル前後進切換用電磁弁DV4の各負荷側
ポートA,Bは、ノズル前後進シリンダ15の先端及び
基端(図2において左右端)にそれぞれ連結されてい
る。そして、上記各電磁弁DV3,DV4のポートTは
油タンクOTに連結されている。また、上記無転後退用
切換回路31は、主切換弁36と、この主切換弁36を
切換制御する無転後退用電磁弁DV7とから構成される
ものであり、この無転後退用切換回路31の主切換弁3
6のポートPは、射出シリンダ13の先端(図2におい
て左端)に連結されている。そして、この射出シリンダ
13の基端には、上記無転後退用切換回路31の主切換
弁36のポートTと射出、供給切換用電磁弁DV5の負
荷側ポートAがそれぞれ連結されている。さらに、上記
射出、供給切換用電磁弁DV5の負荷側ポートBは、ス
クリュー回転用油圧モータ12の一端に連結されてお
り、射出、供給切換用電磁弁DV5のポートTは、圧力
補償弁37を介して油タンクOTに連結されている。そ
して、上記スクリュー回転用油圧モータ12の他端は、
逆止弁38を介して油タンクOTに連結されている。さ
らにまた、上記スクリュー回転用油圧モータ12の一端
には、パイロット配管39及び絞り弁40を介して、上
記背圧用電磁弁DV1のポートA及び圧力補償弁37の
パイロット端がそれぞれ連結されている。そして、上記
背圧用電磁弁DV1のソレノイドa及び各電磁弁DV2
〜DV7のソレノイドa,bには、射出成形工程の総合
的なシーケンス(手順)を制御するシーケンス制御部
(図示せず)からの各励磁信号が順次入力されるように
なっている。
The ejector forward / reverse switching solenoid valve DV3
The load-side ports A and B of the ejector cylinder 8 are
Of the nozzle forward / reverse switching solenoid valve DV4, the load side ports A and B are connected to the base end and the front end (left and right ends in FIG. 3) of the nozzle forward / backward movement cylinder 15 (FIG. 2). At the left and right ends) respectively. The ports T of the solenoid valves DV3 and DV4 are connected to the oil tank OT. The non-reverse reverse switching circuit 31 is composed of a main switching valve 36 and a non-reverse reverse solenoid valve DV7 that controls switching of the main switching valve 36. 31 main switching valve 3
The port P of 6 is connected to the tip of the injection cylinder 13 (the left end in FIG. 2). The base end of the injection cylinder 13 is connected to the port T of the main switching valve 36 of the non-reverse reverse switching circuit 31 and the load side port A of the injection / supply switching solenoid valve DV5. Further, the load side port B of the injection / supply switching solenoid valve DV5 is connected to one end of the screw rotation hydraulic motor 12, and the port T of the injection / supply switching solenoid valve DV5 has the pressure compensating valve 37. It is connected to the oil tank OT via. The other end of the screw rotation hydraulic motor 12 is
It is connected to the oil tank OT via a check valve 38. Furthermore, the port A of the back pressure solenoid valve DV1 and the pilot end of the pressure compensation valve 37 are connected to one end of the screw rotation hydraulic motor 12 via a pilot pipe 39 and a throttle valve 40, respectively. Then, the solenoid a of the back pressure solenoid valve DV1 and each solenoid valve DV2
The excitation signals from a sequence control unit (not shown) that controls the overall sequence (procedure) of the injection molding process are sequentially input to the solenoids a and b of the DV7.

【0014】次に、上記のように構成された射出成形機
において、本発明の方法を実施する場合について、図4
を参照して説明する。まず、射出筒9の先端のノズル9
aが固定盤6の固定型6aから離れていると共に、この
固定型6aと移動盤5の移動型5aとが互いに所定距離
離れている型開状態において、図4に示すように、型開
閉切換用電磁弁DV2のソレノイドa及び各電磁弁DV
3,DV6のソレノイドbがそれぞれ励磁されると、油
圧ポンプ20からの作動油が、可変流量制御弁22,型
開閉切換用電磁弁DV2のポートP,A,カムバルブ3
2を介して、型締シリンダ1の基端に、上記可変流量制
御弁22及び可変圧力制御弁28に応じた流量及び圧力
にて供給されると共に、上記型締シリンダ1の先端から
の戻り油が、差動用電磁弁DV6のポートP,B,逆止
弁33を介して、上記型締シリンダ1の基端側に戻され
るから、該型締シリンダ1のピストンロッド1aが高速
かつ低い押圧力にて前進することにより、トグル機構4
を介して、移動盤5を移動型5aと共に、固定盤6側に
接近させ、上記移動型5aと固定盤6の固定型6aとを
閉じる一方、上記油圧ポンプ20からの作動油が、可変
流量制御弁22,エジェクタ前後進切換用電磁弁DV3
のポートP,Bを介して、エジェクタシリンダ8の先端
に供給されるから、このエジェクタシリンダ8のピスト
ンロッド8aが後退端にて固定される。
Next, FIG. 4 shows the case of carrying out the method of the present invention in the injection molding machine configured as described above.
Will be described with reference to. First, the nozzle 9 at the tip of the injection cylinder 9
In a mold open state in which a is separated from the fixed mold 6a of the fixed platen 6 and the fixed mold 6a and the movable mold 5a of the movable platen 5 are separated from each other by a predetermined distance, as shown in FIG. A of the solenoid valve DV2 for use and each solenoid valve DV
When the solenoids b of DV3 and DV6 are respectively excited, the hydraulic oil from the hydraulic pump 20 causes the variable flow control valve 22, the ports P and A of the solenoid valve DV2 for switching the mold opening and closing, and the cam valve 3 to operate.
2 is supplied to the base end of the mold clamping cylinder 1 at a flow rate and pressure according to the variable flow rate control valve 22 and the variable pressure control valve 28, and returns oil from the tip of the mold clamping cylinder 1. Is returned to the base end side of the mold clamping cylinder 1 via the ports P and B of the differential solenoid valve DV6 and the check valve 33, so that the piston rod 1a of the mold clamping cylinder 1 is pushed at a high speed and at a low pressure. By moving forward with pressure, toggle mechanism 4
The movable platen 5 is moved closer to the fixed platen 6 side together with the movable mold 5a via the, and the movable mold 5a and the fixed mold 6a of the fixed platen 6 are closed, while the hydraulic oil from the hydraulic pump 20 has a variable flow rate. Control valve 22, ejector forward / backward switching solenoid valve DV3
Since it is supplied to the tip of the ejector cylinder 8 through the ports P and B, the piston rod 8a of the ejector cylinder 8 is fixed at the retracted end.

【0015】次いで、時刻T1になって上記移動型5a
と固定型6aとが閉じられると、型締工程に移り、上記
差動用電磁弁DV6のソレノイドbを消磁すると共に、
ノズル前後進切換用電磁弁DV4のソレノイドaを励磁
するから、上記可変流量制御弁22及び可変圧力制御弁
28によって流量及び圧力を制御された作動油が、型開
閉切換用電磁弁DV2のポートP,A,カムバルブ32
を介して、型締シリンダ1の基端に継続して供給される
と共に、上記型締シリンダ1の先端からの戻り油が、差
動用電磁弁DV6のポートP,A,型開閉切換用電磁弁
DV2のポートB,T,絞り弁34を介して、油タンク
OTに戻されることにより、上記型締シリンダ1のピス
トンロッド1aが型閉時より速度を減速する代りに押圧
力を増大してさらに前進して、移動型5aと固定型6a
とが所定の型締力に達するまで型締される一方、上記作
動油が、逆止弁30,ノズル前後進切換用電磁弁DV4
のポートP,Bを介して、ノズル前後進シリンダ15の
基端に供給されることにより、ノズル前後進シリンダ1
5のピストンロッド15aが前進して、射出筒9が、射
出シリンダ13とスクリュー回転用油圧モータ12と共
に固定盤6に接近すると共に、射出筒9の先端のノズル
9aが固定型6aに接触して所定の押し付け力によって
強固に押し付けられる。
Next, at time T1, the movable mold 5a is
When the fixed mold 6a and the fixed mold 6a are closed, the mold clamping process is started, and the solenoid b of the differential electromagnetic valve DV6 is demagnetized, and
Since the solenoid a of the solenoid valve DV4 for nozzle forward / reverse switching is excited, the hydraulic fluid whose flow rate and pressure are controlled by the variable flow rate control valve 22 and the variable pressure control valve 28 is the port P of the solenoid valve DV2 for mold opening / closing switching. , A, cam valve 32
Is continuously supplied to the base end of the mold clamping cylinder 1 via the oil, and the return oil from the tip of the mold clamping cylinder 1 is supplied to the ports P and A of the differential solenoid valve DV6 and the solenoid for switching the mold opening and closing. By being returned to the oil tank OT through the ports B and T of the valve DV2 and the throttle valve 34, the piston rod 1a of the mold clamping cylinder 1 increases the pressing force instead of decelerating the speed from the mold closing time. Further moving forward, the movable die 5a and the fixed die 6a
And the mold are clamped until they reach a predetermined mold clamping force, while the hydraulic oil is used for the check valve 30 and the nozzle forward / reverse switching solenoid valve DV4.
Is supplied to the base end of the nozzle forward / backward moving cylinder 15 through the ports P and B of the nozzle forward / backward moving cylinder 1.
The piston rod 15a of 5 advances, the injection cylinder 9 approaches the fixed plate 6 together with the injection cylinder 13 and the screw rotation hydraulic motor 12, and the nozzle 9a at the tip of the injection cylinder 9 comes into contact with the fixed mold 6a. It is pressed firmly with a predetermined pressing force.

【0016】この場合、上記移動型5aと固定型6aと
の間に型締力が作用した状態で、射出筒9の先端のノズ
ル9aが上記固定型6aに押し付けられるから、このノ
ズル9aの押し付け力によって、固定型6a及び固定盤
6が移動盤5側に傾斜する、いわゆる型盤の倒れが発生
することがない。そして、時刻T2になって型締工程が
完了すると、上記ノズル9aの前進圧力上昇を確認した
後、射出工程に移る。すなわち、各電磁弁DV5,DV
7のソレノイドaを励磁して、油圧ポンプ20からの作
動油を、射出、供給切換用電磁弁DV5のポートP,A
を介して射出シリンダ13の基端に供給すると共に、こ
の射出シリンダ13の先端からの戻り油を、無転後退用
切換回路31の主切換弁36のポートP,Bから油タン
クOTに戻すことにより、上記射出シリンダ13のピス
トンロッド13aが前進する。この結果、スクリュー回
転用油圧モータ12を介して射出筒9内のスクリュー1
1が固定盤6側に近付くことにより、射出筒9内の溶融
樹脂がノズル9aから射出されて、移動型5aと固定型
6aとの間のキャビティ7内に充填される。この場合、
上記ノズル9aの前進圧力上昇を確認した後、樹脂をノ
ズル9aから射出するから、樹脂が外部に漏れ出すこと
がなく、確実に金型内に供給される。
In this case, since the nozzle 9a at the tip of the injection cylinder 9 is pressed against the fixed mold 6a with the mold clamping force applied between the movable mold 5a and the fixed mold 6a, the nozzle 9a is pressed. The force does not cause the fixed mold 6a and the fixed platen 6 to tilt toward the movable platen 5 side, that is, the so-called mold plate tilts. When the mold clamping process is completed at time T2, the advance pressure increase of the nozzle 9a is confirmed, and then the injection process is started. That is, each solenoid valve DV5, DV
The solenoid a of No. 7 is excited to inject the hydraulic oil from the hydraulic pump 20 into the ports P and A of the solenoid valve DV5 for injecting and switching the supply.
And to return the return oil from the tip of the injection cylinder 13 to the oil tank OT from the ports P and B of the main switching valve 36 of the non-reverse reverse switching circuit 31. As a result, the piston rod 13a of the injection cylinder 13 advances. As a result, the screw 1 in the injection cylinder 9 is passed through the screw rotation hydraulic motor 12.
As 1 approaches the fixed plate 6 side, the molten resin in the injection cylinder 9 is injected from the nozzle 9a and filled in the cavity 7 between the movable die 5a and the fixed die 6a. in this case,
After confirming the advance pressure increase of the nozzle 9a, the resin is injected from the nozzle 9a, so that the resin is surely supplied into the mold without leaking outside.

【0017】続いて、時刻T3になって射出工程が完了
すると、上記各電磁弁DV5,DV7のソレノイドaを
消磁して、上記スクリュー11の前進を停止すると共
に、無転後退用電磁弁DV7のソレノイドbを励磁する
ことにより、上記作動油を無転後退用切換回路31の主
切換弁36のポートA,Pから射出シリンダ13の先端
に供給すると共に、射出シリンダ13の基端からの戻り
油を上記主切換弁36のポートT,Bを介して油タンク
OTに戻す。これにより、上記射出筒9内のスクリュー
11が回転しない状態で後退するから、射出筒9内の樹
脂圧が所定の圧力まで低下(内圧除去)する。
Subsequently, at time T3, when the injection process is completed, the solenoid a of each of the solenoid valves DV5 and DV7 is demagnetized to stop the forward movement of the screw 11 and to rotate the non-reverse solenoid valve DV7. By exciting the solenoid b, the hydraulic oil is supplied to the tip of the injection cylinder 13 from the ports A and P of the main switching valve 36 of the non-reverse reverse switching circuit 31, and the return oil from the base end of the injection cylinder 13 is supplied. Is returned to the oil tank OT via the ports T and B of the main switching valve 36. As a result, the screw 11 in the injection cylinder 9 retreats without rotating, so that the resin pressure in the injection cylinder 9 drops to a predetermined pressure (internal pressure is removed).

【0018】さらに、時刻T4になって上記射出筒9の
内圧除去が完了すると、供給工程に移り、無転後退用電
磁弁DV7のソレノイドbを消磁すると共に、射出、供
給切換用電磁弁DV5のソレノイドb及び各電磁弁DV
1,DV7のソレノイドaをそれぞれ励磁することによ
り、上記作動油が射出、供給切換用電磁弁DV5のポー
トP,Bからスクリュー回転用油圧モータ12に供給さ
れて、該スクリュー回転用油圧モータ12が回転するか
ら、射出筒9内のスクリュー11が回転して、射出筒9
内へのホッパ10からの樹脂の供給及び可塑化が開始さ
れると共に、上記射出シリンダ13の先端と油タンクO
Tとが上記主切換弁36のポートP,Bを介して連通さ
れる一方、上記射出シリンダ13の基端が、射出、供給
切換用電磁弁DV5のポートA,T及び圧力補償弁37
を介して油タンクOTに連通されているから、上記射出
筒9内のスクリュー11の後退にともない、上記射出シ
リンダ13のピストンロッド13aが、上記圧力補償弁
37の設定圧力に応じた背圧を受けながら後退する。
Further, at time T4, when the removal of the internal pressure of the injection cylinder 9 is completed, the process goes to the supply step, where the solenoid b of the non-reverse reverse solenoid valve DV7 is demagnetized, and the injection / supply switching solenoid valve DV5 is switched on. Solenoid b and each solenoid valve DV
By energizing the solenoids a of DV1 and DV7 respectively, the hydraulic oil is injected and supplied to the screw rotation hydraulic motor 12 from the ports P and B of the supply switching solenoid valve DV5, and the screw rotation hydraulic motor 12 is As the screw rotates, the screw 11 in the injection cylinder 9 rotates,
Supply of resin from the hopper 10 to the inside and plasticization are started, and the tip of the injection cylinder 13 and the oil tank O are started.
T is communicated with the main switching valve 36 via ports P and B, while the base end of the injection cylinder 13 is connected to the ports A and T of the injection / supply switching solenoid valve DV5 and the pressure compensating valve 37.
Since it is communicated with the oil tank OT via the, the piston rod 13a of the injection cylinder 13 generates a back pressure corresponding to the set pressure of the pressure compensation valve 37 as the screw 11 in the injection cylinder 9 moves backward. Retreat while receiving.

【0019】次いで、供給工程が完了して時刻T5にな
ると、上記射出、供給切換用電磁弁DV5のソレノイド
b及び各電磁弁DV1,DV7のソレノイドaをそれぞ
れ消磁すると共に、上記無転後退用電磁弁DV7のソレ
ノイドbを励磁することにより、再度、上記射出筒9内
のスクリュー11を回転しない状態で後退させて、射出
筒9内の樹脂圧を低下させる。続いて、時刻T6になる
と、上記ノズル前後進切換用電磁弁DV4のソレノイド
a及び無転後退用電磁弁DV7のソレノイドbを消磁す
ることにより、上記ノズル9aによる固定型6aに対し
ての押し付け力を解除し、かつ内圧除去工程を終了する
と共に、時刻T7までの間、上記キャビティ7内に充填
した樹脂の冷却を行う(冷却工程)。
Next, at time T5 when the supply process is completed, the solenoid b of the injection / supply switching solenoid valve DV5 and the solenoid a of each solenoid valve DV1, DV7 are demagnetized and the non-reverse reverse solenoid is operated. By exciting the solenoid b of the valve DV7, the screw 11 in the injection cylinder 9 is retracted again without rotating, and the resin pressure in the injection cylinder 9 is reduced. Then, at time T6, the solenoid a of the nozzle forward / reverse switching solenoid valve DV4 and the solenoid b of the non-reverse reverse solenoid valve DV7 are demagnetized to press the nozzle 9a against the fixed die 6a. And the internal pressure removing step is terminated, and the resin filled in the cavity 7 is cooled until time T7 (cooling step).

【0020】そして、上記キャビティ7内の成形品の冷
却が完了すると、型開工程に移り、上記型開閉切換用電
磁弁DV2のソレノイドaを消磁すると共に、型開閉切
換用電磁弁DV2のソレノイドb及び差動用電磁弁DV
6のソレノイドaを励磁することにより、上記油圧ポン
プ20からの作動油を、型開閉切換用電磁弁DV2のポ
ートP,B,差動用電磁弁DV6のポートA,Pを介し
て、型締シリンダ1の先端に供給すると共に、この型締
シリンダ1の基端からの戻り油を、カムバルブ32及び
型開閉切換用電磁弁DV2のポートA,T,絞り弁34
を介して、油タンクOTに戻すから、上記型締シリンダ
1のピストンロッド1aが後退して、固定型6aから移
動型5aが離れていく。
When the cooling of the molded product in the cavity 7 is completed, the mold opening step is started, the solenoid a of the mold opening / closing switching solenoid valve DV2 is demagnetized, and the solenoid b of the mold opening / closing switching solenoid valve DV2 is demagnetized. And differential solenoid valve DV
By energizing the solenoid a of No. 6, the hydraulic oil from the hydraulic pump 20 is clamped through the ports P and B of the mold opening / closing switching solenoid valve DV2 and the ports A and P of the differential solenoid valve DV6. The return oil from the base end of the mold clamping cylinder 1 is supplied to the tip of the cylinder 1 and the cam valve 32, the ports A and T of the mold opening / closing switching solenoid valve DV2, and the throttle valve 34.
Since it is returned to the oil tank OT via the, the piston rod 1a of the mold clamping cylinder 1 is retracted, and the movable mold 5a is separated from the fixed mold 6a.

【0021】さらに、上記固定型6aから移動型5aが
所定距離離間して、型開工程が完了すると(時刻T8に
なると)、差動用電磁弁DV6のソレノイドa及び各電
磁弁DV2,DV3のソレノイドbをそれぞれ消磁す
る。そして、エジェクタ前後進切換用電磁弁DV3のソ
レノイドa,bを所定間隔毎に2回ずつ交互に励磁する
ことにより、エジェクタシリンダ8のピストンロッド8
aを前後進させて、移動型5aに付着している成形品を
離型させた後(時刻T9参照)、次の成形工程が開始さ
れるまでの間、そのままの状態で待機する。
Further, when the movable die 5a is separated from the fixed die 6a by a predetermined distance and the die opening process is completed (at time T8), the solenoid a of the differential solenoid valve DV6 and the solenoid valves DV2 and DV3 are closed. Demagnetize each solenoid b. Then, by alternately exciting the solenoids a and b of the ejector forward / reverse switching solenoid valve DV3 twice at predetermined intervals, the piston rod 8 of the ejector cylinder 8 is excited.
After a is moved forward and backward to release the molded product adhering to the movable mold 5a (see time T9), it stands by in that state until the next molding process is started.

【0022】次いで、2回目の成形工程に移り、上述し
た1回目の成形工程と同様にして、上記型開閉切換用電
磁弁DV2のソレノイドa及び各電磁弁DV3,DV6
のソレノイドbをそれぞれ励磁することにより、上記型
締シリンダ1を駆動して、固定型6aに対して移動型5
aを接触させ型閉工程を完了した後、上記差動用電磁弁
DV6のソレノイドbを消磁すると共に、ノズル前後進
切換用電磁弁DV4のソレノイドaを励磁することによ
り、上記固定型6aと移動型5aとを所定の型締力によ
って型締すると共に、今まで固定型6aに接触しただけ
で押し付け力が作用していない状態の射出筒9の先端の
ノズル9aを、ノズル前後進シリンダ15によって所要
の押し付け力にて上記固定型6aに強く押し付ける。
Next, in the second molding step, the solenoid a of the mold opening / closing switching solenoid valve DV2 and the respective solenoid valves DV3, DV6 are moved in the same manner as the first molding step described above.
The mold clamping cylinder 1 is driven by exciting the respective solenoids b of the movable mold 5 and the movable mold 5 with respect to the fixed mold 6a.
After contacting a and completing the mold closing process, the solenoid b of the differential solenoid valve DV6 is demagnetized, and the solenoid a of the nozzle forward / reverse switching solenoid valve DV4 is excited to move the stationary die 6a. The mold 5a and the mold 5a are clamped by a predetermined mold clamping force, and the nozzle 9a at the tip of the injection cylinder 9 in a state where the mold 5a is only in contact with the fixed mold 6a and the pressing force is not applied by the nozzle forward and backward moving cylinder 15. The fixed mold 6a is strongly pressed with a required pressing force.

【0023】そして、時刻T2になると、射出工程に移
るが、この場合には、上記1回目の成形工程のように、
上記固定型6aから所定距離離間しているノズル9aを
固定型6aに接触させて、所定の押し付け力を作用させ
るまでにかかる時間に比べて、固定型6aに接触しただ
けで押し付け力が作用していない状態から所定の押し付
け力にて上記ノズル9aを固定型6aに押し付けるまで
にかかる時間が、大幅に短縮されるから、型締工程(時
刻T1〜時刻T2)の間に、十分な押し付け力が付与さ
れて上記ノズル9aが確実に固定型6aに押し付けられ
る。従って、上記1回目の成形工程のようにノズル9a
の前進圧力上昇を確認する必要がなく、型締完了を検出
するリミットスイッチ(あるいは型締完了を報知するタ
イマー)によって、型締工程の完了が確認されると、直
ちに金型内への樹脂の射出を開始しても、ノズル9aと
固定型6aとの接触部から樹脂が外部に漏れ出すことが
なく、かつ確実に金型内に樹脂が充填される。
Then, at time T2, the injection process is started. In this case, like the first molding process,
Compared with the time required to contact the fixed mold 6a with the nozzle 9a, which is separated from the fixed mold 6a by a predetermined distance, and to apply the predetermined pressing force, the pressing force acts only by contacting the fixed mold 6a. Since the time required to press the nozzle 9a against the fixed mold 6a with a predetermined pressing force from the unpressed state is significantly shortened, a sufficient pressing force is applied during the mold clamping process (time T1 to time T2). Is applied and the nozzle 9a is reliably pressed against the fixed mold 6a. Therefore, as in the first molding step, the nozzle 9a is
There is no need to check the advance pressure rise of the mold, and when the completion of the mold clamping process is confirmed by the limit switch that detects the completion of mold clamping (or the timer that notifies the completion of mold clamping), the resin in the mold is immediately removed. Even if the injection is started, the resin does not leak to the outside from the contact portion between the nozzle 9a and the fixed mold 6a, and the resin is reliably filled in the mold.

【0024】このようにして、成形サイクル中に上記射
出ノズルを後退させることなく常に金型に当接した状態
で繰り返し成形を行う(ノズルタッチ成形を行う)こと
により、多数の品質の良好な成形品が円滑に成形され
る。この場合には、型締工程時に所定の押し付け力にて
ノズル9aを固定型6aに押し付けておき、型締完了後
直ちに樹脂を金型内に充填することにより、従来のよう
に、型締完了後に上記ノズル9aの固定型6aへの押し
付け力を上昇させ、十分な押し付け力を確保してから、
樹脂の金型内への供給を行う方法に比べて、大幅に成形
サイクルが短縮され、かつ生産性の向上が図れる。
In this way, by repeatedly performing molding (nozzle touch molding) in a state where the injection nozzle is always in contact with the mold without retracting during the molding cycle, a large number of moldings of good quality are performed. The product is smoothly molded. In this case, the nozzle 9a is pressed against the fixed mold 6a with a predetermined pressing force during the mold clamping process, and the resin is filled into the mold immediately after the completion of the mold clamping. After that, the pressing force of the nozzle 9a against the fixed mold 6a is increased to secure a sufficient pressing force,
Compared with the method of supplying the resin into the mold, the molding cycle can be shortened significantly and the productivity can be improved.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、一対の
金型を閉じた後の型締工程に際して、射出ノズルを上記
金型に押圧するものであるから、型締工程の時間内に射
出ノズルの金型への押し付けを完了して、型締完了時に
は射出ノズルが十分な押し付け力で金型に押圧されてい
ることにより、射出ノズルを確実に金型に押し付けた状
態で樹脂を金型内に射出することができて、射出ノズル
と金型との接触部分から樹脂が漏洩することを確実に防
止することができると共に、型締完了後直ちに射出ノズ
ルから樹脂を金型内に射出することができて、成形サイ
クルを短縮することができる。
As described above, according to the present invention, the injection nozzle is pressed against the mold during the mold clamping process after the pair of molds are closed. When the injection nozzle is pressed against the mold and the mold is clamped, the injection nozzle is pressed against the mold with sufficient pressing force. It is possible to inject into the mold, and it is possible to reliably prevent the resin from leaking from the contact portion between the injection nozzle and the mold, and immediately inject the resin into the mold from the injection nozzle after completion of mold clamping. Therefore, the molding cycle can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す射出成形機の概略構成
図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an injection molding machine showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の射出成形機を駆動する油圧回路図であ
る。
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for driving the injection molding machine of FIG.

【図3】図2の(イ)に連結される油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram connected to FIG.

【図4】各電磁弁のソレノイドの作動時期を示す説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation timing of a solenoid of each solenoid valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 移動盤 5a 移動型 6 固定盤 6a 固定型 9 射出筒 9a ノズル 5 Moving plate 5a Moving type 6 Fixed plate 6a Fixed type 9 Injection cylinder 9a Nozzle

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 可動金型と固定金型とを閉じた後、型締
を行うと共に、上記固定金型に射出ノズルを押し付け
て、この射出ノズルから樹脂を上記各金型内に形成され
るキャビティに射出する射出成形機における射出ノズル
の樹脂漏れ防止方法であって、上記各金型の型締工程に
際して、上記射出ノズルを上記固定金型に押圧すること
を特徴とする射出成形機における射出ノズルの樹脂漏れ
防止方法。
1. A mold is clamped after closing a movable mold and a fixed mold, and an injection nozzle is pressed against the fixed mold, and a resin is formed in each mold from the injection nozzle. A method for preventing resin leakage of an injection nozzle in an injection molding machine for injecting into a cavity, wherein the injection nozzle is pressed against the fixed mold in the mold clamping step of each mold. Nozzle resin leakage prevention method.
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