JP2507561Y2 - Back clearance adjustment mechanism of planetary gear unit - Google Patents
Back clearance adjustment mechanism of planetary gear unitInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、太陽歯車のキャリヤが二分割構造とされ、
これらの間に太陽歯車および遊星歯車が組み込まれた構
造の遊星歯車装置に関するものである。さらに詳しく
は、本考案は、このような遊星歯車装置における背隙調
整機構に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] In the present invention, the carrier of the sun gear has a two-part structure,
The present invention relates to a planetary gear device having a structure in which a sun gear and a planetary gear are incorporated between them. More specifically, the present invention relates to a back clearance adjusting mechanism in such a planetary gear device.
各種の回転駆動機構などにおける減速機として遊星歯
車装置が利用されている。この遊星歯車装置の軸線方向
の長さを可能な限り短くすることを主目的として、本願
人は先に、特願平２−2334号公報において、遊星歯車の
キャリヤが二分割構造となった遊星歯車装置を提案して
いる。A planetary gear device is used as a speed reducer in various rotary drive mechanisms and the like. In order to make the length of the planetary gear device in the axial direction as short as possible, the present applicant has previously disclosed in Japanese Patent Application No. 2-2334 that the carrier of the planetary gear has a two-divided structure. Proposing a gear unit.
この遊星歯車装置の構成を、本考案の実施例を示す第
１図を参照して説明する。図示の遊星歯車装置10の基本
構成要素は通常の遊星歯車装置と同一であり、太陽歯車
11と、この太陽歯車に噛み合った４個の遊星歯車12（12
−１〜12−４）と、これらを回転自在に支持しているキ
ャリヤ13と、遊星歯車12と噛み合っている内歯歯車14と
から構成されている。The configuration of this planetary gear device will be described with reference to FIG. 1 showing an embodiment of the present invention. The basic components of the illustrated planetary gear device 10 are the same as those of a normal planetary gear device.
11 and four planetary gears 12 (12
-1 to 12-4), a carrier 13 that rotatably supports them, and an internal gear 14 that meshes with the planetary gear 12.
上記の内歯歯車14は全体としては円環形状をしてお
り、その外周面の中央位置には半径方向の外方にフラン
ジ141が突出しており、この部分に、取付け用ボルト穴1
42が形成されている。一方、内歯歯車14の内周面の中央
部分には内歯14aが形成されており、この内歯14aの両側
には、左右対称に、半径方向の外側に引込んだ環状の第
１の内周面144および第２の内周面145が形成されてい
る。この円環状の内歯歯車14の内部には、これの中心軸
線10aと同心状態に上記の太陽歯車11が配列されてい
る。この太陽歯車11は、軸部材15の外周に刻設され、こ
の軸部材の一方の側は大径中空軸151となっており、こ
の中空軸151がモータ出力軸などの高速回転部材との連
結部とされる。The internal gear 14 has an annular shape as a whole, and a flange 141 projects outward in the radial direction at the center position of the outer peripheral surface thereof, and the mounting bolt hole 1
42 is formed. On the other hand, internal teeth 14a are formed in the central portion of the inner peripheral surface of the internal gear 14, and on both sides of the internal teeth 14a, the first annular ring that is symmetrically drawn outward in the radial direction is formed. An inner peripheral surface 144 and a second inner peripheral surface 145 are formed. Inside the annular internal gear 14, the sun gear 11 is arranged concentrically with the central axis 10a thereof. This sun gear 11 is engraved on the outer periphery of a shaft member 15, and one side of this shaft member is a large diameter hollow shaft 151, and this hollow shaft 151 is connected to a high speed rotating member such as a motor output shaft. To be a part.
太陽歯車が形成された軸部材15と内歯歯車14との間の
円環状空所には、キャリヤ13が装着されており、このキ
ャリヤ13は装置軸線、すなわち中心軸線10aの一方の側
に位置する第１のキャリヤ16と他方の側に位置する第２
のキャリヤ17とから構成されている。これらのキャリヤ
は全体として円環形状をしており、それらの中心部分に
開けた貫通穴内には、太陽歯車が形成された軸部材15が
挿入されている。また、これらのキャリヤの外周部に
は、上記の内歯歯車の第１および第２の内周面144、145
に対峙する第１の外周面161および第２の外周面171がそ
れぞれ形成されている。さらには、これらのキャリヤの
相互に向かい合う側の端面には、円周方向に向けて90度
間隔で互い違いにそれぞれ２個づつの軸部162（162−
１、162−２）および172（172−１、172−２）が突出し
ており、それぞれの先端面は、他方の側にキャリヤの環
状内端面に当接した状態となっている。A carrier 13 is mounted in an annular space between the shaft member 15 on which the sun gear is formed and the internal gear 14, and the carrier 13 is located on one side of the device axis, that is, the central axis 10a. A first carrier 16 and a second carrier located on the other side
Carrier 17 of the above. These carriers have an annular shape as a whole, and a shaft member 15 having a sun gear formed therein is inserted into a through hole formed in the center of the carrier. Further, on the outer peripheral portions of these carriers, the first and second inner peripheral surfaces 144, 145 of the internal gear described above are provided.
A first outer peripheral surface 161 and a second outer peripheral surface 171 facing each other are formed. Furthermore, on the end faces of these carriers facing each other, two shaft parts 162 (162-162) are alternately arranged at 90 ° intervals in the circumferential direction.
1, 162-2) and 172 (172-1, 172-2) are projected, and the respective tip surfaces are in contact with the annular inner end surface of the carrier on the other side.
ここに、これらの軸部のうち、第１のキャリヤから突
出している軸部162−１および162−２は、遊星歯車12−
２、12−４の支軸とされ、第２のキャリヤの側の一対の
軸部172−１、172−２は遊星歯車12−１、12−３の支軸
とされている。Here, among these shafts, the shafts 162-1 and 162-2 protruding from the first carrier are the planetary gears 12-
A pair of shaft portions 172-1 and 172-2 on the second carrier side serve as a support shaft for the planetary gears 12-1 and 12-3.
第１キャリヤ16には、突出した４個の軸部162、172と
同軸状態となる位置に締結用ボルトの貫通穴163（163−
１〜163−４）が形成され、他方の第２のキャリヤ17に
も、締結用ボルトの取付け穴173（173−１〜173−４）
が形成され、第１のキャリヤ16の側から取りつけた締結
用ボルト18（18−１〜18−４）によって、第１および第
２のキャリヤは相互に締結されている。更に、遊星歯車
に干渉しない位置において、締結用ボルト19（19−１〜
19−４）によって、これらのキャリヤは相互に締結され
ている。The first carrier 16 has a through hole 163 (163-
1-163-4) are formed, and the second carrier 17 on the other side has mounting holes 173 (173-1 to 173-4) for fastening bolts.
Is formed, and the first and second carriers are fastened to each other by fastening bolts 18 (18-1 to 18-4) attached from the side of the first carrier 16. Furthermore, at the position where it does not interfere with the planetary gears, the fastening bolts 19 (19-1 to 19-1
19-4), these carriers are fastened to each other.
このように相互に締結された第１および第２のキャリ
ヤ16、17は、それぞれの第１および第２の外周面161、1
71と、内歯歯車14における第１および第２の内周面14
4、145との間に装着した転がり軸受21、22によって、内
歯歯車14の側に回転自在に支持されている。また、太陽
歯車11が形成された軸部材15は、その先端側の位置にお
いて第２のキャリヤの内周面に対してベアリング23を介
して回転自在に支持されている。ここに、本例では第２
のキャリヤ17の外側端面17aが、被駆動部材（図示せ
ず）の側との連結部とされている。The first and second carriers 16 and 17 thus fastened to each other are respectively attached to the first and second outer peripheral surfaces 161, 1 respectively.
71 and the first and second inner peripheral surfaces 14 of the internal gear 14.
It is rotatably supported on the internal gear 14 side by rolling bearings 21 and 22 mounted between the bearings 4 and 145. The shaft member 15 on which the sun gear 11 is formed is rotatably supported on the inner peripheral surface of the second carrier via a bearing 23 at a position on the tip end side thereof. Here, in this example, the second
The outer end surface 17a of the carrier 17 serves as a connecting portion with the driven member (not shown) side.
このように構成されるキャリヤ分割型の遊星歯車装置
においては、遊星歯車12を支持したキャリヤ13が円環状
の内歯歯車14に包摂された状態に組み込まれ、従来の構
成とは異なり、装置の軸線方向の長さが短くなってい
る。また、第１および第２のキャリヤを締結することに
よって構成されたキャリア13は、内歯歯車内において、
軸線方向の両端側が転がり軸受21、22によって支持され
ており、従来のようにキャリアの一方の端がベアリング
を介して固定部材の側に支持されている場合に比べて、
装置全体を短く保ちながらモーメント荷重を受けるのに
適した力学的構造となっている。In the carrier split type planetary gear device configured as described above, the carrier 13 supporting the planetary gear 12 is incorporated in a state of being enclosed by the annular internal gear 14, and unlike the conventional configuration, The axial length is short. In addition, the carrier 13 configured by fastening the first and second carriers, in the internal gear,
Both ends in the axial direction are supported by the rolling bearings 21 and 22, and one end of the carrier is supported by the fixing member side via the bearing as in the conventional case,
The mechanical structure is suitable for receiving moment load while keeping the entire device short.
このキャリヤ分割型の遊星歯車装置において、その組
立て後、歯の噛み合い背隙を極小とするための調整作業
は次のようにして行うことができる。全体を組立て後
に、第１および第２のキャリヤのうちの一方を固定具に
よって拘束し、この状態で他方の側のキャリヤをスパナ
ーなどを利用して所定方向に押しつけることにより背隙
の程度を調べる。かかる作用を繰り返し行って、背隙の
無い状態に相互のキャリヤが締結用ボルトによって締結
された状態を形成する。In the carrier split type planetary gear device, after the assembly, the adjustment work for minimizing the meshing back gap of the teeth can be performed as follows. After assembling the whole, one of the first and second carriers is restrained by a fixture, and in this state, the carrier on the other side is pressed in a predetermined direction by using a spanner or the like to check the degree of the back gap. . By repeating this operation, the mutual carriers are fastened to each other by the fastening bolts without any back gap.
しかし、このような背隙調整作業では、通常数回の調
整作業を繰り返して初めて、背隙の殆ど無い状態での相
互のキャリヤの締結状態を確定することができる。従っ
て、調整作業に時間がかかるという問題点がある。However, in such a back gap adjusting operation, usually, the fastening state of the mutual carriers in a state where there is almost no back gap can be determined only after repeating the adjusting operation several times. Therefore, there is a problem that the adjustment work takes time.
本考案の課題は、このようなキャリヤ分割型の遊星歯
車装置における背隙調整を簡単な作業で迅速に行うこと
ができる背隙調整機構を実現することにある。An object of the present invention is to realize a back clearance adjustment mechanism capable of quickly performing a back clearance adjustment in such a carrier split type planetary gear device by a simple operation.
上記の課題を解決するために、本考案の背隙調整機構
においては、遊星歯車装置における分割型のキャリヤを
構成する第１および第２のキャリヤを相互に締結してい
るボルト締結機構を次のように構成してある。すなわ
ち、第１および第２のキャリヤに形成されている複数個
のボルト締結孔のうちの少なくとも１個のボルト締結孔
を、第１のキャリヤの側に形成された締結孔部分と、第
２のキャリヤの側に形成された締結孔部分とが、僅かに
偏心させた状態となるように形成してある。そして、偏
心させた締結孔部分の一方の側と、こららの締結孔に通
される締結用ボルトの側には、それぞれ、この締結ボル
トのねじ込み力によって、締結孔部分の偏心を解消する
方向に向けてこれらの締結孔部分を移動させる押しつけ
力を発生可能なテーパ面を形成してある。In order to solve the above-mentioned problems, in the back clearance adjusting mechanism of the present invention, a bolt fastening mechanism that fastens the first and second carriers constituting the split type carrier in the planetary gear device to each other is provided as follows. It is configured as follows. That is, at least one bolt fastening hole of the plurality of bolt fastening holes formed in the first and second carriers is provided with a fastening hole portion formed on the side of the first carrier and a second fastening hole portion. The fastening hole portion formed on the carrier side is formed so as to be slightly eccentric. Then, on one side of the eccentric fastening hole portions and on the side of the fastening bolts passed through these fastening holes, the direction in which the eccentricity of the fastening hole portions is eliminated by the screwing force of the fastening bolts, respectively. A tapered surface capable of generating a pressing force for moving these fastening hole portions toward is formed.
キャリヤの締結用ボルトを、相互に偏心状態にある締
結孔部分に通して締結すると、締結用ボルトのねじ込み
量に応じて、締結用ボルトの側のテーパ面が締結孔部分
の側のテーパ面を偏心を無くす方向に向けて押す。背隙
が有る状態では、かかる締結用ボルトのねじ込みの程度
に応じて、第１および第２のキャリヤは相対的に移動す
る。よって、このねじ込み量を調整することにより、背
隙量が実質的に無い状態で、双方のキャリヤを締結状態
にすることができる。When the fastening bolts of the carrier are fastened by passing through the fastening holes that are eccentric to each other, the taper surface on the fastening bolt side becomes the taper surface on the fastening hole portion side depending on the screwing amount of the fastening bolt. Push in the direction that eliminates eccentricity. When there is a back gap, the first and second carriers move relative to each other depending on the degree of screwing of the fastening bolt. Therefore, by adjusting the screwing amount, both carriers can be brought into the fastening state in the state where the back gap amount is substantially absent.
以下に、図面を参照して本考案の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図には、本考案の背隙調整機構を備えたキャリヤ
分割型の遊星歯車装置を示してある。この遊星歯車装置
10の構成は、既に説明してあるので省略し、その背隙調
整機構のみを説明する。FIG. 1 shows a split carrier type planetary gear device having a back clearance adjusting mechanism of the present invention. This planetary gear unit
Since the configuration of 10 has already been described, it is omitted, and only the back gap adjusting mechanism will be described.
前述したように、装置10のキャリヤ13を構成する第１
および第２のキャリヤ16、17は、４本のボルト18−１〜
18−４によって相互に締結されていると共に、これらの
間に等角度間隔で配置した別個の４本の締結用ボルト19
−１〜19−４によっても締結されている。これらの締結
用ボルトが装着される締結孔のうち、直径方向に位置す
る一対の締結用ボルト19−１、19−３の締結孔20−１、
20−３は次のように形成されている。As mentioned above, the first constituting the carrier 13 of the device 10
And the second carrier 16, 17 has four bolts 18-1 to 18-1.
Four separate fastening bolts 19-4, which are fastened to each other by 18-4 and arranged at equal angular intervals between them.
It is also fastened by -1 to 19-4. Among the fastening holes in which these fastening bolts are mounted, the fastening holes 20-1 of the pair of fastening bolts 19-1 and 19-3 located in the diametrical direction,
20-3 is formed as follows.
第２図には、締結孔20−１の部分の断面を示してあ
る。この図に示すように、第１のキャリヤ16の側の締結
孔部分21は、締結用ボルト19−１の頭部19aを挿入可能
な寸法となっている。他方の第２のキャリヤ17の側の締
結孔部分22は、ボルト脚部19bをねじ込み可能なねじ孔
となっている。これら双方の締結孔部分は、装置軸線10
aを中心としてその中心と19bの中心との間の距離を半径
とする円周上に於いて微小量ｅだけ相互に偏心した位置
に形成されている。そしてこのｅの方向は第１図（Ａ）
のII−II線の矢印方向にあるものとする。すなわち、第
１のキャリヤの側の締結孔部分21のうちの部分21Aは、
その中心線21aが、第２のキャリヤの側の締結孔部分22
の中心線22aよりもII−II線の矢印方向に位置するよう
に設定されている。さらに、第１のキャリヤの側の締結
孔部分21Aは、第２のキャリヤの側に向けて窄まった円
錐面形状の内周面（テーパ面）21bとなっている。FIG. 2 shows a cross section of the fastening hole 20-1. As shown in this figure, the fastening hole portion 21 on the side of the first carrier 16 is sized so that the head portion 19a of the fastening bolt 19-1 can be inserted therein. The fastening hole portion 22 on the other second carrier 17 side is a screw hole into which the bolt leg portion 19b can be screwed. The fastening holes for both of these are
They are formed at positions eccentric to each other by a minute amount e on the circumference of which radius is the distance between the center of a and the center of 19b. The direction of this e is shown in FIG. 1 (A).
It is assumed to be in the direction of the arrow of the II-II line of. That is, the portion 21A of the fastening hole portion 21 on the side of the first carrier is
The center line 21a has a fastening hole portion 22 on the side of the second carrier.
It is set so as to be located in the direction of arrow II-II with respect to the center line 22a. Further, the fastening hole portion 21A on the side of the first carrier is an inner peripheral surface (tapered surface) 21b having a conical surface shape narrowed toward the side of the second carrier.
ここの装着される締結用ボルト19−１は、その頭部19
aの形状が、脚部19bの側に向けて窄まった円錐面形状に
設定され、その外周面（テーパ面）19cは、上記の締結
孔部分21Aの内周面21bと同一のテーパ角とされている。
さらに、このボルトをある程度締めつけた後は、第２図
に示すように、ボルト頭部外周面が、偏心側の締結孔部
分21Aの内周面21bに当接した状態が形成されるように、
この締結孔部分21Aの内径が設定されている。The fastening bolt 19-1 attached here has a head 19
The shape of a is set to a conical surface shape narrowed toward the leg portion 19b side, and its outer peripheral surface (taper surface) 19c has the same taper angle as the inner peripheral surface 21b of the fastening hole portion 21A. Has been done.
Further, after tightening the bolt to some extent, as shown in FIG. 2, a state in which the outer peripheral surface of the bolt head is in contact with the inner peripheral surface 21b of the fastening hole portion 21A on the eccentric side is formed.
The inner diameter of this fastening hole portion 21A is set.
一方、他方の締結孔20−３も同様に形成されており、
第１のキャリヤの側の締結孔部分の中心が第２のキャリ
ヤの側の締結部分に比べて装置軸線10aの中心を通るII
−II線の矢印方向に偏心している。すなわち、第１図
（Ａ）のIII−III線で切断した部分の断面状態が、第２
図の状態と同一となっている。On the other hand, the other fastening hole 20-3 is similarly formed,
The center of the fastening hole portion on the side of the first carrier passes through the center of the apparatus axis 10a as compared with the fastening portion on the side of the second carrier II
-It is eccentric in the direction of arrow II. That is, the cross-sectional state of the portion cut along the line III-III in FIG.
It is the same as the state in the figure.
本例の遊星歯車装置10における背隙調整動作を説明す
る。装置を組付けた後に、締結用ボルト19−１、19−３
の一方を徐々に締めつける。例えば、ボルト19−１を締
めつけると、その締めつけによってボルトが締結孔20−
１内にねじ込まれる。この結果、ボルト頭部19aの円錐
状外周面19cが、第１のキャリヤ16の側の締結孔部分21A
の円錐状内周面21bを押す。このために、第１のキャリ
ヤ16と第２のキャリヤ１とが偏心ｅを減らす方向に向け
て相対的に僅かに移動される。このように、第１および
第２のキャリヤを相対的移動させることによって、背隙
が実質的に無い状態を形成する。また、ボルト19−３を
締めて調節する場合、その相対移動はボルト19−１の場
合の逆方向となり、ボルト19−１による移動が過剰な場
合戻し修正も行うことが出来る。The back clearance adjustment operation in the planetary gear device 10 of this example will be described. After assembling the device, tightening bolts 19-1, 19-3
Gradually tighten one side. For example, when the bolt 19-1 is tightened, the tightening tightens the bolt into the fastening hole 20-
It is screwed into 1. As a result, the conical outer peripheral surface 19c of the bolt head portion 19a has the fastening hole portion 21A on the first carrier 16 side.
Push the conical inner peripheral surface 21b of. Therefore, the first carrier 16 and the second carrier 1 are relatively slightly moved in the direction of reducing the eccentricity e. In this way, the relative movement of the first and second carriers creates a substantially void-free condition. Further, when the bolt 19-3 is tightened for adjustment, the relative movement thereof is in the opposite direction to that of the bolt 19-1, and when the movement by the bolt 19-1 is excessive, the return correction can be performed.
以上のように、本例においては、ボルト19−１、19−
３の頭部と、第１のキャリヤ16の側の締結孔部分の内周
面とに、相互に当接するテーパ面（円錐面）が形成され
ており、ボルトの締めつけ量を調整することによって、
無段階的に、しかも簡単且つ迅速に、背隙調整作業を行
うことができる。As described above, in this example, the bolts 19-1, 19-
A tapered surface (conical surface) that abuts each other is formed on the head portion of 3 and the inner peripheral surface of the fastening hole portion on the side of the first carrier 16, and by adjusting the tightening amount of the bolt,
The back clearance adjustment work can be performed steplessly and easily and quickly.
次に、第３図には、背隙調整機構の別の例を示してあ
る。この例においては、第１のキャリヤ16の側にボルト
ねじ孔31を形成し、第２のキャリヤ17の側に、ボルト32
の脚部先端32aの外周に形成したテーパ面32bに当接する
円錐台形状のボルト孔33をを形成してある。そして、第
１のキャリヤの側のボルトねじ孔31と、第２のキャリヤ
の側のボルト孔33とは、ｅだけ偏心した状態に設定して
ある。この構成によっても、上記の例と同様に、ボルト
32の締めつけ量を調整することによって、背隙調整を行
うことができる。Next, FIG. 3 shows another example of the back gap adjusting mechanism. In this example, a bolt screw hole 31 is formed on the side of the first carrier 16 and a bolt 32 is formed on the side of the second carrier 17.
A frustum-shaped bolt hole 33 that abuts a tapered surface 32b formed on the outer periphery of the leg tip 32a is formed. The bolt screw hole 31 on the side of the first carrier and the bolt hole 33 on the side of the second carrier are set to be eccentric by e. With this configuration, as in the above example, the bolt
The back clearance can be adjusted by adjusting the tightening amount of 32.
なお、上述した実施例において、例えば締結ボルト19
−１にて背隙調整を行ったあと、ボルト19−３を除く全
てのキャリヤ締結ボルトを締めつけたのち、ボルト19−
３を固く締結することによって、装置稼働中の緩み止め
機構を構成することができるので好ましい。In the embodiment described above, for example, the fastening bolt 19
After adjusting the back clearance at -1, tighten all carrier fastening bolts except bolt 19-3, then bolt 19-
It is preferable to firmly fasten 3 so that the loosening prevention mechanism can be configured during the operation of the apparatus.
以上説明したように、本考案では、遊星歯車装置の分
割型のキャリヤを構成する第１および第２のキャリヤを
相互に締結するための複数個のボルト締結孔のうちの少
なくとも１個のボルト締結孔を、第１のキャリヤの側に
形成された締結孔部分と、第２のキャリヤの側に形成さ
れた締結孔部分とが、僅かに偏心させた状態となるよう
に形成してある。そして、偏心させた締結孔部分の一方
の側と、こららの締結孔に通される締結用ボルトの側に
は、それぞれ、この締結ボルトのねじ込み力によって、
締結孔部分の偏心を解消する方向に向けてこれらの締結
孔部分を移動させる押しつけ力を発生可能なテーパ面を
形成してある。従って、本考案によれば、この構成の締
結孔部分に対する締結用ボルトのねじ込み量に応じて、
締結用ボルトの側のテーパ面が締結孔部分の側のテーパ
面を偏心を無くす方向に向けて押すので、このボルトの
ねじ込み量を調整するという簡単な操作により、背隙量
が実質的に無い状態に双方のキャリヤを締結することが
できる。As described above, according to the present invention, at least one bolt of the plurality of bolt fastening holes for fastening the first and second carriers constituting the split type carrier of the planetary gear device to each other is fastened. The hole is formed so that the fastening hole portion formed on the first carrier side and the fastening hole portion formed on the second carrier side are slightly eccentric. Then, on one side of the eccentric fastening hole portions and on the side of the fastening bolts that are passed through these fastening holes, respectively, by the screwing force of the fastening bolts,
A taper surface capable of generating a pressing force for moving these fastening hole portions in a direction to eliminate the eccentricity of the fastening hole portions is formed. Therefore, according to the present invention, according to the screwing amount of the fastening bolt into the fastening hole portion of this configuration,
Since the taper surface on the side of the fastening bolt pushes the taper surface on the side of the fastening hole in the direction to eliminate eccentricity, there is virtually no back gap amount by a simple operation of adjusting the screwing amount of this bolt. Both carriers can be fastened to the state.
第１図（Ａ）は本発明の実施例に係る遊星歯車装置を構
成する遊星歯車の配列状態を示す説明図、第１図（Ｂ）
は第１図（Ａ）のＩ−Ｉ線で示す切断面で切断した部分
を示す概略断面図、第２図は第１（Ａ）のIII−III線で
切断した部分を示す部分断面図、第３図は本考案の別の
実施例を示す第１図（Ａ）のIII−III線で切断した部分
を示す部分断面図である。 〔符号の説明〕 10a…装置軸線 11…太陽歯車 12…遊星歯車 13…キャリヤ 14a…内歯 16…第１のキャリヤ 17…第２のキャリヤ 19−１〜19−４…締結用ボルト 19c…テーパ面 20−１〜20−４…締結孔 21…第１のキャリヤの側の締結孔部分 21b…テーパ面 22…第２のキャリヤの側の締結孔部分 ｅ…偏心量。FIG. 1 (A) is an explanatory view showing an arrangement state of planetary gears constituting a planetary gear device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 (B).
Is a schematic cross-sectional view showing a portion cut along a cutting plane indicated by line II in FIG. 1 (A), and FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a portion cut along line III-III in FIG. 1 (A), FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a portion taken along line III-III in FIG. 1 (A) showing another embodiment of the present invention. [Explanation of reference numerals] 10a ... Device axis 11 ... Sun gear 12 ... Planetary gear 13 ... Carrier 14a ... Inner teeth 16 ... First carrier 17 ... Second carrier 19-1 to 19-4 ... Fastening bolt 19c ... Taper Surfaces 20-1 to 20-4 ... Fastening hole 21 ... Fastening hole portion 21b on first carrier side 21b ... Tapered surface 22 ... Fastening hole portion on second carrier side e ... Eccentric amount.
Claims (1)
が、変速機軸線方向の一方の側に位置する第１のキャリ
ヤと他方の側に位置する第２のキャリヤとを相互に締結
することによって構成され、これらの第１および第２の
キャリヤの間に、太陽歯車および前記遊星歯車が配置さ
れた遊星歯車装置において、前記第１および第２のキャ
リヤは、それらに形成した複数個のボルト締結孔に装着
した締結ボルトによって相互に締結されており、前記複
数個のボルト締結孔のうちの少なくとも１個のボルト締
結孔は、前記第１のキャリヤの側に形成された締結孔部
分と、前記第２のキャリヤの側に形成された締結孔部分
とが、偏心した位置に形成されており、これらの締結孔
部分の一方の側と、これらの締結孔に通される前記締結
ボルトには、それぞれ、この締結ボルトのねじ込み力に
よって、前記締結孔部分の偏心を解消する方向に向けて
これらの締結孔部分を移動させる押しつけ力を発生可能
なテーパ面が形成されていることを特徴とする遊星歯車
装置の背隙調整機構。1. A carrier for rotatably supporting a planetary gear, wherein a first carrier located on one side in a transmission axis direction and a second carrier located on the other side are fastened to each other. In a planetary gear set, in which a sun gear and the planetary gear are arranged between the first and second carriers, the first and second carriers have a plurality of bolt fastenings formed therein. The bolts are fastened to each other by fastening bolts mounted in the holes, and at least one bolt fastening hole of the plurality of bolt fastening holes has a fastening hole portion formed on the first carrier side, and The fastening hole portion formed on the side of the second carrier is formed at an eccentric position, and one side of these fastening hole portions and the fastening bolts passed through these fastening holes are That's it The planetary gear is characterized in that a taper surface capable of generating a pressing force for moving the fastening hole portions in a direction to eliminate the eccentricity of the fastening hole portions by the screwing force of the fastening bolts is formed. Device back gap adjustment mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8778790U JP2507561Y2 (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Back clearance adjustment mechanism of planetary gear unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP8778790U JP2507561Y2 (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Back clearance adjustment mechanism of planetary gear unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0444545U JPH0444545U (en) | 1992-04-15 |
| JP2507561Y2 true JP2507561Y2 (en) | 1996-08-14 |
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ID=31820457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8778790U Expired - Fee Related JP2507561Y2 (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Back clearance adjustment mechanism of planetary gear unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507561Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023013201A1 (en) * | 2021-08-04 | 2023-02-09 | 日本トムソン株式会社 | Bearing and speed reducer |
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| JP3419698B2 (en) * | 1998-12-21 | 2003-06-23 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | Small backlash planetary gear set |
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-
1990
- 1990-08-21 JP JP8778790U patent/JP2507561Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2023013201A1 (en) * | 2021-08-04 | 2023-02-09 | 日本トムソン株式会社 | Bearing and speed reducer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0444545U (en) | 1992-04-15 |
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