JP2504693Y2 - ロボット用ツ―ルチェンジャ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はロボットガン等のツールに電気，ガス，空
気，水等を供給するためのロボット用ツールチェンジャ
の改良に関するものである。

［従来の技術］ この種の装置としては、 ロボットアーム側からツール側へ電気，ガス，空気，
水等を供給するためにロボットアーム側に取付られる基
板とツール側に取付られる基板の一方にコネクタのオス
部を他方にコネクタのメス部を形成して両部を接合する
ものであって、該コネクタをそれぞれユニット化して各
基板に着脱自在に取付けるようにしたものがある（例え
ば特開平2-116486号公報参照。）そして該ツールチェン
ジャは両基板に設けたガイド部材によって各コネクタは
適正な位置において接合するようになっている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、両基板を結合する際に各基板は必ずしも平
行状態にはならず相互に傾斜した状態となる可能性があ
る。その場合，前記両基板に設けたガイド部材のみでは
コネクタのうち一部のユニットが適正に対向せずそのユ
ニットのコネクタが無理な接合となり破損する恐れがあ
る、という問題が生じる。

この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
ユニット化したコネクタの全てが無理な接合のない安全
で結合作業が簡易なロボット用ツールチェンジャを提供
しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的と達成するため、この考案におけるツールチ
ェンジャは、ユニット化したコネクタのうち少なくとも
１組に補助のガイド部材を配置すると共に該ガイド部材
をフロティング接続するようにしたものである。

［作用］ ロボットアーム及びツール側にそれぞれ基板を固定し
た状態で、両者を平行な状態で近付けて基板の一方に設
けたガイドピンを他方の基板に設けたガイドピン受けに
挿入することによって、両基板はガイドされ一応コネク
タも接合されて電気，ガス，空気，水等を一方の基板か
ら他方の基板側へ供給出来るようになる。

そして、前記両基板が平行な状態にない場合には、補
助のガイド部材が作用して該両基板をより平行な状態に
導き、その際該補助のガイド部材はフロティング接続す
るようになっているので、補助のガイド部材を具有する
ユニットには無理な力がかからない。

［実施例］ 第１図ないし第６図を参照してこの考案の実施例につ
いて説明する。

１はロボットアーム端に固着された基板であり、２は
ツール例えば溶接ガン側に固着された基板である。

前記基板１には、中央に凹孔３を形成して円柱状の結
合部材４と外周に取付けられた給水コネクタのユニット
5,ガス及び空気コネクタのユニット6,電気コネクタのユ
ニット７と両隅に設けられてガイドピン8,8とが配設さ
れている。

また前記基板２には、中央に前記凹孔３に嵌合する突
起９を有する被結合部材10と前記各コネクタのユニット
5,6,7に接続するように外周に取付けられた給水コネク
タのユニット11,ガス及び空気コネクタのユニット12,電
気コネクタのユニット13と前記ガイドピン8,8が挿入さ
れるガイドピン受け14,14とが配設されている。

第5,6図には、給水コネクタのユニット5,11の詳細が
示されている。ユニット５はその両端中央に補助ガイド
ピン15,15を有し中央部に給水コネクタ16,16を備えてお
り、17,17はその水路である。また、ユニット11はその
両端中央に補助のガイドピン受け18,18を有し中央部に
給水コネクタ19,19を備えており、20,20はその水路であ
る。そして、ガイドピン15,15はガイドピン受け18,18に
挿入され、給水コネクタ16,16と給水コネクタ19,19は接
合されるようになっている。

ところで、ユニット11におけるガイドピン受け18は上
板21に設けた孔22内に嵌着されており、該上板21と下板
23とはショルダーボルト24によって連結されていて、該
上板21は下板23に対して微動できる状態にある。

従って、ロボットアーム及びツール側にそれぞれ基板
1,2を固定した状態で、両者を平行状態で近付けて基板
１に設けたガイドピン8,8をツール側の基板２に設けた
ガイドピン受け14,14に挿入することによって、両基板
1,2はガイドされ結合部材４及び被結合部材10は結合さ
れると共に一応各コネクタも接合されて電気 ガス，空
気，水等を基板１から基板２側へ供給出来るようにな
る。

そして、前記両基板1,2が平行な状態にない場合に
は、仮にガイドピン８とガイドピン受け14がほぼ同一線
上近傍にあったとしても、各ユニットのコネクタは一致
しないのである。その場合，補助のガイド部材15,18に
応力が作用して該両基板1,2をより平行な状態に導く
が、その時の応力は該補助のガイド部材がフロティング
接続するようになっているのでここで吸収され、補助の
ガイド部材を具有するユニット5,11には無理な力がかか
らない。このようにして両基板1,12はより平行な状態と
なって、各ユニットのコネクタはスムースに接合され
る。

なお、補助のガイド部材を給水コネクタのユニット5,
11に設けたものについて説明をしたが、この補助のガイ
ド部材はガス及び空気コネクタのユニット６又は電気コ
ネクタのユニット７或は複数のユニットに設けてもよ
い。

［考案の効果］ この考案によれば、ユニット化したコネクタのうち少
なくとも１組に補助のガイド部材を配置すると共に該ガ
イド部材をフロティング接続するようにしたので、両基
板の結合時に両基板が平行な状態にない場合でも、該補
助のガイド部材によって両基板はより平行な状態に導か
れ各ユニットのコネクタはスムースに接合されると共に
各ユニットへの無理な力がかかることがなく安全で結合
作業が簡易なロボット用ツールチェンジャが得られるの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係わる一実施例のロボット側の基板
の正面図、第２図は第１図のII-II断面図、第３図はツ
ール側の基板の正面図、第４図は第３図のIV-IV断面
図、第５図はロボット側給水コネクタユニットの側面
図、第６図はツール側給水コネクタユニットの側面図を
示す。 １……ロボットアーム側基板、２……ツール側基板、5,
11……給水コネクタのユニット、6,12……ガス及び空気
コネクタのユニット、7,13……電気コネクタのユニッ
ト、15,18……補助のガイド部材、21……上板、23……
下板、24……ショルダーボルト。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロボットアーム側からツール側へ電気，ガ
   ス，空気，水等を供給するためにロボットアーム側に取
   付られる基板とツール側に取付られる基板にそれぞれユ
   ニット化したコネクタを配置し、かつ両基板の一方にガ
   イドピンを他方にガイドピン受けを設けたものにおい
   て、該ユニット化したコネクタのうち少なくとも１組に
   補助のガイド部材を配置すると共に該ガイド部材をフロ
   ティング接続するようにしたことを特徴とするロボット
   用ツールチェンジャ。