JP2502115Y2 - Drive of the toothed belt - Google Patents

Drive of the toothed belt

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JP2502115Y2
JP2502115Y2 JP804891U JP804891U JP2502115Y2 JP 2502115 Y2 JP2502115 Y2 JP 2502115Y2 JP 804891 U JP804891 U JP 804891U JP 804891 U JP804891 U JP 804891U JP 2502115 Y2 JP2502115 Y2 JP 2502115Y2
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JP
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belt
pulley
portion
tooth
belt tooth
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信隆 大迫
武史 村上
高秀 水野
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三ツ星ベルト株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 Description of the invention]

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本考案は、 歯付ベルトの駆動装置 INVENTION The present invention relates to a toothed belt drive
に係り、詳しくは歯付ベルトとプーリとの噛み合い時において発生する騒音を減少させた歯付ベルトの駆動装置 The dependency, details drive toothed belt with reduced noise generated at the time meshing between the toothed belt and pulley
に関するものである。 It relates.

【0002】 [0002]

【従来の技術】今日、一般に使用されている歯付ベルトとプーリの組合せ体からなる駆動装置としては、RMA Of the Prior Art Today, generally consists of toothed belt that is used and the pulley combination of the drive, RMA
(Rubber Manufactures Asso (Rubber Manufactures Asso
ciation)IP−24(1978年)に定められているように、断面台形のベルト歯部とその歯部と相似形のプーリとの噛み合いによる伝動システムがある。 Ciation) As defined in IP-24 (1978 years), there is a transmission system according meshing sectional trapezoidal belt tooth portion and the similar shape of the pulley and its teeth. ところが、この種のベルトはプーリと噛み合う場合、歪がベルト歯部の歯元に集中し、ベルト歯部の歯先はプーリと完全に係合した時でも歪むことが無く、ベルト歯部は大部分不必要で本質的にほとんど荷重を受けていない。 However, if this kind of belt meshing with the pulleys, the strain is concentrated on the tooth root of the belt tooth portion, the tooth tip of the belt tooth portion is not be distorted even when fully engaged with the pulley, the belt teeth large in part unnecessary essentially little under a load.
また、荷重はベルト歯部から抗張体へ不均等に伝達され、かつベルト歯部の歯先がプーリ歯側面と係合中に干渉が起こる欠点が見られた。 Further, the load is transmitted from the belt tooth portion to tensile member unevenly, and interference occurs drawback was found in the addendum is pulley tooth side and engagement of the belt tooth portion. この台形状のベルト歯部はこのような歪み集中、荷重のベルト歯部から抗張体への不均等な伝達及び歯の干渉を生じるため、改善が望まれていた。 The trapezoidal belt tooth portion such strain concentration, to produce unequal transmission and interference of the teeth of the belt tooth portion of the load to the tensile member, improvement has been desired.

【0003】そこで、これに対応して叙上の点を改善した装置としてベルト歯部が互いに交差すると共にそれぞれ等しい半径を有する2つの円弧からなり、所定荷重下で1/2次の等色しまの輪郭とほぼ等しい輪郭をもつ歯付ベルトと、このベルト歯部とコンジユゲートである円弧状の溝を有するプーリとを組合せたものが提供された。 [0003] Therefore, composed of two arcs having a radius equal respectively together with the belt teeth as a device having an improved point on ordination Correspondingly cross each other, the color matching stripe half order under a predetermined load a toothed belt having a substantially equal contour as the contour of a combination of a pulley having an arcuate groove which is the belt tooth portion and Konjiyugeto are provided. (米国特許第3756081号明細書参照) (See U.S. Pat. No. 3,756,081)

【0004】 [0004]

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の歯付ベルトは、歯元の圧力角がほぼゼロになって直立しているため、ベルトがプーリから離れる時にベルト圧力面及び歯先部がスムーズに離れずにプーリとの干渉によってこすれてしまうことがあって噛合1次振動、つまり1秒当りにベルトに噛み合うプーリ歯数と同一の周波数を発生する。 [Devised SUMMARY However, the conventional toothed belt, the pressure angles of the tooth root is upright substantially becomes zero, smooth belt pressure surface and the tooth tip when the belt leaves the pulley generating the same frequency as pulley tooth number meshing with the belt to the primary vibration, i.e. per second engagement there be rubbed by interference with the pulley without leaving the. 一方、固有振動数はベルトのプーリ間のスパン長とベルト単位重量及びベルト張力により決定される。 On the other hand, the natural frequency is determined by the span length and the belt unit weight and the belt tension between the belt pulleys. この噛合1次振動数がそのスパンでの固有振動数と倍数関係にあるとき、ベルトは共振して大きな騒音を発していた。 When this meshing primary frequency is in the natural frequency and a multiple relationship with the span, the belt had issued a large noise and resonance. 本考案は、このような問題点を改善し、前記共振音の発生を軽減してなる歯付ベルトの駆動装置を提供することを目的とする。 This invention is to solve these problems, and an object thereof is to provide a driving device of the toothed belt made to reduce the occurrence of the resonant sound.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】即ち、本考案の特徴とす Means for Solving the Problems] That is, to a feature of the present invention
るところは、ベルト長手方向に一定ピッチでベルト歯部 Rutokoro the belt tooth portion in the belt longitudinal direction at a constant pitch
とベルト溝部とを交互に有する歯付ベルトと、該ベルト A toothed belt having alternating belt grooves and, the belt
と噛み合うプーリとからなり、前記ベルト歯部は円弧の And a pulley meshing with it, the belt teeth arc
ベルト歯元部と、直線からなるベルト圧力面そして円弧 A belt tooth root portion, the belt pressure surface and arc made of linear
からなるベルト歯元部をそれぞれ連結した3つの領域か The belt tooth root portion or three regions linked each consisting of
らなり、一方これに噛み合うプーリ溝部は円弧のプーリ Rannahli, whereas the arc of the pulley is a pulley groove that meshes with this
歯先部と、直線からなるプーリ圧力面そして1つの円弧 A tooth tip portion, the pulley pressure surface and one arc consisting linear
からなるプーリ溝底部から形成され、ベルト歯部の該圧 It is formed from the pulley groove bottom portion formed of a belt tooth portion piezoelectric of
力面がベルト歯部中心線に対して5〜10°傾斜した圧 Pressure force plane is 5 to 10 ° inclined relative to the belt tooth centerline
力角を有し、しかもそれがプーリ溝部の圧力角より小さ Has a force angle, yet it smaller than the pressure angle of the pulley groove
くて、その差は最大15°にある。 Ku and the difference is in the maximum 15 °.

【0006】 [0006]

【0007】 [0007]

【作用】本考案の歯付ベルトの駆動装置では、特にベル [Action] In the driving device of the toothed belt of the present invention is particularly Bell
ト圧力面とプーリ圧力面をともに直線にして、ベルト圧 The door pressure surface and the pulley pressure surface together with a straight line, the belt pressure
力面の角度をプーリ溝部の圧力角より小さくし、その差 The angle of force surface is smaller than the pressure angle of the pulley groove, the difference
を最大15°に設定したことにより、ベルト歯部がプー By set at maximum 15 ° to the belt tooth portion is Pooh
リ溝部に嵌入しやすく、またプーリ溝部から離れやすく Easily fitted to re-groove, also easily separated from the pulley groove
なるために、ベルトがプーリから離れる時にベルト歯部の圧力面とプーリ溝部とのこすれによる干渉がなくなり、ベルト歯部はプーリ溝部からスムーズに離れていくため、この時生じる噛合1次振動を小さくでき、これによりベルトの共振音を軽減する作用がある。 To become, belt eliminates interference due to rubbing between the pressure surface and the pulley groove of the belt tooth portion when away from the pulley, since the belt tooth portion moves away smoothly from the pulley groove, it is possible to reduce the meshing primary vibration caused when the , This has the effect of reducing the resonant sound of the belt.

【0008】 [0008]

【実施例】以下、添付図面を参照し、本考案の1つの実施例を説明する。 EXAMPLES Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, illustrating one embodiment of the present invention.

【0009】 図1は本考案の歯付ベルトの駆動装置に [0009] Figure 1 is the drive of the toothed belt of the present invention
使用する歯付ベルトの1例であり、該ベルト1はベルト長手方向に一定ピッチで設けたベルト歯部2、ベルト溝部3そしてピッチライン4上に心線5を埋設している。 Is one example of a toothed belt for use, the belt 1 is belt tooth portion 2 in the longitudinal direction of the belt is provided at a predetermined pitch, and embedded core wire 5 on the belt groove 3 and the pitch line 4.
ベルト歯部2は曲率半径rb円弧からなるベルト歯元部7と、プーリ溝部と実質的に係合して動力伝達を担う傾斜したベルト圧力面8と、プーリ溝部によって支持されるベルト歯先部9から構成されている。 The belt tooth portion 2 and the belt tooth root portion 7 consisting of a radius of curvature rb arc, the belt pressure surface 8 inclined responsible power transmission pulley groove and substantially engages, the belt tooth portion supported by the pulley groove portion and a 9.

【0010】上記圧力面8は直線からなり、実質的にベルト歯部高さHBの15〜45%分に相当し、しかもベルト歯部中心線10に対して5〜10°傾斜した圧力角ΘBを有している。 [0010] The pressure surface 8 is made from a straight, substantially equivalent to 15% to 45% portion of the belt tooth portion height HB, yet pressure angle ΘB of the belt tooth portion centerline 10 was 5 to 10 ° inclined have. 従って、この圧力面8の領域ではベルト歯幅Wがベルト歯先部9の先端に向かって徐々に小さくなり、このためベルト歯部2はプーリ溝部に干渉せずスムーズに離れる。 Therefore, the belt tooth width W in the region of the pressure surface 8 gradually decreases toward the tip of the belt tooth tip 9, Therefore belt tooth portion 2 moves away smoothly without interfering with the pulley groove.

【0011】前記圧力角ΘBが5°未満の場合には、ベルト圧力面8がプーリから受ける荷重Pにおいて圧力面8に対して直角方向の分力PcosΘB(ΘBは圧力角)が大きくなり、逆に平行方向の分力PsinΘBが小さくなる。 [0011] If it is less than the pressure angle .theta.B is 5 °, the component force PcosΘB the direction perpendicular to the pressure surface 8 in the load P belt pressure surface 8 receives from the pulley (.theta.B pressure angle) is increased, the reverse component force PsinΘB decreases in the direction parallel to. この結果、ベルト歯元部7は応力集中を受けやすく大きな歪みをうけ、ベルト歯部2が心線5から剥離しやすくなる。 As a result, the belt tooth root portion 7 receives a large distortion susceptible to stress concentration, the belt tooth portion 2 is easily peeled off from the core wire 5. また、ベルト歯部2のグリップ力は大きくなり、ベルト歯部2はプーリ溝部から抜けにくくなる問題も生じる。 Moreover, the gripping force of the belt tooth portion 2 becomes larger, the belt tooth portion 2 occurs a problem that hardly escape from the pulley groove.

【0012】一方、圧力角ΘBが10°を越えると、ベルト圧力面8に対して直角方向の分力PcosΘBは小さくなり、逆に平行方向の分力PsinΘBが大きくなる傾向になるため、ベルト歯部2のグリップ力は小さくなって、ベルト歯部2はプーリ溝部から抜けやすくなる反面、ベルトの動力伝達効率は小さくなる。 [0012] On the other hand, when the pressure angle ΘB exceeds 10 °, perpendicular component force PcosΘB the belt pressure surface 8 is smaller, since the tendency to increase the parallel component force PsinΘB Conversely, belt tooth grip unit (2) becomes smaller, while the belt tooth portion 2 easily escape from the pulley groove, the power transmission efficiency of the belt is reduced.

【0013】また、前記ベルト圧力面8はベルト歯元部7との接続点である第1境界点11とベルト歯先部9との接続点である第2境界点12との間にあり、この領域の高さhbはベルト歯部高さHBの15〜45%分に相当している。 [0013] Located between the belt pressure surface 8 second boundary point 12 which is a connection point between the first boundary point 11 which is the connection point between the belt tooth root portion 7 the belt tooth tip 9, the height hb of this region corresponds to 15% to 45% portion of the belt tooth portion height HB. もし、15%未満であると動力伝達領域が小さくて伝達効力が悪くなり、一方45%を越えると、 If the power transmission area is less than 15% transmission potency deteriorates small, whereas if it exceeds 45%,
ベルト圧力面8とベルト歯先部9との接続点である第2 The is a connection point between the belt pressure surface 8 and the belt tooth tip 9 2
境界点12がベルト歯部2がプーリと噛み合う時、またプーリから離れる時に干渉する確率が高くなる。 When the boundary point 12 and the belt tooth portion 2 meshes with the pulley, also increases the probability interfere when away from the pulley.

【0014】また、前記歯先部9はベルト歯部中心線1 Further, the tooth tip portion 9 belt tooth centerline 1
0に対して反対側に起点13、14を有し、互いに交差する等しい曲率半径RB、RBの円弧からなり、2つの円弧はベルト歯先部の先端部15で交差している。 Has a starting point 13, 14 on the opposite side with respect to 0, consist of a circular arc of radius of curvature equal RB, RB crossing each other, two arcs intersect at the distal end 15 of the belt tooth tip.

【0015】前記歯付ベルト1と噛み合うプーリ20 [0015] pulley 20 which meshes with the toothed belt 1
は、図2に示すように一定ピッチでプーリ溝部21とプーリ歯部22とを交互に有し、プーリ溝部21は曲率半径rpからなる円弧のプーリ歯先部23と、直線部分のプーリ圧力面24、そしてプーリ溝部中心部25上に起点26を有する曲率半径RPを有する1つの円弧からプーリ溝底部27から形成される。 Has alternating with the pulley groove 21 and the pulley teeth 22 at a predetermined pitch as shown in FIG. 2, an arc of the pulley tooth tip portion 23 pulley groove 21 is composed of a radius of curvature rp, pulley pressure surface of the straight portion 24, and is formed from a single arc having a radius of curvature RP having an origin 26 on the pulley groove center 25 from the pulley groove bottom portion 27. 前記圧力面24はプーリ歯先部23との接続点である第1境界点28とプーリ溝底部27との接続点である第2境界点29との間にあり、この領域はプーリ溝部深さHPの15〜60%の長さに相当している。 The pressure surface 24 is between the second boundary point 29 which is the connection point between the first boundary point 28 which is the connection point between the pulley tooth tip portion 23 and the pulley groove bottom 27, this region pulley groove depth It corresponds 15 to 60% of the length of the HP. そして、前記圧力面24の圧力角Θ Then, the pressure angle of the pressure surface 24 theta
はP15〜25°である。 Is P15~25 °.

【0016】前記歯付ベルト1がプーリ20に噛み合ったとき、ベルト歯部の圧力角ΘBはプーリ溝部の圧力角ΘPより小さくてその差は最大15°である。 [0016] When the toothed belt 1 is engaged with the pulley 20, a pressure angle ΘB of the belt teeth and the difference smaller than the pressure angle ΘP pulley groove is up to 15 °. このようにすれば、ベルト歯部2はプーリ溝部21と干渉せずにスムーズに抜けることで、噛合1次振動を小さくし、これに伴う共振音を軽減することになる。 In this way, the belt tooth portion 2 by passing smoothly without interfering with the pulley groove 21, to reduce the meshing primary vibration, will reduce the resonant sound caused by this. もし、この差が15°を越えるとベルト歯部2がプーリ溝部21から離れるときに、ベルト歯部2とプーリ歯部22との干渉は避けられず、またベルト圧力面8はプーリから充分な荷重を受けず、むしろ荷重を受ける位置がベルト歯先部9 If, when the belt tooth portion 2 when the difference exceeds 15 ° away from the pulley groove 21, inevitable interference between the belt tooth portion 2 and the pulley teeth 22, also belt pressure surface 8 is sufficient from the pulley not subject to load, but rather subjected to a load position the belt tooth tip 9
に移る。 Move to. こうなるとベルトの伝達効力が悪くなり、しかもベルト歯先部9はモーメントの関係から大きな応力集中を受けて、ベルト歯部2が心線5から剥離しやすくなる。 This happens when the transfer efficacy of the belt is deteriorated, moreover the belt tooth tip 9 is subjected to large stress concentration from the relationship between the moment, the belt tooth portion 2 is easily peeled off from the core wire 5.

【0017】また、ベルト歯部高さHBはプーリ溝部深さHPより2〜5%大きくなり、ベルト歯部2はプーリ溝部21と圧縮係合する。 Further, the belt tooth portion height HB will 2-5% larger than the pulley groove depth HP, the belt tooth portion 2 compresses engagement with the pulley groove 21.

【0018】 以下に本考案の歯付ベルトの駆動装置の [0018] of the drive unit of the toothed belt of the present invention in the following
走行試験を行ない、ベルト走行中の音圧を測定した結果を示す。 Conducted the running test, the results of measurement of the sound pressure in the belt running. ここで用いた歯付ベルトは、PLD(ピッチラインとベルト溝部表面間の距離)0.686mm、歯部ピッチ8mm、ベルト幅21.1mmであり、ベルト歯部は図1と同一形状で、ベルト歯元部の曲率半径rbが0.63mm、歯幅Wが4.40mm、圧力角ΘBが8 Toothed belt used here, PLD (distance between the pitch line and the belt groove surface) 0.686 mm, teeth pitch 8 mm, a belt width 21.1 mm, the belt tooth portion in FIG. 1 and the same shape, the belt curvature radius rb of the tooth root portion is 0.63 mm, a tooth width W is 4.40 mm, the pressure angle ΘB 8
°、ベルト歯先部の曲率半径RBが2.20mm、ベルト歯部高さHBが3.05mmである。 °, the radius of curvature RB of the belt tooth tip is 2.20 mm, the belt teeth height HB is 3.05 mm.

【0019】それに対して、比較例として用いる歯付ベルトは、PLD0.686mm、歯数117、歯部ピッチ8mm、ベルト幅21.1mmであり、ベルト歯部はrbが0.63mm、歯幅Wが4.40mm、圧力角ΘBが0°、 [0019] In contrast, the toothed belt is used as a comparative example, PLD0.686Mm, number of teeth 117, teeth pitch 8 mm, a belt width 21.1 mm, the belt teeth rb is 0.63 mm, a tooth width W There 4.40mm, the pressure angle ΘB 0 °,
ベルト歯先部の曲率半径RBが2.27mm、ベルト歯部高さ3.01mmである。 The curvature radius RB of the belt tooth tip is 2.27 mm, a belt tooth portion height 3.01.

【0020】一方、前記本考案及び比較例の歯付ベルトに用いるプーリは図2に示す形状と同一であり、プーリ歯先部の曲率半径rpが0.74mm、圧力角ΘPが20 Meanwhile, the pulleys used for the toothed belt of the present invention and the comparative example is the same as the shape shown in FIG. 2, the radius of curvature rp of the pulley tooth tip portion is 0.74 mm, a pressure angle ΘP 20
°、プーリ溝底部がプーリ溝部中心線上に中心点を有する曲率半径RPが2.29mm、プーリ溝部深さ3mmからなっている。 °, the radius of curvature RP of the pulley groove bottom portion has a center point on the pulley groove center line is 2.29 mm, which is from the pulley groove depth 3 mm.

【0021】前記ベルトをカムシャフトに装着した従動 [0021] driven wearing the belt to the cam shaft
プーリ(歯数48)及びクランク軸に装着した駆動プー<br>リ(歯数24)からなる1500cc4気筒エンジン実機モータリング試験機に取り付け、更にテンションプーリによってそれぞれ20、30、40kgfの張力を付与し、カムシャフトを820rpmで回転させた。 Applying a tension of 20,30,40kgf respectively attached to the pulleys (the number of teeth 48) and 1500cc4 cylinder engine actual motoring testing machine comprising a crankshaft mounted the driving pulley <br> Li (24 teeth number), by further tension pulley and, rotating the camshaft 820Rpm. そして、ベルト背面から約3cm離してマイクを設置してベルト走行中の音圧を測定した。 Then, to measure the sound pressure in the belt running by installing the microphone from the belt back a distance of about 3 cm.

【0022】測定項目は、マイクでひろった全音圧のオーバーオール、1秒当りにベルトに噛み合うプーリ歯数と同一の周波数である噛合1次音圧、そして1/3オクターブ音圧である。 The measurement items are meshed primary sound pressure and 1/3 octave sound pressure is overalls, the same frequency and the pulley teeth meshing with the belt per second of total sound pressure picked up by the microphone.

【0023】この1/3オクターブとは周波数を分割してブロックに分け、そのブロックごとに評価する方法の1つで、任意の区分する周波数上限をFとすると、その上限Fは2の1/3乗と下限fを掛け合わせて計算される。 [0023] The 1/3 divided into blocks by dividing the frequency octave, to one way of evaluating for each the block, any partition to the upper frequency limit and F, the upper limit F 2 1 / multiplied by the cube and lower f are calculated. このようにして測定最大周波数より0までをブロックごとに区分してそれぞれのブロック音圧を評価した。 Thus it was evaluated each block sound pressure by dividing the to 0 than the measured maximum frequency for each block.
本測定では、332Hzを含むブロックの音圧をここでは1/3オクターブ音圧とした。 In this measurement, in this case the sound pressure of the block including 332Hz and 1/3 octave sound pressure. このようにして得られた音圧の結果を表1に示す。 The results of the thus obtained sound pressure in Table 1.

【0024】 [0024]

【表1】 [Table 1]

【0025】 このように、本考案の歯付ベルトの駆動 [0025] In this way, the drive of the toothed belt of the present invention
装置では、オーバーオール、噛合1次及び1/3オクターブの音圧がいずれも比較例に比べて小さくなり、音圧について充分に改善されていることが判る。 In the device, overalls, both the sound pressure of the coupling primary and 1/3 octave is reduced as compared with the comparative example, it can be seen that are sufficiently improved for the sound pressure.

【0026】 [0026]

【考案の効果】以上のように、本考案の歯付ベルトの駆 As described above, according to the invention], drive of the toothed belt of the present invention
動装置では、ベルト歯部の圧力面が直線で、またこの領域がベルト歯部高さの15〜45%に相当し、そして圧力面とベルト歯部中心とのなす角度である圧力角が5〜 In the dynamic system a pressure surface of the belt tooth portion is straight, also this region corresponds to 15% to 45% of the belt tooth portion height, and pressure angle is an angle between the pressure surface and the belt tooth portion center 5 ~
10゜であるために、ベルト歯部はプーリ溝部に干渉せずにスムーズに離れ、この時の噛合1次振動を小さくして、ベルトの共振音を軽減することができる効果を有する。 To be 10 °, the belt tooth portion is smoothly separated without interfering with the pulley groove, the meshing primary vibration at this time is made smaller, an effect which can reduce the resonant sound of the belt.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本考案の歯付ベルトの駆動装置に使用する歯付 [1] toothed used to drive the toothed belt of the present invention
ベルトの側面図である It is a side view of the belt.

【図2】 図1に示す歯付ベルトに噛み合うプーリの側面図である 2 is a side view of a pulley meshing with the toothed belt shown in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 歯付ベルト 2 ベルト歯部 3 ベルト溝部 4 ピッチライン 5 心線 7 ベルト歯元部 8 ベルト圧力面 9 ベルト歯先部 20 プーリ 21 プーリ溝部 22 プーリ歯部 23 プーリ歯先部 24 プーリ圧力面 25 プーリ溝底部 1 toothed belt 2 belt tooth portion 3 belt groove 4 pitch line 5 cord 7 belt tooth root portion 8 the belt pressure surface 9 the belt tooth tip 20 pulley 21 pulley groove 22 pulley teeth 23 pulley tooth tip portion 24 pulley pressure surface 25 pulley groove bottom

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−316543(JP,A) 特開 平2−221734(JP,A) 実公 昭61−32186(JP,Y2) ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent flat 1-316543 (JP, a) JP flat 2-221734 (JP, a) the actual public Akira 61-32186 (JP, Y2)

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】 (57) [range of utility model registration request]
  1. 【請求項1】ベルト長手方向に一定ピッチでベルト歯部とベルト溝部とを交互に有する歯付ベルトと、該ベルトと噛み合うプーリとからなり、前記ベルト歯部は円弧のベルト歯元部と、直線からなるベルト圧力面そして円弧からなるベルト歯先部をそれぞれ連結した3つの領域からなり、一方これに噛み合うプーリ溝部は円弧のプーリ歯先部と、直線からなるプーリ圧力面そして1つの円弧からなるプーリ溝底部から形成され、ベルト歯部の該圧力面がベルト歯部中心線に対して5〜10°傾斜した圧力角を有し、しかもそれがプーリ溝部の圧力角より小さくて、その差は最大15°であることを特徴とする歯付ベルトの駆動装置。 And 1. A toothed belt having a belt longitudinal direction at a constant pitch and a belt groove belt tooth portion alternately, consists of a pulley meshing with the belt, the belt teeth and the arc of the belt tooth root portion, becomes belt pressure surface consists of a straight line and the belt tooth tip formed of circularly arcuate three regions respectively connected, whereas the arc of the pulley tooth tip portion pulley groove meshing thereto, the pulley pressure surface consists of a straight line and from one arc formed from consisting pulley groove bottom, it has a pressure angle of the pressure surface of the belt tooth portion has 5 to 10 ° inclined relative to the belt tooth centerline, yet it is smaller than the pressure angle of the pulley groove, the difference drive of the toothed belt, which is a maximum 15 ° is.
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JP2011520071A (en) * 2008-05-02 2011-07-14 ザ ゲイツ コーポレイション Synchronous belt sprocket

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