JP2026502319A

JP2026502319A - 積層装置及び方法

Info

Publication number: JP2026502319A
Application number: JP2025511327A
Authority: JP
Inventors: 世祥黄; 計雄 ▲イェン▼
Original assignee: 深▲せん▼与行智能装備有限公司
Priority date: 2023-12-05
Filing date: 2024-03-27
Publication date: 2026-01-22
Anticipated expiration: 2044-03-27
Also published as: CN117577956A; JP7850496B2; WO2025118441A1; CN117577956B

Abstract

本願は積層装置及び方法を開示し、積層台、積層台の両側に設けられた第１磁極片取出挟持爪機構及び第２の磁極片取出挟持爪機構を含み、前記第１磁極片取出挟持爪機構は切断された磁極片を第１方向に沿って傾斜して送り出し、磁極片を前記積層台の水平載置面に載置し、第１方向と水平載置面との夾角は８～１５°であり、前記フィルム揺動機構はフィルムを積層台に載置された磁極片に被覆させ、押刃により押圧し、前記第２磁極片取出挟持爪機構は切断された磁極片を第２方向に沿って傾斜して送り出し、磁極片を前の磁極片に被覆されたフィルムに載置させ、押刃により押圧し、第２方向と水平載置面との夾角は８～１５°であり、フィルム揺動機構はフィルムを積層台に載置された磁極片に被覆させ、押刃により押圧し、本願は積層時に磁極片の高速位置決め効果を向上させ、左右重畳方式により迅速に積層し、積層効率を向上させる。
【選択図】図１

Description

（関連出願の相互参照）
本願は出願番号が２０２３１１８０５６７６．３であり、出願日が２０２３年１２月２６日である中国特許出願、及び出願番号がＰＣＴ／ＣＮ２０２３／１３６３４８であり、出願日が２０２３年１２月５日であるＰＣＴ国際出願を基礎とし、その優先権を主張し、該出願の全ての内容はここで全体として本願に組み込まれる。

（技術分野）
本願は電池磁極片積層技術の分野に関し、具体的には積層装置及び方法に関する。

リチウムイオン電池の製造過程において、一般的に積層機を用いて正負極を間隔を空けて重ね合わせて電池セルを形成する。通常のリチウムイオン電池セル積層機において、まず吸盤を利用して材料ボックスから正極磁極片又は負極磁極片を吸着し、対応する位置決め台に搬送し、該磁極片を重ね合わせる必要がある時に吸盤を再び利用して位置決め台から該磁極片を吸着し、積層台に搬送して１回の積層操作を完了させる。

公開番号がＣＮ１０７７６８７３０Ａである中国特許にはリチウム電池磁極片積層機器が開示され、磁極片カートリッジに複数の磁極片カートリッジバッフルが等間隔に設けられ、電池磁極片は磁極片カートリッジバッフルの間に挿入され、磁極片の把持ロボットアームは昇降装置に接続され、昇降装置は横方向移動装置に接続され、横方向移動装置はフレームに取り付けられ、ダイヤフラムホルダの両側辺にホルダ溝が設けられ、ダイヤフラム支持ロッドは複数設けられ、ダイヤフラム支持ロッドの一端はホルダ溝を貫通してダイヤフラム支持ロッドの位置決め装置に接続され、ダイヤフラム支持ロッドの位置決め装置はダイヤフラム締め付け装置に可動に接続され、ダイヤフラムはダイヤフラム支持ロッドの他端に交差にぴんと張り渡され、Ｚ形を呈し、複数の磁極片溝を形成し、セル把持ロボットアームは関節ロボットアームに接続され、フレーム、ダイヤフラム締め付け装置及び関節ロボットアームはいずれもベースに固定され、磁極片カートリッジはベースに可動に取り付けられる。

従来のＺ字型の切断積層型複合機は効率性に限界があり、マルチステーションセグメント化設計を採用する必要があるため機器のサイズが増加し、マルチステーションの重なりは機器の故障率の増加を引き起こしやすいとともに、機器の作動効率を低下させる。

従来技術の不足を解消するために、本願は積層装置及び方法を提供し、積層の整列度を向上させることができ、左右重畳方式により積層を迅速に行い、積層効率を向上させる。

本願がその技術的問題を解決するために採用する技術的解決手段は以下のとおりである。

積層台と、積層台の両側に設けられ、切断された磁極片を交互に前記積層台に搬送するための第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構を含む積層装置であって、前記第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構は対称に設けられ、前記第１磁極片取出挟持爪機構は第１送り挟持爪及び第１駆動部材を含み、前記第１駆動部材は前記第１送り挟持爪を駆動して第１方向に沿って直線運動させるために用いられ、前記積層台は磁極片を載置するための水平載置面を含み、前記第１方向は前記水平載置面に対して傾斜して設けられ、前記第２磁極片取出挟持爪機構は第２送り挟持爪及び第２駆動部材を含み、前記第２駆動部材は前記第２送り挟持爪を駆動して第２方向に沿って直線運動させるために用いられ、前記第２方向は前記水平載置面に対して傾斜して設けられ、前記第２方向は第１方向の傾斜方向と逆であり、前記積層装置は前記積層台の上方に設けられたフィルム揺動機構をさらに含み、前記フィルム揺動機構は積層台における磁極片にフィルム被覆を行うために用いられ、前記フィルム揺動機構は前記第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構による搬送を避けるように左右に揺動することができることを特徴とする。

上記技術的解決手段のさらなる改善として、前記第１方向と水平載置面との夾角は８～１５°であり、前記第２方向と水平載置面との夾角は８～１５°である。

上記技術的解決手段のさらなる改善として、前記フィルム揺動機構に押刃モジュールが設けられ、前記押刃モジュールは磁極片及びフィルムを押圧するために用いられる。

上記技術的解決手段のさらなる改善として、前記第１駆動部材は第１方向に沿って傾斜して設けられた第１リニアモータを含み、前記第１送り挟持爪は第１リニアモータの可動端に取り付けられ、前記第２駆動部材は第２方向に沿って傾斜して設けられた第２リニアモータを含み、前記第２送り挟持爪は第２リニアモータの可動端に取り付けられる。

上記技術的解決手段のさらなる改善として、前記第１送り挟持爪及び第２送り挟持爪はいずれも取り付け板、送り挟持爪押圧板、送り挟持爪下板、第１ガイドレールスライダモジュール及び第３駆動部材を含み、前記送り挟持爪押圧板は前記第１ガイドレールスライダモジュールにより取り付け板にスライド可能に接続され、前記送り挟持爪下板は取り付け板に固定して接続され、前記第３駆動部材は磁極片のクランプ又はアンクランプを実現するように前記送り挟持爪押圧板が前記送り挟持爪下板に近接し又は離れるように駆動するために用いられる。

上記技術的解決手段のさらなる改善として、前記第３駆動部材はサーボモータ、偏心機構、第２ガイドレールスライダモジュール及び支持板を含み、前記送り挟持爪押圧板は支持板の先端に接続され、前記支持板は前記第２ガイドレールスライダモジュールにより前記取り付け板にスライド可能に接続され、前記サーボモータは前記偏心機構に接続されて前記支持板を連動させて昇降させるために用いられる。

上記技術的解決手段のさらなる改善として、前記第１送り挟持爪及び第２送り挟持爪は緩衝部材をさらに含み、前記緩衝部材は送り挟持爪押圧板と支持板との間に接続され、前記緩衝部材は前記送り挟持爪押圧板が下へ移動する時に上向きの緩衝作用力を提供するために用いられる。

上記技術的解決手段のさらなる改善として、前記緩衝部材はエアシリンダを含み、前記エアシリンダの固定端は前記支持板に固定して接続され、前記エアシリンダの可動端は前記送り挟持爪押圧板に固定して接続される。

本願がさらに提供する技術的解決手段は以下のとおりである。

積層方法であって、
第１磁極片取出挟持爪機構は切断された磁極片を第１方向に沿って傾斜して送り出し、磁極片を積層台の水平載置面に載置し、第１方向と水平載置面との夾角は８～１５°であるステップと、
フィルム揺動機構はフィルムを積層台に載置された磁極片に被覆させ、押刃により押圧し、且つこの時にフィルム揺動機構は積層台の左側に揺動するステップと、
第２磁極片取出挟持爪機構は切断された磁極片を第２方向に沿って傾斜して送り出し、磁極片を前の磁極片に被覆されたフィルムに載置させ、押刃により押圧し、第２方向と水平載置面との夾角は８～１５°であるステップと、
フィルム揺動機構はフィルムを積層台に載置された磁極片に被覆させ、押刃により押圧し、且つこの時にフィルム揺動機構は積層台の右側に揺動するステップと、
上記動作を繰り返し、セルの積層を完了させるステップと、を含む。

上記技術的解決手段のさらなる改善として、前記第１磁極片取出挟持爪機構は磁極片を第１方向に沿って傾斜して送り出す時、磁極片の前端が積層台の水平載置面の右側基準位置に達すると搬送を停止し、この時に第１磁極片取出挟持爪機構は磁極片をアンクランプして磁極片を下ろし、前記第２磁極片取出挟持爪機構は磁極片を第２方向に沿って傾斜して送り出す時、磁極片の前端が積層台の水平載置面の左側基準位置に達すると搬送を停止し、この時に第２磁極片取出挟持爪機構は磁極片をアンクランプして磁極片を下ろす。

本願の有益な効果は、前記第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構により切断された磁極片を交互に前記積層台に送って積層し、且つ磁極片は水平載置面から１０°傾斜する角度で送られ、積層の整列度を効果的に向上させ、セルの品質を向上させ、また、左右重畳方式により迅速に積層し、積層速度を向上させ、作業効率を向上させる。

以下では図面及び実施例を参照して本願をさらに説明する。

本願の積層装置の組み立て概略図である。本願の積層装置が初期位置にある概略図である。本願の第１磁極片取出挟持爪機構が磁極片を積層台に送る概略図である。本願の第２磁極片取出挟持爪機構が磁極片を積層台に送る概略図である。本願の第１磁極片取出挟持爪機構の構造概略図１である。本願の第１磁極片取出挟持爪機構の構造概略図２である。本願の積層装置におけるフィルム揺動機構と積層台の概略図である。

本願の目的、特徴及び効果を十分に理解するように以下では実施例及び図面を参照して本願の思想、具体的な構造及び生成する技術的効果を明瞭、完全に説明する。明らかに、説明された実施例は本願の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではなく、本願の実施例に基づき、当業者が創造的な労力を行わない前提で得られた他の実施例はいずれも本願の保護範囲に属する。また、特許に係る全ての連結／接続関係は、部材が直接接することではなく、具体的な実施状況に応じて、連結補助部材を添加又は減少させることにより、より優れた連結構造を構成することができることを意味する。本願の創造における各技術的特徴は互いに矛盾しない前提で互に組み合わせることができる。

本願の実施例は積層装置を含み、図１を参照し、前記積層装置は積層台１、第１磁極片取出挟持爪機構２、第２磁極片取出挟持爪機構３及びフィルム揺動機構４を含み、前記第１磁極片取出挟持爪機構２及び第２磁極片取出挟持爪機構３は前記積層台１の左右両側に位置し、且つ両者は該積層台１に対して対称に設けられ、前記第１磁極片取出挟持爪機構２及び第２磁極片取出挟持爪機構３は切断機構５で切断された磁極片６を前記積層台１に交互に搬送し、前記フィルム揺動機構４は積層台１の上方に位置し、前記フィルム揺動機構４は順次前記積層台１に載置された磁極片６に対してフィルム被覆を行い、フィルムを隣接する２枚の磁極片６の間に位置させ、図７を参照し、前記フィルム揺動機構４に押刃モジュールが設けられ、前記押刃モジュールは押刃及び押刃エアシリンダを含み、押刃エアシリンダは押刃を駆動して下向きに移動させることで磁極片６及びフィルムを押圧し、セルの品質を向上させ、また、前記フィルム揺動機構４は前記第１磁極片取出挟持爪機構２及び第２磁極片取出挟持爪機構３による搬送を避けるように左右に揺動することができ、すなわち前記第１磁極片取出挟持爪機構２が磁極片を積層台１に搬送する時、前記フィルム揺動機構４は積層台１の右側に揺動し、それにより第１磁極片取出挟持爪機構２の第１送り挟持爪２２を積層台１の上方に移動させるのに十分な空間を確保し、同様に、前記第２磁極片取出挟持爪機構３が磁極片を積層台１に搬送する時、前記フィルム揺動機構４は積層台１の左側に揺動し、それにより第２磁極片取出挟持爪機構３の第２送り挟持爪３２を積層台１の上方に移動させるのに十分な空間を確保する。本実施例において前記第１磁極片取出挟持爪機構２と第２磁極片取出挟持爪機構３による交互積層、及び前記フィルム揺動機構４によるフィルム被覆により、コア製品を迅速に得ることができ、生産効率が高い。

本実施例において、図２、図３及び図４を参照し、前記第１磁極片取出挟持爪機構２は第１送り挟持爪２２及び第１駆動部材２１を含み、前記第１駆動部材２１は前記第１送り挟持爪２２を駆動して第１方向に沿って直線運動させるために用いられ、前記積層台１は水平載置面１１を含み、水平載置面１１は水平に設けられ、磁極片は積層時に水平載置面１１に載置され、前記第１方向は水平載置面１１に対して傾斜して設けられ、且つ前記第１方向と水平載置面１１との夾角は８～１５°（水平面との角度は１７５～１９２°）であり、該夾角は好ましくは１０°である。同様に、前記第２磁極片取出挟持爪機構３は第２送り挟持爪３２及び第２駆動部材３１を含み、前記第２駆動部材３１は前記第２送り挟持爪３２を駆動して第２方向に沿って直線運動させるために用いられ、前記第２方向は水平載置面１１に対して傾斜して設けられ、前記第２方向は第１方向の傾斜方向と逆であり、前記第２方向と水平載置面１１との夾角は８～１５°であり、該夾角も好ましくは１０°である。積層台１の水平載置面１１から角度が１０°傾斜する方式により、磁極片６の送り出しを行い、積層の整列度を効果的に向上させ、それによりセルの品質を向上させることができる。

さらに、前記第１駆動部材２１は第１方向に沿って傾斜して設けられた第１リニアモータを含み、前記第１送り挟持爪２２は第１リニアモータの可動端に取り付けられ、前記第２駆動部材３１は第２方向に沿って傾斜して設けられた第２リニアモータを含み、前記第２送り挟持爪３２は第２リニアモータの可動端に取り付けられる。すなわち第１リニアモータと第２リニアモータの駆動により、磁極片６を第１方向又は第２方向に沿って積層台１に搬送することができ、リニアモータを動力源として採用し、磁極片の搬送精度を向上させることができ、それにより積層の整列度をさらに向上させる。

本実施例において前記第１磁極片取出挟持爪機構２と第２磁極片取出挟持爪機構３は対称に設けられ、すなわち両者の構造は同じであるため、ここでは第１磁極片取出挟持爪機構２の構造を説明することとし、図５及び図６を参照し、前記第１磁極片取出挟持爪機構２はベース２２５を含み、前記ベース２２５は底板２２５１及び取り付け板２２５２を含み、前記底板２２５１は前記第１リニアモータの可動子に接続され、第１リニアモータが駆動することで底板２２５１を連動させて直線運動させ、さらに第１磁極片取出挟持爪機構２全体を連動させて直線運動させる。

前記第１送り挟持爪２２は送り挟持爪押圧板２２１、送り挟持爪下板２２２、第１ガイドレールスライダモジュール及び第３駆動部材２２４を含み、前記送り挟持爪押圧板２２１は前記第１ガイドレールスライダモジュールにより取り付け板２２５２にスライド可能に接続され、前記送り挟持爪下板２２２は前記取り付け板２２５２に固定して接続され、前記送り挟持爪下板２２２は取り付け板２２５２に固定して接続され、前記第３駆動部材２２４は磁極片６のクランプ又はアンクランプを実現するように前記送り挟持爪押圧板２２１が前記送り挟持爪下板２２２に近接し又は離れるように駆動するために用いられる。具体的には、前記第３駆動部材２２４はサーボモータ２２４１、偏心機構２２４２、第２ガイドレールスライダモジュール及び支持板２２４３を含み、前記送り挟持爪押圧板２２１は支持板２２４３の先端に接続され、前記支持板２２４３は前記第２ガイドレールスライダモジュールにより鉛直方向に沿って前記取り付け板２２５２にスライド可能に接続され、前記サーボモータ２２４１は底板２２５１に取り付けられ、前記偏心機構２２４２は取り付け板２２５２に取り付けられ、且つ前記偏心機構２２４２はサーボモータ２２４１の出力軸と支持板２２４３との間に接続され、さらにサーボモータ２２４１の出力軸が回転することで、偏心機構２２４２を連動して動作させ、さらに支持板２２４３を連動して鉛直方向に沿って上下運動させ、続いて前記送り挟持爪押圧板２２１を連動して上下移動させ、前記送り挟持爪押圧板２２１が上下移動することで前記送り挟持爪下板２２２から離れ又は近接し、それにより前記磁極片輸送挟持爪の開閉を実現し、そうすると磁極片６のクランプやアンクランプを可能にすることができ、前記磁極片輸送挟持爪は磁極片６をクランプして磁極片６の安定的な送りを容易にし、磁極片６が積層台１の所定位置に送られると、前記第１磁極片輸送挟持爪は磁極片６を積層台１に載置するように磁極片６をアンクランプする。

前記第１送り挟持爪２２及び第２送り挟持爪３２は緩衝部材２２３をさらに含み、第１送り挟持爪２２を例にとり、前記緩衝部材２２３は送り挟持爪押圧板２２１と支持板２２４３との間に接続され、前記緩衝部材２２３は送り挟持爪押圧板２２１の送り挟持爪下板２２２に対する圧力を軽減させるように前記送り挟持爪押圧板２２１が下へ移動する時に上向きの緩衝作用力を提供するために用いられる。具体的には、前記緩衝部材２２３はエアシリンダを含み、前記エアシリンダの固定端は前記支持板２２４３に固定して接続され、前記エアシリンダの可動端は前記送り挟持爪押圧板２２１に固定して接続され、前記サーボモータ２２４１が駆動する時に、支持板２２４３、エアシリンダ及び送り挟持爪押圧板２２１を連動して同期に下又は上へ移動させ、前記送り挟持爪押圧板２２１が磁極片６をクランプするように下へ移動して前記送り挟持爪下板２２２に対して閉じる時に、前記エアシリンダは、送り挟持爪押圧板２２１の送り挟持爪下板２２２に対する衝撃力をなくして送り挟持爪押圧板２２１が磁極片６をクランプする時に磁極片６が圧挫損傷することを防止するように緩衝作用力を提供する。

本願の実施例は上記積層装置に適用される積層方法をさらに含み、
前記第１磁極片取出挟持爪機構２における送り挟持爪押圧板２２１と送り挟持爪下板２２２は切断機構５により切断された磁極片６をクランプし、続いて第１リニアモータが駆動して磁極片６を第１方向に沿って傾斜して送り出し、該第１方向と積層台１の水平載置面１１との夾角は１０°であり、磁極片６の前端が積層台１の水平載置面１１の右側基準位置に達すると搬送を停止し（図３を参照）、前記エアシリンダは送り挟持爪押圧板２２１と連動して送り挟持爪下板２２２から離れ、磁極片６をアンクランプし、磁極片６を前記積層台１の水平載置面１１に載置し、第１リニアモータが駆動して第１送り挟持爪２２を連れて初期位置に戻る（図２を参照）ステップ１と、
前記フィルム揺動機構４はフィルムをステップ１において積層台１に載置された磁極片６に被覆させ、押刃により押圧し、且つこの時に前記フィルム揺動機構４は前記積層台１の左側に揺動するステップ２と、
前記第２磁極片取出挟持爪機構３における送り挟持爪押圧板２２１と送り挟持爪下板２２２は切断機構５により切断された磁極片６をクランプし、続いて第２リニアモータが駆動して磁極片６を第２方向に沿って傾斜して送り出し、第２方向と積層台１の水平載置面１１との夾角は１０°であり、磁極片６の前端が積層台１の水平載置面１１の左側基準位置に達すると搬送を停止し（図４を参照）、前記第２磁極片取出挟持爪機構３におけるエアシリンダは送り挟持爪押圧板２２１と連動して送り挟持爪下板２２２から離れ、磁極片６をアンクランプし、磁極片６を積層台１の上の押圧されたフィルムに載置し、第２リニアモータが駆動して第２送り挟持爪３２を連れて初期位置に戻る（図２を参照）ステップ３と、
前記フィルム揺動機構４はフィルムをステップ３において積層台１に載置された磁極片６に被覆させ、押刃により押圧し、且つこの時に前記フィルム揺動機構４は前記積層台１の右側に揺動するステップ４と、
ステップ１からステップ４を繰り返し、セルの積層を完了させるステップと、を含む。

本願は第１磁極片取出挟持爪機構２及び第２磁極片取出挟持爪機構３により切断された磁極片６を交互に前記積層台１に送って積層し、且つ磁極片６は水平載置面１１から１０°傾斜する角度で送られ、積層の整列度を効果的に向上させ、セルの品質を向上させ、また、左右重畳方式により迅速に積層し、積層速度を向上させ、作業効率を向上させる。

以上では本願の好適な実施例について具体的に説明したが、本願の創造は前記実施例に限定されるものではなく、当業者は本願の精神から逸脱しない前提で種々の等価変形又は置換を行うことができ、これらの等価変形又は置換はいずれも本願の特許請求の範囲に限定される範囲内に含まれる。

（付記）
（付記１）
積層台と、積層台の両側に設けられ、切断された磁極片を交互に前記積層台に搬送するための第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構を含む積層装置であって、前記第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構は対称に設けられ、前記第１磁極片取出挟持爪機構は第１送り挟持爪及び第１駆動部材を含み、前記第１駆動部材は前記第１送り挟持爪を駆動して第１方向に沿って直線運動させるために用いられ、前記積層台は磁極片を載置するための水平載置面を含み、前記第１方向は前記水平載置面に対して傾斜して設けられ、前記第２磁極片取出挟持爪機構は第２送り挟持爪及び第２駆動部材を含み、前記第２駆動部材は前記第２送り挟持爪を駆動して第２方向に沿って直線運動させるために用いられ、前記第２方向は前記水平載置面に対して傾斜して設けられ、前記第２方向は第１方向の傾斜方向と逆であり、前記積層装置は前記積層台の上方に設けられたフィルム揺動機構をさらに含み、前記フィルム揺動機構は積層台における磁極片にフィルム被覆を行うために用いられ、前記フィルム揺動機構は前記第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構による搬送から避けるように左右に揺動することができることを特徴とする積層装置。

（付記２）
前記第１方向と水平載置面との夾角は８～１５°であり、前記第２方向と水平載置面との夾角は８～１５°であることを特徴とする付記１に記載の積層装置。

（付記３）
前記フィルム揺動機構に押刃モジュールが設けられ、前記押刃モジュールは磁極片及びフィルムを押圧するために用いられることを特徴とする付記１に記載の積層装置。

（付記４）
前記第１駆動部材は第１方向に沿って傾斜して設けられた第１リニアモータを含み、前記第１送り挟持爪は第１リニアモータの可動端に取り付けられ、前記第２駆動部材は第２方向に沿って傾斜して設けられた第２リニアモータを含み、前記第２送り挟持爪は第２リニアモータの可動端に取り付けられることを特徴とする付記１に記載の積層装置。

（付記５）
前記第１送り挟持爪及び第２送り挟持爪はいずれも取り付け板、送り挟持爪押圧板、送り挟持爪下板、第１ガイドレールスライダモジュール及び第３駆動部材を含み、前記送り挟持爪押圧板は前記第１ガイドレールスライダモジュールにより取り付け板にスライド可能に接続され、前記送り挟持爪下板は取り付け板に固定して接続され、前記第３駆動部材は磁極片のクランプ又はアンクランプを実現するように前記送り挟持爪押圧板が前記送り挟持爪下板に対して近接し又は離れるように駆動するために用いられることを特徴とする付記１に記載の積層装置。

（付記６）
前記第３駆動部材はサーボモータ、偏心機構、第２ガイドレールスライダモジュール及び支持板を含み、前記送り挟持爪押圧板は支持板の先端に接続され、前記支持板は前記第２ガイドレールスライダモジュールにより前記取り付け板にスライド可能に接続され、前記サーボモータは前記偏心機構に接続されて前記支持板を連動させて昇降させるために用いられることを特徴とする付記５に記載の積層装置。

（付記７）
前記第１送り挟持爪及び第２送り挟持爪は緩衝部材をさらに含み、前記緩衝部材は送り挟持爪押圧板と支持板との間に接続され、前記緩衝部材は前記送り挟持爪押圧板が下へ移動する時に上向きの緩衝作用力を提供するために用いられることを特徴とする付記６に記載の積層装置。

（付記８）
前記緩衝部材はエアシリンダを含み、前記エアシリンダの固定端は前記支持板に固定して接続され、前記エアシリンダの可動端は前記送り挟持爪押圧板に固定して接続されることを特徴とする付記７に記載の積層装置。

（付記９）
付記１～８のいずれか１つに記載の積層装置に適用され、
前記第１磁極片取出挟持爪機構は切断された磁極片を第１方向に沿って傾斜して送り出し、磁極片を前記積層台の水平載置面に載置し、前記第１方向と水平載置面との夾角は８～１５°であるステップと、
前記フィルム揺動機構はフィルムを積層台に載置された磁極片に被覆させ、押刃により押圧し、且つこの時に前記フィルム揺動機構は前記積層台の左側に揺動するステップと、
前記第２磁極片取出挟持爪機構は切断された磁極片を第２方向に沿って傾斜して送り出し、磁極片を前の磁極片に被覆されたフィルムに載置させ、押刃により押圧し、前記第２方向と水平載置面との夾角は８～１５°であるステップと、
前記フィルム揺動機構はフィルムを積層台に載置された磁極片に被覆させ、押刃により押圧し、且つこの時に前記フィルム揺動機構は前記積層台の右側に揺動するステップと、
上記動作を繰り返し、セルの積層を完了させるステップと、を含むことを特徴とする積層方法。

（付記１０）
前記第１磁極片取出挟持爪機構は磁極片を第１方向に沿って傾斜して送り出す時、磁極片の前端が積層台の水平載置面の右側基準位置に達すると搬送を停止し、この時に第１磁極片取出挟持爪機構は磁極片をアンクランプして磁極片を下ろし、前記第２磁極片取出挟持爪機構は磁極片を第２方向に沿って傾斜して送り出す時、磁極片の前端が積層台の水平載置面の左側基準位置に達すると搬送を停止し、この時に第２磁極片取出挟持爪機構は磁極片をアンクランプして磁極片を下ろすことを特徴とする付記９に記載の積層方法。

１：積層台、１１：水平載置面、２：第１磁極片取出挟持爪機構、２１：第１駆動部材、２２：第１送り挟持爪、２２１：送り挟持爪押圧板、２２２：送り挟持爪下板、２２３：緩衝部材、２２４：第３駆動部材、２２４１：サーボモータ、２２４２：偏心機構、２２４３：支持板、２２５：ベース、２２５１：底板、２２５２：取り付け板、３：第２磁極片取出挟持爪機構、３１：第２駆動部材、３２：第２送り挟持爪、４：フィルム揺動機構、５：切断機構、６：磁極片

Claims

積層台と、積層台の両側に設けられ、切断された磁極片を交互に前記積層台に搬送するための第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構を含む積層装置であって、前記第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構は対称に設けられ、前記第１磁極片取出挟持爪機構は第１送り挟持爪及び第１駆動部材を含み、前記第１駆動部材は前記第１送り挟持爪を駆動して第１方向に沿って直線運動させるために用いられ、前記積層台は磁極片を載置するための水平載置面を含み、前記第１方向は前記水平載置面に対して傾斜して設けられ、前記第２磁極片取出挟持爪機構は第２送り挟持爪及び第２駆動部材を含み、前記第２駆動部材は前記第２送り挟持爪を駆動して第２方向に沿って直線運動させるために用いられ、前記第２方向は前記水平載置面に対して傾斜して設けられ、前記第２方向は第１方向の傾斜方向と逆であり、前記積層装置は前記積層台の上方に設けられたフィルム揺動機構をさらに含み、前記フィルム揺動機構は積層台における磁極片にフィルム被覆を行うために用いられ、前記フィルム揺動機構は前記第１磁極片取出挟持爪機構及び第２磁極片取出挟持爪機構による搬送から避けるように左右に揺動することができることを特徴とする積層装置。
前記第１方向と水平載置面との夾角は８～１５°であり、前記第２方向と水平載置面との夾角は８～１５°であることを特徴とする請求項１に記載の積層装置。
前記フィルム揺動機構に押刃モジュールが設けられ、前記押刃モジュールは磁極片及びフィルムを押圧するために用いられることを特徴とする請求項１に記載の積層装置。
前記第１駆動部材は第１方向に沿って傾斜して設けられた第１リニアモータを含み、前記第１送り挟持爪は第１リニアモータの可動端に取り付けられ、前記第２駆動部材は第２方向に沿って傾斜して設けられた第２リニアモータを含み、前記第２送り挟持爪は第２リニアモータの可動端に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の積層装置。
前記第１送り挟持爪及び第２送り挟持爪はいずれも取り付け板、送り挟持爪押圧板、送り挟持爪下板、第１ガイドレールスライダモジュール及び第３駆動部材を含み、前記送り挟持爪押圧板は前記第１ガイドレールスライダモジュールにより取り付け板にスライド可能に接続され、前記送り挟持爪下板は取り付け板に固定して接続され、前記第３駆動部材は磁極片のクランプ又はアンクランプを実現するように前記送り挟持爪押圧板が前記送り挟持爪下板に対して近接し又は離れるように駆動するために用いられることを特徴とする請求項１に記載の積層装置。
前記第３駆動部材はサーボモータ、偏心機構、第２ガイドレールスライダモジュール及び支持板を含み、前記送り挟持爪押圧板は支持板の先端に接続され、前記支持板は前記第２ガイドレールスライダモジュールにより前記取り付け板にスライド可能に接続され、前記サーボモータは前記偏心機構に接続されて前記支持板を連動させて昇降させるために用いられることを特徴とする請求項５に記載の積層装置。
前記第１送り挟持爪及び第２送り挟持爪は緩衝部材をさらに含み、前記緩衝部材は送り挟持爪押圧板と支持板との間に接続され、前記緩衝部材は前記送り挟持爪押圧板が下へ移動する時に上向きの緩衝作用力を提供するために用いられることを特徴とする請求項６に記載の積層装置。
前記緩衝部材はエアシリンダを含み、前記エアシリンダの固定端は前記支持板に固定して接続され、前記エアシリンダの可動端は前記送り挟持爪押圧板に固定して接続されることを特徴とする請求項７に記載の積層装置。
請求項１～８のいずれか１項に記載の積層装置に適用され、
前記第１磁極片取出挟持爪機構は切断された磁極片を第１方向に沿って傾斜して送り出し、磁極片を前記積層台の水平載置面に載置し、前記第１方向と水平載置面との夾角は８～１５°であるステップと、
前記フィルム揺動機構はフィルムを積層台に載置された磁極片に被覆させ、押刃により押圧し、且つこの時に前記フィルム揺動機構は前記積層台の左側に揺動するステップと、
前記第２磁極片取出挟持爪機構は切断された磁極片を第２方向に沿って傾斜して送り出し、磁極片を前の磁極片に被覆されたフィルムに載置させ、押刃により押圧し、前記第２方向と水平載置面との夾角は８～１５°であるステップと、
前記フィルム揺動機構はフィルムを積層台に載置された磁極片に被覆させ、押刃により押圧し、且つこの時に前記フィルム揺動機構は前記積層台の右側に揺動するステップと、
上記動作を繰り返し、セルの積層を完了させるステップと、を含むことを特徴とする積層方法。
前記第１磁極片取出挟持爪機構は磁極片を第１方向に沿って傾斜して送り出す時、磁極片の前端が積層台の水平載置面の右側基準位置に達すると搬送を停止し、この時に第１磁極片取出挟持爪機構は磁極片をアンクランプして磁極片を下ろし、前記第２磁極片取出挟持爪機構は磁極片を第２方向に沿って傾斜して送り出す時、磁極片の前端が積層台の水平載置面の左側基準位置に達すると搬送を停止し、この時に第２磁極片取出挟持爪機構は磁極片をアンクランプして磁極片を下ろすことを特徴とする請求項９に記載の積層方法。