JP2025063538A

JP2025063538A - Carry Cart

Info

Publication number: JP2025063538A
Application number: JP2023172825A
Authority: JP
Inventors: 智明金親; Tomoaki Kaneoya
Original assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd
Current assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd
Priority date: 2023-10-04
Filing date: 2023-10-04
Publication date: 2025-04-16

Abstract

To enable front wheels to climb over a step without using auxiliary wheels.SOLUTION: A carry cart CC includes wheels each of which rolls over a road surface 10 due to rotation with an axle as a center, and a cart body 20 disposed above a grounding level at which the wheels are in contact with the road surface 10. Further, the carry cart includes a support part 41, a link body 51, and an elastic body 63. The support part 41 is interposed between a front wheel 31 and a rear wheel 33. A skeleton part of the support part is formed with a support body 42. The link body 51 supports an axle 32 of the front wheel 31, and turns in a vertical direction with a turning axis line AL1, which is set at a point behind the axle 32 and ahead of the support body 42, as a center. The elastic body 63 is interposed between the link body 51 and the support body 42, and causes a constraining force to act on the link body 51 above the turning axis line AL1. When both the front wheel 31 and the rear wheel 33 are grounded on a horizontal surface, the turning axis line AL1 is located at a point lower than a center axis line AL2 of the axle 32.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車軸を中心として回転することにより路面を転動する車輪と、荷物等の被搬送物が載せられるカート本体部と、を備え、車輪の上記転動により走行するキャリーカートに関する。 The present invention relates to a carry cart that has wheels that rotate around axles to roll on a road surface, and a cart body on which objects to be transported, such as luggage, can be placed, and that runs by the rolling of the wheels.

キャリーカートの分野では、車輪に凸の段差を乗り越えさせるための構造が種々提案されている。例えば、特許文献１に記載された歩行補助器では、前輪に相当する主輪が設けられるとともに、進行方向における主輪の前方に補助輪が設けられている。補助輪の接地面は、主輪の接地面に対し上方に設定されている。補助輪と主輪との間にリンク機構が介在されている。そして、主輪は、段差に接触すると、進行方向における後上方へ移動させられる。この移動により、主輪が段差に接触したときの衝撃が緩和される。また、主輪の動きが、リンク機構を介して補助輪に伝達され、補助輪が下方に旋回させられる。補助輪が段差の頂面に接触して、同頂面を押さえるため、歩行補助器の前倒れが抑制される。 In the field of carrier carts, various structures have been proposed to allow wheels to overcome convex steps. For example, the walking aid described in Patent Document 1 has main wheels equivalent to the front wheels, and auxiliary wheels are provided in front of the main wheels in the direction of travel. The contact surface of the auxiliary wheels is set above the contact surface of the main wheels. A link mechanism is interposed between the auxiliary wheels and the main wheels. When the main wheels come into contact with a step, they are moved rearward and upward in the direction of travel. This movement reduces the impact when the main wheels come into contact with the step. The movement of the main wheels is also transmitted to the auxiliary wheels via the link mechanism, causing the auxiliary wheels to pivot downward. The auxiliary wheels come into contact with the top surface of the step and hold down the top surface, preventing the walking aid from tipping forward.

そして、主輪が段差を乗り越えると、補助輪は、弾性体により上方に旋回させられて、元の位置に戻る。歩行補助器は、段差を乗り越える前と同様の姿勢に戻る。 When the main wheels overcome the step, the auxiliary wheels are rotated upward by the elastic bodies and return to their original position. The walking aid returns to the same position it was in before the step was overcome.

特開２００６－３０６２４６号公報JP 2006-306246 A

上記特許文献１に記載された技術では、主輪（前輪）に段差を乗り越させるために、補助輪が必要となる。ところが、こうした補助輪を用いずに、前輪に段差を乗り越えさせることのできるキャリーカートが要望されている。 The technology described in Patent Document 1 requires auxiliary wheels to allow the main wheels (front wheels) to overcome steps. However, there is a demand for a carry cart that allows the front wheels to overcome steps without using such auxiliary wheels.

上記課題を解決するためのキャリーカートは、車軸を中心として回転することにより路面を転動する車輪と、前記車輪の前記路面に対する接地箇所よりも上方に配置され、かつ被搬送物が載せられるカート本体部と、を備え、前記車輪が、前輪と、前記前輪よりも進行方向における後方に配置された後輪と、を備え、前記車輪の前記転動により走行するキャリーカートであって、前記進行方向における前記前輪及び前記後輪の間に設けられ、かつ少なくとも骨格部分が支持本体部により構成される支持部と、前記前輪の前記車軸を支持するとともに、前記前輪の前記車軸よりも後方であり、かつ前記支持本体部よりも前方となる箇所に設定された回動軸線を中心として上下方向へ回動するリンク部と、前記リンク部及び前記支持本体部の間に位置し、かつ前記回動軸線よりも上方で、前記リンク部に対し付勢力を作用させる弾性部と、を備え、前記前輪及び前記後輪がともに水平面に接地した状態で、前記回動軸線が、前記前輪における前記車軸の中心軸線よりも低い箇所に位置する。 The carry cart for solving the above problem comprises wheels that rotate around their axles to roll on the road surface, and a cart body on which an object to be carried is placed, the wheels being front wheels and rear wheels located behind the front wheels in the direction of travel. The carry cart runs by the rolling of the wheels, and comprises a support section provided between the front and rear wheels in the direction of travel, with at least a skeletal portion being made up of a support body section, a link section that supports the axle of the front wheels and rotates vertically around a rotation axis set behind the axle of the front wheels and in front of the support body section, and an elastic section that is located between the link section and the support body section and above the rotation axis, and applies a biasing force to the link section, and when both the front and rear wheels are in contact with a horizontal surface, the rotation axis is located at a position lower than the central axis of the axle of the front wheels.

キャリーカートの第１実施形態を示す図であり、前輪が段差に接触する前のキャリーカートの概略側面図である。FIG. 2 is a diagram showing the first embodiment of the carry cart, and is a schematic side view of the carry cart before the front wheels come into contact with a step. 第１実施形態において、前輪が段差の後側の角部に接触したキャリーカートの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the carry cart in the first embodiment, in which a front wheel comes into contact with a rear corner of a step. 第１実施形態において、前輪が持ち上げられる途中のキャリーカートの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the carry cart in the first embodiment, in which a front wheel is being lifted. 第１実施形態において、前輪がさらに持ち上げられたキャリーカートの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the carry cart in the first embodiment, in which the front wheels are further raised. 第１実施形態において、前輪が角部を通過する途中のキャリーカートの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the carry cart in the first embodiment, in which a front wheel is passing a corner. 第１実施形態において、前輪が段差の頂面を転動するキャリーカートの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a carry cart in which the front wheels roll on the top surface of a step in the first embodiment. 第１実施形態において、後輪が段差の後側の角部に接触したキャリーカートの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the carry cart in the first embodiment, in which a rear wheel comes into contact with a rear corner of a step. 第１実施形態において、後輪が持ち上げられる途中のキャリーカートの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the carry cart in the first embodiment, in which a rear wheel is being lifted. 第１実施形態において、後輪が前輪とともに段差の頂面を転動するキャリーカートの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a carry cart in which the rear wheels roll on the top surface of a step together with the front wheels in the first embodiment. キャリーカートの第２実施形態を示す図であり、前輪が段差の後側の角部に接触したキャリーカートの概略部分側面図である。FIG. 13 is a schematic partial side view of the carry cart according to the second embodiment, in which the front wheels come into contact with the rear corner of the step. キャリーカートの第３実施形態を示す図であり、前輪が段差の後側の角部に接触したキャリーカートの概略部分側面図である。FIG. 13 is a schematic partial side view of the carry cart according to a third embodiment, in which the front wheels are in contact with the rear corner of the step. 図１１におけるリンク部及び弾性部の斜視図である。12 is a perspective view of a link portion and an elastic portion in FIG. 11 . キャリーカートの下部の変更例を示す部分斜視図である。FIG. 13 is a partial perspective view showing a modified example of the lower part of the carry cart. 図１３のキャリーカートの下部の部分側面図である。FIG. 14 is a partial side view of the lower portion of the carry cart of FIG. 13.

以下、キャリーカートの第１実施形態について、図１～図９を参照して説明する。
図１に示すように、キャリーカートＣＣは、車軸を中心として回転することにより路面１０を転動する複数の車輪と、荷物等の被搬送物（図示略）が載せられるカート本体部２０とを備えている。 Hereinafter, a first embodiment of a carry cart will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the carry cart CC includes a plurality of wheels that rotate about their axles to roll on a road surface 10, and a cart body 20 on which an object to be transported, such as luggage (not shown), can be placed.

車輪は、単一の前輪３１と、一対の後輪３３（各図では一方の後輪３３のみ図示）とを備えている。キャリーカートＣＣは、各車輪の上記転動により、各図の右から左へ向けて走行するものとする。 The wheels include a single front wheel 31 and a pair of rear wheels 33 (only one of the rear wheels 33 is shown in each drawing). The above-mentioned rolling of each wheel causes the carry cart CC to travel from right to left in each drawing.

なお、以下の記載においては、キャリーカートＣＣの前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向はキャリーカートＣＣの上下方向を意味し、左右方向は、上記前進方向及び上下方向の両方向に対し直交する方向である。左右方向は、キャリーカートＣＣの幅方向であって、同キャリーカートＣＣの前進時の左右方向と一致するものとする。 In the following description, the forward direction of the carry cart CC is referred to as the front, and the backward direction is referred to as the rear. The up-down direction refers to the up-down direction of the carry cart CC, and the left-right direction refers to the direction perpendicular to both the forward direction and the up-down direction. The left-right direction refers to the width direction of the carry cart CC, and coincides with the left-right direction when the carry cart CC is moving forward.

＜路面１０＞
キャリーカートＣＣが走行の対象とする路面１０は、凸の段差１２を有している。ここで、路面１０について、凸の段差１２と、段差１２とは異なる箇所とを区別するために、後者を一般路面１１というものとする。また、段差１２の上面を頂面１３といい、段差１２の後上側の角部を後側の角部１４というものとする。説明の簡略化のために、ここでは、一般路面１１及び頂面１３が、いずれも水平面によって構成されているものとする。 <Road surface 10>
The road surface 10 on which the carrier cart CC travels has a convex step 12. In order to distinguish the convex step 12 from other parts of the road surface 10, the latter will be referred to as a general road surface 11. The top surface of the step 12 will be referred to as a top surface 13, and the upper rear corner of the step 12 will be referred to as a rear corner 14. For ease of explanation, it is assumed here that the general road surface 11 and the top surface 13 are both horizontal surfaces.

頂面１３は、例えば、歩道の上面により構成される。一般路面１１は、例えば、車道の上面により構成される。
段差１２の上下方向の寸法（高さ）、すなわち、一般路面１１と頂面１３との高低差は、３０ｍｍ以下であり、第１実施形態では２０ｍｍ程度を想定している。 The top surface 13 is formed, for example, by the upper surface of a sidewalk. The general road surface 11 is formed, for example, by the upper surface of a roadway.
The vertical dimension (height) of the step 12, i.e., the difference in height between the general road surface 11 and the top surface 13, is 30 mm or less, and in the first embodiment is assumed to be about 20 mm.

＜カート本体部２０＞
カート本体部２０は、前輪３１及び後輪３３の路面１０に対する接地箇所よりも上方に配置されている。第１実施形態では、カート本体部２０は、前輪３１及び後輪３３よりも高い箇所に配置されている。なお、各図では、カート本体部２０が簡略化されて図示されている。 <Cart main body 20>
The cart body 20 is disposed above the points where the front wheels 31 and the rear wheels 33 contact the road surface 10. In the first embodiment, the cart body 20 is disposed at a higher position than the front wheels 31 and the rear wheels 33. Note that in each drawing, the cart body 20 is illustrated in a simplified form.

＜車輪＞
前輪３１は、カート本体部２０の前部の下方空間のうち、左右方向における中央部分に配置されている。前輪３１は、動力源としてのモータ（図示略）によって、車軸３２の中心軸線ＡＬ２を中心として回転駆動される。モータは、カート本体部２０等に搭載されたバッテリ（図示略）から電力を供給されて、作動する。 <Wheels>
The front wheel 31 is disposed in the left-right central portion of the space below the front of the cart main body 20. The front wheel 31 is driven to rotate about the central axis AL2 of the axle 32 by a motor (not shown) serving as a power source. The motor is powered by a supply of electric power from a battery (not shown) mounted on the cart main body 20 or the like.

上記中心軸線ＡＬ２は左右方向へ延びている。前輪３１は、回転駆動されて、走行のための推進力をカート本体部２０に与える駆動輪となっている。上記モータとしては、例えば、前輪３１のホイールの内側又はその近くに配置されて、前輪３１に動力を伝えて、前輪３１を直接回転駆動するタイプの電動モータ、いわゆるインホイールモータが用いられてもよい。車軸３２の両端部は、前輪３１から左右方向における両側の外方へ突出している。 The central axis AL2 extends in the left-right direction. The front wheels 31 are driven to rotate and serve as drive wheels that provide the cart body 20 with propulsive force for traveling. The motor may be, for example, an electric motor arranged inside or near the front wheels 31 to transmit power to the front wheels 31 and directly drive the front wheels 31, a so-called in-wheel motor. Both ends of the axle 32 protrude outward on both sides in the left-right direction from the front wheels 31.

車輪が段差１２を乗り越えることができるのは、一般に、段差１２の高さが、車輪の半径の５５％程度までとされている。この観点から、第１実施形態では、前輪３１として、１００ｍｍ程度の車輪径（直径）を有するものが用いられている。 Generally, a wheel can overcome a step 12 if the height of the step 12 is up to about 55% of the radius of the wheel. From this perspective, in the first embodiment, the front wheel 31 has a wheel diameter of about 100 mm.

一対の後輪３３は、カート本体部２０の下方空間のうち、前輪３１よりも、進行方向における後方に配置されている。両後輪３３は、前輪３１とは異なり、駆動力を発生しない従動輪となっている。両後輪３３は、前輪３１と同程度の車輪径（直径）を有している。両後輪３３は、左右方向に互い離間した箇所に配置されている。各後輪３３は、左右方向へ延びる車軸３４を中心として回転可能である。各車軸３４の両端部は、後輪３３から左右方向における両側の外方へ突出している。 The pair of rear wheels 33 are located in the space below the cart main body 20, further rearward in the direction of travel than the front wheels 31. Unlike the front wheels 31, the rear wheels 33 are driven wheels that do not generate driving force. The rear wheels 33 have a wheel diameter (diameter) similar to that of the front wheels 31. The rear wheels 33 are located at positions spaced apart from each other in the left-right direction. Each rear wheel 33 can rotate around an axle 34 that extends in the left-right direction. Both ends of each axle 34 protrude outward on both sides in the left-right direction from the rear wheels 33.

キャリーカートＣＣは、さらに、支持部４１、リンク部及び弾性部を備えている。次に、各部について説明する。
＜支持部４１＞
支持部４１は、進行方向における前輪３１及び両後輪３３の間に設けられている。第１実施形態では、支持部４１は、カート本体部２０の下方空間のうち、前後方向における中央部分であり、かつ左右方向における中央部分に配置されている。また、支持部４１の全体は、カート本体部２０の下方空間に配置されている。支持部４１は、支持本体部４２、及び一対の前支持プレート４３を備えるとともに、後輪３３毎に一対の後輪支持部４５を備えている。 The carry cart CC further includes a support portion 41, a link portion, and an elastic portion. Next, each portion will be described.
<Support portion 41>
The support portion 41 is provided between the front wheels 31 and both rear wheels 33 in the traveling direction. In the first embodiment, the support portion 41 is disposed in the center portion in the front-rear direction and in the center portion in the left-right direction of the space below the cart main body 20. The support portion 41 is disposed in its entirety in the space below the cart main body 20. The support portion 41 includes a support main body portion 42 and a pair of front support plates 43, and also includes a pair of rear wheel support portions 45 for each rear wheel 33.

支持本体部４２は、支持部４１の骨格部分を構成している。支持本体部４２は、カート本体部２０から下方へ延びている。支持本体部４２の上端部は、カート本体部２０に固定されている。 The support body 42 constitutes the framework of the support part 41. The support body 42 extends downward from the cart body 20. The upper end of the support body 42 is fixed to the cart body 20.

一対の前支持プレート４３は、左右方向に互いに離間している。両前支持プレート４３の大部分又は全部は、支持本体部４２の前側に隣接する箇所において、前側ほど低くなるように、水平面に対し傾斜した状態で配置されている。各前支持プレート４３の後上端部は、支持本体部４２の下端部に固定されている。 The pair of front support plates 43 are spaced apart from each other in the left-right direction. Most or all of both front support plates 43 are arranged at an incline with respect to the horizontal plane so that they are lower toward the front at a location adjacent to the front side of the support body 42. The rear upper end of each front support plate 43 is fixed to the lower end of the support body 42.

後輪３３毎の一対の後輪支持部４５は、左右方向に互いに離間している。両後輪支持部４５の大部分又は全部は、支持本体部４２の後側に隣接する箇所に配置されている。図１等では、各後輪支持部４５は、後側ほど低くなるように、水平面に対し傾斜した状態で配置されているが、これとは逆方向に傾斜した状態で配置されてもよいし、水平状態で配置されてもよい。各後輪支持部４５は、その前端部において、支持本体部４２の下端部に固定されている。後輪３３毎の一対の後輪支持部４５の後部は、同後輪３３を左右方向における両側から挟み込んでいる。後輪３３を挟み込む一対の後輪支持部４５の各後端部は、上記車軸３４により、後輪３３を回転可能に支持している。すなわち、両後輪支持部４５の後端部には、軸受孔があけられており、車軸３４のうち、後輪３３から左右方向における両側の外方へ突出している部分が、この軸受孔に挿通されている。 The pair of rear wheel support parts 45 for each rear wheel 33 are spaced apart from each other in the left-right direction. Most or all of the two rear wheel support parts 45 are arranged adjacent to the rear side of the support body part 42. In FIG. 1 and other figures, each rear wheel support part 45 is arranged in a state inclined with respect to the horizontal plane so that it is lower toward the rear side, but it may be arranged in a state inclined in the opposite direction or in a horizontal state. Each rear wheel support part 45 is fixed at its front end to the lower end of the support body part 42. The rear parts of the pair of rear wheel support parts 45 for each rear wheel 33 sandwich the rear wheel 33 from both sides in the left-right direction. The rear ends of the pair of rear wheel support parts 45 that sandwich the rear wheel 33 support the rear wheel 33 rotatably by the above-mentioned axle 34. That is, a bearing hole is drilled in the rear end of each rear wheel support part 45, and the parts of the axle 34 that protrude outward from the rear wheel 33 on both sides in the left-right direction are inserted into this bearing hole.

＜リンク部＞
リンク部は、第１実施形態ではリンク体５１によって構成されている。リンク体５１は、前輪３１を支持部４１に支持する機能を担っている。リンク体５１は、前リンク部５２と、前リンク部５２の後側に隣接した状態で配置された後リンク部５３との組み合わせを、２組備えている。両組み合わせは、図示はされていないが、左右方向に離間した状態で配置されている。組み合わせ毎の後リンク部５３は、左右方向へ延びる連結部（図示略）によって連結されている。一対の前リンク部５２の前部は、前輪３１を左右方向における両側から挟み込んでいる。 <Links>
In the first embodiment, the link portion is constituted by a link body 51. The link body 51 has a function of supporting the front wheel 31 on the support portion 41. The link body 51 includes two combinations of a front link portion 52 and a rear link portion 53 arranged adjacent to the rear side of the front link portion 52. Although not shown, both combinations are arranged spaced apart in the left-right direction. The rear link portions 53 of each combination are connected by a connecting portion (not shown) extending in the left-right direction. The front portions of the pair of front link portions 52 sandwich the front wheel 31 from both sides in the left-right direction.

上記前輪３１及び両後輪３３が水平面、例えば一般路面１１、に接地した状態では、組み合わせ毎の前リンク部５２は、前側ほど低くなるように、一般路面１１に対し傾斜する。組み合わせ毎の後リンク部５３は、後側ほど低くなるように、一般路面１１に対し傾斜する。組み合わせ毎の後リンク部５３は、自身の前端部において、前リンク部５２の後端部に繋がっている。表現を変えると、組み合わせ毎の前リンク部５２及び後リンク部５３は、屈曲した状態で繋がっている。各前リンク部５２の前端部は、リンク体５１の前端部を構成している。各後リンク部５３の後端部は、リンク体５１の後端部を構成している。 When the front wheels 31 and both rear wheels 33 are in contact with a horizontal surface, for example the general road surface 11, the front link section 52 for each combination is inclined relative to the general road surface 11 so as to be lower toward the front. The rear link section 53 for each combination is inclined relative to the general road surface 11 so as to be lower toward the rear. The rear link section 53 for each combination is connected at its front end to the rear end of the front link section 52. In other words, the front link section 52 and the rear link section 53 for each combination are connected in a bent state. The front end of each front link section 52 constitutes the front end of the link body 51. The rear end of each rear link section 53 constitutes the rear end of the link body 51.

リンク体５１は、自身の一部、第１実施形態では前端部、において前輪３１の車軸３２を支持している。すなわち、両前リンク部５２の前端部には軸受孔があけられており、車軸３２のうち、前輪３１から左右方向における両側の外方へ突出している部分が、上記軸受孔に挿通されている。 The link body 51 supports the axle 32 of the front wheel 31 at a part of itself, which is the front end in the first embodiment. That is, bearing holes are drilled in the front ends of both front link parts 52, and the parts of the axle 32 that protrude outward on both sides in the left-right direction from the front wheel 31 are inserted into the bearing holes.

また、リンク体５１は、回動軸線ＡＬ１を中心として、上下方向へ回動可能である。回動軸線ＡＬ１は、上記車軸３２よりも後方であり、かつ支持本体部４２よりも前方となる箇所に設定されている。第１実施形態では、上記箇所に、上記回動軸線ＡＬ１を自身の軸線として有する支軸４４が配置されている。リンク体５１は、自身の後端部において、すなわち、両後リンク部５３の後端部において、上記支軸４４により、両前支持プレート４３の前端部に対し、上下方向に回動可能に支持されている。 The link body 51 can rotate vertically around the rotation axis AL1. The rotation axis AL1 is set at a location rearward of the axle 32 and forward of the support body 42. In the first embodiment, a support shaft 44 having the rotation axis AL1 as its axis is disposed at the location. The link body 51 is supported at its rear end, i.e., at the rear ends of the rear link sections 53, by the support shaft 44 so as to be rotatable vertically relative to the front ends of the front support plates 43.

＜弾性部＞
弾性部は、リンク体５１及び支持本体部４２の間に位置し、かつ回動軸線ＡＬ１よりも上方で、リンク体５１に対し付勢力を作用させる機能を担っている。 <Elastic part>
The elastic portion is located between the link body 51 and the support main body portion 42, and serves to apply a biasing force to the link body 51 above the rotation axis AL1.

より詳しくは、リンク体５１及び支持本体部４２の間であって、前リンク部５２及び後リンク部５３の境界部分５４の後方となる箇所には、ばね受け６１が配置されている。ばね受け６１は、支持本体部４２に取り付けられた受け部６１ａと、受け部６１ａからリンク体５１の上記境界部分５４に向けて延びるシャフト６１ｂとを備えている。このシャフト６１ｂの前端部は、リンク体５１の上記連結部に対し、相対移動可能に挿通されている。この挿通により、シャフト６１ｂは、支軸４４の回動軸線ＡＬ１を中心としたリンク体５１の回動を妨げずに、連結部によって支えられている。 More specifically, a spring bearing 61 is disposed between the link body 51 and the support body 42, at a location rearward of the boundary portion 54 between the front link portion 52 and the rear link portion 53. The spring bearing 61 comprises a bearing portion 61a attached to the support body 42, and a shaft 61b extending from the bearing portion 61a toward the boundary portion 54 of the link body 51. The front end portion of the shaft 61b is inserted into the connecting portion of the link body 51 so as to be movable relative to the connecting portion. This insertion allows the shaft 61b to be supported by the connecting portion without interfering with the rotation of the link body 51 about the rotation axis AL1 of the support shaft 44.

弾性部は、支軸４４よりも上方で、リンク体５１及び支持本体部４２の間に配置された弾性体６３によって構成されている。第１実施形態では、コイルばねが弾性体６３として用いられている。弾性体６３は、上記境界部分５４と受け部６１ａとの間であって、シャフト６１ｂの周りに配置されている。弾性体６３は、圧縮弾性変形されたとき、上記回動軸線ＡＬ１よりも上方において、ここでは境界部分５４において、リンク体５１を前方へ付勢する。弾性体６３がリンク体５１を付勢する方向は、回動軸線ＡＬ１を中心としてリンク体５１を前下方へ回動させる方向である。 The elastic portion is composed of an elastic body 63 arranged between the link body 51 and the support body 42, above the support shaft 44. In the first embodiment, a coil spring is used as the elastic body 63. The elastic body 63 is arranged around the shaft 61b, between the boundary portion 54 and the receiving portion 61a. When compressed and elastically deformed, the elastic body 63 biases the link body 51 forward above the rotation axis AL1, here at the boundary portion 54. The direction in which the elastic body 63 biases the link body 51 is the direction in which the link body 51 rotates forward and downward about the rotation axis AL1.

＜中心軸線ＡＬ２及び回動軸線ＡＬ１の上下方向の位置関係＞
第１実施形態では、前輪３１及び両後輪３３が水平面、例えば一般路面１１、に接地した状態で、回動軸線ＡＬ１が中心軸線ＡＬ２よりも低い箇所に位置するように、回動軸線ＡＬ１と中心軸線ＡＬ２との上下方向の位置関係が設定されている。 <Positional relationship between the central axis AL2 and the rotation axis AL1 in the up-down direction>
In the first embodiment, the vertical positional relationship between the pivot axis AL1 and the central axis AL2 is set so that when the front wheel 31 and both rear wheels 33 are in contact with a horizontal surface, for example, the general road surface 11, the pivot axis AL1 is located at a position lower than the central axis AL2.

次に、上記のように構成された第１実施形態のキャリーカートＣＣの作用について、図１～図９を参照して説明する。このキャリーカートＣＣでは、カート本体部２０上に被搬送物が載せられているものとする。 Next, the operation of the carry cart CC of the first embodiment configured as described above will be described with reference to Figures 1 to 9. In this carry cart CC, an object to be carried is placed on the cart main body 20.

図１に示すように、前輪３１及び両後輪３３が、水平面からなる一般路面１１に接地した場合には、カート本体部２０（底面）は、水平な状態となる。
同図１において矢印で示すように、前輪３１がモータによって前下方へ回転駆動されると、その前輪３１には、キャリーカートＣＣを前方へ走行させるための推進力が発生する。この推進力の一部は、リンク体５１、前支持プレート４３、支持本体部４２及び後輪支持部４５を介して両後輪３３に伝達される。また、上記推進力の一部は、リンク体５１、弾性体６３、ばね受け６１、支持本体部４２及び後輪支持部４５を介して両後輪３３に伝達される。伝達された推進力により前方へ引っ張られた両後輪３３は、前輪３１に連動して前下方へ回転する。 As shown in FIG. 1, when the front wheels 31 and both rear wheels 33 are in contact with the general road surface 11 which is a horizontal plane, the cart body 20 (bottom surface) is in a horizontal state.
As shown by the arrow in Fig. 1, when the front wheel 31 is rotated forward and downward by the motor, a propulsive force for moving the carry cart CC forward is generated in the front wheel 31. A part of this propulsive force is transmitted to both rear wheels 33 via the link body 51, the front support plate 43, the support body 42, and the rear wheel support part 45. A part of the propulsive force is also transmitted to both rear wheels 33 via the link body 51, the elastic body 63, the spring bearing 61, the support body 42, and the rear wheel support part 45. The rear wheels 33 are pulled forward by the transmitted propulsive force and rotate forward and downward in conjunction with the front wheels 31.

前輪３１及び両後輪３３は、一般路面１１を前方へ向けて転動する。キャリーカートＣＣは、カート本体部２０の姿勢を変えず（傾斜せず）に、一般路面１１に沿って前方へ走行（自走）する。 The front wheels 31 and both rear wheels 33 roll forward on the general road surface 11. The carry cart CC runs (self-propels) forward along the general road surface 11 without changing the position (tilting) of the cart main body 20.

図２に示すように、キャリーカートＣＣの上記走行（自走）により、前輪３１が、段差１２の後側の角部１４に対し後方から接触する。この接触に伴い、前輪３１から段差１２に対し、斜め前下方へ向かう力が作用する。特に、カート本体部２０上に被搬送物が載せられているため、前輪３１の段差１２との接触により、キャリーカートＣＣの前方への走行を規制されると、被搬送物が慣性により前方へ移動しようとする。そのため、斜め前下方へ向かう力が、前輪３１から角部１４に対しより一層作用しやすい。一方、上記力の反力として、前輪３１に対しては、角部１４から斜め後上方へ向かう反力ＲＦ１が作用する。この反力ＲＦ１は、前方へ転動しようとする前輪３１を押し戻そうとする力である。 As shown in FIG. 2, as the carry cart CC moves (self-propelled), the front wheel 31 comes into contact with the rear corner 14 of the step 12 from behind. This contact causes a force from the front wheel 31 to act on the step 12 in a diagonally forward and downward direction. In particular, since an object to be carried is placed on the cart body 20, when the forward movement of the carry cart CC is restricted by the contact of the front wheel 31 with the step 12, the object to be carried tries to move forward due to inertia. Therefore, the diagonally forward and downward force is more likely to act on the corner 14 from the front wheel 31. Meanwhile, as a reaction force to the above force, a reaction force RF1 acting diagonally upward and backward from the corner 14 acts on the front wheel 31. This reaction force RF1 is a force that tries to push back the front wheel 31 that tries to roll forward.

ここで、仮に、前輪３１に段差１２を乗り越えさせやすくする工夫がなされていないと、前輪３１は段差１２を乗り越えることが難しい。また、段差１２が高くなるに従い、前輪３１が段差１２を乗り越えにくくなる。 If no measures are taken to make it easier for the front wheel 31 to overcome the step 12, it will be difficult for the front wheel 31 to overcome the step 12. Furthermore, as the step 12 becomes higher, it becomes more difficult for the front wheel 31 to overcome the step 12.

この点、リンク部としてリンク体５１が用いられ、かつ弾性部として弾性体６３が用いられている第１実施形態によれば、上記反力ＲＦ１により、リンク体５１が弾性体６３を後方へ圧縮弾性変形させながら、回動軸線ＡＬ１を中心として上方へ回動しようとする。前輪３１に対し、図３に示すような、上方へ向かう力Ｆ１が働く。 In this regard, according to the first embodiment in which the link body 51 is used as the link section and the elastic body 63 is used as the elastic section, the reaction force RF1 causes the link body 51 to rotate upward about the rotation axis AL1 while compressing and elastically deforming the elastic body 63 backward. An upward force F1 acts on the front wheel 31 as shown in FIG. 3.

また、図１において矢印で示すように、前下方へ回転する前輪３１が、段差１２の角部１４に対し接触すると、前輪３１から角部１４に対し、斜め後下方へ向かう力が作用する。図３に示すように、この力の反力ＲＦ２が角部１４から前輪３１に作用する。この反力ＲＦ２の分力として、前輪３１に対し、上方へ向かう分力Ｆａと、進行方向前方へ向かう分力Ｆｂとが作用する。 As shown by the arrow in Figure 1, when the front wheel 31, rotating downward and forward, comes into contact with the corner 14 of the step 12, a force acts from the front wheel 31 on the corner 14 in a diagonally downward and rearward direction. As shown in Figure 3, a reaction force RF2 of this force acts on the front wheel 31 from the corner 14. As components of this reaction force RF2, an upward component force Fa and a forward component force Fb act on the front wheel 31 in the direction of travel.

そして、この上方へ向かう分力Ｆａが、上述したリンク体５１の回動に伴い前輪３１に作用する、上向きの力Ｆ１に加わり、前輪３１が持ち上げられる。これに対し、両後輪３３は、依然として一般路面１１に接地している。そのため、図３及び図４に示すように、カート本体部２０が、後側ほど低くなるように、水平面に対し傾斜した状態となる。 Then, this upward component force Fa is added to the upward force F1 acting on the front wheels 31 as the link body 51 rotates, lifting the front wheels 31. Meanwhile, both rear wheels 33 are still in contact with the general road surface 11. Therefore, as shown in Figures 3 and 4, the cart body 20 is inclined with respect to the horizontal plane so that the rear side is lower.

ここで、前輪３１の最も低い箇所から、段差１２の頂面１３までの寸法を掛かり代（ラップ代）Δｈとする。上記持ち上げに伴い、図３及び図４に示すように、掛かり代Δｈが小さくなる。掛かり代Δｈが小さくなるに従い、前輪３１が段差１２を乗り越えるために必要な力が小さくなる。従来のキャリーカートとは異なり、補助輪を用いなくても、前輪３１が段差１２を乗り越えやすくなる。 Here, the dimension from the lowest point of the front wheel 31 to the top surface 13 of the step 12 is the overlap (lap) Δh. As the above-mentioned lifting occurs, the overlap Δh becomes smaller, as shown in Figures 3 and 4. As the overlap Δh becomes smaller, the force required for the front wheel 31 to get over the step 12 becomes smaller. Unlike conventional carry carts, the front wheel 31 can easily get over the step 12 without using training wheels.

図５に示すように、前輪３１が段差１２に乗り上げると、すなわち、角部１４を通過すると、上記反力ＲＦ１（図２参照）が前輪３１に作用しなくなる。弾性体６３の弾性復元力により、図５において矢印で示すように、リンク体５１が回動軸線ＡＬ１を中心として下方へ回動しようとし、前輪３１が段差１２に乗り上げる前と同様な状態に戻る。 As shown in FIG. 5, when the front wheel 31 runs over the step 12, i.e., when it passes the corner 14, the reaction force RF1 (see FIG. 2) no longer acts on the front wheel 31. Due to the elastic restoring force of the elastic body 63, the link body 51 tries to rotate downward about the rotation axis AL1, as shown by the arrow in FIG. 5, and the front wheel 31 returns to the same state as before it ran over the step 12.

前輪３１が段差１２の頂面１３に接地し、かつ両後輪３３が依然として一般路面１１に接地する。前輪３１は両後輪３３よりも高い箇所に位置する。カート本体部２０は、後側ほど低くなるように、水平面に対し傾斜した状態を維持する。 The front wheels 31 are in contact with the top surface 13 of the step 12, and both rear wheels 33 are still in contact with the general road surface 11. The front wheels 31 are positioned higher than the two rear wheels 33. The cart body 20 maintains an inclined state with respect to the horizontal plane so that it is lower toward the rear.

図６に示すように、前輪３１及び両後輪３３が、それぞれ前下方へ回転すると、カート本体部２０を上記のように、水平面に対し傾斜させた状態のキャリーカートＣＣが、前方へ走行する。キャリーカートＣＣの走行により、図７に示すように、両後輪３３が段差１２の後側の角部１４に対し後方から接触する。このときには、上述したように、前輪３１が段差１２に接触した場合とは異なり、後輪３３に対し、斜め前上方へ向かう力が作用する。これは、図２に示すように、前輪３１が段差１２の角部１４に接触するときには、カート本体部２０が傾斜していない。これに対し、図７に示すように、両後輪３３が角部１４に接触するときには、カート本体部２０が、後側ほど低くなるように、水平面に対し傾斜しているからである。 As shown in FIG. 6, when the front wheel 31 and both rear wheels 33 rotate forward and downward, the carry cart CC, with the cart body 20 tilted relative to the horizontal plane as described above, travels forward. As the carry cart CC travels, both rear wheels 33 come into contact with the rear corners 14 of the step 12 from behind, as shown in FIG. 7. At this time, unlike when the front wheels 31 come into contact with the step 12, as described above, a force acts on the rear wheels 33 in an obliquely upward and forward direction. This is because, as shown in FIG. 2, when the front wheels 31 come into contact with the corners 14 of the step 12, the cart body 20 is not tilted. In contrast, as shown in FIG. 7, when the rear wheels 33 come into contact with the corners 14, the cart body 20 is tilted relative to the horizontal plane so that it is lower toward the rear.

そのため、図８に示すように、前輪３１が段差１２を乗り越えるときよりも小さな力で両後輪３３が段差１２を乗り越えることが可能である。前輪３１が回転駆動されることによって発生する上記推進力によって、両後輪３３に対し、これを前方へ引っ張る力が作用する。この力により、両後輪３３が前下方へ回転して、図９に示すように、段差１２を乗り越えると、前輪３１及び両後輪３３がともに段差１２の頂面１３に接地した状態となる。 As a result, as shown in FIG. 8, both rear wheels 33 can overcome the step 12 with less force than when the front wheel 31 overcomes the step 12. The propulsive force generated by the rotational drive of the front wheel 31 acts on both rear wheels 33 to pull them forward. This force causes both rear wheels 33 to rotate forward and downward, and as shown in FIG. 9, when the step 12 is overcome, both the front wheel 31 and both rear wheels 33 come into contact with the top surface 13 of the step 12.

なお、頂面１３に沿ってキャリーカートＣＣが引き続き走行しているときに、前輪３１が新たな凸の段差に接触した場合には、上記一般路面１１から段差１２を乗り越える場合と同様にして、前輪３１及び両後輪３３が、この新たな段差を乗り越える。 If the front wheel 31 comes into contact with a new convex step while the carry cart CC continues to travel along the top surface 13, the front wheel 31 and both rear wheels 33 will overcome this new step in the same way as when climbing over the step 12 from the general road surface 11.

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）図１に示すように、進行方向における前輪３１及び両後輪３３の間に支持部４１を設ける。リンク部としてリンク体５１を用い、弾性部として、コイルばねからなる弾性体６３を用いる。回動軸線ＡＬ１を自身の軸線として有する支軸４４を用いる。 Next, the effects of the first embodiment will be described.
(1-1) As shown in Fig. 1, a support part 41 is provided between the front wheel 31 and both rear wheels 33 in the traveling direction. A link body 51 is used as the link part, and an elastic body 63 made of a coil spring is used as the elastic part. A support shaft 44 having the rotation axis AL1 as its own axis is used.

リンク体５１により、前輪３１の車軸３２を支持する。また、車軸３２よりも後方であり、かつ支持部４１の支持本体部４２よりも前方となる箇所（前支持プレート４３の前端部）に対し、リンク体５１を支軸４４によって上下方向へ回動可能に支持する。この構成により、回動軸線ＡＬ１を中心としたリンク体５１の上下方向への回動を可能にする。支軸４４よりも上方で、弾性体６３をリンク体５１及び支持本体部４２の間に配置する。回動軸線ＡＬ１よりも上方で、リンク体５１の境界部分５４に対し、弾性体６３の付勢力を作用させる。前輪３１及び後輪３３がともに水平面（一般路面１１）に接地した状態で、回動軸線ＡＬ１を、車軸３２の中心軸線ＡＬ２よりも低い箇所に位置させている。 The link body 51 supports the axle 32 of the front wheel 31. The link body 51 is supported by the support shaft 44 so that it can rotate vertically at a location (the front end of the front support plate 43) that is rearward of the axle 32 and forward of the support body 42 of the support part 41. This configuration enables the link body 51 to rotate vertically around the rotation axis AL1. An elastic body 63 is disposed between the link body 51 and the support body 42 above the support shaft 44. The elastic body 63 exerts a biasing force on the boundary portion 54 of the link body 51 above the rotation axis AL1. With both the front wheel 31 and the rear wheel 33 in contact with the horizontal surface (general road surface 11), the rotation axis AL1 is positioned lower than the central axis AL2 of the axle 32.

そのため、前輪３１が段差１２の角部１４と接触することに伴い、同角部１４から前輪３１に加わる、斜め後上方へ向かう反力ＲＦ１（図２参照）により、弾性体６３を圧縮弾性変形させながら、リンク体５１を上方へ回動させる。前輪３１に対し、上方へ向かう力Ｆ１（図３参照）を作用させる。 As a result, when the front wheel 31 comes into contact with the corner 14 of the step 12, a reaction force RF1 (see FIG. 2) acting diagonally upward and rearward is applied to the front wheel 31 from the corner 14, causing the elastic body 63 to undergo compressive elastic deformation, and causing the link body 51 to rotate upward. An upward force F1 (see FIG. 3) is applied to the front wheel 31.

また、前下方へ回転する前輪３１が上記角部１４に接触したときに、同角部１４から前輪３１に対し、斜め前上方へ向かう反力ＲＦ２（図３参照）を作用させる。この反力ＲＦ２の上方へ向かう分力Ｆａを前輪３１に作用させる。 When the front wheel 31, rotating downward and forward, comes into contact with the corner 14, a reaction force RF2 (see FIG. 3) acts obliquely upward and forward on the front wheel 31 from the corner 14. An upward component force Fa of this reaction force RF2 acts on the front wheel 31.

上記力Ｆ１及び分力Ｆａにより、前輪３１を持ち上げ、掛かり代Δｈを小さくし、前輪３１に段差１２を乗り越えさせるために必要な力を小さくできる。その結果、補助輪を用いなくても、前輪３１に段差１２を乗り越えさせることができる。 The force F1 and the component force Fa lift the front wheel 31, reducing the engagement allowance Δh and reducing the force required to make the front wheel 31 overcome the step 12. As a result, the front wheel 31 can overcome the step 12 without using auxiliary wheels.

（１－２）ここで、人の手によって前方へ押されて走行するタイプ（非自走式）のキャリーカートでは、前輪が凸の段差に接触して走行を妨げられた場合、キャリーカートに対し、人が前輪を持ち上げる操作を行う。この操作により、前輪に段差を乗り越えさせることが可能である。 (1-2) Here, in the case of a type of carrier cart that is pushed forward by a person (non-self-propelled), if the front wheels come into contact with a convex step and are prevented from moving, the person operates the carrier cart to lift the front wheels. This operation makes it possible for the front wheels to overcome the step.

これに対し、自走するキャリーカートでは、上記のように、前輪を持ち上げるといった、人による操作が行われない。
この点、第１実施形態では、前輪３１を、モータにより回転駆動されて、走行のための推進力をカート本体部２０に与える駆動輪としている。そして、このように前輪３１が駆動輪であるキャリーカートＣＣに対し、上記（１－１）の構成を採用している。すなわち、キャリーカートＣＣに、支持部４１、リンク体５１及び弾性体６３を備えさせ、回動軸線ＡＬ１を中心軸線ＡＬ２よりも低い箇所に位置させている。 In contrast, with a self-propelled carry cart, there is no need for manual operation such as lifting the front wheel as described above.
In this regard, in the first embodiment, the front wheels 31 are driven by a motor to provide the cart body 20 with a propulsive force for traveling. The above-mentioned configuration (1-1) is adopted for the carry cart CC in which the front wheels 31 are driven. That is, the carry cart CC is provided with a support portion 41, a link body 51, and an elastic body 63, and the rotation axis AL1 is positioned lower than the central axis AL2.

そのため、人による操作が行われず、自走するキャリーカートＣＣであるものの、前輪３１に段差１２を乗り越えさせることができる。従って、前輪３１の駆動力によって段差１２を乗り越えさせる以外に、段差１２を乗り越えさせる手段を有していない第１実施形態のキャリーカートＣＣには、上記（１－１）の構成が、特に有用である。 Therefore, although the carry cart CC is self-propelled and not operated by a human, the front wheels 31 can be made to overcome the step 12. Therefore, the above configuration (1-1) is particularly useful for the carry cart CC of the first embodiment, which does not have any means for getting over the step 12 other than by getting over the step 12 by the driving force of the front wheels 31.

（１－３）第１実施形態では、図１に示すように、リンク体５１及び一対の前支持プレート４３を介して、前輪３１を支持本体部４２に支持している。これに加え、それぞれ一対の後輪支持部４５を介して、各後輪３３を支持本体部４２に支持している。そのため、前輪３１及び両後輪３３をそれぞれ支持する構造を、支持部４１に対し集中して配置することができる。 (1-3) In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the front wheel 31 is supported on the support body 42 via a link body 51 and a pair of front support plates 43. In addition, each rear wheel 33 is supported on the support body 42 via a pair of rear wheel support parts 45. Therefore, the structures that support the front wheel 31 and both rear wheels 33 can be concentrated and arranged on the support parts 41.

（第２実施形態）
次に、キャリーカートの第２実施形態について、図１０を参照して説明する。
第２実施形態は、弾性部がゴムブッシュからなる弾性体６４によって構成されている点で、第１実施形態と異なっている。弾性体６４は、後面が開口され、前端に底部を有する椀状をなしている。底部の外面は、半球面状に形成されている。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the carry cart will be described with reference to FIG.
The second embodiment differs from the first embodiment in that the elastic portion is formed of an elastic body 64 made of a rubber bush. The elastic body 64 is bowl-shaped with an open rear surface and a bottom at the front end. The outer surface of the bottom is formed in a semi-spherical shape.

弾性体６４は、支軸４４の回動軸線ＡＬ１よりも上方であり、かつリンク体５１及び支持本体部４２の間に配置されている。弾性体６４は、自身の後端部において支持本体部４２に対し、前方から取り付けられている。弾性体６４は、底部の半球面状の外面において、支軸４４（回動軸線ＡＬ１）よりも高い箇所で、リンク体５１における境界部分５４の後面に接触しており、同箇所に対し付勢力を作用させる。 The elastic body 64 is located above the rotation axis AL1 of the support shaft 44 and between the link body 51 and the support body 42. The elastic body 64 is attached at its rear end to the support body 42 from the front. The hemispherical outer surface of the bottom of the elastic body 64 contacts the rear surface of the boundary portion 54 of the link body 51 at a point higher than the support shaft 44 (rotation axis AL1), and applies a biasing force to the same point.

上記以外の構成は第１実施形態と同様である。そのため、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
従って、第２実施形態では、弾性部として、第１実施形態の弾性体６３と異なる弾性体６４が用いられるものの、上記（１－１）～（１－３）と同様の効果が得られる。 The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment, so the same elements as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.
Therefore, in the second embodiment, although an elastic body 64 different from the elastic body 63 in the first embodiment is used as the elastic portion, the same effects as those of (1-1) to (1-3) above can be obtained.

そのほかにも、第２実施形態によると、次の効果も得られる。
（２－１）弾性体６４としてゴムブッシュが用いられた第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、弾性体６３を受けるばね受け６１等が不要となる。そのため、弾性部、ひいてはキャリーカートＣＣの構造の簡略化を図ることができる。 In addition, the second embodiment has the following advantages.
(2-1) In the second embodiment, in which a rubber bush is used as the elastic body 64, unlike the first embodiment, the spring bearing 61 for receiving the elastic body 63 is not required. Therefore, the structure of the elastic portion and therefore the carry cart CC can be simplified.

（２－２）第２実施形態では、弾性体６４の底部の外面が半球面状に形成されている。そのため、回動軸線ＡＬ１を中心としてリンク体５１が回動して、弾性体６４に入力される荷重の向きが変化しても、その荷重が弾性体６４に作用しやすい。入力される荷重の向きの変化によらず、弾性体６４が圧縮弾性変形しやすい。入力される荷重の向きの変化によって弾性体６４の付勢力が大きく変化するのを抑制できる。 (2-2) In the second embodiment, the outer surface of the bottom of the elastic body 64 is formed in a semispherical shape. Therefore, even if the link body 51 rotates about the rotation axis AL1 and the direction of the load input to the elastic body 64 changes, the load is likely to act on the elastic body 64. Regardless of the change in the direction of the input load, the elastic body 64 is likely to undergo compressive elastic deformation. It is possible to prevent the biasing force of the elastic body 64 from changing significantly due to a change in the direction of the input load.

（第３実施形態）
次に、キャリーカートの第３実施形態について、図１１及び図１２を参照して説明する。 Third Embodiment
Next, a third embodiment of the carry cart will be described with reference to FIGS.

第３実施形態では、弾性部として、板ばねからなる弾性部７１が用いられ、リンク部としてリンク部７５が用いられている点で、第１実施形態と異なっている。
弾性部７１は、一対（図１１では一方のみ図示）用いられている。両弾性部７１は、左右方向に互いに離間した箇所に配置されている。各弾性部７１は、左右方向の寸法、すなわち、幅が互いに同一である後板部７２、前板部７３及び連結板部７４を備えている。このような弾性部７１は、例えば、帯板状のばね鋼鋼材を曲げ加工することによって形成することが可能である。 The third embodiment is different from the first embodiment in that an elastic portion 71 made of a leaf spring is used as the elastic portion, and a link portion 75 is used as the link portion.
A pair of elastic parts 71 (only one is shown in FIG. 11 ) are used. The elastic parts 71 are arranged at positions spaced apart from each other in the left-right direction. Each elastic part 71 has a rear plate part 72, a front plate part 73 and a connecting plate part 74, which have the same dimensions in the left-right direction, i.e., the same width. Such an elastic part 71 can be formed, for example, by bending a strip-shaped spring steel material.

弾性部７１毎の後板部７２は、上下方向へ延び、かつ上記支持本体部４２に対し、前方から取り付けられている。弾性部７１毎の前板部７３は、後板部７２の前方で上下方向へ延びている。弾性部７１毎の連結板部７４は、後板部７２の下端部と、前板部７３の下端部とを連結している。弾性部７１毎の連結板部７４は、後板部７２及び前板部７３の間に設定された回動軸線ＡＬ１を中心として、下方へ膨らむように円弧状に湾曲している。 The rear plate portion 72 of each elastic portion 71 extends in the vertical direction and is attached to the support body portion 42 from the front. The front plate portion 73 of each elastic portion 71 extends in the vertical direction in front of the rear plate portion 72. The connecting plate portion 74 of each elastic portion 71 connects the lower end of the rear plate portion 72 to the lower end of the front plate portion 73. The connecting plate portion 74 of each elastic portion 71 is curved in an arc shape that bulges downward around the rotation axis AL1 set between the rear plate portion 72 and the front plate portion 73.

一方、リンク部７５は、一対（図１１では一方のみ図示）用いられている。両リンク部７５は、それぞれ板状をなし、左右方向における前輪３１の両側であって、上記弾性部７１の前側に配置されている。各リンク部７５は、前リンク板部７６と、前リンク板部７６の後側に隣接した状態で配置された後リンク板部７７とを備えている。 On the other hand, a pair of link parts 75 (only one is shown in FIG. 11) are used. Both link parts 75 are plate-shaped and are arranged on both sides of the front wheel 31 in the left-right direction, in front of the elastic part 71. Each link part 75 has a front link plate part 76 and a rear link plate part 77 arranged adjacent to the rear side of the front link plate part 76.

上記前輪３１及び後輪３３（図１１では前輪３１のみ図示）が、水平面、例えば一般路面１１、に接地した状態では、リンク部７５毎の後リンク板部７７は、前後方向に延びている。後リンク板部７７は、水平面に対し平行であってもよいし、傾斜してもよい。リンク部７５毎の前リンク板部７６は、前側ほど低くなるように、水平面に対し傾斜している。リンク部７５毎の後リンク板部７７は、自身の前端部において、前リンク板部７６の後端部に繋がっている。表現を変えると、リンク部７５毎の前リンク板部７６及び後リンク板部７７は、屈曲した状態で繋がっている。各前リンク板部７６の前端部は、リンク部７５の前端部を構成し、かつ各後リンク板部７７の後端部は、リンク部７５の後端部を構成している。 When the front wheel 31 and rear wheel 33 (only the front wheel 31 is shown in FIG. 11) are in contact with a horizontal surface, such as the general road surface 11, the rear link plate 77 of each link portion 75 extends in the front-rear direction. The rear link plate 77 may be parallel to the horizontal surface or may be inclined. The front link plate 76 of each link portion 75 is inclined with respect to the horizontal surface so as to be lower toward the front. The rear link plate 77 of each link portion 75 is connected at its front end to the rear end of the front link plate 76. In other words, the front link plate 76 and the rear link plate 77 of each link portion 75 are connected in a bent state. The front end of each front link plate 76 constitutes the front end of the link portion 75, and the rear end of each rear link plate 77 constitutes the rear end of the link portion 75.

リンク部７５毎の前リンク板部７６には、その前リンク板部７６の前下端から斜め後上方へ延びる切欠き部７８が形成されている。そして、車軸３２のうち、前輪３１から左右方向における両側の外方へ突出している部分が、リンク部７５毎の切欠き部７８に挿入されて支持されている。 The front link plate 76 of each link 75 has a notch 78 extending obliquely upward and rearward from the front lower end of the front link plate 76. The portions of the axle 32 that protrude outward on both sides in the left-right direction from the front wheel 31 are inserted into and supported by the notch 78 of each link 75.

上記回動軸線ＡＬ１は、車軸３２の中心軸線ＡＬ２よりも低い箇所に位置している。
各リンク部７５は、弾性部７１の前板部７３のうち、上記回動軸線ＡＬ１よりも上方、例えば同前板部７３の上端部であって、左右方向における一方の側縁部に連結されている。第３実施形態では、各リンク部７５は弾性部７１と一体に形成されている。 The pivot axis AL1 is located at a lower position than the central axis AL2 of the axle 32.
Each link portion 75 is connected to one of the left-right side edges of the front plate portion 73 of the elastic portion 71 above the rotation axis AL1, for example, at the upper end portion of the front plate portion 73. In the third embodiment, each link portion 75 is formed integrally with the elastic portion 71.

各弾性部７１は、回動軸線ＡＬ１よりも上方で、リンク部７５に対し付勢力を作用させる。各リンク部７５は、各弾性部７１が弾性変形することにより、回動軸線ＡＬ１を中心として上下方向へ回動する。 Each elastic portion 71 exerts a biasing force on the link portion 75 above the rotation axis AL1. Each link portion 75 rotates in the vertical direction around the rotation axis AL1 as a result of the elastic deformation of each elastic portion 71.

上記以外の構成は第１実施形態と同様である。そのため、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
次に、第３実施形態の作用について説明する。第３実施形態では、図１１に示すように、前方へ転動する前輪３１が、段差１２の後側の角部１４に対し後方から接触する。第１実施形態と同様に、前輪３１に対し、角部１４から斜め後上方へ向かう反力ＲＦ１が作用する。この反力ＲＦ１が各リンク部７５を介して、その後ろの弾性部７１に伝達される。各弾性部７１のうち、主に、回動軸線ＡＬ１よりも前側部分が後方へ弾性変形して、各前板部７３が、上側ほど後方に位置するように、鉛直面に対し傾く。各前板部７３の傾斜に伴い、各リンク部７５が回動軸線ＡＬ１を中心として上方へ回動しようとし、前輪３１に対し、上方へ向かう力Ｆ１が作用する。 The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment, so the same elements as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.
Next, the operation of the third embodiment will be described. In the third embodiment, as shown in FIG. 11, the front wheel 31 rolling forward comes into contact with the rear corner 14 of the step 12 from behind. As in the first embodiment, a reaction force RF1 acting diagonally upward and rearward from the corner 14 acts on the front wheel 31. This reaction force RF1 is transmitted to the elastic part 71 behind the link parts 75 via the link parts 75. Of the elastic parts 71, mainly the part in front of the rotation axis AL1 is elastically deformed rearward, and the front plate parts 73 are inclined with respect to the vertical plane so that the upper part is positioned rearward. With the inclination of the front plate parts 73, the link parts 75 try to rotate upward about the rotation axis AL1, and an upward force F1 acts on the front wheel 31.

また、前下方へ回転する前輪３１が段差１２の角部１４に接触したときに、上記図３と同様に、同段差１２から前輪３１に対し、斜め前上方へ向かう反力ＲＦ２が作用し、この反力ＲＦ２の上方へ向かう分力Ｆａが前輪３１に作用する。 In addition, when the front wheel 31 rotating downward and forward comes into contact with the corner 14 of the step 12, a reaction force RF2 acts diagonally upward and forward on the front wheel 31 from the step 12, as in FIG. 3 above, and an upward component force Fa of this reaction force RF2 acts on the front wheel 31.

ともに上方へ向かう上記力Ｆ１及び分力Ｆａにより、前輪３１が持ち上げられる。掛かり代Δｈが小さくなり、前輪３１が段差１２を乗り越えるために必要な力が小さくなる。
前輪３１が段差１２に乗り上げると、すなわち、角部１４を通過すると、斜め後上方へ向かう反力ＲＦ１が前輪３１に作用しなくなる。各弾性部７１の弾性復元力により、前板部７３が上下方向に延びる姿勢になろうとする。各リンク部７５が回動軸線ＡＬ１を中心として下方へ回動し、前輪３１が段差１２に乗り上げる前の状態に戻る。 The force F1 and the component force Fa, both of which are directed upward, lift up the front wheel 31. The engagement allowance Δh becomes smaller, and the force required for the front wheel 31 to overcome the step 12 becomes smaller.
When the front wheel 31 runs over the step 12, i.e., when it passes the corner 14, the reaction force RF1 acting diagonally upward and rearward no longer acts on the front wheel 31. The elastic restoring force of each elastic portion 71 causes the front plate portion 73 to assume a position extending in the vertical direction. Each link portion 75 rotates downward about the rotation axis AL1, and the front wheel 31 returns to the state it was in before it ran over the step 12.

従って、第３実施形態では、弾性部として、第１実施形態の弾性体６３と異なる弾性部７１が用いられ、リンク部として、第１実施形態のリンク体５１に類似したリンク部７５が用いられるものの、上記（１－１）～（１－３）と同様の効果が得られる。 Thus, in the third embodiment, an elastic portion 71 different from the elastic body 63 of the first embodiment is used as the elastic portion, and a link portion 75 similar to the link body 51 of the first embodiment is used as the link portion, but the same effects as those of (1-1) to (1-3) above can be obtained.

そのほかにも、第３実施形態によると、次の効果も得られる。
（３－１）リンク部７５及び弾性部７１が一体に形成されている。そのため、リンク部７５と弾性部７１とが別々の部材により構成された場合よりも部品点数が少なくてすむ。また、第１実施形態で用いられた支軸４４が不要となる。この点でも、部品点数を削減できる。さらに、構造の簡略化を図ることができる。 In addition, the third embodiment provides the following effects.
(3-1) The link portion 75 and the elastic portion 71 are integrally formed. Therefore, the number of parts is smaller than when the link portion 75 and the elastic portion 71 are formed from separate members. Also, the support shaft 44 used in the first embodiment is not necessary. This also reduces the number of parts. Furthermore, the structure can be simplified.

（３－２）第３実施形態では、各リンク部７５を介して各弾性部７１に対し前方から荷重が加わった場合、各前板部７３が回動軸線ＡＬ１を中心として、鉛直面に対する傾きを変える。各リンク部７５から各弾性部７１に入力される荷重の向きが変化しても、その荷重が各弾性部７１に作用しやすい。入力される荷重の向きの変化によらず、各弾性部７１が弾性変形しやすい。上記（２－２）と同様に、入力される荷重の向きの変化によって弾性部７１の付勢力が大きく変化するのを抑制できる。 (3-2) In the third embodiment, when a load is applied from the front to each elastic portion 71 via each link portion 75, each front plate portion 73 changes its inclination with respect to the vertical plane, centered on the rotation axis AL1. Even if the direction of the load input from each link portion 75 to each elastic portion 71 changes, the load is likely to act on each elastic portion 71. Each elastic portion 71 is likely to elastically deform, regardless of the change in the direction of the input load. As with (2-2) above, it is possible to prevent the biasing force of the elastic portion 71 from changing significantly due to a change in the direction of the input load.

なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変更例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 The above embodiment can also be implemented as a modified example with the following changes. The above embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other to the extent that there is no technical contradiction.

＜カート本体部２０に関する事項＞
・カート本体部２０は、例えば、図１３及び図１４に示す構造を有していてもよい。
カート本体部２０は、上下方向へ延びる主軸パイプ２１（図１４参照）を骨格部材として備えている。主軸パイプ２１の上方には、図示はしないが、例えば、キャリーカートＣＣの使用者が把持する箇所であるハンドルが設けられてもよい。 <Matters Concerning Cart Body 20>
The cart body 20 may have the structure shown in, for example, FIGS.
The cart body 20 includes a vertically extending main shaft pipe 21 (see FIG. 14) as a skeletal member. Although not shown, a handle, which is a portion that a user of the carry cart CC can grip, may be provided above the main shaft pipe 21.

カート本体部２０は、主軸パイプ２１の前側に荷台２２を備え、同主軸パイプ２１の後側に台座２６を備えている。
荷台２２は、板状をなす荷台プレート２３（図１３参照）と、その荷台プレート２３の周りに配置された荷台フレーム２５とを備えている。 The cart body 20 includes a platform 22 in front of the main shaft pipe 21 and a base 26 in rear of the main shaft pipe 21 .
The loading platform 22 includes a plate-shaped loading platform plate 23 (see FIG. 13 ) and a loading platform frame 25 disposed around the loading platform plate 23 .

荷台プレート２３は、被搬送物が載せられる底プレート部２３ａと、底プレート部２３ａの後端部から立ち上がる背プレート部２３ｂとを備えている。底プレート部２３ａは、取り付け部材２４を介して主軸パイプ２１の外周部に取り付けられている。 The loading platform plate 23 has a bottom plate portion 23a on which the transported object is placed, and a back plate portion 23b that rises from the rear end portion of the bottom plate portion 23a. The bottom plate portion 23a is attached to the outer periphery of the main shaft pipe 21 via an attachment member 24.

荷台フレーム２５は、底プレート部２３ａを取り囲むように配置された底フレーム部２５ａと、背プレート部２３ｂを取り囲むように配置された背フレーム部２５ｂとを備えている。底フレーム部２５ａは底プレート部２３ａに対し、また、背フレーム部２５ｂは背プレート部２３ｂに対し、それぞれ取り付けられている。背フレーム部２５ｂは、自身の上下方向における中間部において、底フレーム部２５ａの後端部に固定されている。背フレーム部２５ｂの下端部は、上記前支持プレート４３に取り付けられている。 The loading platform frame 25 comprises a bottom frame portion 25a arranged to surround the bottom plate portion 23a, and a back frame portion 25b arranged to surround the back plate portion 23b. The bottom frame portion 25a is attached to the bottom plate portion 23a, and the back frame portion 25b is attached to the back plate portion 23b. The back frame portion 25b is fixed to the rear end portion of the bottom frame portion 25a at its vertical middle portion. The lower end portion of the back frame portion 25b is attached to the front support plate 43.

台座２６は、取り付け基部２７（図１４参照）、受けフレーム部２８及び載置プレート部２９を備えている。取り付け基部２７は、主軸パイプ２１の外周部であって、上記取り付け部材２４の取り付け箇所よりも低い箇所に取り付けられている。受けフレーム部２８は取り付け基部２７に固定され、載置プレート部２９は受けフレーム部２８上に固定されている。載置プレート部２９は、荷物等の被搬送物が載せられる箇所であり、平板状をなしている。載置プレート部２９は、上記荷台プレート２３の底プレート部２３ａよりも低い箇所に位置している。上記載置プレート部２９上には、例えば収納ケース３０が取り付けられ、この収納ケース３０内に被搬送物が収納されてもよい。 The base 26 includes an attachment base 27 (see FIG. 14), a receiving frame 28, and a loading plate 29. The attachment base 27 is the outer periphery of the spindle pipe 21, and is attached at a location lower than the attachment location of the attachment member 24. The receiving frame 28 is fixed to the attachment base 27, and the loading plate 29 is fixed onto the receiving frame 28. The loading plate 29 is a location on which transported objects such as luggage are placed, and is flat. The loading plate 29 is located at a location lower than the bottom plate 23a of the loading platform plate 23. For example, a storage case 30 is attached to the loading plate 29, and the transported objects may be stored in the storage case 30.

このようにして、上記カート本体部２０は、主軸パイプ２１の前後に被搬送物を載せる箇所（荷台２２及び台座２６）をそれぞれ備えている。また、主軸パイプ２１の前側で被搬送物が載せられる箇所（荷台２２）の上下位置と、同主軸パイプ２１の後側で被搬送物が載せられる箇所（台座２６）の上下位置とが、相互に異なっている。 In this way, the cart main body 20 has locations (loading platform 22 and pedestal 26) on the front and rear of the main shaft pipe 21 where the transported object can be placed. In addition, the vertical position of the location (loading platform 22) on the front side of the main shaft pipe 21 where the transported object can be placed is different from the vertical position of the location (pedestal 26) on the rear side of the main shaft pipe 21 where the transported object can be placed.

第１実施形態等において説明した支持部４１は、図１３及び図１４に示すキャリーカートＣＣでは、カート本体部２０よりも下方に位置している。支持部４１は、その骨格部分を構成する支持本体部４２と、一対の前支持プレート４３とを備えている。支持本体部４２は、主軸パイプ２１の下端部に固定されている。支持部４１は、第１実施形態等とは異なり、後輪３３毎の後輪支持部４５を備えていない。後輪３３毎の後輪支持部４５は、支持本体部４２に代えて、台座２６の一部、例えば、受けフレーム部２８及び載置プレート部２９に取り付けられている。 The support section 41 described in the first embodiment and the like is located below the cart body section 20 in the carry cart CC shown in Figures 13 and 14. The support section 41 includes a support body section 42 that constitutes its framework, and a pair of front support plates 43. The support body section 42 is fixed to the lower end of the main shaft pipe 21. Unlike the first embodiment and the like, the support section 41 does not include a rear wheel support section 45 for each rear wheel 33. The rear wheel support section 45 for each rear wheel 33 is attached to a part of the base 26, for example, the receiving frame section 28 and the mounting plate section 29, instead of the support body section 42.

なお、図１３及び図１４に示すキャリーカートＣＣでは、弾性部として、第２実施形態（図１０参照）と同様に、ゴムブッシュからなる弾性体６４（図１４参照）が用いられている。 In the carry cart CC shown in Figures 13 and 14, an elastic body 64 (see Figure 14) made of a rubber bush is used as the elastic part, similar to the second embodiment (see Figure 10).

上記のように、図１３及び図１４に示すカート本体部２０を有するキャリーカートＣＣであっても、支持部４１、リンク体５１及び弾性体６４を備え、かつ回動軸線ＡＬ１が中心軸線ＡＬ２よりも低いため、上記第１実施形態等と同様の効果が得られる。 As described above, even with the carry cart CC having the cart main body 20 shown in Figures 13 and 14, since it is equipped with the support part 41, the link body 51, and the elastic body 64, and the rotation axis AL1 is lower than the central axis AL2, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

・車輪（前輪３１、後輪３３）の路面１０に対する接地箇所よりも上方に配置されることを条件として、カート本体部２０の配置される上下位置が変更されてもよい。例えば、カート本体部２０の底面は、車輪（前輪３１、後輪３３）の最下端よりも高く、かつ最上端よりも低い箇所に位置してもよい。 - The vertical position of the cart body 20 may be changed, provided that it is positioned above the points where the wheels (front wheels 31, rear wheels 33) contact the road surface 10. For example, the bottom surface of the cart body 20 may be located higher than the bottom ends of the wheels (front wheels 31, rear wheels 33) and lower than the top ends.

＜車輪に関する事項＞
・前輪３１の数が、複数に変更されてもよい。また、後輪３３の数が、３以上の複数に変更されてもよい。また、前輪３１の数が複数に変更された場合、後輪３３の数が１に変更されてもよい。 <Wheel-related matters>
The number of front wheels 31 may be changed to more than one. The number of rear wheels 33 may be changed to three or more. If the number of front wheels 31 is changed to more than one, the number of rear wheels 33 may be changed to one.

・前輪３１は、同前輪３１の外部に設けられたモータによって回転駆動されてもよい。
・前輪３１がモータ以外の動力源によって駆動されてもよい。
・後輪３３が動力源によって回転駆動される駆動輪とされ、前輪３１が従動輪とされてもよい。また、前輪３１に加え、後輪３３が動力源によって回転駆動される駆動輪とされてもよい。 The front wheel 31 may be rotated by a motor provided outside the front wheel 31 .
The front wheels 31 may be driven by a power source other than a motor.
The rear wheels 33 may be drive wheels that are rotationally driven by a power source, and the front wheels 31 may be driven wheels. Furthermore, in addition to the front wheels 31, the rear wheels 33 may be drive wheels that are rotationally driven by a power source.

・前輪３１と後輪３３とで、車輪径（直径）が異なっていてもよい。
・上記各実施形態では説明していないが、前輪３１及び後輪３３の少なくとも一方は、自在キャスターによって構成される。前輪３１及び後輪３３の一部が自在キャスターによって構成される場合には、残りは固定キャスターによって構成される。 The front wheels 31 and the rear wheels 33 may have different wheel diameters.
Although not described in the above embodiments, at least one of the front wheels 31 and the rear wheels 33 is configured as a swivel caster. When some of the front wheels 31 and the rear wheels 33 are configured as swivel casters, the remaining wheels are configured as fixed casters.

自在キャスターは、キャリーカートＣＣの進行方向の変更に呼応して自在に旋回することにより、キャリーカートＣＣの進行方向を変更しつつスムーズな走行を可能にする。自在キャスターは固定キャスターに比べ、操作の自由度が高い。これに対し、固定キャスターは、旋回できないため、キャリーカートＣＣが真っ直ぐに走行する場合に操作しやすい。 The swivel casters rotate freely in response to changes in the direction of travel of the carry cart CC, allowing the carry cart CC to change direction while moving smoothly. Swivel casters offer greater freedom of operation than fixed casters. In contrast, fixed casters cannot rotate, so they are easier to operate when the carry cart CC is moving in a straight line.

なお、前輪３１及び後輪３３のいずれを自在キャスターによって構成し、いずれを固定キャスターによって構成するかは、キャリーカートＣＣの使用環境に応じて設定することが望ましい。前輪３１が自在キャスターによって構成され、後輪３３が固定キャスターによって構成された場合には、キャリーカートＣＣの走行が安定する。前輪３１が固定キャスターによって構成され、後輪３３が自在キャスターによって構成された場合には、小さな力で旋回可能となる。すべての車輪が自在キャスターによって構成された場合には、小回りに対応でき、狭いスペースや方向転換が多い場所に適している。 Which of the front wheels 31 and rear wheels 33 are configured as swivel casters and which are configured as fixed casters should be determined according to the environment in which the carry cart CC is used. If the front wheels 31 are configured as swivel casters and the rear wheels 33 are configured as fixed casters, the carry cart CC will run stably. If the front wheels 31 are configured as fixed casters and the rear wheels 33 are configured as swivel casters, the carry cart CC can turn with little force. If all the wheels are configured as swivel casters, the cart can maneuver with small turning radius and is suitable for tight spaces and places with frequent changes of direction.

なお、上記図１３及び図１４には、前輪３１が固定キャスターによって構成され、かつ各後輪３３が自在キャスターによって構成された例が図示されている。
・前輪３１及び後輪３３の少なくとも一方は、ストッパ付き（ブレーキ付き）キャスターによって構成されてもよい。 13 and 14 show an example in which the front wheels 31 are configured as fixed casters and the rear wheels 33 are configured as swivel casters.
At least one of the front wheels 31 and the rear wheels 33 may be configured as a caster with a stopper (with a brake).

＜支持部４１に関する事項＞
・支持本体部４２は、支持部４１の少なくとも骨格部分を構成するものであればよい。従って、支持部４１の全体が支持本体部４２によって構成されてもよい。 <Matters Concerning Support Portion 41>
The support body 42 may be any body that constitutes at least a skeleton portion of the support part 41. Therefore, the entire support part 41 may be constituted by the support body 42.

＜リンク部に関する事項＞
・上述した各実施形態におけるリンク体５１及びリンク部７５は、必ずしも屈曲形状をなしていなくてもよい。リンク体５１及びリンク部７５は、例えば、三角形の板状をなしていてもよい。 <Matters regarding links>
The link body 51 and the link portion 75 in each of the above-described embodiments do not necessarily have to be bent. The link body 51 and the link portion 75 may have a triangular plate shape, for example.

・リンク体５１及びリンク部７５の少なくとも一方は、自身の前端部よりも後方となる箇所で、前輪３１の車軸３２を支持してもよい。また、リンク体５１は、自身の後端部よりも前方となる箇所で、支軸４４により前支持プレート４３に支持されてもよい。また、リンク部７５は、自身の後端部よりも前方となる箇所で、前板部７３に連結されてもよい。 At least one of the link body 51 and the link portion 75 may support the axle 32 of the front wheel 31 at a location rearward of its front end. The link body 51 may be supported by the front support plate 43 via the support shaft 44 at a location forward of its rear end. The link portion 75 may be connected to the front plate portion 73 at a location forward of its rear end.

・リンク体５１における前リンク部５２及び後リンク部５３が別々の部材によって構成されて、相互に連結されてもよい。リンク部７５についても同様であり、前リンク板部７６及び後リンク板部７７が別々の部材によって構成され、相互に連結されてもよい。 - The front link portion 52 and the rear link portion 53 of the link body 51 may be made of separate members and connected to each other. The same applies to the link portion 75, and the front link plate portion 76 and the rear link plate portion 77 may be made of separate members and connected to each other.

＜弾性部に関する事項＞
・弾性部として、第１～第３実施形態で用いられたものとは異なる弾性体、又は弾性部が用いられてもよい。例えば、コイルばね及び板ばねとは異なる種類のばねによって弾性部又は弾性体が構成されてもよい。 <Matters regarding elastic parts>
The elastic portion may be made of an elastic body or a portion different from those used in the first to third embodiments. For example, the elastic portion or the elastic body may be made of a type of spring different from a coil spring and a leaf spring.

・第３実施形態において、一対のリンク部７５が共通の弾性部７１に接続されてもよい。この場合、共通の弾性部７１における前板部７３の左右方向における両方の側縁部から、それぞれリンク部７５が前方へ延出する。 - In the third embodiment, a pair of link portions 75 may be connected to a common elastic portion 71. In this case, the link portions 75 each extend forward from both side edges of the front plate portion 73 in the left-right direction of the common elastic portion 71.

それぞれ前リンク板部７６を含む一対のリンク部７５毎の前部は、前輪３１を左右方向における両側から挟み込む。そして、車軸３２のうち、前輪３１から左右方向における両側の外方へ突出している部分が、リンク部７５毎の切欠き部７８に挿入されて支持される。 The front parts of each pair of links 75, each of which includes a front link plate 76, sandwich the front wheel 31 from both sides in the left-right direction. The parts of the axle 32 that protrude outward from the front wheel 31 on both sides in the left-right direction are inserted into the notches 78 of each link 75 and supported.

・第３実施形態において、リンク部７５と弾性部７１とが別々の部材によって構成されてもよい。ただし、この場合には、リンク部７５を弾性部７１に連結する構造が必要となる。 In the third embodiment, the link portion 75 and the elastic portion 71 may be formed from separate members. In this case, however, a structure is required to connect the link portion 75 to the elastic portion 71.

＜前輪３１を支持部４１に支持する構造に関する事項＞
・第１実施形態において、第３実施形態と同様な切欠き部が、リンク体５１における前リンク部５２に形成されてもよい。そして、車軸３２のうち、前輪３１から左右方向における両側の外方へ突出している部分が、切欠き部に挿入されて支持されてもよい。 <Matters related to the structure supporting the front wheel 31 on the support portion 41>
In the first embodiment, a cutout portion similar to that in the third embodiment may be formed in the front link portion 52 of the link body 51. The portions of the axle 32 that protrude outward on both sides in the left-right direction from the front wheel 31 may be inserted into the cutout portion and supported.

・上記とは逆に、第３実施形態において、第１実施形態と同様な軸受孔がリンク部７５における前リンク板部７６に形成されてもよい。そして、車軸３２のうち、前輪３１から左右方向における両側の外方へ突出している部分が、軸受孔に挿通されて支持されてもよい。 In contrast to the above, in the third embodiment, a bearing hole similar to that in the first embodiment may be formed in the front link plate portion 76 of the link portion 75. The portions of the axle 32 that protrude outward on both sides in the left-right direction from the front wheel 31 may be inserted into the bearing hole and supported.

＜その他＞
・本発明のキャリーカートは、非自走式のキャリーカートに適用されてもよい。この変更例によると、前輪３１が段差１２に接触した場合、前輪３１を持ち上げるといった、人による操作を行わなくても、前輪３１に段差１２を乗り越えさせることができる。キャリーカートの使用者は、前輪３１が段差１２に接触しても、段差１２の乗り越えに対処しやすくなり、同キャリーカートがより使いやすいものとなる。＜Other＞
The carry cart of the present invention may be applied to a non-self-propelled carry cart. According to this modification, when the front wheel 31 comes into contact with the step 12, the front wheel 31 can be made to climb over the step 12 without manual operation such as lifting the front wheel 31. This makes it easier for the user of the carry cart to climb over the step 12 even if the front wheel 31 comes into contact with the step 12, making the carry cart easier to use.

・カート本体部２０は、人が着座する座部や買い物かごを備えていてもよい。
・カート本体部２０は、買い物かごを脱着可能に取り付ける構造を備えていてもよい。また、カート本体部２０は、手提げ袋、鞄等のバッグを引っ掛ける箇所を備えていてもよい。 The cart body 20 may be provided with a seat for a person to sit on and a shopping basket.
The cart body 20 may be provided with a structure for removably attaching a shopping basket. The cart body 20 may also be provided with a location for hanging a carrier bag, a purse, or other bag.

・キャリーカートは、走行を止めるブレーキ機構を備えてもよい。この変更例によると、キャリーカートの走行時に、前輪３１及び後輪３３の少なくとも一方に制動力を付与して、回転速度を可変にすることができる。また、回転を止めて、キャリーカートの走行を止めることができる。 The carry cart may be equipped with a brake mechanism that stops the cart from moving. According to this modification, when the carry cart is moving, a braking force can be applied to at least one of the front wheels 31 and the rear wheels 33, making it possible to vary the rotation speed. In addition, the rotation can be stopped to stop the movement of the carry cart.

また、キャリーカートは、駐車時にキャリーカートの停止状態を保つためのブレーキを備えていてもよい。座部を備えるキャリーカートの場合には、そのキャリーカートは、座部への着座時に、キャリーカートを停止状態に保つためのブレーキを備えていてもよい。 The carrier cart may also be equipped with a brake to keep the carrier cart stationary when parked. In the case of a carrier cart equipped with a seat, the carrier cart may also be equipped with a brake to keep the carrier cart stationary when a person sits on the seat.

１０…路面
２０…カート本体部
３１…前輪
３２，３４…車軸
３３…後輪
４１…支持部
４２…支持本体部
４４…支軸
５１…リンク体（リンク部）
６３，６４…弾性体（弾性部）
７１…弾性部
７２…後板部
７３…前板部
７４…連結板部
７５…リンク部
ＡＬ１…回動軸線
ＡＬ２…中心軸線
ＣＣ…キャリーカート REFERENCE SIGNS LIST 10: Road surface 20: Cart body 31: Front wheels 32, 34: Axles 33: Rear wheels 41: Support section 42: Support body 44: Support shaft 51: Link body (link section)
63, 64...elastic body (elastic portion)
71: Elastic portion 72: Rear plate portion 73: Front plate portion 74: Connecting plate portion 75: Link portion AL1: Rotation axis AL2: Central axis CC: Carry cart

Claims

A carry cart comprising wheels that rotate about axles to roll on a road surface, and a cart body that is disposed above the contact points of the wheels with the road surface and on which a transported object is placed, the wheels including front wheels and rear wheels that are disposed rearward of the front wheels in a traveling direction, the carry cart running by the rolling of the wheels,
a support part provided between the front wheels and the rear wheels in the traveling direction, the support part having at least a skeletal portion formed by a support main body part;
a link portion that supports the axle of the front wheel and rotates in a vertical direction about a rotation axis set at a position rearward of the axle of the front wheel and forward of the support body portion;
an elastic portion that is located between the link portion and the support body portion and above the rotation axis and that applies a biasing force to the link portion;
wherein when both the front wheels and the rear wheels are in contact with a horizontal surface, the pivot axis is located at a position lower than the central axis of the axle of the front wheels.

the link portion is configured by a link body supported by a support shaft having the rotation axis so as to be rotatable in the vertical direction relative to the support portion,
2. The carry cart according to claim 1, wherein the elastic portion is configured by an elastic body disposed between the link body and the support body portion above the support shaft.

the elastic portion includes a rear plate portion extending in a vertical direction and attached to the support body portion, a front plate portion extending in the vertical direction in front of the rear plate portion, and a connecting plate portion connecting lower ends of the rear plate portion and the front plate portion to each other,
The connecting plate portion is curved in an arc shape so as to bulge downward about the rotation axis line set between the rear plate portion and the front plate portion,
2. The carry cart according to claim 1, wherein the link portion is connected to the front plate portion, and the link portion is adapted to rotate vertically about the rotation axis as a center by elastic deformation of the elastic portion.

The carry cart according to claim 3, wherein the link portion is plate-shaped and is integrally formed with the elastic portion.

The carry cart according to any one of claims 1 to 4, wherein the front wheels are drive wheels that are rotated by a power source and provide the cart body with a propulsive force for traveling.