JP2024519833A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

本実施例は、第１基板；前記第１基板に配置されるべース；前記第１基板と離隔する第２基板；前記第２基板と電気的に接続されるイメージセンサー；前記第２基板に配置されるホルダー；前記イメージセンサーを前記第１基板に対して光軸方向に垂直な方向に移動させる駆動部；および前記第１基板と前記第２基板を電気的に接続する連結基板を含み、前記連結基板は、前記ホルダーに固定される第１部分と、前記べースに固定される第２部分を含むカメラ装置に関する。

Description

本実施例はカメラ装置に関する。

カメラ装置は被写体を写真や動画で撮影する装置であり、スマートフォンのような光学機器、ドローン、車両などに装着されている。

カメラ装置では映像の品質を高めるため、使用者の動きによるイメージの揺れを補正する手振れ補正（光学式映像安定化、Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ，ＯＩＳ）機能が要求されている。

カメラ装置における手振れ補正機能は、レンズを光軸に垂直な方向に移動させて実行されている。しかし、近年高画素化傾向によりレンズの直径が増加し、レンズの重さが増加し、これに伴って制限された空間内でレンズを移動させるための電磁気力確保が難しい問題がある。

本実施例は、イメージセンサーを移動させ、手振れ補正機能を行うカメラ装置を提供する。

本実施例は、イメージセンサーをｘ軸シフト、ｙ軸シフト、ｚ軸ローリングつまり３軸で駆動するカメラ装置を提供する。

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板；前記第１基板に配置されるべース；前記第１基板と離隔する第２基板；前記第２基板と電気的に接続されるイメージセンサー；前記第２基板に配置されるホルダー；前記イメージセンサーを前記第１基板に対して光軸方向に垂直な方向に移動させる駆動部；および前記第１基板と前記第２基板を電気的に接続する連結基板を含み、前記連結基板は、前記ホルダーに固定される第１部分と、前記べースに固定される第２部分を含むことができる。

前記ホルダーは、前記ホルダーの上面の外側周縁に形成される突出部を含み、前記連結基板の前記第１部分は、前記ホルダーの前記突出部に接着剤で固定することができる。

前記べースは、前記べースの上面から突出する突出部を含み、前記連結基板の前記第２部分は、前記べースの前記突出部に接着剤で固定することができる。

前記ホルダーは、前記ホルダーの下面の外側周縁に形成される溝を含み、前記連結基板は、前記ホルダーの前記溝に配置される第３部分を含むことができる。

前記連結基板は、前記第２基板と連結される連結部と、前記連結部から延びる延長部と、前記延長部から延びて端子を含む端子部を含み、前記連結部は、前記光軸方向に垂直に配置される部分を含み、前記延長部と前記端子部のそれぞれは、前記光軸方向に平行に配置される部分を含むことができる。

前記連結基板の前記第１部分は前記延長部に形成され、前記連結基板の前記第２部分は前記端子部に形成することができる。

前記連結部は、前記光軸方向にベンディングされて前記ホルダーに固定される部分を含み、前記延長部は、前記光軸方向と垂直な前記方向にベンディングされる部分を含むことができる。

前記連結基板は、互いに離隔する第１および第２連結基板を含み、前記第１および第２連結基板は光軸を含み、前記ホルダーの外側面と垂直な仮想の平面に対して対称に配置することができる。

前記連結基板の前記第３部分の少なくとも一部は、ラウンド状に折り曲げられることができる。

前記ホルダーは、互いに反対側に配置される第１および第２側面と、互いに反対側に配置される第３および第４側面を含み、前記連結基板は前記第１および第２側面に固定され、前記第３および第４側面と離隔することができる。

前記べースは、前記ホルダーの前記第１および第２側面と対応する位置に配置される第１および第２側面と、前記ホルダーの前記第３および第４側面と対応する位置に配置される第３および第４側面を含み、前記連結基板は、前記べースの前記第３および第４側面に固定され、前記べースの前記第１および第２側面と離隔することができる。

前記べースは、前記べースの前記第１および第２側面から上側に延び、前記連結基板の外側に前記光軸方向に垂直な方向でオーバーラップされるように配置される突出部を含むことができる。

前記駆動部は、前記ホルダーの前記上面に配置されるコイルと、前記コイルと対応する位置に配置されるマグネットを含むことができる。

前記カメラ装置は、前記イメージセンサーと対応する位置に配置されるレンズ；前記レンズと結合するボビン；および前記レンズを前記光軸方向に移動させるコイルとマグネットを含むことができる。

前記連結基板の前記第１部分は、前記ホルダーに接触することができる。

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板と、前記第１基板に配置されるべースを含む固定部；レンズを含む第１移動部；第２基板と、前記第２基板に配置されるホルダーと、イメージセンサーを含む第２移動部；前記第１移動部を前記固定部に対して光軸方向に移動させる第１駆動部；前記第２移動部を前記固定部に対して前記光軸方向に垂直な方向に移動させる第２駆動部；および前記第１基板と前記第２基板を電気的に接続する連結基板を含み、前記連結基板は、前記ホルダーに固定される第１部分と、前記べースに固定される第２部分を含むことができる。

前記ホルダーは、前記ホルダーの上面の外側端に形成される突出部を含み、前記連結基板の前記第１部分は、前記ホルダーの前記突出部に固定することができる。

前記べースは、前記べースの上面から突出する突出部を含み、前記連結基板の前記第２部分は、前記べースの前記突出部に固定することができる。

前記ホルダーは、前記ホルダーの下面の外側周縁に形成される溝を含み、前記連結基板は、前記ホルダーの前記溝に配置される第３部分を含むことができる。

本実施例に係る光学機器は、本体；前記本体に配置されるカメラ装置；および前記本体に配置されて前記カメラ装置によって撮影された映像またはイメージを出力するディスプレイを含むことができる。

本実施例に係るカメラ装置は、固定部；イメージセンサーを含む移動部；前記移動部を前記固定部に対して光軸方向に垂直な方向に移動させる駆動部；および前記固定部と前記移動部を連結する連結基板を含み、前記連結基板は、前記移動部に固定される第１部分と、前記固定部に固定される第２部分を含むことができる。

本実施例に係るカメラ装置は、固定部；イメージセンサーを含む移動部；前記移動部を前記固定部に対して光軸方向に垂直な方向に移動させる駆動部；および前記固定部と前記移動部を連結する連結基板を含み、前記連結基板は折り曲げられた部分を含み、前記連結基板は、前記折り曲げられた部分の形状が維持されるように、前記移動部に固定することができる。

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板を含む固定部；前記固定部に対して移動する第１移動部；前記第１移動部を光軸方向に移動させる第１駆動部；前記第１移動部と前記第１基板との間に配置される第２基板；前記第２基板を前記光軸方向に垂直な方向に移動させる第２駆動部；および前記第１基板と前記第２基板を連結する連結基板を含み、前記連結基板は、前記第２基板と連結されて前記光軸方向にベンディングされる第１領域、前記第１領域から延びる第２領域、および前記第２領域で前記光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第３領域を含むことができる。

前記連結基板は、前記第１領域を含む連結部と、前記第２領域と前記第３領域を含む延長部を含むことができる。

前記連結基板は、前記延長部と連結されて端子を含む端子部を含むことができる。

前記第２基板と前記連結基板は、一体で形成することができる。

前記第２基板は、前記固定部と前記光軸方向と前記光軸方向に垂直な方向に離隔することができる。

本実施例に係るカメラ装置は、固定部；前記固定部を基準として光軸方向に移動する第１移動部；前記固定部を基準として前記光軸方向に垂直な方向に移動する第２移動部；および前記固定部と前記第２移動部を連結する軟性基板を含み、前記軟性基板は、前記第２移動部と連結される連結部と、前記連結部から延びる延長部と、前記延長部と連結され端子を含む端子部を含むことができる。

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板；前記第１基板上に配置されるボビン；前記ボビンと前記第１基板との間に配置されて光軸方向に垂直な方向に移動する第２基板；および前記第１基板と前記第２基板を連結する連結基板を含み、前記連結基板は、前記第２基板と連結される連結部と、前記連結部から延びる延長部を含み、前記連結部は、前記光軸方向にベンディングされる第１ベンディング領域を含み、前記延長部は、前記光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第２ベンディング領域を含むことができる。

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板を含む固定部；前記固定部内に配置されてレンズを含む第１移動部；前記第１移動部と前記第１基板との間に配置されてイメージセンサーを含む第２移動部；前記第１移動部を光軸方向に移動させる第１駆動部；前記第２移動部を前記光軸方向に垂直な方向に移動させる第２駆動部；および前記第１基板と前記第２移動部を連結する連結基板を含み、前記連結基板は少なくとも一部で軟性を持つことができる。

前記第２移動部は、前記イメージセンサーと電気的に接続されて一体で移動する第２基板を含み、前記連結基板は、前記第１基板と結合する第１部分と、前記第２基板と結合する第２部分と、前記第１部分と前記第２部分を連結する第３部分を含み、前記第３部分は、少なくとも一部で光軸と平行に配置することができる。

前記連結基板の前記第２部分は、少なくとも一部で前記第２基板と平行に配置され、前記連結基板の前記第３部分は、少なくとも一部で前記第２部分と垂直に配置することができる。

前記第２基板は、互いに反対側に配置される第１側面と第２側面と、互いに反対側に配置される第３側面と第４側面を含み、前記連結基板の前記第２部分は、前記第２基板の前記第１側面と前記第２側面と結合され、前記連結基板の前記第１部分は、前記第２基板の前記第３側面と前記第４側面と対応する前記第１基板の部分と結合することができる。

前記連結基板の前記第３部分は、前記第２基板のコーナーと対応する部分でラウンド状に折り曲げられることができる。

前記連結基板は、互いに離隔して対称に形成される２個の連結基板を含むことができる。

前記カメラ装置は、前記第２基板と結合するセンサー基板を含み、前記イメージセンサーは前記センサー基板に配置され、前記第２基板は、前記第２基板の下面に配置され、前記センサー基板の端子と結合する端子を含むことができる。

前記カメラ装置は、前記センサー基板に配置されるセンサーべース；および前記センサーべースに配置されるフィルターを含み、前記イメージセンサーは、前記センサー基板と前記センサーべースとの間に配置することができる。

前記第１駆動部は第１コイルを含み、前記第２駆動部は第２コイルを含み、前記第１駆動部と前記第２駆動部は、前記第１コイルと前記第２コイルとの相互作用に共用で使われる駆動マグネットを含むことができる。

前記第２移動部はホルダーを含み、前記駆動マグネットは前記固定部に配置され、前記第１コイルは前記第１移動部に配置され、前記第２コイルは前記ホルダーに配置することができる。

前記カメラ装置は、前記第１移動部に互いに反対側に配置されるセンシングマグネットと補正マグネット；前記第１基板と結合するセンシング基板；および前記センシング基板に配置されて前記センシングマグネットと対応する位置に配置されるセンサーを含むことができる。

前記カメラ装置は前記固定部と前記第１移動部を連結する弾性部材を含み、前記弾性部材は上部弾性部材と前記上部弾性部材の下に配置される下部弾性部材を含み、前記下部弾性部材は互いに離隔し、前記センシング基板と前記第１コイルを電気的に接続する２個の下部弾性ユニットを含むことができる。

前記カメラ装置は前記固定部と結合され前記第１移動部を覆うカバー部材を含み、前記第１移動部は前記レンズと結合するボビンを含むことができる。

前記第２駆動部は、前記第２移動部を前記光軸方向に垂直な第１方向に移動させ、前記光軸方向と前記第１方向に垂直な第２方向に移動させ、光軸を中心に回転させることができる。

本実施例に係る光学機器は、本体；前記本体に配置されるカメラ装置；および前記本体に配置され、前記カメラ装置によって撮影された映像またはイメージを出力するディスプレイを含むことができる。

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板；第１基板上に配置されるべース；前記べースに固定されるハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ハウジングに配置されるマグネット；前記ボビンに前記マグネットと対応する位置に配置される第１コイル；前記ボビンと前記第１基板との間に配置される第２基板；前記第２基板上に前記マグネットと対応する位置に配置される第２コイル；および前記第１基板と前記第２基板を連結する連結基板を含み、前記連結基板は少なくとも一部で軟性を持つことができる。

前記カメラ装置は、前記ボビンと結合するレンズ；および前記第２基板と電気的に接続され、前記第２基板と一体で移動するイメージセンサーを含むことができる。

本実施例に係るカメラ装置は、ボビン；前記ボビンの下に配置されて光軸方向に垂直な方向に移動する第２基板；および前記第２基板と連結される連結基板を含み、前記連結基板は、前記第２基板と連結される連結部と、前記連結部から延びる延長部を含み、前記連結部は、前記光軸方向にベンディングされる第１ベンディング領域を含み、前記延長部は、前記光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第２ベンディング領域を含むことができる。

前記カメラ装置は第１基板を含み、前記第２基板は、前記ボビンと前記第１基板との間に配置することができる。

前記カメラ装置は、前記ボビンと結合するレンズ；および前記第２基板と電気的に接続されるイメージセンサーを含むことができる。

前記カメラ装置は、前記ボビンを光軸方向に移動させる第１駆動部；および前記第２基板を前記光軸方向に垂直な方向に移動させる第２駆動部を含むことができる。

本実施例により、イメージセンサーを移動させて手振れ補正機能を行うことができる。

さらに、駆動マグネット共用構造を通して、マグネット適用数量が縮小され、材料費が節減され、カメラ装置の高さサイズを縮小することができる。

さらに、最小限の折曲で連結基板の支持形状を実現することによって、組み立ておよび生産性を高めることができる。

さらに、ＦＰＣＢをインターポーザとして用いることにより、イメージセンサーの通電と移動支持を共に行うことができる。

本実施例に係るカメラ装置の斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置においてカバー部材を省略した状態の斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の平面図である。 図３のＡ-Ａで見た断面図である。 図３のＢ-Ｂで見た断面図である。 図３のＣ-Ｃで見た断面図である。 本実施例に係るカメラ装置の分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置を図７と異なった方向から見た分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の第１移動部と関連構成の分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と関連構成の分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と連結基板の斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と連結基板の平面図である。 本実施例に係るカメラ装置のマグネットとコイルの斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の第２基板と連結基板の連結された形態を連結基板が折り曲げられる前の状態を図示した平面図である。 図１４の連結基板が折り曲げられた状態の斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の断面図である。本実施例に係るカメラ装置のワイヤーは、図１６以外の図面では省略することができる。但し、ワイヤーは本実施例に係るカメラ装置の一構成として、図１６で図示されて説明することができる。 変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の斜視図である。 変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の側面図である。 変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の一部拡大斜視図である。 変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の一部拡大断面図である。 図１８と異なる方向から見た変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の側面図である。 図１９と異なる方向から見た変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の一部拡大斜視図である。 図２２の一部拡大図である。 変形例に係るカメラ装置のべースとホルダーの斜視図である。 変形例に係るカメラ装置のべースとホルダーの斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置のオートフォーカス機能の駆動を説明するための図である。 本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能の駆動を説明するための図である。より詳細に、図２７は本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｘ軸に沿ってシフトされる駆動を説明するための図である。 本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能の駆動を説明するための図である。より詳細に、図２８は本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｙ軸に沿ってシフトされる駆動を説明するための図である。 本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能の駆動を説明するための図である。より詳細に、図２９は本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｚ軸を中心にローリングされる駆動を説明するための図である。 本実施例に係る光学機器の斜視図である。 本実施例に係る光学機器を図３０と異なる方向から見た斜視図である。

以下、添付された図面を参照して、本発明の望ましい実施例を詳細に説明する。

但し、本発明の技術思想は説明される一部実施例に限定されるものではなく、それぞれ異なる様々な形態で実現されることができ、本発明の技術思想範囲内であれば、実施例間のその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合または置換して使用することができる。

また、本発明の実施例で使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明らかに特別に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味と解釈され、辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができるはずである。

また、本発明の実施例で使用された用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限するものではない。

本明細書で、単数形は文面で特に言及しない限り複数形も含み、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃの少なくとも一つ（または一個以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって該当構成要素の本質や順番、または順序などで限定されるものではない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されると記載された場合、その構成要素は、他の構成要素に直接的に「連結」、「結合」、または「接続」される場合だけでなく、その構成要素と他の構成要素との間にあるさらに別の構成要素によって「連結」、「結合」、または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素「上（の上）」または「下（の下）」に形成または配置されると記載される場合、「上（の上）」または「下（の下）」は、二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（の上）」または「下（の下）」に表示される場合、一つの構成要素を基準に上側方向だけでなく、下側方向の意味も含まれる。

以下、本実施例に係るカメラ装置を、図面を参照して説明する。

図１は、本実施例に係るカメラ装置の斜視図であり、図２は、本実施例に係るカメラ装置において、カバー部材を分離した状態の分解斜視図であり、図３は、本実施例に係るカメラ装置の平面図であり、図４は、図３のＡ－Ａで見た断面図であり、図５は、図３のＢ－Ｂで見た断面図であり、図６は図３のＣ－Ｃで見た断面図であり、図７は、本実施例に係るカメラ装置の分解斜視図であり、図８は、本実施例に係るカメラ装置を図７とは異なる方向から見た分解斜視図であり、図９は、本実施例に係るカメラ装置の第１移動部と関連構成の分解斜視図であり、図１０は、本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と関連構成の分解斜視図であり、図１１は、本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と連結基板の斜視図であり、図１２は本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と連結基板の平面図であり、図１３は本実施例に係るカメラ装置のマグネットとコイルの斜視図であり、図１４は本実施例にカメラ装置の第２基板と連結基板の連結された形態を連結基板が折り曲げられる前の状態に図示した平面図であり、図１５は図１４の連結基板が折り曲げられた状態の斜視図であり、図１６は本実施例に係るカメラ装置の断面図である。本実施例に係るカメラ装置のワイヤーは、図１６以外の図面では省略することができる。但し、ワイヤーは本実施例に係るカメラ装置の一構成として、図１６に図示されて説明することができる。一方、変形例に係るカメラ装置も図面を参照して共に説明する。

図１７は変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の斜視図であり、図１８は変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の側面図であり、図１９は変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の一部拡大斜視図であり、図２０は変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の一部拡大断面図であり、図２１は図１８と異なる方向で見た変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の側面図であり、図２２は図１９と異なる方向で見た変形例に係るカメラ装置のべース、ホルダーおよび連結基板の一部拡大斜視図であり、図２３は図２２の一部拡大図であり、図２４と図２５は変形例に係るカメラ装置のべースとホルダーの斜視図である。

カメラ装置１０は、イメージと映像のうちいずれか一つ以上を撮影することができる。カメラ装置１０はカメラであってもよい。カメラ装置１０はカメラモジュールであってもよい。カメラ装置１０はカメラアセンブリーであってもよい。カメラ装置１０はカメラユニットであってもよい。カメラ装置１０はレンズ駆動装置を含むことができる。カメラ装置１０はセンサー駆動装置を含むことができる。カメラ装置１０は、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ，ｖｏｉｃｅ ｃｏｉｌ ｍｏｔｏｒ）を含むことができる。カメラ装置１０は、オートフォーカスアセンブリーを含むことができる。カメラ装置１０は手振れ補正アセンブリーを含むことができる。カメラ装置１０は、オートフォーカス装置を含むことができる。カメラ装置１０は手振れ補正装置を含むことができる。カメラ装置１０はアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）を含むことができる。カメラ装置１０は、レンズ駆動アクチュエータを含むことができる。カメラ装置１０は、センサー駆動アクチュエータを含むことができる。カメラ装置１０は、オートフォーカスアクチュエータを含むことができる。カメラ装置１０は、手振れ補正アクチュエータを含むことができる。

カメラ装置１０は固定部１００を含むことができる。固定部１００は移動部２００、３００が移動する時、相対的に固定された部分であってもよい。固定部１００は、第１移動部２００と第２移動部３００のうちいずれか一つ以上が移動する時、相対的に固定された部分であってもよい。固定部１００は、第１移動部２００と第２移動部３００を収容することができる。固定部１００は、第１移動部２００と第２移動部３００の外側に配置することができる。

明細書全般において、第１基板１１０は固定部１００の一構成として説明したが、第１基板１１０は、固定部１００と別途の構成として理解されることもできる。固定部１００は、第１基板１１０に配置することができる。固定部１００は、第１基板１１０上に配置することができる。固定部１００は、第１基板１１０の上に配置することができる。

カメラ装置１０は、第１基板１１０を含むことができる。固定部１００は第１基板１１０を含むことができる。第１基板１１０は、メイン基板であってもよい。第１基板１１０は、基板であってもよい。第１基板１１０は、プリント基板（ＰＣＢ，ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）であってもよい。第１基板１１０は、光学機器１の電源と連結することができる。第１基板１１０は、光学機器１の電源と連結されるコネクターを含むことができる。

カメラ装置１０は、べース１２０を含むことができる。固定部１００は、べース１２０を含むことができる。べース１２０は、第１基板１１０に配置することができる。べース１２０は、第１基板１１０上に配置することができる。べース１２０は、第１基板１１０の上に配置することができる。べース１２０は、第１基板１１０に固定することができる。べース１２０は、第１基板１１０と結合することができる。べース１２０は、第１基板１１０に接着剤によって接着することができる。べース１２０は、第１基板１１０とハウジング１３０との間に配置することができる。

連結基板６００は、べース１２０に配置することができる。連結基板６００は、べース１２０に連結することができる。連結基板６００は、べース１２０に固定することができる。連結基板６００は、べース１２０と結合することができる。連結基板６００は、べース１２０に接着することができる。連結基板６００は、べース１２０に接着剤によって固定することができる。連結基板６００は、べース１２０に接触することができる。

べース１２０は結合領域を含むことができる。べース１２０は、結合領域で連結基板６００と結合することができる。べース１２０の結合領域は突出部１２１を含むことができる。べース１２０は突出部１２１を含むことができる。突出部１２１は、べース１２０の上面から突出することができる。突出部１２１は、べース１２０の外側面から上側に突出することができる。または、突出部１２１は、べース１２０の外側面から水平に突出することができる。突出部１２１は、べース１２０の外側面から下側に突出することができる。連結基板６００は、べース１２０の結合領域に配置することができる。連結基板６００は、べース１２０の突出部１２１に配置することができる。連結基板６００は、べース１２０の突出部１２１に連結することができる。連結基板６００は、べース１２０の突出部１２１に固定することができる。連結基板６００は、べース１２０の突出部１２１と結合することができる。連結基板６００は、べース１２０の突出部１２１に接着することができる。

連結基板６００は、べース１２０の突出部１２１に接着剤によって固定することができる。連結基板６００は、べース１２０の突出部１２１に接触することができる。連結基板６００の端子部６３０は、べース１２０の突出部１２１に配置することができる。連結基板６００の端子部６３０は、べース１２０の突出部１２１に連結することができる。連結基板６００の端子部６３０は、べース１２０の突出部１２１に固定することができる。連結基板６００の端子部６３０は、べース１２０の突出部１２１と結合することができる。連結基板６００の端子部６３０は、べース１２０の突出部１２１に接着することができる。連結基板６００の端子部６３０は、べース１２０の突出部１２１に接着剤によって固定することができる。連結基板６００の端子部６３０は、べース１２０の突出部１２１に接触することができる。

連結基板６００の端子部６３０の下端は、べース１２０の下端と離隔することができる。連結基板６００は、互いに離隔する２個の連結基板を含むことができる。２個の連結基板は、互いに離隔することができる。２個の連結基板の間の距離（図１８のａ参照）は、端子部６３０の下端とべース１２０の下端との間の距離（図１８のｂ参照）の１．５乃至２．５倍であってもよい。２個の連結基板の間の距離（ａ）は端子部６３０の下端とべース１２０の下端との間の距離（ｂ）の１．８乃至２．２倍であってもよい。２個の連結基板の間の距離（ａ）は、端子部６３０の下端とべース１２０の下端との間の距離（ｂ）の２．０倍であってもよい。連結基板６００は、互いに離隔する第１および第２連結基板を含むことができる。第１および第２連結基板のそれぞれは、２個の端子部を含むことができる。つまり、連結基板６００は、総４つの端子部を含むことができる。

べース１２０は、溝１２２を含むことができる。溝１２２は、接着剤収容溝であってもよい。溝１２２には連結基板６００とべース１２０を接着する接着剤の少なくとも一部が配置することができる。溝１２２は、べース１２０の外側面に形成することができる。溝１２２は、突出部１２１の外側面に形成することができる。溝１２２は、突出部１２１の外面に陥没形成することができる。溝１２２は上側でオープンになることができる。このような構造を通して、接着剤は溝１２２に上側から注入することができる。溝１２２は、光軸方向に延びる第１部分と、第１部分と傾斜するように連結される第２部分を含むことができる。変形例で、溝１２２は、突出部１２１の内面に陥没形成することができる。この場合、連結基板６００は、突出部１２１の内面と結合することができる。

べース１２０は、第１突起１２３を含むことができる。第１突起１２３は、連結基板６００と結合することができる。第１突起１２３は、連結基板６００のホールに挿入することができる。第１突起１２３は、突出部１２１の外側面から突出することができる。第１突起１２３は、突出部１２１の外側面から外側に突出することができる。第１突起１２３は、突出部１２１の外側面から水平方向に突出することができる。第１突起１２３は、べース１２０の側面に形成することができる。

べース１２０は、第２突起１２４を含むことができる。第２突起１２４は、連結基板６００と結合することができる。第２突起１２４は、連結基板６００のホールに挿入することができる。第２突起１２４は、べース１２０の外側面から突出することができる。第２突起１２４は、第１突起１２３より低い位置に配置することができる。第２突起１２４の直径は第１突起１２３の直径より小さいこともある。上面から見た時、２個の第２突起１２４の間に２個の第１突起１２３が配置することができる。２個の第１突起１２３の間の距離が２個の第２突起１２４の間の距離より小さいこともある。上面から見た時、第１突起１２３と第１突起１２３と隣接した第２突起１２４との間の距離は、２個の第１突起１２３の間の距離より大きいこともある。

べース１２０の溝１２２、第１突起１２３および第２突起１２４は変形例の構成であるが、本実施例にも適用することができる。

カメラ装置１０は、ハウジング１３０を含むことができる。固定部１００は、ハウジング１３０を含むことができる。ハウジング１３０は、べース１２０に配置することができる。ハウジング１３０は、べース１２０上に配置することができる。ハウジング１３０は、べース１２０の上に配置することができる。ハウジング１３０は、べース１２０に固定することができる。ハウジング１３０は、べース１２０と結合することができる。ハウジング１３０は、べース１２０に接着剤によって接着することができる。ハウジング１３０は、第１基板１１０上に配置することができる。ハウジング１３０は、第１基板１１０の上に配置することができる。ハウジング１３０は、べース１２０と別途の部材で形成することができる。

カメラ装置１０は、カバー部材１４０を含むことができる。固定部１００は、カバー部材１４０を含むことができる。カバー部材１４０は、べース１２０と結合することができる。カバー部材１４０は、ハウジング１３０と結合することができる。カバー部材１４０は、第１基板１１０と結合することができる。カバー部材１４０は、べース１２０に固定することができる。カバー部材１４０は、ハウジング１３０に固定することができる。カバー部材１４０は、第１基板１１０に固定することができる。カバー部材１４０は、べース１２０の少なくとも一部を覆うことができる。カバー部材１４０は、ハウジング１３０の少なくとも一部を覆うことができる。

カバー部材１４０は、「カバーカン」または「シールドカン」であってもよい。カバー部材１４０は、金属材で形成することができる。カバー部材１４０は、電磁妨害（ＥＭＩ，ｅｌｅｃｔｒｏ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。カバー部材１４０は、第１基板１１０に電気的に接続することができる。カバー部材１４０は、第１基板１１０にグラウンドすることができる。

カバー部材１４０は、上板を含むことができる。カバー部材１４０は、上板に形成されるホールを含むことができる。ホールは、レンズ２２０と対応する位置に形成することができる。カバー部材１４０は、側板を含むことができる。側板は、複数の側板を含むことができる。側板は、４つの側板を含むことができる。側板は、第１乃至第４側板を含むことができる。側板は、互いに反対側に配置される第１および第２側板と、互いに反対側に配置される第３および第４側板を含むことができる。カバー部材１４０は、複数の側板の間の複数のコーナーを含むことができる。

明細書全般において、カバー部材１４０は固定部１００の一構成として説明されたが、カバー部材１４０は、固定部１００と別途の構成として理解することができる。カバー部材１４０は、固定部１００と結合することができる。カバー部材１４０は、第１移動部２００を覆うことができる。

カメラ装置１０は、第１移動部２００を含むことができる。第１移動部２００は、固定部１００に対して移動することができる。第１移動部２００は、固定部１００を基準として光軸方向に移動することができる。第１移動部２００は、固定部１００内に配置することができる。第１移動部２００は、固定部１００内に移動できるように配置することができる。第１移動部２００は、固定部１００内で光軸方向に移動できるように配置することができる。第１移動部２００が固定部１００に対して光軸方向に移動することによって、オートフォーカス（ＡＦ）機能が実行することができる。第１移動部２００は、第２移動部３００上に配置することができる。

カメラ装置１０は、ボビン２１０を含むことができる。第１移動部２００は、ボビン２１０を含むことができる。ボビン２１０は、第１基板１１０上に配置することができる。ボビン２１０は、第１基板１１０の上に配置することができる。ボビン２１０は、第１基板１１０の上に離隔して配置することができる。ボビン２１０は、ハウジング１３０内に配置することができる。ボビン２１０は、ハウジング１３０の内側に配置することができる。ボビン２１０の少なくとも一部はハウジング１３０に収容することができる。ボビン２１０は、ハウジング１３０に移動できるように配置することができる。ボビン２１０は、ハウジング１３０に光軸方向に移動できるように配置することができる。ボビン２１０は、レンズ２２０と結合することができる。ボビン２１０は、中空またはホールを含むことができる。レンズ２２０は、ボビン２１０の中空またはホールに配置することができる。ボビン２１０の内周面にレンズ２２０の外周面が結合することができる。

カメラ装置１０は、レンズ２２０を含むことができる。第１移動部２００は、レンズ２２０を含むことができる。レンズ２２０は、ボビン２１０と結合することができる。レンズ２２０は、ボビン２１０に固定することができる。レンズ２２０は、ボビン２１０と一体で移動することができる。レンズ２２０は、ボビン２１０とねじ結合することができる。レンズ２２０は、ボビン２１０に接着剤によって接着することができる。レンズ２２０は、イメージセンサー３３０と対応する位置に配置することができる。レンズ２２０の光軸は、イメージセンサー３３０の光軸と一致することができる。光軸はｚ軸であってもよい。レンズ２２０は、複数のレンズを含むことができる。レンズ２２０は、５枚または６枚レンズを含むことができる。

カメラ装置１０は、レンズモジュールを含むことができる。レンズモジュールは、ボビン２１０と結合することができる。レンズモジュールは、バレルと、バレル内に配置される一つ以上のレンズ２２０を含むことができる。

カメラ装置１０は、第２移動部３００を含むことができる。第２移動部３００は、固定部１００に対して移動することができる。第２移動部３００は、固定部１００を基準として光軸方向に垂直な方向に移動することができる。第２移動部３００は、固定部１００内に配置することができる。第２移動部３００は、固定部１００内に移動できるように配置することができる。第２移動部３００は、固定部１００内に光軸方向に垂直な方向に移動できるように配置することができる。第２移動部３００が固定部１００に対して光軸方向に垂直な方向に移動することによって、手振れ補正（ＯＩＳ）機能が実行することができる。第２移動部３００は、第１移動部２００と第１基板１１０との間に配置することができる。

カメラ装置１０は、第２基板３１０を含むことができる。第２移動部３００は、第２基板３１０を含むことができる。第２基板３１０は基板であってもよい。第２基板３１０は、プリント基板（ＰＣＢ）であってもよい。第２基板３１０は、第１移動部２００と第１基板１１０との間に配置することができる。第２基板３１０は、ボビン２１０と第１基板１１０との間に配置することができる。第２基板３１０は、レンズ２２０と第１基板１１０との間に配置することができる。第２基板３１０は、固定部１００と離隔することができる。第２基板３１０は、固定部１００と光軸方向と光軸方向に垂直な方向に離隔することができる。第２基板３１０は、光軸方向に垂直な方向に移動することができる。第２基板３１０は、イメージセンサー３３０と電気的に接続することができる。第２基板３１０は、イメージセンサー３３０と一体で移動することができる。第２基板３１０は、ホールを含むことができる。第２基板３１０のホールにはイメージセンサー３３０が配置することができる。

第２基板３１０は、端子３１１を含むことができる。端子３１１は、第２基板３１０の下面に配置することができる。端子３１１は、センサー基板３２０の端子３２１と結合することができる。第２基板３１０は、センサー基板３２０と別に形成することができる。第２基板３１０は、センサー基板３２０と別に形成されて結合することができる。第２基板３１０の端子３１１にセンサー基板３２０の端子３２１がソルダリングできる。

カメラ装置１０は、センサー基板３２０を含むことができる。第２移動部３００は、センサー基板３２０を含むことができる。センサー基板３２０は基板であってもよい。センサー基板３２０は、プリント基板（ＰＣＢ）であってもよい。センサー基板３２０は、イメージセンサー３３０と結合することができる。センサー基板３２０は、第２基板３１０と結合することができる。

センサー基板３２０は、端子３２１を含むことができる。センサー基板３２０の端子３２１は、第２基板３１０の端子３１１と結合することができる。センサー基板３２０は、第２基板３１０の下面と結合することができる。センサー基板３２０は、第２基板３１０の下に配置することができる。センサー基板３２０は、イメージセンサー３３０が結合された状態で第２基板３１０の下と結合することができる。

カメラ装置１０は、イメージセンサー３３０を含むことができる。第２移動部３００は、イメージセンサー３３０を含むことができる。イメージセンサー３３０は、センサー基板３２０に配置することができる。イメージセンサー３３０は、センサー基板３２０とセンサーべース３５０との間に配置することができる。イメージセンサー３３０は、第２基板３１０と電気的に接続することができる。イメージセンサー３３０は、第２基板３１０と一体で移動することができる。

イメージセンサー３３０にはレンズ２２０とフィルター３６０を通過した光が入射してイメージが結像することができる。イメージセンサー３３０は、センサー基板３２０、第２基板３１０および第１基板１１０に電気的に接続することができる。イメージセンサー３３０は、有効画像領域を含むことができる。イメージセンサー３３０は、有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサー３３０は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤおよびＣＩＤのうちいずれか一つ以上を含むことができる。

カメラ装置１０は、ホルダー３４０を含むことができる。第２移動部３００は、ホルダー３４０を含むことができる。ホルダー３４０は、絶縁物質で形成することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０に配置することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０上に配置することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０の上に配置することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０に固定することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０と結合することができる。ホルダー３４０は、イメージセンサー３３０が配置される中空またはホールを含むことができる。ホルダー３４０には第２コイル４４０が配置することができる。ホルダー３４０は、第２コイル４４０が巻かれる突起を含むことができる。ホルダー３４０は、ホールセンサー４４５が配置されるホールを含むことができる。

連結基板６００は、ホルダー３４０に配置することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０に連結することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０に固定することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０と結合することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０に接着することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０に接着剤によって固定することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０に接触することができる。

ホルダー３４０は、結合領域を含むことができる。ホルダー３４０は、結合領域で連結基板６００と結合することができる。ホルダー３４０の結合領域は突出部３４１を含むことができる。ホルダー３４０は、突出部３４１を含むことができる。突出部３４１は、ホルダー３４０の上面から突出することができる。突出部３４１は、ホルダー３４０の外側面から上側に突出することができる。または、突出部３４１は、ホルダー３４０の外側面から水平に突出することができる。突出部３４１は、ホルダー３４０の外側面から下側に突出することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０の結合領域に配置することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０の突出部３４１に配置することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０の突出部３４１に連結することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０の突出部３４１に固定することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０の突出部３４１と結合することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０の突出部３４１に接着することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０の突出部３４１に接着剤によって固定することができる。連結基板６００は、ホルダー３４０の突出部３４１に接触することができる。

連結基板６００の連結部６１０と延長部６２０の少なくとも一部は、ホルダー３４０の突出部３４１に配置することができる。連結基板６００の連結部６１０と延長部６２０の少なくとも一部は、ホルダー３４０の突出部３４１に連結することができる。連結基板６００の連結部６１０と延長部６２０の少なくとも一部は、ホルダー３４０の突出部３４１に固定することができる。連結基板６００の連結部６１０と延長部６２０の少なくとも一部は、ホルダー３４０の突出部３４１と結合することができる。連結基板６００の連結部６１０と延長部６２０の少なくとも一部は、ホルダー３４０の突出部３４１に接着することができる。連結基板６００の連結部６１０と延長部６２０の少なくとも一部は、ホルダー３４０の突出部３４１に接着剤によって固定することができる。連結基板６００の連結部６１０と延長部６２０の少なくとも一部は、ホルダー３４０の突出部３４１に接触することができる。

ホルダー３４０は、ホール３４５を含むことができる。ワイヤー８００は、ホルダー３４０のホール３４５を通過することができる。ホルダー３４０のホール３４５は、ホルダー３４０の移動時にホルダー３４０とワイヤー８００が干渉されないようにワイヤー８００より大きい直径で形成することができる。ホルダー３４０のホール３４５にはダンパーが配置することができる。

ホルダー３４０は、溝３４２を含むことができる。溝３４２は接着剤収容溝であってもよい。溝３４２には連結基板６００とホルダー３４０を接着する接着剤の少なくとも一部が配置することができる。溝３４２は、ホルダー３４０の外側面に形成することができる。溝３４２は、突出部３４１の外側面に形成することができる。溝３４２は、突出部３４１の外面に陥没形成することができる。溝３４２は上側でオープンになることができる。このような構造を通して、接着剤は溝３４２に上側から注入することができる。溝３４２は複数の溝を含むことができる。溝３４２は、段差３４２ａを含むことができる。

図２３を参照すると、接着剤は、第１境界線（図２３のａ参照）のホルダー３４０の突出部３４１のエッジと連結基板６００が接触する部分まで塗布することができる。変形例で、接着剤は、第２境界線（図２３のｂ参照）の第１境界線の外側一部まで塗布することができる。第２境界線は、第１境界線から水平方向に０．１ｍｍ乃至０．３ｍｍに離隔することができる。第２境界線は、第１境界線から水平方向に０．１５ｍｍ乃至０．２５ｍｍに離隔することができる。第２境界線は、第１境界線から水平方向に０．２ｍｍ前後に離隔することができる。第２境界線は、連結基板６００の連結部６１０のエッジから延びた仮想の線であってもよい。他の変形例で接着剤は、第３境界線（図２３のｃ参照）の連結基板６００と段差３４２ａの接触部分まで塗布することができる。または、接着剤は、溝３４２にだけ配置されて段差３４２ａと対応する空間には配置されないことがある。

連結基板６００でホルダー３４０に固定される部分（図２１のａ参照）までを連結部６１０とすることができる。つまり、連結部６１０は、第１境界線（図２３のａ参照）までであってもよい。変形例で連結部６１０は、第２境界線（図２３のｂ参照）までであってもよい。他の変形例で連結部６１０は、第３境界線（図２３のｃ参照）までであってもよい。

ホルダー３４０は、溝３４３を含むことができる。溝３４３は、ホルダー３４０の下面に形成することができる。溝３４３は、ホルダー３４０の下面から陥没することができる。溝３４３は、連結基板６００の連結部６１０の折り曲げられた部分に対応する位置に配置することができる。溝３４３は、連結基板６００の連結部６１０の折り曲げられた部分に隣接するように配置することができる。溝３４３には接着剤が配置することができる。

ホルダー３４０は、溝３４４を含むことができる。溝３４４は、ホルダー３４０の外周面から陥没形成することができる。溝３４４は、突出部３４１の横に配置することができる。溝３４４は、連結基板６００との干渉防止のために形成することができる。

ホルダー３４０の溝３４２、溝３４３および溝３４４は変形例の構成であるが、本実施例にも適用することができる。

カメラ装置１０は、センサーべース３５０を含むことができる。第２移動部３００は、センサーべース３５０を含むことができる。センサーべース３５０は、センサー基板３２０に配置することができる。センサーべース３５０は、イメージセンサー３３０と対応する位置に形成されるホールを含むことができる。センサーべース３５０は、フィルター３６０が配置される溝を含むことができる。

カメラ装置１０は、フィルター３６０を含むことができる。第２移動部３００は、フィルター３６０を含むことができる。フィルター３６０は、レンズ２２０とイメージセンサー３３０との間に配置することができる。フィルター３６０は、センサーべース３５０に配置することができる。フィルター３６０は、レンズ２２０を通過した光の中で特定周波数帯域の光がイメージセンサー３３０に入射するのを遮断することができる。フィルター３６０は赤外線遮断フィルターを含むことができる。フィルター３６０は、赤外線がイメージセンサー３３０に入射されることを遮断することができる。

カメラ装置１０は、駆動部を含むことができる。駆動部は、固定部１００に対して移動部２００、３００を移動させることができる。駆動部は、オートフォーカス（ＡＦ）機能を行うことができる。駆動部は、手振れ補正（ＯＩＳ）機能を行うことができる。駆動部は、レンズ２２０を移動させることができる。駆動部は、イメージセンサー３３０を移動させることができる。駆動部は、マグネットとコイルを含むことができる。駆動部は、形状記憶合金（ＳＭＡ）を含むことができる。

カメラ装置１０は、第１駆動部を含むことができる。第１駆動部は、ＡＦ駆動部であってもよい。第１駆動部は、第１移動部２００を光軸方向に移動させることができる。

第１駆動部は、ボビン２１０を光軸方向に移動させることができる。レンズ２２０を光軸方向に移動させることができる。第１駆動部は、オートフォーカス（ＡＦ）機能を行うことができる。第１駆動部は、第１移動部２００を光軸方向の上方向に移動させることができる。第１駆動部は、第１移動部２００を光軸方向の下方向に移動させることができる。

カメラ装置１０は、第２駆動部を含むことができる。第２駆動部は、ＯＩＳ駆動部であってもよい。第２駆動部は、第２移動部３００を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、第２基板３１０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、センサー基板３２０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、ホルダー３４０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、センサーべース３５０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、フィルター３６０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、手振れ補正（ＯＩＳ）機能を行うことができる。

第２駆動部は、第２移動部３００を光軸方向に垂直な第１方向に移動させることができる。第２駆動部は、第２移動部３００を光軸方向と第１方向に垂直な第２方向に移動させることができる。第２駆動部は、第２移動部３００を、光軸を中心に回転させることができる。

本実施例で第１駆動部は、第１コイル４３０を含むことができる。第２駆動部は、第２コイル４４０を含むことができる。第１駆動部と第２駆動部は、第１コイル４３０と第２コイル４４０との相互作用に共用で使われる駆動マグネット４１０を含むことができる。つまり、第１駆動部と第２駆動部は、個別的に制御されるコイルと共用のマグネットを含むことができる。

カメラ装置１０は、駆動マグネット４１０を含むことができる。駆動部は、駆動マグネット４１０を含むことができる。駆動マグネット４１０は、磁石であってもよい。駆動マグネット４１０は、永久磁石であってもよい。駆動マグネット４１０は、共用マグネットであってもよい。駆動マグネット４１０は、オートフォーカス（ＡＦ）と手振れ補正（ＯＩＳ）に共通で用いることができる。

駆動マグネット４１０は、固定部１００に配置することができる。駆動マグネット４１０は、固定部１００に固定することができる。駆動マグネット４１０は、固定部１００と結合することができる。駆動マグネット４１０は、固定部１００に接着剤によって接着することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０に配置することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０に固定することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０と結合することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０に接着剤によって接着することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０のコーナーに配置することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０のコーナーに偏って配置することができる。

駆動マグネット４１０は、一つのＮ極領域と一つのＳ極領域を含む２極着磁マグネットであってもよい。変形例で、駆動マグネット４１０は、２個のＮ極領域と２個のＳ極領域を含む４極着磁マグネットであってもよい。

駆動マグネット４１０は、複数のマグネットを含むことができる。駆動マグネット４１０は、４つのマグネットを含むことができる。駆動マグネット４１０は第１乃至第４マグネットを含むことができる。第１乃至第４マグネットは、光軸に対称に配置することができる。第１乃至第４マグネットは、互いに同じ大きさと形状で形成することができる。

変形例で駆動マグネット４１０は、第１コイル４３０と対応する位置に配置される第１マグネットと、第２コイル４４０と対応する位置に配置される第２マグネットを含むことができる。この時、第１マグネットと第２マグネットは、固定部１００に配置され、第１コイル４３０と第２コイル４４０は、移動部２００、３００に配置することができる。または、第１マグネットと第２マグネットは、移動部２００、３００に配置され、第１コイル４３０と第２コイル４４０は固定部１００に配置することができる。

カメラ装置１０は、第１コイル４３０を含むことができる。駆動部は第１コイル４３０を含むことができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００に配置することができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００に固定することができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００と結合することができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００に接着剤によって接着することができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０に配置することができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０に固定することができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０と結合することができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０に接着剤によって接着することができる。第１コイル４３０は、ドライバーＩＣ４８０と電気的に接続することができる。第１コイル４３０は、下部弾性部材７２０、センシング基板４７０およびドライバーＩＣ４８０と電気的に接続することができる。第１コイル４３０は、ドライバーＩＣ４８０から電流を供給することができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０に駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。

第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と対向することができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０を向き合う面を含むことができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と隣接するように配置することができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と相互作用することができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と電磁気的相互作用することができる。

第１コイル４３０は、第１移動部２００を光軸方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０を光軸方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、レンズ２２０を光軸方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００を光軸方向の上方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０を光軸方向の上方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、レンズ２２０を光軸方向の上方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００を光軸方向の下方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０を光軸方向の下方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、レンズ２２０を光軸方向の下方向に移動させることができる。

カメラ装置１０は、第２コイル４４０を含むことができる。駆動部は、第２コイル４４０を含むことができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００に配置することができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００に固定することができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００と結合することができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００に接着剤によって接着することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０に配置することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０に固定することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０と結合することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０に接着剤によって接着することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０の突起に巻かれて配置することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０上に配置することができる。第２コイル４４０は、第２基板３１０に電気的に接続することができる。第２コイル４４０の両端は、第２基板３１０にソルダリングできる。第２コイル４４０は、ドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。第２コイル４４０は、第２基板３１０とドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。第２コイル４４０は、ドライバーＩＣ４９５から電流を供給することができる。

第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０に駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と対向することができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０を向き合う面を含むことができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と隣接するように配置することができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と相互作用することができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と電磁気的相互作用することができる。

第２コイル４４０は、第２移動部３００を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、第２基板３１０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、センサー基板３２０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００を光軸に対して回転させることができる。第２コイル４４０は、第２基板３１０を光軸に対して回転させることができる。第２コイル４４０は、センサー基板３２０を光軸に対して回転させることができる。第２コイル４４０は、イメージセンサー３３０を光軸に対して回転させることができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０を光軸に対して回転させることができる。

第２コイル４４０は、複数のコイルを含むことができる。第２コイル４４０は、４つのコイルを含むことができる。第２コイル４４０は、ｘ軸シフトのためのコイルを含むことができる。第２コイル４４０は、ｙ軸シフトのためのコイルを含むことができる。

第２コイル４４０は、第２-１コイル４４１を含むことができる。第２-１コイル４４１は、第１サブコイルであってもよい。第２-１コイル４４１は、ｘ軸シフトのためのコイルであってもよい。第２-１コイル４４１は、第２移動部３００をｘ軸方向に移動させることができる。第２-１コイル４４１は、ｙ軸に長く配置することができる。第２-１コイル４４１は、複数のコイルを含むことができる。第２-１コイル４４１は、２個のコイルを含むことができる。第２-１コイル４４１の２個のコイルは、互いに電気的に接続することができる。第２-１コイル４４１は、２個のコイルを連結する連結コイルを含むことができる。この場合、第２-１コイル４４１の２個のコイルは、共に電流の印加を受けることができる。または、第２-１コイル４４１の２個のコイルは、互いに電気的に分離して個別的に電流の印加を受けることができる。

第２コイル４４０は、第２-２コイル４４２を含むことができる。第２-２コイル４４２は、第２サブコイルであってもよい。第２-２コイル４４２は、ｙ軸シフトのためのコイルであってもよい。第２-２コイル４４２は、第２移動部３００をｙ軸方向に移動させることができる。第２-２コイル４４２は、ｘ軸に長く配置することができる。第２-１コイル４４１は、複数のコイルを含むことができる。第２-２コイル４４２は、２個のコイルを含むことができる。第２-２コイル４４２の２個のコイルは、互いに電気的に接続することができる。第２-２コイル４４２は、２個のコイルを連結する連結コイルを含むことができる。この場合、第２-２コイル４４２の２個のコイルは、共に電流の印加を受けることができる。または、第２-２コイル４４２の２個のコイルは、互いに電気的に分離して個別的に電流の印加を受けることができる。

カメラ装置１０は、ホールセンサー４４５を含むことができる。ホールセンサー４４５は、第２基板３１０に配置することができる。ホールセンサー４４５は、ホルダー３４０のホールに配置することができる。ホールセンサー４４５は、ホール素子（Ｈａｌｌ ＩＣ）を含むことができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０を感知することができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０の磁気力を感知することができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０と対向することができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０と隣接するように配置することができる。ホールセンサー４４５は、第２移動部３００の位置を感知することができる。ホールセンサー４４５は、第２移動部３００の移動を感知することができる。ホールセンサー４４５は、第２コイル４４０の中空に配置することができる。ホールセンサー４４５にて感知されたセンシング値は、手振れ補正駆動をフィードバック（ｆｅｅｄｂａｃｋ）するために用いることができる。ホールセンサー４４５は、ドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。

ホールセンサー４４５は、複数のホールセンサーを含むことができる。ホールセンサー４４５は、３個のホールセンサーを含むことができる。ホールセンサー４４５は、第１乃至第３ホールセンサーを含むことができる。第１ホールセンサーは、第２移動部３００のｘ軸方向への変位を感知することができる。第２ホールセンサーは、第２移動部３００のｙ軸方向への変位を感知することができる。第３ホールセンサーは、単独または第１ホールセンサーと第２ホールセンサーのうちいずれか一つ以上と共に第２移動部３００のｚ軸に対する回転を感知することができる。

カメラ装置１０は、センシングマグネット４５０を含むことができる。センシングマグネット４５０は、第１移動部２００に配置することができる。センシングマグネット４５０は、第１移動部２００に固定することができる。センシングマグネット４５０は、第１移動部２００と結合することができる。センシングマグネット４５０は、第１移動部２００に接着剤によって接着することができる。センシングマグネット４５０は、ボビン２１０に配置することができる。センシングマグネット４５０は、ボビン２１０に固定することができる。センシングマグネット４５０は、ボビン２１０と結合することができる。センシングマグネット４５０は、ボビン２１０に接着剤によって接着することができる。センシングマグネット４５０は、駆動マグネット４１０より小さなの大きさで形成することができる。これを通して、センシングマグネット４５０が駆動に及ぼす影響が最小化することができる。

センシングマグネット４５０は、補正マグネット４６０の反対側に配置することができる。センシングマグネット４５０と補正マグネット４６０は、第１移動部２００に互いに反対側に配置することができる。センシングマグネット４５０と補正マグネット４６０は、ボビン２１０に互いに反対側に配置することができる。

カメラ装置１０は、補正マグネット４６０を含むことができる。補正マグネット４６０は、補償マグネットであってもよい。補正マグネット４６０は、第１移動部２００に配置することができる。補正マグネット４６０は、第１移動部２００に固定することができる。補正マグネット４６０は、第１移動部２００と結合することができる。補正マグネット４６０は、第１移動部２００に接着剤によって接着することができる。補正マグネット４６０は、ボビン２１０に配置することができる。補正マグネット４６０は、ボビン２１０に固定することができる。補正マグネット４６０は、ボビン２１０と結合することができる。補正マグネット４６０は、ボビン２１０に接着剤によって接着することができる。補正マグネット４６０は、駆動マグネット４１０より小さい大きさで形成することができる。これを通して、補正マグネット４６０が駆動に及ぼす影響が最小化することができる。さらに、補正マグネット４６０は、センシングマグネット４５０の反対側に配置されてセンシングマグネット４５０と磁気力平衡を形成することができる。これを通して、センシングマグネット４５０にて発生する可能性があるチルトが防止することができる。

カメラ装置１０は、センシング基板４７０を含むことができる。センシング基板４７０は、基板であってもよい。センシング基板４７０は、プリント基板（ＰＣＢ）であってもよい。センシング基板４７０は、軟性基板であってもよい。センシング基板４７０は、ＦＰＣＢであってもよい。センシング基板４７０は、第１基板１１０と結合することができる。センシング基板４７０は、第１基板１１０と連結することができる。センシング基板４７０は、第１基板１１０と電気的に接続することができる。センシング基板４７０は、第１基板１１０にソルダリングできる。センシング基板４７０は、ハウジング１３０に配置することができる。センシング基板４７０は、ハウジング１３０に固定することができる。センシング基板４７０は、ハウジング１３０と結合することができる。ハウジング１３０は、センシング基板４７０と対応する形状の溝またはホールを含むことができる。センシング基板４７０は、ハウジング１３０の溝またはホールに配置することができる。

カメラ装置１０は、ドライバーＩＣ４８０を含むことができる。ドライバーＩＣ４８０は、ＡＦドライバーＩＣであってもよい。ドライバーＩＣ４８０は、第１コイル４３０と電気的に接続することができる。ドライバーＩＣ４８０は、ＡＦ駆動を行うために第１コイル４３０に電流を印加することができる。ドライバーＩＣ４８０は、第１コイル４３０に電源を印加することができる。ドライバーＩＣ４８０は、第１コイル４３０に電流を印加することができる。ドライバーＩＣ４８０は、第１コイル４３０に電圧を印加することができる。ドライバーＩＣ４８０は、センシング基板４７０に配置することができる。ドライバーＩＣ４８０は、センシングマグネット４５０と対応する位置に配置することができる。ドライバーＩＣ４８０は、センシングマグネット４５０と対向するように配置することができる。ドライバーＩＣ４８０は、センシングマグネット４５０と隣接するように配置することができる。

ドライバーＩＣ４８０は、センサーを含むことができる。センサーはホール素子（Ｈａｌｌ ＩＣ）を含むことができる。センサーは、センシングマグネット４５０と対応する位置に配置することができる。センサーは、センシングマグネット４５０と対向するように配置することができる。センサーは、センシングマグネット４５０と隣接するように配置することができる。センサーは、センシングマグネット４５０を感知することができる。センサーは、センシングマグネット４５０の磁気力を感知することができる。センサーは、第１移動部２００の位置を感知することができる。センサーは、第１移動部２００の移動を感知することができる。センサーによって感知された感知値は、オートフォーカス駆動のフィードバックのために使われることができる。

カメラ装置１０は、ジャイロセンサー４９０を含むことができる。ジャイロセンサー４９０は、第１基板１１０に配置することができる。ジャイロセンサー４９０は、カメラ装置１０の揺れを感知することができる。ジャイロセンサー４９０は、カメラ装置１０の揺れることによる角速度または先速度をセンシングすることができる。ジャイロセンサー４９０は、ドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。ジャイロセンサー４９０で感知されたカメラ装置１０の揺れは、手振れ補正（ＯＩＳ）駆動のために使われることができる。

カメラ装置１０は、ドライバーＩＣ４９５を含むことができる。ドライバーＩＣ４９５は、ＯＩＳドライバーＩＣであってもよい。ドライバーＩＣ４９５は、第２コイル４４０と電気的に接続することができる。ドライバーＩＣ４９５は、ＯＩＳ駆動を行うために第２コイル４４０に電流を印加することができる。ドライバーＩＣ４９５は、第２コイル４４０に電源を印加することができる。ドライバーＩＣ４９５は、第２コイル４４０に電流を印加することができる。ドライバーＩＣ４９５は、第２コイル４４０に電圧を印加することができる。ドライバーＩＣ４９５は、第２基板３１０に配置することができる。

カメラ装置１０は、連結基板６００を含むことができる。連結基板６００は、連結部であってもよい。連結基板６００は、連結部材であってもよい。連結基板６００は、軟性基板であってもよい。連結基板６００は、フレキシブル基板であってもよい。連結基板６００は、軟性のプリント基板であってもよい。連結基板６００は、ＦＰＣＢ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）であってもよい。連結基板６００は、少なくとも一部で軟性を持つことができる。第２基板３１０と連結基板６００は、一体で形成することができる。

連結基板６００は、第２移動部３００を支持することができる。連結基板６００は、第２移動部３００の移動を支持することができる。連結基板６００は、第２移動部３００を移動できるように支持することができる。連結基板６００は、第２移動部３００と固定部１００を連結することができる。連結基板６００は、第１基板１１０と第２基板３１０を連結することができる。連結基板６００は、第１基板１１０と第２基板３１０を電気的に接続することができる。連結基板６００は、第２移動部３００の移動をガイドすることができる。連結基板６００は、第２移動部３００が光軸方向に垂直な方向に移動するようにガイドすることができる。連結基板６００は、第２移動部３００が光軸に対して回転するようにガイドすることができる。連結基板６００は、第２移動部３００の光軸方向への移動を制限することができる。連結基板６００の一部は、べース１２０と結合することができる。

連結基板６００は、互いに離隔して対称に形成される２個の連結基板６００を含むことができる。図１４に示したように２個の連結基板６００は、第２基板３１０の両側に配置することができる。図１４のように連結された連結基板６００は、総６回折り曲げられ、図１５のように第１基板１１０と第２基板３１０を連結するように形成することができる。

連結基板６００は、第２基板３１０と連結されて光軸方向にベンディングされる第１領域を含むことができる。第１領域は、第２基板３１０と連結されて光軸方向に折り曲げられることができる。第１領域は、第２基板３１０と連結されて光軸方向に延びることができる。第１領域は、第２基板３１０と連結されて光軸方向に折曲延長することができる。連結基板６００は、第１領域から延びる第２領域を含むことができる。連結基板６００は、第２領域で光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第３領域を含むことができる。第３領域は、第２領域で光軸方向と垂直な方向に折り曲げられることができる。第３領域は、第２領域で光軸方向と垂直な方向に延びることができる。第３領域は、第２領域で光軸方向と垂直な方向に折曲延長することができる。

連結基板６００は、第１領域を含む連結部６１０を含むことができる。連結基板６００は、第２領域と第３領域を含む延長部６２０を含むことができる。連結基板６００は、第２基板３１０と連結される連結部６１０を含むことができる。連結基板６００は、連結部６１０から延びる延長部６２０を含むことができる。連結基板６００は、延長部６２０と連結されて端子を含む端子部６３０を含むことができる。

連結基板６００は、連結部６１０を含むことができる。連結部６１０は、第２移動部３００に連結することができる。連結部６１０は、第２移動部３００と結合することができる。連結部６１０は、第２移動部３００に固定することができる。連結部６１０は、第２基板３１０に連結することができる。連結部６１０は、第２基板３１０と結合することができる。連結部６１０は、第２基板３１０に固定することができる。連結部６１０は、光軸方向にベンディングされる第１ベンディング領域を含むことができる。連結部６１０は、第２基板３１０に対して光軸方向にベンディングされる第１領域と、第１領域に延びて光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第２領域を含むことができる。連結部６１０は、ホルダー３４０に固定することができる。但し、連結部６１０の一部には接着剤が塗布されないこともある。

連結部６１０は、光軸方向にベンディングされてホルダー３４０に固定される部分を含むことができる。

連結部６１０は、折り曲げられた部分を含むことができる。連結部６１０の折り曲げられた部分が原形状に戻らないように、連結部６１０の少なくとも一部はホルダー３４０に固定することができる。連結部６１０の折り曲げられた部分が原形状に戻らないように、連結部６１０の少なくとも一部はホルダー３４０に接着することができる。連結部６１０の折り曲げられた部分が原形状に戻らないように、連結部６１０の少なくとも一部はホルダー３４０と結合することができる。または、連結部６１０の折り曲げられた部分の形状を維持させる別途の補強部材が連結基板６００またはホルダー３４０に配置することができる。補強部材は、スチフナ、金属部材および通電部材のうちいずれか一つ以上を含むことができる。連結部６１０の折り曲げられた部分の形状を維持させる別途のスチフナ（ｓｔｉｆｆｅｎｅｒ）が連結基板６００またはホルダー３４０に配置することができる。

変形例で、連結部６１０はホールを含むことができる。この時、ホルダー３４０の突出部３４１の外面には突起が形成することができる。ホルダー３４０の突出部３４１の突起は、連結部６１０のホールに挿入することができる。

または、変形例で連結部６１０は、ホールを含むことができる。この時、ホルダー３４０には対応する突起が具備されていないことがある。連結部６１０のホールによって連結部６１０は、両側領域が区分することができる。連結部６１０のホールは、連結部６１０を二つに分離するホールであってもよい。連結部６１０のホールは、ベンディングされた領域に形成することができる。連結部６１０は、下から見た時、ホールによって２個の連結部６１０に区分することができる。

連結部６１０とホルダー３４０の下面との間には、接着剤が配置することができる。但し、変形例で連結部６１０は、ホルダー３４０の下面に直接接触することができる。連結部６１０は、ホルダー３４０の下面に密着することができる。

連結基板６００は、延長部６２０を含むことができる。延長部６２０は、レッグ（ｌｅｇ）部であってもよい。延長部６２０は、連結部６１０と端子部６３０を連結することができる。延長部６２０は、連結部６１０から延びることができる。延長部６２０は、光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第２ベンディング領域を含むことができる。

光軸方向に、延長部６２０とホルダー３４０との間の距離は、駆動マグネット４１０と第２コイル４４０との間の距離より大きいこともある。これにより、衝撃によって第２移動部２００が移動する場合でも、連結基板６００が接触せずに、駆動マグネット４１０と第２コイル４４０が先に接触して、連結基板６００の破損を防止することができる。

連結基板６００は、端子部６３０を含むことができる。端子部６３０は、固定部１００と結合することができる。端子部６３０は、固定部１００に固定することができる。端子部６３０は、第１基板１１０と結合することができる。端子部６３０は、第１基板１１０に連結することができる。端子部６３０は、第１基板１１０にソルダリングできる。端子部６３０は、第１基板１１０に固定することができる。端子部６３０は、べース１２０と結合することができる。端子部６３０は、べース１２０に固定することができる。端子部６３０は、端子を含むことができる。端子は、第１基板１１０と結合することができる。

図２０に示したように、端子部６３０の一部は、べース１２０より上に突出することができる。端子部６３０がべース１２０より上に突出された高さ（図２０のａ参照）は、端子部６３０と延長部６２０との間のギャップ（図２０のｂ参照）の４０乃至６０％であってもよい。端子部６３０がべース１２０より上に突出された高さ（ａ）は、端子部６３０と延長部６２０との間のギャップ（ｂ）の４５乃至５５％であってもよい。端子部６３０がべース１２０より上に突出された高さ（ａ）は、端子部６３０と延長部６２０との間のギャップ（ｂ）の４７乃至５３％であってもよい。端子部６３０がべース１２０より上に突出された高さ（ａ）は、端子部６３０と延長部６２０との間のギャップ（ｂ）の５０％であってもよい。

端子部６３０と延長部６２０の間のギャップは、溝によって形成することができる。端子部６３０と延長部６２０との間のギャップまたは溝によって、延長部６２０の可動の長さが確保することができる。

連結基板６００は、第１端子６３１を含むことができる。第１端子６３１は、端子部６３０の外面の下端に配置することができる。第１端子６３１は、第１基板１１０の端子と連結することができる。第１端子６３１は、第１基板１１０の端子と通電性部材を通して電気的に接続することができる。第１端子６３１は、第１基板１１０の端子と通電性部材を通して結合することができる。第１端子６３１は、複数の第１端子を含むことができる。

連結基板６００は、第２端子６３２を含むことができる。第２端子６３２は、端子部６３０の外面に配置することができる。第２端子６３２は、第１端子６３１の上に配置することができる。第２端子６３２は、第１端子６３１と電気的に接続することができる。第２端子６３２は、センシング基板４７０と電気的に接続することができる。第２端子６３２は、ドライバーＩＣ４８０と電気的に接続することができる。第２端子６３２は、複数の第２端子を含むことができる。複数の第２端子のそれぞれは、複数の第１端子のそれぞれより大きく形成することができる。複数の第２端子は、複数の第１端子よりもさらに広い幅で離隔配置することができる。横幅で、複数の第２端子は、複数の第１端子よりもさらに広い幅で離隔配置することができる。図１８に示したように、外側から見た時、第２端子６３２は、第１端子６３１よりもさらに広い幅で形成することができる。第２端子６３２の幅は、第１端子６３１の幅の１．２乃至１．８倍であってもよい。第２端子６３２の幅は、第１端子６３１の幅の１．３乃至１．７倍であってもよい。ドライバーＩＣ４８０は、ホールセンサー兼用ドライバーＩＣ、ホールセンサーまたは回路素子に代替することができる。この時、第２端子６３２は、ホールセンサー兼用ドライバーＩＣと電気的に接続することができる。第２端子６３２は、ホールセンサーと電気的に接続することができる。第２端子６３２は、回路素子と電気的に接続することができる。ホールセンサー兼用ドライバーＩＣまたは回路素子は、ホールセンサーブロックとドライブＩＣブロックを含むことができる。この時、第２端子６３２は、回路素子のホールセンサーブロックとドライブＩＣブロックすべてに電気的に接続することができる。または、第２端子６３２は、回路素子のホールセンサーブロックにだけ電気的に接続することができる。または、第２端子６３２は、回路素子のドライブＩＣブロック全部にだけ電気的に接続することができる。

本実施例においてカメラ装置１０は、軟性基板を含むことができる。軟性基板は、固定部１００と第２移動部３００を連結することができる。軟性基板は、第２移動部３００と連結される連結部６１０と、連結部６１０から延びる延長部６２０と、延長部６２０と連結されて端子を含む端子部６３０を含むことができる。

本実施例において連結基板６００は、第１基板１１０と結合する第１部分と、第２基板３１０と結合する第２部分と、第１部分と第２部分を連結する第３部分を含むことができる。第３部分は、少なくとも一部で光軸と平行に配置することができる。第３部分は、光軸方向への長さが厚さより長く形成することができる。連結基板６００の第２部分は、少なくとも一部で第２基板３１０と平行に配置することができる。連結基板６００の第３部分は、少なくとも一部で第２部分と垂直に配置することができる。連結基板６００の第３部分は、第２基板３１０のコーナーと対応する部分でラウンド状に折り曲げられることができる。第２基板３１０は、互いに反対側に配置される第１側面と第２側面と、互いに反対側に配置される第３側面と第４側面を含むことができる。連結基板６００の第２部分は、第２基板３１０の第１側面と第２側面と結合することができる。連結基板６００の第１部分は、第２基板３１０の第３側面と第４側面と対応する第１基板１１０の部分と結合することができる。

連結基板６００は、第２移動部３００に固定される第１部分と、固定部１００に固定される第２部分を含むことができる。連結基板６００は、ホルダー３４０に固定される第１部分と、べース１２０に固定される第２部分を含むことができる。

カメラ装置１０は、通電部材を含むことができる。連結基板６００は、通電部材を含むことができる。通電部材は、連結基板６００の外面に配置することができる。通電部材は、連結基板６００の外面と結合することができる。通電部材は、ＥＭＩ部材であってもよい。ＥＭＩ部材は、接着性を持つことができる。ＥＭＩ部材が連結基板６００の外面に配置することができる。ＥＭＩ部材は、グラウンドすることができる。ＥＭＩ部材は、グラウンド端子と電気的に接続することができる。ＥＭＩ部材は、イメージセンサー３３０と電気的に接続することができる。ＥＭＩ部材は、ドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。ＥＭＩ部材は、ＥＭＩテープであってもよい。ＥＭＩテープが連結基板６００の外面に配置することができる。ＥＭＩテープは、グラウンドすることができる。ＥＭＩテープは、グラウンド端子と電気的に接続することができる。ＥＭＩテープは、イメージセンサー３３０と電気的に接続することができる。ＥＭＩテープは、ドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。

カメラ装置１０は、弾性部材７００を含むことができる。弾性部材７００は、支持部材であってもよい。弾性部材７００は、固定部１００と第１移動部２００を連結することができる。弾性部材７００は、固定部１００と第１移動部２００を弾性的に連結することができる。弾性部材７００は、ボビン２１０とハウジング１３０を連結することができる。弾性部材７００は、ボビン２１０とハウジング１３０を弾性的に連結することができる。弾性部材７００は、第１移動部２００を固定部１００に対して移動できるように支持することができる。弾性部材７００は、第１移動部２００の移動時に変形することができる。弾性部材７００は、第１移動部２００の移動が終了すると、復原力（弾性力）によって、第１移動部２００を初期位置に位置させることができる。弾性部材７００は、板ばねを含むことができる。弾性部材７００は、ばねを含むことができる。弾性部材７００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。弾性部材７００は、第１移動部に復原力（弾性力）を提供することができる。

カメラ装置１０は、上部弾性部材７１０を含むことができる。弾性部材７００は、上部弾性部材７１０を含むことができる。上部弾性部材７１０は、下部弾性部材７２０の上に配置することができる。上部弾性部材７１０は、ボビン２１０と結合する内側部を含むことができる。上部弾性部材７１０の内側部は、ボビン２１０の上部と結合することができる。上部弾性部材７１０の内側部は、ボビン２１０の上面に配置することができる。上部弾性部材７１０は、ハウジング１３０と結合する外側部を含むことができる。上部弾性部材７１０の外側部は、ハウジング１３０の下部と結合することができる。上部弾性部材７１０の外側部は、ハウジング１３０の下面に配置することができる。上部弾性部材７１０は、内側部と外側部を連結する連結部を含むことができる。連結部は、弾性を持つことができる。

カメラ装置１０は、下部弾性部材７２０を含むことができる。弾性部材７００は、下部弾性部材７２０を含むことができる。下部弾性部材７２０は、上部弾性部材７１０の下に配置することができる。下部弾性部材７２０は、ボビン２１０と結合する内側部を含むことができる。下部弾性部材７２０の内側部は、ボビン２１０の下部と結合することができる。下部弾性部材７２０の内側部は、ボビン２１０の下面に配置することができる。下部弾性部材７２０は、ハウジング１３０と結合する外側部を含むことができる。下部弾性部材７２０の外側部は、ハウジング１３０の上部と結合することができる。下部弾性部材７２０の外側部は、ハウジング１３０の上面に配置することができる。下部弾性部材７２０は、内側部と外側部を連結する連結部を含むことができる。連結部は、弾性を持つことができる。

下部弾性部材７２０は、複数の下部弾性ユニットを含むことができる。下部弾性部材７２０は、第１および第２下部弾性ユニット７２０-１、７２０-２を含むことができる。下部弾性部材７２０は、２個の下部弾性ユニット７２０-１、７２０-２を含むことができる。２個の下部弾性ユニット７２０-１、７２０-２は、互いに離隔してセンシング基板４７０と第１コイル４３０を電気的に接続することができる。

カメラ装置１０は、ワイヤー８００を含むことができる。ワイヤー８００は、ワイヤーばねであってもよい。ワイヤー８００は、弾性部材であってもよい。ワイヤー８００は、変形例で板ばねであってもよい。ワイヤー８００は、固定部１００と第２移動部３００を連結することができる。ワイヤー８００は、固定部１００と第２移動部３００を弾性的に連結することができる。ワイヤー８００は、ハウジング１３０と第２基板３１０を連結することができる。ワイヤー８００は、ハウジング１３０と第２基板３１０を弾性的に連結することができる。ワイヤー８００は、第２移動部３００を移動できるように支持することができる。ワイヤー８００は、第２移動部３００が光軸方向に垂直な方向に移動したり回転するように支持することができる。ワイヤー８００は、光軸方向に配置することができる。ワイヤー８００は、光軸と平行に配置することができる。ワイヤー８００は、金属で形成することができる。ワイヤー８００は、通電性物質で形成することができる。ワイヤー８００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。ワイヤー８００は、複数のワイヤーを含むことができる。ワイヤー８００は、４つのワイヤーを含むことができる。または、変形例で連結基板６００が省略されてワイヤー８００が３６個のワイヤーを含むことができる。

本実施例に係るカメラ装置１０は、ＡＦとＯＩＳ駆動のために共用マグネットを用いることができる。本実施例では、ＡＦ１軸（Ｚ－ｓｈｉｆｔ）、ＯＩＳ３軸（Ｘ－ｓｈｉｆｔ，Ｙ－ｓｈｉｆｔ，Ｚ－Ｒｏｌｌ）総４軸駆動のためのＶＣＭ磁界構造を４個のマグネットで実現することができる。さらに、本実施例では、ＦＰＣＢベンディング（ｂｅｎｄｉｎｇ）構造を通して電気連結とばね役割を共に行うことができる。

本実施例では、駆動マグネット共用構造で、マグネット適用数量縮小を通した材料費節減効果を期待することができる。さらに、本実施例では、マグネット共用構造適用を通して、カメラ装置１０の高さサイズを縮小することができる。さらに、本実施例では、連結基板６００を総６回ベンディング（Ｂｅｎｄｉｎｇ）してばね形状を実現することによって、組み立ておよび生産性を高めることができる。

以下では本実施例に係るカメラ装置の駆動を、図面を参照して説明する。

図２６は本実施例に係るカメラ装置のオートフォーカス機能の駆動を説明するための図である。

本実施例に係るカメラ装置１０の第１コイル４３０に電源が印加されると、第１コイル４３０に電磁気場が形成され、第１コイル４３０は駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸方向（ｚ軸方向）に移動することができる。この時、第１コイル４３０は、レンズ２２０を含む第１移動部２００と共に、光軸方向に移動することができる。この場合、レンズ２２０は、イメージセンサー３３０に対して遠くなったり近くなるので、被写体のフォーカスが調節することができる。第１コイル４３０に電源を印加するために、電流および電圧のうちいずれか一つ以上が印加することができる。

本実施例に係るカメラ装置１０の第１コイル４３０に第１方向の電流が印加されると、第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸方向のうち上方向（図２６のａ参照）に移動することができる。この時、第１コイル４３０は、レンズ２２０をイメージセンサー３３０と遠くなるように、光軸方向のうち上方向に移動させることができる。

本実施例に係るカメラ装置１０の第１コイル４３０に第１方向と反対である第２方向の電流が印加されると、第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸方向のうち下方向（図２６のｂ参照）に移動することができる。この時、第１コイル４３０は、レンズ２２０をイメージセンサー３３０と近くなるように光軸方向のうち下方向に移動させることができる。

図２７乃至図２９は、本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能の駆動を説明するための図である。

本実施例に係るカメラ装置１０の第２コイル４４０に電源が印加されると、第２コイル４４０に電磁気場が形成され、第２コイル４４０は駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸方向に垂直な方向に移動することができる。さらに、第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸に対して回転することができる。この時、第２コイル４４０は、イメージセンサー３３０を含む第２移動部３００と共に移動したり回転することができる。本実施例では、ジャイロセンサー４９０で感知されるカメラ装置１０の揺れが補償されるように、第２コイル４４０がイメージセンサー３３０を移動させることができる。

図２７は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｘ軸に沿ってシフトされる駆動を説明するための図である。

本実施例に係るカメラ装置１０の第２-１コイル４４１に第１方向の電流が印加されると、第２-１コイル４４１は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸方向に垂直な第１方向（ｘ軸方向）のうち一方向（図２７のａ参照）に移動することができる。この時、第２-１コイル４４１は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な第１方向のうち一方向に移動させることができる。逆に、第２-１コイル４４１に第１方向の反対である第２方向の電流が印加されると、第２-１コイル４４１は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸方向に垂直な第１方向（ｘ軸方向）のうち他方向に移動することができる。この時、第２-１コイル４４１は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な第１方向のうち他方向に移動させることができる。

図２８は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｙ軸に沿ってシフトされる駆動を説明するための図である。

本実施例に係るカメラ装置１０の第２-２コイル４４２に第１方向の電流が印加されると、第２-２コイル４４２は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸方向に垂直な第２方向（ｙ軸方向）のうち一方向（図２８のｂ参照）に移動することができる。この時、第２-２コイル４４２は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な第２方向のうち一方向に移動させることができる。反対に、第２-２コイル４４２に第１方向の反対である第２方向の電流が印加されると、第２-２コイル４４２は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸方向に垂直な第２方向（ｙ軸方向）のうち他方向に移動することができる。この時、第２-２コイル４４２は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な第２方向のうち他方向に移動させることができる。

図２９は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｚ軸を中心にローリングされる駆動を説明するための図である。

本実施例に係るカメラ装置１０の第２-１コイル４４１と第２-２コイル４４２に第１方向の電流が印加されると、第２-１コイル４４１と第２-２コイル４４２は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸を中心に一方向に回転することができる（図２９のｃ参照）。この時、第２-１コイル４４１と第２-２コイル４４２は、イメージセンサー３３０を光軸を中心に一方向に回転させることができる。この時、一方向は時計反対方向であってもよい。逆に、第２-１コイル４４１と第２-２コイル４４２に第１方向の反対である第２方向の電流が印加されると、第２-１コイル４４１と第２-２コイル４４２は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用を通して、光軸を中心に他方向に回転することができる。この時、第２-１コイル４４１と第２-２コイル４４２は、イメージセンサー３３０を、光軸を中心に他方向に回転させることができる。この時、他方向は時計方向であってもよい。

以下では本実施例に係る光学機器を、図面を参照して説明する。

図３０は本実施例に係る光学機器の斜視図であり、図３１は本実施例に係る光学機器を図３０と異なる方向から見た斜視図である。

光学機器１は、携帯電話、携帯電話、携帯端末機、移動端末、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、スマートパッド、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）およびナビゲーションのうちいずれか一つ以上を含むことができる。

光学機器１は映像または写真を撮影するためのあらゆる装置も含むことができる。光学機器１は、本体２０を含むことができる。光学機器１は、カメラ装置１０を含むことができる。カメラ装置１０は、本体２０に配置することができる。カメラ装置１０は、被写体を撮影することができる。光学機器１は、ディスプレイ３０を含むことができる。ディスプレイ３０は、本体２０に配置することができる。ディスプレイ３０は、カメラ装置１０にて撮影された映像とイメージのうちいずれか一つ以上を出力することができる。ディスプレイ３０は、本体２０の第１面に配置することができる。カメラ装置１０は、本体２０の第１面と、第１面の反対側の第２面のうちいずれか一つ以上に配置することができる。

以上添付された図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は本発明がその技術的思想でも必須の特徴を変更せずに他の具体的な形態で実施できることを理解できるだろう。したがって、以上で記述した実施例は、すべての面で例示的なものであり、限定的ではないことに理解しなければならない。

Claims (10)

1. 第１基板；
   前記第１基板に配置されるべース；
   前記第１基板と離隔する第２基板；
   前記第２基板と電気的に接続されるイメージセンサー；
   前記第２基板に配置されるホルダー；
   前記イメージセンサーを前記第１基板に対して光軸方向に垂直な方向に移動させる駆動部；および
   前記第１基板と前記第２基板を電気的に接続する連結基板を含み、
   前記連結基板は、前記ホルダーに固定される第１部分と、前記べースに固定される第２部分を含む、カメラ装置。
2. 前記ホルダーは、前記ホルダーの上面の外側端に形成される突出部を含み、
   前記連結基板の前記第１部分は、前記ホルダーの前記突出部に接着剤で固定される、請求項１に記載のカメラ装置。
3. 前記べースは、前記べースの上面から突出する突出部を含み、
   前記連結基板の前記第２部分は、前記べースの前記突出部に接着剤で固定される、請求項１に記載のカメラ装置。
4. 前記ホルダーは、前記ホルダーの下面の外側端に形成される溝を含み、
   前記連結基板は、前記ホルダーの前記溝に配置される第３部分を含む、請求項１に記載のカメラ装置。
5. 前記連結基板は、前記第２基板と連結される連結部と、前記連結部から延びる延長部と、前記延長部から延びて端子を含む端子部を含み、
   前記連結部は、前記光軸方向に垂直に配置される部分を含み、
   前記延長部と前記端子部のそれぞれは、前記光軸方向に平行に配置される部分を含む、請求項１に記載のカメラ装置。
6. 前記連結基板の前記第１部分は、前記延長部に形成され、
   前記連結基板の前記第２部分は、前記端子部に形成される、請求項５に記載のカメラ装置。
7. 前記連結部は、前記光軸方向にベンディングされて前記ホルダーに固定される部分を含み、
   前記延長部は、前記光軸方向と垂直な前記方向にベンディングされる部分を含む、請求項５に記載のカメラ装置。
8. 前記連結基板は、互いに離隔する第１および第２連結基板を含み、
   前記第１および第２連結基板は、光軸を含み、前記ホルダーの外側面と垂直な仮想の平面に対して対称に配置される、請求項１に記載のカメラ装置。
9. 前記連結基板の前記第３部分の少なくとも一部は、ラウンド状に折り曲げられる、請求項４に記載のカメラ装置。
10. 第１基板と、前記第１基板に配置されるべースを含む固定部；
    レンズを含む第１移動部；
    第２基板と、前記第２基板に配置されるホルダーと、イメージセンサーを含む第２移動部；
    前記第１移動部を前記固定部に対して光軸方向に移動させる第１駆動部；
    前記第２移動部を前記固定部に対して前記光軸方向に垂直な方向に移動させる第２駆動部；および
    前記第１基板と前記第２基板を電気的に接続する連結基板を含み、
    前記連結基板は、前記ホルダーに固定される第１部分と、前記べースに固定される第２部分を含む、カメラ装置。