JP2024046258A - レンズ検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】保持部に保持されることによって被検レンズに撮像困難な領域が発生する場合でも、適切に検査することができる技術を提供する。【解決手段】レンズ検査装置は、被検レンズ保持部４と、カメラ５１ａ，５１ｂと、持替機構１３１とを有する。被検レンズ保持部４は、被検レンズ９を保持する。カメラ５１ａ，５１ｂは、被検レンズ保持部４に保持されているワークＷの被検レンズ９を撮像する。持替機構１３１は、被検レンズ保持部４に保持された被検レンズ９の持ち替えを行う。【選択図】図８

Description

本明細書で開示される主題は、レンズ検査装置に関する。

従来、検査対象である被検レンズを、カメラで撮影された画像に基づいて検査する場合がある。例えば、特許文献１では、検査トレイ（２０）に保持された眼内レンズ（５００）を、２台のＣＣＤカメラ（５０Ａ，５０Ｂ）でＺ方向およびＹ方向から撮像し、得られた画像に基づいて、眼内レンズ（５００）の寸法および光学的特性が測定される。

特開２００７－７１６３８号公報

しかしながら、被検レンズが保持部に保持されることにより、カメラで撮像することが困難な領域が発生する場合があった。例えば、特許文献１では、眼内レンズ（５００）の周囲に配置された複数のピン（２５０，２５１，２６０，２６１）で眼内レンズ（５００）を固定している。このため、これらのピンにより、カメラ（５０Ｂ）の死角となる領域については、適切に検査することができなかった。

本発明の目的は、保持部に保持されることによって被検レンズに撮像困難な領域が発生する場合でも、適切に検査することができる技術を提供することにある。

上記課題を解決するため、第１態様は、レンズ検査装置であって、検査対象である被検レンズを保持する第１保持部と、前記第１保持部に保持された被検レンズを撮像するカメラと、前記第１保持部に保持された前記被検レンズの持ち替えを行う持替機構とを備える。

第２態様は、第１態様のレンズ検査装置であって、前記被検レンズを保持する第２保持部と、前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記被検レンズを搬送可能な搬送機構とを備え、前記持替機構は、前記第２保持部に前記被検レンズを持ち替えさせ、前記搬送機構は、前記第２保持部が持ち替えた前記被検レンズを前記第１保持部へ搬送する。

第３態様は、第１態様または第２態様のレンズ検査装置であって、前記持替機構は、前記被検レンズの主面と交差する軸を中心に前記被検レンズを回転させることが可能である。

第４態様は、第３態様のレンズ検査装置であって、前記カメラのフォーカスを調整する制御部、をさらに備え、前記制御部は、前記持替機構により持ち替えられる前では、前記被検レンズの表裏面のうち一方に前記フォーカスを合わせ、前記持替機構により持ち替えられた後では、前記被検レンズの表裏面のうち他方に前記フォーカスを合わせる。

第５態様は、第１態様または第２態様のレンズ検査装置であって、前記持替機構は、前記被検レンズの表裏を反転させることが可能である。

第６態様は、第５態様のレンズ検査装置であって、前記カメラのフォーカスを調整する制御部、をさらに備え、前記制御部は、前記持替機構により前記被検レンズの表裏を反転させる前は、前記被検レンズの表裏面のうち一方に前記フォーカスを合わせ、前記持替機構により前記被検レンズの表裏を反転された後では、前記被検レンズの表裏面のうち他方に前記フォーカスを合わせる。

第７態様は、第２態様のレンズ検査装置であって、前記カメラによって撮像された画像に基づいて、前記レンズの良否を判定する判定部と、前記判定部によって良品と判定された前記被検レンズをストックする良品ストック部と、前記判定部によって不良品と判定された前記被検レンズをストックする不良品ストック部と、前記第１保持部から前記良品ストック部または前記不良品ストック部に搬送される前記被検レンズを一次的に保持するバッファ部と、をさらに備え、前記搬送機構は、前記第１保持部に保持された前記被検レンズを前記バッファ部に搬送可能である。

第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか１つのレンズ検査装置であって、前記被検レンズの全周のうち、前記第１保持部が前記被検レンズを保持することによって発生する、前記カメラで正常に撮像することが不能な検査不能領域は、１８０°以下である、レンズ検査装置

第１態様から第８態様のレンズ検査装置によると、第１保持部に保持された被検レンズの持ち替えを行うことによって、撮像困難な領域を撮像することが可能となる。これにより、被検レンズを適切に検査できる。

第２態様のレンズ検査装置によると、第２保持部に被検レンズを持ち替えさせている間に、第１保持部に保持された別の被検レンズを撮像できる。このため、検査を効率的に行うことができる。

第３態様のレンズ検査装置によると、被検レンズを回転させることによって、第１保持部に保持されている部位を変更できる。

第４態様のレンズ検査装置によれば、持ち替え前後で同じ面を撮像できる。

第５態様のレンズ検査装置によると、被検レンズを反転させることによって、第１保持部に保持されている部位を変更できる。

第７態様のレンズ検査装置によると、撮像が完了し、かつ、良否が未判定の被検レンズをバッファ部に一次的に保持することができる。

第８態様のレンズ検査装置によれば、被検レンズの１回の持ち替えで、被検レンズの全周を検査できる。

レンズ検査装置の概略構成を示す図である。 被検レンズを示す平面図である。 被検レンズを支持する支持具を示す斜視図である。 検査部の構成を示す図である。 撮像部を示す側面図である。 検査部において撮像が行われる被検レンズを示す図である。 持替部の持替機構を示す斜視図である。 持替機構を示す概略側面図である。 持ち替えられた後の被検レンズを示す平面図である。 複数の被検レンズを検査するレンズ検査装置を示す図である。 複数の被検レンズを検査するレンズ検査装置を示す図である。 複数の被検レンズを検査するレンズ検査装置を示す図である。 複数の被検レンズを検査するレンズ検査装置を示す図である。 複数の被検レンズを検査するレンズ検査装置を示す図である。 複数の被検レンズを検査するレンズ検査装置を示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。

図１およびそれ以降の各図には、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸をそれぞれ示す矢印が図示されている場合がある。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、好ましくは直交する。また、各矢印の先端が向く方を＋（プラス）側とし、＋側の反対側を－（マイナス）側とする。また、以下の説明では、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向とし、Ｘ軸およびＹ軸に沿う各方向を、水平面と平行な水平方向とする。また、＋Ｚ側を「上側」とし、－Ｚ側を「下側」として説明する。ただし、これらの各方向は、装置構成の位置関係を限定するものではない

＜１． 第１実施形態＞
図１は、レンズ検査装置１の概略構成を示す図である。レンズ検査装置１は、検査対象物である被検レンズ９をカメラによって得られる画像に基づいて検査する外観検査装置である。被検レンズ９は、例えば、眼内レンズまたはコンタクトレンズなどの人体に装着されるレンズである。なお、被検レンズ９は、光学機器に用いられるレンズであってもよい。以下では、被検レンズ９が眼内レンズである場合について説明する。

図２は、被検レンズ９を示す平面図である。図２に示されるように、被検レンズ９は、光学部９１と、一対の支持部９３とを有する。光学部９１は、レンズ本体であって、平面視において略円形状である。一対の支持部９３は、光学部９１における互いに１８０°反対側に位置する２つの部位のそれぞれから突出するように設けられている。

図３は、被検レンズ９を支持する支持具９５を示す斜視図である。図３に示されるように、支持具９５の上部は、３つの接触部材９７を有する。３つの接触部材９７は、周方向において互いに距離をあけて配置されている。接触部材９７は、断面視においてＬ字状の切欠部９７１を有する。切欠部９７１は、被検レンズ９における光学部９１の下面に接触する上面と、光学部９１の外周面に接触する側面とを有する。各接触部材９７の切欠部９７１に、被検レンズ９の光学部９１が載置されることにより、被検レンズ９が支持される。すなわち、支持具９５は、１つの被検レンズ９を３点で支持する。また、複数の接触部材９７の切欠部９７１が光学部９１の外周面に接触することにより、被検レンズ９が、Ｘ方向およびＹ方向において位置決めされる。以下の説明では、被検レンズ９と、当該被検レンズ９を支持している支持具９５とを組み合わせた物を「ワークＷ」と称する。

図１に示されるように、レンズ検査装置１は、投入ストック部１１と、検査部１２と、持替部１３と、バッファ部１４と、良品ストック部１５と、不良品ストック部１６と、搬送機構２１と、制御部７とを備える。

投入ストック部１１は、検査前の被検レンズ９を保持する。投入ストック部１１は、複数のワーク保持部３１を有する。各ワーク保持部３１は、１つのワークを保持することが可能である。

図４は、検査部１２の構成を示す図である。検査部１２は、被検レンズ９を撮像するとともに、撮像によって得られた画像に基づいて被検レンズ９を検査する。図４に示されるように、検査部１２は、被検レンズ保持部４と、撮像部５とを有する。被検レンズ保持部４は、支持具９５を保持することによって、被検レンズ９を保持する。被検レンズ保持部４は、ステージ４１と、姿勢制御機構４３と、ステージ移動機構４４と、旋回機構４５と、昇降機構４７とを有する。

ステージ４１は、支持具９５を保持するためのチャック機構を有する。チャック機構は、例えば、支持具９５を両側から挟持するように構成されている。なお、チャック機構は、支持具９５を吸着によって保持するように構成されていてもよい。ステージ４１が支持具９５を保持することによって、被検レンズ９が被検レンズ保持部４に保持される。

姿勢制御機構４３は、Ｘ軸およびＹ軸を中心にステージ４１を所定の角度範囲で回転させる。姿勢制御機構４３は、ステージ４１のＸ軸まわりの角度α、およびＹ軸まわりの角度βを変更することによって、支持具９５および被検レンズ９を、Ｘ軸まわりおよびＹ軸まわりに回転させる。

ステージ移動機構４４は、姿勢制御機構４３に連結されている。ステージ移動機構４４は、姿勢制御機構４３およびステージ４１をＸ方向およびＹ方向に移動させる。ステージ移動機構４４は、例えば、２軸スライドテーブルによって構成される。

旋回機構４５は、ステージ移動機構４４に連結されている。旋回機構４５は、ステージ４１、姿勢制御機構４３、ステージ移動機構４４をＺ軸まわりに回転させる。これにより、ステージ４１のＺ軸まわりの角度（旋回角度θ）が変更される。旋回機構４５は、所定の基準角度から、正方向（θ方向）および負方向（－θ方向）に有限の角度の範囲でステージ４１を旋回させる。これにより、旋回機構４５は、有限の角度範囲で被検レンズ９を旋回させる。

なお、旋回機構４５は、ステージ４１を、無限の角度範囲で旋回させるように構成されていてもよい。ただし、角度範囲を無限にする場合、配線のねじれ等に対応するため、スリップリングなどの高価な部品が必要となる場合がある。このため、旋回機構４５の旋回可能な角度範囲を有限にすることによって、旋回機構４５の部品コストを抑えることができる。

昇降機構４７は、旋回機構４５に連結されている。昇降機構４７は、ステージ４１、姿勢制御機構４３、ステージ移動機構４４、および旋回機構４５を、Ｚ方向に沿って移動させる。なお、撮像時の被検レンズ９のＺ方向位置ズレに対して、後述する撮像部５のフォーカス調整の機構で対応可能な場合は、昇降機構４７を省略することもできる。

図５は、撮像部５を示す側面図である。撮像部５は、被検レンズ９を撮像するカメラ５１ａ，５１ｂを有する。カメラ５１ａ，５１ｂは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳなどの撮像素子で構成されるイメージセンサを備えている。カメラ５１ａ，５１ｂは、制御部７と電気的に接続されている。また、カメラ５１ａ，５１ｂは、それぞれ鏡筒５１１ａ，５１１ｂを有する。鏡筒５１１ａ，５１１ｂは、イメージセンサに結像するための、レンズなどの光学部品を収容している。

カメラ５１ａは、主に、被検レンズ９の上面を撮像するように配置されている。カメラ５１ａの鏡筒５１１ａは、Ｚ方向に沿って延びており、ステージ４１の直上に配置されている。

図５に示されるように、撮像部５は、反射照明５５１と透過照明５５２とを有する。反射照明５５１は、例えば環状（例えば、円環状）である。なお、反射照明５５１は、環状では無く、スポット光を照射する照明でもよい。カメラ５１ａの鏡筒５１１ａは、反射照明５５１の内側に挿入されている。透過照明５５２は、被検レンズ９および支持具９５よりも－Ｚ側に配置されている。反射照明５５１は、被検レンズ９の上面を照明する。図５に示されるように、支持具９５は、中央部に貫通穴９５１を有している。透過照明５５２から出射した光は、支持具９５の貫通穴９５１を通過して、被検レンズ９の光学部９１に入射する。カメラ５１ａは、光学部９１を透過または反射して鏡筒５１１ａに入る光を撮像する。また、撮像部５は、カメラ５１ａのフォーカスを調整するために、カメラ５１ａをＺ方向に移動する駆動部（アクチュエータ）５８を備える。カメラ５１ａのフォーカス制御は、制御部７が駆動部（アクチュエータ）５８を駆動することによって行われる。

カメラ５１ｂは、主に、被検レンズ９における側面を撮像するように配置されている。５１ｂの鏡筒５１１ｂは、鉛直方向であるＺ方向に延びている。５１１ｂの直下には、ミラー５７ａが配置されている。ミラー５７ａは、被検レンズ９から＋Ｙ方向に離れて位置する。ミラー５７ａは、被検レンズ９の側部から＋Ｙ方向に向かう光を、＋Ｚ方向に反射する。カメラ５１ｂは、ミラー５７ａで反射した後、鏡筒５１１ｂに入った光を撮像する。すなわち、カメラ５１ｂは、ミラー５７ａの鏡面に映る被検レンズ９の側部を撮像する。また、撮像部５は、カメラ５１ｂのフォーカス位置を調整するために、カメラ５１ｂおよびミラー５７ａをＹ方向に移動する駆動部（アクチュエータ）５９を備える。カメラ５１ｂのフォーカス制御は、制御部７が駆動部（アクチュエータ）５９を駆動することによって行われる。なお、カメラ５１ｂのフォーカス位置の調整は、カメラ５１ｂおよびミラー５７ａをＹ方向に動かす代わりに、カメラ５１ｂをＺ方向に動かすことにより行われてもよい。

図５に示されるように、撮像部５は、側方照明５５３ａおよび側方透過照明５５４ａを有する。側方照明５５３ａは、撮像位置Ｐ１の被検レンズ９から＋Ｚ方向および＋Ｙ方向に離れて位置する。側方照明５５３ａは、被検レンズ９の側部を斜め上方から照明する。また、側方透過照明５５４ａは、被検レンズ９の側部を斜め上方あるいは斜め下方から照明する。なお、撮像部５は、透過照明５５２側方照明５５３ａ、および側方透過照明５５４ａの各位置を調整する位置調整機構を備えていてもよい。

検査部１２は、被検レンズ９をカメラ５１ａ，５１ｂで撮像し、取得した画像を制御部７に送信する。制御部７は、取得された画像に基づいて、被検レンズ９の検査を行う。より具体的には、制御部７は、レンズ表面上の傷、異物、縁欠け、くもり、およびレンズ内部の気泡等の有無を検査する。また、制御部７は、検査結果に基づいて、被検レンズ９の欠陥の有無を判定する。

持替部１３は、被検レンズ９の持ち替えを行う。持替部１３は、１つのワーク保持部３１（第２保持部）と、ワークＷにおける支持具９５に被検レンズ９を持ち替えさせる持替機構１３１とを有する。

図６は、検査部１２において撮像が行われる被検レンズ９および支持具９５を示す図である。検査部１２では、被検レンズ９の光学部９１が３つの接触部材９７に支持された状態で撮像が行われる。このため、被検レンズ９のうち、３つの接触部材９７に支持されている光学部９１の周縁部は、カメラ５１ａまたはカメラ５１ｂによって撮像することが困難な死角となるため、検査を行うことができない検査不可領域９１１となる。このような検査不可領域９１１についても検査を行うため、持替部１３の持替機構１３１は、支持具９５に被検レンズ９を持ち替えさせる。

図７は、持替部１３の持替機構１３１を示す斜視図である。図８は、持替機構１３１を示す概略側面図である。持替機構１３１は、被検レンズ９を持ち上げるための一対の爪部１３３と、当該爪部１３３を移動させるとともに、回転させる駆動機構１３５を有する。図７に示されるように、爪部１３３は、平行に配置された２つの棒状部分と、当該２つの棒状部分の基部どうしを連結する連結部分とで構成されたＵ字状の部材である。駆動機構１３５は、一対の爪部１３３を互いに接近および離隔させる方向に移動させる。また、１３５は、一対の爪部１３３の中心を通るＺ軸を中心に、一対の爪部１３３を回転させる。

持替機構１３１は、まず、被検レンズ９を持ち上げるため、図７に示されるように、一対の爪部１３３の先端を、３つの接触部材９７に支持されている被検レンズ９と、支持具９５の上面との間に進入させる。図７に示される例では、一対の爪部１３３のうち一方は、２つの棒状部分の内側に接触部材９７が入り込むように配置される。被検レンズ９の下に配置されると、一対の爪部１３３が上昇することにより、被検レンズ９が上方に持ち上げられる。被検レンズ９が持ち上げられた後、一対の爪部１３３がＺ軸まわりに所定の角度（例えば、１８０°）だけ回転する。回転した後、一対の爪部１３３が下降することにより、被検レンズ９が再び３つの接触部材９７上に載置される。その後、一対の爪部１３３が被検レンズ９の下方から待避する。

図９は、持ち替えられた後の被検レンズ９を示す平面図である。図９に示す例では、持ち替え後の被検レンズ９は、持ち替え前からＺ軸を中心に１８０°回転した状態で、支持具９５に支持されている。このような持ち替えによって、３つの検査不可領域９１１は、持ち替え前の位置（図６参照）から、１８０°回転した位置に再配置される。そうすると、３つの検査不可領域９１１（死角領域）が３つの接触部材９７と重複しないように、被検レンズ９が支持具９５に載置される。

図８に示されるように、レンズ検査装置１においては、検査部１２における１回目の撮像処理の後、ワークＷが後述する搬送部２１２によって持替部１３に搬送される。そして、持替部１３の持替機構１３１がワークＷにおける被検レンズ９の持ち替えを行った後、後述する搬送部２１３がワークＷを再び検査部１２に搬送し、２回目の撮像処理が行われる。すなわち、持替機構１３１は、１回目の撮像処理で被検レンズ保持部４（第１保持部）に保持されていた被検レンズ９の持ち替えを行うように構成されている。２回目の撮像処理では、被検レンズ９の持ち替えによって、被検レンズ９の検査不可領域９１１が３つの接触部材９７の死角とならないように配置されるこのため、検査不可領域９１１を正常に撮像できる。すなわち、被検レンズ９の持ち替えによって、検査不可領域９１１を検査することが可能となる。

図６に示されるように、被検レンズ９の全周３６０°のうち、被検レンズ９が支持具９５に保持されることによって生じる３つの検査不可領域９１１の角度範囲（＝３・γ）は、１８０°以下である。このため、少なくとも１回の持ち替えを行えば、被検レンズ９の全周を検査することが可能である。

図１に戻って、バッファ部１４は、検査部１２における検査が完了した被検レンズ９であって、良品ストック部１５または不良品ストック部１６に搬送する前の被検レンズ９を一時的に保持する。バッファ部１４は、１つのワーク保持部３１を有する。なお、バッファ部１４は、複数のワーク保持部３１を備えていてもよい。

良品ストック部１５は、制御部７によって良品と判定された被検レンズ９をストックする。不良品ストック部１６は、制御部７によって不良品と判定された被検レンズ９をストックする。良品ストック部１５および不良品ストック部１６は、複数のワーク保持部３１をそれぞれ備えている。

図１に示されるように、搬送機構２１は、ワークＷを搬送する複数（６つ）の搬送部２１１～２１６を有する。搬送部２１１は、投入ストック部１１のワーク保持部３１に保持されているワークＷを、検査部１２の被検レンズ保持部４に搬送する。搬送部２１２は、検査部１２の被検レンズ保持部４に保持されているワークＷを、持替部１３のワーク保持部３１に搬送する。搬送部２１３は、持替部１３のワーク保持部３１に保持されているワークＷを、検査部１２の被検レンズ保持部４に搬送する。

搬送部２１４は、検査部１２の被検レンズ保持部４に保持されているワークＷを、バッファ部１４のワーク保持部３１に搬送する。搬送部２１５は、バッファ部１４のワーク保持部３１に保持されているワークＷを、良品ストック部１５のワーク保持部３１に搬送する。搬送部２１６は、バッファ部１４のワーク保持部３１に保持されているワークＷを、不良品ストック部１６のワーク保持部３１に搬送する。

制御部７は、レンズ検査装置１の各部と電気的接続されており、各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵなどのプロセッサ、および、ＲＡＭまたはハードディスクなどの記憶部などを有する、コンピュータで構成されている。なお、制御部７は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などの専用回路を備えていてもよい。

記憶部は、プロセッサが実行可能なプログラムを記憶している。プログラムは、制御対象の駆動部を制御するための制御プログラムと、カメラ５１ａ，５１ｂによって取得される画像に基づいて被検レンズ９を検査するための検査プログラムとを含む。

制御部７は、制御プログラムを実行することによって、例えば、姿勢制御機構４３、ステージ移動機構４４、旋回機構４５、昇降機構４７、搬送機構２１、持替機構１３１等を制御する。また、制御部７は、検査プログラムを実行することによって、画像を解析し、その解析結果から得られる情報に基づいて、被検レンズ９の検査（良否判定）を行う。

＜検査の流れ＞
図１０～図１５は、複数の被検レンズ９を検査するレンズ検査装置１を示す図である。図１０は、検査が開始直後の段階を示す図である。図１０に示されるように、検査開始直後は、全てのワークＷは、投入ストック部１１に保持されている。なお、以下の説明では、１番目～４番目に検査されるワークＷを、順に「ワークＷ１」、「ワークＷ２」、「ワークＷ３」、「ワークＷ４」と称する。

図１１に示されるように、まず、ワークＷ１が投入ストック部１１から検査部１２に搬送される。そして、検査部１２において、ワークＷ１の１回目の撮像処理が行われる。ワークＷ１の１回目の撮像処理では、カメラ５１ａはフォーカス位置をワークＷ１の被検レンズ９の表面（上側の面）の位置に合わせた状態で撮像を行う。撮像処理では、Ｚ軸を中心に被検レンズ保持部４がワークＷを所定の角度刻みで旋回させる。そして、カメラ５１ａ，５１ｂは、被検レンズ９が所定の角度だけ回転するたびに、被検レンズ９を撮像する。なお、カメラ５１ａは、１回だけ撮像を行うようにしてもよい。カメラ５１ａ，５１ｂが撮像した画像は、制御部７へ送信される。

ワークＷ１の１回目の撮像処理が完了すると、図１２に示されるように、ワークＷ１が検査部１２から持替部１３に搬送される。そして、持替部１３において、ワークＷ１の被検レンズ９の持ち替えが行われる。また、図１２に示されるように、ワークＷ１が持替部１３に搬送されると、空いた検査部１２にワークＷ２が搬送される。そして、ワークＷ２の１回目の撮像処理が行われる。

持替部１３においてワークＷ１の被検レンズ９の持ち替えが行われている間、制御部７は、ワークＷ１の１回目の撮像処理で得られた画像に基づいて、ワークＷ１の検査を行う。

ワークＷ１の被検レンズ９の持ち替え、および、ワークＷ２の１回目の撮像処理が完了すると、図１３に示されるように、ワークＷ１が検査部１２に搬送されるとともに、ワークＷ２が持替部１３に搬送される。そして、検査部１２では、ワークＷ１の２回目の撮像処理が行われる。ワークＷ１の２回目の撮像処理において、カメラ５１ａはフォーカス位置をワークＷ１の被検レンズ９の裏面（下側の面）の位置に合わせた状態で撮像を行う。また、持替部１３では、ワークＷ２の被検レンズ９の持ち替えが行われる。

ワークＷ１の２回目の撮像処理が完了すると、図１４に示されるように、ワークＷ１は検査部１２からバッファ部１４に搬送される。ワークＷ１がバッファ部１４に保持されている間、制御部７は、２回目の撮像処理によって得られた画像を解析する。また、制御部７は、１回目の画像解析の結果および２回目の画像解析の結果に基づいて、ワークＷ１の良否判定を行う。また、持替部１３において、ワークＷ２の被検レンズ９の持ち替えが完了すると、ワークＷ２が持替部１３から検査部１２に搬送される。そして、ワークＷ２の２回目の撮像処理が行われる。

なお、２回目の撮像処理では、１回目の撮像処理で生じた３つの検査不可領域９１１のみを撮像するようにしてもよい。これにより、撮像時間および解析時間を短縮することができる。

ワークＷ１についての良否の判定結果がでると、図１５に示されるように、ワークＷ１が、良否判定の結果に応じて、バッファ部１４から良品ストック部１５または不良品ストック部１６に搬送される。図１５では、ワークＷ１は良品と判定されたため、良品ストック部１５に搬送されている。また、図１５に示されるように、ワークＷ２の２回目の撮像処理が完了すると、ワークＷ２が検査部１２からバッファ部１４へ搬送される。ワークＷ２は、ワークＷ１と同様に、判定結果がでるまでバッファ部１４に保持される。さらに、図１５に示されるように、ワークＷ２がバッファ部１４に搬送されると、空いた検査部１２にワークＷ３が搬送される。そして、ワークＷ３の１回目の撮像処理が行われる。レンズ検査装置１は、ワークＷ４およびそれ以降のワークＷについても、図１１～図１５で説明した流れで順に検査する。

＜効果＞
以上のように、レンズ検査装置１によれば、持替機構１３１によって被検レンズ９の持ち替えさせることによって、１回目の撮像処理で生じた検査不可領域９１１を、２回目の撮像処理で撮像することができる。したがって、被検レンズ９を適切に検査できる。

また、レンズ検査装置１によれば、図１２において説明したように、検査部１２において１回目の撮像処理を完了したワークＷ１は、検査部１２から持替部１３に搬送され、空いた検査部１２に次のワークＷ２が搬送される。これにより、ワークＷ１の被検レンズ９の持ち替えを行う間にワークＷ２の１回目の撮像処理を開始できるため、検査効率を向上できる。

また、レンズ検査装置１によれば、図１４において説明したように、２回目の撮像処理が完了したワークＷ１は、検査部１２からバッファ部１４に搬送され、空いた検査部１２にワークＷ２が搬入される。これにより、ワークＷ１の判定結果がでるまでの間に、ワークＷ２の２回目の撮像処理を開始できるため、検査効率を向上できる。

＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

上記実施形態では、持替機構１３１は、被検レンズ９の表裏を反転させずに、Ｚ軸を中心に被検レンズ９を回転させている。しかしながら、持替機構１３１は、被検レンズ９の表裏を反転させるように構成されていてもよい。

持替機構１３１が表裏を反転させた場合、１回目の撮像処理を行ったときの上面は、持ち替えによって下面に移動することとなる。このため、例えば、１回目の撮像処理において、カメラ５１ａのフォーカスが、被検レンズ９の表面（上面）に合わせられる場合、２回目の撮像処理では、カメラ５１ａのフォーカスを被検レンズ９の裏面（反転前の下面）にフォーカスを合わせて撮像してもよい。持ち替え機構１３１が被検レンズの表裏を反転させるため、１回目の撮像処理における被検レンズの下面は、２回目の撮像処理において、１回目の撮像処理における被検レンズの上面と略同じ位置に位置する。そのため、１回目の撮像処理と２回目の撮像処理とでカメラ５１ａのフォーカス位置を移動することなく、もしくはわずかのフォーカス位置の移動量で、被検レンズ９の表裏両面を撮像できる。

また、上記実施形態では、カメラ５１ａ，５１ｂを固定して、被検レンズ９を回転させて撮像を行うようにしている。しかしながら、被検レンズ９を固定して、カメラ５１ｂを回転させてもよい。これによい、被検レンズ９の保持を安定化させることができる。また、被検レンズ９のまわりに、カメラ５１ｂを複数台配置してもよい。これにより、被検レンズ９の回転角度を減らして、あるいは、被検レンズ９を回転させずに、撮像処理を行うことができる。

上記実施形態では、持替機構１３１は、被検レンズ９の上方から被検レンズ９を各接触部材９７からすくい上げるように構成されている。しかしながら、持替機構１３１は、例えば被検レンズ９の下方から被検レンズ９を各接触部材９７から持ち上げるように構成されていてもよい。

上記実施形態では、被検レンズ９の持ち替えにおいて、持替機構１３１が、被検レンズ９を各接触部材９７から持ち上げた後、一対の爪部１３３がＺ軸まわりに所定の角度（例えば、１８０°）だけ回転することによって被検レンズ９を回転させたが、一対の爪部１３３の代わりに、支持具９５が回転する構成としてもよい。このようにすると、一対の爪部１３３を回転させる必要が無いため、一対の爪部１３３が被検レンズ９を落とす恐れを低減することが出来る。

上記実施形態では、被検レンズ９だけでなく、被検レンズ９を支持する支持具９５を含むワークＷ単位で、被検レンズ９の搬送が行われている。しかしながら被検レンズ９のみが搬送されてもよい。この場合、ワーク保持部３１が、支持具９５のように複数点で被検レンズ９を支持する支持具を備えていてもよい。

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

１ レンズ検査装置
４ 被検レンズ保持部（第１保持部）
５ 撮像部
７ 制御部
９ 被検レンズ
１４ バッファ部
１５ 良品ストック部
１６ 不良品ストック部
２１ 搬送機構
３１ ワーク保持部（第２保持部）
５１ａ，５１ｂ カメラ
１３１ 持替機構

Claims (8)

1. レンズ検査装置であって、
   検査対象である被検レンズを保持する第１保持部と、
   前記第１保持部に保持された被検レンズを撮像するカメラと、
   前記第１保持部に保持された前記被検レンズの持ち替えを行う持替機構と、
   を備える、レンズ検査装置。
2. 請求項１に記載のレンズ検査装置であって、
   前記被検レンズを保持する第２保持部と、
   前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記被検レンズを搬送可能な搬送機構とを備え、
   前記持替機構は、前記第２保持部に前記被検レンズを持ち替えさせ、
   前記搬送機構は、前記第２保持部が持ち替えた前記被検レンズを前記第１保持部へ搬送する、レンズ検査装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のレンズ検査装置であって、
   前記持替機構は、前記被検レンズの主面と交差する軸を中心に前記被検レンズを回転させることが可能である、レンズ検査装置。
4. 請求項３に記載のレンズ検査装置であって、
   前記カメラのフォーカスを調整する制御部、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記持替機構により持ち替えられる前では、前記被検レンズの表裏面のうち一方に前記フォーカスを合わせ、前記持替機構により持ち替えられた後では、前記被検レンズの表裏面のうち他方に前記フォーカスを合わせる、レンズ検査装置。
5. 請求項１または請求項２に記載のレンズ検査装置であって、
   前記持替機構は、前記被検レンズの表裏を反転させることが可能である、レンズ検査装置。
6. 請求項５に記載のレンズ検査装置であって、
   前記カメラのフォーカスを調整する制御部、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記持替機構により前記被検レンズの表裏を反転させる前は、前記被検レンズの表裏面のうち一方に前記フォーカスを合わせ、前記持替機構により前記被検レンズの表裏を反転された後では、前記被検レンズの表裏面のうち他方に前記フォーカスを合わせる、レンズ検査装置。
7. 請求項２に記載のレンズ検査装置であって、
   前記カメラによって撮像された画像に基づいて、前記レンズの良否を判定する判定部と、
   前記判定部によって良品と判定された前記被検レンズをストックする良品ストック部と、
   前記判定部によって不良品と判定された前記被検レンズをストックする不良品ストック部と、
   前記第１保持部から前記良品ストック部または前記不良品ストック部に搬送される前記被検レンズを一次的に保持するバッファ部と、
   をさらに備え、
   前記搬送機構は、前記第１保持部に保持された前記被検レンズを前記バッファ部に搬送可能である、レンズ検査装置。
8. 請求項１または請求項２に記載のレンズ検査装置であって、
   前記被検レンズの全周のうち、前記第１保持部が前記被検レンズを保持することによって発生する、前記カメラで正常に撮像することが不能な検査不能領域は、１８０°以下である、レンズ検査装置

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