JP2024040668A - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】投光受光ユニットの誤検知を低減したエレベータの安全装置を提供する。【解決手段】本発明は、エレベータの乗降口を開閉するドアパネルと、該ドアパネルに備えられ、前記ドアパネルの閉動作中において前記乗降口に存在する検知対象物を検知するための投光受光ユニットと、を備え、前記投光受光ユニットは、光ビームを出射する投光器及び該投光器から出射された光ビームを受光する受光器を有し、前記投光器及び前記受光器の少なくとも一方が前記ドアパネル上部に設けられ、前記ドアパネルは、前記ドアパネル上部の前記投光器及び前記受光器の少なくとも一方が設けられた高さ位置よりも高い第１位置と、前記ドアパネル上部の前記投光器及び前記受光器の少なくとも一方が設けられた高さ位置よりも低い第２位置と、に跨るように延びる少なくとも１つの第１補強部材を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの安全装置に関する。

従来、エレベータにおいて、ドアがペットのリードや輸血管を挟んだ状態でかごが昇降することが無いように、乗降口において紐を検出する安全装置が知られている（特許文献１）。安全装置は、かごドアの戸当り側端部上部から下方に向かってビームを照射する投光受光ユニットと、敷居付近に設けられた反射部材と、を備える。投光受光ユニットから照射されたビームは、反射部材によって反射し、投光受光ユニットで受光される。この安全装置は、かごドアが閉じる際に、かごドアが紐等を挟み込んでビームが遮光されると、かごドアを反転戸開させて、かごが昇降しないように制御する。

国際公開第２０１０／０２４２１５号

ところで、上述のように、安全装置は投光受光ユニットより照射されたビームを反射部材によって反射し、投光受光ユニットによって受光しているが、ビームの光軸が通常の位置からずれると反射光が適切に投光受光ユニットに戻らず、誤検知が生じるおそれがある。例えば、エレベータでは、乗場と外部とがつながっているロビー階などで発生するドラフト圧（煙突効果などによる隙間風）によって、かごドアが撓むと、この撓みによって、投光受光ユニットより照射されるビームの光軸が通常の位置からずれて、安全装置が誤検知を起こすおそれがあった。

本発明は、投光受光ユニットの誤検知を低減したエレベータの安全装置を提供することを目的とする。

本発明のエレベータの安全装置は、
エレベータの乗降口を開閉するドアパネルと、
前記ドアパネルに備えられ、前記ドアパネルの閉動作中において前記乗降口に存在する検知対象物を検知するための投光受光ユニットと、を備え、
前記投光受光ユニットは、光ビームを出射する投光器及び該投光器から出射された光ビームを受光する受光器を有し、前記投光器及び前記受光器の少なくとも一方が前記ドアパネル上部に設けられ、
前記ドアパネルは、前記ドアパネル上部の前記投光器及び前記受光器の少なくとも一方が設けられた高さ位置よりも高い第１位置と、前記ドアパネル上部の前記投光器及び前記受光器の少なくとも一方が設けられた高さ位置よりも低い第２位置と、に跨るように延びる少なくとも１つの第１補強部材を備える。

かかる構成によれば、投光器や受光器が備えられるドアパネルが、第１補強部材により補強されているため、例えば、ドラフト圧が生じてもドアパネルが撓みにくく、検知対象物の誤検知が生じにくい。

前記安全装置では、
前記ドアパネルは、該ドアパネルの幅方向に延びる上枠部材と、前記上枠部材の下方において前記ドアパネルの幅方向に延びる少なくとも１つの第２補強部材と、を備え、
前記第１補強部材の上部は、前記上枠部材に接続され、
前記第１補強部材の下部は、前記第２補強部材に接続されていてもよい。

かかる構成によれば、上部及び下部が上枠部材や第１補強部材に固定された第２補強部材と、第１補強部材とにより、ドアパネルの撓みがさらに抑えられる。

前記安全装置では、
前記ドアパネルは、該ドアパネルの幅方向に延び、且つ、上下方向に離間して配置された一対の第２補強部材を備え、
前記第１補強部材の上部は、前記一対の第２補強部材のうち上方に位置する第２補強部材に接続され、
前記第１補強部材の下部は、前記一対の第２補強部材のうち下方に位置する第２補強部材に接続されていてもよい。

かかる構成によれば、第１補強部材及び一対の第２補強部材により、ドアパネルの撓みがさらに抑えられる。

前記安全装置では、
前記ドアパネルが、前記下方に位置する第２補強部材からさらに下方に延びる第３補強部材を備えてもよい。

かかる構成によれば、第１補強部材に加えて第３補強部材によりドアパネルの上下方向における撓みが抑えられる。

以上より、本発明によれば、投光受光ユニットの誤検知を低減したエレベータの安全装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係る安全装置を備えたエレベータの正面図である。 図２は、別の実施形態に係る安全装置を備えたエレベータの正面図である。

以下、本発明の実施形態に係るエレベータの安全装置（以下、安全装置という）ついて、図１を参照しつつ説明する。安全装置１は、建物内を複数の階層に跨って上下方向に延びる昇降路と、該昇降路内を昇降するかごと、を備えるエレベータ１０において、かごに取り付けられている。

かごは、シル（敷居）１３を有するかご本体１４と、ドア装置１５とを備える。ドア装置１５は、乗降口１１の上方において該乗降口１１の幅方向（図１における左右方向：ドアの開閉方向）に延びるガイドレール１６と、かごの乗降口１１を開閉するかごドアパネル１７と、かごドアパネル１７を吊り下げた状態でガイドレール１６に沿って往復動可能なドアハンガー１８と、を備える。

安全装置１は、かごの乗降口１１を開閉するかごドアパネル１７と、ドアパネル１７に備えられ、ドアパネル１７の閉動作中において乗降口１１に存在する検知対象物を検知するための投光受光ユニット２と、を備える。

かごドアパネル１７は、エレベータ１０の乗降口１１を開閉するべく接離可能に設けられた左右一対の板状のドアパネル本体１７ａ、１７ｂを有する、いわゆるセンターオープンタイプのドアである。なお、ドアパネル１７には一般にセーフティシューと称される上下方向に沿って長い長尺状の部材がリンク機構とともに備えられるが、安全装置１はこのようなセーフティシューと併用されうるものである。なお、本実施形態では、ドアパネル１７の幅方向とは、ドアパネル本体１７ａが広がる方向のうち上下方向と直交する方向である。また、ドアパネル１７の幅方向は、例えば、ドアパネル１７が乗降口１１を開閉する方向である。

ドアパネル１７は、投光受光ユニット２と、少なくとも１つの第１補強部材３と、を備える。本実施形態では、ドアパネル１７は、ドアパネル１７の幅方向に延びる上枠部材４と、上枠部材４の下方においてドアパネル１７の幅方向に延びる少なくとも１つの第２補強部材５と、を備える。また、ドアパネル１７は、下方に位置する第２補強部材５２からさらに下方に延びる第３補強部材６を備える。さらに、ドアパネル１７は、ドアパネル本体１７ａの下端部に設けられ、ドアパネル１７の幅方向に延びる下枠部材７と、ドアパネル本体１７ａの幅方向における両端部１７０に設けられ、上下方向に延びる両端枠部材８と、を備える。

投光受光ユニット２は、光ビームを出射する投光器２０及び投光器２０から出射された光ビームを受光する受光器２１を有する。本実施形態では、投光受光ユニット２は、投光器から出射された光ビームを反射する反射部２２を有する。

投光器２０は、例えば、赤色半導体レーザ等の光ビームを出射する機器である。反射部２２は、例えば、投光器２０から出射された光ビームを反射する反射板である。受光器２１は、反射部２２より反射した光ビームを検知する機器である。また、受光器２１は、光ビームの検知量が所定の閾値を下回ったときに検知対象物としての異物を検知したことを示す異物検知信号を出力するように構成される。

本実施形態では、投光器２０及び受光器２１は、両者を一体として備えた検知ユニットを構成している。なお、投光器２０と受光器２１とは、別体であってもよい。また、投光器２０と受光器２１とが別体である場合、投光器２０と受光器２１とを異なる位置に配置してもよい。

投光受光ユニット２における投光器２０及び受光器２１の少なくとも一方は、ドアパネル１７上部に設けられている。本実施形態では、投光器２０及び受光器２１（検知ユニット）が、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって、且つ乗降口１１の上端より上方に位置するよう、ドアパネル１７上部に設けられている。具体的に、投光器２０及び受光器２１は、ドアパネル本体１７ａの上部１７２の戸当たり側（図１における左側）に設けられている。

反射部２２は、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって、且つ乗降口１１の下端より下方に位置するよう、投光器２０及び受光器２１（検知ユニット）の設置されたドアパネル本体１７ａの下部１７５の戸当たり側に設置される。

上枠部材４、下枠部材７、及び、両端枠部材８は、ドアパネル本体１７ａの周縁部を補強する補強部材である。上枠部材４は、ドアパネル本体１７ａを構成する板状の部材の上端部を、かごの奥行き方向の手前側に折り曲げた後、折り曲げた部分の先端部を下側に折り曲げることにより形成されている。また、上枠部材４は、ドアパネル本体１７ａの裏面の上端部１７１に設けられている。下枠部材７は、ドアパネル本体１７ａを構成する板状の部材の下端部を、かごの奥行き方向の手前側に折り曲げた後、折り曲げた部分の先端部を上側に折り曲げることにより形成されている。両端枠部材８は、ドアパネル本体１７ａを構成する板状の部材の両端部を、かごの奥行き方向の手前側に折り曲げた後、折り曲げた部分の先端部をドアパネル１７の幅方向における内側に折り曲げることにより形成されている。

第１補強部材３は、ドアパネル本体１７ａの上部１７２の上下方向における撓みを抑える補強部材である。また、第１補強部材３は、ドアパネル１７上部の投光器２０及び受光器２１の少なくとも一方が設けられた高さ位置よりも高い第１位置と、ドアパネル１７上部の投光器２０及び受光器２１の少なくとも一方が設けられた高さ位置よりも低い第２位置と、に跨るように延びる。本実施形態では、第１補強部材３は、ドアパネル１７上部の投光器２０及び受光器２１の両方が設けられた高さ位置よりも高い第１位置と、ドアパネル１７上部の投光器２０及び受光器２１の両方が設けられた高さ位置よりも低い第２位置と、に跨るように延びる。具体的に、第１補強部材３は、ドアパネル１７の上端部１７１から、投光器２０及び受光器２１の両方の高さ位置よりも下方の位置まで延びている。なお、本実施形態では、第１補強部材３は、ドアパネル１７上部におけるドアパネル１７の幅方向における両端部１７０を除いた領域に設けられている。

この第１補強部材３は、例えば、直線状に延びている。また、第１補強部材３は、上下方向に延びているが、上下方向に沿った斜め方向に延びていてもよい。本実施形態では、第１補強部材３は、断面コの字状の長尺部材であるが、断面Ｌ字状の長尺部材等他の形状であってもよい。

本実施形態では、第１補強部材３は、ドアパネル１７の幅方向における中央Ｃよりも投光受光ユニット２側（図１におけるドアパネル本体１７ａの中央Ｃよりも左側）に配置されている。また、第１補強部材３は、ドアパネル本体１７ａに、ドアパネル１７の幅方向に互いに間隔を空けて３つ配置されている。各第１補強部材３は、互いに等間隔をあけて配置されている。また、各第１補強部材３は、互いに平行に延びている。各第１補強部材３の形状及びサイズは同じである。

なお、第１補強部材３は、１つ配置されていてもよいし、２つ乃至４つ以上の複数、配置されていてもよい。本実施形態では、３つの第１補強部材３の全てが、ドアパネル１７の幅方向における中央Ｃよりも投光受光ユニット２側（図１におけるドアパネル本体１７ａの中央よりも左側）に配置されているが、複数の第１補強部材３の少なくとも一つが、ドアパネル１７の幅方向における中央Ｃよりも投光受光ユニット２側（図１におけるドアパネル本体１７ａの中央Ｃよりも左側）に配置されていればよい。

第２補強部材５は、ドアパネル１７の上部１７２のドアパネル１７の幅方向における撓みを抑える補強部材である。本実施形態では、第２補強部材５は、ドアパネル１７の幅方向における中央Ｃを跨ぐように幅方向に延びている。具体的に、第２補強部材５は、一方の両端枠部材８から他方の両端枠部材８まで延びている。また、第２補強部材５は、例えば、直線状に延びている。なお、本実施形態では、第２補強部材５は、ドアパネル本体１７ａの裏面の上部１７２の上端部１７１を除いた領域に設けられている。

本実施形態では、第２補強部材５は、断面コの字状の長尺部材であるが、断面Ｌ字状の長尺部材等他の形状であってもよい。本実施形態では、第２補強部材５は、上下方向に離間して一対設けられている。各第２補強部材５は、互いに平行に延びている。各第２補強部材５の形状及びサイズは同じである。

第３補強部材６は、ドアパネル本体１７ａの上部１７２よりも下側の部位の上下方向における撓みを抑える補強部材である。また、第３補強部材６は、例えば、直線状に延びている。なお、本実施形態では、第３補強部材６は、ドアパネル本体１７ａの裏面の上部１７２の上端部１７１を除いた領域に設けられている。

本実施形態では、第３補強部材６は、断面コの字状の部分を含む長尺部材であるが、断面Ｌ字状の長尺部材等他の形状であってもよい。第３補強部材６は、ドアパネル本体１７ａに１つ配置されている。

本実施形態では、第３補強部材６は、ドアパネル１７の幅方向における中央Ｃよりも投光受光ユニット２側（図１におけるドアパネル本体１７ａの中央よりも左側）に配置されている。また、第３補強部材６は、第１補強部材３と連続して上下方向に延びている。第３補強部材６の幅方向における寸法は、ドアパネル１７の上部１７２に配置された複数の第１補強部材３よりも外側の領域まで延びている。なお、第３補強部材６は、第１補強部材３と連続していなくてもよく、例えば、第３補強部材６は、第１補強部材３の下部３１と幅方向にずれた位置から下方に延びていてもよい。

この安全装置１では、第１補強部材３の上部３０は、上枠部材４に接続されている。具体的に、第１補強部材３の上部３０のうち上端部３２は、上枠部材４に接続されている。また、第１補強部材３の上部３０のうち上端部３２より下方に位置する部位３３は、一対の第２補強部材５１、５２のうち上方に位置する第２補強部材５１に接続されている。より具体的に、第１補強部材３の上部３０のうち下方に位置する部位３３は、第２補強部材５１の戸当たり側の端部に接続されている。

さらに、第１補強部材３の下部３１は、一対の第２補強部材５１、５２のうち下方に位置する第２補強部材５２に接続されている。具体的に、第１補強部材３の下端部３４は、第３補強部材６の上端部６０に接続されている。第１補強部材３の下部３１のうち下端部３４より上方に位置する部位３５は、第２補強部材５２の戸当たり側の端部に接続されている。

以上の安全装置１によれば、投光器２０や受光器２１が設けられるドアパネル本体１７ａが、上下方向に延びる第１補強部材３により補強されているため、例えば、ドアパネル１７に対するドラフト圧が生じてもドアパネル本体１７ａが撓みにくく、ドアパネル本体１７ａの撓みによる投光器２０や受光器２１の位置ずれが生じにくいため、検知対象物の誤検知が生じにくい。

本実施形態の安全装置１によれば、上枠部材４や第１補強部材３に固定された第２補強部材５と、第１補強部材３とにより、ドアパネル本体１７ａの撓みがさらに抑えられる。

また、本実施形態の安全装置１によれば、第１補強部材３及び一対の第２補強部材５１、５２により、ドアパネル本体１７ａの撓みがさらに抑えられる。

さらに、本実施形態の安全装置１によれば、第１補強部材３に加えて、第１補強部材３から下方に延びる第３補強部材６により、ドアパネル本体１７ａの上下方向における撓みが抑えられる。

この安全装置１では、ドアパネル１７の幅方向における中央Ｃよりも戸当たり側（図１における左側）で、第１補強部材３が一対の第２補強部材５１、５２の各々に接続されている。これにより、ドアパネル本体１７ａにおける投光器２０や受光器２１に近い部分が、第１補強部材３により補強されているため、この部分の撓みを確実に抑えることができる。

なお、本発明の安全装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

例えば、ドアパネル１７は、第１補強部材３を備えていればよく、第２補強部材５及び第３補強部材６の少なくても一方を備えてなくてもよい。具体的に、図２に示すようにドアパネル１７は、第３補強部材６を備えなくてもよい。このようなドアパネル１７を備える安全装置１であれば、上部１７２を除く部位に窓１７６が形成されたドアパネル本体１７ａに対しても取り付け可能である。

上記実施形態では、投光器２０及び受光器２１が、ドアパネル本体１７ａの上部１７２の戸当たり側に設けられていたが、投光器２０及び受光器２１のうち一方のみが、ドアパネル本体１７ａの上部１７２の戸当たり側に設けられていてもよい。また、投光受光ユニット２は、投光器２０及び受光器２１を有していればよく、反射部２２を有していなくてもよい。例えば、投光受光ユニット２が、反射部２２を有していない場合、投光器２０のみがドアパネル本体１７ａの上部１７２の戸当たり側に設けられ、受光器２１がドアパネル本体１７ａの下部１７５の戸当たり側に設けられていてもよい。

第１補強部材３は、直線状に延びていたが、曲がって延びていてもよく、湾曲して延びていてもよい。また、第１補強部材３は、複数設けられる場合、各第１補強部材３は、互いに異なる方向に延びてもよい。さらに、各第１補強部材３の形状及びサイズは同じであったが、形状やサイズが異なっていてもよい。例えば、３つの第１補強部材３のうち、幅方向における中央に位置する第１補強部材３が直線状に延び、残りの第１補強部材３が湾曲して延びていてもよい。

上記実施形態の安全装置１では、第２補強部材５は一対設けられていたが、ドアパネル本体１７ａの裏面の上部１７２の上端部１７１を除いた領域に１つ乃至３つ以上の複数設けられていてもよい。

第２補強部材５は、直線状に延びていたが、曲がって延びていてもよく、湾曲して延びていてもよい。また、第２補強部材５は、複数設けられる場合、各第２補強部材５は、互いに異なる方向に延びてもよい。さらに、各第２補強部材５の形状及びサイズは同じであったが、形状やサイズが異なっていてもよい。

第３補強部材６は、１つ設けられていたが、２つ以上の複数設けられていてもよい。また、第３補強部材６は、直線状に延びていたが、曲がって延びていてもよく、湾曲して延びていてもよい。

上記実施形態の安全装置１では、第１補強部材３は、一対の第２補強部材５１、５２間に延びているが、一対の第２補強部材５１、５２間に延びていなくてもよい。例えば、第２補強部材５が、ドアパネル本体１７ａの裏面の上部１７２に１つのみ設けられる場合、第１補強部材３の上部３０は、上枠部材４のみに接続され、第１補強部材３の下部３１は、第２補強部材５及び第３補強部材６に接続されることが考えられる。

上記実施形態では、安全装置１が、左右一対のドアパネル本体１７ａ、１７ｂが乗降口の幅方向の両側に向けて戸開する、いわゆるセンターオープンタイプのドアに設置された場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。安全装置１は、例えば、ドアパネルが乗降口の幅方向の片方に向けて戸開する、いわゆる片開きタイプのドアに設置されてもよい。

上記実施形態の安全装置１は、かごのドアパネル本体１７ａに設置された場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、エレベータ１０の乗降口を開閉する乗場のドアパネルに設置されてもよい。

１…安全装置、２…投光受光ユニット、３…第１補強部材、４…上枠部材、５、５１、５２…第２補強部材、６…第３補強部材、７…下枠部材、８…両端枠部材、１０…エレベータ、１１…乗降口、１３…シル（敷居）、１４…かご本体、１５…ドア装置、１６…ガイドレール、１７、１７ａ、１７ｂ…ドアパネル、１８…ドアハンガー、２０…投光器、２１…受光器、２２…反射部、３０…上部、３１…下部、３２…上端部、３３…部位、３４…下端部、３５…部位、６０…上端部、１７０…両端部、１７１…上端部、１７２…上部、１７５…下部、１７６…窓、Ｃ…中央

Claims (4)

1. エレベータの乗降口を開閉するドアパネルと、
   前記ドアパネルに備えられ、前記ドアパネルの閉動作中において前記乗降口に存在する検知対象物を検知するための投光受光ユニットと、を備え、
   前記投光受光ユニットは、光ビームを出射する投光器及び該投光器から出射された光ビームを受光する受光器を有し、前記投光器及び前記受光器の少なくとも一方が前記ドアパネル上部に設けられ、
   前記ドアパネルは、前記ドアパネル上部の前記投光器及び前記受光器の少なくとも一方が設けられた高さ位置よりも高い第１位置と、前記ドアパネル上部の前記投光器及び前記受光器の少なくとも一方が設けられた高さ位置よりも低い第２位置と、に跨るように延びる少なくとも１つの第１補強部材を備える、エレベータの安全装置。
2. 前記ドアパネルは、該ドアパネルの幅方向に延びる上枠部材と、前記上枠部材の下方において前記ドアパネルの幅方向に延びる少なくとも１つの第２補強部材と、を備え、
   前記第１補強部材の上部は、前記上枠部材に接続され、
   前記第１補強部材の下部は、前記第２補強部材に接続されている、請求項１に記載のエレベータの安全装置。
3. 前記ドアパネルは、該ドアパネルの幅方向に延び、且つ、上下方向に離間して配置された一対の第２補強部材を備え、
   前記第１補強部材の上部は、前記一対の第２補強部材のうち上方に位置する第２補強部材に接続され、
   前記第１補強部材の下部は、前記一対の第２補強部材のうち下方に位置する第２補強部材に接続されている、請求項１に記載のエレベータの安全装置。
4. 前記下方に位置する第２補強部材からさらに下方に延びる第３補強部材を備える、請求項３に記載のエレベータの安全装置。