JP2024024609A - 角度調整リング付き医療用モータハンドピースと医療用ハンド器具 - Google Patents

Abstract

【課題】遠位エンドエフェクタを駆動するための医療用モータハンドピースを提供する。【解決手段】医療用モータハンドピースは、ハンドグリップ部と、好ましくはスリーブ形状の操作要素であって、ハンドグリップ部の遠位端部においてハンドグリップ部の長手方向軸を中心に回転可能に保持され、操作要素の回転運動をエンドエフェクタの運動に変換するように、またはエンドエフェクタにおいて機能を引き起こすように、エンドエフェクタに連結可能または連結されている、前記操作要素と、を備える。それゆえ、角度調整リング１１２が医療用モータハンドピースの遠位端に回転可能に固定され、操作要素の角度位置をラッチ式に固定するように構成され設けられている。本開示はさらに、本発明による医療用モータハンドピースを備えた医療用ハンド器具に関する。【選択図】図１８

Description

本開示は、角度調整リングを有する医療用ハンドピース、および医療用ハンドピースを有する医療用ハンド器具に関する。

現代の最小侵襲手術において、このようなツール／器具および関連する器具ハンドピース／ハンド器具が、例えば、関節鏡手術、脊椎外科手術および同様の整形外科／外科治療における骨、軟骨の治療または加工、および神経外科手術における有機物の治療または加工に使用される。ツール／器具は、ハンドピース／ハンドグリップ／ハンドル部と、場合によっては、カッタ、回転ナイフ、研磨ヘッドなどの交換可能なエフェクタを有する。エフェクタは、ツール／器具のシャフトにその遠位端で取り付けられ、場合によっては回転駆動される。使用目的および意図されるツールの速度に応じて、油圧、空気圧または電気のモータ駆動装置がツール駆動装置として提供され、この駆動装置は、ツールおよび／またはハンド器具またはハンドル部のトルク伝達トレインを介してツールのヘッド（エフェクタ）に作動可能に接続される。駆動装置は、ツール内および／またはハンド器具内に一体化されていてもよいし、電力供給ラインまたはトルク伝達ラインを介してツールまたはハンド器具に連結される外部駆動装置として構成されていてもよい。

医療用ハンド器具のシャフトの遠位シャフト部を曲げたり角度をつけたりすることは、例えば脊椎の手術において、狭いスペースで手術を行うことができるようにするために有利である。言い換えれば、外科手術、特に最小侵襲手術では、使用する器具の設置スペースと良好な操作し易さが大きな役割を果たす。したがって、器具シャフトは、特に遠位エフェクタの領域において、可能な限り小さなスペースで能動的に曲げられる（作動機構を介して意図的に実行される）べきである。

ここで、作動機構をユーザが直感的に操作できることが非常に重要である。このような作動機構の操作要素の様々な位置が明確に規定され、ユーザに容易に認識されるようになっていると有利である。

医療用ハンド器具のための折り曲げ可能なシャフトはよく知られており、通常、近位シャフト部と折り曲げ可能な遠位シャフト部とを有する。遠位シャフト部および近位シャフト部はそれぞれ、それぞれのシャフト部の軸に対して角度をなす傾斜端部／前側を有する。これは、遠位シャフト部および近位シャフト部のそれぞれの端／端部／前側が直線ではなく、傾斜している／角度がついていることを意味する。傾斜／角度のついた端部／前側はそれぞれ、本質的に同じ仕事または傾斜角度を有する。したがって、近位シャフト部と遠位シャフト部は、ある相対的な回転位置において、まっすぐなシャフト／チューブを形成するように、傾斜が互いに一致する。遠位シャフト部がその長手方向軸を中心に近位シャフト部に対して回転し、近位シャフト部が静止したままである場合、遠位シャフト部は、傾斜した前側／端部によって必然的に曲げられる。

例えば、ＤＥ １０ ２０１７ ０１０ ０３３ Ａ１は、長手方向軸を有するガイドチューブと、それに固定的に接続された近位の第１連結部材と、遠位に円筒シェル形状の旋回ヘッドと、を備えるガイドユニットと、ガイドチューブ内で軸方向に移動可能であり、旋回ヘッドに連結された作動チューブと、を有する医療装置を開示しており、作動チューブは、近位の操作要素を介して旋回ヘッドを旋回させる。回転可能な外科用ツールの遠位ガイド要素のより正確な配向、ひいてはそのようなツールの作業ヘッドの角度配向のために、操作要素は、長手方向軸を中心に枢動可能であり、作動チューブの軸方向変位に伴って旋回ヘッドの枢動を引き起こす。操作要素は、ばねによって予圧されたボールで構成され、このボールは、特定の角度位置の位置に係合することができる。

さらに、ＵＳ７，５８５，３００ Ｂ２またはＵＳ１０，０７０，８７２ Ｂ２には、ハンドピースと、ハンドピース内に受容されたシャフトとを備えた外科用器具の例が開示されており、その遠位端には、ツールヘッドが枢動可能にヒンジ止めされている。ツールヘッドの枢動は、ハンドピース上に回転可能に配置されたハンドホイールを介して行うことができる。同様に、ＵＳ８，３０３，５９４ Ｂ２に外科用ハンドピースが開示されており、この外科用ハンドピースでは、ツールヘッドの枢動はハンドピース上に配置されたレバーを介して行われる。

さらに、ＵＳ９，５９７，０９３ Ｂ２には、その近位端を駆動ユニットにトルク伝達方式で連結でき、遠位端にツールヘッドを有するツールが示されている。ツールヘッドは、ツールヘッドの領域に配置されたスリーブを回転させることにより、ツールシャフトに対して相対的に枢動させることができる。

ハンドピースに対して角度付け／枢動可能な回転ツールを有する外科用ハンド器具のさらなる例は、特にＵＳ１０，１７８，９９８ Ｂ２、ＵＳ１０，３０７，１８０ Ｂ２またはＵＳ１０，５２４，８２０ Ｂ２に開示されている。

しかしながら、先行技術には常に、作動要素が作動機構の異なる角度位置用のラッチ（係止）段階を有しないか、またはラッチ段差を有する対応するラッチ要素のアセンブリが複雑に構成されているという欠点がある。特に、そのような設計では、そのようなラッチ段差が摩耗した場合に、ラッチ要素全体またはシステムを交換する必要がある。

本開示の目的および狙いは、従来技術の欠点を解消するか、または少なくとも低減することであり、特に、操作要素のラッチを容易に実行し、対応するラッチング要素の取付け（取外し）を容易にする、直感的なモータハンドピースまたはハンド器具を提供することである。

これら目的および狙いは、請求項１の主題による開示に従った汎用の医療用モータハンドピース、および請求項１２の主題により開示された医療用モータハンドピースを備えた汎用の医療用ハンド器具に関して解決される。

従って、本開示は、遠位エンドエフェクタを駆動するための医療用モータハンドピースに関し、医療モータハンドピースは、ハンドグリップ部と、好ましくはスリーブ形状の操作要素であって、ハンドグリップ部の遠位端部においてハンドグリップ部の長手方向軸を中心に回転可能に保持され、好ましくは第１回転方向の操作要素の回転運動をエンドエフェクタの運動に変換するように、および好ましくは第１回転方向とは反対の第２回転方向の操作要素の回転運動に際しエンドエフェクタにおいて機能を生じさせるように、エンドエフェクタに連結可能または連結されている、操作要素と、を備える。本発明によれば、医療用モータハンドピースは、その遠位端又は遠位端領域（操作要素の遠位）に回転可能に固定された角度調整リングを有し、この角度調整リングは、操作要素の角度位置をスナップ固定又はプリセットするように構成され、設けられている。

換言すれば、角度調整リングは、モータハンドピースの遠位端／遠位端領域に、特にそれに隣接して配置され、モータハンドピースの操作要素を回転させてスナップロックすることができる固定角度位置（回転に対する抵抗が増大しながら）を指定する。操作要素は、段階的に回転され、角度調整リングは、これらの（回転）段階間の、好ましくは均等に配分された間隔、またはモータハンドピースのそれぞれのラッチ状態間の間隔を指定する。

このような角度調整リングの配置により、操作要素の回転運動は明確に規定され／前もって決定される。そのため、エンドエフェクタの動きや位置も固定される。これにより、ユーザは、微調整という面倒な作業を省くことができる。角度調整リングをモータハンドピースの遠位端に配置することで、角度調整リングへの良好なアクセスも保証されるため、例えばメンテナンス作業や角度調整リングの交換のために、この角度調整リングの取付け（取外し）が容易になる。

有利な実施形態は従属請求項に記載され、以下に説明される。

本開示の好ましい態様によれば、角度調整リングの（外側の）側面／スリーブ側は、角度マーキングを有するインジケータスリーブ／マーキングリングとして形成される。

換言すれば、角度調整リングは、（外側の）インジケータスリーブ／外側スリーブを有し、その（外側の）側面には、好ましくは角度の形態の角度マーキングが設けられ／形成されている。これらは、隣接する操作要素の様々な角度位置／回転位置を示し、操作要素はラッチ処理によってそれぞれの位置に保持される。これにより、操作要素がどの回転位置で作動可能であるか、または操作要素が現在どの回転位置にあるかをユーザに明確に示す。従って、モータハンドピースの操作／作動は明確で直感的となる。

本開示の好ましい態様によれば、医療用モータハンドピースの角度調整リングは、（内側の）ラッチリングを備え、ラッチリングはインジケータスリーブに挿入可能又は挿入されており、それぞれの角度位置において操作要素の相補的要素をラッチ式に受容するように適合された複数の凹部を有する。

換言すれば、ラッチリング／ラッチシートは、インジケータスリーブ内に挿入可能／配置可能である。ラッチリングは、周方向に分布する複数の凹部／溝を有し、これらの凹部／溝は、ラッチリングの一方側に、好ましくは操作要素に面して配置され、操作要素の、好ましくはピボット部の形態の、またはボールプレッシャ要素の形態の、相補的な要素をラッチする役割を果たす。

操作要素の相補的な要素をラッチするための、あるいは受容するための凹部は、別個のラッチリングに形成され、これが角度調整リングに（回転不能に）挿入可能であるため、摩耗した場合にはこのラッチリングのみを交換すればよく、このような角度調整リングの使用は安価で設計が容易である。

本開示の好ましい態様によれば、角度調整リングのラッチリングは、その直径に対して大きいサイズを有し、これにより、ラッチリングは角度調整リングのインジケータスリーブ内への挿入時にインジケータスリーブ内に自動的に固定可能または固定される。

言い換えれば、ラッチリングの（外）直径は、インジケータスリーブの内径よりわずかに大きく、道具なしで後者に固定でき（それのみで圧入され）るようになっている。ラッチリングは、例えばレバーを動かすだけで取り外すことができる。これにより、ラッチリングの角度調整リング内への取り付け（取り外し）が容易である。

本開示のさらに好ましい態様では、ラッチリングは円錐形の側面を有する。

本開示のさらに好ましい態様では、挿入されたラッチリングの側面が隣接するインジケータスリーブの表面は円錐状である。

ラッチリングの挿入状態で互いに隣接するラッチリングまたはインジケータスリーブの接触面のこのような円錐形デザインは、特にラッチリングのオーバーサイズと協働し、インジケータスリーブ内でのラッチリングの効果的な軸方向固定をもたらす。好ましくは、これらの円錐面は約２～３°傾斜している。

本開示のさらに好ましい態様において、角度調整リングは、外部から見えない内部サークリップを備え、この内部サークリップを介して角度調整リングをモータハンドピースのシャフトに軸方向に固定される方法で固定することができるか、または固定されている。

換言すると、外側インジケータスリーブの内側にサークリップが配置され、サークリップは外側からインジケータスリーブで覆われているため、外側からは見えない。サークリップは、モータハンドピースのシャフトの周りに固定可能であるか、またはその周りにクランプするように構成される。好ましくは、このサークリップのクランプは、モータハンドピースのシャフトに設けられた径方向外側の円周溝の内側で行われる。従って、角度調整リング全体が、そこに一体化されたサークリップによってモータハンドピースのキャリア部品／シャフトに固定される。

これにより、モータハンドピースの軸方向に特に短いマーキングリングと固定リングが可能になり、角度調整リングをコンパクトに形成することができる。さらに、外側からは見えないサークリップ、ひいては角度調整リング全体は、特別な工具を使用しなければ取り外しできないため、角度調整リングを不用意に緩めることが特に難しくなる。

本開示のさらに好ましい態様によれば、角度調整リングのラッチリングは硬化鋼製である。

ラッチリングが別個に構成され、好ましくは他の／周囲の構成部品よりも硬い（鋼）材料で作られているために、ラッチ処理が繰り返し起こってもラッチリングが摩耗しにくくなる。従って、角度調整リングのラッチリングを交換する必要性は最小限に抑えられる。

有利な更なる発展によれば、インジケータスリーブの外側の側面は円錐状であり、モータハンドピースの遠位端に向かって直径が狭くなっている。これにより、ハンドピースの人間工学的な取り扱いが可能になる。

本開示はさらに、開示された医療用モータハンドピースと、モータハンドピースからエンドエフェクタにトルクを伝達するためにシャフトを介してモータハンドピースに連結されたエンドエフェクタと、を備える医療用ハンド器具に関する。

本開示は、図を用いて好ましい実施形態を参照しながら、以下により詳細に説明される。

本開示の第１実施例による医療用ハンド器具の斜視図。 本開示の第１実施例による医療用ハンド器具のさらなる斜視図。 第１実施例による医療用ハンド器具のモータハンドピースの部分長手方向断面図。 第１実施例に係る医療用ハンド器具のモータハンドピースの断面図。 直線シャフト状の、第１実施例による医療用ハンド器具の遠位端部分を示す部分長手方向断面図。 シャフトが曲がった状態の、第１実施例による医療用ハンド器具の遠位端部分を示す部分長手方向断面図。 解放状態における第１実施例による医療用ハンド器具の遠位端部の部分長手方向断面図。 第１実施例による医療用ハンド器具のモータハンドピースの等角斜視図。 第１実施例による医療用ハンド器具のモータハンドピースの部分長手方向断面図。 第１実施例の変形例による医療用ハンド器具の斜視長手方向断面図。 第１実施例の変形例による医療用ハンド器具のスライドリンクの詳細図。 第１実施例による医療用ハンド器具の作動状態における斜視図。 第１実施例による医療用ハンド器具の作動状態における斜視図。 第２実施例による医療用ハンド器具のモータハンドピースの等角斜視図。 第２実施例による医療用ハンド器具の長手方向断面図。 第２実施例による医療用ハンド器具の断面図。 第１実施例による医療用ハンド器具のモータハンドピースのさらなる断面図。 モータハンドピースの角度調整リングの等角分解図。 組み合わさった状態の角度調整リングの後側の等角斜視図。 第１実施例による、角度調整リングが装着されたモータハンドピースの部分長手方向断面図。

図は本質的に概略的なものであり、本開示の理解を助けるためにのみ役立つ。同一の要素には同一の参照符号が付されている。様々な実施例の特徴は、入れ替えてもよい。

図１は、本開示の第１実施例による医療用ハンド器具１の斜視図である。医療用ハンド器具１は、図１に概略的に示すように、近位ハンドグリップ部４を有し、駆動ユニット６に連結可能である医療用モータハンドピース２を備える。あるいは、駆動ユニット６もまた、モータハンドピース２内に受容されてもよく、電源接続部を介して電力を供給されてもよい。

さらに、ハンド器具１は、遠位ツール（エンドエフェクタ／エフェクタ部）８を有し、このツール８は、（ツール）シャフト１０を介してモータハンドピース２、特にハンドグリップ部４に連結することができ、又はそれから取り外すことができる。ツール８は、例えば、フライスカッタ、ドリル又は研磨ヘッドとして構成されていてもよい。

シャフト１０がハンドグリップ部４に連結されると、トルクがツール８へ、それを回転させるために、ハンド器具１、特にハンドグリップ部４およびシャフト１０に配置されたトルク伝達トレインを介して駆動ユニット６から伝達される。外科手術または医療処置の状況でハンド器具１を使用する場合、ツール８がシャフト１０（図１で矢印Ｃで示す）に対して曲げられるか、または角度を付けられることが知られている。すなわち、ツール８の長手方向軸Ｓ１とシャフト１０の長手方向シャフト軸Ｓ２とが、１８０°に等しくない、特に１８０°未満の角度を形成するように、以下に詳細に説明するように、ツール８とシャフト１０とを相対的に曲げることができる（図６参照）。

図１に示すように、スリーブ状の操作要素１２が、本開示によるハンド器具１においてこの目的のために提供される。操作要素１２は、ハンドグリップ部４の遠位端部に配置され、ハンドグリップの長手方向軸を中心として、第１回転方向Ａおよび第１回転方向Ａと反対の第２回転方向Ｂに回転可能である。言い換えれば、モータハンドピース２は、ハンドグリップ部４および互いに対して同軸に配置された、遠位側に配置された操作要素１２を備えており、操作要素１２は、ハンドグリップ部４に対して回転可能である。

ツール８がシャフト１０に対して曲げられていない中立のゼロ位置から、第１回転方向Ａへの操作要素１２の回転は、図１に示すように、シャフト１０に対するツール８の曲げを引き起こす。第１回転方向Ａは、本開示によるハンド器具１において、ハンドグリップ部４に対する操作要素１２の左への回転として定義される。言い換えれば、第１回転方向Ａは、ツール８の遠位平面図において、操作要素１２の時計回りの回転に対応する。

図２に示すように、本開示によるハンド器具１では、操作要素１２は、ハンドグリップ部４に対して、第１回転方向Ａとは反対の第２回転方向Ｂに回転させることもできる。すなわち、第２回転方向Ｂは、ツール８の上面図において、操作要素１２の反時計回りの回転または右への回転として定義される。図２に矢印Ｄで示すように、操作要素１２の第２回転方向Ｂへの回転は、ツール８とシャフト１０との連結の解除を引き起こす。したがって、以下に詳しく説明するように、操作要素１２を第２回転方向Ｂに回転させることにより、簡単かつ迅速にツールを交換することができる。

図３及び図４は、第１実施例によるハンド器具１の部分断面図である。操作要素１２の径方向には、操作要素１２の回転運動をシャフト１０に伝達するための調整ピン１４が配置されている。調整ピン１４の径方向外側の端部は、操作要素１２の内周側に形成された軸方向溝１６に受け入れられている。径方向内側では、調整ピン１４は、回転伝達スリーブ１８に受け入れられている。回転伝達スリーブ１８は、シャフト１０に回転可能に固定されており、調整ピン１４の周方向への移動が回転伝達スリーブ１８およびシャフト１０の回転を引き起こすようになっている。言い換えれば、操作要素１２が第１回転方向Ａまたは第２回転方向Ｂに回転すると、調整ピン１４がシャフト１０と共に軸方向溝１６内を移動し、回転方向に応じて、ツール８の曲げまたは抜けを引き起こす。

図５は、直線シャフト状のハンド器具１の遠位端部の長手方向断面を示す。すなわち、操作要素１２は、ハンドグリップ部４に対して回転していない（ゼロ位置）。その結果、ツール８とシャフト１０は曲げられておらず、ツール８の長手方向軸Ｓ１は長手方向シャフト軸Ｓ２と平行である。図５から分かるように、シャフト１０は、ハンドグリップ部４に対向しかつ連結可能な近位シャフト部２０と、ツール８に連結可能な遠位シャフト部２２とを有する。操作要素１２がハンドグリップ部４に対してねじれておらず、シャフト１０が直線シャフト状である場合、近位シャフト部２０と遠位シャフト部２２は、このように一直線上に配置されるか、または互いに対して０°の角度を有する。近位シャフト部２０は、実質的に管状であり、その遠位端部において長手方向シャフト軸Ｓ２に角度付き前側部２４を有する。遠位シャフト部２２もまた、ほぼ管状である。管は、遠位端に向かって先細り（テーパ状）になっている。遠位シャフト部２２は、その近位端部において、長手方向シャフト軸Ｓ２において角度付き前側部２６を有する。

角度付き前側部２４、２６はそれぞれ、長手方向シャフト軸Ｓ２に対する法線面に対して、好ましくは２２．５°の作業角度を有する。シャフト１０が直線シャフトの形態にあるとき、または伸長しているとき、２つの角度付き前側部２４、２６は、角度付き前側部２４、２６の長手方向端部が長手方向シャフト軸Ｓ２上で互いに対向するように、互いにオフセットしている。角度付き前側部２４、２６は、互いの上に載っている。角度付き前側部２４、２６は、必ずしも２２．５°の作業角度を有する必要はない。例えば、１０°、１８°、３０°、４５°または他の作業角度も考えられる。

上述のように、遠位シャフト部２２は、ツール８に連結されるように構成されている。すなわち、遠位シャフト部２２は、ツール受容部を構成し、ツール８は、ツール受容部内に受容され、ツール受容部、すなわち遠位シャフト部２２に対して回転可能である。

この目的のために、第１連結装置２８が遠位シャフト部２２に配置される。第２連結装置３０がツール８に設けられており、この連結装置３０は、連結状態において、第１連結装置２８と相互作用して、ツール８と遠位シャフト部２２との間に連結を形成し、ツール８を軸方向Ａにおいて遠位シャフト部２２に固定する。

上述したように、ツール８のまたは遠位シャフト部２２の長手方向軸Ｓ１と、長手方向シャフト軸Ｓ２、すなわち図５における近位シャフト部２０の長手方向軸は、０°の角度を含むか、または０°の角度に拘束される。さらに、ツール８と遠位シャフト部２２との間の連結状態が図５に示されている。すなわち、遠位シャフト部２２内に／遠位シャフト部２２上に設けられた第１連結装置２８と、ツール８上に設けられた第２連結装置３０は、互いに係合または協働している。ツール８は、例えばフライスヘッドのようなツールヘッド／エフェクタ３２と、ツールシャフト３４とからなる。ツールヘッド３２とツールシャフト３４とは、回転可能に固定された状態で互いに連結されている。

図５はまた、ツールシャフト３４が、ころ軸受ユニット３６を介して遠位シャフト部２２に回転可能に取り付けられていることを示している。駆動シャフト３８は、近位シャフト部２０を貫通して延び、ツールシャフト３４に回転可能に固定された方法で連結され、駆動ユニット６からツールシャフト３４にトルク伝達パワートレインの形でトルクを加える。このトルク印加の結果、ツールシャフト３４は、遠位シャフト部２２に対して相対的に回転する。ころ軸受ユニット３６は、軸方向Ａに互いに間隔をおいて配置された、少なくとも１つの、この場合正確に２つの、ころ軸受４０、より正確には玉軸受を備えるが、代替的にすべり軸受として構成することもできる。ころ軸受４０は、ころ軸受ユニット３６の一部である軸受ハウジング４２に収められている。

第２連結装置３０は、軸受ハウジング４２に挿入されているため、ツール８上に直接設けられていない。ころ軸受ユニット３６ひいては軸受ハウジング４２は、軸方向Ａにツールシャフト３４上に固定され配置されている。代替的に、第２連結装置３０がツールシャフト３４に直接設けられることも考えられる。第２連結装置３０は、軸受ハウジング４２の周方向に連続してまたは、円周状に延びる軸方向固定溝４４として構成される。軸方向固定溝４４は、好ましくは、半円形または円形に切り取られた断面を有する。

遠位シャフト部２２に設けられた第１連結装置２８は、少なくとも１つのロックボール４６を含む。ロックボール４６の直径は、ロックボール４６が軸方向固定溝４４内に受容可能であるように選択される。好ましくは、軸方向固定溝４４は、軸方向固定溝４４に接触するロックボール４６の少なくとも一部の全周を取り囲む。連結状態では、ロックボール４６は、ラッチピン／スライダ４８の遠位端によって、その面を軸方向固定溝４４と対向しながら軸方向固定溝４４内に保持される。ラッチピン４８は、第１連結装置２８の一部である。ラッチピン４８は、径方向Ｒに固定されている。ラッチピン４８は、遠位シャフト部２２内で軸方向に変位可能または移動可能に配置されている。

図５に示す連結状態において、ロックボール４６は、このようにして軸方向固定溝４４に受容され、ラッチピン４８によって軸方向固定溝４４内に径方向において保持される。軸方向Ａにおけるラッチピン４８のこの位置は、連結位置と呼ばれる。近位シャフト部２０の遠位端にある縁部２１は、近位シャフト部２０に向かうラッチピン４８の軸方向への移動を防止する。

近位シャフト部２０は、固定された外側チューブ５０、内側歯溝５４を有する中空ホイール５２、外側歯溝５８を有するピニオン５６、および偏心固定ブッシュ６０を有する。中空ホイール５２は、外側チューブ５０内に配置され、外側チューブ５０の長手方向軸は、中空ホイール５２の長手方向軸と一致する。外側チューブ５０と中空ホイール５２とは、このように同心に配置されている。中空ホイール５２は、近位シャフト部２０に受容された中空シャフト６２を介して、回転伝達スリーブ１８、すなわち操作要素１２に連結されている。

上述したように、外側チューブ５０は固定されたチューブとして構成されているため動かない。外側チューブ５０の遠位端は、角度付き前側部２４を有する。外側チューブ５０の遠位端はさらに、受容ボア６４と、ころ軸受６６のための受けピボットとを備える。外側チューブ５０は、ころ軸受６６のボールのためのフルート／溝を有する。遠位シャフト部２２は、ころ軸受６６に取り付けられている。

内側歯溝５４はピニオン５６の外側歯溝５８と噛み合う。これにより、操作要素１２によって制御される中空ホイール５２の回転がピニオン５６に伝達される。ピニオン５６の回転方向は中空ホイール５２の回転方向と等しい。ピニオン５６は中空ホイール５２によって駆動されるが、ピニオン５６は偏心固定ブッシュ６０内で回転する。固定ブッシュ６０は、中空ホイール５２に対して偏心して配置されている。すなわち、偏心固定ブッシュ６０の長手方向軸は、中空ホイール５２の長手方向軸と平行であるが、これら長手方向軸は、重ね合わされておらず、互いにオフセットされていない。遠位シャフト部２２は、調整ブッシュ６８を有する。調整ブッシュ６８は、近位シャフト部２０の受容ボア６４に取り付けられている。調整ブッシュ６８は、ピニオン５６の回転が調整ブッシュ６８に伝達されるように、可撓性シリコンホース７０を介してピニオン５６に接続されている。この目的のために、可撓性シリコンホース７０は、例えば溶接または接着によって調整ブッシュ６８およびピニオン５６に取り付けられている。調整ブッシュ６８はさらに、調整ブッシュ６８の回転が遠位シャフト部２２に伝達されるように、従動ピボット（図示せず）を介して遠位シャフト部２２に形状嵌合されている。

図６は、シャフト１０の遠位端部を通る長手方向断面を示しており、遠位シャフト部２２は、２つの前側部２４、２６のそれぞれの作業角度で近位シャフト部２０に対して２２．５°、したがって４５°曲げられている。遠位シャフト部２２は、図５の位置と比べて、自身の長手方向軸Ｓ１を中心に１８０°回転している。この位置において、角度付き前側部２４、２６は、再び、互いの上に完全に／平らに横たわっている。しかしながら、遠位シャフト部２２の回転により、角度付き前側部２４、２６の長手方向端部は、互いに隣り合って配置される。そのため、角度付き前側部２４、２６の作業角度は足し合わされる。その結果、遠位シャフト部２２は、近位シャフト部２０と比較して、角度付き前側部２４、２６の作業角度の２倍だけ曲げられる。

図６に示す位置では、従動ピボットは固定ブッシュ６０の反対側に位置している。すなわち、調整ブッシュ６８は、伸長位置から最大屈曲位置まで１８０°回転している。４５°の位置は、この設計の反転点を表している。調整ブッシュ６８は、この位置で１８０°回転している。中空ホイール５２、すなわち操作要素１２のさらなる回転により、遠位シャフト部２２は初期位置（ゼロ位置）まで回転して戻ることになる。

さらに、図６において、遠位シャフト部２２が近位シャフト部２０に対して最大調整角度位置または最大曲げ角度に曲げられているときでさえ、ロックボール４６は、径方向Ｒにおいてラッチピン４８によって軸方向固定溝４４内に保持されていることが分かる。このようにして、ツール８は、軸方向Ａのこの角度位置においても、第１連結装置２８と第２連結装置３０との間の係合によって遠位シャフト部に固定される。

遠位シャフト部２２と近位シャフト部２０との間の移行領域に位置するツールシャフト３４に向かうトルクトレイン、特に駆動シャフト３８は、可撓性である。トルクトレインのこの可撓性部分は、ツールヘッド３２を有するツールシャフト３４の遠位部が、近位シャフト部２０内のトルクトレインに関して遠位シャフト部２２と共に曲がることを可能にする。同時に、トルクトレインの可撓性部分は、ツールシャフト３４の近位部に加えられたトルクがツールヘッド３２に伝達され続けることを可能にするように構成される。

図７は、ツール８と遠位シャフト部２２との間の解放状態にあるシャフト１０の遠位端部の長手方向断面図である。すなわち、図７に示す位置では、第１連結装置２８と第２連結装置３０とは、ツール８を取り外したり交換したりできるように、互いに作動係合していない。第１連結装置２８と第２連結装置３０の作動的係合を解除するために、操作要素１２は第２回転方向Ｂに回転される（図２参照）。以下により詳細に説明するように、ロックボール４６は、それによって軸方向固定溝４４にもはや受容されていない。その代わりに、ラッチピン４８によって、軸受ハウジング４２の外周面に対して径方向Ｒに保持される。

ロックボール４６が、図５に示す連結状態から軸方向固定溝４４から解放状態に移動するためには、ラッチピン４８が軸方向Ａに近位シャフト部２０に向かって移動しなければならない。これは、連結状態では、近位シャフト部２０の周方向の縁部によって阻止される。しかし、この縁部は、ラッチピン受容くぼみ７２の位置で途切れている。操作要素１２が第２回転方向Ｂに回転させられると、遠位シャフト部２２は、ラッチピン４８が周方向においてラッチピン受容くぼみ７２と水平になるように近位シャフト部２０に対して相対的に配置されるまで、例えば（－）１８°だけ、曲げとは反対の方向に近位シャフト部２０に対して相対的に回転する。第１連結装置２８の一部であるプレストレス要素７４が、ラッチピン４８を軸方向Ａで近位シャフト部２０に向かって押す。従って、プレストレス要素７４は、ラッチピン４８、より具体的にはラッチ突起７６として形成されたその近位端を、ラッチピン受容くぼみ７２内に押し込む。ラッチピン４８が、そのラッチ突起７６がラッチピン受容くぼみ７２に係合するときの位置は、解除状態または解除位置と呼ばれる。

解除位置では、ラッチピン４８の遠位端はもはや軸方向固定溝４４に対向していない。このことは、ロックボール４６が、径方向Ｒにおいて軸方向固定溝４４にもはや保持されていないことを意味する。したがって、ツール８は、軸方向Ａにおいて遠位シャフト部２２に対してもはや固定されていない。今、（軸方向Ａの）引張力が、連結状態から出発してツール８の遠位端に加えられると、ロックボール４６は、軸方向固定溝４４から解放される。このようにして、ツール８は、遠位シャフト部２２から連結を解除することができる。

図８は、シャフト１０がハンドグリップ部４に連結されていない、第１実施例によるモータハンドピース２の遠位端部の斜視図である。上述したように、操作要素１２の第１回転方向Ａへの回転は、ツール８の屈曲を引き起こし、操作要素１２の第２回転方向Ｂへの回転は、第１連結装置２８と第２連結装置３０との間の作動係合を解除することによって、ツール８とシャフト１０、すなわち遠位シャフト部２２との間の連結を解除する。操作を容易にするために、回転方向を示す矢印の形態のインジケータ（表示）７８が操作要素１２に設けられている。操作要素１２の遠位側でハンドグリップ部４に回転可能に固定されて取り付けられているインジケータスリーブ８０上のインジケータ７８との組み合わせにより、ユーザは、ハンド器具１を操作する際に、どの回転方向がどの機能に対応するかを迅速に認識することができる。この目的のために、図８に示すように、インジケータスリーブ８０の外周面には様々な角度位置が載っており、各位置は、第１回転方向Ａにおける操作要素１２の規定された回転に対応し、ひいては、シャフト１０に対するツール８の規定された曲げに対応し、また、ロックシンボル、又は開いたロックのシンボルにも対応する。従って、ユーザは、個々の回転方向Ａ、Ｂに、それぞれの機能、即ち、屈曲又は連結解除を割り当てることができる。操作要素１２を備えるモータハンドピース２は、このように直観的な操作および２つの機能の統合を可能にする。

図８に示すように、第１実施例によるモータハンドピース２には、ロックスライダ８２が配置されている。ロックスライダ８２は、（遠位）ロック位置と（近位）ロック解除位置との間で操作要素１２に対して軸方向のみでしか移動できないように、径方向及び周方向においては操作要素１２に固定的に受容されている。ロック位置では、以下により詳細に説明するように、操作要素１２はハンドグリップ部４に対して相対的に回転することができない。

この目的のために、ロック位置では、図９に示すように、ロックスライダ８２の遠位ピボット部８３が、インジケータスリーブ８０に受容されたラッチリング８４と係合する。ラッチリング８４は、複数の周方向に分布した凹部１１１を有し、その凹部１１１内へ、ハンドグリップ部４に対して操作要素１２を周方向に固定又は保持するように、ロック位置においてピボット部８３が突出する。ラッチリング８４の凹部は、好ましくは、インジケータスリーブ８０の外周面に設けられたインジケータ７８に対応する。従って、ユーザは、容易にツール８の屈曲を定められた角度に容易に設定し、ツール８をこの角度で固定することができる。

角度を調整するため、あるいは連結を解除するために、操作要素１２をハンドグリップ部４に対して相対的に回転させることができるようにするためには、したがって、ロックスライダ８２をロック位置からロック解除位置、すなわち近位方向に移動させる必要がある。

第１実施例によるモータハンドピース２では、ロックスライダ８２は、ばね要素８６を介して操作要素１２に対して軸方向に予圧されている。ばね要素８６は、ロックスライダ８２をロック位置、すなわち遠位方向に付勢するように、ロックスライダ８２と操作要素１２の停止面との間に配置されている。こうしてばね要素８６は、ロックスライダ８２をロック位置に保持するための自動復元力をロックスライダ８２に及ぼす。

あるいは、モータハンドピース２がばね要素８６を有しないことももちろん考えられる。手動リセットを備えた第１実施例の変形例によるこのようなモータハンドピースでは、ユーザはロック解除のためにロックスライダ８２を近位方向に引っ張り、ロックするために遠位方向に能動的に押す必要がある。

図１０及び図１１に示すように、第１実施例の変形例によるモータハンドピース２には、追加のボール押圧要素８８が設けられている。これは、ハンドグリップ部４にしっかりと受容されている摺動リンク（カロッテラッチリング）９４（図１１参照）に対してボール９２を近位方向に押圧するばね要素９０を有している。摺動リンク９４には、少なくとも部分的にボール９２を受容できるカロッテ形状のラッチ凹部９６が形成されている。

ラッチリング８４の凹部と同様のラッチ凹部９６は、規定された複数の角度に対応しているが、その角度で操作要素１２のある特定の回転時にツール８がシャフト１０に対して屈曲可能である。すなわち、操作要素１２がハンドグリップ部４に対してその規定角度だけ回転させられると、ボール押圧要素８８は、ばね要素９０の予応力によりボール９２が摺動リンク９４の対応するラッチ凹部９６に係合する規定角度に達するまで操作要素１２と共に回転する。このようにして、追加のボール押圧要素８８は、角度調節の間、ユーザに触覚フィードバックを可能にする。

図１２は、モータハンドピース２が駆動ユニット６に接続された動作状態における第１実施例による医療用ハンドピース１を示す。この目的のために、上述したように、モータハンドピース２は、図１２に示すように、モータケーブル９８を受け入れることができるコネクタをその近位端部に有する。モータハンドピース２は更に、ＯＦＦ位置（図１３参照）において、シャフト１０とモータハンドピース２との間の接続を解除するために近位方向に変位可能なブロックスライダ１００を備える。

ツール８のロック解除位置を固定するために、ブロックスライダ１００は、図１３に示すように、ブロックボルト１０２を有する。ブロックボルト１０２は、操作要素１２に連結され、操作要素１２を第２回転方向Ｂに回転させることによってツール８のロックが解除されたとき、すなわち、第１連結装置２８と第２連結装置３０との間の操作上の係合が解除されたときに、近位側に延出される。

医療用ハンドピース１が作動状態にあるとき、モータケーブル９８、特にモータケーブル９８の突起が延長を阻止するので、ブロックボルト１０２のこの近位への延長は不可能である。従って、操作要素１２の第２回転方向Ｂへの不注意な回転によって、操作中にツール８が抜け出るのを防止することができる。しかし、操作要素１２の第１回転方向Ａへの回転は可能なままであるので、操作中にシャフト１０に対してツール８を曲げることもできる。

図１４は、第２実施例による医療用ハンド器具１のためのモータハンドピース２を示す。第２実施例によるモータハンドピース２は、ロックスライダ８２を有していないことが分かる。ロックスライダ８２を省略することにより、術野の視界が改善され、より直感的な操作が可能になり、洗浄の手間が軽減される。

それでも、ロックスライダ８２が無くても、操作要素１２の不用意な回転に対するある程度の保護を確保し、操作要素１２を規定された角度でロックできるようにするために、図１５に示すように、操作要素１２には２つのボール押圧要素１０４が配置されている。これらはそれぞれ、ラッチリング（ラッチシート）８４に対してラッチ体としてのボール１０８を押圧するばね要素１０６を有している。すなわち、ばね要素１０６は、図１６に示すように、ボール１０８がラッチする凹部を有するラッチリング８４に対してボール１０８を遠位方向に押圧する。

上述したように、ボール押圧要素１０４は、その遠位端部で、すなわちボール１０８でラッチリング８４を押圧する。その近位端部において、ボール圧力要素１０４はそれぞれ、止めねじ１１０の形態のばね力調整手段を有する。止めねじ１１０をねじ込むことにより、ばね要素１０６のプレストレス、ひいてはラッチリング８４に作用するばね力を調整することができる。ばね力を高くすると、操作要素１２を誤って回すことが難しくなり、逆にばね力を低くすると、角度をより簡単に調整することができるため、片手での操作が可能になる。

図１７は、第１実施例による医療用ハンド器具１のモータハンドピース２のさらなる断面図を示す。図示の中では、断面平面は、モータハンドピース２の長手方向軸に対して垂直に、角度調整リング１１２を通っている。角度調整リング１１２はインジケータスリーブ８０を有し、その内部にはサークリップ１１４が配置されている。サークリップ１１４は、周方向下側の切り欠きを有する部分的なリングとして形成され、モータハンドピース２のキャリア１２４を取り囲んでいる。インジケータスリーブ８０は円錐形であり、モータハンドピース２の遠位端に向かって狭くなっており、操作要素１２の角度位置を表示／示すインジケータを側面に有している。外付けロックスライダ８２を有する操作要素１２は、さらに角度調整リング１１２に隣接している。さらに、シャフト１０の調整ピン１４のための挿入開口部も、サークリップの分解開口部１１６として形成されている。分解開口部１１６は、サークリップ１１４の（ここでは下側の）縁の凹部を通って、モータハンドピース２のキャリア１２４を通って延びている。

図１８は、モータハンドピース２の角度調整リング１１２の分解図である。角度調整リング１１２は、外側インジケータスリーブ８０、内側サークリップ１１４及びラッチリング８４からなる３つの部分からなる設計が見られる。テーパ状のインジケータスリーブ８０は、側面の全周に沿ってインジケータ７８を有し、操作要素１２の角度位置を示す。さらに、インジケータスリーブ８０は、組み合わさったとき、２つの対向するエッジ１１８を介してキャリア１２４に対して回転可能に固定されるか、回転可能にロック可能である。サークリップ１１４と同様に、ラッチリング８４は部分的なリング形状を有し、片側に複数の凹部１１１を有し、これらの凹部１１１はラッチリング８４の円周上に分散して配置されている。さらに、インジケータスリーブ８０は、モータハンドピース２の軸線に沿ってインジケータスリーブ８０の内周を溝状に通るサークリップ１１４用の分解開口部１１６を有する。

図１９は、組み合わさった状態の角度調整リング１１２の後側部１２０の等角斜視図を描いている。この図では、サークリップ１１４は、インジケータスリーブ８０の内部の円周溝に配置されている。ラッチリング８４は、ラッチリング８４の形状に対応するインジケータスリーブ８０の後側部の凹部に挿入されている。インジケータスリーブ８０の後側部１２０は、複数の（ラッチ）凹部１１１が配置されたラッチリングの後側部と位置合わせされている。この図では、回転防止用のエッジ１１８もインジケータスリーブ８０の内周上に見える。

図２０は、第１実施例による、角度調整リング１１２が取り付けられたモータハンドピース２の部分長手方向断面図である。この部分図の断面平面は、クリアランス孔１２２を有するキャリア１２４に沿っている。角度調整リング１１２は、円周溝内の内側サークリップ１１４を介してキャリアに取り付けられている。テーパ状のインジケータスリーブ８０は、サークリップ１１４を取り囲むように配置され、その後側にはラッチリング８４も備えている。操作要素１２のピボット部８３は、ラッチリングの凹部１１１の一つにロック可能に受け入れられている。さらに、外付けロックスライダ８２の一部が示されている。

１：ハンド器具
２：モータハンドピース
４：ハンドグリップ部
６：駆動ユニット
８： ツール
１０：シャフト
１２：操作要素
１４：調整ピン
１６：軸溝
１８：回転伝達スリーブ
２０：近位シャフト部
２１：縁部
２２：遠位シャフト部
２４、２６：角度付き前側部
２８：第１連結装置
３０：第２連結装置
３２：ツールヘッド／エフェクタ
３４：ツールシャフト
３６：ころ軸受ユニット
３８：駆動シャフト
４０：ころ軸受
４２：軸受ハウジング
４４：軸固定溝
４６：ロックボール
４８：ラッチピン
５０：外側チューブ
５２：中空ホイール
５４：内側歯溝
５６：ピニオン
５８：外側歯溝
６０：固定ブッシュ
６２：中空シャフト
６４：受容ボア
６６：ころ軸受
６８：調整ブッシュ
７０：シリコンホース
７２：ラッチピン受容くぼみ
７４：プレストレス要素
７６：ラッチ突起
７８：インジケータ
８０：インジケータスリーブ／マーキングリング
８２：ロックスライダ
８３：ピボット部
８４：ラッチリング／ラッチシート
８６：ばね要素
８８：ボール押圧要素
９０：ばね要素
９２：ボール
９４：摺動リンク（カロットラッチリング）
９６：ラッチ凹部
９８：モータケーブル
１００：ブロックスライダ
１０２：ブロックボルト
１０４：ボールプレッシャ要素
１０６：ばね要素
１０８：ボール
１１０：止めねじ
１１１：凹部
１１２：角度調整リング
１１４：サークリップ
１１６：分解開口部
１１８：エッジ
１２０：角度調整リングの後側部
１２２：クリアランス孔
１２４：キャリア

図２０は、第１実施例による、角度調整リング１１２が取り付けられたモータハンドピース２の部分長手方向断面図である。この部分図の断面平面は、クリアランス孔１２２を有するキャリア１２４に沿っている。角度調整リング１１２は、円周溝内の内側サークリップ１１４を介してキャリアに取り付けられている。テーパ状のインジケータスリーブ８０は、サークリップ１１４を取り囲むように配置され、その後側にはラッチリング８４も備えている。操作要素１２のピボット部８３は、ラッチリングの凹部１１１の一つにロック可能に受け入れられている。さらに、外付けロックスライダ８２の一部が示されている。
本明細書開示の技術の特徴を列挙する。
（特徴１）
遠位エンドエフェクタ（８、２２）を駆動するための医療用モータハンドピース（２）であって、
ハンドグリップ部（４）と、
好ましくはスリーブ形状の操作要素（１２）であって、前記ハンドグリップ部（４）の遠位端部において前記ハンドグリップ部の長手方向軸を中心に回転可能に保持され、前記操作要素（１２）の回転運動を前記エンドエフェクタ（８、２２）の運動に変換するように、または前記エンドエフェクタ（８、２２）において機能を生じさせるように、前記エンドエフェクタ（８、２２）に連結可能または連結されている、前記操作要素（１２）と、を備えており、
前記医療用モータハンドピース（２）の遠位端に回転可能に固定され、前記操作要素（１２）の角度位置をラッチ式に固定するように構成され設けられている角度調整リング（１１２）を備えることを特徴とする、医療用モータハンドピース（２）。
（特徴２）
前記角度調整リング（１１２）の側面は、角度マーキングを有するインジケータスリーブ（８０）として形成されていることを特徴とする、特徴１に記載の医療用モータハンドピース（２）。
（特徴３）
前記角度調整リング（１１２）は、前記インジケータスリーブ（８０）内に挿入可能なラッチリング（８４）からなり、それぞれの前記角度位置において前記操作要素（１２）の相補的要素をラッチ式に受容するために設けられた複数の凹部（１１１）を有することを特徴とする特徴１又は２に記載の医療用モータハンドピース（２）。
（特徴４）
前記ラッチリング（８４）がその直径に対して大きいサイズを有し、これにより前記ラッチリング（８４）が前記インジケータスリーブ（８０）内への挿入時に前記インジケータスリーブ（８０）内に自動的に固定可能又は固定されることを特徴とする、特徴３に記載の医療用モータハンドピース（２）。
（特徴５）
前記ラッチリング（８４）が円錐形の側面を有することを特徴とする、特徴３又は４に記載の医療用モータハンドピース（２）。
（特徴６）
挿入された前記ラッチリング（８４）の側面が隣接する前記インジケータスリーブ（８０）の表面が円錐状であることを特徴とする、特徴３から５のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）。
（特徴７）
前記角度調整リング（１１２）は、外部から見えない内部サークリップ（１１４）を備え、この前記内部サークリップを介して前記角度調整リング（１１２）を前記モータハンドピース（２）のキャリア（１２４）に軸方向に固定される方法で固定することができるか、又は固定されていることを特徴とする、特徴１から６のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）。
（特徴８）
前記ラッチリング（８４）が硬化鋼製であることを前記ラッチリング（８４）が硬化鋼製であることを特徴とする、特徴１から７のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）。
（特徴９）
前記インジケータスリーブ（８０）の側面は円錐状であり、前記モータハンドピース（２）の遠位端に向かって直径が狭くなっていることを特徴とする、特徴２から８のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）。
（特徴１０）
特徴１から９のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）と、ツールシャフト（１０）と、エンドエフェクタ（３２）と、を備える医療用ハンド器具（１）。

Claims (10)

1. 遠位エンドエフェクタ（８、２２）を駆動するための医療用モータハンドピース（２）であって、
   ハンドグリップ部（４）と、
   好ましくはスリーブ形状の操作要素（１２）であって、前記ハンドグリップ部（４）の遠位端部において前記ハンドグリップ部の長手方向軸を中心に回転可能に保持され、前記操作要素（１２）の回転運動を前記エンドエフェクタ（８、２２）の運動に変換するように、または前記エンドエフェクタ（８、２２）において機能を生じさせるように、前記エンドエフェクタ（８、２２）に連結可能または連結されている、前記操作要素（１２）と、を備えており、
   前記医療用モータハンドピース（２）の遠位端に回転可能に固定され、前記操作要素（１２）の角度位置をラッチ式に固定するように構成され設けられている角度調整リング（１１２）を備えることを特徴とする、医療用モータハンドピース（２）。
2. 前記角度調整リング（１１２）の側面は、角度マーキングを有するインジケータスリーブ（８０）として形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の医療用モータハンドピース（２）。
3. 前記角度調整リング（１１２）は、前記インジケータスリーブ（８０）内に挿入可能なラッチリング（８４）からなり、それぞれの前記角度位置において前記操作要素（１２）の相補的要素をラッチ式に受容するために設けられた複数の凹部（１１１）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の医療用モータハンドピース（２）。
4. 前記ラッチリング（８４）がその直径に対して大きいサイズを有し、これにより前記ラッチリング（８４）が前記インジケータスリーブ（８０）内への挿入時に前記インジケータスリーブ（８０）内に自動的に固定可能又は固定されることを特徴とする、請求項３に記載の医療用モータハンドピース（２）。
5. 前記ラッチリング（８４）が円錐形の側面を有することを特徴とする、請求項３又は４に記載の医療用モータハンドピース（２）。
6. 挿入された前記ラッチリング（８４）の側面が隣接する前記インジケータスリーブ（８０）の表面が円錐状であることを特徴とする、請求項３から５のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）。
7. 前記角度調整リング（１１２）は、外部から見えない内部サークリップ（１１４）を備え、この前記内部サークリップを介して前記角度調整リング（１１２）を前記モータハンドピース（２）のキャリア（１２４）に軸方向に固定される方法で固定することができるか、又は固定されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）。
8. 前記ラッチリング（８４）が硬化鋼製であることを前記ラッチリング（８４）が硬化鋼製であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）。
9. 前記インジケータスリーブ（８０）の側面は円錐状であり、前記モータハンドピース（２）の遠位端に向かって直径が狭くなっていることを特徴とする、請求項２から８のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の医療用モータハンドピース（２）と、ツールシャフト（１０）と、エンドエフェクタ（３２）と、を備える医療用ハンド器具（１）。

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